001

y Daerah D dibatasi kurva y = f (x) dengan f (x) ≥ 0,

Dx
garis x = a, garis x = b, dan sumbu x.
f D = {(x,y) | a £ x £ b, 0 £ y £ f (x)}
D Luas daerah D adalah
 i =1 f (x) Dx = Ú f (x) dx .
n b
0 a x b x L = lim
|| P|| Æ 0 a

y
Daerah D dibatasi kurva y = f (x), kurva y = g(x),
Dx dengan f (x) ≥ g(x), garis x = a, dan garis x = b.
f
D D = {(x,y) | a £ x £ b, g(x) £ y £ f (x)}.
Luas daerah D adalah
g
 i =1( f (x)- g (x)) Dx = Úa ( f (x)- g (x)) dx .
n b
0 a x b x
L = lim
|| P|| Æ 0

Contoh Hitunglah luas daerah D = {(x,y) | 0 £ x £ 2p , 0 £ y £ sin 2x}.

1

y Luas daerah D adalah

Dx p /2
 i =1sin 2 x Dx = Ú
n
1 L = lim sin 2 x dx
|| P|| Æ 0 0
y = sin 2x
1 p /2 p /2
Ú = - 2 (cos 2 x )0
1
D
= 2 0
sin 2 x d (2 x)
0 1
4
p x 1
2
p x =
1
(
- 2 -1 - 1 = 1. )
 APL INT
002

Contoh Hitunglah luas daerah D = {(x,y) | 1 £ x £ 4, 0 £ y £ 4x - x2}.

y
Daerah D dibatasi parabol y = 4x - x , garis x = 1,
2
Dx
4 dan sumbu x.
3 y = 4x - x2 Luas daerah D adalah

 i =1 (4 x- x 2) Dx = Ú (4 x- x 2) dx
2 n 4
D L = lim
1 D || P|| Æ 0 1

( )
1 4 64 1
0 1 2 x 4 x = 2 x 2 - 3 x3 = 32 - 3
- 2 + 3 = 9.
1

Contoh Hitunglah luas daerah D yang dibatasi kurva y = cos x dan y = sin x
dengan x terletak di antara dua titik potong yang berturutan.
y Fungsi y = cos x dan y = sin x mempu-
Dx
nyai periode 2p. Pada selang [0,2p]
1
y = sin x y = cos x kedua kurva ini berpotongan di titik
( p , 2) (1 p , - 2 ) .
D
p 2p 1 1
dan
1 1
0 1
4
p 1
2
p x 5
4
p 3
2
p x 4 2 4 2

Pada selang [ 4p ,4p ] kurva y = sin x

1 5
-1
Dx terletak di atas kurva y = cos x.
Luas daerah D adalah
5p / 4
 i =1(sin x - cos x ) Dx = Úp / 4 (sin x - cos x ) dx
n
L = lim
|| P|| Æ 0
5p / 4
= ( - cos x - sin x )p / 4 =
1 1 1 1
2
2 + 2 2 + 2 2 + 2 2 = 2 2.

Contoh Hitunglah luas daerah D yang dibatasi kurva y = x, sumbu x, dan

garis y = x - 2.
y Integralkan dalam peubah y: y = x, x ≥ 0 ¤ x = y2
2 y= x (4,2) dan y = x - 2 ¤ x = y + 2. Luas daerah D adalah
 i =1 (y + 2- y 2) Dy = Ú (y + 2- y 2) dy
Dy n 2
y
DD y=x+2
L = lim
|| P|| Æ 0 0
0 1 2 3 4 x
= ( 1 2
2
y + 2 y -
1 3 2
3
y
0
) 2
= 2 + 4 - 23 = 3 3 .
1
 APL INT
003

y
Dx
Daerah D dibatasi kurva y = f (x), garis x = a, garis
Dx x = b, dan sumbu x. Luas daerah D adalah
|f| f
 i =1| f (x)| Dx = Ú | f (x)| dx
n b
D L = lim
|| P|| Æ 0 a
0 a xD c x b x
f Pada gambar di samping,
L = Ú ( - f (x) ) dx + Ú f (x) dx
c b
Dx
a c

y
Dx Daerah D dibatasi kurva y = f (x), kurva y = g(x),
garis x = a, dan garis x = b. Luas daerah D adalah
Dx g D
 i =1| f (x) - g (x)| Dx = Ú | f (x) - g (x)| dx .
n b
f L = lim
D f || P|| Æ 0 a
g Pada gambar di samping,
( f (x) - g (x)) dx + Úc ( g (x) - f (x)) dx .
c b
0 a x c x b x L=Ú
a

