ww
2 2 2 EJEMPLO1:Resolver x + y dx + x xy dy = 0.
w.
unaecuacindiferencialseparable,deprimerorden.
at e
) (
Solucin Al examinar M ( x, y ) = x 2 + y 2 y N ( x, y ) = x 2 xy vemos que los dos coeficientes son funciones homogneas de grado 2. Si escribimos y = ux, dy = udx + xdu yas,despusdesustituir,laecuacindadasetransformaen
(x
+ u 2 x 2 ) dx + ( x ' ux 2 ) [u dx + x du ] = 0
1 u dx 2 dx du + = 0 1 + du + =0 1+ u x 1+ u x
x 2 (1 + u ) dx + x 3 (1 u ) du = 0
Luegodeintegrar,elultimorenglnsetransformaen y y y u + 2 ln 1 + u + ln x = ln c ;pero u = + 2 ln 1 + + ln x = ln c x x x
at
)
Unaecuacindiferencialhomogneacomo M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 sepuederesolver
ic
MTODODESOLUCIN:
a1
M ( tx, ty ) = t M ( x, y ) y N ( tx, ty ) = t N ( x, y )
.c om
M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 eshomogneasi:
Aplicamoslaspropiedadesdeloslogaritmosparaescribirlasolucinanteriorenlaforma
( x + y) ln
cx
y 0 x
( x + y)
= cxe y / x
Nota:Aunquesepuedeusarcualquieradelassustitucionesentodaecuacindiferencial homognea,enlaprcticaprobaremoscon x = vy Cuando la funcion M ( x, y ) seams simpleque N ( x, y ) . Tambinpodrasucederquedespusdeaplicarunasustitucin,nos encontramos con integrales difciles o imposibles de evaluar en forma cerrada; en este caso,sicambiamoslavariablesustituidaquizpodamostenerunproblemamsfcilde resolver. EJEMPLO2.Resuelva
dy ( x + y ) = ( x y ) dx ( x + ux )(udx + xdu ) = ( x ux ) dx
uxdx + x 2 du + u 2 xdx + ux 2 du = xdx uxdx (ux + u 2 x x + ux ) dx = ( x 2 + ux 2 ) du dx (1 + u ) du (u 2 + 2u 1) dx = x (1 + u ) du = 2 x (u + 2u 1)
1 As: ln x = ln (1 2u u 2 ) + c1 ln x 2 (1 2u u 2 ) = c1 x 2 (1 2u u 2 ) = c. 2
ww
w.
at e
transformaen
at
ic
Solucin: vemos que los dos coeficientes son funciones homogneas de grado 1. Si
a1
dy x y = dx x + y
.c om
Remplazandoupory/xysimplificando,encontramos x 2 2 xy y 2 = c EJEMPLO3.Resuelvalaecuacindiferencial ydx 2( x + y )dy = 0 Solucin: vemos que los dos coeficientes son funciones homogneas de grado 1. Si escribimos x = vy dx = vdy + ydv y as, despus de sustituir, la ecuacin dada se transformaen: y (vdy + ydv) 2(vy + y )dy = 0
dv dy x ydv (v + 2)dy = 0 = 0 ln v + 2 ln y = c ln + 2 ln y = c x + 2 y = cy 2 (v + 2) y y
dx du =0 x 1+ u2
2 2 2 2
ln x ln u + 1 + u = c u + 1 + u = cx y + y + x = cx
y = ux dy = udx + xdu ( x3 u 3 x3 )dx u 2 x3 (udx + xdu ) = 0 dx + u 2 xdu = 0 dx u3 + u 2 du = 0 ln x + + c 3x3 ln x + y 3 = cx3 x 3 3 3 3 y (1) = 2 c = 8; sol : 3x ln x + y = 8 x
a1
y
at e
y dx u e du = 0 ln x eu = c e x = ln x + c x
at
ux x
ic
ux x
EJEMPLO6.Resuelvalaecuacindiferencial ( x + ye x )dx xe x dy = 0
.c om
y
y x
EJEMPLO7.Resuelvalaecuacindiferencial ( xy y )arctg
( )=x
udx + xdu 1 = +u dx arctgu dx dx dx udx + xdu = + udx xdu = arctg (u)du = arctgu arctgu x y = ux dy = udx + xdu uarctg(u) y arctg x
ln 1+ u2 2
ww
dy ( x y)arctg dx
()
y x
w.
