CONSTRUYE Y PROGRAMA ROBOTS QUE HAGAN LO QUE TU QUIERES!

GUIA DE USUARIO

INTRODUCCIN

ARMA. PROGRAMA. VAMOS!

Arma
Arma un robot. Usted puede encontrar instrucciones de armado para este modelo en la Gua de Usuario y en la direccin www.MINDSTORMS.com, o puede usar su propia imaginacin para armar un robot nico.

Programa
Programe su robot para que haga lo que usted quiera. Utilice el software de LEGO MINDSTORMS NXT para crear un programa. Descarge el programa al NXT usado un cable USB por medio de conexin Bluetooth.

Vamos
Corra el programa y observe como su robot cobra vida.

Inicio Rpido
Utilice el kit de comienzo rpido para vivir su primera experiencia con MINDSTORMS. En este kit de comienzo rpido usted encontrar todo lo que necesita para tener un gran comienzo. Solo le tomar unos cuantos minutos para crear su primer robot MINDSTORMS, probarlo y descubrir divertidas reacciones. Las instrucciones para armar su primer robot comienzan en la pgina 2 del instructivo adjunto.

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TECNOLOGA NXT

El NXT
Es una computadora inteligente en un brick de LEGO que controla y es el cerebro de su robot MINDSTORMS.

Sensores de Tacto
Permite que el robot sienta y reaccione a su ambiente.

Sensor de Color
Permite que el robot detecte luz y color. Tambin puede ser usado como una lmpara de color.

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TECNOLOGA NXT

Motores Interactivos

Sensor Ultrasnico

Permite que el robot vea, mida la distancia hacia un objeto y reaccione a los movimientos.

PUERTOS ESTANDARES SENSORES Y MOTORES

PARA

Para asegurar que su robot trabaje adecuadamente, tanto sensores como motores deben estar conectados a sus entradas especficas. Aqu se enlistan las entradas especficas para cada sensor. PUERTOS DE ENTRADA: Puerto 1: Sensor de Tacto Puerto 2: Sensor de Tacto Puerto 3: Sensor de Color Puerto 4: Sensor de Ultrasonido PUERTOS DE SALIDA: Puerto A: Motor para ser usado en funciones extras Puerto B: Motor de movimiento Puerto C: Motor de movimiento

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TECNOLOGA NXT

Conectando la Tecnologa del NXT

Nota: Todos los 6 cables negros de alambre pueden ser usados en tanto en los puertos de entrada y salida como en censores y motores. Para trabajar, los sensores DEBEN de estar conectados en las entradas de los puertos (1-4) y los motores DEBEN de estar conectados a las salidas de los puertos. (A-C).

Conectando los motores

Para conectar un motor NXT, use uno de los 6 cables negros. Sujete un extremo del cable al motor y el otro extremo a la salida del puerto NXT (A, B o C)

Conectando los sensores

Para conectar el sensor al NXT, use uno de los 6 cables negros. Sujete un extremo del cable al sensor y el otro extremo a una salida del puerto del NXT (1, 2, 3 y 4)

Descargando y actualizando
El puerto USB y la seal de conexin Bluetooth le dejarn descargar y actualizar los datos entre su computadora y el NXT. Si su computadora capta la seal Bluetooth, usted puede descargar programas al NXT sin usar el cable USB. Si su computadora no capta la seal Bluetooth, usted debe usar el cable USB o instalar un USB Bluetooth en su computadora. Nota: Leer ms acerca de comunicacin mediante seales Bluetooth en la Pg. 36

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TECNOLOGA NXT

Conectando el NXT a la PC usando el cable USB

1. Prenda el NXT. ASEGURESE que el programa de su LEGOR MINDSTORMSR NXT es instalado en su PC antes de conectar su NXT.

2. Conecte la PC y el NXT con el cable USB Cuando la PC identifique el NXT, automticamente finalizar la instalacin del programa LEGO Mindstorms NXT. La conexin USB debe hacerse por un adulto o bajo la supervisin de un adulto.

Conectando el NXT a Macintosh con el cable USB

Asegrese de que el programa LEGO Mindstorms NXT esta instalado antes de conectar el NXT a su Macintosh (Vea la Pg. 41) Prenda su NXT Conecte el cable USB al NXT Conecte el cable USB a la Macintosh y esta listo para empezar.

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TECNOLOGA NXT

Acerca del NXT

El NXT es el cerebro del robot MindstormsR. El LEGOR brick es la computadora inteligente que controla y da vida a tu robot. Por favor note que todo el texto del NXT se muestra en Ingls.

El puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue programas de su computadora al NXT (o actualice datos de su robot a su computadora). Usted puede tambin usar la seal Bluetooth para actualizar y descargar.

Puertos de los Motores

El NXT tiene tres puertos de salida que conectan a los motores. Para hacer el motor trabajar, el motor necesita estar sujetado al puerto A, B o C.

Icono de Bluetooth
El icono de Bluetooth muestra el estatus actual y cualquier seal que sea posible conexin Bluethooth. Si no se muestra el icono Bluethooth, el Bluethooth esta apagado.

El Bluetooth esta encendido pero su NXT no es visible a otros Bluetooths.

El Bluetooth esta encendido y su NXT es visible para otros detectores Bluetooth.

El Bluetooth esta encendido y su NXT esta conectado a una seal Bluetooth.

Icono USB
Cuando conecte su NXT a la computadora con el cable USB, un icono USB se mostrar. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecer.

El USB esta conectado y esta trabajando de manera correcta.

USB conectado pero no est trabajando de manera adecuada.

