Intro Mecatronica

Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica

Introduccin.

En la presente obra nos referiremos a los temas selectos ms importantes que conciernen en la vida del Ingeniero Mecatrnico. La finalidad de este se apega estrictamente a lo sealado dentro del programa de estudio de la materia de Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica.

Como primer punto, dentro de la primera unidad, tocaremos de una manera somera y tratando de enfatizar en el proceso de desarrollo de la ingeniera Mecatrnica en un contexto global a travs de los tiempos hasta el mundo actual, as tambin, el desarrollo de esta en nuestro pas (Mxico), integrando conceptos importantes, bsicos y fundamentales del ingeniero e ingeniero Mecatrnico. En el segundo punto que comprende a la segunda unidad, hallaremos uno de los principales medios de desarrollo de la Ingeniera Mecatrnica, sin dejar de lado un poco de su historia, el concepto estricto de Mecatrnica y el abundante mundo de la tecnologa que comprende de manera peculiar en la conformacin de la Mecatrnica. Tambin profundizaremos de la mejor manera posible en conceptos bsicos de la ingeniera y la Ingeniera Mecatrnica as como los temas mas destacados; Sensores y sistemas lgicos, entre otros. En la tercera unidad comprenderemos la importancia del desarrollo de los sistemas mecatrnicos, su estructura, desarrollo y su importancia para el ingeniero Mecatrnico y por supuesto una breve clasificacin de estos. En el punto cuatro, que comprende a la unidad cuatro, nos adentraremos a la parte legal que conforma la vida de un ingeniero as como, las normas en las que un ingeniero entrara en contacto y las normas que como ingenieros

se deber que hacerse del conocimiento de estas, la importancia de estas normas en esta poca contempornea y con el fin de fomentar, alimentar y crear un espritu innovador nos adentraremos en el burocrtico mundo de las patentes, licencias y registros a los que los mexicanos nos enfrentamos, tratando de tomar algunos consejos importantes y medidas para tener una mayor facilidad de inventor e innovador. Por ultimo, en la quinta unidad, de manera superficial, abarcaremos uno de los puntos ms importantes para la ingeniera contempornea, la nanotecnologa y la microtecnologa, que hoy por hoy, nos promete ser la tecnologa futura en reas muy importantes, como la medicina, principalmente., involucraremos tambin el conocimiento en el mundo actual sobre lo pases que invierten mas en esta tecnologa y sobre algunas reas mas importantes de enfoque de esta tecnologa. Prlogo. La siguiente obra antolgica es un compendio temtico bsico de lo ms importante habido y por haber, ya que plantea las probables situaciones que involucraran a la Mecatrnica dentro de unos aos prximos y actuales. Dentro del marco de desarrollo de la materia de Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica, esta obra se enfoca al desarrollo de cada tema y profundiza en el campo de accin de la mecatrnica as como las oportunidades que esta genera con el nico fin de adentrarnos en el interesante mundo de la Mecatrnica. El desarrollo de cada tema tiene como objetivo la comprensin y asimilacin de los conceptos diversos que caracterizan una disciplina como la ingeniera Mecatrnica, la argumentacin de los temas sincroniza y complementa junto con el curso de Introduccin a la Ingeniera

Mecatrnica una importante base en la formacin de un ingeniero mecatrnico. La formacin de un ingeniero se sostiene estrictamente bajo dos pilares fundamentales; Uno que engloba los trminos tcnicos, conceptuales y tericos. El segundo, el desarrollo de las habilidades practicas y tcnicas que el ingeniero utilizara y se le exigirn en su vida laboral. Evidentemente este compendio

Antolgico englobara todos los aspectos tericos de temas selectos y debidamente complementados con la experiencia del profesor; MC. Martn Vega Terrazas a travs de ejercicios prcticos, y por supuesto, tericos que gesten con un recto conocimiento el espritu innovador para la creacin de nuevos proyectos aplicables y nacidos dentro del rea mecatrnica. La finalidad trascendente de resumir e investigar se enfoca en intentar asimilar las definiciones y los antecedentes as como algunos conceptos fundamentales de la Ingeniera Mecatrnica para poder ser puestos en prctica y de este modo integrar un conocimiento bien definido para el futuro ingeniero y el futuro Mecatrnico. A lo largo de la historia del hombre nos hemos encontrado siempre con adversidades de diferente ndole, el muy ingenioso hombre siempre ha encontrado la mejor manera de resolverlas, o al menos en tratar de hacerlo. La ingeniera Mecatrnica, como al igual que otras ingenieras, ha tenido un proceso de gestacin y desarrollo, que sin lugar a dudas, hoy en da ha tenido un desarrollo y crecimiento que, desde luego, prese no tener fin. A lo largo del ltimo siglo la ingeniera Mecatrnica sealo la capacidad de evolucin con la que se cuenta en esta disciplina y con la que se prev poner al tope

a la ciencia. ndice Introduccin. 1 Prologo. 2 ndice. 3 UNIDAD 1: Introduccin a la ingeniera y al diseo de ingeniera. 1.1.- Definicin y evolucin de la ingeniera. 6 1.2.- Diferencia entre ingeniera, ciencia, tecnologa, investigacin, diseo de ingeniera, proyecto de ingeniera y manufactura de obra de ingeniera. 7 1.3.- Caractersticas deseables de un ingeniero. 9 1.4.- Metodologa para diseo en ingeniera. 10 UNIDAD 2: Mecatrnica; Filosofa de diseo.

2.1.- Desarrollo histrico de la mecatrnica a nivel nacional e internacional. 13 2.2.- Definicin de mecatrnica. 14 2.3.- Elementos claves de la mecatrnica 2.3.1.- Modelacin de sistemas fsicos. 14 2.3.2.- Sensores y actuadores. 16 2.3.3.- Sistemas de Control. 24 2.3.4.- Computadoras y sistemas lgicos. 27 2.3.5.- Software y adquisicin de datos. 27 2.4.-

Integracin interdisciplinaria 2.4.1.- Mecnica de precisin. 29 2.4.2.- Control electrnico. 30 2.4.3.- Ciencias computacionales. 30 2.5 Integracin del Diseo Proyecto y Manufactura de ingeniera. 31 UNIDAD 3: Mecatrnica una perspectiva industrial 3.1.- Desarrollo de sistemas mecatrnicos. 34 3.2.- Clasificacin de sistemas macarrnicos. 35 UNIDAD 4: Aspectos legales en la ingeniera 4.1.- Normas que rigen el ejercicio de la ingeniera nacional e internacional. 37 4.2.- Registros licencias y patentes. 38 UNIDAD5: Perspectiva futura de la Mecatrnica: La Microtecnologa y Nanotecnologa, Una introduccin. 5.1.- Introduccin a la Micro y Nano-tecnologa. 5.1.1.- Microactuadores: Anlisis, Diseo y Fabricacin. 42 5.1.2.- Microsensores: Anlisis, Diseo y fabricacin. 46 5.1.3.- Nano-maquinas. 55 5.2.- Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS). 5.2.1.- Modelacin y Simulacin. 57 5.2.2.- Sntesis. 58

5.2.3.- Micro fabricacin y Aplicaciones Comerciales. 59 5.2.4.- Anlisis y Optimizacin.

61 5.2. - Nano-Electro-Mechanical Systems (NEMS). 5.2.1.- Aplicaciones. 63 5.2.2.- Pases trabajando en este campo y sus inversiones. 64 Glosario. 67 Anexo. 71 Bibliografa y Apoyos documentales. 73 UNIDAD 1: Introduccin a la ingeniera y al diseo de ingeniera. 1.1. Definicin y evolucin de la ingeniera. La ingeniera es la profesin en la cual se aplican los conocimientos matemticos de las ciencias naturales obtenidos a travs de la observacin, estudio, experiencia y prctica. Los conocimientos son aplicados con criterio y conciencia. Tienen que aplicarse con responsabilidad social y basada en una tica profesional. Toda accin realizada debe ser en beneficio de la humanidad. Su funcin principal es el de disear o desarrollar soluciones tecnolgicas a necesidades sociales, industriales y econmicas. Para ello, el ingeniero debe de identificar los posibles obstculos que pueden suceder un futuro para poder realizar un buen diseo.

Los ingenieros deben tomar en serio su responsabilidad profesional para producir diseos que se desarrollarn como estaba previsto, de tal manera, que no se causen daos inesperados. As que un ingeniero, siempre debe de incluir un factor de seguridad en sus diseos. La

ingeniera ha evolucionado a travs de la historia, y esta ha sido marcada por la eficiencia, que es el producir ms con menos recursos, tendencia que rige desde

siempre, un claro ejemplo de ello, son los carros, comparando un modelo X contra un carro de frmula1, ambos tienen el mismo peso, pero la potencia y diseo son muy diferentes. En los inicios de las grandes civilizaciones, se descubri que la fundicin de cobre con estao, formaba bronce, el cual se utiliz para la fabricacin de armas, herramientas, estatuas. En la era medieval, el bronce fue sustituido por el Hierro, gracias a la abundancia de yacimientos de este material, y a la dureza del mismo. Debido a su eficiencia, este material fue muy explotado. En la era del Renacimiento, ya no se usaba armaduras de hierro, debido a que la plvora podra atravesar armaduras. En el ejemplo anterior, vemos como cambia el hombre con respecto al descubrimiento de tecnologas. El descubrimiento ms grande del hombre, es el haber descubierto el fuego, como provocarlo, y a su vez, como aprovecharlo. La ingeniera de la construccin es un buen ejemplo de evolucin, las estructuras de estilo gtico sustituyeron al estilo romnico, debido a que su diseo empleaba menos material, tena grandes ventanales y mucha ms luz. Esta es otro ejemplo, de cmo la eficiencia influye en la evolucin de la ingeniera. Otro suceso importante, y probablemente el ms importante para la ingeniera, es la Revolucin Industrial, gracias a ella, surge la produccin en serie, mayor aplicacin tecnolgica gracias a las mquinas, se generan nuevas fuentes de energa, que son el carbn y el vapor, nuevos transportes como el ferrocarril

y el barco a vapor. En la actualidad, gracias a los avances en mecnica, informtica, electrnica, surgen varias ramas de la ingeniera. La industria y las ingenieras estn en constante simbiosis y gracias a los avances provocan, en cierta manera, mejoramiento de la calidad de vida del hombre. 1.2. Diferencia entre ingeniera, ciencia, tecnologa, investigacin, diseo de ingeniera, proyecto de ingeniera y manufactura de obra de ingeniera. Qu es Ingeniera? La ingeniera se define como la profesin en la cual los conocimientos de las

matemticas y las ciencias naturales obtenidos a travs del estudio, la experiencia y la prctica, son aplicados con criterio y con conciencia al desarrollo de medios para utilizar econmicamente con responsabilidad social y basados en una tica profesional, los materiales y las fuerzas de la naturaleza para beneficio de la humanidad. Qu es Ciencia? La ciencia (del latn scientia, conocimiento) es un proceso de adquisicin de conocimiento emprico y la organizacin de dicho conocimiento, o bien, el conocimientos susceptibles de probarse, sistematizados, realizables y dirigidos a objetos de una misma naturaleza. Esta serie de conocimientos pueden ser ciertos o probables, racionales, sistematizados y verificables, dirigidos a objetos de igual naturaleza. Dicho de otra manera el nico objeto de la ciencia es comprender el mundo en que vive el hombre. Qu es Tecnologa? Tecnologa en su sentido ms elemental no es ms que un proceso de ingeniera. Sin embargo, en un sentido ms amplio, es entendido como un producto en s mismo, el cual en adicin con maquinaria y equipos, concesiones avanzadas, patentes, marca de

fbrica, instrucciones, descripciones y experiencia de personal especializado, tambin es el proceso a travs del cual los seres humanos disean herramientas y mquinas para incrementar su control y su comprensin del entorno material. Qu es Ingeniera de Proyecto? Se entiende por ingeniera de proyecto, la etapa dentro de la formulacin de un proyecto de inversin donde se definen todos los recursos necesarios para llevar a cabo el proyecto. Por ejemplo, en el desarrollo de un proyecto de inversin a la ingeniera le corresponde definir: * Todas las maquinas y equipos necesarios para el funcionamiento del establecimiento productivo.

* lugar de implantacin del proyecto * las actividades necesarias para el suministro de los insumos y de los productos * los requerimientos de recursos humanos * las cantidades requeridas de insumos y productos Qu es Ingeniera de Diseo?

Descripcin o bosquejo de alguna cosa. Un diseo es un esquema o estructura lgica de accin que permite mantener constante el flujo de las variables experimentales pertinentes y controlar as la influencia de las variables independientes sobre las variables dependientes. Podemos concretar como objetivos del diseo el maximizar la varianza sistemtica, controlar la varianza sistemtica de las variables extraas o fuentes de variacin secundarias, y minimizar la varianza del error (el azar y los errores de medicin). Qu es Ingeniera de Manufactura? Es la ciencia que estudia los procesos de conformado y fabricacin de componentes mecnicos con la adecuada precisin dimensional, as como de la maquinaria, herramientas y dems equipos necesarios para llevar a

cabo la realizacin fsica de tales procesos, su automatizacin, planificacin y verificacin. La Ingeniera de Manufactura es una funcin que lleva acabo el personal tcnico, y esta relacionado con la planeacin de los procesos de manufactura para la produccin econmica de productos de alta calidad. Su funcin principal es preparar la transicin del producto desde las especificaciones de diseo hasta la manufactura de un producto fsico. Su propsito general es optimizar la manufactura dentro de la empresa determinada. El mbito de la ingeniera de manufactura incluye muchas actividades y responsabilidades que dependen del tipo de operaciones de produccin que realiza la organizacin particular. Entre las actividades usuales estn las siguientes: Planeacin de los procesos

 Solucin de problemas y mejoramiento contino. Diseo para capacidad de manufactura. 1.3. Caractersticas deseables de un ingeniero. Toda accin que ejecuta un ingeniero, debe de estar basado en su criterio y tica profesional, el ingeniero debe poseer las siguientes caractersticas: * * tica profesional * * Los ingenieros deben reconocer que vida, seguridad, salud y bienestar de la poblacin dependen de su juicio. * No se deben aprobar planos o especificaciones que no tengan un diseo seguro. * Se deben realizar revisiones peridicas de seguridad y confiabilidad. * Prestar servicios productivos a la comunidad. * Comprometerse a mejorar el ambiente. * Los ingenieros deben prestar servicios en sus reas de competencia. * Deben emitir informes pblicos. Se debe expresar la informacin en forma clara y honesta.

* Deben crear su reputacin profesional sobre el mrito de sus servicios. * No usar equipamiento fiscal o privado para uso personal. * Acrecentar honor, integridad y dignidad de la profesin. * Debe continuar con el desarrollo profesional (Continuar la educacin) * Apoyar a sociedades profesionales. * Qu caractersticas debe tener un ingeniero? * * tica Profesional. * Habilidad. * Creatividad.

* Habilidad Administrativa. 1.4. Metodologa para diseo en ingeniera. Fases del proceso de diseo: Este proceso conlleva la realizacin de un conjunto complejo de actividades, en las que deben intervenir la mayora de las reas funcionales del diseo. Generalmente este proceso de desarrollo se suele dividir en cinco fases o etapas: 1.- identificacin de oportunidades. 2.- evaluacin y seleccin. 3.- desarrollo e ingeniera del producto y del proceso. 4.- pruebas y evaluacin. 5.- comienzo de la produccin.