y = ln x + c arctg x
1
( ) = ln x + ln 1+ ( )
y x y x
1 2 2
+c
()
y x
y y y 2 2 arctg ( x ) x = ln x + ln cx 1+ e = x2 + y 2 + c x
EJERCICIOSRESUELTOS dy 2 2 1) x y = x + y dx
1 + v2 Integrar lado izquierdo por su sustitucin trigonomtrica y lado derecho por tablas para obtener,despusderevertirelcambiodevariable. xdy =
x 2 + y 2 + y dx y = vx dy = vdx + xdv
dv
dx x
y 2 + x 2 + y = cx 2
2)
( x + y)
dy = y dx
dy u 2 1 = du y u Integrar ambos lados de la ecuacin por tablas, despus de dividir ambos trminos del numerador de la funcin del lado derecho entre u para obtener luego de revertir el cambiodevariable.
ww
w.
2 x x2 ln y + ln + ln c = 2 e 2 y = xc y 2y
4) x3 2 y 3 + 3 xy 2
dy =0 dx
at e
x2
c+ x ln y = c e y = y y 3 dy = x2 y y3 3) x dx
m
3u 2 dx = 3 du ( u 3 + 1 = t ) x u +1
3 xy 2 dy = ( 2 y 3 x 3 ) dx y = vx y = udx + xdu ln x = ln
y 3 + x3 y 3 + x3 y 3 + x3 + ln c ln x + ln = ln c x = c y 3 + x3 = cx 2 3 3 3 x x x
at
ic
a1
dx u + 1 = 2 du x u Integrar lado izquierdo y derecho por tablas, despus dividir ambos trminos del numeradordelafraccinentre u 2 ,luegorevertirelcambiodevariable.
.c om
5)
(y
x 2 ) dx + xydy = 0
dx u 1 = 2 du ln x = ln 2u 2 1 + ln c x 2u 1 4
y = vx dy = udx + xdu
2 y2 x 4 2 1 = c 2 x 2 y 2 x 4 = c x
t 6) e ( y t ) dy + y 1 + e y dt = 0 t y
t = uy dt = udy + ydu
dy eu + 1 = u eu + u = z y e +u
t y
ln y = ln eu + u + ln c ye + t = c
7)
y = ux dy = udx + xdu
at
ic
ux
y = ux dy = udx + xdu
at e
8) x
( )
y x
du dx = ln u = t u ( ln u 1) x
a1
u
y y ln t 1 = ln x + ln c ln = xc + 1 e xc +1 = xecx +1 = y x x
9)
y dy y = ex + dx x
y = ux dy = udx + xdu
y dx u x udx + xdu = ( e + u ) dx e du = e = ln x + ln c e = ln xc x y y 10) y ' = (1 + ) x x2 + y2 u
ww
w.
.c om
) = u (1 + u u2 +1
u2 x2 + x2
xdu =
u2 u2 +1
u2 +1 dx 1+ u2 du = + 1n 1 + u 2 + u = 1nx + c 2 x u u
Pero u =
x2 + y2 x2 + y2 y y + 1n + = 1nx + c x y x x
11) ( x y ) dx + xdy = 0
( x y ) dx + xdy = 0
( x y) + x dy dy y x dy y =0 = = 1 dx dx x dx x
xdx + ( y 2 x ) dy = 0
ww
w.
at e
( x + y) + x
( x + y ) dx + xdy = 0
at
.c om
ic
a1
14) ydx = 2 ( x + y ) dy
ydx = 2 ( x + y ) dy :
y = 2( x + y)
ww
w.