Contoh Hitunglah luas daerah D yang dibatasi kurva y = cos 2x, 0 £ x £ 4p

3

dan sumbu x.
y
Dx
Kurva y = cos 2x memotong sumbu x di titik
0, 4p , dan 4p .
1 3
1 y = -cos 2x

Pada selang [0, 4p ] kurva terletak di atas

1
D x
p p p sumbu x dan pada selang [ 4p ,4p ] kurva ter-
0 x 1 1 3
x 1 3
4 2 4
D y = cos 2x letak di bawah sumbu x.
-1
Dx Luas daerah D adalah
3p /4
 i =1|cos 2x| Dx = Ú
n
L = lim |cos 2x| dx
|| P|| Æ 0 0
p /4 3p /4
=Ú cos 2x dx + Ú (-cos 2x) dx
0 p /4

( ) ( ) ( )
1 p /4 1 3p /4 1 1 1 1
= sin 2x - sin 2x = 2 - - 2 - 2 = 12 .
2 0 2 p /4
 APL INT
004

Contoh Hitunglah luas daerah D yang dibatasi parabol y = x2, -2 £ x £ 2,

garis y = x + 2, -2 £ x £ 2, dan sumbu x.
y
Dx Dx
4 (2,4) Parabol y = x2 dan garis y = x + 2 pada selang
y = x2 [-2,2] berpotongan di titik (-1,1) dan (2,4).
y=x+2 Pada selang [-2,-1] parabol terletak di atas
y=x 2
D garis dan pada selang [-1,2] parabol terletak
D (-1,1)
1
di bawah garis.
-2 x -1 0 x 2 x Luas daerah D adalah

 i =1| x 2 - (x + 2)| Dx = Ú | x 2 - (x + 2)| dx

n 2
L = lim
|| P|| Æ 0 -2

=Ú
-1
-2
( x - (x + 2)) dx + Ú ((x + 2) - x ) dx
2 2
-1
2

( ) ( )
1 3 1 2 -1 1 2 1 3 2
= 3
x - 2
x - 2 x + 2
x + 2 x - 3
x
-2 -1

= (- + 2 + - 4) + ( 2 + 4 - )
1 1 8 8 1 1
3
-2 3 3
- 2 +2- 3
5 1 1
= 16 + 4 2 = 6 3.

y
Ilustrasi Perhatikan daerah D1, D2, D3, dan D4
9 beserta parabol dan garis pembatasnya. Jika luas
(-1,8) y = 9 - x2 daerah Di adalah Li, i = 1, 2, 3, 4, maka
D1

((9- x ) - (7- x)) dx

2
D2
7 y=7-x L1 = Ú 2
-1
(-2,5) 5

L = Ú ((9- x ) - 5) dx + Ú ((7- x) - 5) dx
(2,5)
y=5 1 2 2
2
-2 -1
D3
L = Ú ((9- x ) - (4+ x) ) dx + Ú (5 - (4+ x)) dx
3 -2 2
D4 2
3
y=x+3 -3 -2

Ú-3 (4+ x ) dx + Ú2 (9 - x ) dx
2 3
-3 -2 -1 0 1 2 3 x L4 = 2
 APL INT
005

y y
cakram lingkaran
Dx
f tinggi Dx, jari-jari f (x)
Dx Dx
f
D f (x) f (x)

0 a x b x 0 a x b x sb
putar
D = {(x,y) | a £ x £ b, 0 £ y £ f (x)}
diputar terhadap sumbu x. Dx
volum cakram
DVi = p f 2 (x) Dx

Jika f kontinu pada [a,b] dan daerah D = {(x,y) | a £ x £ b, 0 £ y £ f (x)} dipu-

tar terhadap sumbu x, maka volum benda putar yang terjadi adalah

Â
b
p f 2 (x) Dx = p Ú f 2(x) dx .
n
V = lim i =1
|| P|| Æ 0 a

Contoh Jika daerah D = {( x, y ) : 0 £ x £ p ,0 £ y £ sin x} diputar terhadap

sumbu x, hitunglah volum benda putar yang terjadi.
y Volum benda putar yang terjadi bilamana da-
Dx
1
erah D diputar terhadap sumbu x adalah
y = sin x
Â
n
D V = lim i =1
p sin 2
x Dx
|| P|| Æ 0
0 x p x p
= p Ú sin 2 x dx
0

( )
y
p 1
=pÚ
1
- 2 cos 2 x dx
y = sin x 0 2

( )
p
=p
1 1
0 x p x 2
x - 4 sin 2 x
0

= p ◊ 2 p = 2 p 2.
1 1
 APL INT
006

Contoh Buktikan volum bola berjari-jari a > 0 adalah V = 3 p r 3.

