Dinmica de Estruturas
f 2 = 160KN f 1 = 160KN
0,0266/2 = 0,0133
m2
0,0266
m1
srie ESTRUTURAS
9. edio / 2011
Pgina 2 de 119
A Intensidade de um sismo uma medida da destruio observvel numa determinada regio afectada
3/119
A escala de intensidades mais vulgarizada foi proposta inicialmente por Mercalli e modificada subsequentemente por Richter, designando-se Escala de Intensidades Modificadas de Mercalli, ou simplesmente Escala de Mercalli modificada. Esta escala baseada num reconhecimento subjectivo dos efeitos da vibrao no comportamento das pessoas e no grau de destruio provocado. Uma verso desta escala apresentada, ilustrando-se, para cada grau, o tipo de efeitos observveis: I - A vibrao no perceptvel por pessoas. II - Vibrao perceptvel por pessoas situadas em pisos elevados de edifcios. III - Vibrao perceptvel dentro dos edifcios (semelhante produzida pela passagem de camies leves) podendo no ser identificada como um sismo; Alguns objectos pendurados balanam. IV - Vibrao semelhante provocada pela passagem de camies pesados; Sensao de sacudidela como a provocada pela pancada de uma bola contra uma parede; Automveis estacionados balanam; Portas e janelas rangem. Os vidros vibram; V - Vibrao perceptvel fora dos edifcios; Acorda pessoas, agita lquidos dentro dos recipientes podendo provocar extravasamento; Objectos menos estveis podem ser derrubados ou arrastados; As portas oscilam; Os quadros nas paredes movem-se; Os pndulos dos relgios param; VI - Vibrao sentida por todas as pessoas podendo mesmo provocar algumas reaces de pnico; Pessoas a andar cambaleiam; Partem-se vidros de janelas; Objectos caem das prateleiras e quadros das paredes. Mobilirio arrastado ou virado; rvores e arbustos agitam-se visivelmente; O reboco das paredes e tectos estala; VII - Dificuldade das pessoas se manterem em p; Vibrao sentida por condutores de automveis; Mobilirio partido e danos em cantaria fraca; Runa de chamins pequenas; Runa de ornamentos de arquitectura; Queda de cornijas, floreiras, tijolos e telhas; Ondulao em lagos e deslocamento de areias em dunas. VIII - A conduo de automveis perturbada pelas vibraes; Danos em alvenaria, com colapso parcial de alvenaria ordinria e danos leves em alvenaria armada; Runa de chamins, monumentos, torres e depsitos elevados; Deslocamentos nas fundaes dos edifcios e eventualmente assentamentos por compactao do solo. Quebram-se ramos de rvores; IX - Pnico geral; Alvenaria fraca destruda e a alvenaria de boa qualidade seriamente danificada; As fundaes so seriamente danificadas; Fendilhao generalizada do solo.
4/119
X - A maior parte das construes em alvenaria so destrudas juntamente com as suas fundaes; Estruturas de madeira e algumas pontes so destrudas; Danos srios em barragens, diques e taludes; Grandes movimentos do solo; Linhas de caminho de ferro levemente encurvadas; gua de rios e lagos projectada para fora das margens. XI - Linhas de caminho de ferro completamente encurvadas e condutas destrudas. XII - Destruio praticamente total; Grandes massas rochosas deslocadas e linha do horizonte distorcida; Objectos projectados pelo ar.
5/119
6/119
7/119
8/119
9/119
10/119
Requisitos com um adequado nvel de fiabilidade: 1- Requisito de no colapso - este requisito pretende precaver a ocorrncia do colapso estrutural, global e local, assegurando simultaneamente uma capacidade residual de resistncia e estabilidade das estruturas e dos restantes elementos construtivos. Est associado ao Estado Limite ltimo e a aco ssmica a considerar para as verificaes do requisito de no colapso corresponde a um perodo mdio de retorno da ordem dos 500 anos, para edifcios correntes. O aumento do perodo mdio de retorno sobe em conformidade com a importncia da estrutura, sendo de cerca de 1300 anos (probabilidade de excedncia de 3.8% em 50 anos) no caso de instalaes hospitalares, por exemplo. Esta diferenciao correspondente a diferentes afectaes da aco pelo coeficiente de importncia i, bem como a alteraes no valor do coeficiente de comportamento relativo a esforos, , para os edifcios cuja operacionalidade tenha de ser assegurada aps um sismo intenso Pode, ainda, variar conforme o cenrio corresponder a um sismo afastado ou prximo. 2- Requisito de limitao de danos - pretende garantir a operacionalidade plena e a conteno dos danos no estruturais nos edifcios, face aco de um sismo com um perodo mdio de retorno bastante inferior ao perodo mdio de retorno do sismo correspondente ao Estado Limite ltimo (cerca de 4 a 5 vezes menor). Est associado ao Estado Limite de Utilizao. Ainda ser de observar: Os edifcios no devero, em geral, ser construdos prximos de falhas tectnicas identificadas como activas em documentos oficiais emitidos pelas autoridades nacionais competentes, nem em zonas em que os solos existentes sejam das classes D e E, conforme classificao definida no Eurocdigo 8. Reproduz-se a Tabela 1 das Especificaes tcnicas para o comportamento sismo-resistente de edifcios hospitalares ET 05/2007. A possibilidade de ocorrncia de alteraes estruturais dos terrenos associadas aco ssmica, tais como, deslizamento de taludes, liquefaco e adensamento de solos, deve ser explicitamente investigada com o reconhecimento geolgico e geotcnico. Refira que liquefaco do solo identifica o comportamento de solos que, quando carregados, repentinamente sofrem uma transio de um estado slido para um estado lquido fictcio, ou ficam com a consistncia de um lquido grosso, sendo o fenmeno em solos granulados saturados com drenagem pobre, como em areias finas, areia e cascalho ou contendo fendas de sedimentos impermeveis. Por outro lado, adensamento corresponde s redues de volume do solo, quer (i) por purga de vesculas de ar, como (ii) pela alterao da sua estrutura, medida que esta suporta maiores cargas (quebram-se ligaes interpartculas e h distores, do que resulta um menor ndice de vazios e uma estrutura mais densa).
11/119
Contraventamentos horizontais:
Diafragmas indeformveis ao nvel dos pisos (plano horizontal) devem desempenhar as funes de ligao e transmisso das foras horizontais aos elementos verticais da estrutura e devem ainda contribuir, com a resistncia e rigidez nos seus planos, para a resistncia do conjunto quando sujeito quele tipo de foras; Fundao adequada e seu travamento os elementos de fundao, sapatas ou estacas, devem ser ligados por vigas de fundao, ao nvel das ligaes dos elementos verticais resistentes com os elementos de fundao e segundo as duas direces, usualmente ortogonais, definidas pelos alinhamentos dos pilares. Exceptuam-se as situaes em que as caractersticas geotcnicas permitam dispensar esta exigncia; Dimensionamento das juntas estruturais as juntas estruturais entre edifcios contguos e independentes devem ser dimensionadas tendo em conta os deslocamentos relativos devidos aco ssmica; estes ltimos deslocamentos relativos assumem particular importncia no caso de as unidades dinmicas independentes apresentarem caractersticas de deformabilidade ou de massa muito diferentes; no atravessamento que procedem s juntas estruturais as instalaes bsicas devero ser pormenorizadas para que possam acomodar esses deslocamentos relativos sem que haja roturas das mesmas instalaes; os edifcios contguos nessas juntas estruturais devero ter as lajes de piso mesma cota; Nos painis de parede de alvenaria inclusas entre os elementos estruturais principais, procurar no posicionar as aberturas (portas, janelas, vos em geral) em zonas de contacto entre os elementos estruturais principais (vigas, pilares e paredes) e o painel de alvenaria; na disposio dos painis de alvenaria, com particular incidncia nos painis exteriores, evitar a constituio de vos rasgados ou de quaisquer outras configuraes que propiciem a formao de mecanismos de coluna curta (short column).
14/119
Mau
Bom
Mau
Bom
Mau
Bom
Mau
Bom
15/119
Para um edifcio ser classificado como regular no plano, satisfar todas as condies listadas nos pargrafos seguintes: Com respeito rigidez lateral e distribuio de massa, a estrutura do edifcio ser aproximadamente simtrica em plano com respeito aos dois eixos ortogonais; A configurao no plano ser compacta, i.e., cada pavimento ser delimitado por uma linha poligonal convexa. Se este pavimento tiver reentrncias/salincia (nos cantos ou no seu contorno), a regularidade no plano ainda pode ser considerada se essas singularidades no afectarem a rigidez desse plano, para cada reentrncia/salincia isso significa que a rea entre o contorno do piso e uma linha convexa poligonal envolvendo o mesmo no excede 5 % da rea de pavimento. A rigidez no plano dos pavimentos dever ser suficientemente grande, em comparao com a rigidez lateral dos elementos estruturais verticais, de modo que a deformao do piso tenha um efeito pequeno na distribuio das foras entre os elementos estruturais verticais; Neste respeito, formas de pavimento em L, C, H, I e X devem ser cuidadosamente examinadas, devendo ser notvel a preocupao com a rigidez dos ramos laterais, que deve ser comparvel parte central, para satisfazer a condio rgida de diafragma; A esbelteza = Lmax/Lmin (dimenses em planta) no ser mais alta que 4, onde respectivamente temos a maior e a menor dimenso do edifcio em planta; Em cada nvel, e para cada direco X e Y, a excentricidade estrutural, e0, e o raio torsional, r, estaro em condies de acordo com: eox 0.30 rx rx Ls (considerando, no caso, a direco de Y de anlise) Onde:
16/119
eox a distncia entre o centro de rigidez e o centro de massa, medida ao longo da direco de X, a qual normal direco de anlise considerada (Y); rx a raiz quadrada da razo entre a rigidez de torsional e a rigidez lateral na direco de Y ("raio torsional"); Ls o raio de girao da massa do piso no seu plano (raiz quadrada da relao de do momento polar de inrcia da massa do piso cho em plano, com respeito ao centro de massa desse piso. O critrio para regularidade em elevao para um edifcio ser classificado como regular em elevao, dever satisfazer todas as condies alistadas nos seguintes pargrafos. Todos os sistemas resistentes laterais (contraventamentos), tal como ncleos, paredes estruturais, ou prticos, correro sem interrupo desde as fundaes ao topo do edifcio ou, se singularidades em alturas esto presentes, ao topo da zona relevante do edifcio para cada uma destas partes; Tanto rigidez lateral como a massa individual dos pisos permanecero constante ou a sua reduo ser realizada gradualmente, sem mudanas bruscas, da base ao topo do edifcio; Em edifcios porticados a relao da resistncia real de cada piso, em relao requerida pela anlise, no deve variar desproporcionalmente entre pisos adjacentes; Quando singularidades esto presentes, as seguintes condies adicionais aplicam-se: Para singularidades graduais conservando simetria de axial, a singularidade em qualquer piso no ser superior a 20 % da dimenso do piso na direco da singularidade, conforme figura (a) e (b) abaixo;
Para uma nica singularidade abaixo dos 15 % da altura total do sistema principal, a singularidade no ser maior que 50 % da dimenso do piso, conforme figura (c) abaixo. Neste caso a estrutura da zona de base, dentro do permetro vertical projectado dos pisos superiores, deve ser concebido para o resistir, pelo menos, a 75% das foras de corte horizontais que desenvolveriam nessa zona num edifcio semelhante mas sem alargamento da base; Se as singularidades no conservam simetria, em cada face a soma das singularidades de todos os pisos no ser maior que 30 % da dimenso no plano do piso trreo acima da fundao, ou acima do topo de uma base rgida, e as singularidades individuais podero ser superiores a 10 % da dimenso em planta, conforme a figura (d).
