Dissertao de mestrado acadmico apresentada Subcomisso de Ps Graduao em Cincias e Engenharia de Petrleo da Faculdade de Engenharia Mecnica e Instituto de Geocincias, como requisito para a obteno do ttulo de Mestre em Cincias e Engenharia de Petrleo.
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP
Av32m
Avelar, Carolina Silva Modelagem do controle de poos por diferenas finitas / Carolina Silva Avelar. --Campinas, SP: [s.n.], 2008. Orientador: Paulo Roberto Ribeiro. Dissertao de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica e Instituto de Geocincias. 1. Engenharia de Petrleo. 2. Poos de Petrleo Perfurao. 3. Diferenas finitas. 4. Perfurao submarina. I. Ribeiro, Paulo Roberto. II. Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecnica. III. Instituto de Geocincias. IV. Ttulo.
Titulo em Ingls: Well control modeling: a finite difference approach Palavras-chave em Ingls: Well Control, Drilling, Kick, Finite Difference rea de concentrao: Explotao Titulao: Mestre em Cincias e Engenharia de Petrleo Banca examinadora: Otto Luiz Alcntara Santos, Luiz Felipe Mendes de Moura Data da defesa: 26/08/2008 Programa de Ps Graduao: Cincias e Engenharia de Petrleo
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA E INSTITUTO DE GEOCINCIAS SUBCOMISSO DE PS-GRADUAO EM CINCIAS E ENGENHARIA DE PETRLEO
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Prof. Dr. Paulo Roberto Ribeiro, Presidente UNICAMP /FEM/ DEP
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Dr. Otto Luiz Alcntara Santos PETROBRAS
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Prof. Dr. Luiz Felipe Mendes de Moura UNICAMP /FEM/ DETF Campinas, 26 de Agosto de 2008 iii
Agradecimentos
Este trabalho no poderia ser terminado sem a ajuda de diversas pessoas e instituies s quais presto minha homenagem: minha famlia, pelo apoio e compreenso durante todas as etapas deste trabalho. Ao meu orientador Paulo Roberto Ribeiro, pelo estmulo constante, acessibilidade, pacincia e interesse pela execuo do trabalho. Aos meus amigos do LEP Eduardo, Evilene e Nilo pela amizade, companheirismo e pelas sugestes e discusses durante a elaborao deste trabalho. Aos meus colegas de mestrado, que partilharam vrios momentos de estudo, mas tambm momentos de lazer. Em especial Dbora, Mauricio, Suzana e Juan. Unicamp, pela infra-estrutura disponibilizada. Agncia Nacional do Petrleo pela bolsa de estudos concedida atravs do programa PRHANP-15. A todos os professores do Departamento de Engenharia de Petrleo que ajudaram, direta ou indiretamente, na realizao deste trabalho. E aos professores Maria Cristina Cunha, Felipe Moura e Otto Santos pelas contribuies feitas durante a realizao do trabalho. iv
A todos os amigos e companheiros do Departamento de Engenharia de Petrleo, em especial Leandro, Beth, Giselle, Bruno, Alice, Eliana, Ftima e Dlcio. Petrleo Brasileiro S. A. pelo apoio e disponibilidade dos dados utilizados para o desenvolvimento do trabalho. Principalmente a Heitor Lima pelo fornecimento dos dados experimentais.
Resumo
AVELAR, Carolina Silva, Modelagem do Controle de Poos por Diferenas Finitas, Campinas: Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 2008. 117 p. Dissertao (Mestrado) As exploraes de campos de petrleo tm abrangido diferentes cenrios, incluindo perfurao de poos profundos com elevadas presses e temperaturas em guas profundas e ultraprofundas. O estudo do controle de poos nestes cenrios exige um simulador capaz de prever o comportamento das presses do poo durante uma situao de kick de forma confivel e eficiente. Considerando estes aspectos, foi implementado um simulador de kicks baseado em um modelo matemtico que resolve um conjunto de trs equaes diferenciais de conservao utilizando o mtodo diferenas finitas. Os clculos das perdas de carga por frico, do deslizamento entre as fases e da expanso do gs foram incorporados ao modelo. O modelo capaz de simular um kick em poos verticais ou horizontais, em poos terrestres ou martimos, utilizando fluido de perfurao com base de gua. Os resultados do simulador foram comparados com dados experimentais e um estudo sobre o efeito de algumas variveis do controle de poos foi realizado. Palavras Chaves: Controle de Poo, Perfurao, Kick, Diferenas Finitas
vi
Abstract
AVELAR, Carolina Silva, Well Control Modeling: A Finite Difference Approach, Campinas: Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 2008. 117 p. Dissertao (Mestrado) The oil field industry has been drilling in different scenarios, subjected to high pressures and high temperatures in deep wells located in deep and ultradeep waters. The well control study in these scenarios demands a kick simulator capable to do precise predictions of the pressure behavior inside the wellbore during a kick situation. Regarding this scenario, a kick simulator has been implemented. The simulator is based in a mathematical model that solves a set of three conservation equations using the finite difference approach. The effects of the frictional pressure losses, the gas slip and expansion have been incorporated to the model. The model is capable of simulating a single kick in a vertical or horizontal hole, onshore or offshore, with water-based drilling fluid. The simulator results have been compared with experimental data and the effect of some important parameters in well control has been studied. Key words: Well Control, Drilling, Kick, Finite Difference
vii
ndice
Lista de Figuras ............................................................................................................................. xi Lista de Tabelas ............................................................................................................................xiv Nomenclatura ................................................................................................................................ xv Captulo 1 ........................................................................................................................................ 1 Introduo ....................................................................................................................................... 1 1.1. 1.2. Objetivos do Trabalho ................................................................................................. 3 Organizao do Trabalho............................................................................................. 3
Captulo 2 ........................................................................................................................................ 5 Fundamentos de Controle de Poos .............................................................................................. 5 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. Mecanismo do Kick ..................................................................................................... 5 Causas de Kicks ........................................................................................................... 6 Indcios de Kicks .......................................................................................................... 7 Mtodos de Controle de Poos .................................................................................... 8
Captulo 3 ...................................................................................................................................... 10 Reviso da Literatura ................................................................................................................... 10 3.1. 3.2. Modelos de Escoamento Bifsico Ascendente .......................................................... 10 Simuladores de Kicks ................................................................................................ 13
Captulo 4 ...................................................................................................................................... 17 Modelagem Matemtica ............................................................................................................... 17 4.1. 4.2. 4.3. Introduo .................................................................................................................. 17 Consideraes do Modelo ......................................................................................... 17 Equaes Fundamentais ............................................................................................ 18 Equaes de Conservao ................................................................................. 18 Equaes Complementares ................................................................................ 20 viii
4.3.1. 4.3.2.
