INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTROMECNICA Carrera: Ingeniera en Mantenimiento Industrial

Control Elctrico

EXPOSICIN: ARRANCADORES

PROFESORA: ANA LUCA MORERA BARQUERO

ESTUDIANTES: ADRIN CHACN FERNNDEZ ANTHONIE LATOUCHE SOTO DAVID POVEDA RIVERA

GRUPO: 01

I Semestre 2012
Canadian Engineering Accreditation Board Bureau canadien daccrditation des programmes dingnierie

Carrera evaluada y acreditada por:

CEAB

Contenido
1 Aspectos generales ................................................................................................... 6 1.1 Arranque de Motores de Induccin ..................................................................... 6 1.2 Simbologa.......................................................................................................... 9 2 Arranques y arrancadores ......................................................................................... 9 2.1 Arrancadores manuales................................................................................... 10 2.1.1 Arranque a tensin completa o arranque directo ....................................... 11 2.1.2 Arranque por autotransformador ................................................................ 11 2.1.3 Arranque estrella-delta ............................................................................... 12 2.1.4 Arranque resistencia primaria .................................................................... 13 2.2 Arrancadores magnticos ................................................................................. 15 2.2.1 Arranque a tensin completa ..................................................................... 17 2.2.2 Arranque estrella-delta ............................................................................... 17 2.2.3 Arranque resistencia primaria .................................................................... 19 2.2.4 Arranque de devanado bipartido ................................................................ 20 2.2.5 Arranque por autotransformador ................................................................ 21 2.3 Arrancadores de estado slido ......................................................................... 21 2.3.1 Arrancadores suaves ................................................................................. 22 2.3.2 Arrancadores a tensin completa y estrella-delta (SSR) ............................... 33 3 Seleccin de arrancadores..................................................................................... 35 3.1 Seleccin en general ........................................................................................ 35 3.2 Parmetros para seleccionar un arrancador ..................................................... 36 4 Mantenimiento de arrancadores.............................................................................. 38 5 Bibliografa .............................................................................................................. 40 2

6 Apndice ................................................................................................................. 41 6.1 Relevadores de sobrecarga.............................................................................. 41

ndice de figuras
Figura 1 Rotor jaula de ardilla (Fraile, 2003, p. 262) ................................................... 6 Figura 2 Rotor de anillos o devanado (Fraile, 2003, p. 263) ....................................... 7 Figura 3 Circuito equivalente del motor de induccin (Fraile, 2003, p. 275) ................ 7 Figura 4 Tabla de las letras cdigo nema (Chapman, 2000, p. 440) ........................... 8 Figura 5 Componentes generales utilizados en diagramas de control (Chapman, 2000, p. 443) ................................................................................................................ 9 Figura 6 Diagrama de conexin directa para un motor de induccin (Fraile, 2003, p. 317) ............................................................................................................................ 11 Figura 7 Arranque por autotransformador (Chapman, 2000, p. 442) ........................ 12 Figura 8 Arrancador manual de conmutacin estrella-delta (Fraile, 2003, p. 320) .... 13 Figura 9 Conexin de un arranque por resistencias en el primario (Fraile, 2003, p. 321) ............................................................................................................................ 14 Figura 10 Curvas par velocidad al cambiar las resistencias del rotor (Fraile, 2003, p. 321) ............................................................................................................................ 14 Figura 11 Graficas de corriente contra velocidad para los dos tipos de transiciones en arranques a tensin reducida (Wye-Delta and Solid Stater Application Guide, 2004, pag. 8) .............................................................................................................. 16 Figura 12 Diagrama de arranque directo de un motor de induccin (Chapman, 2000, p. 442) ........................................................................................................................ 17 Figura 13 Diagrama de control del arranque magntico estrella-delta delta (Basics for practical operation motor starting, p. 1.3) ................................................................... 18 Figura 14 Comportamiento del arranque estrella-delta (Basics for practical operation motor starting, p.1.2) .................................................................................................. 19 Figura 15 Arrancador magntico por medio de resistencias (Basics for practical operation motor starting, p.1.10) ................................................................................ 20 Figura 16 Diagramas de conexin para arranque de motores por devanado bipartido (Basics for practical operation motor starting, p.1.6) .................................................. 20

Figura 17 Diagrama de conexin de un arrancador magntico por autotransformador (Basics for practical operation motor starting, p.1.8) .................................................. 21 Figura 18 Diagrama de conexin de un arrancador suave (Catlogo de Arrancadores Suaves SIRIUS, 2007, pag.5) .................................................................................... 23 Figura19 Smbolo del transistor (Wikimedia Commons, 2008).................................. 24 Figura 20 Smbolo de un tiristor TRIAC (Wikimedia Commons, 2008) ...................... 25 Figura 21 Circuito de control de voltaje para una carga dc, por control de ngulo de fase (Chapman, 2000, p. 183).................................................................................... 26 Figura 22 Voltaje de salida del circuito puente con s1 abierto y voltaje en la carga con los interruptores s1 y s2 cerrados (Chapman, 2000, p. 182) ....................................... 27 Figura 23 Voltaje en la carga con alteraciones en el valor de R (Chapman, 2000, p. 182) ............................................................................................................................ 28 Figura 24 Circuito de control de fase para AC (Chapman, 2000, p. 184) .................. 28 Figura 25 Voltaje en la carga en un circuito de control de fase AC con diferentes ngulos de disparo ..................................................................................................... 29 Figura 26 Imagen de un arrancador suave con los tres controles de tiempo de arranque, tensin de arranque y tiempo de parada (Catlogo de Arrancadores Suaves SIRIUS, 2007, pag.3) .................................................................................... 30 Figura 27 Comparacin de voltaje, corriente y par del motor con diferentes tipos de arranque (Catlogo de Arrancadores Suaves SIRIUS, 2007, pag.8) ......................... 31 Figura 28 Voltaje, corriente y torque para los diferentes mtodos de arranque (Starting solutions, p. 5) ............................................................................................. 35 Figura 29 Catlogo de arrancadores suaves de la lnea SIRIUS para el modelo 3RW40 (Catlogo de Arrancadores Suaves SIRIUS, 2007, pag.26) ......................... 37

