Csar Cassiolato
Diretor de Marketing, Qualidade , Assistncia Tcnica e Instalaes Industriais
cesarcass@smar.com.br
Introduo
A medio e controle de presso a varivel de processo mais usada na indstria de controle de processos nos seus mais diversos segmentos. Alm disso, atravs da presso facilmente possvel inferir uma srie de outras variveis de processo, tais como nvel, volume, vazo e densidade. Comentaremos neste artigo as principais caractersticas das tecnologias mais importantes utilizadas em sensores de presso, assim como alguns detalhes em termos de instalaes, do mercado e tendncias com os transmissores de presso.
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Nas ltimas dcadas, com o advento da tecnologia digital, uma enorme variedade de equipamentos se espalhou pelo mercado em diversas aplicaes. A caracterizao de presso s teve seu real valor a partir do momento em que conseguimos traduzi-la em valores mensurveis. Todo sistema de medio de presso constitudo pelo elemento primrio, o qual estar em contato direto ou indireto ao processo onde se tem as mudanas de presso e pelo elemento secundrio (Transmissor de Presso) que ter a tarefa de traduzir esta mudana em valores mensurveis para uso em indicao, monitorao e controle.
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Dado um paraleleppedo, conforme a figura 4, onde temos a rea de um lado A e comprimento L, a presso em sua face superior e em sua face in ferior so dadas respectivamente por PD = hg e PU = (h + L) g. A presso resultante sobre o mesmo igual a PU PD = Lg. A presso que exerce uma fora perpendicular superfcie do fludo a chamada presso esttica. O princpio de Pascal diz que qualquer aumento de presso no lquido ser transmitido igualmente a todos os pontos do lquido. Esse princpio usado nos sistemas hidrulicos (por ex, nos freio dos carros) e pode ser ilustrado pela figura 5. Em outras palavras: As foras aplicadas tm intensidades proporcionais s reas respectivas. Vale ainda citar a Lei de Stevin (1548 - 1620): Em um fluido homogneo e incompressvel em equilbrio sob a ao da gravidade, a presso cresce linearmente com a profundidade; a diferena de presso entre dois pontos igual ao produto do peso especfico do fluido pela diferena de nvel entre os pontos considerados.
Figura 5 A presso perpendicular superfcie e as foras aplicadas tm intensidades proporcionais s reas respectivas.
Vejamos agora, a presso exercida pelos fludos em movimento na seo transversal de um tubo. Tomemos a figura 6, onde: F1 = fora aplicada superfcie A1 P1 = razo entre F1 e A1; L1 = distncia que o fluido deslocou; v1 = velocidade de deslocamento; h1 = altura relativa referncia gravitacional e F2 = fora aplicada superfcie A2 P2 = razo entre F2 e A2; L2 = distncia que o fluido deslocou; V2 = velocidade de deslocamento; h2 = altura relativa referncia gravitacional
Figura 6 - Equao de Bernoulli - Presso exercida pelos fludos em movimento na seo transversal de um tubo.