4.4.
Captulo 5 ...................................................................................................................................... 23 Aplicao da Modelagem Matemtica ......................................................................................... 23 5.1. 5.2. Descrio do Evento Simulado.................................................................................. 23 Condies de Contorno ............................................................................................. 25 Perfurao Normal ............................................................................................. 25 Entrada do Gs no Poo .................................................................................... 25 Fechamento do Poo .......................................................................................... 26 Circulao do Gs .............................................................................................. 26
Captulo 6 ...................................................................................................................................... 28 Resultados ..................................................................................................................................... 28 6.1. 6.2. 6.1. 6.2. Evoluo do Modelo Proposto .................................................................................. 30 Comparao com Outros Simuladores ...................................................................... 33 Anlise das Variveis de Sada.................................................................................. 38 Anlise da Influncia dos Parmetros ....................................................................... 47 Efeito da Permeabilidade do Reservatrio ........................................................ 48 Efeito do Volume de Deteco do Kick............................................................. 49 Efeito da Profundidade de gua........................................................................ 50 Efeito da Vazo do Fluido de Perfurao Durante a Circulao do Kick.......... 51 Efeito Vazo do Fluido de Perfurao Durante a Perfurao ............................ 52 Efeito dos Parmetros Reolgicos do Fluido de Perfurao ............................. 53 Efeito do Comprimento do Trecho Horizontal .................................................. 55 Efeito do Mtodo de Controle de Poo ............................................................. 56 Efeito do Tamanho da Malha de Discretizao ................................................. 56
6.2.1. 6.2.2. 6.2.3. 6.2.4. 6.2.5. 6.2.6. 6.2.7. 6.2.8. 6.2.9. 6.3.
Captulo 7 ...................................................................................................................................... 63 Concluses .................................................................................................................................... 63 7.1. Recomendaes para trabalhos futuros ..................................................................... 64
Apndice B - Clculo das Variveis de Sada do Simulador de Kicks ....................................... 71 B.1. Clculo do Pit Gain ....................................................................................................... 71 B.2. Clculo da Vazo Sada de Gs ..................................................................................... 71 B.3. Clculo da Presso na Sapata do Revestimento............................................................. 72 Apndice C - Organizao Bsica do Programa ......................................................................... 73 Anexo I - Modelos de Deslizamento Entre as Fases ................................................................... 80 Anexo II - Fator de compressibilidade Hall e Yarborough (1973).......................................... 82 Anexo III - Clculo das perdas de carga por frico na regio monofsica ............................. 84 III.1. Modelo Reolgico Newtoniano .................................................................................... 84 III.2. Modelo Reolgico de Bingham .................................................................................... 85 III.3. Modelo Reolgico de Potncia ..................................................................................... 86 Anexo IV - Clculo das perdas de carga por frico na regio bifsica Beggs e Brill (1973) 87 IV.1 Determinao do padro de escoamento ....................................................................... 88 Anexo V - Viscosidade do Gs Lee et al. (1966) ....................................................................... 92 Anexo VI - Comportamento das Presses para o Mtodo do Sondador em Unidades Flutuantes (Santos, 1998) ............................................................................................................................... 93
Lista de Figuras
Figura 1.1 Esquema do kick ......................................................................................................... 1 Figura 3.1 Padres de escoamentos verticais em tubos (Taitel, Bornea e Dukler, 1980) ......... 11 Figura 3.2 Mapa dos padres de escoamento para mistura ar-gua em tubos verticais de 5 cm de dimetro (Taitel, Bornea e Dukler, 1980) ................................................................................ 12 Figura 3.3 Padres de fluxo em escoamentos verticais ascendentes atravs de anulares concntricos (Caetano, 1985)........................................................................................................ 12 Figura 3.4 Efeito da profundidade dgua (Nunes, 2002) ......................................................... 14 Figura 3.5 Efeito da profundidade do poo na presso na superfcie (Bezerra, 2006)............. 