17/119
Consequncias da regularidade estrutural na anlise e dimensionamento ssmico Regularidade Planta Sim Sim No No Altura Sim No Sim No Simplificao permitida Modelo Plano Plano Espacial (b) Espacial Anlise elstica e linear Esttica (a) Sobreposio Modal Esttica (a) Sobreposio Modal Coeficiente de Comportamento (para anlise linear) Valor de referncia Valor reduzido Valor de referncia Valor reduzido
(a) Se o perodo fundamental de vibrao T1 4Tc e T1 2.0, com Tc definido na tabela 3.2 e 3.3 do EC8. (b) Dentro das condies estabelecidas no ponto 4.3.3.1(8) do EC8, um modelo plano pode ser usado segundo as duas direces principais horizontais (includo frente). Assim: Em geral a estrutura pode ser considerada como um nmero de sistemas resistentes verticais e laterais, ligados por diafragmas horizontais. Quando os pisos do edifcio podem ser tomados como diafragmas rgidos em seus planos, as massas e os momentos de inrcia de cada um destes podem ser referidos ao seu centro de gravidade. Para edifcios que se adaptam ao critrio de regularidade em planta, ou com as condies apresentadas em 4.3.3.1(8) do EC8, a anlise pode ser executada partindo de dois modelos de planos, um para cada direco principal (ver seguidamente).
18/119
Notas de concepo de estruturas de beto e mistas de edifcios (EC8) Em edifcios de beto e em edifcios ao-beto compostos e em edifcios de alvenaria resistente a rigidez dos elementos que suportam a aco ssmica devia, em geral, levar em conta a avaliao da fissurao. Sobretudo tendo em considerao o efeito no linear dos sismos. Tal rigidez deve corresponder ao incio da cedncia dos vares de ao. A menos que uma anlise mais exacta dos elementos fissurados, a rigidez de flexo elstica e a rigidez ao corte de elementos de beto e alvenaria pode ser tomada semelhante a metade da rigidez correspondente aos elementos no fissurados. As paredes de alvenaria de enchimento que contribuem significativamente rigidez lateral e resistncia do edifcio, devem ser levada em conta. A deformabilidade da fundao ser levada em conta no modelo, sempre que pode ter uma influncia total adversa na resposta estrutural As massas sero calculadas com base nas cargas de gravidade aparecendo na combinao de aces. Para explicar incertezas na situao de massas e na variao espacial do movimento ssmico, o centro calculado de massa em cada piso a ser considerado ter que se deslocar da sua situao nominal, em cada direco, de uma excentricidade acidental: eai = 0,05Li, sendo esta excentricidade acidental de massa, do piso i, obtida da sua localizao nominal, aplicando na mesma direco em todos os pisos, em que Li a dimenso do piso na direco perpendicular aco ssmica. Os efeitos ssmicos e os efeitos das outras aces podem ser determinados pelo comportamento linear e elstico da estrutura. Assim, o mtodo de referncia para determinar os efeitos ssmicos sero a anlise modal por espectro de resposta, usando um modelo elstico (em termos materiais) e linear (em termos geomtricos) da estrutura e o espectro (acelerao) de regulamentar projecto. Dependendo das caractersticas estruturais do edifcio, um dos seguintes dois tipos de anlise elstico e linear podem ser usados:
19/119
1) O "mtodo de anlise lateral esttico/fora" para edifcios encontrando as condies dadas em 4.3.3.2 do EC8 (este tipo de anlise pode ser aplicado a edifcios cuja resposta no afectada significativamente por contribuies de modos de vibrao mais altos que o modo fundamental, em cada direco principal, podendo a frequncia ser determinada pelo Mtodo de Rayleigh, por exemplo); 2) A "anlise modal por espectro de resposta", que aplicvel a todos tipos de edifcios. Como uma alternativa a um mtodo linear, um mtodo no-linear tambm pode ser usado, tal como: 1) Anlise esttica no-linear (pushover); 2) Anlise no-linear com integrao no tempo (dinmica).
Reparar que a admissibilidade dos pisos se comportarem como diafragmam rgidos no seu plano condio base para todos os modelos descritos, da a importncia das lajes macias (de beto armado ou mistas) no projecto em zonas ssmicas.
Notas de concepo de estruturas metlicas de edifcios (EC8) As recomendaes realizadas para edifcios de beto e mistos mantm-se em tudo que for aplicvel, sendo os edifcios resistentes a sismos fabricados em ao projectados de acordo com um dos seguintes conceitos: Conceito A) - Comportamento estrutural de baixa dissipao (de energia ssmica); Conceito B) - Comportamento estrutural de dissipativo (de energia ssmica).
20/119
21/119
22/119
23/119
24/119
ZONAMENTO DO TERRITRIO [RSA art. 28] Considera-se o pas dividido em quatro zonas, em que na ordem decrescente, de ndice de sismicidade, so classificadas e designados por: A, B, C, D. A sua quantificao, em termos de incidncia ssmica, feita a partir do coeficiente de sismicidade , conforme Quando I, do Captulo VII Aco dos Sismos, do RSA.
Tabela I Valores do Coeficiente de Sismicidade, Zona Ssmica A B C D 1,0 0,7 0,5 0,3
A delimitao pormenorizada destas zonas est no ANEXO III do RSA, que se reproduz, bem como mapa que tem por base todos os sismos sentidos em Portugal continental.
Espectros de resposta:
Princpio: Um processo estocstico, estacionrio, ergdico e gaussiano de mdia nula completamente caracterizado pela funo de auto-correlao ou, o que o mesmo, pela sua funo densidade espectral de potncia:
A caracterizao da estrutura probabilstica pode ser feita atravs de distribuies de probabilidade conjunta, funes caractersticas, momentos estatsticos, etc. Numa identificao adjectiva dos princpios acima referenciados, clarifica-se: Um processo diz-se estacionrio se possuir uma caracterstica aleatria significativa; Um processo diz-se estacionrio se a sua estrutura probabilstica no depender da origem de t tempo de durao do fenmeno; Um processo diz-se ergdico se a sua estrutura probabilstica puder ser obtida de uma nica realizao: Um processo diz-se gaussiano se puder ser completamente caracterizado pela funo densidade de probabilidade de Gauss (em forma aproximada sinusoidal). Neste caso s existem momentos estatsticos at ordem 2 (mdia e desvio padro). A ideia simplificar matematicamente o fenmeno ssmico, o que, mesmo assim, no deixa de ser complexa.
28/119
30/119
31/119
A ttulo de exemplo, as piores situaes so: (i) Na aco vertical do sismo: o esborrachar da ponte, pois ir destruir as cabeas dos pilares ou punoar o tabuleiro (se a laje for fungiforme situao rara) e/ou; (ii) Na aco horizontal do sismo: a destruio da zona das juntas extremas da ponte (batimento desta nos apoios dos encontros). Na quantificao da aco dos sismos apenas so tidas em conta as aces vibratrias transmitidas pelo terreno estrutura. QUANTIFICAO DA ACO DOS SISMOS [RSA art. 29] Definies importantes: Para alm do coeficiente de sismicidade, (Quadro I), relacionado com o local geogrfico dentro do territrio nacional, tambm, para a definio dos Valores Caractersticos da aco dos sismos, a
32/119
natureza do terreno importa. Deste modo, so preconizados trs tipos de terrenos. classificados por: Tipo I, II, III. Sendo: Tipo I: Solo rochoso ou coerente rijo; Tipo II: Coerente muito duros, duros e de consistncia mdia; incoerentes compactos; Tipo III: Coerentes moles e muito moles; incoerentes soltos. Valores reduzidos da aco dos sismos so nulos (incluindo o valor raro 0 = 1 = 2 = 0); Em geral, apenas necessrio considerar direces de actuao da aco dos sismos no plano horizontal, na medida em que na direco vertical s quando as estruturas sejam especialmente sensveis a vibraes nesta direco. No que se refere ao disposto em 29.4 (R.S.A), como exemplo de casos em que dever considerar-se a aco ssmica na direco vertical, podem referir-se as estruturas com modos de vibrao caracterizados por frequncias prprias inferiores a cerca de 10 Hz, a que correspondam configuraes com deslocamentos significativos na direco vertical (o que, na verdade, no alberga uma quantidade de construes significativa). DETERMINAO DOS EFEITOS DA ACO DOS SISMOS [RSA art. 30] A determinao dos efeitos da aco dos sismos deve ser efectuada por mtodos de anlise dinmica, de acordo com o indicado em 30.2 e 30.3 (RSA), podendo, no entanto, utilizar-se tambm os processos simplificados de anlise esttica apresentados em 30.4 e 30.5 (RSA).
N F
NM
N F
NF
NM
NF
Ns MVEIS
N . NM = considervel = M adicional
Ns FIXOS
N . NF = no considervel = M desprezvel
Estas duas figuras do continuidade ao que temos visto, relacionado a rigidez aos deslocamentos horizontais com a sua classificao quanto mobilidade lateral, designando-se estruturas de ns MVEIS, ou de ns
33/119
FIXOS, conforme os deslocamentos transversais sero considerveis ou no para o clculo dos esforos (se so ou no geradas excentricidades significativas entre as bases e topos dos elementos verticais, gerando efeitos de 2. ordem momentos adicionais: M = Mconvencionais + N.e). Mtodos de anlise dinmica (RSA art. 30.2 e 30.3): Primeiramente devemos relembrar que, simplificadamente, a Dinmica Estrutural estuda aco que o sismo provoca nas construes, ao induzir-lhe aceleraes que tem como resposta o aparecimento de foras inrciais nas massas da estrutura, pois que estas so mobilizadas pelo efeito vibratrio ssmico. De forma ilustrativa, diramos que o sismo movimenta, por agitao, a base das estruturas, tendo as massas destas (designadamente concentradas ao nvel dos pisos) tendncia para resistirem ao deslocamento que lhe imposto, dado as suas grandes inrcias. Devem-se ter em conta a quantificao das vibraes ssmicas (artigo 29 do RSA) e considerar as massas correspondentes ao valor mdio das cargas permanentes e ao valor quase permanente das cargas variveis que actuam na estrutura. Por outro lado, as caractersticas de rigidez e amortecimento a adoptar devem corresponder a valores mdios das propriedades dos materiais.
K, Rigidez (K.d = F)
Conceito DINMICO
O quociente entre o menor dos valores mximos das componentes horizontais da reaco global da estrutura sobre a fundao, nas diversas direces, e o valor das cargas correspondentes s massas consideradas, no deve ser menor que 0,04 . Se o valor do quociente for inferior ao limite indicado, os resultados obtidos pela analise dinmica devero ser multiplicados por 0,04 .
34/119
No caso de esse quociente ser superior a 0,16 e a estrutura apresentar uma certa ductilidade, os resultados daquela anlise podero ser divididos por 0,16 .
Quantificao das massas Estruturas porticadas e de uma s massa (reservatrios, silos, etc): Edifcio em Altura
m3 = G3 + 2 Q3 m2 = G2 + 2 Q2 m1 = G1 + 2 Q1
Reservatrio Elevado
m R = G R + %(0 - 100)Q R
Um reservatrio de gua
Esta tambm a situao mais desfavorvel para fins de clculo de aces gravticas da estrutura
m/2
Para o VENTO, a situao mais desfavorvel com o depsito vazio. Efeitos das singularidades nas estruturas A figura seguinte mostra-nos uma situao em que a existncia de meia parede no favorvel para a aco dos sismos, pois ter momentos mximos no meio do pilar. Ora, muito provavelmente, os clculos de projecto foram realizados com a estrutura sem este impedimento deformao desses elementos verticais, surgindo situaes de imprevisibilidade em caso de sismo.
35/119
A situao comum, de clculo corresponde figura acima, admitindo os pilares soltos. Todavia, a situao acima descrita poder ficar coberta pelo facto de, em princpio, as armaduras (de flexo-compresso e esforo transverso) obtidas deste modo, no serem inferiores, pelo que sanar o problema.
f f
nos
1
o seu efeito mais assina lvel, dado o valor dos esforos concentrados nessa zona.
f=
12EI * l3
36/119
f =
3EI * h3
MISTAS
Nas estruturas em que os elementos no estejam dispostos em malha ortogonal, poder considerar-se que a aco ssmica actua separadamente segundo as direces em que a estrutura se desenvolve, devendo-se ento proceder a uma anlise complementar para ter em conta os efeitos da toro.
37/119
- Centro de Rigidez
X
- Centro de Massa
NOTA: Numa estrutura perfeitamente regular, a aco ssmica conjunta nas duas direces pode provocar um efeito idntico ao da toro em estruturas irregulares, atendendo a desfasamento nos modos de vibrao. Contudo, esta situao difcil de poder coexistir: idntica magnitude em direces ortogonais.