4

y Suatu cara untuk memperoleh bola berjari-jari a

Dx
a adalah daerah
y = a2 - x2

D
D = {( x,y )| -a £ x £ a,0 £ y £ a 2 - x 2 }
diputar terhadap sumbu x.
-a 0 x a x
Volum benda putarnya adalah volum bola yang
y dicari, yaitu

 i =1p ( ) Dx
a 2
n
y = a2 - x2
V = lim a -x2 2
|| P|| Æ 0

( ) ( )
a 2 a
-a 00 x a x =pÚ a -x
2 2
dx = 2p Ú a 2 - x 2 dx
-a 0

( )
a
= 2p a 2 x - 3 x3 = 2p ◊ 3 a3 = 3 p a3 .
1 2 4
-a
0

Contoh Jika daerah D = {(x,y) | 0 £ x £ 2, x2 £ y £ 4} diputar terhadap sum-

bu y, hitunglah volum benda putar yang terjadi.
y Notasi D = {(x,y) | 0 £ x £ 2, x2 £ y £ 4} berarti bah-
y=4 wa proyeksi D pada sumbu x adalah selang [0,2],
4 (2,4)
batas bawahnya y = x2 dan batas atasnya y = 4.
y Dy

D y = x2 Ubahlah daerah D dengan membuat proyeksinya

terhadap sumbu y, diperoleh
0 2 x
D = {(x,y) | 0 £ y £ 4, 0 £ x £ y }.
Proyeksi D pada sumbu y adalah selang [0,2], ba-
y
tas kirinya x = 0 dan batas kanannya x = y .

(-2,4)
4
(2,4) Volum benda putar yang terjadi bilamana daerah
D diputar terhadap sumbu y adalah

 i =1p ( )
y = x2 2 4
y Dy = p Ú y dy
n
V = lim
|| P|| Æ 0 0

-2 0 2 x
=p ( ) 1 2 4
2
y
0
= p (8 - 0) = 8p .
 APL INT
007

y y
Dx cincin lingkaran, tinggi Dx,
f jari-jari f (x) dan g(x).
D Dx Dx
f f (x) -g (x)
g f (x)
g g (x)
0 a x b x 0 a x b x sb
putar
D = {(x,y) | a £ x £ b, g(x) £ y £ f (x)}
diputar terhadap sumbu x. Dx
volum cakram
DVi = p ( f 2 (x) -g 2 (x)) Dx

Jika f, g kontinu pada [a,b], dan daerah D = {(x,y) | a £ x £ b, g(x) £ y £ f (x)}

diputar terhadap sumbu x, maka volum benda putar yang terjadi adalah
 i =1p ( f 2(x)- g 2(x)) Dx = p Ú ( f 2(x)- g 2(x)) dx .
n b
V = lim
|| P|| Æ 0 a

Contoh Jika daerah D = {(x,y) | 1 £ x £ 4, x £ y £ 2 x } diputar terhadap sum-

bu x, hitunglah volum benda putar yang terjadi.
y
4
Dx
(4,4) Daerah D dibatasi oleh kurva y = 2 x , garis x = 1, dan
y =2 x
garis y = x. Kurva y = 2 x dan garis y = x berpotongan
D y=x
di titik (0,0) dan (4,4).
0 1 x 4 x Volum benda putar yang terjadi bilamana daerah D di-
y
putar terhadap sumbu y adalah
4 (4,4)
 i =1p ((2
n
V = lim x )2 - x 2) Dx
|| P|| Æ 0
4 4
01 4 x
=pÚ ((2 x )2 - x 2) dx = p Ú (4 x - x 2) dx
1 1

( ) ( )
4
= p 2 x 2 - 3 x3 = p 32 - - 2 + 3 = 9p .
1 64 1
1 3
(-4,4)
 APL INT
008

Contoh Jika daerah D yang berbentuk cakram lingkaran ( x - 2) 2 + y 2 £ 1

diputar terhadap sumbu y, hitunglah volum benda putar yang terjadi.
y
y

1
y Dy
D
0 1 2 3 x -3 -1 0 1 3 x

x = 2 - 1- y 2 x = 2 + 1- y 2

Bentuk Donat

Cakram lingkaran ( x - 2)2 + y 2 £ 1 berpusat di (2,0), berjari-jari 1 satuan,

dan batasnya adalah lingkaran ( x - 2)2 + y 2 = 1. Batas sebelah kirinya ada-
lah fungsi x = 2 - 1 - y 2 dan sebelah kanannya adalah x = 2 + 1 - y 2 .
Volum benda putar yang terjadi adalah
Ê
( ) ( ) ˜¯ Dy
2 2ˆ
V = lim  i =1p Á 2 + 1 - y - 2 - 1 - y 2
n 2
|| P|| Æ 0 Ë
Ê
( ) ( )
1 2 2ˆ 1
= p Ú Á 2 + 1 - y - 2 - 1 - y2
2
˜¯ dy = p Ú-18 1 - y dy
2