( x y ) ln x y = x + c ( x y )
at e
yx 1 yx x = ln x + c ln ln x = +c yx x x yx x x x ln y x + ln x ln x = + c ln y x = + c ( y x ) ln y x = x + ( y x ) c yx yx
at
y x
ln
ic
1 1 1 1 2 ln v 2 2v + 1 = ln x + c ln ( v 1) = ln x + c v 1 v 1 2 2 y 1 1 ln v 1 = ln x + c ln 1 = ln x + c y v 1 x 1 x
a1
.c om
ww
w.
at e
(y
+ yx ) dx x 2 dy = 0
at
2 + 2v 1 dv v dv v 2v 2v 2 dv v 2v 2 dv = dx x = v x = x = 2 2 + 2v 2 + 2v dx 2 + 2v dx dx x v 2v 2 + 2v 1 1 4 + 4v 1 1 1 + 4v + 3 1 dv = dx dv = dx dv = dx 2 2 2 2 v + 2v 2 v + 2v x x x v 2v 1 1 + 4v 3 1 1 1 3 3 dv dv = dx ln v + 2v 2 ln v + ln 1 + 2v = ln x + ln c 2 2 2 v + 2v 2 v + 2v 2 2 2 x 1 3 3 ln v (1 + 2v ) ln v + ln 1 + 2v = ln x + ln c 2 2 2 1 1 3 3 ln v ln 1 + 2v ln v + ln 1 + 2v = ln x + ln c 2 ln v + ln 1 + 2v = ln x + ln c 2 2 2 2 y 1+ 2 1 + 2v 1 + 2v x = cx ln = ln cx 2 = cx 2 2 v v y x 2y + x ( 2 y + x ) x = cx 2 y + x = c x2 = cx y y2 y2 x2 15) ( y 2 + yx ) dx x 2 dy = 0
ic
a1
.c om
x x y = ln x + c = ln x + c x = ( ln x + c ) y y = y ln x + c x 16) ( y 2 + yx ) dx + x 2 dy = 0
2 y y ( y + yx ) dx + x dy = 0 y + yx + x dy = 0 dy = y x+2 yx dy = x x dx dx dx y dy dv =v+ x v = y = vx dy = xdv + vdx x dx dx dv v+x = v 2 v dx 2 2 2 2 2
1 dv 1 dv 1 1 1 = dx = dx dv = dx v + 2v x v (v + 2) x x 2v 2 ( v + 2 )
2
17) ydx + x + xy dy = 0
3 1 u + u + u u dx + x 1 + u du = 0 u 2 dx + x 1 + u 2 du = 0 1 1 dx 3 1 dx 1 + u 2 dx 1 u 2 + u 2 + du = 0 + 3 du = 0 + + 3 du = 0 x u x x 3 u2 u2 u2
1 1 3 1 dx + u 2 + du = 0 ln x 2u 2 + ln u = c ln ux = 2u 2 + c x u
1 1
ww
w.