Puertos de los sensores

El NXT tiene 4 puertos para conectar los sensores. Los sensores necesitan estar conectados al puerto 1, 2,3 o 4.

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TECNOLOGA NXT

Nombre al NXT
Usted puede cambiar el nombre de su NXT yendo a la ventana del NXT en el programa. A esta ventana se tiene acceso desde el controlador. Los nombres del NXT pueden ser de seis letras como mximo.

Nivel de Batera
El icono de batera muestra el nivel de la batera en el NXT. Cuando el nivel la batera es bajo, el icono de la batera parpadea encendido y apagado.

Icono Corriendo
Cuando su NXT se enciende, el icono de corriendo estar girando. Si el icono de corriendo deja de girar, su NXT se bloqueo y usted necesitar reiniciarlo. (Vea la Pg. 54 Resuelva-Problemas)

Altavoz
Haga un programa con sonidos reales y escchelos cuando corra el programa.

Botones NXT
Botn naranja: Encendido/Entrada Flechas gris claro: Usadas para moverse izquierda, derecha en el men NXT. Botn Gris oscuro: Borrar / Ir atrs

Especificaciones Tcnicas! Microcontrolador 32 bit ARM7 256 Kbytes Flash, 64 Kbytes RAM Microcontrolador 8 bits AVR 4 Kbytes Flash, 512 Byte Ram Comunicacin frecuencia Bluetooth (Bluetooth Clase II V2.0) USB puerto de alta velocidad (12 Mbit/s) Cuatro entradas de puertos, 6 cables de alambre con plataforma digital (Un puerto incluye un IEC 61158 Tipo 4/EN 50 170 puerto de expansin para uso futuro). 3 puertos de salida, 6 cables de alambre con plataforma digital. Altavoz- 8 kHz calidad en el sonido. Sonido de canal con 8 bits de resolucin y 2-16 KHz con muestra de velocidad. Fuente de Energa: Bateras 6 AA Nota: Puede conseguir una batera recargable para el NXT en www.shop.LEGO.com

Apagar el NXT
Oprima el botn gris oscuro repetidamente hasta que vea su pantalla en el lado derecho. Oprima el botn naranja para apagar su NXT;oprima el botn gris oscuro para ir al men inicial.

NXT muestra opciones

Su NXT tiene muchas caractersticas avanzadas. Lea ms acerca de ellas en las siguientes pginas.

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TECNOLOGA NXT

Instalar las bateras en su NXT

Tipo de batera
El NXT requiere 6 bateras AA/LR6 para funcionar de manera adecuada. Bateras alcalinas son recomendables. Bateras recargables pueden ser usadas, pero la fuerza del NXT puede ser reducida, haciendo que los motores se vuelvan ms lentos. El funcionamiento normal del pueden verse afectada por una fuerte interferencia Electro magntica. Si sucede, simplemente reinicie el producto para reanudar la operacin normal siguiendo las instrucciones del manual (Vea Pg. 54, Resuelva- Problemas). En caso de que las funciones no se puedan reanudar, por favor use el producto en otra ubicacin

Batera Baja
Cuando el poder de la batera es baja, este icono aparecer en la pantalla del NXT.

Informacin importante acerca de las bateras

Nunca use diferentes tipos de bateras juntas, o una combinacin de viejas y nuevas bateras. Siempre quite las bateras si el producto no esta siendo usado por un largo tiempo o si las bateras se han acabado. Nunca use bateras daadas. Solo use bateras del tipo recomendado, o un tipo correspondiente. Inserte las bateras de tal manera que los polos estn posicionados de manera correcta. Bateras recargables deben ser recargadas usando la correcta carga de batera bajo supervisin de un adulto. Usted no puede recargar bateras mientras ellas sigan en el producto. Nunca intente recargar bateras no recargables.

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TECNOLOGA NXT

Instalar las bateras en su NXT

Mis Carpetas

El submen Mis Carpetas le dejar ver todos los programas que usted hizo en NXT o que descarg de su computadora.

Archivos del programaProgramas descargado computadora. que de ha su

Archivos NXT- PROGRAMA que usted ha hecho en el NXT.

Archivos de Sonido

Se genera cuando se utiliza la bitcora de datos.

Los archivos se acomodarn en los apropiados subfolders. Cuando usted descargue un programa incluyendo un archivo de sonido para su NXT, el programa ser posicionado debajo de Archivos del Programa (Software Files), mientras el dato de sonido ser posicionado debajo de Archivos de Sonido (Sound files). Usted puede mandar archivos a otro NXT. Lea ms acerca de esto en la Pg. 38.

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TECNOLOGA NXT

Programa NXT

Usted no necesitar una computadora para programar su robot. Usando el submen del programa NXT, usted puede hacer cientos de diferentes programas sin su computadora.

Trate este simple programa y vea que tan fcil es: Haga que el robot vaya hacia atrs y hacia delante cuando su Sensor de Tacto sea presionado. Primero, el robot se mover hacia delante hasta que el Sensor de Tacto sea presionado, y luego se mover hacia atrs. Cuando su sensor de tacto es presionado de nuevo, el robot se mover hacia adelante de nuevo. Esto continuar indefinidamente hasta que usted para el programa. Asegrese que sus sensores y motores estn conectados a los puertos adecuados.

Seleccione hacia delante (forward), usando los botones de las flechas para moverse a travs de las opciones y despus presione el botn naranja (Entrada) para hacer su eleccin.

Seleccione Tacto (Touch)

Seleccione Atrs (Backward).

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TECNOLOGA NXT

Seleccione (Touch)

Tacto

de

nuevo

Ahora seleccione si usted quiere que el programa se repita continuamente (Loop). Esto quiere decir que el programa correr una y otra vez hasta que usted apague el NXT. Para nuestro pequeo ensayo, presione Loop.