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Supondo um fluido ideal, que no possui viscosidade, ele desloca-se sem atritos e portanto sem perdas de energia. O trabalho realizado pela resultante das foras que atuam em um sistema igual variao da energia cintica, teorema trabalhoenergia.Com isto, temos:
Esta a equao de Bernoulli que comprova que o somatrio das presses ao longo de um tubo sempre constante para um sistema ideal. O interessante aqui que nesta equao pode-se reconhecer as seguintes presses: P1 = Presso Aplicada (1/2) .v1 2 = Presso Dinmica .g. h1 = Presso Esttica
Essa relao muito til para o clculo da velocidade do fludo, dadas a presso de impacto e a presso esttica. A partir dessa relao, pode-se calcular, por exemplo, a vazo do fludo:
Os valores de C so resultados experimentais e para cada tipo de elemento deprimognio e sistema de tomada de impulso, C varia em funo do dimetro (D) da tubulao, do N de Reynolds (Rd) e da relao dos dimetros referentes a seo A1 e A2 (
) C = f(D,Rd,)
inH2O @20oC inH2O @20oC atm bar kPa kgf/cm 2 m m H2O @20oC m m Hg @0oC inHg @ 32oF psi 1 407,513 402,185 4,02185 394,407 0,03937 0,53620 13,6195 27,7296
m m H2O @20oC 25,4000 10350,8 10215,5 102,155 10017,9 1 13,6195 345,935 704,333
inHg @32oF 0,07342 29,9213 29,5300 0,29530 28,9590 0,00289 0,03937 1 2,03602
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Presso absoluta: medida com relao ao vcuo perfeito, ou seja, a diferena da presso em um determinado ponto de medio pela presso do vcuo (zero absoluto). Normalmente quando se indica esta grandeza usa-se a notao ABS. Ex.: A presso absoluta que a atmosfera exerce ao nvel do mar de 760mmHg. Presso diferencial: a diferena de presso medida entre dois pontos. Quando qualquer ponto diferente do vcuo ou atmosfera tomado como referncia diz-se medir presso diferencial.Por exemplo, a presso diferencial encontrada numa placa de orifcio. Presso manomtrica (Gauge): medida em relao presso do ambiente ou seja em relao a atmosfera. Ou seja, a diferena entre a presso absoluta medida em um ponto qualquer e a presso atmosfrica. sempre importante registrar na notao que a medio relativa. Exemplo: 10Kgf/cm2 Presso Relativa. Note que a presso manomtrica dada pela diferena entre a absoluta e a atmosfrica.
1) Piezo-resistivo ou Strain Gage A piezo-resistividade refere-se mudana da resistncia eltrica com a deformao/contrao como resultado da presso aplicada. Na sua grande maioria so formados por elementos cristalinos (strain gage) interligados em ponte (wheatstone) com outros resistores que provm o ajuste de zero, sensibilidade e compensao de temperatura. O material de construo varia de fabricante para fabricante e hoje em dia comum sensores de estado slido. Desvantagens: faixa limitante de temperatura de operao, aplicvel em ranges baixos de presso por gerarem um sinal muito baixo de excitao, muito instvel. Atualmente existe o chamado Film Transducer, o qual construdo com a deposio de vapor ou injeo de elementos strain gage diretamente em um diafragma, o que minimiza a instabilidade devida ao uso de adesivos nas ligas nos modelos Bonded Wire. A grande vantagem que j produz um sinal eletrnico num nvel maior, porm em altas temperaturas so totalmente vulnerveis, j que a temperatura afeta o material adesivo utilizado ao colar o silcio ao diafragma. Vrias tcnicas baseadas na fabricao de sensores de silcio piezo-resistivo (silicon sub strate) esto emergindo, mas so susceptveis a degradao de seus sinais em funo da temperatura e exigem circuitos complicados para a compensao, minimizao do erro e sensibilidade do zero.Totalmente inviveis em aplicaes sujeitas a temperatura altas por longo perodos, www.smar.com/newsletter/marketing/index23.html 5/15
2) Piezo-eltrico O material piezo-eltrico um cristal que produz uma tenso diferencial proporcional a presso a ele aplicada em suas faces: quartzo, sal de Rochelle, titnio de brio, turmalina etc.Este material acumula cargas eltricas em certas reas de sua estrutura cristalina, quando sofrem uma deformao fsica, por ao de uma presso. A piezo-eletricidade foi descoberta por Pierre e Jacques Curie em 1880. Tem a desvantagem de requerer um circuito de alta impedncia e um amplificador de alto ganho, sendo susceptvel a rudos. Alm disso, devido natureza dinmica, no permite a medio de presso em estado slido.Porm, tem a vantagem de rpida resposta. A relao entre a carga eltrica e a presso aplicada ao cristal praticamente linear: q = Sq x Ap p - presso aplicada, A - rea do eletrodo, Sq - sensibilidade, q - carga eltrica, C - capacidade do cristal, Vo - tenso de sada
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3) Ressoantes Possuem em geral o princpio da tecnologia que conhecida como vibrating wire. Uma mola de fio magntico anexada ao diafragma que ao ser submetido a um campo magntico e ser percorrido por uma corrente eltrica entra em oscilao.A freqncia de oscilao proporcional ao quadrado da tenso (expanso/compresso) do fio. No sensor Silcio Ressonante, no se usa fio e sim o silcio para ressonar com diferentes freqncias que so funes da expanso/compresso( uma funo do tipo 1/f2). O sensor formado por uma cpsula de silcio colocada em um diafragma que vibra ao se aplicar um diferencial de presso, e a freqncia de vibrao depende da presso aplicada. Alguns sensores ressonantes exigem tcnicas de compensao em temperatura via hardware/software complicadas, aumentando o nmero de componentes, o que em alguns equipamentos exigem mais placas eletrnicas.