-1
Ë
1
= 16p Ú 1 - y 2 dy = 16p ◊ 4 p = 4p 2 .
1
0
1
Ú0 1 - y 2 dy , buatlah penggantian y = sin t ,0 £ t £ 2 p .
1
Untuk menghitung

Akibatnya dy = cos t dt dan 1 - y 2 = 1 - sin 2t = cos 2t = cos t . Batas in-

tegralnya berubah, y = 1 ¤ t = 2 p dan y = 0 ¤ t = 0 . Dari sini diperoleh
1

Ú0
1
1 - y 2 dy = Ú
p /2
0
cos t ◊ cos t dt = Ú
0
(
p /2 1
2
1
- 2 cos 2t dt )
( )
p /2
= 2 ◊ 2p - 4 ◊0 = 4p.
1 1 1 1 1 1
= 2
t - 4 sin 2t
0
 APL INT
009

y y
y

f
Dx
kulit tabung

0 a x b x -b b x -x x x

sumbu putar Metode kulit tabung:

sumbu putar DV = 2p x f (x) Dx

Jika f kontinu pada [a,b] dan daerah D = {(x,y) | a £ x £ b, 0 £ y £ f (x)} dipu-

tar terhadap sumbu y, maka volum benda putar yang terjadi adalah

 i =1 2p x f (x) Dx = 2p Ú x f (x) dx .
n b
V = lim
|| P|| Æ 0 a

Catatan Metode kulit tabung dapat digunakan untuk daerah D yang diba-
tasi kurva f dan g yang kontinu pada [a,b]. Jika f, g kontinu pada [a,b], dan
daerah D = {(x,y) | a £ x £ b, g(x) £ y £ f (x)} diputar terhadap sumbu y, maka
volum benda putar yang terjadi adalah

 i =1 2p x ( f (x) - g (x)) Dx = 2p Ú x ( f (x) - g (x)) dx

n b
V = lim
|| P|| Æ 0 a

Contoh Jika daerah D = {(x,y) | 1 £ x £ 4, x £ y £ 2 x } diputar terhadap sum-

bu y, hitunglah volum benda putar yang terjadi.

y Volum benda putar yang terjadi adalah

Dx
4 (4,4)
( )
 i =1 2p x 2 x - x Dx = 2p Ú 2 x x - x 2 dx ( )
n 4
y =2 x
V = lim
D y=x || P|| Æ 0 1

( ) = 2p (25 )
4
= 2p - 21 3 - 5 + 3 = 7 5p .
4 1 3 1 4 1 3
0 1 x 4 x 5
x 2 x - 3 x3 5
1
 APL INT
010

Contoh Jika daerah D = {(x,y) | 0 £ x £ 2, x2 £ y £ 4} diputar terhadap sumbu

y, hitunglah volum benda putar yang terjadi dengan metode kulit tabung.
y y Volum benda putar yang terjadi ada-
y=4
lah
4
(-2,4)
Â
4 (2,4) n
p
(2,4)
V = lim i =1
2 x ( 4 - x 2
) Dx
|| P|| Æ 0
y = x2
( )
D
y = x2 2 1 4 2
= 2p Ú (4 x - x ) dx = 2p 2x
3 2
- 4x
0 0
-2
0 x 2 x 0 2 x
= 2p (8 - 4) = 8p .

Contoh Jika daerah D yang berbentuk cakram lingkaran ( x - 2) 2 + y 2 £ 1

diputar terhadap sumbu y, hitunglah volum benda putar yang terjadi.
y y

Dx
1
y = 1- ( x-2) 2 D
0 1 x 2 3 x -3 -1 0 1 3 x

y =- 1- ( x-2) 2

Cakram lingkaran ( x - 2)2 + y 2 £ 1 berpusat di (2,0), berjari-jari 1 satuan,

dan batasnya adalah lingkaran ( x - 2) 2 + y 2 = 1 . Batas sebelah atasnya ada-
lah fungsi y = 1 - ( x - 2)2 dan sebelah bawahnya adalah y = - 1 - ( x - 2) 2 .
Volum benda putar yang terjadi dengan metode kulit tabung adalah

 i =1 2p x ( ) 3
1 - ( x -2) 2 + 1 - ( x -2)2 Dx = 4p Ú x 1 - ( x - 2)2 dx
n
V = lim
|| P|| Æ 0 1