1 Aspectos generales
1.1 Arranque de Motores de Induccin

Primeramente, se torna indispensable definir que existen dos tipos de motores de induccin, clasificados segn la construccin de su rotor: 1. Rotor de jaula de ardilla (Figura 1) 2. Rotor devanado (Figura 2) Los de jaula consisten en una serie de barras conductoras dispuestas entre ranuras labradas en la cara del rotor y cortocircuitadas en cada extremo por anillos de cortocircuito (Chapman, 2000, p. 387) mientras que el rotor devanado tiene un grupo completo de devanados trifsicos que son las imgenes especulares de los devanados del estator. Las fases de los devanados del rotor estn conectadas usualmente en Y, y los extremos de los tres alambres del rotor estn unidos a anillos rozantes dispuestos sobre el eje del rotor. Los devanados del rotor estn cortocircuitados a travs de escobillas montadas en los anillos rozantes [Adems,] sus corrientes rotricas son accesibles en las escobillas del estator, donde pueden ser examinadas y donde se puede insertar resistencia extra al circuito del rotor (Chapman, 2000, p.387-388).

Figura 1 Rotor jaula de ardilla (Fraile, 2003, p. 262)

Figura 2 Rotor de anillos o devanado (Fraile, 2003, p. 263)

El arranque de los motores de induccin involucra corrientes altas, inclusive hasta 8 veces la corriente nominal. Conllevando a que por sta, se produzca una cada de voltaje del sistema de potencia, que en casos es inadmisible. Ya que en los motores de rotor devanado se le es posible insertar una mayor resistencia por medio de los anillos, se puede lograr que la corriente de arranque disminuya y que a su vez aumente el torque. En la Figura 3 se muestra el circuito equivalente aproximado del motor de induccin, donde se hace posible observar con mayor claridad lo dicho anteriormente.

Figura 3 Circuito equivalente del motor de induccin (Fraile, 2003, p. 275)

En los motores de induccin de jaula de ardilla la corriente de arranque depende de la resistencia rotrica efectiva en el arranque y de la potencia nominal. Los motores de este tipo construidos bajo el cdigo NEMA tienen una letra cdigo, diferente a la letra de clase de diseo, en sus datos de placa. La letra cdigo remite a un factor

multiplicativo para la potencia aparente nominal da como resultado la potencia aparente de arranque, de la cual se puede despejar la corriente de arranque segn

Es importante destacar que la letra de cdigo NEMA indica los kilovoltamperes por caballaje de fuerza nominal. Es decir, [HP]x[factor]=[kVA]. En la Figura 4 se encuentran los factores multiplicativos para cada letra del cdigo NEMA.

Figura 4 Tabla de las letras cdigo nema (Chapman, 2000, p. 440)

Segn Chapman (2003), cuando se reduce la corriente de arranque en un motor de induccin mediante la incorporacin de un circuito de arranque, tambin se reduce el par de arranque del motor. Para que la corriente de arranque sea menor a la normal se pude reducir el voltaje en las terminales del motor durante el arranque, pero mientras la corriente de arranque se reduce en proporcin directa a la disminucin del voltaje en los terminales, el par de arranque disminuye con el cuadrado del voltaje aplicado. Entonces, slo puede reducirse cierta cantidad de corriente si el motor va a arrancar con carga en su eje (p. 441).

1.2 Simbologa

Para poder representar el proceso de arranque de motores, se emplearan diagramas de control. A continuacin se incluyen algunos de los smbolos a utilizar.

Figura 5 Componentes generales utilizados en diagramas de control (Chapman, 2000, p. 443)

2 Arranques y arrancadores

Hasta ahora se ha dado una introduccin de las caractersticas del arranque de los motores asncronos. Ahora bien, de forma ms detallada, los arranques se pueden dividir de la siguiente forma:

a. Arranque a tensin completa b. Arranque a tensin reducida 1. Arranque por autotransformador 2. Arranque estrella-delta 3. Arranque tipo devanado bipartido 4. Arranque resistencia primaria c. Arranque de estado slido El imperativo de los arranques es que el mejor mtodo de arranque es el que logra el resultado deseado en cuanto reduccin de la corriente de irrupcin y produce un par adecuado para arrancar la carga con seguridad (Cowern, s.f, p.27). Los diferentes tipos de arranque se pueden llevar a cabo mediante el uso de arrancadores, que son la unin de un contactor con un rel de sobrecarga. Los arrancadores se dividen en a. Arrancadores manuales b. Arrancadores magnticos

2.1 Arrancadores manuales

Los arrancadores manuales son accionados directamente por el operario, l acciona el cierre o apertura de los contactos, bien mediante un pulsador, o por medio de una palanca unida mecnicamente a los contactos (Morera, 2012, p.64). Siempre se debe tener en cuenta, como norma de seguridad, que pueden ser usados en motores de baja potencia para proteger al operario, a la red y al motor en s mismo.

