INSTITUTO TECNOLGICO DE MATAMOROS

MATERIA: MAQUINAS ELECTRICAS

PROFESOR: JOSE LUIS GAMEZ BRIONES

ALUMNOS: *EDGAR MARTIN FIERROS RODRIGUEZ *ALEJANDRO LOPEZ RODRIGUEZ *OSCAR G. SALAZAR TORRES JESUS HUMBERTO CISENEROS MEDINA

TRABAJO: CUESTIONES Y PROBLEMAS

H. Matamoros Tamaulipas, Julio del 2012

1.- Escriba las 4 ecuaciones de Maxwell y explique en breves palabras lo que representa

1.-Ley de gauss: Se define como el flujo elctrico ( ), a la cantidad de fluido elctrico que atraviesa una superficie dada este fluido elctrico no transporta materia, pero ayuda a analizar la cantidad de campo elctrico ( una superficie. Matemticamente se expresa como: ) que pasa por

2.- Ley de Gauss para el campo magntico. Esta ley indica que las lneas de los campos magnticos deben ser cerradas, se dice que sobre una superficie cerrada, sea cual sea sta, no seremos capaces de encerrar una fuente o sumidero de campo, esto expresa la inexistencia del monopolo magntico. Matemticamente esto se expresa as:

Donde es la densidad de flujo magntico, tambin llamada induccin magntica. Es claro que la divergencia sea cero porque no salen ni entran vectores de campo sino que este hace caminos cerrados. El campo no diverge, es decir la divergencia de B es nula.

3.- Ley de Faraday Lo que indica que un campo magntico que depende del tiempo implica la existencia de un campo elctrico, del que su circulacin por un camino arbitrario cerrado es igual a menos la derivada temporal del flujo magntico en cualquier superficie limitada por el camino cerrado.

El signo negativo explica que el sentido de la corriente inducida es tal que su flujo se opone a la causa que lo produce, compensando as la variacin de flujo magntico (Ley de Lenz).

4.- Ley de Ampre generalizada La ley de Ampre nos dice que la circulacin en un campo magntico ( ) a lo largo de una curva cerrada C es igual a la densidad de corriente ( ) sobre la superficie encerrada en la curva C, matemticamente as:5

Pero cuando esta relacin se la considera con campos que s varan a travs del tiempo llega a clculos errneos, como el de violar la conservacin de la carga.9 Maxwell corrigi esta ecuacin para lograr adaptarla a campos no estacionarios y posteriormente pudo ser comprobada experimentalmente. Maxwell reformul esta ley as:5

2.- Escribe el smbolo y la unidad en el sistema MKS de las siguientes variables magnticas:

Variables magneticas 1. Flujo 2.- Inductancia 3.-intensidad magntica 4.- permeabilidad 5.- densidad de flujo

Smbolo WB H B

Unidades sistema MKS webber Henrios wb\A^2 H m-1, N A-2 T Tesla

3.- Mencione 3 clases de dispositivos de conversin de la energa electromecnica, mencione 3 clases de cada uno de ellos (ejemplos).
Y explique qu condiciones deben cumplirse para que haya conversin de energa.

1.- generador: 1.1-Hidroelctrica: la mas econmica de todas; a la larga, ya que requiere una inversin inicial muy elevada. Es necesario que existan saltos de agua y ros de gran capacidad para poder construir una central de generacin de este tipo.Se selecciona un lugar donde exista una cascada y entonces se almacena el agua en grandes lagos por medio de una inmensa pared de concreto o represa y progresivamente se va dejando pasar el agua hacia el otro extremo de la represa.El agua que se va soltando se hace chocar contra las aspas (labes) de una inmensa turbina, que forma parte del generador, para as moverla (entregarle energa mecnica) y ste a su vez producir electricidad. 1.2.-Termoelctrica: produciendo electricidad a partir de la combustin de: Gas, Petrleo o Carbn. En este caso se quema el combustible para calentar grandes calderas de agua y producir vapor de agua, ste vapor a alta presin es disparado contra las aspas (labes) de grandes generadores, movindolos y produciendo la energa mecnica necesaria para convertirla posteriormente en energa elctrica.