4) Capacitivos Estes so os sensores mais confiveis e que j foram usados em milhes de aplicaes.So baseados em transdutores onde a presso aplicada a diafragmas sensores faz com que se tenha uma variao da capacitncia entre os mesmos e um diafragma central, por exemplo. Esta variao de capacitncia tipicamente usada para variar a freqncia de um oscilador ou usada como elemento em uma ponte de capacitores. Esta variao de capacitncia pode ser usada para variar a freqncia de um oscilador. Esta freqncia pode ser medida diretamente pela CPU e convertida em Presso. Neste caso no existe converso A/D o que contribui na exatido e eliminao de drifts embutidos nas converses analgicas/digitais . Vale a pena lembrar que este princpio de leitura totalmente digital utilizado pela Smar desde meados da dcada de 80(a Smar, a nica empresa brasileira e uma das poucas no mundo a fabricar este tipo de sensores). Possuem respostas lineares e praticamente insensveis a variaes de temperatura, sendo os mais indicados em instrumentao e controle de processos, j que possuem excelentes performance em estabilidade, em temperatura e presso esttica. Algumas de suas vantagens: Ideais para aplicaes de baixa e alta presso. Minimizam o Erro Total Provvel e conseqentemente a variabilidade do processo. Ideais para aplicaes de vazo. Por sua resposta linear, permite alta rangeabilidade com exatido.
5) ticos So ainda pouco difundidos mas vejamos abaixo alguns marcos da evoluo da fibra tica: Foi inventada em 1952 pelo fsico indiano Narinder Singh Kanpany. 1970: Corning Glass produziu alguns metros de fibra tica com perdas de 20 db/km. 1973: Um link telefnico de fibras ticas foi instalado no EUA. 1976: Bell Laboratories instalou um link telefnico em Atlanta de 1 km e provou ser praticamente possvel a fibra tica para telefonia. 1978: Comea em vrios pontos do mundo a fabricao de fibras ticas com perdas menores do que 1,5 dB/km. 1988: Primeiro cabo submarino de fibras ticas mergulhou no oceano e deu incio super-estrada da informao. 2004: A fibra tica movimenta cerca de 40 bilhes de dlares anuais. 2007: Fibra ptica brasileira faz 30 anos e o mercado americano de sensores com fibra tica movimentou 237 milhes de dlares 2014: perspectiva de movimento de 1,6 bilhes de dlares no mercado americano de sensores com fibra tica A sensitividade dos sensores a fibra, ou seja, o distrbio menos intenso que pode ser medido, pode depender de: Variaes infinitesimais em algum parmetro de caracterizao da fibra usada, quando a fibra o prprio elemento sensor; Mudanas nas propriedades da luz usada, quando a Fibra o canal atravs do qual a luz vai e volta do local sob teste. Os sensores a Fibras ticas so compactos e apresentam sensitividades comparveis ao similares convencionais. Os Sensores www.smar.com/newsletter/marketing/index23.html 7/15
de presso so construdos com o emprego de uma membrana mvel numa das extremidade da fibra. Podemos citar as seguintes vantagens destes sensores: alta sensibilidade, tamanho reduzido, flexibilidade e resistncia, baixo peso, longa vida til, longa distncia de transmisso, baixa reatividade qumica do material, ideal para operar em ambientes com risco de exploso e intrinsecamente seguros, isolamento eltrico, ideal para operar em ambientes com alta tenso, imunidade eletromagntica, multiplexao de sinais (uma nica fibra pode possuir dezenas de sensores: pode medir vibrao, presso, temperatura, fluxo multifsico, deformao, etc.). Uma tcnica utilizada em construo de sensores ticos o Interfermetro Fabry-Perot: este dispositivo usado geralmente para medidas de comprimentos de onda com alta preciso, onde essencialmente dois espelhos parcialmente refletores (de vidro ou quartzo) so alinhados e se obtm o contraste de franjas mximo e a distncia entre os mesmos pela variao mecnica. Esta variao da distncia poderia ser gerada por presso e, com isso, teramos um sensor de presso.