Ahora usted puede correr su programa. Simplemente seleccione Correr!

Trate estos programas tambin:

Nota: Usando el Censor de color junto con el icono de Luz, dar un resultado positivo cuando el censor detecte un color blanco. Usando el Censor de Color junto con el Icono Negro dar un resultado positivo cuando el censor detecte cualquier otro color que no sea blanco.

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TECNOLOGA NXT

Prubame

El submen Prubame te deja probar tus censores y motores de una manera divertida.

Conecte los censores y motores al apropiado puerto del NXT. Importante: Use la posicin estndar de los puertos como estn explicados en la Pg. 14. Seleccione un programa Cuando usted presione el botn naranja (Entrar), usted tendr algunas divertidas reacciones de los censores y motores. Explore otros programas Prubame para tener ms divertidos sonidos, para obtener imgenes y para tener experiencia con diferentes reacciones del motor. Usted puede siempre borrar estos archivos Prubame otra vez usando el Men Posiciones

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TECNOLOGA NXT

Vista (View)

La vista del submen lo lleva a travs de una prueba de sus censores y motores, observando datos de tiempo real de cada unidad.

Conecte el censor o motor al NXT al submen La Vista, submen le ayudar a seleccionar el adecuado puerto o verificar las posiciones Standard en la Pg. 11 Seleccione la Vista en el NXT.

Seleccione el icono del censor o motor que le gustara probar. Usted solo puede obtener lecturas de un censor o motor al mismo tiempo.

Seleccione el puerto que el censor o motor que esta sujetado.

El dato del censor o motor aparecer en la pantalla.

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TECNOLOGA NXT

Configuraciones (Settings)

El submen configuraciones permite ajustar las mismas, incluyendo el volumen del altavoz o el modo de Dormido. Este Submen tambin le permite borrara programas que han sido almacenados en la memoria del NXT.

Modo dormido (Sleep mode): Usted puede establecer que el NXT se apague solo despus de 2, 5, 10, 30 o 60, minutos de inactividad (tiempo cuando no esta en uso). Usted tambin puede seleccionar el modo Sin configuracin(Never settings) de tal forma que nunca se apaga de manera autmatica. Favor de notar que bajo este comando las bateras se agotarn ms rpido.

Cambiar el volumen Aqu usted podr ajustar el volumen de las bocinas del NXT.

Borrar Programas (Delete all files) Usted puede borrar todos los programas descargados en los 4 Subfoldres: Archivos del Programa (Software files), Archivos NXT (NXT files), Archivos de Sonido (Sound files) y Bitcora de Datos (Datalog files) recientes, desde el submen de configuraciones.

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TECNOLOGA NXT

Bluetooth

El submen Bluetooth le dejar hacer una conexin su NXT y otra seal de Bluetooth (Como otros NXTS y computadoras). Usted puede usar una conexin Bluetooth para enviar programas a otros NXTs, para descargar programas de su propia computadora sin usar el cable USB, u otras geniales cosas como usar el control remoto en el programa para tener un control directo de su robot y enviarlos en misiones! Lea ms acerca de comunicacin va conexin Bluetooth en Pg.30

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Sensor de Color
El sensor de color es uno de los censores que da visin a su robot (El Censor Ultrasnico es el otro). El sensor de color tiene tres diferentes funciones en uno. El sensor de color le da la facultad a su robot de distinguir entre colores claros y obscuros. Puede detectar 6 diferentes colores, leer la intensidad de la luz en un cuarto y medir la intensidad de la luz en superficies de colores. El censor de color tambin puede ser usado como una lmpara de color.

Sugerencias de Uso

Usted puede usar tambin el Sensor de Color para clasificar sus bricks de colores, o para hacer un robot que siga una lnea roja o cambie de direccin cuando detecte un punto rojo. Usted puede tambin usar el sensor como una lmpara de color que le d a su robot extra personalidad.

Deteccin ptima de color

Para tener una deteccin ptima del color, el sensor debe de estar sostenido a un ngulo recto aproximadamente de 1cm de la superficie. Lecturas incorrectas del color pueden ocurrir si el censor es sostenido por otros ngulos a la superficie o si es usado en luz clara.

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TECNOLOGA NXT

Usando el sensor como un sensor de Luz

El sensor puede ser usado para tomar lecturas de intensidad de luz. Para detectar luz, es cuando el color de la luz est en rojo. Usando otro color de luz (verde o azul) puede dar diferentes resultados. El censor puede ser usado para dar lecturas de intensidad de luz de un ambiente o luz reflejada. Cualquiera de tres colores puede brillar cuando hay una lectura de la luz reflejada.

Usando el sensor como una lmpara de color

Usted puede usar el sensor como una lmpara de color para controlar de manera individual la slida de color (rojo, verde o azul) y aadirle personalidad a su robot.

Prubalo!

Usted puede probar el color del sensor en diferentes maneras: Conecte el sensor de color al NXT.

Seleccione la vista (view) del submen en la pantalla del NXT. Seleccione el icono del sensor de color y el puerto donde usted ha conectado el sensor.

Seleccione el Submen de Prubame en la pantalla del NXT y pruebe su sensor de color. Usted tendr una divertida reaccin.

Sostenga el sensor aproximadamente 1cm arriba de los diferentes colores en el plataforma de prueba y la pantalla del NXT mostrar el valor y nombre del color.

