AUTOMATIZACIN DE UN TORNO PARALELO, MEDIANTE UN CONTROL

NUMRICO COMPUTARIZADO BASADO EN PC

Diego Alejandro Ramrez Cardona
Cdigo: 1.088.252.208
Luis Edwin Manso Caraballo
Cdigo: 1.087.995.286




ANTEPROYECTO















UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE TECNOLOGAS
ESCUELA DE TECNOLOGA MECNICA
PEREIRA
2011



AUTOMATIZACIN DE UN TORNO PARALELO, MEDIANTE UN CONTROL
NUMRICO COMPUTARIZADO BASADO EN PC













Diego Alejandro Ramirez Cardona
Cdigo: 1.088.252.208
Luis Edwin Manso Caraballo
Cdigo: 1.087.995.286




ANTEPROYECTO





Ricardo Acosta Acosta
Director








UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE TECNOLOGAS
ESCUELA DE TECNOLOGA MECNICA
PEREIRA
2011
3


1. TTULO


Automatizacin de un torno paralelo mediante un Control Numrico
Computarizado basado en PC.


2. DEFINICINDEL PROBLEMA


2.1PLANTEAMIENTO

En el Laboratorio de Modelos de la Escuela de Tecnologa Mecnica de la
Universidad Tecnolgica de Pereira se cuenta con cuatro tornos paralelos
manuales, se requiere implementar un Control Numrico Computarizado (CNC)
basado en un computador personal (PC) para uno de ellos con el fin de evaluar la
exactitud y los costos de esta implementacin.

2.2 FORMULACIN

Ser posible automatizar un torno paralelo a bajo costo?


2.3 SISTEMATIZACIN

Qu tecnologas disponibles se pueden utilizar?
Cmo se van a integrar stas tecnologas?
Con qu exactitud trabajar y a que costo?


4

3. JUSTIFICACIN


Una de las mquinas-herramienta ms importantes para la industria es el torno
paralelo ya que permite la elaboracin de piezas relacionadas con slidos de
revolucin.

El Control Numrico Computarizado aplicado a las mquinas-herramienta ha
permitido aumentar la exactitud del maquinado en los procesos de manufactura y
ha permitido disminuir los tiempos de fabricacin al reducir errores introducidos
por el factor humano. Este tipo de tecnologa permite dar instrucciones codificadas
a la mquina a travs de un sistema de control, logrando facilidad en la ejecucin
de tareas, permitiendo el aumento de la produccin en especial de piezas
complejas, disminuyendo costos y tiempos tanto productivos como improductivos.
(1)

A pesar de que sta tecnologa se encuentra disponible para la regin desde
inicios de los aos 90, no se ha difundido debido al costo que involucra la compra
de una mquina con estas caractersticas. El inventario de las mquinas
herramientas como tornos paralelos en la regin y en el pas en su mayora es
manual y pertenece a pequeos talleres que no pueden realizar una inversin de
este tipo.

Mediante esta implementacin se pretende realizar una automatizacin de bajo
costo que permita implementar un Control Numrico Computarizado aplicado a
cualquier torno paralelo.



















5

4. OBJETIVOS


4.1 OBJETIVO GENERAL


Automatizar un torno paralelo mediante un control Numrico Computarizado
basado en PC.


4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS


Seleccionar software y hardware para la automatizacin.
Integrar y poner a punto la tecnologa al torno paralelo.
Evaluar la exactitud del mecanizado y los costos de la implementacin.


6

5. MARCO DE REFERENCIA


5.1 ANTECEDENTES

En la Universidad Tecnolgica de Pereira se desarroll un Trabajo de Grado de la
Maestra en Sistemas Automticos de Produccin en el ao 2008 que consisti en
la adecuacin tecnolgica de un Torno Compact 5 de Control Numrico
Computarizado del SENA Risaralda.
A este torno se le hicieron varias modificaciones tales como instalar sensores en
los carros longitudinal y transversal para hallar el cero de mquina y delimitar el
rea de trabajo, adems se cambi el motor principal para poder hacer cambios
automticos de velocidades desde un programa, aparte de esto tambin se
disearon las tarjetas de control y potencia, y una interfaz grfica para la
interaccin operario-mquina y por ltimo se reemplaz el sistema convencional
de simulacin de maquinado.
En conclusin, en el desarrollo de este trabajo de grado se mejor el desempeo
del torno Compact 5 mediante el diseo y la fabricacin de una interfaz que
permiti controlar desde un computador los motores paso a paso de los ejes
longitudinal y transversal, y la velocidad del husillo. (2)
En la revista Ingeniera y Ciencia aparece un artculo (3) que trata sobre la
implementacin y resultados de un sistema de control numrico diseado y
construido, desde su parte mecnica hasta crear la pieza diseada mediante un
control dado desde un software de diseo.
Algo para destacar en este artculo es el hecho de que se logr implementar un
diseo propio con elementos de fcil consecucin en el mercado Colombiano.
Pero con una gran limitacin y es la no utilizacin de los cdigos G los cuales son
utilizados en los sistemas de control numrico computarizado y debido a este
problema se hace ms difcil cuando se intente integrarlo a un sistema ms
complejo.
De este trabajo se puede resaltar el hecho de que se pudieron mecanizar piezas
prediseada sin necesidad de convertir los comandos a cdigos G. (4)