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2.1.1 Arranque a tensin completa o arranque directo

Fraile (2003) recomienda que se aplique a motores de una potencia menor a 5 kW para conexiones directas a la red pblica, y a motores de menos de 100 CV cuando estn conectados a una subestacin. En la Figura 6 se muestra el diagrama de conexin para un motor de induccin conectado en estrella.

Figura 6 Diagrama de conexin directa para un motor de induccin (Fraile, 2003, p. 317)

2.1.2 Arranque por autotransformador

Este mtodo forma parte de los arranques de tensin reducida. Para comprender su funcionamiento se puede observar la Figura 7. Durante el arranque los contactos 1 y 3 estn cerrados y suministran un voltaje bajo al motor. Una vez que el motor ha tomado velocidad, se abren esos contactos y se cierran los contactos 2, que permiten la aplicacin de voltaje pleno de la lnea al motor (Chapman, 2000, p. 441). La operacin se realiza con un conmutador.

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Figura 7 Arranque por autotransformador (Chapman, 2000, p. 442)

2.1.3 Arranque estrella-delta

El mtodo de arranque conmutacin estrella-delta solamente puede ser utilizado en motores que normalmente estn conectados en delta. La operacin consiste en conectar inicialmente el motor a tensin reducida, es decir, en estrella para luego de que haya movimiento se pase a delta. Este tipo de arranque por medio de arrancadores manuales est en desuso. En la Figura 8 se muestra el diagrama de conexin.

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Figura 8 Arrancador manual de conmutacin estrella-delta (Fraile, 2003, p. 320)

2.1.4 Arranque resistencia primaria

Como se deca en el captulo 1, se utiliza para motores de rotor devanado y de jaula de ardilla que tengan anillos. En la Figura 9 se resume su comportamiento en forma ilustrada para una conexin estatrica en estrella. En el arranque, se coloca el potencimetro o restato en la posicin 1, as se reduce lo mayor posible la corriente. Luego, conforme va avanzando y ganando velocidad el rotor, se cambia el mando mvil a las posiciones 2, 3 y 4 respectivamente, donde la resistencia es menor en dicho orden. En la posicin 4 queda cortocircuitado el rotor como en el arranque directo.

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Figura 9 Conexin de un arranque por resistencias en el primario (Fraile, 2003, p. 321)

La relacin par-resistencia rotrica se ilustra en la Figura 10.

Figura 10 Curvas par velocidad al cambiar las resistencias del rotor (Fraile, 2003, p. 321)

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2.2 Arrancadores magnticos

Se denominan tambin arrancadores de tipo electromagntico, ya que su principio de funcionamiento es el de un electroimn. Est formado de un contactor estndar y un relevador de sobrecarga (Morera, 2012, p.66). Los arrancadores magnticos tienen tres elementos de proteccin: proteccin de cortocircuito, proteccin de sobrecarga y proteccin de bajo voltaje. La proteccin de cortocircuito est conformada por tres fusibles por prevencin de cortocircuitos repentinos. Los mismos deben de estar diseados para soportar la corriente de arranque, conllevando a que cortocircuitos a travs de una alta resistencia o cargas excesivas para el motor no sern suprimidas por esta proteccin. La proteccin de sobrecarga la constituye un elemento calefactor de sobrecarga y sus contactos; se abre cuando el calentador se sobrecalienta. Por ltimo, la proteccin de bajo voltaje sta provista por el controlador. Cuando el voltaje aplicado se disminuye significativamente, el voltaje en el rel de control disminuir y se desenergizar el rel. Un elemento importante en los arrancadores magnticos a tensin reducida es el tipo de mecanismo utilizado para hacer la transicin entre el estado de arranque y el estado a plena carga del motor. De acuerdo al manual de aplicaciones de arrancadores estrella-delta y de estado slido de Rockwell Automation, la configuracin ms en los arrancadores electromagnticos a tensin reducida es la de transicin abierta. Este mtodo es llamado as porque el motor se desconecta momentneamente de las lneas de alimentacin cuando pasa de un nivel de tensin a otro, por ejemplo de la configuracin estrella a delta. Este mtodo tiene la principal desventaja de que, dependiendo del momento y la carga en que se haga la transicin, resulta en un pico de corriente y torque; tal pico repentino puede en algunos casos sobrepasar la corriente de arranque a tensin completa. Este problema puede provocar prdidas de

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potencia, daar cableado y daar componentes mecnicos debido al torque excesivo.

Figura 11 Graficas de corriente contra velocidad para los dos tipos de transiciones en arranques a tensin reducida (Wye-Delta and Solid Stater Application Guide, 2004, pag. 8)

La otra alternativa a la transicin abierta es la transicin cerrada. Ambos mtodos cumplen exactamente la misma funcin, sin embargo, con componente adicionales se logra eliminar o reducir el pico de corriente que se da en la transicin abierta. A expensas de un diseo ms complejo se pueden obtener mejores resultados en el arranque como se puede ver en la Figura 11.