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TECNOLOGA NXT

Sensor de Tacto

Sugerencias de uso

Usted puede usar el sensor de Tacto para hacer muchas cosas: Si un robot tiene el Sensor del Tacto conectado a una pierna, esta puede decir que tan lejos ha sido movida, pues el sensor contando cuantas veces el sensor ha sido presionado. El sensor del tacto puede ser usado tambin para detectar si el robot choca con un obstculo y reaccionar a l. Usted tambin puede usar el sensor de Tacto para hacer que su robot reaccione a una orden. Por ejemplo, presionando o soltando su Sensor del Tacto, usted puede hacer que su robot camine, hable, cierre una puerta o prenda su TV.

Prubame!

Pruebe el Sensor de Tacto y tenga una divertida reaccin. Conecte el Sensor de Tacto al puerto 1 de su NXT y seleccione el programa Pruebe- Tacto en el Submen Prubame en la pantalla del NXT.

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TECNOLOGA NXT

Sensor Ultrasnico
El sensor Ultrasnico es el otro sensor que le da a su robot visin. El sensor Ultrasnico da la facultad al robot de ver y detectar objetos. Usted puede usarlo tambin para hacer que el robot esquive obstculos, sentir y calcular distancia y detectar movimiento. El sensor Ultrasnico mide la distancia en centmetros y en pulgadas en el NXT. Es capaz de medir desde 0 a 255 centmetros con una precisin de +/-3cm. El sensor Ultrasnico usa el mismo principio cientfico de los murcilagos, es decir, mide la distancia calculando el tiempo que toma una onda de sonido en golpear un objeto y regresar- justo como el eco. Objetos de dimensiones grandes con superficies duras regresan las mejores lecturas. Objetos hechos de suaves tejidos o que son curvos (como una pelota) o son muy delgados o pequeos puede dificultar la deteccin. Ntese que dos o ms sensores Ultrasnicos operando en el mismo cuarto pueden interferir con cada una de las lecturas.

Sugerencias de uso

Prubalo!

Usted puede usar el Sensor Ultrasnico en diferentes maneras. Programe un robot para circular en un espacio libre o hacer un robot avanzado de alarma antirrobo que reaccione al movimiento as como a la luz o a las posiciones del color.

Pruebe la habilidad del sensor ultrasnico para medir la distancia: Conecte el sensor Ultrasnico al NXT. Seleccione la vista del submen en la pantalla del NXT.

Seleccione el icono del censor Mida la distancia a un objeto. Por ejemplo, mueva su mano cerca del ultrasnico y el puerto donde usted ha censor y vea que la lectura cambi. conectado el censor.

Seleccione el submen Prubame en la pantalla del NXT y pruebe su sensor Ultrasnico. Usted tendr una divertida reaccin.

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TECNOLOGA NXT

Motores Interactivos
Los tres motores interactivos dan a su robot la habilidad de movimiento, si usted usa el bloque de movimiento en el programa para programar sus motores, los dos motores automticamente se sincronizaran, as su robot se mover en una lnea recta.

Sensor de Rotacin incluido

Cada motor tiene incluido un sensor de rotacin. Este control le deja manipular el movimiento preciso de su robot. El motor sensor rotador mide las rotaciones del motor en grados o en vueltas completas (precisin de +/- 1 grado). Una rotacin es igual a 360 grados, as que si usted establece un motor que gire 180 grados, esta salida har un eje de una media vuelta.

Prubelo!

Cada motor tiene incluido un sensor de rotacin. Este Pruebe la posibilidad de medir distancia a travs de los sensores de rotacin: Conecte un motor al NXT. Seleccione el submen de Vista en la pantalla del NXT. un eje de una media vuelta.

Este sensor de rotacin incluido, tambin le permite definir diferentes velocidades por cada motor. (estableciendo diferentes parmetros de poder en el programa). Pruebe correr los motores a diferentes velocidades.

Seleccione el icono de Motor de Rotaciones Seleccione el puerto donde usted tiene conectado el motor.

Ahora ajuste una rueda al motor y mida las rotaciones en lo que usted rueda la llanta en el piso.

Seleccione el submen de Prubame en la pantalla del NXT y pruebe sus motores. Tendr una reaccin divertida.

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TECNOLOGA NXT

1. El motor 2. Sensor de Rotacin 3. Construir- mediante engranes.

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TECNOLOGA NXT

Bluetooth usando Bluetooth

El Bluetooth es una tecnologa que hace posible mandar y recibir datos sin necesidad de usar radio o cables. Usando Bluetooth, usted puede intercambiar programas entre su computadora y su NXT o incluso entre su NXT y otro NXTs. Usted puede tambin establecer una conexin entre su computadora y su robot para controlarlo remotamente.

Si su computadora no tiene compatibilidad con la recepcin del Bluetooth NXT, usted debe de usar un USB Bluetooth. Asegrese de usar el correcto puerto de USB Bluetooth. Lea ms acerca de los diferentes tipos de USB para usar en www.MINDSTORMS.com/bluetooth.

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TECNOLOGA NXT

Conectando su NXT a la computadora

Antes de tratar de establecer una conexin Bluetooth, asegrese que su computadora capte las seales Bluetooth. LEGO NXT Bluetooth tiene 2 clases de radio, tiene un rango aproximado de 10 metros cuando se usa con alguna clase compatible de Bluetooth (Clase uno o 2).

Haciendo la conexin a una PC

Asegrese que su NXT y Bluetooth estn encendidos. (ver submen Bluetooth del NXT en la pag. 36). Para ms detalles revise el tema Bluetooth en su computadora.

Encuentre el controlador en la parte baja de la esquina derecha en el rea de trabajo del programa. De click en el botn de la ventana del NXT (El que esta arriba a la izquierda) y la ventana del NXT se abrir.

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De click en Examinar (Scan). Su computadora automticamente buscar dispositivos Bluetooth.