at e
at
(
ic
(
a1
) )
v=
) (udx + xdu ) = 0
( )
.c om
ydx + x + xy dy = 0
2 x 2uxdx = 3x 3 + ( ux )
2udx = ( 3u + u ) dx + x ( 3 + u 3 ) du 2udx ( 3u + u 4 ) dx = x ( 3 + u 3 ) du 2u ( 3v + u 4 ) dx = x ( 3 + u 3 ) du ( 2u 3u u 4 ) dx = x ( 3 + u 3 ) du dx 3 + u 3 du = x u + u4 dx 3 + u3 dx u3 + 3 = du = du x u + u4 x u ( u 3 + 1) ( u + u 4 ) dx = x ( 3 + u 3 ) du
Laintegralseresuelvecomounasumadefraccionesparciales: u3 + 3 A Bx 2 + Cx + D + u 3 + 3 A ( u 3 + 1) + ( Bu 2 + Cu + D ) u 3 3 u +1 u ( u + 1) u
u + 3 Au + A + Bu + Cu + Du u + 3 ( A + B ) u + Cu + Du + A
3 3 3 2 3 3 2
2 ( 3u 2 ) 3 3 2u 2 2u 2 3 dx dx dx = = du = du du x u u3 + 1 x u3 + 1 u x 3 ( u 3 + 1) u 1 2 ln x + ln c1 = ln u 3 + 1 3ln u 3ln x + ln c1 = 2 ln u 3 + 1 9 ln u 3 3
at
ic
at e
ln x + ln c1 = ln ( u + 1) ln u ln c1 x
3 3 2 9
(u = ln
a1
+ 1)
A + B = 1 C =0 A=3 u3 + 3 3 2u 2 = 3 : D = 0 B = 2 u ( u 3 + 1) u u + 1 A=0
.c om
9 3 9 y3 c1 y 9 x3 + y 3 y y 3 y c1 x = + 1 c1 x 9 = 3 + 1 6 = 3 x x x x x x 2 3 3 3 2 2 c1 y 9 ( x + y ) 1 6 = c1 y 9 = ( x3 + y 3 ) y 9 = c ( x3 + y 3 ) , c = x x6 c1 2
ww
c1 x3u 9 = ( u 3 + 1) u =
2
w.
u9
c1 x
(u =
+ 1)
u9
y x
19)
dy y x = + dx x y
1
v 2 = 2 ln x + c v =
20) y
y y = 2 ln x + c x x
2x
dx = x + 4 ye y dy
2x
2x
y dy dv y = vx dy = xdv + vdx =v+ x x dx dx dv dv dx dx v+x = v + cot v x = cot v tan vdv = tan vdv = dx dx x x ln ( sec v ) = ln x + ln c ln ( sec v ) = ln cx sec v = cx y y v = sec x = cx x 22) x 2 + y 2 dx + 2 xy dy = 0 v=
y2 y y 1 + 2 dx + 2 dy = 0 = v; y = vx dy = v dx + x dv x x x dx 2v dv 1 + v 2 dx + 2v 2 dx + 2vx dv = 0 1 + 3v 2 dx + 2vx dv = 0 + = 0; x 1 + 3v 2
ww
w.
( )
at e
at
ic
a1
21) y + x cot
( ) ) dx xdy = 0
y x
.c om
1 1 x e 2 v = 4 ln y + c e 2 v = 8ln y + c v = e y = 8ln y + c 2 2 y
2x
2v dv ln x + = C1 ; 1 + 3v 2
1 + 3v 2 = z; 6v dv = dz;
1
2 3 1 dz 1 1 2 1 + 3 y = C1 ln x + = C1 ; ln x + ln z = C1 ; ln x + ln 1 + 3v = C1 ; ln x + ln 3 z 3 3 x
x 2 + 3y 2 3 x 2 + 3 y 2 C3 = C2 ; x = 3 1 + 3x 2 y 2 = C3 x 3 x 3 + 3xy 2 = C. 2 x2 x x
23) xy + y 2 dx x 2 dy = 0
dy xy + y 2 y dy dv = = v; y = vx =v+x 2 dx x dx dx x dy dv dv dx dv = v + x = v + v2 x = v2 = ; dx dx dx x v2 ln x = v + C ;
1
dx dv = 2 x v
x = Ke
1 v
x = Ke ;
x y
24) x 2 xy dx + x 2 dy = 0
ww
dv (3 v ) dx + v 1 (v dx + x dv ) = 0 3 dx v dx + v dx + xv dv dx x x = 0; v
2
w.
y y2 3 2 dx + x x
x y dy = 0 v = ; y x
at e
25) 3x 2 y 2 dx + xy x 3 y 1 dy = 0
m
y = vx dy = v dx + x dv
2 2
x dv v2 2 dx dv =0 = vdv; 2 ln x = ln v + C ; 2 dx + xv dv v x v 2 2 y y 2 ln x = ln 2 + C. x 2x
dy y 2 + x x 2 + y 2 = dx xy
at
y = C x x ln x.