15 Figura 3.6 Efeito da profundidade do poo no pit gain (Bezerra, 2006) .................................. 16 Figura 4.1 Pontos da malha utilizados em cada passo do clculo das variveis do sistema .... 21 Figura 6.1 Casos Bases .............................................................................................................. 29 Figura 6.2 Evoluo do modelo proposto presso no choke .................................................. 31 Figura 6.3 Evoluo do modelo proposto presso no choke .................................................. 32 Figura 6.4 Evoluo do modelo proposto presso no fundo do poo ..................................... 33 Figura 6.5 Comparao da presso no choke do modelo proposto com o Unikick .................. 34 Figura 6.6 Comparao do Pit Gain do modelo proposto com o Unikick ................................ 35 Figura 6.7 Comparao da vazo de gs do modelo proposto com o Unikick ......................... 36 Figura 6.8 Comparao do comportamento da frao de vazio do modelo proposto com o Unikick ........................................................................................................................................... 36 Figura 6.9 Comparao da presso no choke do modelo proposto com o Unikick .................. 37 Figura 6.10 Comparao da presso no choke do modelo proposto com outros simuladores . 38 Figura 6.11 Presso no choke Caso base ............................................................................... 39 xi
Figura 6.12 Presso no fundo do poo Caso base .................................................................. 40 Figura 6.13 Velocidade do fluido no anular Caso base.......................................................... 41 Figura 6.14 Presso na sapata Caso base .............................................................................. 42 Figura 6.15 Frao de Vazio Caso base ................................................................................. 43 Figura 6.16 Volume ganho nos tanques Caso base ................................................................ 44 Figura 6.17 Vazo de entrada do gs Caso base .................................................................... 45 Figura 6.18 Vazo de sada de gs Caso base ........................................................................ 46 Figura 6.19 Frao de Vazio Caso base ................................................................................. 46 Figura 6.20 Vazo de sada de lquido Caso base .................................................................. 47 Figura 6.21 Efeito da permeabilidade do reservatrio.............................................................. 49 Figura 6.22 Efeito do volume de deteco do kick..................................................................... 50 Figura 6.23 Efeito da profundidade de gua ............................................................................. 51 Figura 6.24 Efeito da vazo do fluido de perfurao durante a circulao do kick ................. 52 Figura 6.25 Efeito da vazo do fluido de perfurao durante a perfurao ............................. 53 Figura 6.26 Efeito da viscosidade do fluido de perfurao na presso no choke ..................... 54 Figura 6.27 Efeito da viscosidade do fluido de perfurao na presso do fundo do poo........ 54 Figura 6.28 Efeito do comprimento do trecho horizontal .......................................................... 55 Figura 6.29 Comparao entre o Mtodo do Sondador e o Mtodo do Engenheiro ................ 56 Figura 6.30 Efeito do tamanho da malha de discretizao ....................................................... 57 Figura 6.31 - Poo Laboratrio da Petrobras em Taquipe, BA ................................................... 58 Figura 6.32 Caso Experimental ................................................................................................. 58 Figura 6.33 Presso no Choke comparao com dados experimentais ................................. 60 Figura 6.34 Presso no fundo do poo comparao com dados experimentais..................... 61 Figura 6.35- Vazo de entrada do gs comparao com dados experimentais ........................ 61 Figura 6.36 Vazo de sada de lquido comparao com dados experimentais ..................... 62 Figura 6.37 Volume ganho nos tanques comparao com dados experimentais ................... 62 Figura C.1 Fluxograma simplificado do simulador................................................................... 74 Figura C.2 Fluxograma da simulao da perfurao normal ................................................... 75 Figura C.3 Fluxograma da simulao da entrada do gs no poo ........................................... 76 Figura C.4 Fluxograma da simulao do fechamento do poo ................................................. 77 Figura C.5 Fluxograma da Simulao da Circulao do Gs .................................................. 78 xii
Figura C.6 Fluxograma da soluo do sistema de equaes do modelo ................................... 79 Figura VI.1 Comportamento das presses durante a circulao do kick (Santos).................... 94 Figura VI.2 Comportamento das presses na segunda circulao (Santos) ............................. 97
xiii
Lista de Tabelas
Tabela 3.1 Principais caractersticas dos modelos de kicks. (Nunes, 2002). ............................ 13 Tabela 6.1 Dados de entrada para os casos base utilizado nas simulaes .............................. 29 Tabela 6.2 Evoluo do Modelo Proposto ................................................................................. 30 Tabela 6.3 Dados de entrada experimentais .............................................................................. 59 Tabela A.1 Equaes de Conservao ....................................................................................... 67 Tabela A.2 Sistema de equaes................................................................................................. 70