1.3.-Diesel: En este caso se quema combustible (gas, gasoil, gasolina, etc.), para hacer funcionar un motor de combustin interna (similar al de cualquier vehculo). Este motor se conecta a un generador para moverlo y entregarle la energa mecnica necesaria para que producir electricidad.

2.-motores: 2.1.- motores de corriente alterna: a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos.

2.2.- Motores de corriente continua: es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.

2.3.- Motor monofsico universal: Los motores universales funcionan con menor rendimiento que los motores en serie de c. a. o c. c. puros y solo se hacen en tamaos chicos. Para invertir el giro de este motor se deben invertir las conexiones en la armadura.

3.- transformadores: 3.1.- transformadores elevadores: Este tipo de transformadores nos permiten, como su nombre lo dice elevar la tensin de salida con respecto a la tensin de entrada. Esto quiere decir que la relacin de transformacin de estos transformadores es menor a uno.

3.2.- transformadores de aislamiento: Proporciona aislamiento galvnico entre el primario y el secundario, de manera que consigue una alimentacin o seal "flotante". Suele tener una relacin 1:1. Se utiliza principalmente como medida de proteccin, en equipos que trabajan directamente con la tensin de red. Tambin para acoplar seales procedentes de sensores lejanos, en resistencias inesianas, en equipos de electromedicina y all donde se necesitan tensiones flotantes entre s.

3.3.- transformadores de alimentacin: Pueden tener una o varias bobinas secundarias y proporcionan las tensiones necesarias para el funcionamiento del equipo. A veces incorpora un fusible que corta su circuito primario cuando el transformador alcanza una temperatura excesiva, evitando que ste se queme, con la emisin de humos y gases que conlleva el riesgo de incendio. Estos fusibles no suelen ser reemplazables, de modo que hay que sustituir todo el transformador.

4.- Diga usted las consideraciones que deben hacerse para que un sistema electromecnico sea de tipo conservativo.
Los sistemas fsicos consisten en componentes o elementos interconectados. El primer paso del anlisis es obtener un modelo matemtico que se forme con los modelos de cada componente. El modelo matemtico es una serie de relaciones entre entradas y salidas. El modelo matemtico de los componentes se obtiene de observaciones experimentales y/o la ayuda de ciertos postulados fundamentales. Una vez modelado el sistema puede resolverse la salida por tcnicas analticas o computacionales.

Un sistema electromecnico en que la energa mecnica se conserva. La mayora de los ejemplos de sistemas conservativos la conservacin de la energa se sigue del hecho de que las interacciones entre las diferentes partculas vienen descritas por fuerzas conservativas. En consecuencia en dichos sistemas la energa mecnica es una integral del movimiento y por tanto una cantidad conservada.

Explique usted que es la co energa y cules son las variables que lo definen. Es la energa implicada en la cogeneracin es decir la energa elctrica y trmica til que se obtiene simultneamente en un generador elctrico (cuando quemas un combustible produces energa elctrica, y necesariamente calor).

Las variables relacionadas son la corriente, los enlaces de flujo y constantes, todo esto relacionado y ordenadamente en una ecuacin para la facilidad de realizar clculos que se requieran.

Defina usted por medio de las ecuaciones de co energa para explicar lo que es un sistema conservativo. Mediante las ecuaciones de coenergia el sistema conservativo electromecnico, se pueden realizar clculos que se necesiten, para que nuestro sistema sea conservativo se involucran ciertas variables debido a las necesidades que involucra el sistema conservativo. Principalmente la corriente, los enlaces de flujo y la coenergia en el campo, se realiza el sistema conservativo ya que se contiene cierta energa en el campo.

