PERIODO MARZO AGOSTO 2011

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO CNC

Computer CNC es el acrnimo de Computer Numerical Control Se trata de un mtodo de control de los movimientos de una mquina, pudiendo ser sta: sta: un torno, una fresadora, una rectificadora, una soldadora, una cortadora, electroerosionadora, una electroerosionadora, una mquina textil, etc. etc.

BENEFICIOS
Gracias a lo anterior, se puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola pero siempre debe controlarse

CNC APLICADO A LOS MTODOS DE CORTE

CNC APLICADO A LA MANUFACTURA

EVOLUCION
Aos 50 y 60 Un ordenador ocupa una habitacin y cuesta cientos de millones Primera pantalla grfica en el MIT Concepto de programacin de control numrico Primeras mquinas herramienta Cada compaa desarrolla su propio y peculiar sistema de CAD (GM) Lpiz ptico: inicio de los grficos interactivos Aparicin comercial pantallas de ordenador Utilizado por la industria del automvil, aeronutica y compaas muy grandes Los minicomputadores son cabinas y cuestan unos cuantos millones CAD significa Computer Aided Drafting Aparecen los primeros sistemas 3D (prototipos) Potencia de los sistemas limitada modelado de elementos finitos, control numrico Aparecen empresas como Computervision o Applicon Celebracin del primer SIGGRAPH ( grupo de interes grafico o computacion grafica) y aparicin de IGES (initial graphics exchange specification )intercambio digital de sistemas grapicos

Aos 70

Principios 80

Incremento de potencia (32 bits) Se extiende la funcionalidad de las aplicaciones CAD Superficies complejas y modelado slido Los sistemas de CAD son caros todava Se incrementa el inters en el modelado 3D frente al dibujo 2D Nace Autocad y los PCs Menor precio y mayor funcionalidad de los sistemas Los sistemas potentes estn basados en estaciones Unix El mercado del CAD se generaliza en las empresas Automatizacin completa procesos industriales Integracin tcnicas diseo, anlisis, simulacin y fabricacin Tecnologa de supervivencia Estaciones PC Nuevas funcionalidades: modelado slido, paramtrico, restricciones

Finales 80

Principios 90

Finales 90 Siglo XXI

Internet e Intranets lo conectan todo El precio del Hardware cae La potencia aumenta de las maquinas y de los procesadores Gran cantidad de aplicaciones Se impone el PC

CONTRASTE ENTRE UNA MQUINA CONVENCIONAL Y UNA MQUINA C.N.C.

CONVENCIONAL Se opera por una sola persona Es necesario localizar el dimensionamiento en el Plano. El operador tiene el control de profundidad, avance, etc. Existen trabajos que es imposible realizar. MAQUINA CNC Una persona puede operar muchas Maquinas. No necesita localizar las medidas el diseo grfico lo hace. El programa tiene todo el Control de los parmetros de corte Luego que se ejecuta el Programa virtualmente se realiza cualquier trabajo.

PROCESO DE MANUFACTURA

PROCESO CAD
Definicin del modelo geomtrico Definicin del traductor

Cambios de diseo

Modelo geomtrico Algoritmos de interface Algoritmos de anlisis Generacin de planos y detalles Documentacin

PROCESO CAD
FASES DE DISEO Conceptualizacin del diseo Modelado del diseo y simulacin Anlisis del diseo Optimizacin del diseo Evaluacin del diseo Informes y documentacin HERRAMIENTAS CAD REQUERIDAS Herramientas de modelado geomtrico Las anteriores ms herramientas de animacin, ensamblaje y aplicaciones de modelado especificas Aplicaciones de anlisis generales (FEM), aplicaciones a medida Aplicaciones a medida, optimizacin estructural Herramientas de acotacin, tolerancias, listas de materiales Herramientas de dibujo de planos y detalles, imgenes color

PROCESO CAM
Modelo geomtrico

Algoritmos de interface

Planificacin de procesos

Programacin Control Numrico Inspeccin Ensamblaje Embalaje Distribucin y marketing