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2.2.1 Arranque a tensin completa

La operacin de este circuito de arranque se muestra en la Figura 11. Cuando se presiona el botn de arranque, la bobina del rel M se energiza y se cierran los contactos normalmente abiertos M1, M2 y M3. Cuando se cierran estos contactos, se aplica potencia al motor de induccin y ste arranca. El contacto M4 se cierra tambin cortocircuitando el interruptor de arranque y permitiendo que el operario lo libere sin que se quite el suministro de potencia al rel M. Cuando se presiona el botn de parada, se desenergiza el rel M, se abren los contactos M y se detiene el motor (Chapman, 2000, p. 441).

Figura 12 Diagrama de arranque directo de un motor de induccin (Chapman, 2000, p. 442)

2.2.2 Arranque estrella-delta

La operacin se realiza utilizando automatismo de contactores, con un circuito de fuerza y otro de mando o control, como se observa en la Figura 12. El funcionamiento es el mismo que el detallado en la seccin 2.1.3. Por lo que se requieren tres contactores: el principal, para la alimentacin de las bobinas del devanado del motor; otro, encargado de realizar la conexin en estrella; y el ltimo, que realiza la conexin a delta. La tensin del motor en el arranque es disminuida en

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 al estar en estrella, un 30% en relacin al voltaje en delta. Cuando se supera el torque de resistencia o inercia se pasa la conexin a delta, cambio realizado por un relevador de tiempo, conllevando a que se alcance la tensin y par nominal. Respecto a la corriente de arranque, es de 2 a 2,5 veces la nominal. Empresas como Rockwell Automation, recomiendan utilizar este mtodo nicamente para motores a los que se le pueda colocar su carga de trabajo luego del arranque, como bombas centrfugas, ventiladores, y otros. En la Figura 13 se muestra su comportamiento.

Figura 13 Diagrama de control del arranque magntico estrella-delta delta (Basics for practical operation motor starting, p. 1.3)

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Figura 14 Comportamiento del arranque estrella -delta (Basics for practical operation motor starting, p.1.2)

2.2.3 Arranque resistencia primaria

El comportamiento de este tipo de arranque se encuentra descrito en la parte 2.1.4. La gran diferencia es que utilizando contactores y rels de tiempo, se van eliminando las resistencias de forma automatizada. O sea, por medio de arrancadores electromagnticos. Como se observaba en la seccin 2.1.4, conforme el rotor va ganando velocidad de giro se van cambiando las resistencias del rotor hacia una menor y el par se mantiene en todo momento cerca de su valor nominal. Su desventaja se basa en su gran complejidad electromecnica, ya que poseen escobillas, anillos rozantes, resistencias y contactores; los cuales reducen la fiabilidad y aumentan precios. En la Figura 14 se detalla su diagrama de control.

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Figura 15 Arrancador magntico por medio de resistencias (Basics for practical operation motor starting, p.1.10)

2.2.4 Arranque de devanado bipartido

La forma ms clara de entender este arranque es observando la Figura 15. Lo que se realiza es el arranque estrella-delta, pero en la primera conexin el devanado del estator est dividido, de modo que la corriente de arranque es de 2 a 4 veces la nominal. La ganancia respecto a el arranque estrella-delta recae en que se obtiene un torque mayor.

Figura 16 Diagramas de conexin para arranque de motores por devanado bipartido (Basics for practical operation motor starting, p.1.6)

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2.2.5 Arranque por autotransformador

El comportamiento bsico se encuentra introducido en la seccin 2.1.2. En el caso de los arrancadores electromagnticos por este mtodo, los cambios de voltaje se dan en el orden del 50%, 65% y 80%, con lo que la corriente vara entre 1 a 5 veces la nominal. En la Figura 16 se observa su conexin.

Figura 17 Diagrama de conexin de un arrancador magntico por autotransformador (Basics for practical operation motor starting, p.1.8)

2.3 Arrancadores de estado slido

Los arrancadores de estado slido son una tecnologa que existe desde hace algunas dcadas, sin embargo su utilizacin aun es reducida en comparacin con los ms tradicionales arrancadores magnticos. Su nombre viene dado debido al uso de componentes electrnicos de estado slido tales como tiristores, transistores y rels electrnicos. Este tipo de arrancadores ofrecen arranques similares a los tradicionales a tensin completa o tensin reducida y adems permiten otros tipos de arranque como los arranques suaves.

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El uso de componentes electrnicos les da diferentes ventajas a los arrancadores de estado slido sobre los arrancadores magnticos. Entre estas ventajas se pueden nombrar una reduccin en el espacio requerido por los equipos, mtodos de proteccin ms avanzados, mayor control sobre los arranques y transiciones cerradas en los arranques a tensin reducida, o bien transiciones graduales en el caso de los arrancadores suaves.