7

5.2 MARCO CONTEXTUAL.


La automatizacin del torno paralelo se realizar en el Laboratorio de Modelos de
la Universidad Tecnolgica de Pereira en el departamento de Risaralda.

5.3 MARCO TERICO CONCEPTUAL.

El control numrico (CN) es un tipo de automatizacin programable por medio de
instrucciones, tales como letras del alfabeto, dgitos y smbolos, estos estn
codificados en formatos apropiados en orden lgico y predeterminadamente para
la elaboracin de un programa para que la mquina cumpla una serie de
movimientos realizando una tarea especfica indicada. El CN es apropiado para
niveles bajos o medios de produccin dado que es mejor realizar un nuevo
programa que realizar algn cambio adicional.
El control numrico computarizado (CNC) utiliza microcontroladores internamente.
Este tipo de control contiene registros de memoria que almacenan una gran
variedad de rutinas que manipulan las funciones lgicas, por tal razn los
operarios de este tipo de mquinas tienen la posibilidad de modificar cualquier tipo
de programa en el propio control si es necesario con resultados inmediatos. Los
programas de CNC y las funciones lgicas son almacenados en la memoria del
computador especial, ya que las instrucciones del software, en lugar de utilizar las
conexiones del hardware, tales como cables, que controlan las funciones lgicas.
El CNC es un sistema que est compuesto de varios elementos que se combinan
de diferentes formas para la transformacin de la informacin. La informacin es
un conjunto de seales de control que permiten un movimiento o tarea especfica.
Est compuesto por:
Base de datos: informacin almacenada que se accede por medio del software.
Documentacin: manuales, formularios e informacin necesaria que indica la
manipulacin.
Hardware: son los dispositivos que proporcionan la capacidad de capacidad de
clculo que proporcionar funciones externas.
Personas: personas capacitadas para operar el software y hardware.
Procedimientos: los pasos que se definen para el empleo de cada elemento del
sistema.
Software: programas para hacer el control, diseo de partes, estructura de datos
que sirven para realizar tareas.
8

Para el Control Numrico Computarizado (CNC) se debe tener en cuenta dos
puntos muy importantes que son el hardware y el software a utilizar, estos son los
principales elementos para realiza una automatizacin a un torno paralelo o
cualquier tipo de mquina-herramienta ya que controlan todos los movimientos en
forma sincronizada en el momento del mecanizado de las respectivas piezas.

Al software se le conoce como el cerebro que regula las capacidades de la
mquina para realizar las operaciones indicadas, en el control numrico
computarizado es utilizado para crear una serie de operaciones por medio de
informacin suministrada, ya sea por algn tipo de lenguaje de programacin que
se convierten en ordenes de movimiento a los ejes correspondientes para que
cumplan con los requerimientos iniciales de diseo. (5)

Los diferentes programas que se utilizan en la industria para la implementacin del
control numrico computarizado se clasifican en:

Software de control: convierte lo cdigos G en movimiento por lo general mediante
el control de puerto paralelo de un computador personal. (6)

- AXIS, GUI para EMC2.
- CNCZeus, DOS.
- CNCDudez, USB controlado CNC.
- DeskCNC, Windows.
- DesKAM, windows/DOS.
- EMC2, Linux.
- KCAM, Windows 98 y 98 SE.
- Mach 2/3, Windows 2000, XP superior.
- Master5, windows 95/98.
- TurboCNC, DOS.
- USBCNC, USB controlado CNC.

Software de CAD
1
: Crea el diseo de la pieza a mecanizar.

- AutoCAd.
- Alibre.
- Blender.
- Cadkey.
- GraphiteOneCAD.
- Moi 3D.
- RhinoCAD.
- SolidEdge.
- Soliworks.
- TurboCAD.
- Vizion (ArtCam).