El propsito de tener una metodologa que nos permita desarrollar mquinas de tipo mecatrnico, es decir mquinas en donde los sistemas mecnicos, electrnicos y computacionales convergen de forma significativa en el diseo de la mquina, es que dicha metodologa nos ayudar a: reducir los tiempos de diseo e implantacin reducir los costos asociados al diseo y la implantacin. tener un orden de actividades en un proyecto integral visualizar la direccin de un proyecto Las actividades asociadas de diseo y al desarrollo de la mquina, as como a la relacin de estas actividades entre ellas, es importante mencionar que antes de aplicar algunas de estas ideas, el lder

o responsable del proyecto, debe tener presente un trabajo previo en donde se hayan definido los siguientes puntos: * * Las ventajas y desventajas de la mquina * Las normas y limitaciones del proyecto * La justificacin del proyecto bajo diversos criterios (econmicos, sociales,

etc.) * La definicin clara y precisa de los objetivos del proyecto. * Las caractersticas tcnicas de la mquina * La evaluacin de los conceptos de diseo de los sistemas de la mquina * La seleccin de la mejor alternativa con base en criterios claros y definidos. Para cada uno de estos casos es fundamental justificar de forma objetiva la utilizacin de las tcnicas que se aplicarn, as como la forma en que se integrarn en las actividades al proyecto. El mtodo que se propone en este trabajo no intenta mostrar una nueva tcnica de diseo, es ms bien una manera de como se pueden integrar las actividades de diseo y su interaccin con actividades de manufactura, instrumentacin y control en mquinas especiales. * Fuentes del proceso de diseo: Entre las principales fuentes de ideas para este proceso podemos sealar las siguientes: Clientes: en un entorno competitivo en el que el mercado juega un papel destacado parece evidente que el cliente debe jugar un papel activo en el diseo de nuevos productos. La empresa debe contar con las canales de comunicacin adecuadas para que el cliente pueda aportar sus ideas al proceso de diseo y desarrollo. Ingenieros y diseadores: pero no todas las ideas pueden proceder del mercado, ya que en ese caso no existiran innovaciones radicales, es decir, productos totalmente nuevos.

Por ello, slo el personal del departamento de i+d puede conocer los ltimos avances tecnolgicos que pueden dar lugar a nuevos productos innovadores. Competidores: en numerosas ocasiones los nuevos productos surgen de ideas de la competencia que la empresa adopta como suyas, realizando un proceso de imitacin creativa, es decir, mejorando el producto de la competencia pero basndose en su diseo inicial. Alta direccin y empleados de la empresa: esta fuente de ideas es a menudo

despreciada por parte de los encargados del proceso de diseo y en muchas ocasiones es una de las fuentes ms eficaces. Dado que los empleados de la organizacin son los que mejor conocen los procesos productivos existentes, as como las caractersticas reales de los productos fabricados. Universidades y centros pblicos de investigacin: la empresa debe aprovechar la capacidad investigadora de estas instituciones para conseguir nuevos desarrollos tecnolgicos. UNIDAD 2: Mecatrnica; Filosofa y Diseo. 2.1. Desarrollo histrico de la mecatrnica a nivel nacional e internacional. La ingeniera ha avanzado con el ser humano, se dice que el primer gran paso que dio, fue cuando se us herramientas labradas para la cacera o en el encender de la hoguera. El hombre empez a desarrollar tcnicas para su propio sustento, por ejemplo, tcnicas para producir metales resistentes, arcos, vestimenta, arado. El hombre no solo hizo uso de tcnicas, sino que sustituyo la fuerza del hombre por la fuerza animal, a partir del surgimiento del arado. El paso importante para el surgimiento de las ingenieras fue la Revolucin Industrial, el mayor cambio tecnolgico, en el cul se sustituye

el trabajo manual por la industria y manufactura de maquinaria. La revolucin comenz con la mecanizacin de las industrias textiles. Gracias a la Revolucin Industrial, surge: * La produccin en serie. * Aplicacin de ciencia y tecnologa que permita el desarrollo de mquinas que mejoran los procesos productivos. * Nuevas fuentes energticas, el carbn y vapor. * Revolucin en el transporte: ferrocarriles y barcos de vapor. A medida que pasa el tiempo, se introduce la electrnica e informtica en los procesos de produccin. Esta implementacin, mejora la produccin, incrementando la velocidad de produccin y la calidad.

La industria actual prevalece gracias a la calidad de sus productos, velocidad de produccin, uniformidad. Como todo va en constante cambio, siempre se ir requiriendo de nuevas implementaciones tecnolgicas y el desarrollo de las mismas. Gracias a estos factores, surge la hoy en da una nueva disciplina, Mecatrnica. Que hoy por hoy se ha consolidado dentro de la sociedad mexicana como una disciplina vanguardista e innovadora. 2.2. Definicin de mecatrnica. La Ingeniera Mecatrnica surge la combinacin sinrgica de distintas ramas de la Ingeniera, entre las que destacan: la Mecnica de precisin, la Electrnica, La Informtica y los Sistemas de Control. Su principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura automatizados.

La Mecatrnica esta centrada en mecanismos, componentes electrnicos y mdulos de computacin los cuales hacen posible la generacin de sistemas ms flexibles, verstiles y econmicos. El trmino de Mecatrnica fue definido por primera vez en 1969 por un japons

de nombre Tetsuro Moria en la compaa japonesa Yasakawa.

2.3. Elementos claves de la mecatrnica 2.3.1. Modelacin de sistemas fsicos. Los sistemas fsicos son los sistemas tangibles, los que se presentan en la vida real, son todos aquellos sistemas compuestos por maquinaria y equipos. En la modelacin de sistemas fsicos, estamos hablando del diseo de los sistemas mecnicos-elctricos.

Los modelos proporcionan predicciones tiles. La gran importancia de estos modelos es el resultado final, la prediccin, es o no satisfactorio para el propsito particular considerado. Los modelos son sinnimos

de representaciones. Y nos ayuda de la siguiente manera para: * La prediccin. * Control. * Adiestramiento. Modelo. Esquema terico de un sistema o realidad compleja que se elabora para facilitar su compresin y estudio. Cada una de las modalidades, tipos o categoras que existen de algo. Para efectuar el anlisis de un sistema, es necesario obtener un modelo matemtico que lo represente. El modelo matemtico equivale a una ecuacin matemtica o un conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el comportamiento del sistema. Es necesario comentar que el modelo matemtico que se desarrolla a partir de un sistema no es nico, debido a lo cual se pueden lograr representaciones diferentes del mismo proceso. Estas diferentes representaciones no contradicen una a la otra. Ambas contienen informacin complementaria por lo que se debe encontrar aquella que proporcione la informacin de inters para cada problema en particular. Dentro de este contexto, por lo general se emplea la representacin en "variables de estado" aunque no por ello el mtodo

de "relacin entrada-salida" deja de ser interesante a pesar de proporcionar menor informacin de la planta. Para uniformizar criterios respecto a las denominaciones que reciben los elementos que conforman un sistema de control es necesario tener en mente las siguientes definiciones: Planta Cualquier objeto fsico que ha de ser controlado. * Proceso Operacin o secuencia de operaciones. * caracterizada por un conjunto de cambios graduales que llevan a un resultado o estado final a partir de un estado inicial. * Sistema Combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un

objetivo determinado. * Perturbacin, Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Servomecanismo Sistema de control realimentado cuya salida es una posicin mecnica.2.3.2. Sensores y actuadores.

Los sensores son transductores (convierte un tipo de energa a otra) que miden cierto tipo de energa, un indicador o detector en pocas palabras, la energa detectada se convierte en impulsos elctricos que son captadas por las mquinas de control. Esta informacin la utilizan los operadores lgicos o bien puede ser analizada por un ser humano. Ejemplos de Sensores: * * Sensores de temperatura: Termopar, Termistor * Sensores de deformacin: Galga extensiomtrica * Sensores de acidez: IsFET * Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia, fototransistor * Sensores de sonido: micrfono * Sensores de contacto: final de carrera * Sensores de imagen digital (fotografa): CCD o CMOS * Sensores de proximidad: sensor_de_proximidad Sensores reflectivos y por intercepcin

(de ranura) Los sensores de objetos por reflexin estn basados en el empleo de una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser, etc.) y una clula receptora del reflejo de esta seal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips especializados, como los receptores de control remoto. Con elementos pticos similares, es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en algunos lugares lo he visto referenciado como "de barrera"), donde se establece un haz

directo entre el emisor y el receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto. LDR (Light-Dependent Resistor, resistor dependiente de la luz). Un LDR es un resistor que vara su valor de resistencia elctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre l. Se le llama, tambin, fotorresistor o fotorresistencia. El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l (en algunos casos puede descender a tan bajo como 50 ohms) y muy alto cuando est a oscuras (puede ser de varios megaohms). Fotoceldas o celdas fotovoltaicas La conversin directa de luz en electricidad a nivel atmico se llama generacin fotovoltaica. Algunos materiales presentan una propiedad conocida como efecto fotoelctrico, que hace que absorban fotones de luz y emitan electrones. Cuando se captura a estos electrones libres emitidos, el resultado es una corriente elctrica que puede ser utilizada como energa para alimentar circuitos. Esta misma energa se puede utilizar, obviamente, para producir la deteccin y medicin de la luz. Fotodiodos El fotodiodo es un diodo semiconductor, construido con una unin PN, como muchos otros

diodos que se utilizan en diversas aplicaciones, pero en este caso el semiconductor est expuesto a la luz a travs de una cobertura cristalina y a veces en forma de lente, y por su diseo y construccin ser especialmente sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Todos los semiconductores tienen esta sensibilidad a la luz, aunque en el caso de los fotodiodos, diseados especficamente para esto, la construccin est orientada a lograr que esta sensibilidad sea mxima. CCD y cmaras de vdeo La abreviatura CCD viene del ingls Charge-Coupled Device, Dispositivo Acoplado por Carga. El CCD es un circuito integrado. La caracterstica principal de este circuito es que posee una matriz de celdas con sensibilidad a la luz alineadas en una disposicin fsico-elctrica que permite "empaquetar" en una superficie

pequea un enorme nmero de elementos sensibles y manejar esa gran cantidad de informacin de imagen (para llevarla al exterior del microcircuito) de una manera relativamente sencilla, sin necesidad de grandes recursos de conexiones y de circuitos de control. Fototransistores Los fototransistores no son muy diferentes de un transistor normal, es decir, estn compuestos por el mismo material semiconductor, tienen dos junturas y las mismas tres conexiones externas: colector, base y emisor. Por supuesto, siendo un elemento sensible a la luz, la primera diferencia evidente es en su cpsula, que posee una ventana o es totalmente transparente, para dejar que la luz ingrese hasta las junturas de la pastilla semiconductora y produzca el efecto fotoelctrico. Microinterruptores No es necesario extenderse mucho sobre estos componentes (llamados "microswitch"

en ingls), muy comunes en la industria y muy utilizados en equipos electrnicos y en automatizacin. Sensores de presin En la industria hay un amplsimo rango de sensores de presin, la mayora orientados a medir la presin de un fluido sobre una membrana. En robtica puede ser necesario realizar mediciones sobre fluidos hidrulicos (por dar un ejemplo), aunque es ms probable que los medidores de presin disponibles resulten tiles como sensores de fuerza (el esfuerzo que realiza una parte mecnica, como por ejemplo un brazo robtico), con la debida adaptacin. Se puede mencionar un sensor integrado de silicio como el MPX2100 de Motorola, de pequeo tamao y precio accesible. Sensores de contacto (choque) Para detectar contacto fsico del robot con un obstculo se suelen utilizar interruptores que se accionan por medio de actuadores fsicos. Un ejemplo muy clsico seran unos alambres elsticos que cumplen una funcin similar a la de las

antenas de los insectos. En ingls les llaman "whiskers" (bigotes), relacionndolos con los bigotes sensibles de los animales como por ejemplo los perros y gatos. Piel robtica El mercado ha producido, en los ltimos tiempos, sensores planos, flexibles y extendidos a los que han bautizado como "robotic skin", o piel robtica. Uno de estos productos es el creado por investigadores de la universidad de Tokio. Se trata de un conjunto de sensores de presin montados sobre una superficie flexible, diseados con la intencin de aportar a los robots una de las capacidades de nuestra piel: la sensibilidad a la presin.

Influencia De La Mecatronica En El Desarrollo De Procesos Industriales Y Tecnologicos

INTRODUCCION

En las siguientes lneas se va a explicar brevemente el Desarrollo de los Procesos Industriales y Tecnolgicos en relacin con la Ingeniera en Mecatrnica viendo como al paso de los aos esta herramienta facilito el trabajo del ser humano de manera importante.

Empezaremos explicando lo que realiza la mecatrnica, de donde sali y las aplicaciones, as como una breve resea histrica de la misma. As como la explicacin de el desarrollo, la clasificacin y los elementos de los Sistemas Mecatrnicos, citando despus un claro ejemplo de un proceso Industrial y Tecnolgico.

Y para finalizar una amplia explicacin de las tendencias de la Mecatrnica ampliando especficamente las Computadoras Digitales, las Maquinas Inteligentes y Automatizacin industrial para complementar el tema ya desarrollado.

MARCO TERICO La Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, la informtica y del control automtico de los sistemas para el diseo de productos y procesos para una produccin con mayor plusvala y calidad. La Mecatrnica tiene nfasis en las aplicaciones y diseo de sistemas automatizados.

Ramas de la Ingeniera que constituyen a la mecatrnica.

Un sistema mecnico desempea las siguientes funciones: Recibir Seales. Procesamiento de Seales. Generar Fuerzas y Movimientos.

Lo anterior implica que son sistemas que tienen sensores, microprocesadores y controladores. Como lo pueden ser, los brazos robticos, cmaras electrnicas, vehculos guiados automticamente.

De los ejemplos anteriores, el brazo robtico es el que

ms se apega, a lo que se enfoca la mecatrnica, debido a que es un sistema que realiza funciones automatizadas, tiene sensores, procesa informacin, y ejecuta movimientos para realizar su funcin. ANTESCEDENTES HISTORICOS El paso importante para el surgimiento de las ingenieras fue la Revolucin Industrial, el mayor cambio tecnolgico, en el cul se sustituye el trabajo manual por la industria y manufactura de maquinaria. La revolucin comenz con la mecanizacin de las industrias textiles.

A medida que pasa el tiempo, se introduce la electrnica e informtica en los

procesos de produccin. Esta implementacin, mejora la produccin, incrementando la velocidad de produccin y la calidad.

La industria actual prevalece gracias a la calidad de sus productos, velocidad de produccin, uniformidad. Como todo va en constante cambio, siempre se ir requiriendo de nuevas implementaciones tecnolgicas y el desarrollo de las mismas. Gracias a estos factores, surge la Mecatrnica. La Mecatrnica tiene como antecedentes inmediatos a la investigacin en el rea de Ciberntica realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener y Morthy, las mquinas de control numrico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autmatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968. En 1969 la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acua el trmino Mecatrnica, recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del trmino. Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrnica, dependiendo

del rea de inters del proponente. En particular, la UNESCO define a la Mecatrnica como: La integracin sinrgica de la ingeniera mecnica con la electrnica y el control inteligente por computadora en el diseo y manufactura de productos y procesos. DESARROLLO DE LA MECATRNICA Todo esto comenz cuando el hombre empez a desarrollar tcnicas para su propio sustento, como tcnicas para producir metales resistentes, arcos, vestimentas, arado entre otras. El hombre no solo hizo uso de las tcnicas, sino que sustituyo la fuerza del hombre por la fuerza animal, a partir del surgimiento del arado. El paso importante para el surgimiento de las ingenieras fue la Revolucin Industrial, el mayor cambio tecnolgico, en el cual se sustituye el trabajo manual

por la industria y manufactura de maquinaria. La revolucin comenz con la mecanizacin de las industrias textiles. Gracias a la Revolucin Industrial, surge: La produccin en serie. Aplicacin de ciencia y tecnologa permita el desarrollo de mquinas que mejoran los procesos productivos. Nuevas fuentes energticas, el carbn y vapor. Revolucin en el transporte: ferrocarriles y barcos de vapor.

A medida que pasa el tiempo, se introduce la electrnica e informtica en los procesos de produccin. Esta implementacin, mejora la produccin, incrementando la velocidad y la calidad.

Desarrollo de Sistemas Mecatrnicos

Los Sistemas Mecatrnicos son todos aquellos sistemas que tienen puertos de entrada y de salida de tal manera que procesen informacin, con ellos se generan fuerzas y movimientos especficos adecuados a ciertas

situaciones.