2.3.1 Arrancadores suaves

En muchos casos, el arranque directo o el arranque estrella-tringulo no es la mejor solucin. Esto se debe a que siempre hay efectos secundarios no deseados en el uso diario, por ejemplo, vibraciones mecnicas o bajas de tensin en la lnea de alimentacin. Los arrancadores suaves lo ayudan. Mientras el motor arranca, los arrancadores controlan continuamente la electricidad que recibe el motor, siempre adaptndose a las caractersticas de la mquina accionada. Los equipos se aceleran con bajo nivel de esfuerzo; esto genera un efecto positivo tanto en las caractersticas de la operacin como en la vida til de la mquina. Ya sea para evitar picos de presin durante el uso de bombas centrfugas o alternativas, para asegurarse de que las cintas transportadoras arranquen suavemente, o si desea reducir la corriente de arranque de cualquier motor, los arrancadores suaves ofrecen, para casi toda aplicacin, una alternativa que asegura el arranque suave de motores. Los arrancadores suaves son dispositivos de estado slido utilizados para el arranque y pare de motores de induccin. La funcin principal de los arrancadores suaves es limitar la corriente y el par de arranque, de este modo se evita el esfuerzo mecnico y las bajas de tensin en la lnea. La tensin del motor se reduce con el control de fases y se eleva hasta la tensin de la lnea de alimentacin dentro del tiempo de arranque predeterminado. El arranque y parada suaves le garantizan un 22

esfuerzo mnimo en los dispositivos conectados y le aseguran operaciones de produccin suaves.

Principio de funcionamiento de los arrancadores suaves

Los arrancadores suaves funcionan controlando el voltaje suministrado haciendo aplicacin de lo comnmente se conoce como variacin de voltaje mediante control de fase mediante tiristores. Los tiristores de tres hilos (conocidos como SCR de rectificador controlado de silicio) y los TRIAC (triodo para corriente alterna) se prestan para controlar el voltaje medio aplicado a una carga e incluso cambiar el ngulo de fase a que se aplica la fuente de voltaje.

Figura 18 Diagrama de conexin de un arrancador suave (Catlogo de Arrancadores Suaves SIRIUS, 2007, pag.5)

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El tiristor como conmutador biestable se utiliza como el equivalente electrnico de los interruptores mecnicos, dejando pasar plenamente la corriente elctrica o bloquear el flujo. Este dispositivo permite que ste pase rpidamente de apagado a encendido al recibir una seal elctrica momentnea o pulso. Solo puede ser apagado con la interrupcin de la fuente de voltaje, abriendo el circuito, o bien, haciendo pasar una corriente en sentido inverso por el dispositivo.

Figura19 Smbolo del transistor (Wikimedia Commons, 2008)

El SCR es para efectos prcticos el tiristor estndar, aunque viene siendo una variedad de estos dispositivos con un funcionamiento que no se aparta de lo ya mencionado. El TRIAC por otro lado se parece ms a la unin de dos SCR en forma inversa, dejando conmutar de manera bidireccional, debido a esto se presta para aplicaciones con corriente alterna.

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Figura 20 Smbolo de un tiristor TRIAC (Wikimedia Commons, 2008)

Con el circuito de la Figura 20 se ejemplifica el funcionamiento del control de fase. En el circuito, el SCR tiene un voltaje de transicin conductiva para iG = 0 A mayor que el voltaje ms alto del circuito mientras que el diodo tiene un voltaje de transicin muy bajo. El circuito puente de onda completa est ah para asegurar que el voltaje en el SCR y la carga sea siempre de corriente continua.

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Figura 21 Circuito de control de voltaje para una carga dc, por control de ngulo de fase (Chapman, 2000, p. 183)

Si S2 est abierto y S1 se cierra, el tiristor estar apagado. Esto es cierto debido a que el voltaje de salida del rectificador nunca ser mayor que el voltaje de transicin del SCR. En este caso la carga no est alimentada ya que el SCR funciona normalmente abierto. Si S2 se cierra, al comienzo del primer semiciclo despus del cierre del interruptor, se genera un voltaje en la red RC y el condensador comienza a cargarse. Mientras el condensador carga, el SCR permanece apagado. Cuando el condensador se carga hasta alcanzar el voltaje de transicin conductiva del diodo este empieza a conducir la corriente. La corriente del condensador y el diodo pasa a travs de la puerta del SCR encendindolo. Llegado este punto, fluye corriente a travs del SCR y por lo tanto tambin en la carga; el flujo continua durante el resto del semiciclo (se da solamente un semiciclo debido al puente de onda completa que rectifica a la entrada), y se extiende un poco an despus de que el condensador ha sido descargado, puesto que el SCR solo se apaga cuando su corriente cae por debajo del valor de sostenimiento.

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Al comienzo del siguiente semiciclo el SCR se apaga de nuevo y comienza de nuevo todo el proceso.

Figura 22 Voltaje de salida del circuito puente con s 1 abierto y voltaje en la carga con los interruptores s 1 y s 2 cerrados (Chapman, 2000, p. 182)

Se puede cambiar la potencia suministrada a la carga cambiando el tiempo de disparo del SCR; entre ms temprano sea el disparo ms potencia ser entregada. Esto se consigue en este caso alterando el valor de R, si este valor disminuye el condensador se cargar ms rpidamente y el SCR se disparar ms pronto, en caso contrario el SCR se abrir ms tarde. El tiempo del disparo se suele dar en

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ngulos de fase, de acuerdo al ngulo de la onda sinusoidal en el momento en el cual el disparo sea efectuado.