Despus de un pequeo intervalo, una lista de los dispositivos Bluetooth aparecer en una ventana de la pantalla de la computadora. Seleccione el dispositivo al que quiera conectarse y de click al botn de Conectar.

Cuando se conecte al dispositivo por primera vez, la ventana de entrar PassKey aparecer. Entre la clave para usar el dispositivo (Por defecto la clave de acceso es 1234) y de click en OK.

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Escriba la clave en su NXT y confirme la conexin presionando el botn naranja (Entrar). Si eligi la clave default, solo de click en el botn naranja (Entrar)

En la ventana del NXT, el estatus de su NXT ahora ha cambiado de Disponible a Conectado. Su NXT y computadora estn conectadas y pueden compartir datos.

Haciendo conexin con una Macintosh

Asegrese que su NXT y Bluetooth estn encendidos. (ver submen Bluetooth del NXT en la pag. 36) Para ms detalles revise el tema Bluetooth en su computadora.

Encuentre el controlador en la parte baja del la esquina derecha en el rea de trabajo del programa. De click en el botn de la ventana del NXT ( esquina superior izquierda) y la ventana del NXT se abrir.

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TECNOLOGA NXT

De click en Examinar(Scan). La ventana del dispositivo Bluetooth aparecer en la pantalla.

Una lista de los dispositivos Bluetooth aparecer en una ventana de la pantalla de la computadora. Seleccione el dispositivo al que quiera conectarse y de click al botn de Conectar.

El NXT al que se quiera conectar aparece en la ventana del NXT como disponible. De click en el botn conectar.

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TECNOLOGA NXT

La opcin emparejar con el Bluetooth aparecer. Seleccione el NXT. De click en Pareja(Pair)

La primera vez que conecte el dispositivo aparecer una ventana que le pedir la clave, Escriba la clave para este dispositivo (la clave es 1234) y de click en OK.

Entre la clave en su NXT y confirme la conexin presionando el botn naranja (Entrar). Si eligi la clave default, solo de click en el botn naranja (Entrar) En la ventana del NXT, el estatus de su NXT ahora ha cambiado de Disponible a Conectado. Su NXT y computadora estn conectadas y pueden compartir datos.

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TECNOLOGA NXT

Submen Bluetooth en NXT

Bsqueda

Mis Contactos

Seleccione el submen Bluetooth en la Busqu otros dispositivos de Bluetooth. Despus de que ha escogido el icono pantalla del NXT. de bsqueda, su NXT automticamente empezar a buscar otros dispositivos Bluetooth a los cuales se pueda conectar.

Mis Contactos
Usted puede ver todos sus contactos confiables en mis contactos. Estos contactos se pueden conectar automticamente y mandar datos a su NXT sin usar ninguna calve. Para aadir un nuevo contacto, usted debe estar conectado a este usuario antes. Los Dispositivos a los que usted ha estado conectado, automticamente se aadirn a la lista de mis contactos.

Conexiones
Esta opcin muestra sus posibles conexiones. Usted puede conectar su NXT a tres dispositivos al mismo tiempo (en lnea 1, 2 y 3), en lo que un dispositivo se puede conectar a usted (en lnea 0). Nota, de cualquier manera, en lo que usted se pueda conectar a tres dispositivos, usted puede solo comunicarse con un dispositivo a la vez.

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TECNOLOGA NXT

Usted puede tambin visualizar el status de las conexiones en la ventana NXT en el programa. Ah usted puede cambiar el nombre de su NXT, conectarse a otro dispositivo de Bluetooth y verificar la batera y niveles de memoria.

Verifique el status de las conexiones en la barra de conos en la pate superior de la pantalla del NXT. Si no hay ningn icono de Bluetooth, el Bluetooth esta apagado. El Bluetooth esta prendido pero su NXT no es visible para otros dispositivos Bluetooth El Bluetooth est encendido y su NXT es visible para otros dispositivos Bluetooth El Bluetooth est prendido y su NXT esta conectado a un dispositivo de Bluetooth.

Visibilidad (Visible)
Use la opcin de visibilidad para hacer su NXT visible o invisible a otro dispositivo Bluetooth.

Clave (Passkey)
La clave asegura que solo dispositivos aprobados por usted se pueden conectar a su NXT. Cada que se conecte a un dispositivo Bluetooth por primera vez usando su NXT, le pedirn la clave. Seleccione la clave 1234 o realice su propio cdigo. Otros dispositivos de Bluetooth deben saber su clave para confirmar la conexin con su NXT.

Encendido/Apagado
Usted puede encender o apagar funcionalmente el Bluetooth. Si apaga el Bluetooth, no ser capaz de mandar o recibir datos por Bluetooth. Para salvar la energa de las bateras, apague el Bluetooth funcionalmente cuando no este en uso. Nota El Bluetooth est apagado por instrucciones iniciales su NXT.

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TECNOLOGA NXT

Conectando su NXT a otro NXT

Seleccione el submen Bluetooth en la pantalla de NXT.

Seleccione El icono de Bsqueda para otros dispositivos de Bluetooth. Su NXT automticamente buscar otros dispositivos Bluetooth.

Dependiendo de cuantos dispositivos fueron detectados en el rea, una lista aparecer en la pantalla de l NXT despus de unos segundos.

Seleccione el dispositivo al que quiera conectarse. Recuerde que usted le puede dar a cada NXT un nico nombre-(Vea Nombrar el NXT en la Pg. 15.)

Seleccione a cual de las tres lneas de comunicacin usted quiere elegir (1, 2 o 3). Usted puede conectar su NXT a tres diferentes dispositivos al mismo tiempo.