Los sistemas mecnicos generan fuerzas, en combinacin de los Sistemas Electrnicos, tendremos sistemas mecnicos con procesamiento de seales. Mediante los Sistemas y el Control, Obtendremos sistemas electromecnicos, capaces de hacer actividades automatizadas, sistemas que reconocen ciertas condiciones mediante Sensores, procesando la informacin, y generando actividades mecnicas flexibles. Un sistema mecatronico, a diferencia de un sistema mecanico, esta integrado con Sensores, Micropocesadores y Controladores. Para llevar esto a cabo, los sistemas mecanicos se apoyan con los PLCs

El PLCs (Sistema Lgico Programable), estos controlan los procesos de maquinaria automtica dentro de la industria, tambin pueden correr todo un sistema completo. Clasificacin de Sistemas Mecatrnicos MEMS (Sistemas Micro Electromecnicos) Un microsistema es un sistema inteligente miniaturizado que integra funciones sensoras, de proceso y actuacin. Comprender como mnimo dos de las siguientes propiedades: elctricas, magnticas, mecnicas, pticas, qumicas, biolgicas, magntica u otras, de forma integrada en un solo chip o en un modulo hibrido multichip.

NEMS (Sistemas Nanoelectromecnicos) Un nanosistema es muy similar al micro sistema solo que este es mucho ms pequeo y utiliza otro tipo de tecnologa.

Elementos de un Sistema Mecatrnico a) Sensores y Actuadores Los sensores son transductores (convierte un tipo de energa a otra) que miden cierto tipo de energa, un indicador o detector en pocas palabras, la energa detectada se convierte en impulsos elctricos que son captadas por

las maquinas de control. Esta informacin la utilizan los operadores lgicos o bien puede ser analizada por un ser humano. Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar un elemento final de control como lo son las vlvulas. Existen tres tipos de actuadores: Hidrulicos Neumticos

 Elctricos Los actuadores hidrulicos, neumticos son usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico, por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. b) Sistemas de Control Un sistema de control ayuda mantener regulado un conjunto de componentes, regula la conducta de un sistema dependiendo de las situaciones que se presentan en el entorno, todo esto con el fin de obtener un sistema autosuficiente. c) Modelacin de Sistema Fsicos Los sistemas fsicos son los sistemas tangibles, los que se presentan en la vida real, son todos aquellos sistemas compuestos por maquinaria y equipos. En la modelacin de sistemas fsicos, estamos hablando del diseo de los sistemas mecnicos-elctricos. d) Computadoras y Sistemas

Lgicos Al contrario de los sistemas fsicos, las computadoras contiene el orden lgico de un sistema, su composicin abstracta. El orden lgico de la a un sistema mecnico una serie de instrucciones, es el cerebro de un sistema mecnico-elctrico. El conjunto de sistemas mecnicos-elctricos y de orden lgico, se le denominan sistemas Mecatrnicos. e) Software y adquisicin de datos El software es el conjunto de programas y procedimientos para realizar una tarea especfica. Los sistemas de software, comnmente llamados sistemas operativos, facilitan la interaccin de software con hardware. La adquisicin de datos es el

elemento principal de un sistema de control, con la adquisicin de datos, el sistema de control conocer que es lo que sucede en el proceso que lleva a cabo en los sistemas mecnicos- electrnicos, con la adquisicin de dato, una persona puede observar la produccin y efectividad de los sistemas. DESARROLLO DE PROCESOS INDUSTRIALES Y TECNOLGICOS Desde pocas remotas el hombre ha venido desarrollando diferentes actividades y tcticas para facilitarse la vida, dichas actividades son el desarrollo de procesos. Los procesos son un conjunto de actividades enlazadas entere si para llegar a un mismo fin, ya sea industriales o tecnolgicos. La tecnologa nos ayuda a resolver los problemas y las necesidades que nos rodean. Sea cual sea el problema con el que nos enfrentemos, los pasos que se siguen para resolverlo son casi siempre los mismos. Proceso Tecnolgico El acto de inventar, crear o producir un objeto que cumpla con satisfacer determinadas necesidades, involucra una serie de

etapas, que se van desarrollando en forma secuencial y planificada. A esto se llama proceso tecnolgico Todo proceso tecnolgico comprende una serie de acciones que se emprenden de acuerdo al desarrollo del objeto que se quiere producir. 1. Identificar el problema o la necesidad. 2. Explorar las ideas y disear las distintas soluciones que se nos ocurran. 3. Planificar el trabajo. 4. Construir el objeto. 5. Comprobar si funciona correctamente.

Proceso industrial Es el conjunto de operaciones necesarias para modificar las caractersticas de las materias primas. Dichas caractersticas pueden ser de naturaleza muy variada tales como la forma, la densidad, la resistencia, el tamao o la esttica. Se realizan en el

mbito de la industria. En la inmensa mayora de los casos, para la obtencin de un determinado producto sern necesarias multitud de operaciones individuales de modo que, dependiendo de la escala de observacin, puede denominarse proceso tanto al conjunto de operaciones desde la extraccin de los recursos naturales necesarios hasta la venta del producto como a las realizadas en un puesto de trabajo con una determinada mquina-herramienta. Un cambio fundamental se realizo durante la primera mitad del siglo anterior, sobre todo en los mtodos de produccin, con la transformacin de la produccin en masa a la produccin controlada automticamente, en la cual los nuevos mecanismos de control estn basadas en los avances en la ingeniera electrnica, ya sea con lneas de produccin reguladas en tiempos y movimientos por microprocesadores de alta velocidad, hasta la utilizacin de equipos robticas

inteligentes que sustituyen a los operadores no calificados para operar estos equipos. Con estos cambios en los mtodos productivos se establece una interrelacin entre varias ingenieras e industrias, como pueden ser:

De esta manera los mtodos productivos promueven una mayor interrelacin entre las diferentes industrias y se acenta la transformacin de las industrias tradicionales como la construccin y la agricultura, en industrias ms mecanizadas y controladas.

En lo fundamental la produccin en masa es el resultado de la innovacin en la organizacin mas no en la tcnica, en la mayora de los casos los elementos, los equipos, pueden ser muy eficientes siempre y cuando las lneas de montaje estn diseadas correctamente. Un ejemplo muy claro de cmo la ciencia y la ingeniera

se compaginan, pero de cmo siglos atrs la ciencia siempre estaba ms adelante que la tecnologa, sin lugar a dudas la ciencia de la termodinmica ha dado a la humanidad uno de los grandes descubrimientos, el motor de combustin interna.

La idea fundamental de hacer explotar una mezcla de aire y vapor combustible previamente comprimido y que como resultado de esta se pudiera realizar alguna clase de trabajo mediante un ciclo termodinmico con una eficiencia dada, sin duda que cambio a toda la humanidad. Esto fue concebido en Francia por de Rochas quien la formula en 1862.

TECNOLOGA MECATRNICA

La tecnologa mecatrnica es una tcnica electrnica aadida a la mecnica que sirve para elevar la capacidad y rendimiento del producto. En la actualidad esta tecnologa se aplica muy ampliamente en las lavadoras

totalmente automticas, cmaras de enfoque automtico y tambin en muchsimos otros artculos o efectos personales. La tecnologa mecatrnica est incorporada igualmente en un gran nmero de productos tales como mquinas lavadoras y herramientas de corte por chorro de agua de SUGINO MACHINE, en los Selfeeder y Self Center y muchos otros. A medida del desarrollo de la tecnologa de informacin y comunicaciones, la tecnologa mecatrnica cobrar mayor importancia en el futuro.

TENDENCIAS DE LA MECATRONICA La educacin en la mecatrnica ha seguido diferentes direcciones de acuerdo con las necesidades de desarrollo del pas que la considera, pero se pueden destacar tres orientaciones fundamentales: desarrollo de software y hardware para

computadores digitales, desarrollo de mquinas y sistemas inteligentes, y desarrollo de la automatizacin industrial. Un sistema Mecatrnico tpico recoge seales, las procesa y, como salida, genera fuerzas y movimientos. Los sistemas mecatrnicos son entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente, las cmaras electrnicas, las mquinas de telefax y las fotocopiadoras pueden considerarse como productos mecatrnicos. Computadores digitales El control de sistemas mecnicos est sufriendo un cambio sin precedentes, porque el determinante primario para la funcin del sistema est a cargo del software de control. Este cambio ocurre por la influencia del desarrollo de la tecnologa electrnica y ciencia computarizada sobre los sistemas mecnicos. El

software en tiempo real es componente esencial de los sistemas mecatrnicos. Los desarrollos en electrnica hacen posible aislar o identificar cuatro componentes para el desarrollo de los sistemas de control: El sistema mecnico objeto, el sistema de medicin, el sistema de control y el sistema de actuacin, Una vez aislados la instrumentacin de los motores, el sistema de computacin se puede implementar para hacer efectivo el sistema de control del sistema mecnico. Los controladores digitales se basan en la configuracin de circuitos electrnicos integrados en microprocesadores y/o microcontroladores; que son el alma del computador digital. En sentido estricto, mecatrnica es el control automtico de productos y sistemas electromecnicos. Mquinas Inteligentes La Inteligencia Artificial AI y los Sistemas Expertos ES son dos tipos de tecnologas blandas que integradas a los computadores digitales, juegan un papel muy importante en el diseo, fabricacin y uso de productos cada vez ms sofisticados como los aviones modernos, barcos modernos, robots industriales, vehculos automotrices, el telescopio espacial Hubble o la automatizacin de los sistemas de

manufactura. El control computarizado es la caracterstica que distingue a estos productos. Se dice que una mquina es inteligente cuando su operacin y control son auxiliados por un computador digital con software inteligente. El desarrollo de los Sistemas de Manufactura Inteligentes IMS apunta hacia la implementacin de la Manufactura Integrada por Computador CIM, como una modalidad de las fbricas del futuro, en la cual las funciones de fabricacin

y administracin se encuentran integradas para el mejoramiento de la calidad de los productos, mejoramiento de la productividad y mejoramiento de la competitividad. Automatizacin Industrial Pero en los Sistemas de Automatizacin alemanes se emplean el mismo contenido tcnico y de procedimiento que, con el trmino mecatrnica, se emplea en el resto del mundo. Los Sistemas Modulares de Produccin MPS se han diseado en Alemania para la instruccin en mecatrnica porque integran los fundamentos de las tecnologas mecnicas y electrnicas en una nueva unidad. La modularidad de los MPS est estructurada para permitir total flexibilidad en el nivel de entrenamiento de complejidad, procesamiento de los mdulos, estaciones para instalaciones y procesos. Los usuarios pueden desarrollar desde un simple circuito de flujo de informacin, hasta supervisin y control total de una planta industrial. La integracin computarizada de los diferentes mdulos, permite el entrenamiento en mecatrnica o automatizacin industrial, porque el MPS puede modelar a escala una fbrica, simular y programar en tiempo real las diferentes funciones como: manejo de materiales, almacenamiento, transporte, maquinado, ensamblaje, control y calidad.

BIBLIOGRAFA

http://angelamecatronica.blogspot.com/2006/04/tendencias-de-la-mecatronica.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Mecatr%C3%B3nica#Descripci.C3.B3n

http://www.scribd.com/doc/257419/Trabajo-Introduccion-a-Mecatronica

http://www.mitecnologico.com/mecatronica/Main/DesarrolloDeSistemasMecatronico s

http://es.wikipedia.org/wiki/Mecatr%C3%B3nica

http://anagalda.blogia.com

Mecatronica
Introduccin:

INDICE Contenido Pg.

1.-MARCO HISTORICO 4 2.-APLICACIONES DE LA MECATRONICA EN LA INDUSTRIA ALIMENTICIA 6 2.1-La mecatrnica en la industria de los refrescos 6 3.-ANALISIS TECNICO 8 3.1-Componentes 9 3.1.1-Mecanismos 9 3.1.2-Actuadores 9 3.1.3-Controles 10 3.1.4-Sensores 10 4.-MARCO CONCETUAL 11 5.-CONCLUCIONES 12

7.-BIBLIOGRAFIAS 14

1.-MARCO HISTRICO Aunque el nivel de tecnologa adoptada por los productores de productos alimenticios y bebidas oscila de un pas a otro y de una empresa a otra dentro del mismo pas, muchos productores de productos alimenticios y bebidas no adoptaron la Mecatrnica para el control de procesos hasta mucho tiempo despus de que otras industrias hubieran introducido sistemas de segunda y tercera generacin. En sus esfuerzos por desarrollar sistemas de control ms flexibles, los fabricantes de automviles introdujeron, en el decenio de 1970, controladores lgicos programables (CLP), que completaron a las plataformas de control integradas. Los controladores lgicos programables que utilizan circuitos lgicos celulares y sensores son las computadoras empleadas en las aplicaciones de control de procesos en un medio industrial ultrarrpido y en tiempo real. En el decenio de 1980, como consecuencia del abaratamiento de los CLP, las industrias de productos alimenticios y bebidas comenzaron a utilizarlos en sus operaciones de elaboracin y produccin. Actualmente, es posible

obtener ms informacin en menos tiempo que antes sobre las caractersticas del producto, tales como humedad, viscosidad y temperatura, y sobre los parmetros del proceso de fabricacin, tales como el uso de materias primas, el volumen global de consumo y los defectos en toda la instalacin industrial. Ello se debe a que los anteriores sistemas de control y calidad solan basarse en libros mayores y en entradas de datos manuales. Se est disponiendo de ms informacin gracias al desarrollo de tres tecnologas de automatizacin industrial, a saber: ordenadores utilizados en el sistema de control (por ejemplo, CLP), el interfaz operador que facilita informacin sobre el proceso (por ejemplo, luces piloto, grficos basados en tubos de rayos catdicos, grficos sobre pantalla plana) y la compilacin de datos y dispositivos de control dentro del sistema de control (por ejemplo, sensores,

dispositivos digitales, dispositivos de entrada y salida analgica y controladores del movimiento y de la visin). La tecnologa utilizada en las industrias de productos alimenticios y bebidas del Canad est tambin experimentando rpidos cambios. Puede que la industria alimentaria en Mxico haya utilizado la Mecatrnica en las estaciones de trabajo, control de la calidad y trabajo administrativo en menor grado que en el Canad o en los Estados Unidos. Sin embargo, un estudio revela que, durante el perodo comprendido entre 1989 y 1992, el grado de utilizacin

en esta industria fue superior al de la industria metalrgica del pas tanto en lo que respecta a las empresas dinmicas como a las no dinmicas. Por ejemplo, aproximadamente el 30 por ciento de las empresas dinmicas y el 7 por ciento de las no dinmicas de la industria de productos alimenticios abarcadas en el estudio haban instalado tecnologa Mecatrnica, frente al 10 por ciento de las empresas dinmicas y al 5 por ciento de las empresas no dinmicas de la industria metalrgica. Sin embargo, durante el perodo comprendido entre 1992 y 1995, aproximadamente el 40 por ciento de las empresas dinmicas de la industria metalrgica recurrieron a la tecnologa frente al 38 por ciento de las empresas dinmicas de la industria alimentaria. El coeficiente de utilizacin entre las empresas no dinmicas fue superior en la industria alimentaria (ms del 30 por ciento) que en la industria metalrgica (menos del 20 por ciento).

El campo de aplicacin de la tecnologa microelectrnica en la industria de la alimentacin de Mxico se ha extendido gradualmente. En el perodo comprendido entre 1989 y 1992, la tecnologa se utiliz, en gran medida, en secuencias automatizadas de produccin as como en la transformacin de insumos primarios. Durante el perodo comprendido entre 1993 y 1995, la tecnologa se aplic adems para el control del medio ambiente y la manipulacin de materiales, en donde

reemplaz a trabajos manuales y a sistemas de informacin. Un estudio ms reciente sobre las industrias de productos

alimenticios y bebidas de Mxico, centrado en cinco instalaciones industriales de diferentes subsectores, sealaba que el nivel de tecnologa era cada vez ms avanzado, en especial en las grandes empresas. Entre 1992 y 1996, un productor de azcar increment su inversin comprando, entre otras cosas, una balanza electrnica, rodillos de laminador con las poleas correspondientes, una desfibradora de caa y controladores CLP para la molienda, centrifugado, cubas y evaporacin. Todos estos sistemas y mquinas controlados por computadora, recientemente introducidos en las industrias de productos alimenticios y bebidas de Mxico, estn teniendo una considerable repercusin en el empleo y en la organizacin del trabajo.