Em geral, pode admitir-se o comportamento linear para efeitos de clculo da aco ssmica e corrigir os resultados, dividindo-os por coeficientes de comportamento () que dependem do tipo de estrutura (prtico, mista prtico-parede, parede) e das suas caractersticas de ductilidade (ductlidade normal ou ductilidade melhorada). Normalmente para o clculo das aces ssmicas, considera-se sempre, ou quase sempre, que os materiais ultrapassam o seu Limite Elstico.
E = Coef. Comportamento para Esforos = Esforos Reais / Esforos Elsticos 1 d = Coef. Comportamento para Deslocamentos = Deslocamentos Reais / Deslocamentos Elsticos 1
38/119
Real
Limite Elstico
Limite Elstico
Real
Segundo o art. 30 do RSA: Poder admitir-se que a estrutura apresenta um comportamento elstico linear e corrigir os resultados assim obtidos dividindo-os pelo correspondente coeficiente de comportamento. O coeficiente de comportamento define-se para uma determinada grandeza (esforo, deslocamento, etc.), para uma determinada estrutura e para uma determinada aco ssmica, tendo a pretenso de correlacionar o valor mximo da grandeza determinada por modelos lineares (idealizados) e no lineares (reais).
Risco ssmico, grau de importncia das estruturas e ductilidade O risco ssmico, de que depende a definio das aces ssmicas de projecto, est ainda relacionado com o tipo de estrutura e com a sua importncia para a comunidade. O tipo de estrutura fundamentalmente definido de acordo com as caractersticas de ductilidade dos materiais utilizados e com a prpria geometria da estrutura. No RSA considerado um coeficiente de comportamento () no clculo da aco ssmica, o qual depende no s da ductilidade e geometria da estrutura mas tambm do grau admitido na explorao dessa ductilidade. Este coeficiente destina-se a corrigir os efeitos da aco dos sismos obtidos atravs de uma anlise linear e elstica das estruturas, com vista a transform-los em valores que se obteriam por uma anlise no-linear (material e geomtrica). Estruturas de beto armado No caso particular das estruturas de beto armado ou pr-esforado o regulamento nacional aplicvel o REBAP (at 2010, data em que se prev a entrada em vigor dos Eurocdigos), o qual distingue dois tipos de estruturas de acordo com a sua ductilidade: Estruturas de ductilidade normal, as quais se limitam a obedecer s disposies de projecto e disposies construtivas mnimas definidas nos captulos X e XI daquele regulamento. Estruturas de ductilidade melhorada, as quais obedecem a disposies de projecto e construtivas adicionais definidas no captulo XII do mesmo regulamento. Para alm das disposies construtivas que constam no captulo X e XI do REBAP, tambm o captulo XII (complementar ao Cap. X e XI) encerra conceitos e disposies construtivas importantes no contexto sismoresistente (estruturas de ductilidade melhorada - art. 142 ao 176 do REBAP). O REBAP apresenta valores do coeficiente de acordo com o tipo de estrutura resistente e com a ductilidade nos seus art./os 33.2 e 33.3. Estes valores encontram-se aqui resumidos no quadro abaixo. Neste domnio o EC8 apresenta uma abordagem bastante mais completa, para alm de fornecer valores para outros tipos de materiais. No que respeita importncia das estruturas para a comunidade, estas devem ser classificadas de acordo com os danos permitidos em caso de catstrofe ssmica. Um exemplo de classificao poderia ser a seguinte: Estruturas crticas: Hospitais, esquadras de polcia e quartis de bombeiros, unidades militares, sistemas de comunicaes e rdio, fornecimento de gua, electricidade e gs, centros de proteco civil, grandes barragens ou centrais trmicas, pontes em itinerrios fundamentais.
41/119
Estruturas importantes: Hotis e edifcios de escritrios, edifcios pblicos, igrejas, escolas e grandes complexos industriais e comerciais. Estruturas comuns: Armazns, edifcios agrcolas, moradias unifamiliares.
Valores do coeficiente de comportamento em estruturas de beto armado e pr-esforado Tipo de Estrutura resistente Edifcios correntes com estrutura de: Prticos resistentes Prticos e paredes resistentes Paredes resistentes Pontes correntes em que a energia , fundamentalmente, dissipada por: Deformao de flexo dos pilares Idem por esforo transverso Encontros Coeficientes relativos a: Esforos gerados pela vibrao vertical Deformaes Coeficiente relativo a esforos Ductilidade normal / Ductilidade melhorada Estruturas crticas Outras estruturas 1.75 / 2.45 1.4 / 1.75 1.05 / 1.4 1.4 / 2.1 1.0 / 1.2 1.0 Devem ser tomados iguais a 1.0 2.5 / 3.5 2.0 / 2.5 1.5 / 2.0 2.0 / 3.0 1.4 / 1.7 1.2
Este tipo de classificao deve ser tido em conta quando da verificao da segurana estrutural, permitindo, por exemplo, que as estruturas consideradas crticas ou importantes tenham mais reservas de resistncia e tenham comportamento dctil na rotura, de forma a poderem dissipar grandes quantidades de energia durante o sismo. Estruturas metlicas Segundo o REAE: Art. 6.3 - Os coeficientes de comportamento, a utilizar segundo os critrios definidos no RSA para a determinao dos efeitos da aco dos sismos, devem ser convenientemente justificados, tendo em conta o tipo de estrutura e as caractersticas de ductilidade da construo. No caso de edifcios correntes, tal como so definidos no RSA, podem adoptar-se os seguintes coeficientes de comportamento para esforos: 1) Para vibraes nas direces horizontais: Prticos sem elementos de rigidez... 2,5 Prticos com elementos de rigidez (paredes ou trelias)... 1,5 Prticos de tipo misto... 2,0 2) Para vibraes na direco vertical... 0,8 3) Para o mesmo tipo de edifcios o coeficiente de comportamento relativo a deformaes poder tomar-se igual a 0,7.
42/119
Como se sabe, os coeficientes de comportamento destinam-se a corrigir os efeitos da aco dos sismos obtidos por uma anlise linear, de modo a transform-los nos valores que se obteriam por uma anlise no linear. Compreende-se, assim, que estes coeficientes, alm de serem funo do tipo de estrutura e das suas caractersticas de ductilidade, dependam tambm do efeito em causa e da quantificao dos parmetros utilizados na anlise linear. No presente Regulamento apenas so quantificados os coeficientes de comportamento para edifcios correntes, tendo-se considerado suficiente definir coeficientes relativos aos esforos e s deformaes, sem distinguir o tipo de esforos ou de deformaes. O valor do coeficiente ssmico de referncia, () (ndice 0), definido no artigo 31 do RSA, diz respeito a um amortecimento com o valor de 5% do amortecimento crtico, enquanto usualmente se admite para as estruturas metlicas um valor da ordem de 2%. Os valores dos coeficientes de comportamento apresentados tm, naturalmente, este facto em conta. Segundo o EC8 (valores mximos em complemento tabela anterior):
Lembra-se que por edifcios correntes se entendem aqueles que obedecem s condies para tal especificadas no RSA e que implicam que as estruturas tenham uma distribuio de rigidez aproximadamente uniforme em altura, o que no compatvel com grandes descontinuidades na distribuio das alvenarias de andar para andar ou com o emprego de processos de construo que possam facilitar que essa descontinuidade se crie durante a ocorrncia de um sismo.
43/119
No caso de edifcios no correntes, os coeficientes de comportamento a adoptar devem ser convenientemente justificados, devendo, porm, considerar-se os valores apresentados no artigo como limites superiores.
44/119
Condies ductilidade melhorada segundo o REBAP REBAP / Artigo 142 (Generalidades) Visa aumentar a ductilidade das estruturas face s aces ssmicas, sendo necessrio assegurar que as roturas sejam condicionadas pelas armaduras e no pelo beto, evitando rupturas frgeis. Por outro lado, o beto confinado suporta tenses mais elevadas do que aquele que no se encontra sob um estado bi ou triaxial de compresso. A sua confinao pode-se obter utilizando boas cintagens, o que tambm conduz a uma segurana adicional relativamente ao esforo transverso. Utilizao de boas cintagens. Diminuindo o espao entre os estribos, teremos um melhoramento da ductilidade da estrutura, tendo melhores armaduras e menores tenses no beto ( f cdI < f cdII < f cdIII ).
cd III,II,I
cd II,I,III
f f
cd I,II,III
cd I,II,III
cd II,I,III
cd III,II,I
Temos que 1 = 2 e k =
45/119
a f P1
2a P2 b
REBAP / Artigo 143 (Vigas de prticos) Refere-se a vigas em estruturas de ductilidade melhorada, em que:
h
l > 4 Esta condio imposta no sentido de limitar o MXIMO h b
e
h 4
rigidez de uma viga est directamente relacionada com o comprimento ( l ) e altura (atravs da inrcia [ I ]), podemos concluir que as vigas curtas ( l pequeno) e altas (h grande) so absorventes da aco dos sismos: A RIGIDEZ atrai a fora do SISMO!!! Por outro lado, sendo as vigas ser mais resistentes que os pilares, pode
conduzir a que as rtulas plsticas provocadas pela aco ssmica se formem nestes ltimos elementos resistentes, o que pode conduzir ao colapso da estruturas. Exemplos prticos (algumas situaes): Esta figura mostra-nos, mais uma vez, que nos NS que aco ssmica mais significativa para uma estrutura. Assim sendo, devemos evitar uma possvel rotura nos pilares e nas vigas, mas se tiver que acontecer, que seja nas vigas, pois iremos estar visando os efeitos de segurana (dado que mesmo que estas formem rtulas nos seus extremos, ainda permanecem isostcticas, mas mesmo que desse o seu colapso, o seu efeito seria restritamente local).
46/119
20cm
f f
Rtula da VIGA
Ento, caso tenhamos uma estrutura porticada com viga alta, a resistncia desta ser maior que nos pilares e caso ocorra uma aco ssmica, esta poder causar roturas na cabea/base dos pilares e, consequentemente, o colapso total do edifcio. Outro caso, ser uma estrutura com pilares mais robustos que as vigas (e/ou lajes), que poder conduzir a um possvel mecanismo das ltimas ou, mesmo, a uma rotura parcial do edifcio, devido plastificao das vigas (mas sem colapso global). REBAP / seco 143.2: indica-nos a percentagem e a localizao da ARMADURA LONGITUDINAL, limitando a compresso mxima no beto para que a estrutura no sofra uma rotura frgil e tambm limita a quantidade de armadura ( As ) de flexo.
47/119
f c f cd
2d As+ d As As+
Deve-se ter a ateno que As no deve ser inferior a 50% de As + na extenso 2d e vice-versa (no existindo desequilbrios acentuados entre estas armaduras).
x 0,3d
As
f?
f?
Por outro lado, no caso de se dar um sismo, nunca se sabe de que lado vir, devendo-se reforar-se os ns de ambos os lados devido a aco mais grave do peso das sobrecargas, como mostra figura abaixo. Verificando estas condies, a viga poder se deformar sem que o beto fique previamente comprimido. REBAP / Seco 143.3:
1 As + 2
As f As
1 As 2
As
1 As 2
As
48/119
As = 26 >= 212
Muitas vezes, as vigas so pormenorizadas com o mnimo de 2 vares de 6mm em cada face. Contudo, para estruturas de ductilidade melhorada devero ser construdas no mnimo com 2 vares de 12mm.
A figura anterior mostra-nos uma situao em que se deve ter muita ateno. No centro da viga, os esforos podero variar muito consoante a direco e a intensidade do sismo, por isso a necessidade de se ter armaduras ao longo de todo o comprimento da viga (positivas e negativas). Nas extremidades, a situao ser semelhante, da a necessidade da armadura ter a extenso mnima 2d e no possuir emendas ou interrupes (Seco 143.4). REBAP / Seco 143.4:
2d
2d
A importncia de no ter emendas ou interrupes no intervalo de 2d so variadas para a estrutura de ductilidade melhorada, a principal que se diminui o risco de colocar armaduras em excesso e consequentemente aumenta a segurana de toda a estrutura. REBAP / Seco 143.5:
49/119
Vsd ,SK =
50/119
2d
15cm
2d
10cm
5cm
Exemplo prtico: Qual a maior altura (h) que uma viga com 6m comprimento (l) pode ter para uma estrutura de ductilidade melhorada?