Figura 23 Voltaje en la carga con alteraciones en el valor de R (Chapman, 2000, p. 182)

Para el control de la potencia suministrada a cargas que utilizan corriente alterna se utilizan TRIAC; no obstante, el principio de funcionamiento es el mismo. Se crea un desfase entre el disparo del TRIAC y el inicio del semiciclo para reducir la potencia entregada.

Figura 24 Circuito de control de fase para AC (Chapman, 2000, p. 184)

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Figura 25 Voltaje en la carga en un circuito de control de fase AC con diferentes ngulos de disparo

Control de un arrancador suave

La conexin de estos dispositivos es convencional, bsicamente posee los contactos necesarios para la alimentacin del motor en la parte superior y en la parte inferior la misma cantidad de contactos para conectar el motor. El acople de la proteccin y el contactor no es forzada pues estn diseados para acomodarse fcilmente. En general, los arrancadores suaves tienen tres parmetros fundamentales para su configuracin. a. Tensin de arranque b. Tiempo de arranque c. Tiempo de parada La tensin de arranque es la tensin con la que el motor iniciar el arranque al accionarse el arrancador, y el tiempo de arranque determina cunto tiempo durar el motor en pasar del voltaje de arranque determinado al voltaje de funcionamiento nominal. De la misma manera el tiempo de parada es el tiempo que le tomar al arrancador llevar la tensin nominal de funcionamiento hasta cero.

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En la Figura 25 se pueden ver los controles de ajuste antes mencionados alineados verticalmente, de arriba abajo estos son el tiempo de arranque, la tensin de arranque y el tiempo de parada

Figura 26 Imagen de un arrancador suave con los tres controles de tiempo de arranque, tensin de arranque y tiempo de parada (Catlogo de Arrancadores Suaves SIRIUS, 2007, pag.3)

Ventajas de los arrancadores suaves

La principal ventaja ofrecida por un arrancador suave es la disminucin de las corrientes de arranque en los motores elctricos, sin embargo tambin se pueden destacar las cualidades que estos dispositivos ofrecen con respecto a otros dispositivos o procesos que ofrecen este mismo beneficio. Entre los beneficios ms fcilmente apreciables se puede encontrar: a. Arranque y parada suaves b. Arranque sin esfuerzo c. Reduccin de picos de corriente

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d. Se evitan fluctuaciones de tensin en la lnea durante el arranque e. Alivio en la lnea de alimentacin f. Reduccin del esfuerzo mecnico del accionamiento

Figura 27 Comparacin de voltaje, corriente y par del motor con diferentes tipos de arranque (Catlogo de Arrancadores Suaves SIRIUS, 2007, pag.8)

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En la Figura 26 se puede ver las diferentes grficas de voltaje, corriente y par del motor durante el arranque para un arranque directo, con la tcnica estrella-delta y con un arranque suave. La diferencia entre un arranque estrella delta, y prcticamente cualquier otro tipo de arranque que no sea el directo o con variador de frecuencia, es la continuidad que ste da en todo momento; es decir, no existen cambios bruscos en la corriente ni en el par. Esta caracterstica proporciona beneficios no slo en el hecho de evitar multas por picos de corriente sino que adems mejora la vida til del motor. Adems, los arrancadores suaves pueden proporcionar adems una parada suave en los motores; esta caracterstica hace que este tipo de dispositivos sean apreciados en equipos cuya parada sea crtica como es el caso de motores utilizados en sistemas hidrulicos, en donde una parada brusca puede acarrear un golpe de ariete. Un variador de frecuencia puede cumplir todas las funciones que ejerce un arrancador suave, no obstante, estos son considerablemente ms costosos y su compra slo se justifica si adems se utilizar durante el funcionamiento del motor.

Desventajas de los arrancadores suaves

En la Figura 26 se ve la principal desventaja de los arrancadores en la grfica de par contra velocidad. Al utilizar un arranque suave se est limitando considerablemente el par en el arranque, por este motivo la seleccin del arrancador y el ajuste de los parmetros debe ser cuidadoso para asegurarse de que el arranque pueda llevarse a cabo. En caso contrario el par requerido por la carga ser mayor al par de arranque.

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Tambin se puede sealar como un punto en contra el costo. Aunque un arrancador suave es ms barato que un variador de frecuencia sigue siendo por lo general ms caro que un arrancador directo o uno estrella-delta.

2.3.2 Arrancadores a tensin completa y estrella-delta (SSR)

Las tecnologas de estado slido permiten reemplazar los mecanismos utilizados en los arrancadores magnticos por componentes electrnicos, esto permite

proporcionar un desempeo mejorado en los mtodos de arranque comnmente utilizados. Con estos arrancadores se pueden realizar arranques a tensin completa y estrella-delta. El mecanismo de conmutacin utilizado para estos arrancadores tiene la ventaja de no poseer partes mviles, por lo que su vida til es significativamente mayor en relacin a la cantidad de conmutaciones que pueden realizar. Adems ofrecen transiciones sin picos de corriente y torque como se da en el caso de los arranques con configuracin de transicin abierta. Para estos equipos el mecanismo de conmutacin es llamado SSR, que viene de rel de estado slido (Solid State Relay). Internamente, los SSR funcionan por medio de los TRIACs o SCRs ya tratados anteriormente, o bien tambin se utilizan MOSFETs. Algunos de estos componentes no son necesariamente activados por una corriente, si no que pueden ser activados por medio de la accin de un LED sobre una fotocelda; el uso de este tipo de activacin permite tener el circuito de control elctricamente separado del circuito de potencia, evitando introducir ruido al conmutar.