2.-APLICACIONES DE LA MECATRNICA EN LA INDUSTRIA ALIMENTICIA En la industria alimenticia la Mecatrnica tiene un sin fin de aplicaciones en este trabajo nos centraremos en tomar como ejemplo a la industria de los refrescos para poder explicar algunas de ellas. La Mecatrnica en la industria de los refrescos La ingeniera mecatrnica va ligada a los refrescos desde el comienzo de su creacin, ya que, los refrescos se hacen con agua tratada por plantas de purificacin. Las cuales varias de las ms modernas son controladas mediante un PLC con un touch-panel y sistemas automatizados de purificacin de agua. Una vez tratada el agua, se mezcla con azcar y se crea lo que se denomina jarabe simple. Cuando el jarabe simple est terminado, se mezcla con el jarabe concentrado,

es decir, con la esencia del sabor de cada tipo de refresco que existe. Todo esto est almacenado en unos enormes tanques con capacidad de 30.000 litros, rigurosamente controlados con la ms alta tecnologa y estudios de calidad usando

las bases de la Mecatrnica lo que hace el tanque es que se tiene controlado el liquido a una temperatura adecuada por medio de ya sea un controlador ya previamente calibrado por un operador.

Desde aqu, se distribuye la mezcla hasta otros tanques, junto a las mquinas llenadoras automatizadas, que son capases de funcionar gracias a los avances de la tecnologa y la mecatrnica, pero antes del llenado las botellas pasan por una maquina, otra maquina automatizada, la cual toma las botellas y les avienta un chorro de agua a presin para limpiarlas y mandarlas ya al llenado donde se mezcla con gas carbnico y se inicia el proceso de envasado. Este proceso de limpiado a presin seria difcil de realizar por una persona comn, en cambio una maquina que realice este proceso, es mas eficiente, por ser exacta, rpida y en este caso resistente a el tiempo de trabajo que requiere la demanda de este producto.

Todo lo que tiene que ver con la elaboracin de los refrescos se encuentra rigurosamente controlado por maquinas previamente programadas, la mezcla que se requiere para hacer la bebida gaseosa, con excepcin del agua carbnica o agua de Seltz se conoce con el nombre de jarabe. La solucin de azcar en agua es el jarabe simple, u si a ste se aade algn cido se

denomina jarabe simple acidificado. Despus de mezclar muy bien todos los ingredientes, se pasa el jarabe por un colador fino de alambre mnel o de acero inoxidable. Si el jarabe debe contener pulpa de frutas, se cuela antes de aadirle la pulpa. Se tiene una maquina automatizada la cual previamente calibrada vierte la proporcin correcta de agua filtrada que es el 86% de la bebida y el jarabe que es el resto. Los envases, por ejemplo, son sometidos a un impecable control de calidad, para que el consumidor reciba el mejor producto posible.

El trmino embotellamiento en la industria de bebidas gaseosas incluye no slo el llenado y taponamiento de las botellas, sino tambin la medicin de cantidades exactas de jarabe y agua gaseosas que se introducen en las botellas, as como la mezcladura despus del taponamiento. Todo este proceso incluye automatizacin, robtica, mecnica, electrnica y programacin, que es lo que tratamos de explicar, ya que todos estos procesos estn ligados con la mecatrnica. Las mquinas llenadoras son de dos clases: de presin fuerte y de poca presin

Tanto las latas como las botellas, antes de contener la bebida, pasan por un tnel para enjuagarse; las botellas, por ejemplo, se han lavado antes, a unos 80 grados de temperatura, para pasar luego por seis segundos de escurrido.

Luego, latas y botellas entran en la mquina de llenado, a la que llega la bebida desde un canal

central que pasa por toda la fbrica. La mezcla se introduce con una fuerza con equilibrio de presin para que el lquido no se desborde y entre la medida exacta. .

Si una lata o botella no tiene la medida ideal, es descartada y eliminada del proceso. La tapa se pone inmediatamente despus y a lo largo del proceso no hay ninguna manipulacin, todo es automtico y muy rpido para evitar que haya fugas del producto. Por ltimo, se procede al embalaje y al control de calidad posterior. 3.-ANALISIS TECNICO Un sistema mecatrnico es aquel sistema digital que recoge seales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecnicos estn integrados por sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente, etc. se deben considerar como sistemas mecatrnicos.

La investigacin en el rea de Mecatrnica es muy variada y una divisin que se propone es: anlisis, detectar los problemas de los componentes analgicos y digitales, encontrar una solucin al mismo, comportamiento de los sistemas.

3.1-Componentes 3.1.1 Mecanismos En el rea de mecanismos, los principales problemas son reduccin de complejidad, eliminacin de mecanismos y sntesis de mecanismos mecatrnicos. La reduccin de la complejidad se refiere a reducir el nmero de elementos del mecanismo, mediante el uso

de control inteligente. La eliminacin del mecanismo implica el uso directo de actuadores y de controles ms sofisticados. La sntesis de mecanismos mecatrnicos consiste en utilizar actuadores directamente en el mecanismo para mejorar su movimiento; un ejemplo de sntesis es el desarrollo de rodamientos con actuacin magntica para eliminar la friccin. Se caracteriza por una mejor caracterizacin del mecanismo y el diseo por computadora. 3.1.2- Actuadores Todo mecanismo requiere de una fuente de potencia para operar. Inicialmente esta fuente de potencia fue de origen animal, posteriormente se aprovech la fuerza generada por el flujo de aire o agua, pasando luego a la generacin de potencia con vapor, por combustin interna y actualmente con electricidad. Si esta fuente de potencia es modulable o controlable, se tiene un actuador. Los principales desarrollos de los actuadores en la Mecatrnica son: manejo directo, eliminando mecanismos, utilizando actuadores electromagnticos, piezoelctricos y ultrasnicos. Tambin deben considerarse los actuadores neumticos u oleohidrulicos. Un tipo de actuadores muy utilizados son los motores elctricos; se han desarrollado investigaciones en nuevos modelos matemticos, nuevos tipos de manejadores y en nuevos tipos de control. Un tipo de actuador que se ha utilizado mucho en nano maquinaria son los actuadores electrostticos.

3.1.3-Controles Un rea muy desarrollada en la Mecatrnica es el control. Se tienen

dos tendencias importantes: el uso de las tcnicas ms modernas de la teora de control automtico y el desarrollo de controles inteligentes, que busca mejorar la percepcin del medio ambiente y obtener una mejor autonoma. Algunos de los avances ms importantes en la rama del control automtico son: redes neuronales, modos deslizantes, control de sistemas a eventos discretos, control adaptable, lgica difusa y control robusto.

3.1.4-Sensores Los sensores son dispositivos que permiten medir el estado del mecanismo o del medio ambiente. La incorporacin de sensores a los mecanismos es el resultado de utilizar controles de lazo cerrado. Un ejemplo muy desarrollado es el uso de la visin artificial, la cual se usa para determinar la posicin y la orientacin del mecanismo, del ambiente o de las herramientas, sin embargo, no siempre es posible medir directamente alguna variable se estima su valor por medio de observadores del estado y filtros. Por otro lado, se tiene la fusin de sensores. Un problema que se ha manejado recientemente es el desarrollo de referenciales para determinar la posicin y orientacin en problemas de navegacin, siendo resuelto por medio de sistemas de posicionamiento global (GPS, por sus siglas en ingls).

MARCO CONCEPTUAL (1) La microelectrnica es la aplicacin de la ciencia electrnica a componentes y circuitos de dimensiones muy pequeas, microscpicas y hasta de nivel molecular para producir dispositivos y equipos electrnicos de dimensiones reducidas

pero altamente funcionales. El telfono celular, el microprocesador de la CPU y la computadora tipo Palm son claros ejemplos de los alcances actuales de la Tecnologa Microelectrnica.

(2) La Mecatrnica surge de la combinacin sinrgica de distintas ramas de la ingeniera, entre las que destacan: la mecnica de precisin, la electrnica, la informtica y los sistemas de control. Su principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura automatizados.

(3) Programmable Logic Controller o programable. Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC. Los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los disean.

(4) Pantalla sensible al tacto utilizando rayos infrarrojos. Es un perifrico de entrada/salida. El usuario interacta con el touch-screen simplemente presionando la opcin que ve en la pantalla.

(5) Monel es el nombre que se asigna a las aleaciones comerciales con razones nquel-cobre de aproximadamente 2:1 de peso. El monel es ms duro que el cobre y extremadamente resistente a la corrosin.

(6) Fenmeno presentado por determinados cristales que al ser sometidos a tensiones mecnicas adquieren una polarizacin elctrica en su masa, apareciendo una diferencia de potencial y cargas elctricas en su superficie.

(7) El ultrasonido

es una onda acstica cuya frecuencia est por encima del lmite perceptible por el odo humano (aproximadamente 20.000 Hz).

(8) Se llama mecanismo a un conjunto de elementos rgidos, mviles unos respecto de otros, unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemticas (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propsito es la transmisin de movimientos y fuerzas 5.-CONCLUSIONES

Daniel Enrique Bravo Hernndez Mi conclusin es que en la industria de los alimentos, el utilizar la mecatrnica es muy comn pero solo en las grandes empresas ya que el equipo de automatizacin es altamente costoso. Pero si una empresa mediana consiguiera cambiar su mano de obra, por maquinas automatizadas, esta se puede convertir en una empresa lder en el mercado ya que las maquinas pueden realizar las mismas acciones que las personas, pero con mayor rapidez, precisin, eficacia y adems las maquinas pueden resistir temperaturas extremas, de esta forma pueden realizar tareas algunas veces imposibles para la persona comn.

En pocas palabras la mecatrnica tiene una importancia suprema en la industrializacin de alimentos, sabindola aplicar puedes generar ganancias verdaderamente importantes.

Marcos Gabriel Castro Gutierrez La Mecatrnica en la Industria Alimenticia algo de lo que se esta empezando a hablar y muchas empresas no saben lo que es un Mecatrnico, sin embargo muchas lo necesitan y no se han dado cuenta o si se dan cuenta lo describen sin saber exactamente

el nombre de la carrera. Si se puede trabajar de mecatrnico en Mxico pero hay que trabajar y mucho, no quedarse con el primer resultado y darle continuidad a las cosas. Alma Guadalupe Ciau Godoy La mecatronica es una rama de gran inters para cualquier empresa, en especial en la industria alimenticia ya que con ella todos sus procesos se pueden automatizar y asi tener una mayor produccin y sin tanta perdida de tiempo. Al automatizar la empresa se esta reduciendo el peligro de sus trabajadores y asi mismo el tiempo que es lo mas importante.

7.-BIBLIOGRAFIAS Bebidas Carbonatas Maquinaria y Equipo, Disponible en:http://www.asturbega.es/ Kirk, Raymond E., Enciclopedia de TecnologaQumica, Tomo 3, 1ra. Edicin en espaol, Editorial Hispano Amrica, Mxico 1962, Pgs. 67-78 http://equitek.com.mx/equipos.php?gclid=CLKD84uR-5gCFQqF3godK1NEnQ http://www.industriaalimenticia.com/Articles/Tecnologia_de_Procesos/BNP_GUID_9-52006_A_10000000000000352712 Autor, P Lammineur & O Cornillie, Titulo Industrial Robots, Pergamon 1984. Consulta Virtual http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/aplicaciones.htm

Autor, Lasheras Esteban, Jos Mara. Ttulo Introduccin al control numrico y robtica, CEDEL, 1986. http://www.krones.com.br/downloads/branchenprospekt_softdrink_s.pdf http://www.monografias.com/trabajos68/bebidas-carbonatadas/bebidascarbonatadas2.shtml Autor, M. Jamshidi. H. Seraji, Titulo Robotics and Manufacturing , Asme Press 1988. http://www.youtube.com/watch?v=24u7Ju

Mecatronica
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|Clasificacion De Sistemas Mecatronicos |

La mecatrnica (acrnimo de mecnica y electrnica) es la combinacin sinergtica de las ingenieras mecnica, electrnica, informtica y de control. sta ltima con frecuencia se omite pues es considerada dentro de alguna de las dos anteriores, sin embargo es importante destacarla por el importante papel que el control juega en la mecatrnica. La sinergia consiste en que la integracin de las partes sea superior a la simple unin de stas. La mecatrnica est centrada en mecanismos, componentes electrnicos y mdulos de computacin los cuales combinados hacen posible la generacin de sistemas ms flexibles, verstiles, econmicos, fiables y simples. La anterior es uno de los mas aceptados significados de mecatronica. Podemos ver que en muy pocas palabras el origen y el objetivo que esta nueva ingeniera (que pretende ser multidisciplinara), y podemos ver dentro de sus componentes, varios de los mas cambiantes y evolutivos campos de estudio que pueda haber, (ejemplo fcil de ver seria la informtica). Por esto y por lo amplio de el campo que supone estudiar la mecatronica se han dividido, o se han clasificado, los sistemas que se pueden contruir y puedan ser llamados mecatronicos. A continuacin se presentan los 4 tipos de sistemas mecatronicos, clasificados asi en los aos 70s por la JSPMI ( the Japan Society for the Promotion of Machine

Industry) Clasificacion de los sistemas mecatronicos Clase 1.- los productos principalmente mecnicos con electrnica incorporada para aumentar la funcionalidad. los ejemplos incluyen las mquinas-herramientas numricamente controladas y la velocidad variable manejada en la mquinaria industrial. Torno, es una de las mquinas ms antiguas y trabaja mediante el arranque de material mediante unas cuchillas y brocas. Para ello la pieza gira y mediante un carro en el que se sita la cuchilla se va desgastando la misma obteniendo partes cilndricas y cnicas. Si se coloca una broca en la colocacin correspondiente, se pueden realizar agujeros. Un torno es un ejemplo de esta clase de sistemas mecatronicos, siendo la clase uno, la que tiene las maquinas mas sencillas, por decirlo de alguna manera, podemos ver que esta maquina, antes tenia uso mecnico humano, siendo aplicada la electrnica, para dar un poco de sistematizacin y mucha mas velocidad y aprovechamiento a un trabajo que era agotador. Siendo esta, un poco mas compleja al operarla por medio de metodos numricos dando coordenadas, para que sea aun menos el riesgo o la intervencin humana en el proceso. Clase 2.- los sistemas mecnicos tradicionales con dispositivos internos apreciablemente actualizados que incorporan la electrnica. Pero no cambia en gran manera el uso para el usuario externo. los ejemplos incluyen la mquina de coser moderna y sistemas automatizados de fabricas. Maquina de coser. De todas las invenciones para facilitar el trabajo de la mujer en las labores domsticas y en las fbricas

fue , ciertamente, la mquina de coser, el ejemplo ms sorprendente y que signific una maravillosa adaptacin de dispositivos mecnicos para sustituir el trabajo manual. La maquina de coser es el ejemplo mas grande de este tipo de maquinas mecatronicas, ya que tienen una gran similitud en su facilidad de manejo por el

usuario con sus predecesoras totalmente mecanicas, que eran impulsadas por el usuario por medio de pedales. Siendo esta maquina un gran avance, no solo en los hogares si no en mayor proporcion en las industrias textiles, ya que en verdad vino a automatizar el manejo de textiles y el acabado de ellos. Clase 3.- los sistemas que retienen la funcionalidad o el sistema mecnico tradicional, pero los mecanismos internos son reemplazados por la electrnica. Un ejemplo es el reloj digital. Reloj. Se denomina reloj a un instrumento destinado a medir el tiempo inventado por el ser humano. Los relojes se utilizan desde la antigedad, aunque su precisin ha aumentado espectacularmente en el ltimo siglo. Sin duda este es el ejemplo mas evidente de esta clase de sistemas mecatronicos, ya que conserva totalmente su uso tradicional, pero su interior a sido reemplazado con sistemas electrnicos avanzados a comparacin de los antiguos relojes mecnicos que necesitaban constantemente la intervencin humana para que este siguiera funcionando, por otro lado podemos deducir que, la precisin de estos a avanzado porque los nuevos sistemas electrnicos implementados lo hacen de mejor calidad y de mayor confiabilidad. Clase 4.- Los productos diseados con

tecnologas mecnicas y electrnicas por la integracin sinrgica. Ejemplos son las fotocopiadoras, arandelas y secadores inteligentes, las cocinas de arroz, y hornos automticos. Una fotocopiadora es un aparato para hacer copias en papel de un documento impreso. Actualmente, estn siendo sustituidas por su evolucin, los equipos multifuncin. Esto equipos adems permite el uso separado como escner de ordenador e impresora. Este es uno de los mas representativos inventos de esta clase de sistemas mecatronicos (los mas complejos), siendo este, un elemento totalmente compuesto por las partes ya vistas en la introduccin a este tema, viendo la parte mecnica, como los motores y actuadotes que en este se desenvuelven, la parte informtica

bsica, para el manejo de este, la parte de control totalmente fundamental, y por supuesto la parte electrnica, que es la que la impulsa y le da total independencia energtica. Podemos ver en este ejemplo el constante avance que ah en todos los componentes que la conforman, y la hacen mucho mas funcional, teniendo la facultad de sustituir a varias maquina a la vez. Bibliografa.http://es.wikipedia.org/wiki/Mecatronica http://books.google.com.mx/books? vid=ISBN0849363586&id=nTHXYNX79_4C&pg=PT23&lpg=PT1&dq=mechatronic+ handbook&sig=QEVtPgkEgkAdL2iC5q1CVZl9U4c http://es.wikipedia.org/wiki/Mquina-herramienta http://www.sapiensman.com/old_machines/maquina_de_coser.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Reloj http://es.wikipedia.org/wiki/Fotocopiadora http://images.google.com.mx/imghp?ie=UTF-8&oe=UTF-8&hl=es&tab=wi&q=

Revista Mecatronica
Mecatrnica Ao 1 / No. 7 / Octubre 2009 / Edicin Digital

Somos

Mecatrnica en el hogar

Domtica

Dr. Efrn Gorrostieta Tus gadgets en donde quieras

Conferencia en el ITM

Solar tree

El rayo o el trueno? Qu dice la ciencia?