Um transmissor de presso inteligente combina a tecnologia do sensor mais sua eletrnica. Tipicamente, deve prover as seguintes caractersticas: Sinal digital de sada ; Interface de comunicao digital (HART/4-20mA, Foundation Fieldbus, Profibus-PA); www.smar.com/newsletter/marketing/index23.html 8/15
Compensao de presso e de temperatura ; Estabilidade; Deve permitir fcil e amigvel calibrao; Re-range com e sem referncia; Auto Diagnsticos; Fcil instalao e calibrao; Alta confiabilidade; Baixos custos e curtos tempos de instalao e manuteno; Reduo na intruso/penetrao(processo); Economizar espaos na instalao; Permitir upgrades para a tecnologia Foundation Fieldbus e Profibus PA. Recursos de interface EDDL e FDT/DTMs. Protetor de transiente, sem polaridade de alimentao, Trava fsica para transferncia de custdia, etc. Alguns pontos que os usurios devem estar atentos, para no pagarem a mais por algo que no vo usar ou que sua aplicao no exija: Exatido & Rangeabilidade: se necessrio equipamentos com tais requisitos, analise as frmulas de exatido e veja que s vezes a exatido no a anunciada em toda a faixa. Veja outras caractersticas tambm como tempo de resposta, Totalizao, PID b lock , etc., pois podem ser mais teis nas aplicaes. Proteo ao investimento: analise o preo de sobressalentes, intercambiabilidade entre modelos, simplicidade de especificao, atualizao para outras tecnologias(Fieldbus Foundation, Profibus PA), prestao de servios, suporte tcnico, prazo de reposio, etc. So fatores que podem fazer com que a disponibilidade da planta possa ficar comprometida.
Figura 13 LD400 - Transmissor de Presso HART/4-20mA com sensor capacitivo, placa eletrnica nica, alta performance (transmissor com o melhor tempo de resposta do mercado)
Os transmissores de presso microprocessados possuem a grande vantagem de permitirem uma melhor interao com o usurio, com interfaces amigveis.Alm disso, possuem caractersticas de auto-diagnose que facilitam a identificao de problemas.Com o advento das redes fieldbuses, pode-se agora extrair ao mximo os benefcios da tecnologia digital.Estes transmissores possuem melhor exatido, uma estabilidade eletrnica superior aos modelos analgicos, alm de facilitarem ajustes e calibraes.A tecnologia digital tambm permite que poderosos algoritmos possam ser implementados a favor da melhoria de performance e exatido da medio e a monitorao on-line da vida do equipamento.
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Medio de vazo
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Presso manomtrica, presso absoluta, presso diferencial; outras grandezas inferidas a partir de medies de presso (vazo, nvel, volume, fora, densidade, etc.). Vale ressaltar que as medies de presses abaixo da atmosfrica no necessariamente requerem transmissores de presso absoluta. Os transmissores de presso absoluta so recomendados apenas para evitar as influncias das variaes da presso atmosfrica. Essa influncia s ser crtica quando se mede presses muito prximas (acima ou abaixo) da presso atmosfrica. Nos demais casos podem ser usados sem problemas transmissores de presso manomtrica.
Para que medir presso? Em geral mede-se presso para: controle ou monitorao de processos; proteo (segurana); controle de qualidade; transaes comerciais de fluidos (transferncias de custdia, medio fiscal); estudos e pesquisas; balanos de massa e energia. Esses objetivos devem ser considerados na escolha dos equipamentos. Quesitos mais rigorosos de desempenho tais como: exatido, limites de sobre presso e presso esttica, estabilidade e outros podem encarecer desnecessariamente o projeto. Todos os fabricantes em geral oferecem ao mercado mais de uma verso de transmissores com caractersticas tcnicas distintas e obviamente com preos tambm distintos.
Qual o fludo do processo? O fornecedor dever ser informado das caractersticas do fludo. Em geral o fabricante poder recomendar materiais ou conexes especiais . Vale lembrar que a deciso final ser sempre do usurio ou da empresa de engenharia envolvida. Alguns dados do fludo de processo so fundamentais na escolha do transmissor: Estado (lquido, gs, vapor) Define a posio da vlvula de dreno/vent; Presso mxima do processo Importante para a avaliao dos limites de sobre presso e presso esttica do transmissor; Temperatura mxima do processo Poder ser determinante para o uso de selos remotos ou apenas manter uma distncia mnima na linha de impulso (tub ing).