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Debido a las caractersticas de los SSR, los arrancadores que los utilizan ofrecen las siguientes ventajas: a. Ms rpidos para conmutar, con tiempos que pueden llegar al orden de los microsegundos. b. Mayor vida til debido a la ausencia de partes mviles. c. Menor tamao en comparacin con un arrancador para la misma aplicacin con rels magnticos. d. Operacin sin produccin de chispas, lo que los hace seguros para ambientes con peligro de explosin. e. Operacin silenciosa. f. Reduccin en picos de corriente y torque en la conmutacin

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3 Seleccin de arrancadores
3.1 Seleccin en general

El uso y mtodo de seleccin de los arrancadores de motores se debe de hacer optimizando la productividad por medio de la disminucin de los tiempos en baja. Para ello es necesario considerar la Figura 27, donde se expresa a manera de resumen, las principales caractersticas de los mtodos de arranque.

Figura 28 Voltaje, corriente y torque para los diferentes mtodos de arranque (Starting solutions, p. 5)

Compaas como Rockwell Automation, designan que la variable de inicio a tomar en cuenta en la seleccin segn la aplicacin, es el voltaje. O mejor dicho, la reduccin de voltaje. Cuando se relaciona la reduccin de voltaje con el control y restricciones de la corriente de lnea, se debe tener en cuenta la potencia del motor. La misma compaa recomienda que se utilice un mtodo de reduccin de voltaje para motores de 5,5 kW en adelante.

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3.2 Parmetros para seleccionar un arrancador

Hasta este punto se ha estado llamando al arrancador slo por este nombre pero es importante recordar que este es la combinacin del contactor y el relevador de proteccin. En este apartado se hablar solamente del contactor en si pues la proteccin es retomada en otra seccin. En general los datos a tomar en cuenta para seleccionar un arrancador suave son: a. La potencia del motor b. Tipo de motor (monofsicos, trifsico, AC o CC, etc.) c. El voltaje de lnea d. El voltaje de control e. Caractersticas del arranque deseado f. Condiciones del ambiente en donde vaya a trabajar Los fabricantes ofrecen catlogos que categorizan los diferentes modelos de acuerdo a las aplicaciones que pueden cumplir con base a estos parmetros. La potencia del motor y el voltaje de lnea son datos bsicos en la escogencia as como el tipo de motor, hay diferencias claras entre un motor trifsico y un motor monofsico. Dependiendo de la pendiente de arranque (tiempo de arranque) se pueden seleccionar diferentes modelos. No todos los modelos dan el mismo rango de tensiones de arranque para seleccionar. Si a esto se le agrega las funciones extras de cada modelo en particular la gama se amplia. Por ltimo, es importante tener en consideracin las condiciones ambientales. La temperatura ambiente es importante para el adecuado funcionamiento de arrancador. Asimismo diferentes condiciones como una alta humedad o ambientes con peligro de explosin requerir de arrancadores adecuados para estas tareas.

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A continuacin se mostrar un ejemplo de un catlogo de arrancadores suaves SIRIUS de la marca SIEMENS, para el modelo 3RW40. En esta imagen se puede notar los diferentes factores mencionados anteriormente, y merece especial atencin la diferencia fundamental que establece la temperatura del ambiente de trabajo.

Figura 29 Catlogo de arrancadores suaves de la lnea SIRIUS para el modelo 3RW40 (Catlogo de Arrancadores Suaves SIRIUS, 2007, pag.26)

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4 Mantenimiento de arrancadores

Respecto al mantenimiento preventivo, Rockwell Automation recomienda que se deban de considerar los siguientes factores: a. El mantenimiento de los arrancadores debe ser realizado por personal calificado; familiarizado con la construccin, operacin y riesgos de dicho control. b. El mantenimiento debe ser realizado en la mayora de los casos cuando est el motor o proceso detenido y con la alimentacin desconectada. c. Se deben seguir las recomendaciones y normativas de los fabricantes. Por ejemplo, si los arrancadores contienen piezas sensibles electrostticamente. d. Se deben conservar los espacios de ventilacin de los arrancadores lo suficientemente descubiertos. En caso de que utilicen sistema auxiliar de enfriamiento, se debe de dar una revisin peridica, con restitucin del filtro cuando sea necesario. e. Los medios utilizados como tierras y aislantes, deben de ser revisados peridicamente para comprobar su correcto estado. f. Residuos de polvo y suciedad deben de ser removidos segn lo estipulado por el fabricante, segn sea posible. No se deben realizar mtodos de limpieza que muevan el polvo y la suciedad hacia lugares y componentes delicados. g. La carcasa debe ser revisada peridicamente para asegurarse de que est en buen estado. Antes de limpiar la carcasa protectora, se deben de remover cobertores y abrir las puertas. h. Si se van a desechar materiales de alto riesgo, se debe de hacer segn lo estipulado bajo la ley pertinente. En el caso de la reparacin, se debe tomar en cuenta que se cumpla todo lo estipulado por el fabricante. Si la reparacin se va a realizar para un arrancador de estado slido, se debe de asegurar que cualquier parte a reemplazar est aceptada

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por el fabricante. Luego de que se haya hecho alguna reparacin, los procesos de puesta en marcha en estas situaciones deben ser seguidos, incluyendo la proteccin del personal contra riesgos. Como tareas proactivas que se deben realizar se debe siempre tener en cuenta que los contactores tienen una vida til determinada por la cantidad de veces que son accionados, y esta depende de cada contactor en particular, por lo que se recomienda tener en cuenta este lmite para reemplazarlos oportunamente. Tambin es posible en arrancadores de alta potencia realizar inspecciones con cmara termogrfica en bsqueda de puntos calientes. La presencia de anomalas en el espectro de calor puede representar malos ajustes o problemas con aislamientos, que detectados a tiempo pueden tratarse para prevenir fallas.