Mecatrnica Comentarios, Sugerencias y Suscripcin Tu opinin es lo ms importante! revista.somosmecatronica@gmail.com

Somos

Contenido

Mecatrnica Mecatrnica pg. 05

Somos

Tecnologa pg. 19 Robtica pg. 07

Control pg. 13

Cultura y Sociedad pg. 23

Qu dice la ciencia? pg. 23

Diseo Mecnico pg. 12

Electrnica pg. 09

Lengua Extranjera pg. 26

Somos Mecatrnica

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Editorial

La magia de la Mecatrnica. Estimados amigos lectores, es un verdadero placer para nosotros darle la bienvenida a una nueva faceta dentro de nuestra revista, Somos mecatrnica se transforma, y con ello sus secciones. Todo con la finalidad de tratar de brindarle a usted una mejor informacin as como una mejor experiencia dentro del apasionante mundo de la ingeniera. Raymundo Ziga Garza Editor en jefe

En Portada... La domtica aplica los adelantos en la ingeniera para el confort de nuestros hogares.

Director General

Fco. Javier Pinales L. Director Editorial Moiss Correa L. Director de Suscripcin Alan R. Arguindegui V. Editores J. Raymundo Zuiga G. Arnoldo Montoya H. Alfonso Santiago M. Alejandro Rivera C. Luis Ren Prez E. Eliud Prez J. Las imgenes que aparecen en esta publicacin no son propiedad de PinLed son imgenes

recolectadas de diversos motores de bsqueda y sitios Web. El contenido de los articulos es responsabilidad exclusiva de sus autores y no refleja la lnea editorial de PinLed. Si presenta alguna inconformidad comunquese a revista.somosmecatronica@gmail.com Esta publicacin estar de manera gratuita en www.somosmecatronica.net del 1 al 31 de Octubre del 2009

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Somos Mecatrnica / Octubre 09

Domtica: Un cordial saludo estimado lector, en esta edicin hablar de la Domtica una herramienta importante en la actualidad con inmensas aplicaciones innovadoras.

La magia de la Mecatrnica...

Todos aquellos dispositivos que utilizamos diariamente; Para algunos puede ser tan sencillo como el control automtico de algunas luces y algn electrodomstico. Para otros, la prioridad ser la seguridad inteliHay que entender por Domitca gente del hogar, el control de audio como un conjunto de sistemas capa- y video puede ser una opcin ms ces de automatizar una vivienda, para hacer de su casa una vivienda combinando servicios de ahorro inteligente. de energa, seguridad y comodidad. Para hacer esto realidad es importante los conocimientos de un proAdems, es la posibilidad de fesionista especializado, es quien controlar manual o autom- disear los espacios con la tecnoticamente loga adecuada para satifacer las necesidades solicitadas. Hacer su casa inteligente es como decorar su hogar, instalando los dispositivos durante la contruccin o poco a poco, dependiendo de las circunstancias planteadas acorde a sus

necesidades y presupuesto. Es importante hacer nfasis que un hogar inteligente permite ahorrar energa, de tal manera que una buena administracin en forma racional y controlada de los aparatos elctricos ayudan a gran escala al desarrollo sustentable del pas.

Mecatrnica

Somos Mecatrnica / Octubre 09

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Beneficios: Las satisfacciones que llegarn cuando tengamos el control de nuestra vivienda son muy importantes pues darn la pauta para continuar en el acondicionamiento del hogar. La comodidad permite que el usuario tenga el control absoluto de todos los dispositivos del hogar ya sea por control remoto, internet, en forma automtica, programando tareas y eventos en distintos horarios desde un software de computadora o bien directamente del telfono mvil. Teniendo comodidad no podr faltar la seguridad, la cual se enfoca a la presencia de personas ajenas a la propiedad, adems de poder monitorear con cmaras inalmbricas en todo la vivienda, dentro y a distancia desde los distintas formas de acceder al sistema de seguridad. Es un hecho que la domtica nos da la facilidad del ahorro de energa, ya que los dispositivos podrn programarse para encender solamente cuando uno lo requiere, por ejemplo: si necesitamos el sistema de aire acondicionado por cierto tiempo, el sistema sabr mediante una programacin previa o desde un mvil ser apagado completamente si es que ya no estamos en la habitacin. Tambin es importante saber que con todo esto obtendremos un ahorro de tiempo considerable, simplificando

tareas diarias que si bien nos tomara mucho tiempo hacerlas y con las facilidades del sistema domtico pueden realizarse automticamente adems a cualquier distancia. La relacin que existe con Mecatrnica es muy intima en esta rama de la ciencia, debido a que toda la tecnologa requerida en estos sistemas son operados por ingenieros especializados, quienes por medio de una capacitacin darn la confianza al usuario de que tendrn controlados todos los aspecto importantes de un hogar seguro y todo esto lo podemos resumir en una estabilidad econmica importante. Para el desarrollo de proyectos domticos existe el puerto X-10 un protocolo abierto que permite mandar seales a travs de la red elctrica convencional. El emisor de seales X10 conectado al PC enva las seales a la red elctricas, mientras que cada elemento domtico dispone de un receptor capaz de leer las rdenes cuando se le enven. Reflexionemos acerca de la importancia de un

control eficaz de la energa, la domtica una buena opcin.

La domtica una opcin para el control eficaz de la energa

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Mecatrnica

Componentes Mecnicos de un Robot No todos los robots son diseados para rodar por el piso, algunos son diseados para estar de pie manipulando objetos, aunque cabe aclarar que la mayora de los robots son ensamblados para estar estacionarios (a nivel industrial), es decir una vez instalados estos trabajarn en el mismo sitio y por lo regular estos cuentan con herramientas con fines

especficos. Por otra parte estn los robots mviles que se disean para transportar material de un lugar a otro por medio de piernas o llantas. Ya sea un robot estacionario o un robot mvil, la principal prioridad en el diseo es darle movimiento. Los robots estacionarios requieren gran precisin, fuerza y balance, ya que estn diseados para soltar y sujetar piezas sin daarlas durante el proceso. Los robots mviles tienen sus propios inconvenientes, dentro de los ms importantes son Robtica la adecuacin de la fuente de poder, componen. En muchas ocasiones la manejabilidad y la posibilidad de el grado de libertad suele coincidir colisin. con el nmero de articulaciones del robot. Es comn hacer referencia a la contraccin fsica de un robot con la Para posicionar y orientar un cueranatoma del cuerpo humano, por po en el espacio de cualquier modo, lo que en ocasiones a los distintos son necesarios al menos seis GDL, componentes que componen el ro- tres que definan la posicin y tres bot, se usan trminos como brazo, para la orientacin, sin embargo en cuerpo, codo, mueca. El movi- algunos robots industriales se utilimiento de la articulacin puede ser zan principalmente tres articulaciode giro, desplazamiento o una com- nes que le permiten posicionar su binacin de ambos. extremo en un punto en el espacio. Algo que debemos tomar en cuenta al buscar articular un robot son los grados de libertad (GDL) que definiremos como cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulacin con

respecto a otra. En un robot el nmero de grados de libertad viene siendo la suma de los grados de libertad de las articulaciones que lo Cinemtica del Robot. La

cinemtica del robot estudia el movimiento del mismo con respecto a un sistema de referencia. La cinemtica se interesa por la descripcin analtica del movimiento espacial del robot como una funcin del tiempo y su objetivo es encontrar las relaciones entre la posicin, 07

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orientacin del extremo final del robot y los valores que toman sus coordenadas articulares. Los dos problemas fundamentales en la cinemtica del robot son el problema cinemtico directo, que consiste en determinar cul es la posicin y orientacin del extremo final del robot con respecto a su sistema de coordenadas de referencia. El segundo es denominado problema cinemtico inverso, este resuelve la configuracin que debe adoptar el robot para una posicin y orientacin del extremo conocido. Dinmica del Robot El modelo dinmico de un robot tiene como objetivo conocer la relacin entre el movimiento del robot y las fuerzas aplicadas. La complejidad para elaborar el modelo dinmico depende del nmero del grados de libertad del robot, por este motivo no siempre es posible obtener un modelo dinmico expresado en una serie de ecuaciones que permitan conocer que movimientos surgen al aplicar unas determinadas fuerzas o que fuerzas hay que aplicar para obtener un movimiento determinado. El modelo dinmico debe ser entonces resuelto de manera iterativa

mediante un procedimiento numrico. El problema de la obtencin del modelo dinmico de un robot, es uno de los aspectos ms complejos en la robtica. Sin embargo, el modelo dinmico es imprescindible para implementar tareas como la simulacin del movimiento del robot, el diseo y la evaluacin de la estructura mecnica del robot, el dimensionamiento y la eleccin de los actuadores, el diseo y la evaluacin del control dinmico del robot. La obtencin del modelo dinmico de un robot, se Tipos de articulaciones para robot Imagen extrada de Fundamentos de Robtica (Barrientos, Pea, Balaguer y Aracil)

basa fundamentalmente en el planteamiento del equilibrio de fuerzas establecido en la segunda ley de Newton, o en su equivalente para el movimiento de rotacin, la denominada ley de Euler.

Bibliografa. Fundamentos de Robtica, Barrientos, Pein, Balaguer y Aracil. Matemticas y Robtica, Leopoldo Acosta Snchez, Marta Sigut Saavedra.

Configuraciones frecuentes en robots industriales Imagen extrada de Fundamentos de Robtica (Barrientos, Pea, Balaguer y Aracil)

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Robtica

TRANSMISIN DE ELECTRICIDAD. INALMBRICA? : DESDE LA BOBINA DE TESLA HASTA LA Wi TRICITY Por: Arnoldo Montoya Hernndez.

Todos conocemos, amigos lectores, la forma en que se produce la electricidad, el fenmeno elctrico que representa y la funcionalidad e importancia en la vida cotidiana. Tambin, todos sabemos la clsica definicin de corriente elctrica, que nos ensean como estribillo

desde la educacin bsica: la corriente elctrica es el flujo de electrones a travs de un conductor. Efectivamente, demostrada est la ley de Ohm en la que se relaciona este estribillo elctrico. Y bien podemos hacernos una interesante pregunta: alguna vez habremos de cambiar ese conductor por otro medio ms efectivo? Quizs suene descabellado, pero quizs. Quizs no. Automticamente al escuchar la palabra conductor se nos viene a la mente una imagen de un carrete de cable de cobre o un cable de alta tensin, pero es importante recordar que la conductividad es una propiedad de casi todo material y que por tanto todos son susceptibles de ser utilizados como conductores, solo que la barrera de potencial necesaria para vencer dicha resistencia a la conductividad es diferente en algunos materiales(o ambientes tambin), de ah que algunos sean utilizados como conductores; los metales por ejemplo, Electrnica

tienen una alta conductividad a diferencia de elementos no metlicos u otros tipos de materiales como los polmeros cuya barrera de potencial es muy alta (este tipo de materiales suelen ser llamados aislantes). As es, estimados lectores, en base a lo descrito lneas arriba, podemos usar como conductor cualquier cosa que est al alcance de nuestra mano; nuestro reloj, una hoja de papel, un ladrillo, la tierra, el agua, un alambre de cobre, un pez, un perro, etctera (no sugerimos el uso de animales para sustituir los cableados elctricosno seran tan eficientes como el cobre). En fin, as como

mencionamos que cualquier cosa de nuestro medio cotidiano puede transmitir energa elctrica, muchos aos atrs un cientfico ya haba imaginado dicha situacin: transmitir energa elctrica por medios inalmbricos, tal y como lo hacen los rayos de las nubes a la tierra (o de la tierra a la nube).

LA VISIN EXCNTRICA DE UN GENIO. Cuando se renen la capacidad intelectual y la imaginacin en una misma persona, el resultado de dicha amalgama suele ser impresionante, estas dos caractersticas tuvo el imponente cientfico Nikola Tesla, quien investig, demostr, fabric y patent desarrollos cientficos que an hoy en da nos parecen fascinantes. Nikola Tesla nacido en septiembre de 1856 hijo de padres serbios que vivan en una ciudad croata, bajo el imperio austro-hngaro. Desde muy pequeo sorprendi a quienes le rodeaban por la pasin y dedicacin que di a sus estudios y el acelerado aprendizaje que obtena. Antes de cumplir trece aos hablaba ya varios idiomas, lo que le permiti accesar a varias fuentes de informacin de otros pases. Su padre un ex militar hngaro, que despus de abandonar la milicia, se convirti en sacerdote ortodoxo, le inculc el camino de los hbitos al joven Tesla, pero dado su gran inters por las ciencias y su marcada apata por las prcticas religiosas, pudo, bajo el consentimiento de sus padres, estudiar la intrincada carrera de ingeniera electrnica, en tan slo tres aos.