Opcionais? Alguns opcionais podem ser includos no fornecimento dos transmissores: Indicador local Esse item no tem um custo muito alto e muito til, pois no s permite a leitura da varivel em unidades de engenharia (kgf/cm2, bar, mmH2O, Pa, psi, etc.) como tambm facilita a configurao do transmissor quando no se dispe de um configurador. Manifold A compra casada (transmissor + manifold) traz vantagens comerciais e evita qualquer incompatibilidade tcnica na montagem. Suporte para tubo de 2 Esse item quase obrigatrio. Alguns suportes permitem tambm a montagem em superfcies planas. Recomenda-se especificar o suporte com pelo menos os parafusos e porcas em ao inox , garantindo-se uma melhor resistncia atmosferas corrosivas. Prensa-cabos Esse item pode ser encomendado junto com o transmissor. Recomenda-se porm, inclu-lo na compra do material de montagem, garantindo a compatibilidade com a bitola do cabo a ser utilizado.
Protocolo de comunicao? Os protocolos de comunicao mais comuns so: 4-20 mA + HART; Foundation Fieldbus; e Profibus PA. Alguns fabricantes oferecem ao mercado, transmissores que com a simples substituio da placa de circuito eletrnico ou apenas do firmware, o transmissor muda sua verso de protocolo. Podendo ser usado em sistemas distintos. Os fabricantes tambm fornecem junto com os transmissores, CDs com todos os arquivos ( DDs e DTMs) de seus transmissores, garantindo a comunicao e interoperabilidade com os diversos sistemas de controle do mercado.
Ferramentas especiais? Para os transmissores com protocolo Foundation Fieldbus ou Profibus PA , no sero necessrios configuradores portteis uma vez que a prpria ferramenta de configurao das redes, geralmente instalada nos computadores de superviso ou em alguma estao de engenharia, tambm capaz de acessar e configurar os instrumentos. Para os projetos convencionais (4-20mA + HART), recomenda-se a aquisio de configurador porttil (hand held). Em alguns transmissores, a configurao poder ser feita diretamente nos instrumentos, com uso de recursos como chave magntica ou botoeiras locais.
Pr-configuraes? Nos transmissores convencionais (4-20mA + HART) possvel solicitar ao fabricante, em geral sem custos adicionais, algumas pr-configuraes: extrao de raiz quadrada; faixa calibrada; indicao no display em unidades de engenharia (presso); indicao no display em unidades especiais, por exemplo: m3/h, l/h, m3. Nesse caso deve-se informar previamente a unidade e a escala.
comum o usurio solicitar ao fabricante, certificados de calibrao emitidos por laboratrio rastreado pela RBC. Os fabricantes sempre fornecem certificados padronizados que so gerados e emitidos durante a fase de fabricao dos instrumentos. Outros certificados de calibrao, quando emitidos por laboratrio de metrologia rastreado pela RBC, podem demandar em maior prazo de entrega e em geral resultam em custos adicionais. Outra certificao importante deve ser observada quando se usa transmissores em rea classificadas. Os projetos de instrumentao para esses casos adotam normas atendendo: prova de exploso, segurana aumentada ou segurana intrnseca. Os certificados so distintos e responsabilidade do usurio sua correta utilizao. O mesmo vale para SIS, Sistemas Instrumentados de Segurana.
Conexes especiais? Em aplicaes com fludos agressivos, temperatura ou viscosidade alta, slidos em suspenso, recomenda-se o uso de transmissores com selos remotos ou integrais (os transmissores com selos integrais so chamados de transmissores de nvel). Deve-se, sempre que possvel, evitar o uso de selos, pois estes degradam a exatido da medio, aumentam o tempo de resposta do transmissor e sofrem grande influncia da temperatura ambiente. Os selos com conexes flangeadas devero ser compatveis com os flanges de processo e respeitar as classes de presso estabelecidas nas tabelas de presso e temperatura das respectivas normas.