(u + 2)
1
= 4p Ú 1- u 2 du ; u = x - 2, du = dx, x = u + 2, 1£ x £ 3 ¤ -1£ u £1
-1
1 1 1
= 4p Ú u 1- u 2 du + 8p Ú 1- u 2 du = 0 +16p Ú 1- u 2 du =16p ◊ 4p = 4p 2.
1
-1 -1 0
berdasarkan sifat integral tentu fungsi ganjil dan hasil sebelumnya.
 APL INT
011

Metode Cakram Metode Cincin

y y
irisan sejajar f irisan sejajar
^ sb-x ^ sb-x
f g

0 a x b x 0 a x b x
-f -g

bidang yang ^ sb-x -f bidang yang ^ sb-x

Pada metode cakram, irisan sejajar benda putar dengan bidang yang te-
gak lurus sumbu x selalu berbentuk cakram lingkaran. Untuk x Π[a,b]
luasnya merupakan fungsi kontinu dari x, yaitu DL = L(x) = p f 2(x) .
Pada metode cincin, irisan sejajar benda putar dengan bidang yang tegak
lurus sumbu x selalu berbentuk cincin lingkaran. Untuk x Π[a,b] luasnya
merupakan fungsi kontinu dari x, yaitu DL = L(x) = p ( f 2 (x) - g 2 (x)) .
Volum benda putar untuk kedua metode ini adalah
 i =1 L(x) Dx = Ú L(x) dx ,
n b
V = lim
|| P|| Æ 0 a

dengan penampangnya L(x) = p f 2(x) atau L(x) = p ( f 2 (x) - g 2 (x)) .

Gagasan metode irisan sejajar adalah perumuman kedua metode ini un-
tuk benda padat di antara dua bidang yang tegak lurus sumbu x.
Luas irisan sejajar Metode irisan sejajar Suatu benda padat terle-
adalah L(x)
bidang
tak antara dua bidang yang tegak lurus sumbu-x
^ sb-x dari a ke b. Jika luas irisan sejajar benda dengan
L(x)
bidang tegak lurus sumbu x adalah L(x) dan L
sb-x kontinu pada [a,b], maka volume benda padat
a
x
tersebut adalah
x=a
 i =1 L(x) Dx = Úa L(x) dx .
n b
b V = lim
|| P|| Æ 0
x=b
 APL INT
012

Contoh Alas suatu benda padat adalah cakram lingkaran berjari-jari a > 0.
Jika irisan sejajar antara bidang yang tegak lurus garis tengah tetap selalu
berbentuk persegi, hitunglah volum benda padat tersebut.
benda padat Persamaan lingkarannya adalah x 2 + y 2 = a 2.
C
D y Irisan benda padat dengan bidang yang tegak
lurus sumbu x pada selang [-a,a] berbentuk
x = -a
B(x,y)
persegi ABCD. Jika A(x,-y) dan B(x,y), maka
x = 0 A(x,-y)
sisi persegi adalah AB = 2y = 2 a 2 - x 2 , se-
x=a x hingga luas ABCD adalah L(x) = 4(a 2 - x 2) .
y Karena L kontinu pada [-a,a], maka volum
a benda padatnya adalah
Â
B(x,y) a
4(a 2 - x 2) Dx = Ú 4(a 2 - x 2) dx
n
y= a - x
2 2 V = lim =
|| P|| Æ 0 i 1 -a

-a
( )
a x a a
= 8 Ú (a 2 - x 2) dx = 8 a 2 x - 3 x3
0 x 1
0 -a
A(x,-y)
-a
( 1
)
= 8 a 3 - 3 a3 = 5 3 a3.
1

Contoh Alas suatu benda padat adalah D = {(x, y) |0 £ y £1,0 £ x £ 2 1 - y } .

Jika irisan sejajar dengan bidang yang tegak lurus sumbu y selalu berbentuk
cakram setengah lingkaran, tentukan volum benda padat tersebut.
y Irisan sejajar yang berbentuk cakram setengah
1 x = 2 1- y lingkaran untuk y di antara 0 dan 1 berdiameter
y diameter
lingkaran
2 1 - y , sehingga jari-jarinya 1 - y . Luas ca-

( )
2
kramnya adalah L( y) = 2 p 1 - y = 2p (1 - y ) .
0 2 x 1 1

y Karena L kontinu pada [0,1], maka volum ben-

benda padat
da padatnya adalah
1
 i =1 2p (1- y) Dy = 2p Ú0 (1- y) dy
n 1 1 1
V = lim
|| P|| Æ 0

( ) ( )
0 cakram 2 x 1
= 2p y - 2 y 2 = 2p 1 - 2 = 4p .
setengah 1 1 1 1 1
lingkaran 0
 APL INT
013

Pusat Massa Batang

Dxi
m2 m3 O m1 mi mn O L
x2 x3 x1 xi xn x0 xi-1 ci xi xn x

Sistem partikel pada suatu garis terdiri dari n partikel dengan massa m1,
m2, º, mn yang terletak di titik x1, x2, º , xn. Massa, momen terhadap ti-
tik asal O, dan pusat massanya ditentukan sebagai berikut.
h Massa adalah M = m1 + m2 + º + mn
h Momen terhadap O adalah M0 = m1x1 + m2x2 + º + mnxn
M
h Titik pusat massa adalah x = M0 .