1
CAD: Diseo Asistido por Computador.
9


Software de CAM
2
: Convierte diseos de piezas al lenguaje G.

- BOBCAD-CAM.
- CamBam.
- DeskCNC.
- G-simple.
- Heeks CAD/CAM.
- MasterCAM.
- MeshCAM.
- OneCNC.
- TurboCAD-CAM.
- VirtualGibbs.

Otro de los puntos significativos cuando se habla de automatizacin es el
hardware, la cual se puede llevar a cabo por computadores personales,
microcontroladores, PLCs, FPGAs y DSP, con estos se pueden dar soluciones al
desarrollo del medio de la industria y aplicaciones muy especiales en forma
eficiente y segura. (7)

Un microcontrolador es un dispositivo electrnico en forma de chip que consta de
las tres unidades bsicas de un ordenador, la unidad de procesamiento central o
CPU, la memoria y los puertos de entrada y salida, estos microcontroladores
funcionan mediante un programa almacenado en su memoria, estos programas
pueden estar escritos en distintos lenguajes de programacin, los
microcontroladores son ampliamente utilizados gracias a que son diseados para
disminuir el coste econmico y el consumo de energa de un sistema en particular,
adems son utilizados como cerebros de una gran variedad de sistemas que
controlan mquinas. (8)
Los controladores lgicos programables (PLC) son dispositivos electrnicos
operados digitalmente utilizando una memoria interna para el almacenamiento de
instrucciones o tareas con el fin de que cumpla unas funciones especficas tales
como lgicas, secuenciales, tiempo y aritmticas, as controlando varios tipos de
mquinas o procesos por medio de entradas y salidas lgicas o digitales. (9)

Campo de matriz de puertas programables (FPGA) (10) es dispositivo
semiconductor que tiene bloques de lgica cuya interconexin y funcionalidad que
permite configurar en el sitio mediante un lenguaje de programacin. La lgica
programable de este admite reproducir funciones sencillas como puerta lgica o
un sistema combinado hasta funciones de mayor complejidad como son los
sistemas de chip:

Los procesadores de seal digital (DSP) (11) es un tipo de procesador con alta
velocidad en el procesamiento de datos en tiempo real. A un DSP le llega una

2
CAM: Manufactura Asistida por Computador
10

seal digital la procesa de manera que sea ms clara, una imagen ms ntida o
datos con mayor velocidad. Los DSP tienen un conjunto de caractersticas bsicas
que hace ms til su funcionamiento, entre ellas estn:

- Alta velocidad en el clculo aritmtico.
- Transferencia de datos hacia y desde un mundo real.
- Memorias de mltiple acceso.

Para realizar una automatizacin como complemento al software se debe tener en
cuenta cualquier tipo de hardware anteriormente mencionados, la seleccin de
estos se hacen dependiendo de los requerimientos que se necesiten, escogiendo
el software y hardware que presente las mejores caractersticas, menor coste y
una buena funcionalidad para la industria.

CDIGOS G&M.

La programacin del Control Numrico Computarizado (CNC) se da por medio de
un lenguaje G&M (12), el cual consta de una programacin vectorial que consiste
en acciones simples de entidades geomtricas, bsicamente arcos de
circunferencia y segmentos de rectas junto con los parmetros de mecanizado.

Se le llama G&M por el hecho de que el sistema de lenguaje est comprendido de
instrucciones GENERALESy MISCELNEAS, donde los cdigos G son los que
permiten el movimiento de la herramienta de corte y los cdigos M son los que
controlan diferentes parmetros de la mquina como la velocidad de avance, la
velocidad del husillo y el encendido o apagado de diferentes dispositivos. Estos
cdigos en conjunto permiten realizar de una manera fcil y rpida operaciones
especficas en la fabricacin de una pieza.

Los cdigos G&M tambin permiten que el operario previamente puede visualizar
en el software el modelado de la pieza antes de fabricarla y detectar posibles
errores durante el mecanizado.

Inicialmente se presentaba inconvenientes debido a que los fabricantes creaban
sus propios lenguajes de programacin y se tenan muchas dificultades. Gracias a
las normas ISO se dio un gran paso para la estandarizacin de los cdigos los
cuales fueron adoptados por la totalidad de los fabricantes de las maquinas
controladas por CNC de manera directa con algunas modificaciones menores por
los respectivos fabricantes.

Los cdigos para la programacin del CNC estn bajo las normas ISO
3
6983 y la
norma EIA
4
RS274.