Faixa de presso / rangeabilidade? Os fabricantes adotam uma terminologia padronizada que precisa ser conhecida: URL Limite superior para a faixa de calibrao; LRL Limite inferior para a faixa de calibrao (em geral LRL = - URL); URV valor superior da faixa calibrada (dever ser menor ou igual URL); LRV valor inferior da faixa calibrada (dever ser maior ou igual LRL); SPAN URV LRV ( dever ser maior que o SPAN mnimo do instrumento); A relao URL / SPAN mnimo define a rangeabilidade do instrumento. Os catlogos dos fabricantes em geral mostram os valores de URL , LRL, e SPAN mnimo para as diversas faixas dos transmissores. Pode-se observar que o SPAN mnimo de uma determinada faixa ser sempre maior que o URL da faixa imediatamente inferior. Exemplo: Faixa 4 URL : 25 kgf/cm2 ; Span mnimo : 0,21 kgf/cm2; limites de sobrepresso ou presso esttica: 160 kgf/cm2 Faixa 5 URL : 250 kgf/cm2 ; Span mnimo : 2,1 kgf/cm2; limites de sobrepresso ou presso esttica: 320 kgf/cm2 Para uma aplicao com faixa calibrada : 0 a 20 kgf/cm2, possvel usar o faixa 4 ou mesmo o faixa 5. Deve-se entretanto escolher sempre o de faixa inferior. Todas as especificaes de estabilidade, efeito da temperatura, efeito da presso esttica so determinados com valores percentuais de URL . Um exceo para essa escolha se d quando os limites de sobrepresso ou presso esttica podem ser atingidos. No exemplo acima esse limite de 160 kgf/cm2 para o faixa 4 e 320 kgf/cm2 para o faixa 5.
Recursos funcionais Alguns transmissores possuem recursos funcionais bastante interessantes. Para os transmissores com protocolo Foundation Fieldbus , importante conhecer a biblioteca de blocos funcionais disponvel. O usurio deve se informar no apenas sobre a diversidade desses blocos, como tambm sobre a poltica de comercializao desses recursos. Alguns fabricantes fornecem o instrumento com alguns blocos bsicos e cobram adicionais para incluso de blocos avanados. Importante tambm se informar sobre a quantidade de blocos que podem ser processados em um nico transmissor. Este limitante pode ser crtico em projetos com malhas de controle mais complexas. Para os transmissores convencionais ( 4-20 mA + HART) possvel tambm o uso de funcionalidades adicionais:
Controle PID Nessa configurao o transmissor realiza o algoritmo PID , comparando a varivel do processo com um set-point pr-ajustado e gera o sinal de sada de corrente para conexo direta ao posicionador da vlvula de controle. Esse recurso vlido para malhas simples de controle e que no necessitam de intervenes do operador (sempre em automtico com set-point constante).
Totalizao de vazo O transmissor de presso diferencial quando usado em medies de vazo pode ser configurado para indicao local da vazo totalizada, alm da instantnea.
Concluso
Vimos atravs deste artigo um pouco da histria da medio de presso, sua importncia na automao e controle de processos, peculiaridades de alguns tipos de sensores, aliados aos avanos tecnolgicos nos transmissores de presso.Vimos tambm os cuidados referentes s instalaes e s especificaes de transmissores e as tendncias de mercado. www.smar.com/newsletter/marketing/index23.html 14/15
Referncias
Intech Edio 74 , Transmissores de Presso: sensores, tendncias, mercado e aplicaes, Csar Cassiolato, 2005 Controle&Instrumentao - Edio n 106, O Brasil quebrando as barreiras tecnolgicas com a inovao Transmissores de Presso Csar Cassiolato, 2005 Controle&Instrumentao - Edio n 113, Especificando Transmissores de Presso, Csar Cassiolato, Francisco Julio, 2006. Intech Edio 93 , Medies de Presso: caractersticas e tecnologias, Csar Cassiolato, 2007 Controle&Instrumentao - Edio n 135, Medies de Presso: Tudo o que voc precisa saber, Csar Cassiolato, 2008 Controle&Instrumentao - Edio n 137, Medio de Vazo, Csar Cassiolato, Evaristo O. Alves, 2008 Manuais de Operao e Treinamento dos transmissores de presso Smar: LD301, LD302 , LD303 e LD400
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