N sd 0,6 * f cd * Ac
Em casos normais teramos 0,85 a multiplicar pelo valor de clculo da tenso de rotura compresso do beto e pela rea de seco transversal do pilar, mas como estamos a falar de estruturas de ductilidade melhorada, temos 0,6, para que o beto no esteja demasiado comprimido, propiciando roturas frgeis. Tambm houve uma reduo de metade do valor mximo da esbelteza ( ), em de 140 (artigo 64) passou a ser 70.
51/119
Alm disso, aumentou a menor dimenso da seco transversal do pilar, que passou a ser de 30cm (contra 20 cm das estruturas correntes - artigo 120).
J no REBAP / Seco 144.2 mostra-nos que em caso algum a seco total da armadura longitudinal deve ser inferior a 0,8% para o beto A235 e 0,6% para o A400 e A500. O artigo 121 (REBAP) nos dizia a mesma coisa, porm com algumas excepes. Mais uma vez, esta condio justifica-se para que o beto no esteja excessivamente compresso. REBAP / Seco 144.3, para no fugir as ideias das seces anteriores, mostra-nos que a seco total da armadura longitudinal no deve exceder 6%, sendo que no artigo 121 (REBAP) 8%, mesmo em zonas de emenda de vares por sobreposio. REBAP / Seco 144.4:
interior Ac
Esta medida tambm visa salvaguardar que as rtulas (caso haja) se situem nas vigas e no nos pilares.
V sd
M sd (Considerados)
M rd (Existentes)
e d M rd M rd Asw V = h( pilar )
52/119
Esta situao possvel, porque caso ocorra um sismo, poder existir traces nos pilares. Se tivermos compresses, podemos at considerar favorvel, pois ir aumentar a resistncia e quando no muito o beto aguenta bem; enquanto as traces s iro prejudicar. REBAP / Seco 144.6 e 144.7:
Pilar b a
16 h C a b
Para conferir uma maior rigidez e, sobretudo, confinamento do beto nas zonas extremas do pilar.
8//10cm
No devem ser realizadas emendas ou interrupes nas zonas extremas do pilar e sim a meia altura, pois os momentos so menores. REBAP / Artigo 145 (Ns de Prticos) REBAP / Seco 145.1: REBAP / Seco 145.2: Igual s vigas.
lv
lp
Se l v l p e nenhuma viga com altura inferior a 3 REBAP / Artigo 146 (Paredes e Diafragmas):
cm 15
Asw
< 60
53/119
ht 2 l
1 h 10 p
Para evitar
1 l 10 parede
ou
2 e
2
Centro de massa
Cm
(m * d ) = m
i x i i
Cm 3
12-
q m q
= 15 KN = 10 KN
m2
m2
54/119
3-
m2
= 20 KN
m2
f = m*a m =
f N [Kgf ] = g m 2 s
( x) m1 644474448 d 16=10 + 7 ,5 64m 2 4 7 8 7 8 64m3 4 7 8 15 KN g * 15m * 15m * 17,5m + 10 * 35 * 10 * 5 + 20 * 25 * 15 * 12,5 m2 x x Cm = Cg = = 11,85m KN [(15 m 2 g *15m *15m ) + (10 * 35 *10) + (20 *15 * 25)]
( y) m1 644474448 d 16=35+ 7 ,5 64m 2 4 7 8 7 8 7 8 64m3 4 15 KN 2 g * 15m * 15m * 42,5m + 10 * 35 * 10 * 32,5 + 20 * 25 * 15 * 7,5 m y y Cm = Cg = = 21,80m [(15 KN m2 g * 15m * 15m ) + (10 * 35 * 10) + (20 * 15 * 25)]
Centro de rigidez
Rigidez K =
E*I L
Y 2a 2a 6a 2a 2a 5a a a Cr a a
h
f
1
a X
55/119
Cr y =
6a 2
n
Ei * I ix x (K * d ) Li * d i 1 x 1 Cr = = n x n E *I Kix iL i 1 1 i
n x i x i
2 I p a 2 a
(I
1 n 1
x i
* d ix )
x i
I
a I p a
2 I p a*2 a
a I p*a
Cr y =
6 = 3m 2
Exerccio: Um edifcio de 14 pisos tem f = 1,2 Hz. Classifique-o quanto sua deformabilidade face ao Artigo 30.6 do R.S.A..
COEFICIENTES SSMICOS [RSA art. 31]: Exerccios: a) Considere um edifcio com estrutura porticada de 12 pisos e diga qual a sua frequncia fundamental de acordo com os critrios simplificados do RSA. Em consonncia com a Seco 31.2, podemos calcular:
f =
12 12 f = = 1Hz n pisos 12
Podemos ainda concluir: Quanto mais alto for o edifcio, menor a sua frequncia, maior a sua deformabilidade. b) Considere um edifcio com estrutura prtico parede de 12 pisos e diga qual a sua frequncia fundamental: Em conformidade com a Seco 31.2, podemos calcular:
f =
16 16 f = = 1,33Hz n pisos 12
c) Considere um edifcio com estrutura parede de 12 pisos e o esquema da planta abaixo e diga qual a sua frequncia fundamental: De acordo com a Seco 31.2, podemos calcular:
b = 15m
f =
6*b 6 * 15 f = = 2,5 Hz h 12 * 3
OBS.:
n pisos o n de pisos acima do nvel do terreno; h Altura do edifcio acima do nvel do terreno; b Dimenso em planta do edifcio segundo a direco do sismo; f Expresso em Hz.
57/119
MTODO SIMPLIFICADO DO RSA (VALOR E DISTRIBUIO DAS FORAS ESTTICAS) [RSA art. 32] versus ANLISE DINMICA Exemplo N1 (ANLISE PELO MTODO ESTTICO EQUIVALENTE)
Considere o seguinte edifcio cuja estrutura no de ductilidade melhorada, ou seja, de ductilidade normal.
0,30
2,0 m
2,0 m
2 4,0 m
6,0 m
m1
4,0 m
0,30 0,30
6,0 m
6,0 m
Y
6 KN m 2 ;
6,0 m
2 = 0,2 ;
Tipo de terreno: II; Zona de ssmica: Porto; Estrutura em Beto Armado.
= 0 *
58/119
- Direces:
Direco X:
Temos uma estrutura mista prtico parede de ductilidade normal, logo = 2,0 (REBAP art.33.2). Ento:
f =
16 16 = = 8 Hz; n 2 (R.S.A. art.31.2 - Quadro II) T .terrenoII , f 4,0 : 0 = 0,4; 0,3 x = 0,06 2,0
x = 0,4 *
Direco Y:
Temos uma estrutura em prtico de ductilidade normal, logo = 2,5 (REBAP art.33.2). Ento:
12 12 = = 6 Hz; n 2 T .terrenoII , f 4,0 : 0 = 0,4; (R.S.A. art.31.2 - Quadro II) 0,3 y = 0,4 * y = 0,048 2,5 f =
Verificao dos valores: Obtivemos:
x y
= 0 , 06 = 0 , 048
0,04 * 0,16 *
OBS.: Se a estrutura apresentar uma certa ductilidade no necessita ser considerado um valor maior que
0,16 * e neste caso, apesar de ser uma estrutura de ductilidade normal, ela em princpio apresentar essa
caracterstica (bastando adoptar as disposies construtivas elementares obrigatrias para uma estrutura de ductilidade melhorada). Ento o coeficiente ssmico ser igual a 0,048. (R.S.A. art.31.2). Contudo, o valor mnimo de 0,04 * ter sempre de ser respeitado.
59/119
f Ki = * hi * Gi *
G h *G
i i
- 1Piso:
= 0,048;
h1 = 4,0m; G1 = Apiso * C t = (18 * 6) m 2 * 6,4 KN f K 1 f Kx1
[ ]
m2
] = 691,2KN
G1 = G2
f Ky1
Y
CG
X
CG
- 2Piso:
= 0,048;
h2 = 8,0m; G2 = Apiso * C t = (18 * 6) m 2 * 6,4 KN fK2 f
x K2
[ ]
m2
] = 691,2KN
G1 = G2
y K2
44,24 KN
G2
m2 m1
22,12 KN
CG
Podemos concluir se os pisos tiverem a mesma massa e todas as alturas iguais, teremos:
f
5
m l
m l
m l
m l
m l
OBS.: importante observar que o diagrama das foras ssmicas aumenta conforme tambm cresce a altura do edifcio em relao ao solo, sendo perfeitamente triangular se as massas de todos pisos forem idnticas, bem como a altura dos mesmos.
6,0 m
f f f
0,6 x = 1+ a
f PrticoKi = f SsmicaTotal
Ki Kj 4 4 123
rigidez relativa do prtico i dentro da rigidez total da estrutura
( factor regulamentar )
61/119
P1 x = 1 +
0,6 * 9m = 1,3 18m 2 0,3 2,0 3 / 12 f 1 = f 4 = 22,12 * 1,3 [ KN ] = 11,02 1,3 = 14,33KN 3 3 0,3 / 12 + 2 ( 0,3 0 3 / 12) 24( 2 4442,044 )2442 444,444 1 4 4 4 4 3
rigidez relativa do prtico 1 dentro da rigidez total da estrutura
P2x = 1 +
0,6 * 3m = 1,1 18m 2 0,3 0,33 / 12 f 2 = f 3 = 22,12 * 1,1 [ KN ] = 0,031 1,1 = 0,034 KN 3 3 0,3 / 12 + 2 ( 0,3 0 3 / 12) 24( 2 4442,044 )2442 444,444 1 4 4 4 4 3
rigidez relativa do prtico 1 dentro da rigidez total da estrutura
De reparar que no caso dos prticos XXs toda a fora ssmica absorvida pelos que possuem paredes resistentes, dada a sua desproporcional rigidez face aos que apenas tem pilares. No caso dos prticos em YYs, dado terem a mesma rigidez, basta dividir a fora ssmica total pelo seu nmero.
P1 y = 1 +
Estes so os valores da distribuio referente aos dois tipos de prticos!!! TERMINAMOS DE VER UMA FORMA DE ANLISE: - Processo Simplificado (mtodo esttico equivalente do RSA Aco Ssmica) PARA DETERMINAR A ACO DO SISMO. Porm, vejamos agora alguns exemplos prticos de UM MTODO DE CLCULO RIGOROSO DA
FREQUNCIA E MODO DA ESTRUTURA VIBRAR POR VALORES E VECTORES PRPRIOS: Mtodos de Anlise Dinmica
62/119
2 4,0 m
6,0 m
m1
4,0 m
0,30 0,30
6,0 m
Dados:
C t = 6,4 KN m 2
6,0 m
Y
[ ]
] = 691,2KN m
2
M piso1 =
6,0 m
G piso1 g
f = m*a
Acelerao do sismo
Massa da estrutura
0 70,53 M = 70,53 0
4,0 m
m2 m1
4,0 m
63/119
K12
K22
4m
=1
K11
K21
4m
Pilares 0 3*0 , 3 Paredes , 3*2 7 8 647,48 64 4 68 7 0,3 * 0,33 0,3 * 2 3 12 * 29 E 9 * 4 * + 4* 12 12 12 EI = 8,7 E 6 KN K11 = 3 * 2 pisos = 2 * m l 43 0,3 * 0,33 0,3 * 2 3 9 12 * 29 E * 4 * + 4* 12 12 12 EI = 4,4 E 6 KN K12 = 3 = m l 43 B 25
De notar que temos elementos estruturais do tipo parede, pelo que a sua rigidez seria mais correcta com o uso, tambm aproximado e simplificado, da expresso:
K = 3EI/H3
com H a altura total do edifcio. Isto sucede porque a parede resistente funciona como uma grande consola encastrada na fundao e livre no topo, uma vez que, na verdade, os pisos no conseguem absorver a rotao que este elemento, muito mais rgido que os pavimentos, lhe provocam.