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Fue de hecho su dedicacin en el estudio, que su familia se

preocupaba constantemente por su estado de salud, el cual en varias ocasiones se vio comprometido. Adems de sus innumerables aportes a la ciencia, Nikola Tesla, es el pionero de la investigacin de la transmisin de magnitudes elctricas de manera inalmbrica, dando por resultado, el importantsimo descubrimiento de la radio frecuencia, que dio pie a todos los dispositivos inalmbricos de hoy en da. Una de sus espectaculares propuestas fue la de transmitir energa elctrica a travs de la tierra. Dada la competencia cientfica que mantena con un cientfico llamado Guglielmo Morconi, en el que se disputaban quien desarrollaba primero la transmisin de energa por medio inalmbricos, Tesla construy un oscilador de alta-frecuencia que generaba 4 millones de volts, pero las chispas que produca eran demasiado grandes y violentas para su laboratorio de Nueva York y necesitaba ms espacio. Entonces, tesla mud su laboratorio de Nueva York hacia Colorado Springs, Colorado, en mayo de 1899. En tres meses construy un laboratorio completo con una torre y mstil cubierta por una esfera de cobre de 3-pies que meda 200 pies de altura. Tambin erigi un oscilador de alta-frecuencia gigante, que Tesla bautiz transmisor de potencia. Este transmisor incorpor un transformador resonante diseado para excitar a la tierra elctricamente, y optimizado para una transmisin de energa inalmbrica a distancias

La prueba inicial nocturna de su transmisor fue exitosa. Del mstil surgieron rayos lumnicos de 135 pies de extensin,

y los estallidos relampagueantes se escucharon a 15 millas del lugar. Luego sobrevino el silencio y la oscuridad. Durante su estancia en Colorado, Tesla realiz numerosos experimentos, y aprendi mucho de ellos. Sin embargo, no hay evidencias de que haya tenido xito en transmitir una cantidad de potencia significativa a largas distancias sin usar cables. Aun que no existen dichas pruebas, sent, de por s mximas. Usando un solo, el precedente en la investigareceptor

conectado a la tierra para cin de la transmisin de energa a manejar los efectos de la gran can- travs de medios inalmbricos. tidad de descargas lumnicas que ocurran en la regin diariamente QUE ES LA BOBINA TESLA Y durante el verano, Tesla arrib a COMO FUNCIONA. una conclusin terminante. Estaba seguro de que la tierra estaba relle- La bobina de Tesla, haciendo una na con cargas de fluido elctrico. comparacin, es un tipo de transCrey entonces que cuando la elecformador resonante (de frecuentricidad es perturbada por descar- cia variable). Las bobinas de Tesgas elctricas repetidas, ocurrentes la estn compuestas por una serie a intervalos de tiempo adecuados, de circuitos elctricos resonantes podan producirse ondas elctricas acoplados (formados por elemende baja-frecuencia resonantes de tos reactivos bobinas y capacitotremenda magnitud. Tesla produjo res y cuando es recorrido por una efectos de resonancia similares en corriente alterna de una frecuencia sus circuitos elctricos. Pens que tal que hace que la reactancia se poda

causar ondas resonantes en anule, en caso de estar ambos en la tierra con sus descargas de alto- serie o se haga infinita si estn en voltaje. Tambin sostuvo que estas paralelo). Aunque Nikola Tesla ondas podan suministrar grandes experiment con una gran variecantidades de energa elctrica que dad de bobinas y configuraciones podra ser distribuida y conectada de operacin de stas, y que es dipor todo el mundo. fcil describir un modo especfico de construccin, existen los modelos ms notorios de bobinas tesla. Las primeras bobinas y las bobinas posteriores Electrnica

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varan en configuraciones y montajes. Generalmente las bobinas de Tesla crean descargas elctricas de alcances del orden de metros, lo que las hace muy espectaculares. Uno de los primeros modelos de bobinas que desarroll Nikola Tesla, fueron tales que produjeron corrientes de alto voltaje y alta frecuencia, note amigo lector de Somos Mecatrnica, la importancia de stas dos magnitudes en la operacin de la bobina Tesla. Estas primeras bobinas usaban la accin disruptiva (violenta) de un explosor (especie de buja) en su funcionamiento. Otra de estas primeras bobinas Tesla fue protegida en 1897 por patente, Electrical Transformer. Este transformador desarrollaba (o converta) corrientes de alto potencial y constaba de bobinas primaria y secundaria (opcionalmente, uno de los terminales de la secundaria poda estar conectada elctricamente con la primaria; similarmente a las modernas bobinas de encendido).

Esta bobina Tesla tena la secundaria dentro de y rodeada por las convoluciones de la primaria. Esta bobina Tesla constaba de dos bobina primaria y secundaria (opcionalmente, uno de los terminales de la secundaria poda estar conectada elctricamente con la primaria; similarmente a las modernas bobinas de encendido). Esta bobina Tesla tena la secundaria dentro de y rodeada por las convoluciones de la primaria. Esta bobina Tesla constaba de bobinas primaria y secundaria enrolladas en forma de espiral plana. El aparato estaba tambin conectado a tierra cuando la bobina estaba en funcionamiento.

Diagrama bsico de la bobina Tesla

Electrnica

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ACTUALES INVESTIGACIONES ACERCA DE LA TRANSMISIN DE ENERGA INALMBRICA. WITRICITY Un equipo del MIT (Departamento de Fsica, Departamento de Ingeniera Elctrica y Ordenadores, Instituto de Nanotecnologa Militar) ha conseguido transmitir electricidad sin cables a una distancia de ms de dos metros con potencia suficiente para encender una bombilla, sin que se requiera una lnea de visin directa entre la fuente y el receptor. El equipo de cientficos llama al sistema WiTricity, por considerarlo anlogo a la tecnologa WiFi, salvo que en este caso no se transmite informacin sino simplemente energa elctrica (no tiene que tener ningn orden, pero la potencia es muchsimo mayor). A pesar de que ya era posible transmitir energa elctrica sin cables, los mtodos empleados hasta ahora tenan graves inconvenientes:

una fuente de radiacin electromagntica tipo WiFi emitira energa en todas direcciones, mientras que slo una pequea parte (si es que hay un receptor cerca) recibira algo. En el caso del WiFi esto no es un problema: transmitir potencia no es el objetivo del aparato, y la potencia emitida es minscula; pero si quiero hacer funcionar un porttil o un mvil en el cuarto de estar sin batera ni cables, la potencia debe ser bastante ms grande. Otra solucin que se ha probado es dirigir la radiacin electromagntica (por ejemplo, utilizando lser), pero esto requiere una lnea de visin ininterrumpida entre la fuente y el receptor (y un rayo por cada receptor posible). Adems, la potencia sera suficientemente grande para que fuera peligroso, y requerira que la fuente fuera capaz de seguir al receptor con el 12

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rayoesto, amigos, esvamos, un lo. Tambin se ha probado la induccin de corriente: el hecho de que un circuito en el que la corriente elctrica vara crea a su alrededor un campo magntico capaz de inducir una corriente en otro circuito. Pero este sistema requiere, o bien corrientes gigantescas, o bien distancias muy cortas

entre la fuente y el receptor, de modo que tampoco sirve de forma prctica. Sin embargo, el sistema del MIT se basa en la induccin de este tipo, aadiendo un elemento ms: la resonancia. El sistema desarrollado utiliza el acoplamiento de objetos resonantes. Como siempre, hablando rpido y mal: muchos sistemas fsicos absorben y emiten energa

de forma muy eficaz a determinadas frecuencias. Podemos poner un ejemplo muy sencillo amigos lectores de Somos Mecatrnica: cuando empujamos un columpio, para que llegue muy alto tenemos que empujarlo a un ritmo determinado; si lo hacemos a otro ritmo, estaremos empujndolo cuando no est en el momento adecuado y no le daremos toda la energa que deberamos (o incluso le quitaramos energa). Seguro que ha odo las historias de puentes que reciben viento a su frecuencia de resonancia y se ondulan de ms y ms hasta que se rompen. Volviendo al campo elctrico, los ingenieros se han centrado en un tipo especfico de resonancia: han acoplado dos bobinas de cobre de la misma frecuencia de resonancia magntica. Una de las bobinas (la fuente) crea un campo magntico no radiativo (solo afecta a su elemento) a su alrededor de determinada frecuencia (del orden de MHz). En la otra bobina, de la misma frecuencia de resonancia, se induce una corriente elctrica debida al campo magntico oscilante creado por la primera:

si se tratase de induccin normal, no tendra suficiente potencia para hacer funcionar nada a una distancia de dos metros, pero la resonancia hace que la segunda corriente sea suficientemente grande como para encender una bombilla. Al utilizar un campo magntico no radiativo, lo nico que hay alrededor de la bobina fuente es eso: un campo magntico, que puede ser bloqueado por algo (por ejemplo, puedes pasar por delante) sin que pase nada. Aqu es importante hacer una evaluacin y echar a volar nuestra

imaginacin estimados lectores, se imaginan las ventajas de este efecto? Podemos visualizar las condiciones de seguridad para el manejo de este tipo de

electricidad? sus ventajas de transmisin? Un panorama espectacular se abre en nuestra mente no es cierto? Adems, puesto que el campo magntico est restringido a un rea relativamente pequea alrededor de la fuente, y lo nico que puede absorber esa energa eficazmente es un circuito resonante, se pierde muy poca energa sin necesidad de seguir al receptor. Podramos tener, por ejemplo, una fuente en el saln con un alcance de tres o cuatro metros y que el celular, la televisin, etctera y que tuvieran bobinas resonantes que los hicieran funcionar, sin el riesgo de sufrir alguna descarga elctrica a las personas alrededor de los sistemas. Parece que una bobina relativamente pequea (como la que cabe en un celular) tendra un alcance de unos pocos metros, lo cual podra ser suficiente para que fuera prctico dentro de la casa. www.howstuffworks.com www.mitus.com www.monografias/nikolastesla. com www.witricitytransmision.com Electrnica

CONTROL Estimados amigos y amigas lectores; es de nueva cuenta un placer darle la bienvenida a esta una de nuestras nuevas facetas dentro de la revista. y lo es ms aun dentro del contexto de la Mecatrnica, para dar un ejemplo ms claro de ello, una de las principales virtudes que se esperan de un ingeniero Mecatrnico es que este sea capaz de automatizar tareas SOMOS MECATRONICA se y procesos, y para que sea capaz

de transforma y con ello sus secciones, lograrlo, el ingeniero necesitar vatodo con la finalidad de mostrarle a lerse forzosamente de un sistema de usted mejor informacin, as como control, que le permita regular las buscar la manera de alcanzar nue- variables, movimientos, tiempos y vos campos de inters dentro del operaciones que desea controlar. contexto de la ingeniera, y es por ello que este espacio anteriormente Adems en cualquier campo dentro dedicado al computo, cambia a esta de la industria en general, sin imnueva modalidad que se centrara en portar el giro que tenga la empreel Control en ingeniera. sa, comnmente siempre se contar con variables que se desean regular Pero; Qu es el control en ingenie- o controlar, las cuales determinan ra? Y En dnde radica su impornuestro proceso y ah es precisatancia?, bien pues empecemos pri- mente donde entra en juego la aplimero entonces dando una pequea cacin y uso de esta importante definicin de lo que es el control en rama. s, la Ingeniera de Control se ocupa de los aspectos tanto tericos como De esa manera, a lo largo de esta prcticos involucrados en el control seccin estaremos hablando acerca de sistemas y procesos, incluyendo de temas que estn relacionados a aspectos tales como el anlisis y di- esta rea. Como lo pueden ser: proseo de sistemas regulados, diseo tocolos de comunicacin, lenguajes y sintonizacin de reguladores, uti- de programacin, convertidores, lizacin de sensores y actuadores, procesamiento de seales, controprocesamiento

digital de seal, etc. ladores, dispositivos de medicin y Y dentro de un contexto un poco censado, microcontroladores, proms concreto y coloquial, el con- cesadores, etc. En fin toda clase de trol se ocupa de generar y controlar dispositivos y aplicaciones que ayucualquier tipo de proceso acorde a den y permitan el establecimiento las necesidades de las cuales reque- de un control sobre cualquier tipo rimos. de proceso. En cuanto a su importancia simplemente podemos decir que este aspecto es totalmente relevante y casi Imprescindible en el desarrollo de la ingeniera. Control As pues, daremos inicio hablando acerca del ampliamente conocido PLC el cual es un dispositivo muy utilizado dentro del campo industrial. Somos Mecatrnica / Octubre 09 13

El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programmable Logic Controler, que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico Programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, como ya se dijo es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Es decir un PLC es un dispositivo con

entradas y salidas, el cual opera de la siguiente manera: a travs de las entradas (sensores, interruptores, etc.) toma las variables y datos; de ah los manda, a un procesador o controlador el cual contiene un programa predeterminado cargado internamente que interpreta y maneja dichas seales, para posteriormente enviarlas a sus salidas (actuadores), y de esa manera se logra el control sobre el proceso.

Los mdulos de entada-salida comnmente conocidos como (slots ) como se hizo mencin arriba son los que permiten la comunicacin del PLC con el mundo exterior y tambin poseen ciertas caractersticas importantes, como por ejemplo que los hay de distintas caractersticas, y hay que considerar sus voltajes de operacin as como el fin para el cual estn destinados, adems muchas veces se encuentran equipados con caractersticas importantes como conversores anlogo-digital que permiten convertir las salidas de los sensores en trminos de voltaje, a sus respectivos equivalentes binarios, para que puedan ser interpretados por la pc, tambin varan mucho su nmero de entradas-salidas en cada modelo respecto a marca y precio. y obviamente entre mayor nmero de entradas-salidas tenga, su capacidad de control es mayor, pero esto depende de las necesidades que tengamos para su correcta eleccin. Otro aspecto importante es La fuente de poder del PLC la cual es el componente que energiza al CPU y alimenta a los mdulos que pudiese tener instalados. 14

Normalmente las fuentes de PLC tienen una salida de C.D. Cuando

elegimos la fuente de poder del PLC debemos saber cunta corriente mxima puede llegar a consumir cada mdulo, sumar las corrientes y as determinamos la capacidad de la fuente de poder necesaria.

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Control

En cuanto a su lenguaje de programacin el PLC utiliza la comnmente llamada Lgica de escalera el cual se vale de esquemas muy relacionados al aspecto elctrico y a operaciones lgicas para su ejecucin, lo cual facilita mucho su entendimiento y lo hace menos complejo en comparacin con otros lenguajes. Sin embargo hay que recalcar que aunque todos utilizan la misma lgica, los parmetros cambian para cada tipo de PLC, segn el fabricante y modelo, por lo cual se tiene que consultar el manual del equipo antes de efectuar la programacin. Los PLC al igual que la tecnologa, cambian constantemente y evolucionan a un paso muy vertiginoso y acelerado, hoy en da, existen un sin fn de equipos que ofrecen enormes ventajas y caractersticas especiales en comparacin con los PLC de aos anteriores, por ejemplo ya los ha alcanzado la tecnologa Touch lo cual ha hecho que ya un gran nmero de modelos vengan equipados con pantallas tctil que contienen adems magnificas herramientas de visualizacin las cuales permiten facilitar an ms, su programacin y manejo. En fin existen una gran variedad de factores importantes que convienen analizar as como profundizar respecto a este tema, del cual esperamos haber dejado muy en claro su importancia, uso y aplicacin en la industria

y del cual le invitamos a tomarse un tiempo para continuar su estudio, ya que es sin duda alguna; una herramienta importante y trascendental en el maravilloso mundo de la automatizacin y la ingeniera.

Control

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EL DISEO EN INGENIERA MECNICA El diseo mecnico es el diseo de de objetos y sistemas de naturaleza mecnica: piezas, estructuras, maquinas y dispositivos e instrumentos diversos. En su mayor parte, el diseo mecnico hace uso de las matemticas, las ciencias de los materiales y las ciencias mecnicas aplicadas a la ingeniera. El diseo de ingeniera mecnica incluye el diseo mecnico. Pero es un estudio de mayor amplitud que abarca todas las disciplinas de la ingeniera mecnica. Incluso las ciencias trmicas y de los fluidos. Aparte de las ciencias fundamentales que se requieren, las bases del diseo de ingeniera mecnica son las mismas que las del diseo mecnico y por consiguiente, este es el enfoque que se utilizara en el presente texto. Para empezar con el diseo se requieren fundamentos de esttica y mecnica de los materiales. El anlisis se puede hacer en estructuras en las cuales se pueden presentar principalmente 4 tipos de esfuerzos conocidos como: esfuerzo normal de rea el cual cosiste en una fuerza aplicada en el centro de la barra o cualquier otra figura geomtrica, la siguiente es el esfuerzo flexionante el cual consiste en una fuerza aplicada en la misma lnea del punto de anlisis o perpendicular a dicho punto, cortante por torsin

en este caso es fcil darse cuenta si existe torsin por que requerimos de una palanca para generarla y la ultima es cortante transversal o fraccin en este caso se requiere que la fuerza vaya en el centro y el punto de anlisis a un lado o que sea perpendicular. Despus sigue el desarrollo del anlisis que consiste en saber si nuestro diseo es apto para fabricarse para eso tenemos que encontrar el factor de seguridad de von misses esta teora nos dice que si nuestro factor de seguridad es de uno en adelante su diseo estar dentro de los parmetro requeridos. Para mayor informacin DISEO EN INGENIERIA MECANICA : JOSEPH E. SHIGLEY LARRY D. MITCHELL

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Somos Mecatrnica / Octubre 09

Diseo Mecnico

ANLISIS EN MD SOLIDS En MD solids en anlisis de esfuerzos es en 4 puntos, aparte es diseado para que los alumnos aprendan el funcionamiento de un anlisis de esfuerzos, ms que nada el programa es muy sencillo y cuando se hace un anlisis el programa te va dando todos los valores y formula que se aplicaron.