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5 Bibliografa

1. CHAPMAN, Stephen. Mquinas elctricas. 3era ed. Mxico: McGraw Hill, 2000. ISBN 9584100564 2. COWERN, Edward [En lnea]. ARTCULOS TCNICOS DE COWERN. 2010 3. EATON ELECTRICAL INC [En lnea] IT.S801 Soft Starter User Manual. 2006. [ref. de 29 marzo 2012] Disponible en internet: http://downloads.eatoncanada.ca/ downloads/ Reduced%20 Voltage%20Starters%20and%20Controllers,%20Open/ Installation %20 Manuals/IT%20S801%20Soft%20Starter%20-%20User%20 Man ual.pdf 4. FRAILE, Jess. Mquinas elctricas. 6ta ed. Espaa: McGraw Hill, 2008. ISBN 9788448161125 5. MORERA, Ana Luca. Control elctrico. Costa Rica: 2012 6. SIEMENS AG [En lnea] Catlogo de arrancadores suaves SIRIUS. [ref. de 29 marzo 2012] Disponible en internet: https://www.automation.siemens.com/cdstatic/material /info/ e20001-a094-l300-x-7800.pdf 7. ROCKWELL [En lnea] Basics for practical operation Motor starting. 1998 8. ROCKWELL [En lnea] Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control. 1990 9. ROCKWELL [En lnea] Starting Solutions:Solid-state controllers vs. Electromechanical Starters. 1998

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6 Apndice
6.1 Relevadores de sobrecarga

El mecanismo de proteccin de sobrecarga tienen por lo general un disparo relativamente lento, esto es debido a un retardo dependiente de la intensidad de la corriente, que en caso de sobrecarga opera segn una caracterstica de tiempocorriente y, de esta manera, protege ante sobrecargas a los aparatos de maniobra como tambin a al motor .Los rels trmicos son las protecciones ms utilizadas contra sobrecarga en los arrancadores (de tiras bimetlicas), sin embargo tambin hay protecciones de estado-slido. A la hora de elegir la proteccin se deben tomar en cuenta ciertas: a. Corriente nominal del motor b. Dimensiones fsicas del contactor c. Caractersticas del elemento trmico d. Condiciones del ambiente donde vaya a trabajar Lo ms fundamental a saber es la corriente nominal, aunque es lo ms bsico es de suma importancia elegir la proteccin de acuerdo a la corriente que se vaya a manejar. No sobredimensionar pues dara paso a fallas por sobrecarga que la proteccin no puede detectar, ni tampoco elegir la proteccin para una corriente menor debido a que esta se disparara constantemente. Las dimensiones fsicas del contactor son importantes pues la proteccin va acoplada a este, es por eso que ambos deben ser compatibles. Lo normal es que se adquieran el contactor y el rel de sobrecarga en conjunto por lo que no hay mayor problema, sin embargo en caso de que no sea as es relevante tomar la compatibilidad en cuenta.

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Al igual que con la eleccin del contactor en s, diferentes condiciones ambientales requieren diferentes caractersticas en la proteccin. La temperatura ambiente es casi siempre la primera consideracin pero no se deben obviar otras condiciones como humedad, partculas abrasivas y polvos en suspensin entre otras. Las caractersticas del elemento trmico juegan un rol importante pues definen el comportamiento de la proteccin. Durante la fase de arranque se debe permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y el rel debe activarse nicamente si dicho pico, es decir la duracin del arranque, resulta excesivamente larga. La duracin del arranque normal del motor es distinta para cada aplicacin; puede ser de tan slo unos segundos (arranque en vaco, bajo par resistente de la mquina arrastrada, etc.) o de varias decenas de segundos (mquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario utilizar rels adecuados para la duracin de arranque. La norma IEC 947-4-1-1 define tres tipos de disparo para los rels de proteccin trmica: a. Rels de clase 10: vlidos para todas las aplicaciones corrientes con una duracin de arranque inferior a 10 segundos. b. Rels de clase 20: admiten arranques de hasta 20 segundos de duracin. c. Rels de clase 30: para arranques con un mximo de 30 segundos de duracin. Sucede con algunos arrancadores que la proteccin contra sobrecarga viene incluida en el mismo paquete por lo que no es necesario seleccionarlo por aparte, esto le ahorra molestias al comprador y evita errores en la seleccin. Esto es especialmente cierto para los arrancadores suaves ya que estos tienen ya en su seleccin contemplados el tiempo de arranque, la corriente nominal y las condiciones ambientales, facilitando la tarea.

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