3
ISO: Organizacin internacional de estndares.
4
EIA: Asociacin de industrias electrnicas.
11


Las normas ISO/EIA son estndares de programacin que permite a la mquina-
herramienta realizar los diferentes tipos de movimientos y tareas en especificadas
en el programa para ejecucin de modelos propuestos.

En la tabla 1 se encuentran los cdigos generales para la programacin en tornos.

Tabla 1: Cdigos generales.

CODIGO DESCRIPCIN
G00
Posicionamiento rpido (sin maquinar).
G01
Interpolacin lineal (maquinad).
G02
Interpolacin circular (sentido horario).
G03
Interpolacin circular (sentido antihorario).
G04
Comps de espera.
G10
Ajuste del valor de desplazamiento del programa.
G20
Unidades inglesas (pulgadas).
G21
Unidades mtricas (milmetros):
G28
Volver al cero de la mquina.
G32
Maquinar una rosca en una pasada.
G36
Compensacin automtica de herramienta en X.
G37
Compensacin automtica de herramienta en Z.
G40
Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramienta.
G41
Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la izquierda.
G42
Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la derecha.
G70
Ciclo de acabado.
G71
Ciclo de maquinado en cilindrado.
G72
Ciclo de maquinado en refrentar.
G73
Repeticin en patrn.
G76
Maquinar una rosca en mltiples pasadas.
G96
Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante.
G97
Fin de desbaste a velocidad tangencial constante.
G98
Velocidad de alimentacin (unidades/min).
G99
Velocidad de alimentacin (unidades/revolucin).
Fuente: CNC ProgrammingHandbook.
12

En la tabla 2 se encuentran los cdigos miscelneas para la programacin en
tornos.

Tabla 2: Cdigos miscelneas.

CDIGO DESCRIPCIN
M00
Parada opcional.
M01
Parada opcional.
M02
Restablecer el programa.
M03
Girar el husillo en sentido horario.
M04
Girar el husillo en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
M05
Detener el husillo.
M06
Cambiar de herramienta.
M07
Abrir el paso del refrigerante B.
M08
Abrir el paso del refrigerante A.
M09
Cerrar el paso de los refrigerantes.
M10
Abrir mordazas.
M11
Cerrar mordazas.
M13
Girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante.
M14
Girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante.
M30
Finalizar programa y poner puntero de ejecucin en su inicio.
M31
Incrementar el contador de partes.
M37
Frenar el husillo y abrir la guarda.
M38
Abrir guarda.
M39
Cerrar guarda.
M40
Extender el alimentador de piezas.
M41
Retraer el alimentador de piezas.
M48
Maquinar solo con velocidades programadas.
M49 Cancelar velocidades programadas.
M98 Llamado a subprograma.
M99 Retorno a subprograma.
Fuente: CNCProgrammingHandbook.





13

Existen variables muy importantes para la programacin del Control Numrico
Computarizado, en gran parte los cdigos G contienen variables definidas por
programadores para funciones especficas. Estas variables son:

N: nmero de bloque. (Inicio de bloque).
G: funcin preparatoria.
X: coordenada en x.
Y: coordenada en y.
Z: coordenada en z.
L: localizacin en x del centro del arco.
J: localizacin en y del centro del arco.
K: localizacin en z del centro del arco.
S: velocidad del husillo.
F: velocidad de corte.

Los cdigos generales, miscelneos y las variables de los cdigos G son
implementados para una mejor comunicacin entre el operario y la maquina ya
que se estar hablando en un mismo lenguaje de programacin, ser ms fcil y
tendr ms agilidad la fabricacin de piezas complejas.

Para generar los cdigos de programacin se debe implementar los siguientes
pasos, no se debe seguir estrictamente pero es lo ms recomendado:

1. Tener claro la pieza para fabricar.
2. Disear el boceto con las medidas correspondientes.
3. Material para la fabricacin de la pieza.
4. Establecer velocidades de corte, avance, velocidad del husillo.
5. Generar los cdigos de forma manual o programas de CAD/CAM.
6. Introducir los cdigos en la CNC.
7. Generar la simulacin.

Son los pasos muy sencillos pero muy tiles para el mecanizado de piezas o
partes en mquinas de CNC. (12)

Tambin se debe tener en cuenta en la programacin del CNC la planificacin
adecuada de manera lgica y metodolgica, las primeras decisiones que se debe
tomar se refieren a las tareas que se tienen que realizar para lograr la fabricacin
de la pieza propuesta de una manera segura y eficiente para dar soluciones a
posibles problemas encontrados antes de dar el paso siguiente.

Lo ms recomendado para realizar un programa CNC es una secuencia bsica
pero bastante lgica, son pasos que estn en un orden sugerido puesto a
evaluacin, este orden puede variar dependiendo de condiciones especiales o
hbitos de trabajo.