Diseo Mecnico

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ANALISIS EN SOLID-WORKS En esta imagen se puede ver un analisis de esfuerzos donde podemos calcular el factor de seguridad de von misses. Podemos ver que el punto rojo es el punto mas critico de la pieza mas sin embargo esta dentro de los parametros del analisis de von misses en el cual el factor de seguridad es de 2 El analisis en solid-works es muy exacto por lo cual podemos estar mas seguros de nuestro diseo y de los materiales

a ocupar.

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Diseo Mecnico

FreeCharge: BioLogic present un dispositivo para cargar tus gadgets con tu bicicleta Ya puedes usar parte de la energa que empleas en pedalear para cargar diferentes tipos de gadgets. Gracias a Dahon, marca especializada en bicicletas plegables, tienes la posibilidad de cargar tu telfono, cmara, iPod o GPS con la energa que se acumula en la batera del Freecharge mientras las ruedas de la bicicleta estn girando. La electricidad es generada por un buje-dinamo (comercializado aparte), conectado al Biologic Freecharge. Un iPhone tarda unas 3 horas en recargarse totalmente con este sistema. Adems, podrs usar mientras pedaleas dispositivos, por ejemplo tu GPS, sin agotar en ningn momento su batera, alargando as su autonoma, algo que puede ser fundamental para viajes de largo recorrido. Ya no tendrs que preocuparte tampoco por el nivel de carga de tu telfono cuando te plantees una gran ruta, siempre lo podrs tener disponible, algo que puede evitarte ms de un problema importante. Una vez que la batera del Freecharge est cargada, si quieres puedes retirarlo fcilmente de la bicicleta y conectarlo al dispositivo que quieres recargar (conexin de tipo USB). El precio ser de unos 99 dlares y se comercializar a mediados de 2010.

Fuentes: http://biciblog.com/material/biologicfreecharge-tu-bici-como-cargadordedispositivos/ http://www.dahon.com/news/releases/08272009.htm

Tecnologa

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Solar

Tree, una fuente solar para que uses tus gadgets en donde tu quieras Este innovador sistema pensado y diseado para todos aquellos que disfrutan de la vida al aire libre, para los que les gusta estar en la playa, hacer camping, ver el cielo, disfrutar de un dia con la familia al aire libre o simplemente usar algunos gadgets en campo abierto. Creado por tres grandes diseadores de la empresa Yanko, el Solar Tree se planta en el suelo y en la parte superior tiene un panel solar y en la parte inferior tiene varios plugs donde puedes conectar cualquier dispositivo elctrico, como lo es tu laptop, tu celular, reproductor de mp3, pueden usarse y operarse tres dispositivos en el Solar Tree. Como cualquier panel solar, este recolecta energa del sol y la convierte de 12 a 230 Volts para que uses cualquier dispositivo que quieras usar y que consuma energa dentro de este rango de voltaje, adems cuenta con una batera integrada que almacena energa en caso de que no haya mucho sol o cuando es de noche. Puede ser montado en cualquier parte, puedes llegar a la playa con tu Solar Tree y con tu gadget favorito y disfrutar de un soleado dia en la playa con tus amigos y seres queridos. No hay aun informacin acerca de cuando sale a la venta al pblico y de cunto va a costar, pero realmente esperen ver el prximo verano muchos Solar Trees en la playa o en el campo, ya que es la mejor idea en cuanto a consumo sustentable que se pudo haber creado ya no que no contamina en ningn sentido y elimina la necesidad de usar

energa elctrica contaminante para usar y cargar cualquier tipo de dispositivo. Fuentes: 20

http://www.yankodesign.com/2009/09/10/ total-beach-bum/ http://www.coolestgadgets.com/20090910/ beachgoers-solar-tree/ http://www.sputnik.com.mx//index. php?option=com_content&task=view&id=494 Tecnologa

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Ultra Personal Pod, taxis sin conductor en el aeropuerto Heathrow de Londres, Inglaterra

l aeropuerto londinense de Heathrow estn estrenando un nuevo transporte dentro de sus instalaciones, pero este no es un avin ms dentro de la flota rea con la que cuenta. Este invento se llama Ultra Personal Pod y es un capsla que viaja de una manera eficaz y no requiere de un conductor para ser operada, gracias a que utiliza energa elctrica. Este medio de transporte muy futurista se est probando en el aeropuerto de la capital de Inglaterra en el trayecto que va de la terminal cinco hasta distintos puntos del estacionamiento. Cada cpsula tiene una capacidad para cuatro viajeros, aunque una vez se ha tomado el transporte, el usuario tiene derecho a seguir hacia destino sin hacer ninguna parada. En el interior encontraremos una pantalla tctil para que podamos indicar nuestro destino y viajar seguidamente a una velocidad media de 40 kilmetros por hora. En cualquier caso hay que felicitar al inventor, quien por cierto llevaba trabajando en el proyecto desde el ao 1995. Catorce aos han bastado para que Londres empezara a probar un sistema digno de las ciudades ms impresionantes

del futuro. La infraestructura ha corrido a cargo de la compaa Transport Systems Ltd., la misma que ha instalado hasta 18 vehculos para uso y disfrute de los que viajan en avin. Una vez comprobada su eficacia, la ciudad de Londres podra plantearse la ampliacin del servicio a gran escala.

Tecnologa

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Con este gran medio de transporte alterno se elimina la necesidad de usar el transporte que se ofrece despus de bajar el avin, este nos ayuda a llegar de alguna manera ms rpido y sin retrasos a nuestros vuelos y adems no contamina ya que no emite bixido de carbono a la atmosfera. Este transporte sera ideal para aeropuertos con gran trfico areo ya que reducira de alguna manera el trabajo de transportar a los usuarios a su avin correspondiente, servira muy bien para aeropuertos como el de la Ciudad de Mxico o los que presentan gran flujo de pasajeros. Para ms informacin visiten: http://www.heathrowairport.com/

Fuentes: http://www.tuexperto.com/2009/09/16/ultra-personal-pod-taxis-sinconductor-en-un-aeropuerto-londinense/ http://www.engadget.com/2009/08/18/heathrow-taxi-pods-become-a-gloriousdriverless-reality/

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Tecnologa

Di conferencia el

Dr. Efrn Gorrostieta Hurtado

en el Tecnolgico de Matamoros.

El viernes 11 de septiembre del 2009, a las 11:00 horas, en el centro de informacin se reunieron directivos, docentes, administrativos, personal de apoyo a la docencia y alumnos de

la carrera de Ingeniera Mecatrnica para participar en la conferencia impartida por el Doctor Enfrn Gorrostieta Hurtado, Presidente de la Asociacin Mexicana de Mecatrnica, denominada Diseo Mecatrnico. El presdium lo integr el Ing. Leonel Francisco Contreras Rivera, Director del I.T.M.; Doctor Enfrn Gorrostieta Hurtado, Presidente de la Asociacin Mexicana de Mecatrnica; la M.C. Ana Rosa Braa Castillo, subdirectora acadmica del I.T.M.; Ing. Ral Torres Crdenas, subdirector de planeacin y vinculacin; Ing. Juana Mara Trevio Lara, Ing. Salvador Jimnez Ibarra, Cultura y Sociedad

C. Juan Jos Montelongo del ngel, Presidente de Ingeniera Mecatrnica y Gissela Marlene Escobar Gudio, Presidenta del Capitulo Estudiantil de Ingeniera Mecatrnica. En la misma se dio a conocer la historia, el presente y el futuro de la Mecatrnica, tanto a nivel nacional como internacional.

Momentos en el que el Doctor Gorrostieta da catedra de sus conocimientos Mecatrnicos. 23

Captamos al Ing. Leonel Francisco Contreras Rivera, Director del I.T.M.; entregandole reconocimiento por su brillante participacin al Doctor Enfrn Gorrostieta Hurtado, Presidente de la Asociacin Mexicana de Mecatrnica

Adems de algunos proyectos e innovaciones a lo largo de la humanidad en las que influy la Mecatrnica, despertando de esta manera la atencin de los ms de 200 alumnos de la carrera de Ingeniera Mecatrnica del Instituto Tecnolgico de Matamoros. Asimismo el Dr. Efrn Gorrostieta ejemplific su trabajo

con algunos de los modelos y diseos Mecatrnicos con los que ha trabajado junto a sus alumnos de dicha carrera. As mismo el conferencista dijo a todo el pblico: Que en estos tiempos en que vivimos, el desarrollo de la Ciencia y la Tecnologa ha cobrado una relevancia primordial para el servicio y beneficio de toda la humanidad. 24

Por lo anterior deseo compartirles una vez ms, que no olvidemos que en este momento la Mecatrnica es una tecnologa emergente en el desarrollo de Mxico y el mundo. Por lo tanto nuestro compromiso con la consolidacin de nuestra carrera tiene que ver con el servicio que requiere Mxico para su crecimiento en independencia tecnolgica, econmica y en los procesos de trabajos colaborativos e integrales que son bsicos, tanto para el avance tecnolgico de nuestro pas como para el crecimiento humano de los que participan en estos proyectos. Gracias a esta conferencia muchos jvenes estudiantes tuvieron la oportunidad de reforzar conceptos Mecatrnicos asi tambin abrir el abanico de oportunidades en las cuales se puede desempear un ingeniero Mecatrnico.

Integrantes del capitulo estudiantil de ingeniera Mecatrnica.

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Cultura y Sociedad

Doctor en Ingeniera con especialidad en Mecatrnica, realiz estudios de Maestra en Ciencia y Tecnologa con especialidad en Automatizacin y Control donde trabaj con sistemas de control inteligente. La Licenciatura en Ingeniera Electrnica. Ha sido profesor del Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores

de Occidente ITESO, Universidad la Salle, Instituto Tecnolgico de Morelia, Universidad Autnoma de Quertaro, Instituto Tecnolgico de Quertaro, Universidad Modelo, y profesor de la Universidad Anhuac. Ha realizado cargos como coordinador de carrera y como Jefe de la unidad de Posgrado e investigacin del Tecnolgico de Quertaro hasta 2006. Fundador del Concurso Nacional de Minirobtica, Presidente de la Academia Mexicana de Robtica 2003-2005. Miembro fundador de la Asociacin Mexicana de Mecatrnica Vicepresidente y actualmente Presidente.

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FRASES CLEBRES. La ciencia es serena, claro est; pero requiere el que los hombres se apasionen en torno a ella; y lo dems que suele repetirse al respecto no pasa de honrada precaucin domstica. Alfonso Reyes. Nuestra misin concluye, al ofrecer nuestras aptitudes todas, al servicio de cuanto pensemos lealmente mejor. Narciso Bassols. Educar es formar, no atiborrar de respuestas mecnicas. Jess Reyes Heroles. Indudablemente la instruccin pblica es la base de todo progreso y adelanto; la nica que ha de elevar el nivel intelectual y moral del pueblo mexicano, a fin de darle la fuerza necesaria para salir airoso en las tormentas que lo amenazan. Francisco I. Madero. Para el mundo que va naciendo, entre ruinas, sollozos y bombardeos, metralla y muerte, miseria y sangre, estamos todos, todos los escritores, todos los artistas, todos los pensadores, obligados a imaginar un vivir mejor.

Jaime Torres Bodet. Unidos por el conocimiento, comprometidos con la accin para seguir edificando el Mxico del progreso y crecimiento. Alejandro Rivera Castillo 26

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Cultura y Sociedad

El rayo o el trueno? E go con su color rojo, como presenstimados lectores, reciban un cia de poder. Para los etruscos era cordial saludo de su servidor y ami- tanta su divinidad a los rayos, que go, Luis Ren Prez Espinoza, con cuando le caa un rayo encima a alesta nueva seccin llamada Que guna persona, sta era considerada dice la ciencia. El objetivo de di- una persona marcada por la suerte cha seccin es responder a pregun- y ah mismo lo enterraban. Pero potas que coloquialmente nos for- demos entender que estas personas mulamos en la vida diaria y de las desconocan de todos los estudios cuales existe gran controversia al realizados y aquellos avances a tramomento de buscar sus respuestas, vs de los aos, que llaman a estos y tener un panorama general de los elementos o hechos: rayo, trueno y avances que la ciencia ha realizado relmpago como fenmenos atmosen sus diversas reas a travs de los fricos relacionados a las tormentas aos. En las ediciones posteriores se elctricas. establecern temas acerca de los sucesos ms importantes a lo largo de UN POCO MAS DE HISTOla vida en la Tierra y antes de sta. RIA.. El equipo que forma la revista So- Lucretius (s. I A.C.) fue uno de los mos Mecatrnica espera que dicho primeros en dar su teora acerca de trabajo realizado sea

de su agrado. estos fenmenos y escribi que el En la primera edicin de esta nueva trueno era producido por las nubes seccin, les hablar acerca de los fe- al chocar. nmenos naturales que son un poco Aristteles (s. IV A.C.), al igual que complejos de comprender; Los ra- Lucretius, pensaba que los truenos yos y los truenos, sus antecedentes eran el ruido de un viento y sus diferencias entre cada uno de estos trminos, pero especficamen- al chocar con las nubes, pero que te me adentrar a la pregunta que la los rayos eran un producto producimayora de nosotros nos formula- do despus del impacto de ese vienmos y de la que tenemos gran duda: to con las nubes a su alrededor. Qu surge primero, el rayo o el Ya en 1637, Descartes, sugiri que trueno?. Acompenme y descubr- el trueno era producido por una resonancia del aire entre dos nubes, moslo como en un rgano

de viento en las iglesias. ANTECEDENTES Desde los tiempos en la antigua Todas estas teoras se asociaban al historia, tanto los etruscos, griegos, trueno con las nubes y no con el caromanos, as como los esclavos, nal de la descarga elctrica. Benjapensaban que un gran fuego prove- mn Franklin (1706-1790), cientfina del cielo gracias a sus poderosos co y poltico estadounidense, se dio dioses. Les atribuan a sus dioses ser cuenta por primera vez alrededor dueos del rayo, el trueno y el fue- de 1750, que los rayos eran un feQu dice la ciencia? nmeno elctrico y escribi que los rayos y las chispas en el laboratorio solan ser muy similares

y que los dos producan un ruido como de explosin. No fue hasta el siglo XX que el significado de explotar fue finalmente reconocido. En ste siglo se establecieron ms teoras acerca de la naturaleza del trueno, como por ejemplo: que la descarga elctrica produce un vacio en su camino y el ruido del trueno resulta cuando el aire llena este vaco o que se produce por una explosin qumica de los materiales evaporados durante la descarga elctrica. Tambin Uman, en 1986, de acuerdo a sus investigaciones, lleg a la conclusin de que el trueno se debe a que la descarga elctrica deposita una gran cantidad de energa en el canal de la descarga produciendo una temperatura de alrededor de los 25,000 oC. Esta energa se deposita rpidamente (unas millonsimas de segundo) por lo cual la seccin del canal no tiene tiempo de expandirse y la presin aumenta entre 10 y 100 veces. Esta gran presin se propaga rpidamente hacia el aire alrededor del canal produciendo, inicialmente, una onda de choque (ms rpida que el sonido) .Dicha onda se convierte en el sonido que llamamos trueno, ya que cada segmento del canal realiza su propia onda de choque y el trueno puede durar varios segundos dependiendo de la distancia mxima y mnima al canal de descarga, pero de eso hablaremos un poco ms adelante.

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DIFERENCIAS ENTRE TRUENO, RAYO Y RELMPAGO. Entrando de lleno al tema, muchos de nosotros, en ocasiones, confundimos lo que es cada uno de estos trminos; veamos aqu la diferencia.