ic
(1 v ) dx + v dx + x dv = 0 dx + x dv = 0;
a1
y y 1 dx + dy = 0 = v; x x
y = vx; dy = v dx + x dv
dx y = dv ln x = v + C; ln x = + C x x
.c om
26)
y2 y2 + 1+ 2 x dy x 2 y x = v= ; y dx x x
y = vx; dy = v dx + x dv
dy dv v 2 + 1 + v 2 dv v 2 + 1 + v 2 =v+x = x = v; dx dx v dx v 1 + v2 = z; v dv dx v dv dx = ; = 2v dv = dz; x x 1+ v2 1+ v2 dz 2 z = ln x + C; z = ln x + +C 1 + v 2 = ln x + +C ; 1+ y2 = ln x + C. x2
y dy x sec x + y = 27) dx x
()
dy = sec dx
y y ( )+ x v = x ;
y x
y = vx dy = x dv + v dx
28)
ww
dy x y y = v= ; dx 3 y 3 x x
w.
y = vx dy = x dv + v dx
at e
dy x 2 y 2 = dx 3 xy
at
a1
.c om
()
ic
cos v dv =
dx x
x2 8 x2 3 x2 8 ln 2 x 4 y 2 = ln x + C ; x 2 4 y 2 = K1 x x 2 4 y 2 = K 2 x 8 x6 = K 2 x 2 4 y 2 x8 K3 = x 2 4 y 2 x 2 .
29)
dy y (ln y ln x + 1) = dx x y = vx dy = x dv + v dx
dy y y y = ln + 1 v = ; dx x x x
EJERCICIOSPROPUESTOS
1. x 2 dy + ( y 2 xy ) dx = 0 2. xy = y x 2 + y 2
4. x 2 y 3xy 2 y 2 = 0 5.
(x
+ y 3 ) dx xy 2 dy = 0
6. xdy ydx x 2 y 2 dx = 0 7. y x 2 + y 2 dx x x + x 2 + y 2 dy = 0 8. xy = y + 2 xe
y x
ww
3.
(x
2 y 2 ) dx + xydy = 0
w.
y y + x cos 2 dy x 9. = dx x
y 10. x 2 y = 3 ( x 2 + y 2 ) arctan + xy x
at e
)
Verifique que las siguientes ecuaciones diferenciales son homogneas y halle sus soluciones:
at
ic
a1
.c om
dy 6 x 2 5 xy 2 y 2 = dx 6 x 2 8 xy + y 2
u u u 14. 1 + e v du + e v 1 dv = 0 v
5) xy = y + 2 xe
y 1 x e +C 2 3 5 2 6) ( x + y ) dx + ( 3 y 3 y x ) dy = 0, ( hacer x = z a )
y x
ww
res : ln C ( x + y
2
w.
( ))
res : ln x =
y3 = 2 arctan x
at e
( )
at
1)( y + x cos t
y y res . C = x cos ) dx xdy = 0 x x yx dy = y con y (1) = 1 res :ln 2 y = 4 2) x + y 2 xy dx y y y y 3) x y cos x dx + x cos x res :ln x + sen = C x 2 2 4 2 2 4) ( x 2 y ) dx + xydy = 0 res : x = C ( x y )
ic
a1
Resolverlossiguientesejerciciosporelmtododeloshomogneas,convertidasen homogneasyresolverlasegnelcaso:
.c om
y y 9) y ln + 1 dx x ln dy = 0 x x dy y y = cos x + 10) dx x
res : ln x
1 2 y ln = C 2 x
( )
3
res :sec
2
( ) + tan ( ) = Cx
y x y x 3
em at
ic
a1
11) xy dx ( x + y 12) xy dy ( x + y
2 3
) dy = 0, ) dx = 0,
1 x res :ln y = 3 y
.c
om
1 x res : ln x = 3 y
at
4
y 1 , si x > 0, y > 0 y x x