xiv
Nomenclatura
variveis conhecidas no tempo atual da equao da conservao da massa Kg/(m.s) de gs discretizada variveis conhecidas no tempo atual da equao da conservao da massa Kg/(m.s) de lquido discretizada variveis conhecidas no tempo atual da equao da conservao da quantidade de movimento discretizada dimetro externo do anular dimetro interno do anular profundidade total do poo fator de frico perdas de carga por frico funo de fluxo da equao de conservao do gs funo de fluxo da equao de conservao do lquido funo de fluxo da equao de conservao da quantidade de movimento subtrada a presso vetor contendo as funes de fluxo m m m Pa/m Kg/(m.s) Kg/(m.s) Pa Pa/m
xv
acelerao da gravidade razo volumtrica de lquido ndice de consistncia do fluido de potncia ndice de comportamento do fluido de potncia nmero de Reynolds nmero de Froude nmero da velocidade do lquido (Beggs e Brill, 1975) ponto da malha onde est a sapata presso presso na sapata do revestimento presso no fundo do poo presso atmosfrica presso crtica do gs presso pseudo-reduzida do gs massa molecular do gs vazo de sada de gs vazo de injeo de lquido termo fonte da equao de conservao do gs termo fonte da equao de conservao do lquido termo fonte da equao de conservao da quantidade de movimento
& Qg
& Ql
q1 q2 q3 R
SIDPP presso estabilizada de fechamento no tubo bengala (shut in drill pipe pressure) SICP t T Tc Tpr presso estabilizada de fechamento no choke (shut in casing pressure) tempo temperatura temperatura crtica temperatura pseudo-reduzida
Pa s K K K m
xvi
vg vl vmist vS w1 w2 w3 W z Z
velocidade do gs velocidade do lquido velocidade da mistura velocidade de deslizamento varivel conservada na equao de conservao do gs varivel conservada na equao de conservao do lquido
varivel conservada na equao de conservao da quantidade de Kg/(m.s) movimento vetor contendo as variveis conservadas posio espacial fator de compressibilidade m -
Letras Gregas
g l
frao volumtrica de gs frao volumtrica de lquido fator de mdia da presso fator de mdia da massa densidade especfica do gs incremento de tempo incremento espacial ngulo do poo com a vertical fator de mdia da massa
t z
1 2 3 g l mist
autovalor da matriz Jacobiana autovalor da matriz Jacobiana autovalor da matriz Jacobiana viscosidade do gs viscosidade do lquido viscosidade da mistura viscosidade do fluido newtoniano
g l
mist g std
densidade da mistura densidade do gs em condies Standard tenso superficial na interface gs lquido limite de escoamento do fluido de Bingham
xviii
Captulo 1
Introduo
Durante a perfurao, diversos parmetros so controlados para manter a segurana da operao. Uma das constantes preocupaes a manuteno da presso no interior do poo acima da presso dos fluidos contidos nas formaes perfuradas. Se isso deixar de acontecer e a formao for permo-porosa, ocorrer o fluxo indesejvel de fluidos da formao para dentro do poo, o que chamado de kick. Um esquema de um kick apresentado na Figura 1.1.
Caso ocorra um kick, o poo dever ser fechado e o fluido invasor removido com segurana do poo. Os procedimentos emergenciais que devem ser seguidos nessa situao so as operaes de controle de poo. Se essas operaes falharem pode-se perder o controle do poo, gerando uma situao de blowout, que definido como o fluxo incontrolado de fluidos da formao para o interior do poo e do poo para a superfcie ou para o fundo do mar. O fluido invasor pode ser lquido (gua ou leo) ou gs. Os kicks de gs so os mais importantes de serem estudados, pois so mais perigosos e mais difceis de serem controlados. Se, aps o fechamento do poo, um mtodo de controle de poo no for aplicado e o fluido invasor for predominantemente gs, a grande diferena de densidade entre o gs e o fluido de perfurao far com que o gs migre em direo superfcie, devido segregao gravitacional. Durante a migrao do gs todas as presses no interior do poo iro aumentar at que a presso frente formao exposta mais fraca geralmente em frente sapata do ltimo revestimento descido exceda a presso de fratura desta, resultando em um underground blowout, ou seja, os fluidos do interior do poo fluiro para o interior da formao, de forma descontrolada. Durante a remoo do gs do poo tem-se um fluxo bifsico de gs e fluido de perfurao na sada do poo. A separao destas duas fases dever ocorrer na superfcie, portanto deve-se prever a magnitude das vazes de cada fase que ocorrero na superfcie em uma situao de kick, a fim de se dimensionar os separadores que sero utilizados. Devido a esses fatores apresentados importante estimar-se o comportamento das presses na superfcie, no fundo do poo e em frente sapata do revestimento e das vazes de gs e de fluido de perfurao na superfcie. Um simulador de kicks pode ser utilizado para descrever o comportamento dessas variveis e prever situaes que podem ocorrer durante as operaes de perfurao de poos. Um simulador de kicks pode tambm ser utilizado no treinamento da equipe de perfurao e em situaes reais, auxiliando na escolha do melhor mtodo de controle de poos que dever ser aplicado em determinada situao enfrentada.
Aplicar o modelo matemtico no desenvolvimento de um simulador de kicks que contemple diferentes mtodos de controle de poos: Mtodo do Sondador e Mtodo do Engenheiro;
Comparar os resultados obtidos com o simulador desenvolvido neste trabalho com outros simuladores e com dados experimentais;
Estudar a influncia dos principais parmetros do controle de poos no comportamento das vazes e das presses.
Uma reviso bibliogrfica, abrangendo os principais modelos de escoamento bifsico ascendente e os principais modelos matemticos de kicks j desenvolvidos;
Apresentao dos resultados obtidos com o simulador desenvolvido: comparao com outros simuladores e com dados experimentais e anlise paramtrica.