PROCESO CAM
FASES DE DISEO Planificacin de procesos Mecanizado de piezas Inspeccin Ensamblaje HERRAMIENTAS CAM REQUERIDAS Anlisis de costos, especificaciones de materiales y herramientas Programacin de control numrico Aplicaciones de inspeccin Simulacin y programacin de robots

CNC
El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la mquina son indicadas mediante cdigos alfa numricos. Esto se ejerce a travs del siguiente proceso:
Dibujo del proyecto Programacin Interfase Unidad de control Mquina Herramienta

DIBUJO DEL PROYECTO

Para dibujar el proyecto, sea este: pieza, corte, bordado, etc. Se utiliza el CAD que es el acrnimo de COMPUTER AIDED DESIGN, o Diseo asistido por computador. La funcin principal es la definicin de la geometra del diseo (pieza mecnica, circuito elctrico, etc) Esta es la parte esencial del proceso, porque todas las funciones estarn basadas a la interpretacin del dibujo (trayectorias) Existen actualmente varios programas para realizar los diseos, desde planos 2D ( AutoCad) Para trabajar en 3D( inventor, solid edge, solidWorks), Programas para trabajar curvas NURBS (Non Uniform Rotacional BSplines) (Rhinoceros) Programas especficos para manufactura de moldes de inyeccin de plastico (Power shape)

Diseo en Autocad

Troquel de corte Matriz realizada con proceso de Electroerosin por hilo Dimetro del hilo 0.18 mm Formato ledo en la mquina DXF

Molde de soplado Material Aluminio Prodax Diseado en Solidworks Proceso de mecanizado en NX Maquina Milltronics Control Centurion II

Molde de inyeccin de plastico Diseo de pieza en Rhinoceros Cavidad y ncleo extrado en Solidworks Mquina Fadal Control fanuc

PROGRAMACIN
Proceso a travs del cual se general las ordenes mediante la utilizacin de programas para que la mquina realice las diferentes operaciones.
Un programa es una lista secuencial de instrucciones de maquinado que sern ejecutadas por la mquina de CNC

A las instrucciones se les conoce como CODIGO de CNC, las cuales deben contener toda la informacin requerida para lograr el maquinado de la pieza

Cdigo CNC Bloques (lneas) Comandos

Movimiento acciones

Los comandos que se utilizan para la programacin siguen dos estndares mundiales:

ISO 6983 Organization) (International Standarization Organization) EIA RS274 Association) (Electronic Industries Association)

ISO/EIA
Estndar de instrucciones de programacin (cdigo) que permite a la mquina herramienta llevar a cabo la operacin
ejemplo: Por ejemplo: Las siguientes lneas ordenan a una fresadora de CNC que ejecute en la lnea de cdigo 100 un corte relativo al in. in. origen con un avance de 20 in./min a lo largo del eje X 1.25 in. y in. del eje Y 1.75 in.
N95 G90 G20 N100 G01 X1.25 Y1.75 F20

Existen dos maneras: Programacin bloque por bloque (manual) Programacin mediante software (CAM)

PROGRAMACION
Bloque por bloque.- Se los aplica sencillos, como planeados, cajeados. Se los realiza de dos maneras: Directamente en la mquina, conocimiento tcnico especfico mquina y del controlador) en proceso perforados,

(grado de alto de la

Utilizando la interface computador-mquina Mediante Discos portatiles

Programa en txt

Simulacin previa (cimco)