0 8,7 4,4 6 2 70,53 A= * 10 W 0 70,53 4,4 4,4 8,7 4,4 W 2 70,53 0 * 10 6 A = 4,4 4,4 10 6 0 70,53
Se substituirmos W2/106 por B:
4,4 8,7 70,53 * B W2 A= em que: B = 6 4,4 4,4 70,53 * B 10 Det. A = (8,7 70,53 * B ) * (4,4 70,53 * B ) ( 4,4 ) =
2
= 38,28 613,61 * B 310,33 * B + 4974,48 * B 2 19,36 = 0 B = 0,023; 4974,48 * B 2 923,94 * B + 18,92 = 0 1 B2 = 0,162.
Como: B =
W2 , ento teremos: 10 6
65/119
66/119
Exemplo N 3 (ANLISE PELO MTODO ESTTICO SIMPLIFICADO [R.S.A] E PELO MTODO DINMINO SIMPLIFICADO DE RAYLEIGH) 1) ANLISE PELO MTODO ESTTICO SIMPLIFICADO [R.S.A]:
f f
K2 3,0 m K1 3,0 m
DADOS:
PT1
P1
P1
5,0 m
o o o
P1 = 30*30cm; Tipo de terreno: II; Zona de ssmica: Porto; Estrutura em Beto Armado. E = 20 GPa. Ductilidade normal. Combinao Quase Permanente: CP+ 2 *SC Gt = 640,25 KN .
PT2
P1
P1
5,0 m
o o o o
PT3 P1
P1
5,0 m
PT4 P1
P1
Gt =
Assim sendo:
f Ki = * hi * Gi *
G h *G
i i
indiferente resolver o exerccio por prtico ou pela estrutura no seu conjunto, porque a relao massa/rigidez se mantm. Contudo, teremos que estar atentos para no existirem erros de contabilizao na distribuio de foras pelos prticos. Se fizermos o exerccio pelo conjunto da estrutura, dado os pisos serem indeformveis no seu plano, seria apenas uma questo de distribuir as foras encontradas por esses prticos, tidos em conta os agravamentos regulamentares face toro global da estrutura. 67/119
= 0 *
Temos uma estrutura em prtico de ductilidade normal, logo = 2,5 (REBAP art.33.2). Ento:
f =
12 12 = = 6Hz; n 2 T.terrenoII, f 4,0 : 0 = 0,4; (R.S.A. art.31.2 - Quadro II) 0,3 = 0,4 * = 0,048 2,5
Como: 0,04 * 0,16 *
Com = 0,048 , iremos calcular a aco da ssmica ao nvel dos prticos (PT1 a PT4) individualmente (dado que todos tm a mesma estrutura: Pilares de 30 * 30cm):
1 Piso:
h2 = 6,0m(acima.do.solo); f K 2 = 0,048 * 6,0 * 160 * 160 + 160 = 10,24 KN . 3,0 * 160 + 6,0 * 160
Corte basal =
10,24 KN
Ki
PT1,2,3e4
5,12 KN
D-nos a frequncia elementar da estrutura (1 Modo de vibrao), sendo esta a frequncia mais baixa (fundamental) e que representa em princpio situao dominante em termos de comportamento dinmico/vibratrio da estrutura. Continuando ainda com o exemplo n2, teremos:
160KN
m2
3,0 m
160KN
f i = Gi =160KN
m1
3,0 m
f 1 = 160KN
30 30
m1
30 30
d2 d1
m2 m1
f EI
f =
12 EI * l3
Admitindo os pisos como indeformveis, temos que os deslocamentos so (de forma mais genrica e incluindo a eventual presena de paredes resistentes):
n . de pisos acima do presente
di =
F
i n . de pilares
12 EI k + L3 k
n . de paredes
+ d i-1 3EI m 3 Hm
Ou seja, deslocamento de um piso igual ao produto do total das foras aplicadas nesse piso e de todos os que lhe so superiores pela rigidez do mesmo, a somar ao deslocamento transportado do piso que lhe inferior. Reparar que esta frmula provm da generalizao do Mtodo dos Deslocamentos: K.d = F. Aplicando:
69/119
d1 =
(160 103 + 160 103 ) 4 12 2023 0,3 * 109 1 4 4 12 Mdulo .de . Elasticida de 4 4 123
I 30*30
+ 0,0 = 0,0266[m] 2 {
33
Pilares
+ 0,0266 = 0,0399[m] 2 {
Pilares
0,0399
f 2 = 160KN f 1 = 160KN
0,0266/2 = 0,0133
m2
0,0266
m1
A posio dos pisos no vector indiferente. Apenas temos que ter presente como os distribumos nesse vector, para no efectuar trocas de nveis nos clculos posteriores. Tambm, no caso de existirem cabos, a sua contribuio poderia ser contabilizada pelo acrscimo da nova parcela frmula anterior, simplificadamente:
di =
F
i n . de pilares
k =1
12 EI k + L3 k
n. de paredes
m =1
3EI m + 3 Hm
n . de cabos
n =1
70/119
Cabo Pilar H= 9
L=
L=
Parede
L=
30
Se neste exemplo:
F = 1000 kN Paredes: 1.5 0.2, E = 29E+6 Pilares: 0.3 0.3, E = 29E+6 Cabos: = 16mm, E = 210E+9
Surge:
1
1 1 3 29 E 9 0.2 1.5 3 / 12 12 29 E 9 0.3 0.33 / 12 1 1 = 1000 E 3 + + (0.016 2 / 4 210 E 9) 1 cos( 30) /(3 / sin( 30)) 3 3 9 3
= 0,0649m
1 f = 2
g Fi d i
Fd
i i
2 i
71/119
1 f = 2
1 9,8 * (160 * 0,0266 + 160 * 0,0399) g Fi d i = 2,68Hz f = i 2 160 * 0,02662 + 160 * 0,03992 2 Fidi i
Diminuindo o valor da MASSA, e mantendo a RIGIDEZ da estrutura, aumenta ou diminui a FREQUNCIA da mesma? Simulemos com a mesma estrutura mas metade da massa. Como o deslocamento proporcional massa, dado que o valor desta que surge como aco horizontal:
1 f = 2
.
g Fi d i
i
2 i
1 OBS . : f = 2 Fi d
i
9,8 * (160 / 2 * 0,0266 2 + 160 / 2 * 0,0399 2 ) = 3,79 Hz 160 / 2 * (0,0266 2) 2 + 160 / 2 * (0,0399 2) 2
1 f = 2
g Fi d i
i 2 i i i
A frequncia aumentou! Na verdade, quanto menor for a MASSA mais se tende para o valor da FREQUNCIA FUNDAMENTAL DO MTODO ESTTICO, que de 6Hz. Ou seja, com o M. De RAYLEIGH temse um valor mais eficaz da frequncia fundamental (2,68Hz < 6Hz). O regulamento tendo uma postura conservadora, do lado da segurana, conduz a frequncias mais elevadas se adoptarmos o Mtodo Esttico, pois que tal atitude faz aumentar as foras ssmicas (veja-se o que sucede com o Coeficiente Ssmico de Referncia 0, quando a frequncia aumenta, ou as relaes entre frequncias e aceleraes dos Espectros de Resposta do anexo III do RSA); E diminuindo a RIGIDEZ da estrutura e mantendo o valor da MASSA, aumenta ou diminui a FREQUNCIA da mesma? Simulemos com a mesma massa mas metade da rigidez da anterior estrutura. Como o deslocamento proporcional rigidez e dado que o valor desta metade:
1 f = 2
g Fi d i
i 2 i i i
1 9,8 * (160 * 0,0266 * 2 + 160 * 0,0399 * 2 ) = 1,89Hz OBS. : f = 2 160 * (0,0266 * 2) 2 + 160 * (0,0399 * 2) 2 Fd
72/119
1 f = 2
g Fi d i
i i
A frequncia diminui, pois a estrutura tornou-se mais flexvel! e) Aplicando de novo o Mtodo Esttico Simplificado:
f = 2,68Hz; T.terrenoII, f < 4,0 : 0 = 0,2 f = 0,33; (R.S.A. art.31.2 - Quadro II) 0,3 = 0,33 * = 0,04 2,5
Como: 0,04 * 0,16 *
Com = 0,04 , iremos calcular a aco da ssmica ao nvel dos prticos (PT1 a PT4) individualmente (dado que todos tm a mesma estrutura: Pilares de 30 * 30cm):
f Ki = * hi * Gi *
1 Piso:
G h *G
i i
h 2 = 6,0m(acima.do.solo); f K 2 = 0,04 * 6,0 *160 * 160 + 160 = 8,6KN. 3,0 * 160 + 6,0 * 160
Ou seja obtemos uma reduo de cerca de 17,5% da aco ssmica por ter corrigido o valor da frequncia de vibrao fundamental da estrutura. d) Aproveitando a frequncia obtida pelo Mtodo de Rayleigh e efectuando agora uma anlise Dinmica Simplificada, comeamos por calcular a COORDENADA MODAL, em que temos a seguinte frmula:
Yi =
Li * Sa ( f , ) M i * Wi 2
Quando s existe um modo de vibrao a expresso perde a sua entidade matricial, passando a ser uma mera expresso numrica simples:
73/119
L i iT m i { } d i * m i * 1 m i * d i Q i / g * d i 1 = T = = = =r M i i m i d i * m i * d i m i * d i2 Q i / g * d i2
No caso, ainda mais elementar, de todos os pisos terem igual massa e rigidez:
Li T m { } 1 = iT i = Mi i m i
No referente ao exemplo em questo temos:
d d 13 2
i 2 i Mt .RAYLEIGH
=r,
f = 2,68 Hz.
Analisando os Espectros de Resposta no R.S.A. (Anexo III), obtivemos: e) Aceleraes espectrais (RSA):
YTipoI =
YTipoII =
f) Deslocamentos mximos:
0,0399 0,00391 Piso2 Z1I = * Y1I = * 0,0981m = ( m) 0,0266 0,00261 Piso1 0,0399 0,00295 Piso2 Z1II = * Y1II = * 0,074m = ( m) 0,0266 0,00197 Piso1
g) Foras mximas:
74/119
f si = m * i *
Li S a ( f , ) * = m * Z1I * W 2 / = m * * Y1I * W 2 / Mi
160 0 0,0399 f 2I 9,8 7 0,93 17,52 I= = * * 28,918 * 2,5 = ( KN ) 160 2,5 11,68 4,67 0,0266 f1 0 9,8 160 0 0,0399 f 2II 9,8 5,31 0,705 13,28 II = = * * 28,918 * 2,5 = ( KN ) 160 2,5 8,85 3,54 f1 0 0,0266 9,8
Recorrendo ao mtodo simplificado do EC8:
a) Se quisssemos obter o corte basal, Vb:
Nota: o coeficiente ssmico, , deve ser includo quando no unitrio, multiplicado pela acelerao da zona A. Vb = 0.4 160 (0,0399 + 0,0266) 2,682 310/100 0,3 = 28,9 kN Note-se que o coeficiente de comportamento (relativo aquisio das foras ssmicas) s se aplica para efeitos da posterior determinao dos esforos dos elementos resistentes e no no clculo das reaces de apoio (foras totais), pelo que se no entra aqui com o referido coeficiente. De relembrar que o coeficiente de comportamento relaciona a resposta do comportamento material em regime linear com o no linear, sendo que no caso do corte basal se trata da contabilizao das foras absolutas totais geradas pelo sismo em toda a estrutura (geralmente representado por foras equivalentes concentradas ao nvel dos pisos). ainda de notar que: 0,4 2/g, em semelhana com a frmula do mtodo de Rayleigh.
b) E nos pisos:
Fmx1 = 0.4 160 (0,0266) 2,682 310/100 0,3 / = 17,4 / kN = 17,4 / 2,5 = 7,0 kN Fmx2 = 0.4 160 (0,0399) 2,682 310/100 0,3 / = 11,7 / kN = 11,7 / 2,5 = 4,7 kN Aqui, como se trata de foras ssmicas para efeitos do clculo dos esforos internos das peas da estrutura, o coeficiente de comportamento ter que estar includo, admitindo que a determinao desses esforos de faz admitindo regime material elstico.