El rayo es uno de los espectculos ms extraordinarios y peligrosos de la atmosfera, es difcil de pronosticar y tiene una vida de pocos segundos. Siempre se presenta brillante, resplandeciente, pero por lo general, nunca sigue una lnea recta, sino que describe un camino tortuoso para llegar al suelo, pero en otras ocasiones se presenta como una lmina de fuego y, en raras ocasiones, como una esfera con gran intensidad luminosa que queda suspendida en el aire. Por lo general, la chispa elctrica que llega a la Tierra recibe el nombre de rayo, mientras que la chispa que va de una nube a otra, o de la parte alta a la parte baja de la misma nube, se llama relmpago, ah la gran diferencia, aunque en nuestra vida cotidiana estos dos trminos los utilizamos como sinnimos del mismo fenmeno. La aparicin del rayo es slo momentnea, seguida a los pocos momentos por un gran impacto y el retumbar del trueno. Este ltimo surge del impresionante calentamiento que produce esa corriente elctrica en forma de rayo o relmpago, que cuando se produce, expande el aire como ondas sonoras percibidas por el observador como un fuerte estruendo. Ambos, el rayo (o relmpago) y el trueno tienen el mismo origen: una descarga elctrica entre dos elementos con carga opuesta. En general, podemos decir que el rayo es una descarga elctrica que golpea a la Tierra,( que es golpeada por aproximadamente 100 rayos cada segundo y en cualquier mo28

mento sufre 2,000 tormentas elctricas simultneamente), proveniente de la polarizacin

que se produce entre las molculas de agua de una nube (habitualmente las cargas positivas se ubican en la parte alta de la nube y las negativas en la parte baja), cuyas cargas negativas son atradas por la carga positiva de la tierra, provocndose

un paso masivo de millones de electrones a esta ltima. Esta descarga puede desplazarse hasta 13 kilmetros, provocar una temperatura de 50,000 F (unos 28,000C o sea tres veces la temperatura del Sol), un potencial elctrico de ms de 100 millones de voltios y una intensidad de 20,000 amperes. La velocidad de un rayo puede llegar a los 140,000 km por segundo. En el punto de entrada a nuestro planeta, el rayo puede destruir, de acuerdo a su potencia y a las caractersticas del suelo, un radio de 20 metros. Esta polarizacin de las cargas elctricas de una nube es lo que se denomina electrosttica, fenmeno que est presente en nuestra vida diaria. Incluso nosotros mismos podemos acumular electrosttica y, por ejemplo al tocar a otra persona, descargarla como una chispa de corriente que nos produce cierto sobresalto. Las nubes crean esta chispa a escala gigante. QUE ES PRIMERO, EL RELMPAGO (RAYO) O EL TRUENO? Con todo lo anterior descrito y de acuerdo a las diferentes teoras desarrolladas tiempo atrs, se pude llegar a la conclusin de que el rayo o el relmpago es lo que observamos y el trueno es lo que escuchamos del mismo fenmeno, entonces podemos decir que dichos fenmenos se producen de forma simultnea, o sea, se producen al mismo tiempo, solo que el primero

se propaga con

la velocidad de la luz (300 mil kilmetros por segundo) y el segundo lo hace con la velocidad del sonido, que en el aire es de aproximadamente 330 metros por segundo, dependiendo de la temperatura y de la densidad del aire, por este motivo es que primero percibimos la luz del rayo y algunos segundos despus percibimos las ondas sonoras del trueno, lo cual por otra parte nos permite tener una idea de cun lejos o cerca est la tormenta de nosotros. Por ejemplo si contamos los segundos que pasan entre que vemos el relmpago hasta que escuchamos el trueno podremos calcular a qu distancia se encuentra la tormenta.

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Qu dice la ciencia?

Es sencillo si sabemos que las ondas sonoras o que la velocidad del sonido es de 330 m/seg (metros por segundo), en 3 segundos habr recorrido aproximadamente 1 kilometro de distancia, entonces, si observamos un relmpago y a los 5 segundos escuchamos el trueno nos daremos cuenta de que la tormenta se encuentra (un poco ms, un poco menos) a 1500 metros de donde nosotros nos encontra-

para cuando sucedan estos eventos de la naturaleza.

http://www.angelfire.com/nt/terremotos/rayos.html http://www.pedromazza.com/ sabias-que/10-rayos-relampagostruenos-centellas-y-otras-yerbas/ http://www.ciencia.cl/CienciaAlDia/volumen2/numero1/preguntas/ preguntas.html

mos en ese momento. Cabe mencionar que el rayo, a niveles no tan masivos como en una tormenta elctrica, pudo haber jugado un papel fundamental en la creacin Para

concluir, les dejo esta pequea de la vida en la Tierra. frase del cientfico y poltico estadounidense, Benjamn Franklin, Gracias a todos los avances realiza- que dice: dos hasta fechas recientes, conocemos estos fenmenos y su capaci- Invertir en conocimientos produce dad, ya que surgen en la atmosfera siempre los mejores beneficios de nuestro planeta. Hoy en da hay infinidad de avances en este campo para no tener que relacionar estos fenmenos atmosfricos (relmpa- FUENTES: go, rayo y trueno) con poderes de dioses como se crea en la antigua http://cienciasterrestres.lacoctelera. historia. Ahora solo debemos de net/post/2009/03/31/rayo-trueno-yestar consientes y estar preparados relampagopoderosos Qu dice la ciencia? Somos Mecatrnica / Octubre 09 29

LENGUA EXTRANJERA Por: Raymundo Zuiga Garza

Estimado amigo lector, es un verdadero placer para nosotros darle la bienvenida a una de nuestras nuevas secciones, la cual ha sido creada con la intencin de brindarle a usted una mejor informacin as como tratar de mejorar su experiencia a travs de las pginas de nuestra revista, agradecindole como siempre su preferencia y manifestando de igual forma el deseo de brindar informacin til y relevante dentro del campo de la mecatrnica y la ingeniera. Es por ello que hemos iniciado con el desarrollo de este nuevo espacio, al cual hemos llamado lengua extranjera, y el cual ha sido pensado debido a la marcada importancia que tiene el idioma ingles dentro del ramo de la ingeniera en nuestro mundo actual. 30

Es

una realidad, que dentro del campo laboral las posibilidades de crecimiento de un ingeniero se ven severamente disminuidas, en caso de no contar con el manejo de este idioma. Vivimos en un mundo altamente competitivo en el cual las exigencias son cada vez mayores y ciertamente de muy poco sirve la obtencin de un titulo universitario si no se cuenta con herramientas adicionales como lo puede ser el manejo de otra lengua. De esa forma, el objetivo principal que se persigue dentro de las pginas de esta seccin, es primeramente concientizar al lector de la importancia que tiene el idioma ingls, as como fomentar su estudio, y perfeccionamiento continuo.

Lo cual trataremos de lograr poniendo a lo largo de estas paginas, informacin sobre reglas gramaticales bsicas, pequeos ejercicios de auto-aprendizaje a distintos niveles, temas relacionados, pequeas palabras de vocabulario tcnico, recomendaciones y tips de estudio, entre otras cosas ms, que se plantearn a lo

largo de las distintas publicaciones buscando cmo ya se dijo, la forma de fomentar en usted el entusiasmo e inters por este idioma.

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Lengua Extranjera

Gramtica Bsica (Basic Grammar) Formas Personales En Idioma Ingles. I (Yo)

Verbos bsicos (Basic verbs) Verbos (Verbs) Want (Querer) Need (Necesitar)

You (Tu) He (El) She (Ella) We (Nosotros) You (Ustedes) They (Ellos)

Acciones bsicas. (Basic Actions) to Eat (Comer) to Drink (Beber) to Buy (Comprar)

Objetos bsicos (Basic Objects) a

Car (Un Carro) an Apple (Una Manzana) a Soda ( Una Soda)

As para formar oraciones en tiempo presente solo debemos seguir la siguiente estructura: Forma Personal + verbo + accin bsica + objeto al cual va dirigida la accin. Ejemplos (Examples): I Want to Eat an apple (Yo quiero comer una manzana) We Need to Drink a soda (Nosotros necesitamos beber una soda) Excepcin: Cuando usemos la forma personal He (El) o She (Ella) (Terceras Personas) debemos agregar una s al verbo. Examples: She needs to buy a car (Ella necesita comprar un arro) He wants to eat an apple (El quiere comer una manzana)

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EJERCICIO NIVEL INTERMEDIO. What are the mistakes in these sentences? I dont can speak Chinese. __________________________ I would like to can play the saxophone. ___________________________ You should to stop smoking. __________________________ Could you telling me the way to the train station? __________________________

AVANZADO. Choose the best modal verb form for each sentence. I___________ you, but I didnt have your number. a)Must have phoned. c)Would have phoned. If you needed a lift to the airport, you ______________me. a)May have asked. c)Should have asked. I got lost again on the way here. I_____________ the GPS. a)Might have taken. c)should have taken. b) will have taken. b) ought to never have asked. b) cant have phoned.

Las respuestas a los ejercicios, se incluirn en la prxima edicin.

VOCABULARY Gear Engrane. Thread

Rosca. Lathe Torno. Stainless steel Acero Inoxidable. Drill Perforacin, Taladro, Barreno, Broca. Screw Tornillo.

IDIOMATIC EXPRESSIONS By Heart De memoria. A bit un poco, un poquito. By the way a propsito. From time to time De vez en cuando. Catch On Captar, Entender.

Recomendacin del mes Visita el sitio: www.mansioningles.com donde podrs encontrar ejercicios, reglas gramaticales, audios, vocabulario y otras magnificas actividades para iniciar y mejorar tu aprendizaje. 32

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Congestin L El consumo excesivo y prolongaas defunciones por accidentes do de esta sustancia va obligando relacionados con el alcohol (cho- al organismo a requerir cantidades ques, atropellamientos y suicidios) crecientes para sentir los mismos ocupan los primeros lugares entre efectos, a esto se le llama toleranlas causas de muerte en muchos pa- cia aumentada y desencadena un mecanismo adaptativo del cuerpo ses. hasta que llega a un lmite en el que A su vez, la Secretara de Salud de se invierte la supuesta resistencia y Mxico reporta que el abuso del al- entonces asimila menos, por eso cohol se relaciona con el 70% de las tolerar ms alcohol es en s un riesmuertes por accidentes de trnsito y go de alcoholizacin. es la principal causa de fallecimiento entre los 15 y 30 aos de edad. Desde el punto de vista biolgico se Se estima que 27 mil mexicanos puede afirmar que el alcohol es asimueren cada ao por accidentes de milado por el organismo

en forma trnsito y la mayora se debe a que rpida, independientemente de las se encontraban bajo los efectos del caractersticas de cada individuo, aunque hay que puntualizar que el alcohol. nivel de absorcin depende de la inPara comprender la forma que afec- gestin previa de agua, el grado de ta el consumo inmoderado de alco- concentracin etlica en las bebidas hol en el organismo se les propor- (no es lo mismo beber cinco cervecionaran conocimientos con el afn zas que cinco cubas) y el consumo de prevenir accidentes y as mismo de alimentos, porque las grasas y a largo plazo enfermedades que ge- protenas retrasan el proceso de abneraran una vida con deficiencias sorcin. Asimismo, se debe tener en en el mbito de la salud de nuestro cuenta que si se bebe poco a poco organismo por mencionar algunas las secuelas son menores que cuany pensarlo ms antes de abusar del do se hace rpidamente. consumo de alcohol al saber algunas de sus consecuencias como pue- Los primeros efectos etlicos aparecen 10 minutos despus de conde ser la congestin alcohlica. sumir una bebida y alcanzan su mximo punto en un lapso de 40 a Cultura y Sociedad

Alcohlica 60 minutos. Debido a las diferencias fisiolgicas relacionadas con el gnero, cuando una mujer ingiere la misma cantidad de alcohol que un hombre, sta presenta una concentracin ms alta de dicha sustancia en la sangre. La acumulacin depende del genero de la persona, la complexin, experiencia de tomar, estado emocional, etc., incluso del estado de nimo esperado

al tomar. El alcohol siempre es un depresor y hay estudios que indican lo que le pasa a una persona despus de x nmero de bebidas alcohlicas. Para complicar las cosas, luego hay de bebidas a bebidas, en relacin a que tan cargadas estn.

por: Eliud Prez Jimnez Somos Mecatrnica / Octubre 09 33

En fin, tomar mucho y rpido, te va a intoxicar o mejor dicho, envenenar el cuerpo si no le das oportunidad de metabolizar o desechar el alcohol a travs del hgado (orinar). La congestin alcohlica ocurre cuando una persona esta tan intoxicada que su respiracin se ha deprimido tanto que tiene riesgo de morir a raz de la acumulacin excesiva de alcohol. Combinar alcohol con otros depresores puede acelerar este proceso.

Los factores descritos son determinantes para que alguien se intoxique, lo que comnmente nombramos borrachera, o bien, alcance el nivel de congestin alcohlica, situacin extrema en la que se altera el funcionamiento normal del cuerpo y se presentan una serie de reacciones que ponen en riesgo la vida de una persona. Los sntomas ms frecuentes en este caso son los siguientes: Platiquen de esto antes de salir para El hgado es incapaz de fil- que se cuiden trar la cantidad de alcohol que ingresa al organismo. Aqu hay unos tips muy sencillos que te pueden servir: Hay prdida de agua (deshidratacin) por la excesiva concen- 1. Planea cuantas te vas a tomar y tracin de alcohol en la sangre. distribyelas 2. Pdeles a tus amigos(as) que te Irritacin del tracto gastrointesti- cuiden

de no tomar demasiado nal. 3. Pnganse de acuerdo como se Disminucin de la presin sangu- van a regresar nea (hipotensin) y la temperatura 4. Intercala bebidas sin alcohol con corporal. lo que tomes Hipoglucemia (disminucin del 5. Toma despacio; dale chanza al nivel de azcar en sangre). cuerpo que elimine lo que tomaste Nerviosismo. 6. Cuida siempre tu vaso; si vas al Vmito. bao y lo dejas a medias, srvete La persona congestionada tiembla otro notoriamente. 7. Si tu bebida sabe raro, djala o Ocurren diversos grados de confu- cambiarla sin mental, desde desorientacin, falta de coordinacin y equilibrio, hasta inmovilismo y estado de coma en casos extremos. 34

Debemos de ser responsables como personas adultas de las responsabilidades que

traemos como al conducir un automvil de los riesgos que corremos si tomamos en exceso, o al traer amigos con nosotros en el vehculo la responsabilidad es sumamente mayor no debemos de ser valientes si sabemos que no estamos en manera adecuada para conducir, porque pueden suceder accidentes muy lamentables que posteriormente se pude dar la conclusin de arrepentimiento de que mejor deb hacer caso y no hubiera pasado esto, por eso de recalcar de que se deben de pensar muy bien las cosas, de conocer la resistencia de nuestro cuerpo hacia el alcohol y de cmo traigamos nuestra autoestima e problemas en generares que son otros de los factores muy importantes que influyen en la forma de ingerir bebidas alcoholizadas.

Todo con medida A pesar de sus

devastadores efectos y la negra visin ante su exceso, se sabe que consumir alcohol en forma moderada ofrece beneficios a la salud. Si atendemos el corazn, por ejemplo, se ha demostrado que el consumo regular en pequeas cantidades reduce aproximadamente entre 30 y 50% el riesgo de ataque cardiaco en personas menores de 50 aos. Asimismo, beber con moderacin reduce el desarrollo del bloqueo arterial en las piernas, y se cree que puede disminuir el riesgo de padecer degeneracin macular relacionada con la edad, trastorno que afecta la mcula (parte central de la retina) causando reduccin de la agudeza visual y posible prdida de la visin central. Por ltimo, vale la pena mencionar que estudios recientes sugieren que hay evidencias preliminares de que pequeas cantidades de alcohol podran prevenir la enfermedad de Alzheimer. Como puede usted observar, probar regularmente una copa de vino, una cerveza o algn tipo de licor podra ser benfico para combatir algunas posibles enfermedades. Sin embargo, si a usted no le gusta el sabor del alcohol y est consciente de los efectos perjudiciales que ocasiona cuando se consume excesivamente alcohol. Recuerda... El chiste es divertirse tomando las medidas de seguridad necesarias para poder plantear un ambiente sin problemas al estar disfrutando el momento que se est celebrando.

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