Grabar en memoria extraible Cargar a la mquina

% (PROGRAMA PARA CORTE POR PLASMA DE ARGOLLA ARNESS) (CORTE EN A36 10 MM DE SPESOR) (FECHA 10 DE DICIEMBRE) G21 G28 G40 G49 G80 G90 G94 N10 M06 T1 N20 G00 X41.25 Y28.7 (PUNTO 1) N30 M03 S1000 N40 G03 X58.5 Y26.68 R8.75 F400 (PUNTO 2) N50 G01 X67.01 Y49.8 (PUNTO 3) N60 G02 X72.72 Y56.68 R16 (PUNTO 4) N70 G03 X74.21 Y57.8 R16.5 (PUNTO 5) N80 G01 X 72.39 Y61.17 (PUNTO 6) N90 X75.08 Y61.52 (PUNTO 7) N100 X73.15 Y65.1 (PUNTO 8) N110 G02 X70.67 Y62.02 R11 (PUNTO9) N120 G03 X64.9 Y53.59 R20 (PUNTO 10) N130 G01 X55.62 Y26.92 (punto 11) N140 G02 X44.25 Y28.75 R5.75 (PUNTO 12) N150 G01 X43.51 Y56.49 (PUNTO 13) N160 G03 X40.06 Y66.28 R20 (PUNTO 14) N165 G02 X50 Y83 R11 N170 G02 X60.82 Y70 R11 (PUNTO 15) N180 G01 X63.72 Y67.19 (PUNTO 16) N190 X61.31 Y66.03 (PUNTO 17) N200 X64.07 Y63.38 (PUNTO 18) N205 G03 X50 Y88.5 R16.5 N210 G03 X36.98 Y61.85 R16.5 (PUNTO 19) N220 G02 X40.35 Y52.62 R16 (PUNTO 20) N230 G01 X41.25 Y28.07 (PUNTO 21) N240 M05 N250 G00 X10 Y10 N260 M03 S1000 N270 G01 Y98.5 F400 (PUNTO 22) N280 X90 (PUNTO 23) N290 Y10 (PUNTO 24) N300 X10 (PUNTO 25) N310 M05 N320 G28 XO YO N330 M30

PROGRAMACIN MEDIANTE SOFTWARE

Diseo paramtrico en 3D (inventor, solidworks) Formato que pueda leer el programa CAM, existen en la industrial una gran variedad de softwares (MasterCAM, Unigraphics, InventorCAM, etc), todos tiene el mismo propsito generar cdigos de las trayectorias definidas

PROGRAMA UNIGRAPHICS

SELECCIN DE HERRAMIENTAS

PROGRAMA UNIGRAPHICS
Parmetros de trabajo Pieza Trayectoria Velocidades Operaciones a realizar Desbaste Semi acabado acabado

SIMULACION

GENERACION DEL CODIGO

NUMERO TOTAL DE LINEAS DE PROGRAMACIN 12000

MAQUINA

INTERFASE
La interfase entre el programador y la maquina o el proceso es la transmisin de los datos codificados a travs del puerto (serial, paralelo o USB) desde el computador hacia el controlador de la maquina

CONTROLADOR
El controlador se encarga de decodificar la informacin enviada por el programador y transformar en pulsos elctricos, los mismos que activaran los motores en velocidad y posicin exactas. De la misma forma el controlador deber inspeccionar, la velocidad y el desplazamiento del motor de acuerdo a la posicin real del mismo, esto lo hace mediante encoders o controladores.

Existen diferentes controladores en el mercado como FANUC, SIEMENS, GSK,ETC

MAQUINA HERRAMIENTA
Se encargar de mecanizar, mediante una herramienta de corte, el proyecto codificado por el CAM, controlado y supervisado por la unidad de control Las maquinas se clasifican segn: Los grados de movimiento Forma de mecanizar

GRADOS DE MOVIMIENTO
Segn sea la complejidad del mecanizado, tendremos mquinas de dos (x,y), tres (x, y,z), cuatro (x,y,z,a), cinco (x,y,z,a,b), seis o ms ejes

Video c1200

SEGN LA FORMA DE MECANIZAR

Punto a punto (PTP), Paraxial y De trayectoria continua o contorneado.

CONVENCIN DE SIGNOS PARA LA FRESADORA

CONVENCIN DE SIGNOS PARA EL TORNO

MAQUINAS SEGN EL TIPO DE ACTUADOR

Segn sea el tipo de actuador o motor, tendremos: Maquinas con motores paso a paso PAP Maquinas con servomotores Maquinas con conmutacin electrnica (brush less)

ACTUADORES MECANICOS HUSILLO DE BOLAS Un tornillo de bolas es un actuador lineal que transmite una fuerza o movimiento con friccin mnima, la ranura tiene un ngulo de hlice que se ajusta con el ngulo de la hlice de la tuerca y de las bolas

VENTAJAS
Eficiencia alta (90% o mayor). Vida esperada predecible. Posicionamiento preciso y repetibilidad de posicin. No hay tendencia de pegarse-deslizarse como en los otros tornillos. La expansin trmica debido a la friccin es despreciable. Se pueden usar motores relativamente pequeos por tener bajo par de arranque. Movimiento suave y control en todo el recorrido.