3) CONCLUSO:
Podemos concluir que pelo MTODO ESTTICO EQUIVALENTE (R.S.A.), chegamos aos seguintes resultados:
75/119
f = 2,68 Hz; S
TipoI a
f 2I = 7 KN ; f 1I = 4,67 KN .
76/119
a) Para a estrutura da pequena ponte abaixo, localizada em Esposende e sobre terreno muito mole, calcule a sua frequncia fundamental no sentido longitudinal, admitindo um grau de liberdade horizontal ao nvel do tabuleiro, sendo este admitido como indeformvel e permitindo os apoios extremos do tabuleiro deslocamentos horizontais livres. Os pilares so todos iguais e com seco 1,0m0,5m, com maior dimenso transversal ao tabuleiro. Esta estrutura fabricada em beto B35 e poder considerar-se de ductilidade normal.
b) Na direco considerada, determine a fora ssmica regulamentar, o deslocamento mximo absoluto do tabuleiro e as reaces no apoio do pilar de 6 metros.
77/119
30
C P = 5 0 k N /m
D ire c o d o e s tu d o
S C = 3 0 k N /m
11
Calcule a aco do sismo na direco indicada, considerando os pisos como diafragmas rgidos no seu plano e admitindo apenas o modo fundamental de vibrao.
78/119
EXEMPLO N 3.A - CALCULAR OS DESLOCAMENTOS TOTAIS DE CADA PISO ADMITINDO OS MESMOS COMO DIAFRAGMAS INFINITAMENTE RGIDOS NO SEU PLANO. Dados:
Seces de ao = 0,001 m4 Eao = 210 GPa EB25 = 29 GPa Seco o pilar: 0,5 x 0,5 m2 Seco da parede 1: 1,0 x 0,1 m2 Seco da parede 2: 1,2 x 0,2 m2 Cabos = 25mm
di =
F
i n . de pilares
k =1
12 EI k + L3 k
n. de paredes
m =1
3EI m + 3 Hm
n . de cabos
n =1
Clculo dos deslocamentos relativos a cada piso (o deslocamento surge da relao entre a massa e a rigidez estrutural do piso):
1 Piso:
2 Piso:
79/119
3Piso:
4Piso:
80/119
Exemplo N 4 (ANLISE PELO MTODO ESTTICO EQUIVALENTE ATENDENDO AO CLCULO SIMPLIFICADO DO EFEITO DA TORO EM EDIFCIO REGULAR)
PT1
P1
P1
5,0 m
m3 m2 m1
f f
PT2
P1
DADOS:
P1
P1 = 40*40cm; Tipo de terreno: II; Zona de ssmica: Coimbra ( = 0,5) ; Estrutura em Beto Armado de Ductilidade Melhorada B25; Combinao Quase Permanente: (CP+ 2 *SC) q t = 10 KN m 2 .
Temos que:
Qt = q t * A = 10 * (5 * 5) = 250 KN .
1) ANLISE SSMICA PELO MTODO ESTTICO EQUIVALENTE [R.S.A]:
f Ki = * hi * Gi *
G h *G
i i
= 0 *
Temos uma estrutura em prtico de ductilidade melhorada, logo = 3,5 (REBAP art.33.2). Ento:
12 12 = = 4 Hz; 3 n T .terrenoII , f 4,0 : 0 = 0,4; (R.S.A. art.31.2 - Quadro II) 0,5 = 0,4 * = 0,057 3,5 f =
Como: 0,04 * 0,16 *
81/119
Com = 0,057 , iremos calcular a aco da ssmica ao nvel dos prticos (PT1 e PT2) individualmente (dado que todos tm a mesma estrutura: Pilares de 40 * 40cm):
1 Piso:
250 + 250 + 250 = 7,12 KN . 3,0 * 250 + 6,0 * 250 + 9,0 * 250 { {
h2 h3
250 + 250 + 250 = 14,25KN . 3,0 * 250 + 6,0 * 250 + 9,0 * 250 { {
h2 h3
h3 = 9,0m(acima.do.solo); f K 3 f K 3 = 0,057 * 9,0 * 250 * 250 + 250 + 250 = 21,37 KN . 3,0 * 250 + 6,0 * 250 + 9,0 * 250 { {
h2 h3
Corte basal =
Ki
PT1
f
P1
Cm
P1
5,0 m
1 = 7,12KN
PT2 P1
(1PISO)
P1
82/119
= 1+
0,6 a {
} x
(Art.32.2 do R.S.A.)
Ento:
f K1 = fK2 = f K3
2 Prti cos
7,12 = 3,56 KN ; 2 {
Utilizando a frmula:
0,6 * 2,5 f1 = 3,56 * 1 + = 4,63KN ; 5 0,6 * 2,5 f 2 = 7,12 * 1 + = 9,26 KN ; 5 0,6 * 2,5 f 3 = 10,68 * 1 + = 13,89 KN . 5
3 = 13,89KN
2 =9,26 KN
1 = 4,63 KN
83/119
d3 d2 d1
m3 m2 m1
f f f
m3 m2 m1
di =
F
i n . de pilares
k =1
12 EI k + L3 k
n. de paredes
m =1
3EI m + 3 Hm
n . de cabos
n =1
Temos que:
1 f = 2
g Fi d i
Fd
i i
2 i
84/119
f =
1 2
9,8 * (4,63 * 0,0137 + 9,26 * 0,0228 + 13,89 * 0,0274 ) = 3,19 Hz . 4,63 * 0,0137 2 + 9,26 * 0,0228 2 + 13,89 * 0,0274 2
Yi =
Li * Sa ( f , ) M i * Wi 2
iT mi { } Li 1 = T = M i i m i
r=
d d 1 3 2
i
2 i
Mt . RAYLEIGH
Sabemos que:
Analisando os Espectros de Resposta no R.S.A. (Anexo III), obtivemos: (atendendo a que 200 cm/s2 correspondem a 1,3cm no baco regulamentar e o ponto da curva das aceleraes se encontra, para 3,19 Hz a 0,9 da linha dos 200cm/s2, numa proporo linear temos:)
S TipoI = 200 + 200 * 0,9 = 338 cm s 2 ; 1,3 a f = 3,19 Hz 2 TipoII S a = 200 + 200 * 0,2 = 231cm s . 1,3
TipoI Como S a o maior, iremos considerar somente este valor:
TipoI Sa
85/119
* S a ( f , ) =
2* * f
0,0274 0,0049 Piso 3 Z = * Y = 0,0228 * 0,18m = 0,0041(m) Piso 2 0,0025 Piso1 0,0137
I 1 I 1
f) Foras mximos:
f si = m * i *
L i Sa ( f , ) I * = m * Z1 * W 2 / = m * * Y1I * W 2 / Mi
250 0 0 9,8 0,0274 f 3I 14,79 L i Sa (f , ) I 250 1,69 f si = m * i * * = f 2 = 0 0 * 0,0228 * 43,82 * = 12,31(KN) 9,8 Mi 3,5 f I 0,0137 7,39 1 0 0 250 9,8
Ou:
250 0 0 9,8 0,0049 f 3I 14,79 I 250 20,04 2 I 2 f si = m * Z1 * W / = f 2 = 0 0 * 0,0041 * = 12,31(KN) 9,8 3,5 f I 7,39 1 0 0 250 0,0025 9,8
3) CONCLUSO:
Podemos concluir que pelo MTODO ESTTICO EQUIVALENTE (R.S.A.), chegamos aos seguintes resultados:
f = 3,19 Hz;
86/119
Ou seja, podemos verificar que o MTODO DINMICO SIMPLIFICADO (RAYLEIGH) no obriga a uma distribuio triangular, o que faz dele um mtodo MAIS RIGOROSO e MAIS ECONMICO que o anterior.
87/119
PT1
f
P1 P1
5,0 m
K2
3,0 m K1 3,0 m
PT2
P1
P1
5,0 m
PT3
P1
P1
5,0 m
DADOS:
P1 = 30*30cm; E = 20 GPa; Tipo de terreno: II; Zona de ssmica: Porto; Estrutura corrente em Beto Armado Combinao Quase Permanente: (CP+ 2 *SC) Gt = 640,25 KN , ou seja, por prtico:
PT4 P1
P1
G1 = G2 = G3 = G4 = 160 KN .
Equao de Equilbrio Dinmico: K.d + A.v + M.a = F
Como s pretendemos os deslocamentos mximos, a componente de amortecimento pode ser eliminada:
K.d + M.a = F
1 Passo - Matriz de Rigidez (tem 1 grau de liberdade por piso):
K [K ] = 11 K 21
K21 K11
K22 K12
88/119
K11 =
12 EI * 4 pilares / prtico = 4 * l3
68 7 12 * 20 E 6
Beto . qualquer
0,3 * 0,33 12 * 20 E * 12 EI 12 K12 = 3 * 2 pilares / prtico = 2 * = 2 * 6000 = 12000 KN m ; 3 l 3 0,3 * 0,33 6 12 * 20 E * 12 EI 12 K 21 = 3 * 2 pilares / prtico = 2 * = 2 * 6000 = 12000 KN m ; 3 l 3 0,3 * 0,33 6 12 * 20 E * 12 EI 12 K 22 = 3 * 2 pilares / prtico = 2 * = 2 * 6000 = 12000 KN m . 3 l 3
6
M [M ] = 11 M 21
Det. [K ] W 2 [M ] = 0
2
( ) A = ([K ] W [M ])
Det.A = 0
angulares de cada modo de vibrao (que so os vectores prprios do problema): valores prprios = frequncias angulares vectores prprios= modos de vibrao (vectores)
4 Passo - Clculo das frequncias angulares prprias de vibrao da estrutura:
Como: B =
f1 =
OBS: Tnhamos que pelo Mtodo de Rayleigh a frequncia f era igual a 2.68Hz, pelo que se verifica que este mtodo d um valor bastante correcto para a 1. frequncia (tambm designada por fundamental). 5 Passo - Determinao dos modos de vibrao:
90/119
64 1744 4,618 8 0, 0234 } 2 16,33 * B1 * 11 = 0 1,618 * 11 21 = 0 1 12000 * 0 + 0,618 21 = 0 1 1 16,33 * B1 21 11 14243 0 , 618
1 =
1,0 1,618
f 1 = 2,67 Hz
2 Modo (f=6,98 Hz):
4, 618 8 64 0744 0,1603 } * 12 = 0 0,618 * 12 22 = 0 2 16,33 * B2 1 12000 * 0 12 1,618 22 = 0 1 1 16,33 * B2 22 14 244 4 3 1, 618
Considerando 22 = 1 , teremos:
12 1,618 22 = 0 12 = 1,618.
2 =
1,618 1,0
f 2 = 6,98Hz
1. Modo de Vibrao (f = 2,67Hz)
1,618
-1,618
91/119
6 Passo Determinao do Li :
Li =
iT * {
Matriz de Massas
m * {
Vector unitrio
{} 1 {
1 Modo:
2 Modo:
7 Passo Determinao do M i :
Mi = iT * m * i { { Matriz {
Vector de do Massas modo de Vibrao
1 Modo:
0 1,618 16,33 1 M 1 = { ,618 1}* * = 16,33 1 0 1,618 * 16,33 * 1,618 + 1 * 16,33 * 1 = 59,08
2 Modo:
1 Modo:
92/119
Yi =
Temos:
} SI (2,667 Hz;5% ) = 309,54 * 0,3 = 0,93 m 2 ; a 100 s } II 0,3 Sa (2,667 Hz;5% ) = 235 * = 0,7 m 2 . 100 s
Y1 =
2 Modo:
Yi =
Temos:
} I 0,3 S (6,98Hz;5% ) = 400 * = 1,2 m 2 ; a 100 s } II Sa (6,98Hz;5% ) = 230 * 0,3 = 0,68 m 2 . 100 s
Y2 =
9 Passo Clculo das foras ao nvel de andar (pisos) por modo de vibrao:
f si = m * i *
Li S a ( f , ) * Mi
1 Modo:
0 1 6,21 1,2 2,16 16,33 fs2 = * = * * ( KN ) 16,33 0,618 22,57 2,5 1,33 0
Podemos ainda calcularmos de outra forma (ALTERNATIVA):
Sabemos que a fora igual a matriz de rigidez a multiplicar pelo deslocamento, ou seja, f = K * d : { {
f Z n
1 Modo:
I Z1 f s1 = K * =
2,5
2 Modo:
fs2 = K *
Z 2I
2,5
2,16 = ( KN ) 1,34
10 Passo - Clculo das foras mximas finais ao nvel de andar (pisos) CQS (Combinao Quadrtica Simples) Que fazer com as foras obtidas para os dois modos de vibrao?