Si usted se conecta a un dispositivo por primera vez, su NXT le pedir una clave. Solo presione la clave base, que es 1234, o realice su propio cdigo. El otro dispositivo debe conocer su clave para confirmar la conexin. Esto significa que los dos NXTs necesitan entrar la misma clave para conectarse. Si usted quiere conectarse a ms de un dispositivo Bluetooth, vaya al submen de Mis contactos para seleccionar un contacto confiable o empezar una nueva bsqueda.

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TECNOLOGA NXT

Conectndose a ms de un NXT

Usted puede conectarse a tres NXTs u otros dispositivos Bluetooth a su NXT al mismo tiempo. De cualquier manera, usted puede solamente comunicarse con un dispositivo a la vez.

Mandar archivos de un NXT a otro NXT

Es fcil de enviar programas de su NXT a otro NXT:

Asegrese que su NXT esta conectado al NXT al cual le quiere enviar el programa (Vea Pg. 38. conectar su NXT a otro NXT). Seleccione el submen Mis archivos en la pantalla del NXT y seleccione el programa que usted desee enviar.

Oprima el botn Enviar (Send) Seleccione a cual de los dispositivos conectados usted quiere enviar el archivo (Lnea 1,2 o 3) Su NXT enviar ahora el archivo.

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SOFTWARE

Requerimientos del sistema

Antes de instalar el programa LEGO MINDSTORMS NXT, usted debe asegurarse que su computadora cuenta con los siguientes requerimientos mnimos:

Microsoft Windows

Windows XP Profesional o Edicin Casera con servicio de Paquete dos o algo ms reciente Procesador Intel Pentium o compatible, 800 MHz mnimo. 1,5 GHz cmo mnimo. Paquete de Servicio Windows Vista 1 o ms actual. Procesador IntelR PentiumR o procesadores compatibles con un mnmo de 1 GHz. 1.5 GHz cmo mnimo Lector de CD-ROM 512MB de RAM mnimo 700MB con disponibilidad en disco duro. Pantalla XGA (1024X768) 1 Puerto USB disponible Adaptador de Bluetooth Compatible (Opcional)*

Apple Macintosh

Apple Macos X v10.4 v10.5 Power PCR procesador G3, G4,G5, 600 MHz mnimo Procesador Intel (1.3 Ghz o mejor recomendado) Lector de DVD Al menos 512MB de Ram 700MB disponible en disco duro Pantalla XGA (1024x 768) 1 Puerto USB disponible Adaptador compatible de Bluetooth (opcional)*

Instalando el Programa
Microsoft Windows
1. Salga de todos los programas abiertos 2. Inserte el CD (Si el CD no corre automticamente: De doble click al archivo autorun.exe en el CD) 3. Siga las instrucciones en la pantalla.

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SOFTWARE

Seleccione el idioma de su preferencia. Siga las instrucciones en la pantalla.

Apple Macintosh

Salga de otros programas. Inserte el CD.

Abra el LEGO MINDSTORMS NXT CD y de doble click en Instalar. Seleccione el idioma de su preferencia Siga las instrucciones de la pantalla. Cuando el procedimiento de instalacin haya terminado, de clic en Terminar. Usted esta listo para usar el programa LEGO MINDSTORMS NXT y crear sus programas para geniales invenciones robticas.

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SOFTWARE

Su primera programacin
Empezar el programa en su PC o Macintosh con un doble clic en el icono del programa.

Este simple programa har que el NXT reproduzca un archivo de sonido. Le ayudar entender como conectar su computadora al NXT.

Escriba el nombre de su primer programa o solo de clic en Ir (Go)!

Primero, de clic en el bloque de sonido (sound) en la paleta de programacin.

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SOFTWARE

Arrastre un bloque de sonido y djelo a la derecha del punto de partida del rea de trabajo. Su programacin ahora esta lista para descargarla y correrla.

Asegrese de que encendi su NXT y conect el cable USB a ambos, su computadora y el NXT. (Vea Pg. 12, Conectando la tecnologa NXT)

Localice el icono de control (controller) en la esquina inferior derecha de su rea de trabajo. De click en descargar y correr (El botn central) y escuche que pasa. Felicidades, usted a completado su primera programacin.

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SOFTWARE

INTERFACES DEL PROGRAMA Una revisin rpida

1. Robo Center 2. Mi portal (My Portal) 3. Barra de Herramientas (Tool bar) 4. rea de trabajo (Work area) 5. Ventana de ayuda (Little help window) 6. Mapa de rea de trabajo (Work area map) 7. Paleta de programacin (Programming palette) 8. Configuracin del panel (Configuration panel) 9. Control (Controller) 10. Ventana NXT. (Nxt window)