5.- Considere un sistema electromagntico cuya caracterstica que se muestran en la figura obtenga el valor de la energa almacenada
i= 3.5 A k= 0.85 i= k

Enlaces de flujo

i corriente

)(

6.- Dibuje los smbolos de la mquina de corriente directa en las siguientes conexiones (indique polaridad como generador)
a) Cuando est en serie

Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que soportar la corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente. b) Paralelo

Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar. Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

c) Compuesto largo diferenciado

es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

7.- Deduzca fundamentando lgicamente los pasos matemticos, la ecuacin del voltaje generado por una maquina de corriente directa.
R.- Iniciando con la Formula del flujo concentrado en la bobina sera

En la que el tiempo t se empieza a contar considerndolo igual a cero desde el momento en que la mxima densidad de flujo coincide con el eje magnetico de la bobina del estator. Usando la ley de faraday la tencion inducida en la bobina es:

En la mayor parte de las maquinas rotatorias la amplitud de onda de flujo en el entrehierro es constante cuando trabaja en condiciones de rgimen permanente; eb este caso la tensin inducida se reduce somplemente debida al movimiento:

Donde: : Flujo total por polo. N: numero de espiras :Velocidad angular Electrica El valor de corriente continua aparece en el conmutador o valor promedio: ( )

Un par de polos en un ciclo de distribucin del flujo en una maquina de # polos equivale a 360 grados o 2 radianes y puesto que en una revolucin completa existen p/2 ondas o ciclos tendremos que:

Siendo el angulo y el angulo geomtrico y p el numero de polos. La tensin inducida en cada bobina de una maquina de p polos completa un ciclo cada vez que es barrida por un par de polos, es decir p/2 veces por revolucin. Por lo tanto la frecuencia de onda de tensin ser:

Siendo n las RPM y n/60 la misma velocidad expresada en revolucines por segundo. La frecuencia angular de la tensin ser:

Sustituyendo:

Y como:

Se puede expresar la ecuacin como:

Generalmente la tensin se expresa en funcin del numero total de conductores activos que se designan por Za y el numero de trayectorias paralelas atravez del enrrollado del inducido, designado por a. como dos lados de bobina forman una espiral y 1/a de estas estn conectadas en serie el numero total de espiras en serie ser N= Za/2 con lo que llegamos a la conclucion de que el voltaje rectificado generado en el inducido para una bobina es:

8.- Explique auxilindose de diagramas la accin del conmutador en una maquina de corriente directa.
R.- el motor a colector cuenta con un rotor bobinado con un conductor, colocado entre los polos de un imn. En el eje de rotacin del rotor se han montado dos lminas conductoras aisladas una de la otra (delgas) que forman el conmutador o colector, a donde estn conectados los extremos de la bobina. Sobre este colector, hay dos contactos deslizantes (escobillas) que comunican la electricidad a los extremos de la bobina del rotor y que a la vez son los cables de entrada al motor. Cuando se alimentan con electricidad los cables de entrada, las bobinas del rotor forman un campo magntico con la polaridad que se indica con la flecha gris. Por tal motivo y debido a la atraccin de los polos contrarios nuestro rotor gira para colocar los polos contrarios de frente.

Un instante antes de la colocacin frente a frente de los polos contrarios, las escobillas dejan de hacer contacto elctrico con el colector y el campo magntico del rotor desaparece, no obstante, la inercia del rotor hace que se sobrepase la posicin de polos enfrentados y de nuevo se establece el contacto escobilla-colector , pero en este caso con la polaridad intercambiada.

9.- Un generador en paralelo de 500 kw, 250v, 4 polos, tiene un arrollamiento imblicado de 2 capas con 90 ranuras y una espira por elemento del devanado, el flujo polar es de lneas, si la tensin en vacio es de 250 v a qu velocidad nominal se determina el nmero de conductores que se necesitan por ranura y el numero de delgas del conmutador (180 grados)

10.- Calcular el par en N/m desarrollado por un motor de corriente directa que tiene las siguientes caractersticas, 4 polos, 828 conductores en la armadura, un flujo polar de maxwell, corriente total en la armadura de 40 A y un devanado ondulado. Cul ser la potencia desarrollada por el motor a una velocidad de 1750 rpm?