14

Los pasos son los siguientes:

1. Estudio de la informacin inicial (dibujo y mtodos)
2. Material de archivo (en blanco) de evaluacin.
3. Especificaciones de la mquina herramienta.
4. Control de las caractersticas del sistema.
5. Secuencia de las operaciones de mecanizado.
6. Herramientas de seleccin y disposicin de herramientas de corte.
7. El programa de instalacin de la pieza.
8. Tecnolgico de datos (velocidades, avances, etc)
9.La determinacin de la trayectoria de la herramienta.
10. Trabajo bocetos y clculos matemticos.
11. Programa de escritura y preparacin para la transferencia de CNC.
12. Montaje del material
13.Simulacin de la pieza a construir.
14. Realizar cambios si es necesario.
15. Correr programa.
16. Documentacin del programa.

MOTORES PASO A PASO:

Los movimientos de los ejes longitudinal y transversal se realizan por medio de
motores paso a paso (13) o servomotores, los cuales permiten movimientos muy
precisos ideales para el control numrico computarizado.

Un motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que transforma una serie
de pulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que
tiene la capacidad de avanzar una serie de grados o pasos dependiendo de las
entradas de control.

El principio de operacin de los motores paso a paso consiste en los componentes
que tienen el estator que es la parte fija y el rotor que es la parte mvil. El estator
est construido con una serie de cavidades donde se colocan las bobinas, cuando
la energa pasa por cada una de las bobinas se forman los polos norte y sur
necesarios para impulsar el motor, y el rotor puede basarse en un imn o en un
inducido ferromagntico con el mismo nmero de polos que tiene cada bobina del
estator, esto est montado en un eje que est apoyado en dos rodamientos que le
permiten girar libremente, Cuando se energizan las bobinas adecuadamente se
obtienen los movimientos que caracterizan a los motores paso a paso.

La caracterstica principal de los motores paso a paso es que estn diseados
para poder ser movidos un paso a la vez por cada pulso recibido. Estos pasos
pueden variar de 90 hasta 1.8. Para realizar un giro de 360 se necesitan cuatro
pasos de 90 y 200 pasos de 1.8.

15

Estos motores tiene la capacidad de quedar libres o fijos en una posicin, si una
de sus bobinas esta energizada el motor estar fijo en esa posicin
correspondiente y por otro lado si sus bobinas no estn energizados el motor
quedara libre. (11)

Para la seleccin de los motores paso a paso se debe tener en cuenta los torques
necesarios para mover tanto el eje longitudinal como el eje transversal del torno y
el material a maquinar.
Para el clculo de los torques se debe seguir los siguiente pasos con las
siguientes ecuaciones propuestas.

DETERMINACIN DEL PAR DE CARGA
En la figura 1 se muestra el montaje de los motores paso a paso en el eje
longitudinal del torno.
Figura 1. Esquema de un motor paso a paso.


Fuente: BergenMotoren.

F = Ftabla +Fargadetraba|u +Fpretensar +FIuerzademuvtmtentu(Ecuacin
2)

El momento del motor est determinado por la suma del momento de carga y el
momento de aceleracin.
Mmutur = Marga +Maeleratn (Nm) (Ecuacin 2)


16


El momento de carga se calculara de la siguiente manera.
Marga = F[
h
2-n-q
+r
B
-
B
-
1
t
(Nm) (Ecuacin 3)

F = Fuerza total sobre la tuerca (N).
h = Paso del husillo (cm).
r
B
= Radio del eje medio del rodamiento (cm).

B
= Coeficiente de friccin del rodamiento del eje.
i = Relacin de transmisin (n motor/n eje).
q = Coeficiente de eficienciadela conversin deMenunafuerzaaxial.

q =
tangu
tang(u+8)
(Ecuacin 4)

LOS VALORES DEEXPERMENTALES:
q = 0,9 para rodamientos de bolas ejes.
q = 0,3 para husillos de acero con tuerca de bronce.
r
B
*
B
= 0,015 rodamiento de rodillos cm.
r
B
*
B
= 0,15 cm para el acero y cojinetes de friccin de bronce.

F pretensado:
El 10% de pretensado y h=5 mm: 11 a15N aproximadamente.
El 20% de pretensado y h=5 mm: 22 a 30N aproximadamente.
El 10% de pretensado y h=10 mm: 40 a 60N aproximadamente.
El 20% de pretensado y h=10 mm: 80 a 120N aproximadamente.