Sebuah batang horisontal tak homogen panjangnya L terletak di antara

x = 0 dan x = L. Jika rapat massa di setiap titik pada batang adalah r (x),
dengan r kontinu pada [0,L], akan ditentukan pusat massa batang.
Buatlah partisi untuk [0,L] dengan [xi-1,xi] selang bagian ke-i dan pan-
jangnya Dxi. Jika ci adalah titik tengah [xi-1,xi] dan rapat massanya pada
selang bagian ini konstan sebesar r (ci), maka massanya Dmi = r (ci) Dxi
dan pusat massanya di ci. Batang ini dipandang sebagai sistem n partikel
dengan massa Dm1, Dm2, º , Dmn di c1, c2, º , cn yang massa, momen ter-
hadap titik O, dan pusat massanya ditentukan seperti di atas.
Untuk batang tak homogen yang panjangnya L dengan rapat massa r (x),
r kontinu pada [0,L], pusat massanya ditentukan sebagai berikut.

 i =1 r (ci ) Dxi = Ú r (x) dx .

n L
h Massa batang adalah M = lim
|| P|| Æ 0 0

 i =1ci r (ci ) Dxi = Ú0 x r (x) dx .

n L
h Momen terhadap O adalah M 0 = lim
|| P|| Æ 0
M
h Titik pusat massa batang adalah x = M0 .
 APL INT
014

Contoh Tentukan pusat massa batang tak homogen yang panjangnya 4 sa-
tuan dan rapat massa di setiap titik x yang jaraknya x satuan dari ujung kiri
batang adalah r (x) = 6x + 4.
Massa batang adalah
 ( ) ( ) ( + 4 x ) = 48 + 16 = 64 .
4 4
Ú
n
M = lim i =1
6 ci + 4 Dxi = 6 x + 4 dx = 3 x 2
|| P|| Æ 0 0 0

Momen terhadap O adalah

 ci (6ci + 4) Dxi = Ú x (6 x + 4) dx = Ú (6 x 2 + 4 x ) dx
n 4 4
M 0 = lim i =1
|| P|| Æ 0 0 0

( )
4
= 2 x3 + 2 x 2 = 128 + 32 = 160.
0
M 160 1
Titik pusat massa batang adalah x = M0 = 64 = 2 2 .
1
Jadi titik pusat massa batang terletak 2 2 satuan dari ujung kiri batang.

Pusat Massa Keping Datar

y Sistem partikel pada suatu bidang terdiri dari

m2
(x2,y2) y1 m1
n partikel dengan massa m1, m2, º , mn yang
m3 (x1,y1) terletak di titik (x1,y1), (x2,y2) , º , (xn,yn).
(x3,y3)
Massa, momen terhadap titik asal O, dan pu-
sat massanya ditentukan sebagai berikut.
0 x1 x
m4 mn h Massa adalah M = m1 + m2 + º + mn
(x4,y4) mi (xn,yn)
(xi,yi)
h Momen terhadap sumbu x adalah
Mx = m1 y1 + m2 y2 + º + mn yn

h Momen terhadap sumbu y adalah My = m1 x1 + m2 x2 + º + mn xn.

h Pusat massa sistem adalah ( x , y ) , dengan x = M dan y = Mx .
My M

Gagasan ini akan digunakan untuk menentukan pusat massa suatu keping
datar homogen dengan rapat massa konstan r (x) = k yang berbentuk da-
erah
D = {(x,y) | a £ x £ b, g(x) £ y £ f (x), f dan g kontinu pada [a,b]}.
 APL INT
015

y
f
Keping datar homogen D berbentuk daerah
D = {(x,y) | a £ x £ b, g(x) £ y £ f (x)}
D dengan f, g kontinu pada [a,b], dan rapat massa di
g
setiap (x,y) ΠD adalah r (x) = k. Akan ditentukan
pusat massa keping D.
0 a b x
y Buatlah partisi untuk [a,b] dengan [xi-1,xi] selang
f bagian ke-i, yang menghasilkan n persegi panjang
Pi dengan alas Dxi = xi - xi-1 dan tinggi f (ci) - g(ci), ci
titik tengah selang [xi-1,xi].
g Hampiran massa keping adalah massa persegi pan-
0 a xi-1 xi b x jang ke-i, yaitu Dmi = k ( f (ci) - g(ci)), i = 1, 2, º, n.
ci

