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05-05-2010

Universidad Tecnolgica Metropolitana Facultad de Ingeniera Departamento de Mecnica

Movimiento Relativo

Profesor : Alejandro Fuentes

Movimiento Relativo
El movimiento relativo corresponde al movimiento de un cuerpo, medido a referenciado con respecto a otro cuerpo que tambin posee movimiento. Si se considera el movimiento de 2 mviles se tiene: a b

origen O ra rb r b/a

Expresando vectorialmente la posicin del mvil b, se tiene:

r r r ra + rb / a = rb r r r va + vb / a = vb r r r aa + ab / a = ab

Si se deriva con respecto al tiempo se obtiene, la expresin de velocidad relativa

Igualmente para la aceleracin

05-05-2010

Si ambos camiones circulan a 50 km/h, en direcciones opuestas. El conductor del camin A, a que velocidad percibe que viaja el camin B?

Si ambos camiones circulan a 50 km/h, en la misma direccin. El conductor del camin A, a que velocidad percibe que viaja el camin B?

Si el camin circula a 50 km/h, en direccin indicada.

B C

Qu velocidad percibe la persona A, que posee la persona B?

Qu velocidad percibe la persona C, que posee la persona A?

05-05-2010

Si un nio se desplaza por una calle en su skate a 15 km/h, y lanza en forma vertical una pelota. a) Qu movimiento describe la pelota para el nio que va en el skate? b) Qu movimiento percibe la pelota para un observador que est parado en la calle donde circula el nio? vy vy a) vx
Como la velocidad horizontal de la pelota y el nio son iguales, el nio solo aprecia que la pelota se mueve en forma vertical

vx

vx

vy

b)

vx
Como el observador est esttico (v=0), este observa que la pelota se mueve tanto en la horizontal y en la vertical (proyectil)

V=0

Movimiento dependiente Si varias partculas se mueven simultneamente y la posicin de una de ellas depende de otra o de otras partculas, entonces estn sujetas a movimiento dependiente.

Al analizar el sistema dependiente mostrado, se visualiza que si el bloque B sube, el bloque A debe descender, pero con que velocidad?????

VB

Para analizar como se comporta el bloque A, al ascender el bloque se procede a establecer en funcin de un sistema de referencia , las posiciones de los bloques, y con esto la longitud de la cuerda L, que unen los bloques.

05-05-2010

Sist. referencia XA + 2XB = L Si se deriva XA y XB con respecto al tiempo XB A XB

XA

VA + 2VB = 0

=> VA = - VB

XA B

De igual forma, si se deriva VA y VB con respecto al tiempo, se obtiene la funcin aceleracin.

VA + 2VB = 0

aA + 2aB = 0

Ejercicio La corredera A parte del reposo en t =0 y desciende con aceleracin constante de 175 mm/s. La corredera B asciende con aceleracin constante y su velocidad inicial es de 200 mm/s. Sabiendo que la corredera B recorre 500 mm entre t=0s y t=2s. Determinar: a) La aceleracin de la corredera B y del bloque C b) El instante en que es nula la velocidad del bloque C c) La distancia que habr recorrido el bloque C en ese instante (pregunta b)

B A

05-05-2010

Resolucin
Funcin longitud de la cuerda XA+(XA XC) 2(d XC) + (XB XC) = L d A Derivando, se tiene 2VA 4VC + VB = 0 XB XA C XC Sist. Ref. 2aA 4aC + aB = 0 Analizando datos del enunciado: Corredera A ( ) B 2XA 4XC + XB + 2d = L

t = 0s ; v = 0 ; a = 175 mm/s (cte) Corredera B ( )

t = 0s ; v = 200 m/s ; a = cte

Corredera B, recorre 500 mm en 2 segundos X = Xo + Vo t + a t 500 = 0 + 200 (2)+ a (2)

=> a B = 50 mm/s

Calculando la aceleracin de C
2aA 4aC + aB = 0 2 (-175) + 50 = 4 aC

=> aC = - 75 mm/s

Determinando cuando la velocidad de C es nula


2VA + VB = 4VC 2 (-175 t ) + (200 + 50 t) = 0
; si Vc = 0 => t = 0,667 s

Determinando distancia recorrida para C, cuando Vc = 0


2 XA + XB = 4XC
; si

Vc = 0 => XC = 16,67 m

2 (-1/2 * 175 * 0,667 ) + (200 * 0,667 + * 50 * 0,667) = 4XC