Captulo 2
2.1. Mecanismo do Kick Durante as operaes de perfurao, fluido de perfurao bombeado pela coluna de perfurao, passando atravs dos jatos da broca e subindo em direo superfcie atravs do espao anular entre o poo e a coluna de perfurao. Se alguma das situaes apresentadas na Seo 2.2 ocorrer, fluidos da formao podero entrar no poo, levando a uma situao de kick Na superfcie, o kick ser detectado quando um ou mais dos indcios apresentados na Seo 2.3 forem verificados pela equipe de perfurao. Para interromper o influxo dos fluidos do reservatrio devem se desligar as bombas, fechar o BOP (Blow Out Preventer) e abrir as vlvulas submarinas das linhas de kill e de choke, mantendo fechada a vlvula do choke na superfcie, para permitir o crescimento das presses no interior do poo e contrabalancear a presso do reservatrio. Porm as presses frente s formaes expostas (regio de poo aberto) no devem exceder s presses de fratura da formao e quando o influxo cessa um mtodo de controle de poos, como os apresentados na Seo 2.4, deve ser aplicado.
2.2. Causas de Kicks Segundo Santos (1982), um kick pode ocorrer se a presso hidrosttica gerada pelo fluido de perfurao for menor do que a presso dos fluidos presentes no interior dos poros da formao (presso de poros). A permeabilidade da rocha e o diferencial de presso (presso do fluido da formao menos a presso do fluido de perfurao) so as variveis mais importantes que governam a intensidade do influxo de fluidos da formao. E as causas mais comuns de kicks so:
Densidade do fluido de perfurao insuficiente: neste caso a presso da formao maior do que a presso hidrosttica do fluido de perfurao presente no poo quando esta formao perfurada. Este tipo de kick normalmente ocorre ao se perfurar formaes com presses anormalmente altas;
Falta de ataque ao poo durante as manobras: quando a broca necessita ser trocada, a coluna de perfurao precisa ser retirada do poo, causando uma reduo no nvel de fluido e conseqente reduo da presso hidrosttica. Portanto, o poo deve ser mantido cheio para evitar a reduo da presso hidrosttica;
Pistoneio: quando a coluna de perfurao retirada do poo, presses negativas so induzidas, reduzindo a presso frente s formaes. A intensidade da reduo da presso est relacionada com a geometria do poo, com a velocidade de retirada da coluna e com as propriedades do fluido de perfurao;
Corte do fluido de perfurao: uma reduo na densidade do fluido ocorre quando este contaminado por gs;
Perda de circulao: se o gradiente de presso hidrosttica superar o gradiente de fratura das formaes expostas, ocorrer a fratura e o fluido de perfurao ser perdido para a formao, atravs dos caminhos gerados nesta devido fratura. Conseqentemente o nvel de fluido no interior do poo ir cair, causando uma reduo na presso hidrosttica; 6
2.3. Indcios de Kicks Quanto maior for o tempo decorrido entre o incio de um kick e o fechamento do poo, mais severo ser o kick e mais difcil o seu controle. Portanto fundamental que a equipe de perfurao conhea os sinais indicadores de que um kick est ocorrendo. Os principais indcios de kicks, segundo Thomas et al (2001), so: (a) Durante a perfurao:
Aumento da taxa de penetrao, provocado por um desbalanceamento entre a presso de poros da formao e a presso hidrosttica do fluido de perfurao, causando um esforo no sentido formao-poo que auxilia a ao da broca;
Poo devolvendo mais fluido de perfurao do que o volume de ao descido no seu interior;
2.4. Mtodos de Controle de Poos A remoo do kick deve ser feita adotando-se um mtodo de controle adequado. A maioria dos mtodos de controle de poo adota o principio da manuteno da presso no fundo do poo constante. Nestes mtodos a presso no fundo do poo deve ser mantida constante durante a remoo do kick. Para prevenir novos influxos de fluidos da formao para o interior do poo esta presso mantida igual presso da formao acrescida de uma margem de segurana, geralmente igual ao valor das perdas de carga no anular. Segundo Santos (1982) os mtodos de controle de poo mais utilizados so:
Mtodo do Sondador: este mtodo composto de duas fases. Durante a primeira fase o gs removido do poo pelo fluido de perfurao atual, mantendo-se a presso no fundo do poo constante. Na segunda circulao, o fluido de perfurao atual substitudo por um fluido mais pesado, capaz de produzir uma presso hidrosttica maior que a presso da formao. Este mtodo o mais simples de ser entendido e ensinado para a equipe de perfurao, entretanto pode causar maiores presses no interior do poo durante a remoo do kick.
Mtodo do Engenheiro: composto de apenas uma circulao. O fluido invasor removido pelo fluido de perfurao adensado. Este mtodo normalmente gera menores presses no interior do poo, entretanto requer clculos matemticos mais complicados. Se um tempo excessivo for consumido para aumentar a densidade do fluido antes da remoo do kick, a presso no interior do sistema pode-se tornar excessiva.
Outros mtodos de controle de poo, os Mtodos Volumtricos, so aplicados quando a circulao do kick no possvel, por exemplo: os jatos da broca esto entupidos, a coluna de perfurao est fora do poo, a broca est a uma longa distncia do fundo do poo ou existem problemas mecnicos com o sistema de circulao. Existem dois tipos de mtodo volumtricos: o Mtodo Volumtrico Esttico e o Mtodo Volumtrico Dinmico.