Karena rapat massanya konstan dan ci titik tengah [xi-1,xi], maka pusat
(
massa persegi panjang ke-i terletak di titik Pi = ci , 2 ( f (ci ) + g (ci )) , i =
1
)
1, 2, º, n. Jadi diperoleh sistem partikel pada bidang dengan n partikel
yang massanya Dm1, Dm2, º , Dmn dan terletak di titik P1, P2, º , Pn.
Untuk keping datar homogen D = {(x,y) | a £ x £ b, g(x) £ y £ f (x)} dengan
rapat massa r (x) = k pusat massanya ditentukan sebagai berikut.

 i =1 k ( f (ci ) - g (ci )) Dxi = kÚ ( f (x) - g ( x)) dx

n b
h Massa keping: M = lim
|| P|| Æ 0 a

h Momen terhadap sumbu x:

 i =1(k ( f (ci ) - g (ci )) Dxi ) ( 2 ( f (ci ) - g (ci )))
n 1
M x = lim
|| P|| Æ 0

 (f ) (f )
b
(ci ) - g 2 (ci ) Dxi = 2 k Ú
1 n 1
= lim k i =1
2 2
(x) - g 2(x) dx.
|| P|| Æ 0 2 a

h Momen terhadap sumbu y:

 i =1( )
k ( f (ci ) - g (ci )) Dxi (ci ) = k Ú x ( f (x) - g ( x) ) dx .
n b
M y = lim
|| P|| Æ 0 a

h Pusat massa keping D adalah ( x , y ) , dengan x = M dan y = Mx .

My M

Untuk k = 1, pusat massa ∫ pusat daerah (centroid) D, dengan M = luas D.

 APL INT
016

Contoh Tentukan pusat daerah D = {(x,y) | 0 £ x £ 2, x2 £ y £ 4}.

y Luas daerah D adalah

Ú0 (4 - x ) dx = (4 x - )
y=4 2 1 3 2 2 1
4 y = x2 M= 2
3
x = 8- 23 = 53.
3 p.m 0
2
D
1
(4+c ) 2 Momen daerah D terhadap sumbu x adalah
(16 - x ) dx = (16 x - )
2 i
1
1 2 1 5 2
Ú
1 1 4
Mx = 2 0
4
2 5
x = 16 - 3 5 = 12 5 .
0 1 ci 2 x 0

Momen daerah D terhadap sumbu x adalah

Ú ( ) ( ) ( )
2 2 2
x 4 - x 2 dx = Ú 4 x - x3 dx = 2 x 2 - 4 x 4
1
My = = 8 - 4 = 4.
0 0 0
12 54
Pusat daerah D adalah ( x , y ) , x =
My 4 3 Mx 2
= = dan y = = = 25.
M 5 13 4 M 5 1

( ).
3
3 2
Jadi pusat daerah D adalah 4
, 2 5

Teorema Pappus (Kaitan volum benda putar dan pusat daerah)

sumbu putar garis g Jika daerah D yang terletak pada salah satu sisi dari
g garis g diputar terhadap garis g, maka volum benda
d pm putarnya adalah luas D dikalikan jarak tempuh pu-
D sat daerahnya.
V = 2p d A , d = jarak (pm,g) dan A = luas D.
y Ilustrasi (Solusi soal sebelumnya dengan teorema Pappus)
4
y=4

3 p.m
y = x2 Daerah D di atas luasnya M = 5 3 dan pusatnya
1
( 3
4
,2
2
5 ).
Jika D diputar terhadap sumbu y, maka jarak tempuh pu-
2
1
D
1
2
4 + ci2( ) satnya adalah p = 2p ◊ 4 = 4p . Jadi volum benda putarnya
3 3

adalah V = Mp = 5 3 ◊ 2 p = 8p .
1 3
0 1 ci 2 x
y
Daerah D = {(x,y) | ( x - 2)2 + y 2 £ 1 } diputar terhadap
D sumbu y, luasnya M = p, dan pusatnya (2,0). Jarak
-2 -1 0 1 2 pm 3 x tempuh pusatnya adalah p = 2p ◊ 2 = 4p. Jadi volum
benda putarnya adalah V = Mp = p ◊ 4p = 4p 2.
 APL INT
017