17

DETERMINACIN DE F CARGA TOTAL EN LA TUERCA

Figura 2.Fuerzas Verticales


Fuente: Bergen Motoren.

F = - C +F
M
+ F
Pre
(Ecuacin 5)

C = peso del transporte y la estructura (Kg)
F
M
= movimiento de fuerza (N)
F
Pre
= al usar resorte contratuerca
= coeficiente de friccin
C = 10 m (N)
m = masa (kg)

En la siguiente tabla se muestran los valores de de materiales que se debe de
tener en cuenta en la automatizacin.
Tabla 3. Valores de .
LOS VALORES DE
EN
SECO
LUBRICADO
De acero sobre acero 0.18 0.12
De acero de hierro fundido 0.19 0.10
Acero en el bronce 0.11 0.10
Gua axial
La friccin del balanceo, los
rodillos
0.005
Fuente: Bergen Motoren.


18

DETERMINACINDELOS MOMENTOSDEINERCIA.

El momento de inercia total J totales la suma de los momentos de inercia de las
masas en movimiento de rotacin y traslacin.



J
Ext
= J
rut
+ J
trans
(Kg - m
2
) (Ecuacin 6)


]
Fxt
=Jexterna total se hace referencia al eje del motor.
]
rut
=Rotatorio momento de inercia (cilindro lleno).
]
tranx
=Momento de inercia de traslacin.

DETERMINACIN MOMENTO DE INERCIA TOTAL

J
Tutal
= J
ext
+ J
mutur
(Ecuacin 7)

DETERMINACIN MOMENTO DE INERCIA ROTATORIO
J
rut
=
1
2
- n - r
4
- L - y (Ecuacin 8)
r = Radio del eje cm.
L = Longitud cm.
y = Peso especfico
Kg
cm
3
,
y =7.85 * 10 ^ 3
Kg
cm
3
, . De acero
y =2.7 * 10 ^ 3
Kg
cm
3
, . De aluminio
y =8.4 * 10 ^ 3
Kg
cm
3
, . De latn

19

DETERMINACIN DE MOMENTOS DE INERCIA EN PION Y CREMALLERA
La siguiente frmula se utiliza para calcular el momento rotatorio de la inercia
equivalente al peso.
]
eq
= 6 - r
2
(Kg - cm
2
) (Ecuacin 9)
G: peso en Kg
r: radio en cm

DETERMINACIN DE MOMENTOS DE INERCIA ROTATORIOS
]
rut
=
1
2
- a - L - y (Kg - cm
2
) (Ecuacin 10)

DETERMINACIN DE MOMENTOS DE INERCIA TOTALES

]
eq
+]
P|n
+]
rut
(Kg - cm
2
) (Ecuacin 11)

DETERMINACIN DEL MOMENTO DE ACELERACIN

M
A
= J
tutaL
-
I-2-n-u
t
A
-3-1
2
(Nm) (Ecuacin 12)

DETERMINACIN DEL MOMENTO TOTAL

M
tutal
= M
A
+M
L
(Ecuacin 13)

DETERMINACIN DEL MOMENTO DE CARGA
M
L
C - - r (Ecuacin 14)

20

6. MTODO O ESTRUCTURA DE LA UNIDAD DE ANLISIS, CRITERIOS DE
VALIDEZ Y CONFIABILIDAD


6.1 MTODO O ESTRUCTURA DE LA UNIDAD DE ANLISIS


Para evaluar la exactitud
5
del torno paralelo automatizado se fabricarn cinco
probetas con la geometra y las medidas mostradas en la figura 3, se tomarn tres
medidas para cada uno de los puntos de control como se muestra en la figura 4.
Posteriormente se promediarn los tres datos y se establecer la exactitud
promedio del mecanizado para cada uno de los puntos de control. Por ltimo se
estimar la exactitud global del mecanizado como un promedio de la exactitud
promedio de los puntos de control. Los datos anteriores se compararn con el
patrn de medida que ser la probeta de modelado geomtrico CAD.


Figura 3. Geometra de la probeta con medidas en milmetros.


Fuente: autores





5
Cercana con la cual la lectura de un instrumento se aproxima al valor verdadero del parmetro
medido. Se refiere al grado acercamiento, aproximacin o conformidad al valor verdadero de la
cantidad bajo medicin
21


Figura 4.Puntos de control para las probetas.



















Fuente: autores

El costo de esta implementacin se evaluar mediante un anlisis econmico
entre el hardware y el software, con la participacin de la mano de obra y la
programacin.