DESVENTAJAS
Requiere de buena lubricacin. Debido a la alta eficiencia, su carga tiende a bajar por si misma en aplicaciones verticales, por tanto si se requiere de sistema autotrabado ser necesario instalar un freno externo. La inclusin de basura o materias extraas pueden reducir o terminar con la vida del tornillo. Debido a que la capacidad de transportar carga de un tornillo de bolas es mayor que en la de un tornillo de potencia de tamao equivalente, este no es tan rgido como un tornillo de potencia comn por lo que la deflexin y la velocidad crtica pueden ser factores muy importantes a tener en cuenta.

ESTRUCTURA DE UNA MAQUINA CNC

HUSILLO
VERTICAL HORIZONTAL

A HORIZONTAL B VERTICAL 5 EJES

CARACTERISTICAS
DEBEN SOPORTAR VIBRACIONES TIENEN ENFRIAMIENTO INTERNO BALANCE MOTORES ELECTRICOS INTEGRADOS AL HUSILLO VAN DESDE 0 RPM HASTA 120000 RPM EN TORNOS VAN DE 0 HASTA 50000 RPM (HSM)

TIPOS DE SUJECION DE HERRAMIENTA

Debido a las exigencias con las que trabajan este tipo de mquinas se ha visto la necesidad de poder sujetar de la mejor manera posible a fin de que su impacto durante el proceso sea mnimo

Pina Pinza

Mandril hidrulico

Mandril de expansin trmica

Desvio radial mximo del sistema de fijacin max: 0,003 mm

Desvio radial mximo del sistema de fijacin max: 0,002 mm Desvio radial mximo de dimetro de la herramienta max: 0,003 mm

Desvio radial mximo del sistema de fijacin max: 0,002 mm Desvio radial mximo de dimetro de la herramienta max: 0,003 mm

Fonte: Kelch

Desvio radial mximo de dimetro de la herramienta max: 0,015 mm

CUERPO DE LA MAQUINA
Caractersticas Rigidez (alto modulo de elasticidad) para minimizar las deformaciones al ser cargados y minimizar vibraciones Baja densidad para minimizar las fuerzas inerciales Baja dilatacin trmica Capacidad de absorber vibraciones Alta conductividad trmica es deseable en algunas partes para extraer rapidamente el calor generado por el corte Bajo costo

PRINCIPALES MATERIALES
Hierro gris o de fundicin Bajo costo y buena absorcin de vibraciones Desventaja su alto peso Los cermicos se usan en maquinas herramientas de avanzada, sus ventajas son la resistencia especfica, rigidez, resistencia a la corrosin, buen acabado superficial y estabilidad trmica

granitoEl compuesto granito-epxico consiste de 93% de granito triturado y 7% de aglomerante epxico. Entre las propiedades ms llamativas estn
a) buena facilidad de moldeo, b) buena relacin rigidez-peso, c) estabilidad trmica, d) resistencia al degradamiento por el ambiente e) buena capacidad de amortiguamiento

El concreto de polmero es una mezcla de concreto triturado y plstico, puede ser fundido fcilmente para tomar diferentes formas. Tiene buena capacidad de absorber vibraciones pero baja rigidez y baja conductividad trmica. Puede ser usado en sandwich con acero de fundicin para combinar las propiedades de ambos materiales

ESTRUCTURA INFORMATICA
Unidad central de procesos o CPU
Calcular la posicin de los ejes y los desplazamientos de la mquina Controlar los diferentes modos de funcionamiento de la mquina

Perifricos de entrada

teclado y panel de mandos Reglas pticas y posicionadores Conexin con el ordenador

Unidades de almacenamiento de datos

Conexin RS232 con ordenador (la informacin se guarda en la PC) Disco duro (para los centros de mecanizado ms modernos).

Perifericos de salida Unidad de enlace, PLC (conexion con actuadores

Perifricos de salida

Monitor Comunicaciones RS232 Control de movimiento de los ejes y dems elementos de la maquina

Unidad de enlace, PLC (conexin con actuadores

HERRAMIENTAS