O Mtodo Volumtrico Esttico composto de duas fases. Na primeira fase, permite-se que o gs migre at a superfcie com sucessivos perodos de sangramento do fluido de perfurao para manter a presso no fundo do poo aproximadamente constante. Na segunda fase, tambm chamada de top kill, o gs substitudo por um fluido de perfurao adensado atravs de sucessivas injees de fluido de perfurao e sangramentos de gs. Mudanas nas capacidades do anular e dificuldades nas medidas dos volumes de fluido na superfcie so as principais limitaes deste mtodo. Em operaes de perfurao em sondas flutuantes ocorre uma grande mudana de geometria na cabea do poo (BOP), pois o fluxo deixa o anular revestimento-coluna e entra na linha do choke. Essa caracterstica torna muito mais difcil a implementao do mtodo volumtrico esttico nessas operaes, sendo recomendado, ento, o Mtodo Volumtrico Dinmico, que tambm reduz as chances de formao de hidratos na regio do BOP. O Mtodo Volumtrico Dinmico bastante similar ao mtodo volumtrico esttico, porm fluido de perfurao bombeado pela linha do kill e atravessa o topo do anular, retornando pela linha do choke. Para grandes comprimentos de linha de kill/choke as perdas de carga devem ser consideradas. Neste sentido, o poo est sendo usado como um separador de gs no qual o gs sair pela linha do choke preferencialmente ao fluido de perfurao. Independente do mtodo de controle aplicado para a remoo do kick, alguns aspectos devem ser observados: (1) a presso frente formao que gerou o kick deve permanecer ligeiramente superior presso de poros da formao a fim de evitarem-se novos influxos; (2) a presso de fratura de todas as formaes expostas (parte no revestida do poo) e a resistncia presso interna dos revestimentos devem ser maiores do que as presses geradas no sistema durante a remoo do kick.
Captulo 3
Reviso da Literatura
Neste capitulo apresentada uma reviso bibliogrfica dividida em duas partes (1) os principais modelos de escoamento bifsico ascendente e (2) os principais simuladores de kicks.
3.1. Modelos de Escoamento Bifsico Ascendente Segundo Taitel, Bornea e Dukler (1980) os padres bsicos de escoamento vertical ascendente em tubos so: bolhas, pistonado, agitante e anular, como mostrado na Figura 3.1. Esses quatro padres bsicos de escoamento podem ser descritos como:
Padro bolhas (Bubble Flow): O gs aproximadamente uniformemente distribudo na forma de bolhas discretas em uma fase lquida contnua.
Padro Pistonado (Slug Flow): A maior parte do gs est localizada em grandes bolhas cujos dimetros so aproximadamente iguais ao dimetro do tubo. Elas se movem uniformemente para cima e so denominadas de bolhas de Taylor. As bolhas de Taylor so separadas por tampes de lquido contnuo que contm pequenas bolhas de
10
gs. Entre as bolhas de Taylor e a parede do tubo, o lquido escoa para baixo na forma de um filme.
Padro Agitante (Churn Flow): Este padro similar ao padro pistonado. Porm muito Churn Flow): mais catico e desordenado. As bolhas de Taylor tornam se distorcidas e h uma tornam-se alternao na direo do movimento do lqu lquido.
Padro Anular (Annular Flow): Este padro caracterizado pela continuidade da fase Annular Flow): gasosa ao logo do ncleo do tubo. A fase lquida move se para cima na forma de um move-se filme.
Figura 3.1 Padres de escoamentos verticais em tubos (Taitel, Bornea e Dukler, 1980) oamentos
Taitel, Bornea e Dukler (1980) tambm sugeriram mecanismos de transio entre os padres de escoamento em tubos verticais como exemplificado na Figura 3.2. verticais,
11
Figura 3.2 Mapa dos padres de escoamento para mistura ar gua em tubos verticais de 5 cm de ar-gua dimetro (Taitel, Bornea e Dukler, 1980)
Caetano (1985) realizou um estudo experimental e terico do escoamento de gs ano gs-lquido vertical ascendente em anulares concntricos e excntricos. A investigao experimental foi feita com misturas de ar e gua e ar e querosene e incluiu a definio e classificao dos padres de classificao escoamento. O modelo para determinao do padro de escoamento ascendente em tubos verticais apresentado por Taitel, Bornea e Dukler (1980) foi modificado para prever os padres (1980) de escoamento em anulares. A classificao dos padres de escoamento em anulares utilizada foi semelhante classificao para o escoamento em tubos, conforme mostrado na Figura 3.3.
Figura 3.3 Padres de fluxo em escoamentos verticais ascendentes atravs de anulares concntricos (Caetano, 1985)
12
3.2. Simuladores de Kicks Os modelos matemticos de kicks tm evoludo desde que o primeiro foi apresentado por Le Blanc e Lewis em 1968. Esse primeiro modelo desprezava as perdas de carga por frico no anular, a velocidade de escorregamento entre o gs e o fluido de perfurao e a solubilidade do gs no fluido. Com o desenvolvimento de melhores correlaes para o clculo das perdas de carga e para a modelagem do escoamento bifsico, os modelos comearam a incorporar o efeito das perdas de carga por frico no anular, da expanso do gs e da velocidade de deslizamento das fases, gerando melhores resultados. Alm disso, as variaes de geometria e de inclinao dos poos (poos direcionais) tambm esto sendo incorporadas pelos modelos mais atuais. Nunes (2002) fez um levantamento da evoluo dos modelos matemticos de kicks, de acordo com suas principais caractersticas. A Tabela 3.1 apresenta esse levantamento.