6

L
f

F

6


c
p
s
s

c
6.2 CRITER
Las partes
figura 5.
1. Mord
2. Mord
3. Coliz
4. Esca
5. Esca
6. Non
7. Non
8. Bot
Figura5. C
Fuente: Ga
6.3 CONFIA
El modelad
como SOL
probetas se
software d
simulacin
Para evalu
control me
RIO DE VA
que lo com
dazas para
dazas para
za para me
ala con divi
ala con divi
io para la le
io para la le
n de desliz
Calibrador p
aspar, 2006
ABILIDAD
do geomtr
LID WORKS
e realizar
de CAM co
del maquin
ar la exacti
diante un
ALIDEZ
mponen se
a medidas e
a medidas in
edida de pro
siones en c
siones en p
ectura de la
ectura de la
zamiento y
ie de rey
6
rico de la p
S, la prog
mediante
omo SURF
nado.
itud del ma
calibrador
22
e relacionan
externas.
nternas.
ofundidade
centmetros
pulgadas y
as fraccione
as fraccione
freno.


probeta se r
gramacin
cdigo ISO
FCAM y
aquinado se
pie de rey
n a continu
s.
s y milmetr
fracciones
es de milm
es de pulga
realizar m
del contro
O 6983 par
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y (14), el c
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de CAD
n de las
o por un
mbin la
ntos de
cin de
23

0.05mm, entendida esta como el incremento ms pequeo que permite diferenciar
una lectura de otra.
Se promediarn tres medidas para cada uno de los puntos de control, luego se
establecer la exactitud por punto de control total para las cinco probetas y
posteriormente se establecer la exactitud global del torno mediante la
multiplicacin de los errores en cada una de las medidas.


Tabla 3: Toma de medidas en los puntos de control.


PIEZA MEDIDAS 1 2 3 4 5 PROMEDIO
1
MEDIDA 1
MEDIDA 2
MEDIDA 3
EXACTITUD PROMEDIO (%)
2
MEDIDA 1
MEDIDA 2
MEDIDA 3
EXACTITUD PROMEDIO (%)
3
MEDIDA 1
MEDIDA 2
MEDIDA 3
EXACTITUD PROMEDIO (%)
4
MEDIDA 1
MEDIDA 2
MEDIDA 3
EXACTITUD PROMEDIO (%)
5
MEDIDA 1
MEDIDA 2
MEDIDA 3
EXACTITUD PROMEDIO (%)
TOTAL
Fuente: autores


24

7. DISEO METODOLGICO

Este proyecto llevar a cabo mediante las siguientes etapas:

Etapa 1. Seleccin de la tecnologa.

Se consultara en libros, internet, revistas las tecnologas disponibles para
realizar la automatizacin del torno.
De acuerdo con la consulta se seleccionara la tecnologa para realizar el
control de la mquina.

Etapa 2.Seleccin de motores paso a paso.

Se calcularn los torques necesarios para el movimiento del eje longitudinal
y transversal del torno.
Se consultar en pginas de internet de los proveedores de motores para
seleccionar el motor que se ajuste a los requerimientos fsicos y
econmicos.

Etapa 3.Instalacin de las tecnologas seleccionadas.

Instalacin del software.
Instalacin del hardware.
Instalacin motores paso a paso.
Instalacin de finales de carrera
Instalacin de botoneras.

Etapa 4. Puesta a punto.

Programar el software
Realizar pruebas de funcionamiento.
Realizar ajustes si es necesario.

Etapa 5. Evaluar exactitud del torno.

Modelado de la pieza en SOLIWORKS.
Fabricacin de la pieza en el torno.
Toma de las medidas.
Almacenar datos en la tabla.
Analizar las lecturas de las medidas obtenidas.

Etapa 6. Conclusiones y recomendaciones.

25

8. ESQUEMA TEMTICO


CAPTULO 1
Revisin de tecnologas disponibles en software y hardware para implementarla
en la automatizacin.

CAPTULO 2
Seleccin de motores paso a paso y dems elementos necesarios.

CAPTULO 3
Adecuacin e instalacin de todos los componentes.

CAPTULO 4
Puesta a punto del torno automatizado y pruebas de funcionamiento

CAPTULO 5
Anlisis de los resultados

CAPTULO 7
Resultados, conclusiones y recomendaciones


9. PERSONAS QUE PARTICIPAN EN EL ANTEPROYECTO

Diego Alejandro Ramrez Cardona.
Luis Edwin Manso Caraballo
Estudiantes


Ricardo Acosta Acosta.
Director Coautor

26



10. RECURSOS DISPONIBLES


10.1 RECURSOS MATERIALES


Computador para digitar el anteproyecto y proyecto.
Hojas y tinta para le impresin.
Torno paralelo.
Motores paso a paso
Software de control.
Computador para realizar el control.
Finales de carrera.
Instrumentos de medicin (pie de rey y cinta mtrica).
Herramientas de mano para realizar ensamble y poner a punto.