Suatu objek bergerak sejauh D sepanjang sebuah garis dipengaruhi gaya

tetap F yang searah geraknya. Kerja dari F untuk memindahkan objek itu
sejauh D adalah gaya dikalikan perpindahannya, yaitu W = F ◊ D.
Suatu objek bergerak sepanjang sumbu x dari a ke b dipengaruhi gaya ti-
dak tetap sebesar F(x) di titik x, F kontinu pada [a,b]. Akan ditentukan
kerja dari F untuk memindahkan objek itu dari a ke b.
Buatlah partisi untuk [a,b], maka dengan asumsi sepanjang [xi-1,xi] be-
kerja gaya tetap sebesar F(ci), besarnya kerja untuk memindahkan objek
dari x ke x + Dxi adalah DWi = F(ci) Dxi.
Dengan menggunakan hampiran dan limit jumlah, besarnya kerja dari F
untuk memindahkan objek itu dari a ke b adalah
 i =1 F(ci ) Dxi = Ú F(x) dx .
n b
W = lim
|| P|| Æ 0 a

Contoh Panjang asal sebuah pegas adalah 40 cm dan untuk meregangnya

sehingga menjadi 50 cm diperlukan gaya sebesar 2 kg. Tentukan kerja un-
tuk meregang pegas itu dari 40 cm menjadi 60 cm.
panjang pegas asal panjang setelah diregang x

0 1 2 3 4 x (dm) 0 1x 2 3 4 x (dm)

Tempatkan pegas secara horisontal dengan titik ujung pegas di 0. Berda-

sarkan hukum Hooke, besarnya gaya untuk meregang pegas sebanding
dengan regangannya.
Jika gaya untuk meregang pegas sejauh x m adalah F(x) kg, maka F(x) =
kx. Karena untuk meregang pegas 0,1 m diperlukan gaya sebesar 2 kg,
maka F(0,1) = 0,1k = 2, sehingga k = 20. Akibatnya F(x) = 20x kg.
Kerja untuk meregang pegas sejauh 0,2 m (dari 40 cm menjadi 60 cm)
adalah
 i =1 20ci Dxi = Ú ( )
n 0,2 0,2
W = lim 20 x dx = 10 x 2 = 0,4 kgm.
|| P|| Æ 0 0 0
 APL INT
018

y Sebuah tangki tingginya h meter berisi zat cair yang

h berat jenisnya tetap sebesar w kg/m3 sampai pada
b h-dj ketinggian b m dari alasnya. Akan ditentukan kerja
dj
yj untuk memompa zat cair dari y = a sampai y = b.
yj-1
a Untuk mengangkat suatu benda harus melawan ga-
ya gravitasi, sehingga kerja yang diperlukan adalah
0 x
hasilkali berat benda dengan jarak terangkatnya.
Buatlah partisi untuk [a,b] dan asumsikan pada ketinggian dj Π[yj-1,yj]
berat zat cairnya wA(dj) Dyj dengan A(dj) luas bidang irisan sejajarnya, A
kontinu pada [a,b]. Kerja untuk memompa zat cair pada selang [yj-1,yj]
sejauh h - dj adalah DWj = (h - dj) wA(dj) Dyj = w (h - dj) A(dj) Dyj.
Kerja untuk memompa zat cair keluar tangki dari a sampai b adalah
 i =1 w(h - d j ) A(d j ) Dy j = wÚ (h - y) A(y) dy
n b
W = lim
|| P|| Æ 0 a

Contoh Sebuah tangki setengah bola berjari-jari 10 m berisi zat cair yang
beratnya w kg/m3 sampai pada ketinggian 8 m. Tentukan kerja untuk me-
mompa zat cair keluar tangki sehingga ketinggiannya menjadi 6 meter.
y Pada ketinggian dj luas bidang irisan sejajar-
10 10
nya adalah cakram lingkaran berjari-jari r > 0,
dengan r = 100 - (10 - d j ) 2 = 20d j - d 2j .
8
Berat zat cair pada [yj-1,yj] adalah B = wp r2Dyj
6

0 x
= wp (20d j - d 2j ) Dyj, dengan jarak terangkat
y
10 (10 - dj). Kerja untuk mengangkatnya adalah
10-dj
8
6
dj
10 ( )
DWj = wp (20d j - d 2j ) Dy j (10 - d j )
r Jadi kerja untuk memompa zat cair keluar dari
0 x tangki sehingga ketinggiannya 6 meter adalah
8 8
W = wp Ú (20 y - y 2 )(10 - y ) dy = wp Ú (200 y - 30 y 2 + y 3) dy
6 6

( )
8
= wp 100y 2 -10y 3 + 4 y 4 = wp (2304 - 1764) = 540wp kgm.
1
6