94/119
f2 = ? f1= ? d1
m2 m1
fs =
2 si
2 Piso: f = 7,112 + (2,16) 2 = 7,43KN ; s1 { 123 1 Modo 2 Modo = 1 Piso : f s1 = 4,4 2 + (1,34) 2 = 4,60 KN . { 1 24 4 3 1 Modo 2 Modo
f 2 = 7,43 KN f 1 = 4,60 KN
m2 m1
11 Passo Distribuio das foras mximas finais ao nvel de andar (pisos) pelos prticos
2 Piso
5,0 m
g
15,0 m
1 Piso
Cm M
b/c
5,0 m
a/d
= 1+
95/119
= 1+
PT
f s (KN ) Fs = * f s ( KN )
96/119
5,0 m
10,0 m
Cr
e2i
Cm
5,0 m
e1i
5,0 m
X K1
4,0 m - NCLEO RESISTENTE (Caixa de escada / Elevador) - Pilares
K1
4,0 m
K2
4,0 m
K2
4,0 m
K2
4,0 m
K2
DADOS:
K1 = 5,2 * K ; K 2 = 0,25 * K .
CLCULOS:
Cr = ? =
K *d K
i i
Cr =
e = ? = Cm Cr = 10 3,05 = 6,95m.
di coordenadas do Centro de Corte de cada elemento vertical face a um referencial. Ki rigidez do prtico i na direco considerada (x ou y).
x0 = (Ixy
y0
Sendo:
[ Iy. yi Ixy. xi ] Iy [ Ixy. yi Ix. xi ])/[Ix.Iy Ixy ] = ( Ixy [ Ix. xi + Ixy . yi ] + Ix [ Ixy. xi + Iy. yi ]) / [Ix. Iy Ixy ].
2
x0 e y0 o centro de rigidez do piso; Ixy a inrcia de toro; Ix e Iy a inrcia da seco do elemento em eixos locais; xi e yi a distncia do referencial ao centro de rigidez local do elemento.
a = 20m; b = e = 6,95m; i e1i , e2i 6 374 6 74 4, 425 8 4 1 8 e1i = 0,5 * bi + 0,05 * a = 0,5 * 6,95 + 0,05 * 20 = 4,425m; e2i = 0,05 * a = 0,05 * 20 = 1,0m.
K f s * Ki Ms f *K fs * e f * Ki * (Ki * di ) = s i + * K i * di = s * 1 + e * di * i 2 + 2 K i (K i * d i ) * d i K i Ki * di Ki Ki * di
Deve-se ter muita ateno ao sinal: - A esquerda do Cr NEGATIVO; - A direita do Cr POSITIVO. di distncia do Centro de Rigidez a cada prtico i.
Fsi =
K K
i i
= 2 * 5,2K + 4 * 0,25K = 11,4K; * d i2 = 5,2K * (0 2 + 4 2 ) + 0,25K * (82 + 122 + 162 + 202 ) = 192,7 K; Ki
2 i
K * d
i
98/119
esquerda .do .CR } f s * 5,2 * 1 (6,4 + 444 ) * 3,05 * 0,059; 95 ,425 1 4 2 3 11,4 e + e1i esquerda .do .CR } f s * 5,2 (6,4240) * 3,05 * 0,059. * 1 95 + 1, 1 3 11,4 e+e 2 i
direita .do .CR } f s * 0,25 * 1 + (6,95 + 4,425) * 16,95 * 0,059; 14 244 4 3 11,4 I e + e1i direita .do .CR } f s * 0,25 * 1 + (6,95 + 1,0 ) * 16,95 * 0,059. 14 4 2 3 11,4 I e+ e 2i
Temos dois edifcios de malhas ortogonais, um com o centro de gravidade a coincidir com o centro de rigidez, sofrendo basicamente deslocamentos ( y ) na mesma direco da aco ssmica, enquanto o outro edifcio no coincide os dois centros, sofrendo para alm dos deslocamentos ( y ) uma rotao com um ngulo .
Alternativamente:
FxT = F yT =
f Sx * K ix ( Fora ssmica no prtico i devido translao segundo x ) K ix f Sy * K iy ( Fora ssmica no prtico i devido translao segundo y ) K iy
i 2 M Sx K y .d yi i x
R x
(K
2 i 2 .d xi + K y .d yi )
R y
Com:
' M Sx = FSx e x
y S
= F e
y S
' y
Sendo:
FxTotal = FxT + FxR ( Fora ssmica total / final no prtico i devido translao segundo x ) F yTotal = F yT + F yR ( Fora ssmica total / final no prtico i devido translao segundo y )
99/119
Segundo o EC8:
100/119
Pilares 0,5mx0,5m 10
Cabos
412 (A500)
0,25
4,75
Piso 1 (base)
Pilares 0,5mx0,8m
4,75
X Piso 3
Calcule, adoptando as recomendaes constantes no R.S.A., as foras ssmicas que se desenvolveriam na estrutura em esquema, na direco X, admitindo como suficiente a considerao do 1. modo de vibrao ou fundamental. Podem-se tomar as lajes de piso como infinitamente rgidas, bem como considerar estes pavimentos indeformveis flexo, por simplicidade. Distncia entre prticos e pisos sempre igual; Pilares 1. Piso = 5080cm; Pilares 2 e 3. Piso = 5050cm; Cabos = 4 12 (A500); Tipo de terreno: I; Zona de ssmica: Coimbra;
101/119
Piso 1
Piso 2
4,75
0,25
Resoluo:
Estrutura em Beto Armado de Ductilidade Melhorada em beto B25; Combinao Quase Permanente: (CP+ 2 SC) q t = 10 KN m 2 .
O Mtodo de Rayleigh d-nos a frequncia elementar da estrutura (1 Modo de vibrao), sendo esta a frequncia mais baixa (fundamental) e que representa, em princpio, a situao condicionante para estruturas regulares. No caso presente, temos que a totalidade da carga nos pisos : Q1/2/3 = 10 (20 10) = 2000 KN O deslocamento devido aplicao dessas cargas por piso, dadas as caractersticas de rigidez infinita dos mesmos, vem (aplicando a frmula j apresentada):
n . de pisos acima do presente
di =
F
i n . de pilares
k =1
12 EI k + L3 k
n. de paredes
m =1
3EI m + 3 Hm
n . de cabos
n =1
Em que Fi a fora que se encontra aplicada no prprio piso somada a de todos os que se encontram acima de si.
o o
Vem:
di - Deslocamento do piso i em relao ao solo; di-1 - Deslocamento do piso i-1 em relao ao solo;
Piso 2 e 3 (planta) 20
Pilares 0,5mx0,5m 10
Cabos
412 (A500)
0,25
4,75
Piso 1 (base)
Pilares 0,5mx0,8m
4,75
X Cabos
412 (A500)
412 (A500)
1 f = 2
Continuando os clculos por esta frmula, teremos:
f =
g Fi d i
Fd
i i
2 i
1 9,8 * {2000 (0,0024 + 0,009 + 0,0123)} 1 9,8 * (0,0024 + 0,009 + 0,0122) = = 4,97Hz 2 {2000 0,0024 2 + 0,009 2 + 0,0123 2 } 2 0,0024 2 + 0,009 2 + 0,01232
Piso 1
Piso 2
Piso 3
Cabos
4,75
0,25
Devemos agora calcular a COORDENADA MODAL, em que temos a seguinte frmula (1,5 val.):
103/119
Yi =
Li * S a ( f , ) M i Wi2
r=
Li = Mi
Q / gd Q / g d
i i
i 2 i
2000 / 9,8 (0,0024 + 0,009 + 0,0123) 0,0024 + 0,009 + 0,0123 = = 99,56 2 2 2 2000 / 9,8 (0,0024 + 0,009 + 0,0123 ) 0,0024 2 + 0,009 2 + 0,0123 2
Temos ainda: W = 2 f = 2 4,97 = 31,23 rad s . Sabemos que: = 0,5 (Zona do Coimbra); = 5% (Coeficiente. de amortecimento para estruturas de Beto Armado); f = 4,97 Hz;
=3,5 (Coeficiente de comportamento para estruturas reticuladas de idade melhorada em beto armado). Analisando os Espectros de Resposta no R.S.A. (Anexo III), obtemos (1,5 val.):
S TipoI a
102 ,8
0,0123 0,0029 Piso1 Z = * Y = 0,0090 * 0,237m = 0,0021(m) Piso 2 0,0024 0,0006 Piso3
I 1 I 1
f si = m * i *
Pelo que:
Li S a ( f , ) * Mi
2000 0 0 9,8 0,0123 f 3I 166 ,0 Li S a ( f , ) I 2,325 2000 * 0 * 0,0090 * 99,56 * f si = m * i * = f 2 = 0 = 121,5 ( KN ) 9,8 Mi 3,5 f I 32, 4 1 0 0 2000 0,0024 9,8
104/119
Ou, como:
f si = m * i *
Ainda:
Li S a ( f , ) * = m * Z1I *W 2 / Mi
2000 0 0 9,8 0,0029 f 3I 164,9 I 2000 31,232 I 2 f si = m * Z 1 * W / = f 2 = 0 0 * 0,0021 * = 119,4( KN ) 9,8 3,5 f I 34,1 1 0 0 2000 0,0006 9,8 Ainda poderamos optar por:
f si = m *i *
Li S a ( f , ) * = m * Z1I *W 2 / = m * * Y1I *W 2 / Mi
2000 0 0 9,8 0,0123 f 3I 165,8 I 2000 I 2 2 f si = m * *Y1 *W / = f 2 = 0 0 * 0,0090 * 0,237* 31,23 / 3,5 = 121,3( KN ) 9,8 f I 32,3 1 0 0 2000 0,0024 9,8
A diferena entre os resultados apenas se fundamenta nos arredondamentos que foram sendo numericamente efectuados. Estas sero as foras totais por piso na estrutura, havendo agora que as distribuir pelos prticos (2,0 val.). Sendo a estrutura simtrica (CR-CG)/(Largura do Edifcio na direco do sismo)0.15, basta analisar o prtico central e um dos laterais:
f sPrticoCentral
f sPrticoLa teral
105/119
Exemplo N 9 (ANLISE DINMICA SIMPLIFICADA PELO MTODO DE RAYLEIGH) Anlise ssmica de uma estrutura (prtico 2X) segundo o mtodo de Rayleigh (simplificado dinmico)
Dados do problema: CP + 2 Sc = 10KN/m2 (em todos os pisos) h = a = b = 5m Zona C Terreno tipo II Beto com ductilidade normal Pavimentos rgidos I = 10-2 = 0,01m4 B25 E = 30GPa = 30 106 KN g acelerao da gravidade = 9,8 m/s2
1. CLCULO DA FORA SSMICA SEGUNDO O EIXO DO XX Piso 1 CT1 = CP reapiso1 = 10 (10 10) = 1000 KN Piso 2 CT2 = CP reapiso2 = 10 (10 5) = 500 KN Distribuio relativa da inrcia das peas estruturais de suporte (pilares) no prtico 3, nos restantes a inrcia I.
106/119
2. CLCULO DOS DESLOCAMENTOS DOS PISOS DEVIDO ACO DAS FORAS SSMICAS
d2 d1
O deslocamento devido aplicao dessas cargas por piso, dadas as caractersticas de rigidez infinita dos mesmos, vem (aplicando a frmula j apresentada):
n . de pisos acima do presente
di =
F
i n . de pilares
k =1
12 EI k + L3 k
n. de paredes
m =1
3EI m + 3 Hm
n . de cabos
n =1
107/119
fx =
1 2
g Fi d i
F d
i
2 i
Com: g = valor da acelerao da gravidade; Fi = fora cuja intensidade igual ao peso da massa i;
fx =
1 2
9,8 (1000 0,0029 + 500 0,0048) = 8,12hz 1000 0,0029 2 + 500 0,00482
Yi =
Li Sa M i wi2
(f,)
Li F di = Fid 2 Mi i i
Sa (f=6,63 ; 5%) {
Seleccionamos o maior valor, ou seja, 400 cm/s2. Dado que a construo se situa Zona C de sismicidade, de acordo com o Quadro I, do artigo 29.2 do RSA, =0,5.