Tabela 3.1 Principais caractersticas dos modelos de kicks. (Nunes, 2002).
Modelo Caractersticas Poo inclinado e horizontal Perda de carga na regio bifsica Velocidade de deslizamento Acoplamento com o reservatrio Geometria do poo Mtodo de Circulao Reologia do fluido de perfurao Modelo da regio bifsica Constante Sondador Newtoniano Bolha nica Constante Sondador Bingham Bolha nica Constante Sondador Bingham Constante Sondador Potncia X Beggs Brill X Orkizewski Beggs Brill X Beggs Brill X Beggs Brill X Le Blanc e Lewis (1968) Records (1972) Hoberock e Stanbery (1981) Santos (1982) Nickens (1985) Podio e Yang (1987) Negro (1989) Santos (1991) X Beggs Brill X Beggs Brill X Ohara (1995)
Distribuio Distribuio Distribuio Distribuio Distribuio Distribuio Distribuio de bolhas de bolhas de bolhas de bolhas de bolhas de bolhas de bolhas
13
Nunes (2002) desenvolveu um simulador de kicks analtico, com um procedimento iterativo para calcular a distribuio de presso e as fraes de gs e de lquido no interior do anular e da linha de choke, a cada passo de tempo, para uma vazo de fluido constante. Simulaes de poos em guas profundas e ultraprofundas foram realizadas, considerando os seguintes aspectos: (i) geometria do espao anular varivel, com a coluna de perfurao concntrica; (ii) kicks de gs; (iii) mtodo do sondador; (iv) deslizamento entre as fases; (v) fluido base gua (modelos de potncia e de Bingham); e (vi) presso no fundo do poo mantida constante durante a circulao do kick. O autor estudou a influncia de alguns parmetros na presso do choke e concluiu que a profundidade de gua, a densidade do fluido, o volume inicial do kick e a vazo de circulao tm efeitos significativos no comportamento das presses durante a remoo do kick. A influncia da profundidade de gua mostrada na Figura 3.4. Observou-se que a presso no choke reduz-se com o aumento da profundidade de gua devido ao aumento das perdas de carga por frico na linha do choke.
Bezerra, 2006 desenvolveu um simulador para estudo do controle de poos utilizando um modelo termodinmico (baseado na equao de estado de Peng-Robinson) para prever o comportamento das presses e do pit gain durante a circulao de um kick, considerando a solubilidade do gs no fluido de perfurao. A modelagem proposta pela autora considera: (i) 14
poo onshore vertical; (ii) mtodo do sondador (iii) desconsidera as perdas de carga na regio bifsica e a velocidade de deslizamento entre as fases; (iv) geometria do poo constante; (v) modelo de bolha nica para a regio bifsica; e (vi) dois modelos reolgicos para o fluido de perfurao: Potncia e Newtoniano. O controle de um poo onshore, com fluido de perfurao composto 100% pela base leo, ou seja, sem inertes (slidos e gua) em sua composio e considerando o fluido invasor composto unicamente por metano foi estudado pela autora. A Figura 3.5 mostra a influncia da profundidade do poo no perfil de presses na superfcie. Observa-se que as presses aumentam com o aumento da profundidade e que, para fluidos sintticos e maiores profundidades o comportamento da presso no espao anular praticamente constante durante um tempo maior de deslocamento.
800 700 Presso [psi] 600 500 400 300 200 0 3000 6000 9000 Tempo [s]
1000 m 2000 m 3000 m 4000 m 5000 m 3000 m (Base gua)
12000
15000
A autora analisou tambm o comportamento do pit gain em funo da profundidade do poo, apresentado na Figura 3.6. Observa-se que h uma diminuio do pit gain com o aumento da profundidade. O volume de influxo diminui com o aumento da profundidade devido ao aumento de presso e, conseqentemente, torna mais difcil a deteco do kick.
15
12000
15000
16
Captulo 4
Modelagem Matemtica
4.1. Introduo Um dos principais objetivos deste trabalho desenvolver um simulador de kicks a partir da soluo numrica do problema do fluxo bifsico. Para tanto, necessrio conhecer adequadamente o modelo matemtico envolvido. O modelo baseado na soluo numrica das equaes de conservao para o fluxo bifsico, que formam um sistema de equaes diferenciais parciais complementado por algumas relaes auxiliares, conforme apresentado na Seo 4.3.
4.2. Consideraes do Modelo Algumas consideraes e simplificaes foram assumidas no modelo desenvolvido. Admitiu-se que o fluxo de fluidos ao longo do poo unidimensional, desprezando-se os perfis de velocidade ao longo da seco transversal.
17
Para a modelagem do escoamento bifsico adotou-se um modelo com deslizamento entre as fases (drift flux model). Apenas fluidos de perfurao base gua foram considerados, portanto a transferncia de massa entre as fases pde ser desprezada. Assumiu-se que o fluido de perfurao tem densidade constante e conhecida e bombeado com vazo constante no fundo poo. A temperatura da mistura igual temperatura externa ao poo, determinada atravs de um gradiente geotrmico conhecido. Podem ser simulados controle de poos verticais e horizontais, e de poos terrestres (onshore) e martimos (offshore).