10.2 RECURSOS INSTITUCIONALES


Laboratorio de Modelos de la Universidad Tecnolgica de Pereira.



27

10.3 RECURSOS FINANCIEROS

Material de laboratorio (reactivos, componentes
electrnicos, repuestos etc.). Puede sugerir marcas
Unidad de
medida
Cantidad
Valor
unitario
Total en $
Tarjeta de control CNC Motion Control System unidad 1 1,300,000 1,300,000
Motor paso a paso 200 oz-in 48VDC unidad 2 150,000 300,000
Cable vehicular N18 metro 30 1,200 36,000
Fuente VAC VDC unidad 1 135,000 135,000
Gabinete de control unidad 1 120,000 120,000
Terminales ojo unidad 100 100 10,000
Rodamientos NSK30202 unidad 2 20000 40,000
Rodamientos FAG 6204 unidad 1 15000 15,000
Rodamientos FAG 6303,2ZR.C3 unidad 1 20000 20,000
Empaques unidad 3 2,000 6,000
cuas acero 1020 unidad 1 7,000 7,000
Bronce SAE65 Dimetro 76,2mm x longitudo 30mm unidad 1 60,000 60,000
Barra Acero 4140 Dimetro 28,6mm longitud 150mm unidad 2 12,000 24,000
Barra Acero 4140 Dimetro 25,4mm longitud 120mm unidad 1 10,000 10,000
Disco acero 1045 Dimetro 114,5mm longitud 30mm unidad 1 28,000 28,000
Tornillos Alen 1/4 x 3/4 pulgadas unidad 12 200 2,400
Barra cuadrada 1045 ancho espesor 51mm unidad 2 5000 10000
TOTAL 2,123,400

Fuente: autores

28

11. CRONOGRAMA DE TRABAJO


SEMANAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
TAREA
Seleccionar
la tecnologa
Calcular
torques en
los ejes de
los carros
transversal y
longitudinal
para los
servomotore
s
Realizar el
montaje de
la tarjeta.
Realizar el
montaje de
los motores
paso a paso
y los finales
de carrera.
Realizar
pruebas y
poner a
punto
Evaluar
desempeo
del torno.
Elaboracin
memoria
final
Fuente: autores


29

12. BIBLIOGRAFA
1. Bernard, M. Guillamon Reyes, H. y Villacieros Rodriguez, C (Autor).
Automatizacion de las maquinas y herramientas. Espaa : Tea, 1961.
2. Giraldo, Ernesto y Muriel, Augustin. Adecuacin tecnolgica de un torno
compac 5 de control numerico a travez de un computador. Pereira : s.n., 2008.
3. Ciencia, Ingeniera y.
4. Descripcin del diseo y construccin de un torno de control numrico. Ciencia,
Ingeniera y. 2, s.l. : ISSN, 2004, Vol. 1.
5. Wightman, E.J. Desarrollo de maquinas-herramienta y sistemas de
manufactura asistidos por computador. s.l. : SENA, 1989.
6. http://www.probotix.com/cnc_software/. [En lnea] [Citado el: 30 de marzo de
2011.]
7. http://web.ing.puc.cl/~mtorrest/downloads/pic/tutorial_pic.pdf. [En lnea]
[Citado el: 09 de abril de 2011.]
8. http://microcontroladores-e.galeon.com/. [En lnea] [Citado el: abril de 11 de
2001.]
9. http://www.unicrom.com/Tut_PICs1.asp. [En lnea] [Citado el: 21 de Abril de
2011.]
10. http://es.wikipedia.org/wiki/FPGA. http://es.wikipedia.org/wiki/FPGA. [En
lnea] [Citado el: 15 de 04 de 2011.]
11. http://www.euv.cl/archivos_pdf/senales.pdf. [En lnea] [Citado el: 15 de 04
de 2011.]
12. Smid, Peter. CNC Programming Handbook. segunda edicion.
13. http://www.neoteo.com/motores-paso-a-paso. [En lnea]
14. http://es.scribd.com/doc/3301989/CALIBRADOR-VERNIER. [En lnea] [Citado
el: 24 de Abril de 2100.]
15. http://es.scribd.com/doc/16185199/Mecanizado-CNC-Torno-y-Fresadora.
[En lnea]
16. motoren, Berger. selection motor PaP.