Y=
108/119
fs = m
Li Sa Mi
f1 =[ f2
1000 9,8
0
500 9,8
0,5
7. DISTRIBUIO DAS FORAS PELOS PRTICOS No caso de edifcios, a condio relativa distribuio de massas e rigidezes, considera-se satisfeita quando podendo definir-se centros de massa (Cm) e de rigidez (Cr) para cada piso, a distncia entre estes centros no exceda 15% da dimenso do edifcio segundo a direco perpendicular das foras consideradas. O centro de massa relativo a um piso o baricentro das massas correspondentes s cargas permanentes e ao valor quase permanente das cargas variveis associadas a esse piso. O centro de rigidez de um piso pode ser identificado como a interseco das resultantes de dois sistemas de foras fictcias paralelas a cada uma das direces em que a estrutura se desenvolve. No caso de a estrutura ser simtrica em relao ao plano que contm a direco considerada para a aco ssmica, ou no caso de se verificar a condio acima referida, pode-se considerar que a resultante das foras estticas actuam segundo o plano de simetria e multiplicar os efeitos assim obtidos por um factor , definido por:
= 1+
0,6 x a
Cry =
K d K
i i
109/119
Cr = 1
No verifica, logo a distncia entre o Cm e o Cr superior a 15% do valor da dimenso da estrutura, na direco perpendicular ao sismo. Nestas circunstncias, teremos que usar a frmula atrs apresentada:
Fsi =
K f s * Ki Ms f *K fs * e f * Ki + * (Ki * di ) = s i + * K i * di = s * 1 + e * di * i 2 2 K i (K i * d i ) * d i K i Ki * di Ki Ki * di
110/119
Exemplo N 10 (ANLISE DINMICA SIMPLIFICADA PELO MTODO DE RAYLEIGH) A Figura 1 representa-se dois edifcios solidarizados por cabos deformveis, com estruturas idnticas, embora o edifcio B possua uma cave desafogada (numa das faces) em terreno desnivelado. Esto localizados no Porto, em zona urbana, sobre terreno muito rijo, com lajes que se podem considerar indeformveis no seu plano, sendo construdos em beto armado (E = 30 GPa) e numa concepo de ductilidade normal ( = 2,5). A carga quase permanente desta estrutura ser, aproximadamente, 10 KN/m2, no piso 1 e 2 e o dobro no piso 0, tendo todos os pilares igual inrcia com o valor de 0,01 m4. Figura 1. Edifcios A e B.
Edifcio A
Cabos
Edifcio B Piso 2
Piso 1 0,50
Piso 0
Piso -1
1,5
Direco do estudo
3) Estruturas de Ductilidade Melhorada Analise o edifcio, positiva e negativamente, tendo em considerao as recomendaes a observar na concepo estrutural, no que concerne ao seu bom desempenho aco dos sismos. Justifique, resumidamente, a sua perspectiva. 4) Aco dos Sismos Calcule para a mesma estrutura, adoptando as recomendaes constantes no R.S.A., a fora ssmica que se desenvolveria, na direco indicada, para o 1 piso do Edifico A. Admita como suficiente a considerao do
111/119
1,5
4,5
1. modo de vibrao ou fundamental e desenvolva um processo de anlise que tenha em conta os deslocamentos mximos que a estrutura sofre. Nota: Despreze a possibilidade de qualquer eventual impulso de terras em resultado aco ssmica ou outra.
5) Aco dos Sismos a) Calcule para a estrutura da figura 2 a fora ssmica que se desenvolveria, na direco indicada, para o 2 piso do Edifico B, adoptando as recomendaes constantes no R.S.A. e supondo que esta aco s teria efeito nesse sentido. Admita como suficiente a considerao do 1. modo de vibrao ou fundamental e desenvolva um processo de anlise que tenha em conta os deslocamentos mximos que a estrutura sofre. b) E se, ainda virtualmente, o sentido do sismo fosse da esquerda para a direita, alterava a sua soluo? Porqu? Figura 2. Edifcios A e B.
Edifcio A Cabos
Indeformveis
Edifcio B
0,50
1,5
112/119
1,5
Para o prtico na figura abaixo esquematizado, em estrutura metlica (tipo Fe360) e ductilidade melhorada, faa a sua anlise ssmica, de acordo com o regulamento portugus em vigor, recorrendo ao mtodo de Rayleigh, admitindo um grau de liberdade horizontal por piso, sendo estes indeformveis. Admita terreno tipo II, cidade de Aveiro.
Em caso de no possuir tabela de perfis atribua aos pilares uma inrcia I=0,001m4 e E=200GPa. Resoluo: Pilares com I=0,001m4 e E=200GPa. Tipo de terreno: II; Zona de ssmica: Aveiro, =0,5; Estrutura Metlica de Ductilidade Melhorada; Combinao Quase Permanente: Q=300KN.
O Mtodo de Rayleigh d-nos a frequncia elementar da estrutura (1 Modo de vibrao), sendo esta a frequncia mais baixa (fundamental) e que representa, em princpio, a situao condicionante para estruturas regulares. No caso presente, temos que a totalidade da carga nos pisos : Q1/2 = 300 KN O deslocamento devido aplicao dessas cargas por piso, dadas as caractersticas de rigidez infinita dos mesmos, vem: O deslocamento devido aplicao dessas cargas por piso, dadas as caractersticas de rigidez infinita dos mesmos, vem (aplicando a frmula j apresentada):
n . de pisos acima do presente
di =
F
i n . de pilares
k =1
12 EI k + L3 k
n. de paredes
m =1
3EI m + 3 Hm
n . de cabos
n =1
113/119
1. Piso:
d i = 0,0034m
2. Piso:
d 2 = 0,0045m
Do que o vector Modo de Vibrao Fundamental vem:
=
0, 0045 1 , normalizando := 0, 0034 0, 76
1 f = 2
Continuando os clculos por esta frmula, teremos:
f = 1 2
g Fi d i
Fd
i i
2 i
Yi =
Li * S a (f , ) M i Wi2
L i iT m i { } d i m i 1 m i d i Q i / g d i 1 = T = = = = r, M i i m i d i m i d i m i d i2 Q i / g d i2
Referente ao exemplo em questo, temos:
r= Li = Mi
Q / g d Q / g d
i i
2 i
300 / 9,8 (0,0034 + 0,0045) 0,0034 + 0,0045 = = 248 2 2 300 / 9,8 (0,0034 + 0,0045 ) 0,0034 2 + 0,0045 2
Temos ainda: W = 2 f = 2 7,85 = 49.3 rad s . Sabemos que: = 0,5 (Zona de Aveiro); = 10,0% (Coeficiente. de amortecimento para estruturas Metlicas); f = 7,85 Hz; =3,5 (Coeficiente de comportamento para estruturas reticuladas de ductilidade melhorada metlicas). Analisando os Espectros de Resposta no R.S.A. (Anexo III), obtemos):
114/119
f si = m * i *
Pelo que:
Li S a ( f , ) * Mi
300 I 0 0,0045 Li S a ( f , ) f 2 1,45 14,2 9,8 f si = m i = I= 248 = ( KN ) 300 0,0034 Mi 3,5 10,7 f1 0 9,8
Ou, como:
f si = m * i *
I 1 2
Li S a ( f , ) * = m * Z1I *W 2 / Mi
300 0 0,00067 49,32 14,2 f 2I 9,8 f si = m * Z *W / = I = = ( KN ) 300 0,00050 3,5 f1 0 10,7 9,8
Ainda poderamos optar por:
f si = m *i *
Li S a ( f , ) * = m * Z1I *W 2 / = m * * Y1I *W 2 / Mi
300 0 0,0045 f I 14,2 9,8 2 f si = m * * Y1I *W 2 / = 2I = 0,148 49,3 / 3,5 = ( KN ) 300 0,0034 10,7 f1 0 9,8
115/119
C P = 5 0 k N /m
D ire c o d o e s tu d o
S C = 3 0 k N /m
11
Resoluo: Alnea a)
Carga total por metro de tabuleiro = CP + 2 SC = 50 + 0,0 30 (art. 41.1 do RSA, sobrecargas rodovirias) Carga total no tabuleiro = L [ CP + 2 SC ] = [ 50 + 0,0 30 ] = 1500 kN Neste caso, como os pilares, embora tendo seco igual, tem altura diferente, a sua rigidez diversa e, como tal, a frmula:
No se pode aplicar.
Tabuleiro
F i l i3
n . pilares
12 E
Ii
K=
K=
Logo:
K
1
i 1
n . pilares i
= 12 E
I
1
n . pilares
/ li = 12 E I
1 / l
1
n . pilares
[kN / m ]
1 f = 2
Continuando os clculos por esta frmula, teremos:
f = 1 2 9,8 * {1500 (0,0511)} = 2,2 Hz . {1500 (0,05112 )}
g Fi d i
Fd
i i
2 i
--
Alnea b)
Devemos agora calcular a COORDENADA MODAL, em que temos a seguinte frmula:
Yi =
Li * S a (f , ) M i Wi2
r=
Li = Mi
Q / g d Q / g d
i i
i 2 i
Temos ainda: W = 2 f = 2 2,2 = 13,8 rad s . Sabemos que: = 0,3 (Zona D - Esposende); = 5,0% (Coeficiente. de amortecimento para estruturas Metlicas); f = 2,2 Hz; =2,5 (Coeficiente de comportamento para estruturas reticuladas de ductilidade normal em beto armado). Analisando os Espectros de Resposta no R.S.A. (Anexo III), obtemos):
TipoI S a = 250 cm s 2 ; f (TerrenoIII ; = 5%) = 2,2 Hz 2 TipoII S a = 240 cm s .
TipoI Como S a o maior, iremos considerar somente este valor (em metros):
117/119
f si = m * i *
I 1 2
Li S a ( f , ) * = m * Z1I *W 2 / Mi
[kN ]
Fsi =
[kN ]
De notar que a reaco no pilar, ou, em geral, as foras transmitidas s fundaes, so independentes do Coeficiente de Comportamento, j que este apenas caracteriza a relao entre a linearidade e no linearidade do material de fabrico da estrutura, no a real e global aco do sismo em termos das foras de massa que este induz. Assim, poderemos afirmar que o valor desta reaco seria sempre 72.6 kN mesmo que a estrutura fosse de ductilidade melhorada ou, ainda, a deformao dos pilares fosse, preponderantemente, por corte.
118/119
Bibliografia
Regulamento de Segurana e Aces para Estruturas de Edifcios e Pontes, Lisboa, Portugal, Maio de 1983. Regulamento de Beto Armado e Pr-Esforado, Lisboa, Portugal, 1983. EN 1992, Design of concrete structures, CEN, Bruxelas, Blgica. EN 1993, Design of steel structures, CEN, Bruxelas, Blgica, 2005. EN1997-1, Geotechnical Design Part 1: General Rules, CEN, Bruxelas, Blgica, Outubro de 2001. EN 1998-1, Design of Structures for Earthquake Resistance Part 1: General Rules, Seismic Actions and Rules for Buildings, CEN, Bruxelas, Blgica, Dezembro de 2004. EN1998-5, Design of Structures for Earthquake Resistance Part 5: Foundations, retaining structures and geotechnical aspects, CEN, Bruxelas, Blgica, Novembro de 2004. Cansado Carvalho, E.; Anexo Nacional do Eurocdigo Consequncias para o dimensionamento ssmico em Portugal, 7 Encontro Nacional de Sismologia e Engenharia Ssmica, FEUP, Porto, Setembro de 2007. Especificaes tcnicas para o comportamento sismo-resistente de edifcios hospitalares ET 05/2007.
119/119