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SOFTWARE

Ventana Robo Center Aqu usted puede encontrar instrucciones de construccin y programacin para cuatro geniales modelos. Mi portal (My portal) Acceso a www.MINDSTORMS.com para conseguir nuevos modelos, programaciones, sonidos, imgenes, consejos y trucos y sea parte de la gran comunidad LEGO MINDSTORMS Barra de herramientas (The tool bar) La barra de herramientas provee herramientas adicionales disponibles para que usted calibre los sensores, desarrolle sonidos e imgenes para el NXT o puede crear archivos del NXT y compartirlos con otros usuarios de MINDSTORMS. El rea de trabajo (The work area) Este es un espacio en la pantalla para programar. Arrastre bloques de programaciones de la paleta de programaciones al rea de trabajo y anexe los bloques para desarrollar la secuencia de su programa. Ventana de ayuda (Little help window) Brinda consejuos y ayuda para temas especficos de funciones que usted este usando en ese momento. Mapa de rea de trabajo (The work area map) Use el mapa de rea de trabajo para tener una vista de su programacin. De click en el mapa de rea de trabajo y arrstrelo hasta la parte la programacin que quiera observar. Paleta de programacin (The programming palette) Esta paleta de programacin contiene todas las programaciones que usted necesitar para crear sus programas. Las etiquetas en la parte superior de la paleta le permiten intercambiar entre la paleta comn (que contiene los bloques ms usados), la paleta completa (que contiene todos los bloques), y la paleta personalizada (que contiene bloques que usted puede descargar o crear los propios). Configuracin del panel (Panel configuration) Cada bloque de programacin tiene un panel de configuracin que le permite personalizar el bloque para entradas o salidas especficas. El control (The controller) El control permite que usted se comunique con su NXT. Transfiere programaciones y archivos, empieza y detiene programaciones o cambia de posicin a su NXT. Ventana de NXT (NXT Window) Esta ventana le brindar informacin acerca de la memoria de su NXT y posiciones de comunicacin.

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SOFTWARE

El ROBO CENTER
Aqu usted podr encontrar diferentes modelos que usted puede construir y programarlos para que obedezcan las instrucciones que usted desarrolle.

Empiece seleccionando un modelo de robot para construir y programar. Nosotros recomendamos que usted empiece con el modelo ShooterBot (El robot disparador) como una continuacin del modelo rpido para empezar, incluido en la caja.

Siga las instrucciones de construccin y programacin de la pantalla o resuelva el desafo por si mismo.

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Pruebe su robot usando los desafos descritos.

La paleta de Programacin (The Programming Palette)

Esta paleta de programacin contiene todos los bloques de programacin que usted necesitar para crear sus programaciones. Cada bloque de programacin determina como su robot acta y reacciona. Usted puede crear programaciones que haga que su robot cobre vida combinando bloques en secuencia.

Cuando usted termin de crear sus programaciones, descrguelas al NXT y corralas. Recuerde encender y conectar su NXT antes de descargar su programacin

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SOFTWARE

Las tres paletas de programacin

Para simplificar su uso, la paleta de programacin esta dividida en tres grupos de paletas: la paleta comn (que contiene los bloques ms usados), la paleta completa (que contiene todos los bloques), y la paleta personalizada (que contiene bloques que usted ha desarrollado).

Usted slo necesita usar los bloques debajo para completar los desafos. Los bloques para el sensor de color pueden ser encontrados en la paleta completa (complete pallete) mientras que los otros estn localizados en la paleta comn. La ayuda del programa tiene ms informacin acerca del resto de los bloques de la programacin.

Bloque de Movimiento (move block)

Este bloque controla los motores del robot y sincroniza los movimientos. Use este bloque para establecer si su robot se mueve hacia delante o hacia atrs en una lnea recta o si girar en la siguiente curva.

Bloque de Pantalla
Use este bloque para mostrar cualquier imagen, escribir textos, o dibujar una figura en la pantalla del NXT.

Bloque para Grabar o Iniciar (Record/ Play block)

Este bloque le permite registrar un movimiento fsico con su robot, para despus grabarlo repetir dicho movimiento en cualquier otra parte de su programacin.

Bloque de Espera
Este bloque le da a su robot el sentido de su ambiente para condiciones especficas antes de continuar con el programa. Por ejemplo, use el bloque de espera para hacer que su robot espere un color, tacto o tiempo especfico antes de empezar con la programacin.

Bloque de Lmpara de Color

Use este bloque para encender la luz roja, verde o azul en el sensor de color. Usted puede, por ejemplo, hacer que su robot brille con la luz roja como una seal de alarma.

Bloque de repeticin
Use este bloque si usted quiere que su robot haga la misma cosa una y otra vez. Por ejemplo, haga que su robot se mueva hacia delante y hacia tras constantemente hasta que el censor de tacto es presionado.

Bloque de Sensor de Color

El Sensor de Color tiene la habilidad de identificar colores, esto hace posible que el robot tenga diferentes reacciones dependiendo del color que detecta.

Bloque de Intercambiar
Este Bloque le permite a su robot tomar ciertas decisiones, tal como ir a la izquierda cuando escuche un sonido fuerte y tambin ir a la derecha si escucha un sonido suave.

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SOFTWARE

Configuracin del panel (The configuration Panel)

Cada bloque de programacin tiene una configuracin del panel que le permite ajustar las posiciones del bloque para una accin especfica que usted quiera. Cuando un bloque es seleccionado en el rea de trabajo, su configuracin del panel ser visible en la parte superior de la pantalla. Cambiando los parmetros de cada configuracin del panel, usted puede cambiar el comportamiento de un bloque en particular. Por ejemplo, para hacer que su robot se mueva rpido, usted puede cambiar la propiedad de fuerza en el bloque de panel configuracin de movimiento.

El Control (The controller)

Los 5 botones en el control comunican a su computadora y a su NXT. El botn de descargar, arrancar y seleccionar, descarga y corre solo una pieza del cdigo de programacin. (Ejemplo un solo bloque o unos cuantos bloques) Seleccione el bloque que quiera probar, un click en descargar, correr y seleccionar. Usted ser capaz de ver como esta pequea secuencia de su programacin se ejecuta en el NXT sin tener que descargar toda la programacin. Los botones ventanas del NXT le darn acceso a la memoria del NXT y comunicara las especificaciones.

Los botones de descargas, descargan programaciones a su NXT. Usted puede correr las programaciones desde el NXT.

El botn de parar, detiene una programacin que esta corriendo.

El botn de descargar y arranque, descarga una programacin al NXT y empieza a correr la programacin.