11.- Explique mediante un diagrama donde se localizan los devanados auxiliares en una maquina de corriente directa y explique su funcin
Los motores que emplean un devanado principal y un devanado auxiliar, llamado el devanado de arranque. Los devanados son diferentes y por lo tanto dividen la fase nica de la fuente de alimentacin al causar un desplazamiento de fase entre la corriente de los dos devanados lo que produce un campo rotatorio. Despus de que el motor ha obtenido aproximadamente 75% de la velocidad nominal, el devanado de arranque se desconecta automticamente por medio de un interruptor centrfugo o un relevador. El motor sigue luego funcionando en un solo campo oscilante, que junto con la rotacin del rotor, produce un efecto de campo rotatorio. DEVANADO Componente de un circuito elctrico formado por un alambre aislado que se arrolla en forma de hlice con un paso igual al dimetro del alambre Existen principalmente dos tipos de devanados el trabajo y los de arranque auxiliares los cuales tiene las principales caractersticas: Trabajo

Conductor de mayor calibre, mas grueso Mayor numero de vueltas en cada paso de bobina Se aloja en la parte inferior de las ranuras del estator Conductor delgado de menor calibre, en comparacin con el de trabajo Menor numero de vueltas en cada paso de bobina en comparacin con el de arranque Se aloja en la parte superior de las ranuras del estator . Identificar los devanados de trabajo y los auxiliares, como muestra el siguiente diagrama, es importante notar el desfase de las bobinas de arranque con respecto a las de trabajo

Auxiliar

2. Despus de haber identificado los devanados de trabajo y los auxiliares se proceder a devanar respetando el numero de vueltas con las que cuenta cada bobina as como el lugar que ocupa, el numero de ranuras, el paso de bobina, el tipo de conductor el calibre, a cada uno de los devanados

Nuestro motor tiene 8 bobinas de las cuales 4 son de trabajo y las otras 4 son auxiliares, cuenta con material conductor tipo magneto del #16 (para el devanado de trabajo) y del #21 (para el devanado de arranque). El devanado de arranque tiene 2 bobinas de 8 ranuras y 2 bobinas de 10 ranuras. El paso de bobina y el nmero de vueltas para cada bobina del devanado de arranque nuestro motor es el siguiente: DEVANADOS DE ARRANQUE 1 DEVANADO 2 DEVANADO 3 DEVANADO 4 DEVANADO 24 vueltas 11 vueltas 9 vueltas 29 vueltas 27 vueltas 7 vueltas 7 vueltas 24 vueltas 11 vueltas 9 vueltas 29 vueltas 27 vueltas 7 vueltas 7 vueltas

El Embobinado Empezara Desde El Paso Central De Bobina Al Paso Exterior De Bobina Bobinas del devanado de arranque 1 bobina: 8 RANURAS 2 bobina: 10 RANURAS 3 bobina. 8 RANURAS 4 bobina: 10 RANURAS

12.- Explique el origen de cada una de las perdidas en un generador de corriente directa.
Prdidas y eficiencia Prdida I2R de cobre de armadura: A 75C la resistividad de cobre es 8.25 x10-7 /in3. Por lo tanto, para un devanado de armadura de Z conductores, cada uno con una longitud de MLT/2 (la mitad de una vuelta de longitud media de la bobina), cada uno con un rea de seccin transversal de A y dispuestos en varios circuitos paralelos, la resistencia es: Ra = Z ohms La MLT (vuelta de longitud media) se encuentra mejor por diseo, pero un valor aproximado es MLT = 2[(1.35) (paso polar) + (longitud de rotor) 3]. Tambin hay prdidas de corriente parsita en las bobinas del rotor, pero stas pueden mantenerse al mnimo por el entramado de conductor; en la prdida de carga se incluye una tolerancia para estas prdidas. Prdidas I2R de campo de compensacin, de conmutacin y serie: Estos cambios tambin transportan la corriente de lnea, y las prdidas I2R se encuentran fcilmente cuando se conoce la resistencia de las bobinas. Su MLT se encuentra en diagramas. A 75C. R= p ohms En donde R es la resistencia de campo en ohms, T es el nmero de vueltas por bobina, p es el nmero de polos, MLT es la longitud media de vuelta y A es el rea del conductor. E1 total de estas prdidas oscila entre 60 y 100% de la I2 R de armadura para mquinas compensadas y es menor que 50% para mquinas no compensadas. Prdidas I2R de carbones: Esta prdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la cada de voltaje de contacto entre los carbones y el conmutador. La cada de contacto se supone que es un voltio. Prdida I2 R del carbn = 2 (amperes de lnea) watts Prdida de carga: La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en distorsiones de flujo alrededor de las ranuras, en el entrehierro y las caras polares. Estas distorsiones causan prdidas en los conductores y en el hierro que son difciles de calcular y medir. Se ha fijado un valor estndar en 1% de la salida de mquina.