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Editor de Sonido (Sound Editor)

El editor de sonido le permite agregar sus propios sonidos al NXT. Usted puede agregar tambin archivos de sonidos almacenados en su computadora*, archivos con derechos de autor de la red e incluso grabar su propia voz y descargarla en el NXT.

Usted puede encontrar el editor de Sonido en el programa del NXT debajo de las herramientas en la barra de men. De un click para abrirlo.

Usted tiene la opcin de importar un archivo de sonido existente o grabar su propio archivo de sonido. Para importar un sonido, de un click en Importar y elija el archivo de localizacin (en su computadora) donde a almacenado sus archivos de sonidos. Para grabar su propio sonido usted necesitar primero un micrfono conectado a la computadora. De un click en grabar y cree su sonido en el micrfono. Usted puede grabar hasta 10 segundos y editar despus de grabar.

Usted tambin puede cortar el tamao de su archivo de sonido, moviendo el pequeo tringulo hasta la longitud que usted desee. Salve sus archivos personales de sonido en la librera del Programa NXT. Usted puede asignarle un ttulo para que lo recuerde fcilmente, por ejemplo Mi primer sonido.

El editor de sonido muestra el tamao mximo (tamao limite de los archivos) que usted puede descargar y almacenar en la memoria de su NXT. El archivo de sonido aparecer en la lista de Bloques de Sonidos. Ahora usted est listo para hacer que su robot NXT hable o juegue con cualquier sonido que usted quiera que haga.

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Editor de Imagen (Image Editor)

Usando el editor de imagen puede crear sus propias imgenes o almacenar imgenes y descargarlas en el NXT, para que aparezcan en la pantalla del NXT!

Usted puede encontrar el editor de imgenes en el programa NXT debajo de herramientas en la barra de men.

Para importa sus propias imgenes al editor de imgenes de un click en Importar y elija la opcin de imgenes desde donde las tenga almacenadas. (Ya vienen cargadas imgenes en la librera de imgenes) Usted podr cortar la imagen y establecer el nivel de detalles que sea mostrado en la pantalla.

En el editor de imgenes usted puede cambiar su imagen para que vaya acorde al tamao de la pantalla del NXT, la cul es 100 pixeles por 64 pixeles. Usted puede tambin cambiar el nivel de detalles de su imagen original moviendo la dispositiva. Usted puede crear tambin su propia imagen y agregar texto usando las herramientas de dibujo. Una vez que ha ajustado e importado la imagen o ha creado su propia imagen, usted podr guardarla en la librera de imgenes en el programa del NXT.

Ahora usted puede acceder a su imagen y agregarla a las programaciones y descargas en su NXT. Prubelo!

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Control Remoto Remote Control

El control remoto le da control directo sobre su robot!

Usted puede encontrar el control Remoto en el Programa NXT, dentro de Herramientas en la barra de men. De un click para abrirlo.

Para tomar el control de su robot usted necesita tener conexin entre su PC y su robot. Si una conexin activa ya existe, la ventana mostrar el nombre de la conectividad NXT. Usted puede cambiar el NXT activo sin cerrar el control remoto.

Presione las teclas de flechas en su tablero o en la pantalla con el ratn para dirigir a su robot en direcciones de las fechas. La tecla espaciadora activar una accin en su robot que le permite mover y reaccionar al mismo tiempo.

Si no hay una conexin activa, la pantalla le dir NXT no conectado y usted tendr que elegir el NXT que quiere controlar. Usted ahora tiene control directo y puede llevar a su robot a dar una vuelta!

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INFORMACIN UTIL

Prueba de Plataforma
Pruebe todos sus modelos en esta prueba de plataforma.

EMPIEZA

Este es el punto de partida de esta plataforma

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INFORMACIN UTIL

RESOLVIENDO PROBLEMAS

Para reiniciar su NXT Si el icono de correr dejo de girar, su NXT se ha bloqueado, y necesitar reiniciarlo. Siga estos sencillos pasos para reiniciar su NXT

1.Asegrese que su NXT est prendido 2. Presione el pequeo botn para reiniciar que est localizado en la parte posterior de su LEGO NXT. En el pequeo orificio de la esquina superior izquierda. NOTA: Si presiona el boto de reinicio por ms de 4 segundos, necesitar actualizar el FIRMWARE (datos abajo)

Actualizando el FIRMWARE en su NXT desde su computadora 1. Asegrese que su NXT est prendido y tenga bateras en buen estado. NOTA: si usted acaba de reiniciar su NXT, la pantalla no mostrar nada. nicamente escuchara un pequeo sonido que indica que su NXT est prendido. 2. Asegrese que su NXT y su computadora estn conectados con un cable USB 3. Vaya al men de TOOL en la parte superior de la barra de comandos, y seleccione el commando Update NXT Firmware. 4. Seleccione el firmware que aparezca. 5. Selecciones descargar 6. Cuando las tres barras de progreso estn en azul la actualizacin FIRMWARE est completa.

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INFORMACIN UTIL

Seleccione el FIRMWARE que quiera actualizar. D clic en descargar. (Nota: La ventana de deteccin de nuevo programa la primera vez que descargue el firmware. Siga las instrucciones que aparecern en pantalla antes de continuar)

Para otro tipos de solucin de problemas vaya a www.MINDSTORMS.com/support Aprobacin de FCC: The LEGO Group declara que LEGO MINDSTORMSR NXT (8547) cumple con todos los requerimientos de la directriz de E.U.A 199/S/E. Bajo condiciones en las que electroesttica puede ocurrir, la pieza puede hacer una pausa de manera automtica. La unidad puede ser reiniciada por el usuaria.

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