Prdida de campo en derivacin: Los clculos de calentamiento se relacionan slo con la prdida I2 R cobre de campo. Se acostumbra, sin embargo, cargar la mquina con cualesquiera prdidas de restato al determinar la eficiencia. Prdida de restato y campo en derivacin = IfVex watts En donde If es la corriente total de campo y Vex es el voltaje de excitacin. Prdida de ncleo: El flujo en cualquier porcin de la armadura pasa por p/2.c/r (ciclos por revolucin) o por (p/2)[(r/min)/60] Hz. Las prdidas de hierro estn formadas por la prdida de histresis, que es igual a K. 1.6fw watts, y la prdida de corriente de remolino, que es igual a Ke.( ft)2 w watts. K es la constante de histresis del hierro usado, Ke es una constante inversamente proporcional a la resistencia elctrica del hierro, es la densidad mxima de flujo en lneas por pulgada cuadrada, f es la frecuencia en hertz, w es el peso en libras, y t es el grueso de las laminaciones del ncleo en pulgadas. La prdida de remolino se reduce al usar hierro con resistencia elctrica tan alta como sea factible. El hierro de muy alta resistencia presenta una tendencia a tener baja permeabilidad de flujo y a ser mecnicamente quebradizo y costoso; raras veces se justifica su uso en mquinas de corriente continua. La prdida se mantiene a un valor aceptable mediante el uso de laminaciones delgadas de ncleo, de 0.017 a 0.025 in de grueso. Aun as, hay otras prdidas en el ncleo que pueden diferir grandemente incluso en mquinas idnticas y que no se prestan a clculos. Estas prdidas son: Prdida debida al limado de ranuras: Cuando se han ensamblado las laminaciones, se encontrar en algunos casos que las ranuras son speras y deben limarse para evitar cortar el aislamiento de bobina. Esto introduce rebabas en las laminaciones y tiende a poner en cortocircuito la resistencia interlaminar. Las prdidas en el cepo (o manguito) slido, placas de extremo de ncleo y soportes de bobina de flujos de fuga pueden ser considerables. Las prdidas debidas a distribucin no uniforme de flujo en el ncleo de rotor son difciles de anticipar. Al calcular la densidad de ncleo, se acostumbra suponer distribucin uniforme sobre la seccin del ncleo. Sin embargo, el flujo toma la trayectoria de menor resistencia y se concentra tras los dientes hasta que la saturacin la obliga a pasar en las trayectorias ms largas y menos usadas que se encuentran abajo. Como resultado de la concentracin, la prdida de ncleo, que es aproximadamente proporcional al cuadrado de la densidad, es mayor que lo calculado.

Por lo tanto, no es posible predeterminar la prdida total del ncleo mediante el uso de frmulas fundamentales. En consecuencia, los clculos de prdida de ncleo para nuevos diseos se basan por lo general en los resultados de pruebas en mquinas similares construidas bajo las mismas condiciones.

Prdida por friccin de carbones: Esta prdida vara con la condicin de la superficie del conmutador y el grado de cepillera de carbn utilizada. Una mquina tpica tiene una prdida de alrededor de 8 W/(in2 de superficie de contacto de carbn)( 1000 ft/min) de velocidad perifrica cuando se usa una presin normal de carbn de 2 Ib/in2. Friccin de carbn = (8) (rea de contacto) (velocidad perifrica/l000) Friccin y resistencia al viento: La mayor parte de las mquinas de corriente continua grandes usan cojinetes de metal babbitt y muchas mquinas pequeas utilizan cojinetes de bolas o rodamientos, aun cuando ambos tipos de cojinetes se pueden usar en mquinas de cualquier tamao. Las prdidas de friccin de cojinetes dependen de la velocidad, la carga del cojinete y la lubricacin. Las prdidas por resistencia al viento dependen de la construccin del rotor, su velocidad perifrica y las restricciones de la mquina al movimiento del aire. Las dos prdidas se concentran en la mayor parte de los clculos debido a que no es prctico separarlas durante las pruebas de las mquinas