4.3. Equaes Fundamentais O principal objetivo de um simulador de kicks calcular as vazes do fluido de perfurao e do gs na superfcie e as presses no fundo do poo, na sapata e na superfcie em funo do tempo, desde o incio da entrada do influxo e durante a sua completa remoo at o restabelecimento do balano hidrosttico do poo. Para descrever completamente o sistema bifsico gs-lquido presente no interior do poo e determinar os parmetros de sada do simulador de kicks so necessrias as seguintes variveis: as densidades, as fraes volumtricas e as velocidades de cada fase da mistura, a presso, a temperatura e as perdas de carga por frico. Como a densidade do lquido (fluido de perfurao) e a temperatura so conhecidas, ento 7 equaes so necessrias para todas as variveis serem determinadas. As Equaes 4.1 a 4.3 e 4.7 a 4.10 foram utilizadas no modelo desenvolvido.
4.1
18
( l l ) + ( l l vl ) = 0 t z
4.2
4.3
as funes de fluxo e Q(W) contm os termos fonte. O sistema tambm pode ser escrito da forma quasilinear:
W + A(W ) W = Q (W ) , onde A(W) = F(W) a matriz Jacobiana. t z
Um sistema de equaes diferencias parciais no linear, como o apresentado acima, pode ser classificado como hiperblico, parablico ou elptico. Esse sistema pode classificado como estritamente hiperblico se os autovalores de A(W) forem reais e diferentes para cada termo de W. Fjelde (1995), demonstrou que para esse sistema de equaes os autovalores so:
1 = v g
4.4
2 = vl +
g l (1 C 0 g ) g RT
g RT
4.5
3 = v l
g l (1 C 0 g )
4.6
19
Para todos os valores serem reais deve-se atender a condio: (1 C 0 g ) > 0 . A constante C0 emprica e geralmente assume valores entre 1 e 1.2, sendo que para altas fraes de vazio deve-se considerar C0 =1. Observa-se, ento, que para condies normais de fluxo, os autovalores sero reais e diferentes e o sistema ser estritamente hiperblico.
4.7
Onde C0 e vS so determinados de acordo com o padro de escoamento, conforme apresentado no Anexo I. A lei dos gases reais dada por:
g =
( p + p atm )PM
ZRT
4.8
Onde Z o fator de compressibilidade que pode ser calculado pela rotina de Hall & Yarborough (1973), apresentada no Anexo II. A relao das fraes volumtricas dada por:
l + g = 1
4.9
As perdas de carga por frico podem ser calculadas pelas equaes apresentadas nos Anexo III e Anexo IV:
20
F = F (vl , v g , g , p, T )
4.10
As Equaes 4.1 e 4.9 so acopladas, portanto a soluo analtica deste sistema no possvel. As equaes diferenciais foram ento reescritas, utilizando-se o mtodo de diferenas finitas, e o sistema ento pode ser resolvido pelo algoritmo apresentado na Seo 5.3. Os clculos das variveis do sistema so feitos a partir do fundo do poo, dirigindo-se at a superfcie. As condies de contorno so definidas no fundo do poo em cada instante de tempo e o clculo de cada ponto da malha feito com as variveis na posio axial anterior no tempo atual, e nas posies axiais anterior e atual no tempo anterior, conforme mostrado na Figura 4.1.
Figura 4.1 Pontos da malha utilizados em cada passo do clculo das variveis do sistema
21
[w1 ]tz+ + [w1 ]tz+ [w1 ]tz [w1 ]tz + (1 )[ f1 ]tz + + [ f1 ]tz+ (1 )[ f1 ]tz [ f1 ]tz+ + + + =0 2t z
4.11
4.12
[ ]
t z+
+ f3
[ ]
* t+ z+
(1 ) f 3 z
[ ] [f ]
* t z 3
* t+ z
4.13
Onde , e so chamados de fatores de mdia (averaging factors). Para usar mdias centradas, esses fatores devem ser igual a 0.5 e para mdias avanadas, devem ser iguais a 1. Nickens (1987) relata que o uso de mdias centradas ( = 0.5 ) nas equaes da conservao da massa resulta em problemas numricos e o uso de mdias centradas ( = 0.5 ) na equao do balano da quantidade de movimento resulta em oscilaes na presso. Esses problemas foram verificados tambm no algoritmo desenvolvido, portanto no algoritmo atual esto sendo usados os valores sugeridos por este autor: = 1 , = 0.5 e = 1 . O autor tambm afirma que os parmetros de interesse estudados com o simulador (ex.: presso na superfcie, vazo de fluidos) so relativamente insensveis a esses parmetros.
22
Captulo 5
A modelagem matemtica apresentada no Captulo 4 foi aplicada no desenvolvimento de um simulador de kicks. O simulador desenvolvido simula a entrada de um kick de gs durante a perfurao de um poo, a deteco deste kick e o controle do poo com a aplicao do Mtodo do Sondador ou do Mtodo do Engenheiro, com a presso no fundo do poo constante.
A condio inicial do poo representa uma situao normal de perfurao, onde no h gs no poo e o fluido de perfurao circulado com vazo constante. Aps um determinado perodo de perfurao, definido pelo usurio, uma formao com presso acima daquela exercida pelo fluido de perfurao atingida e o gs comea a entrar no poo. A presso da formao calculada pela Equao 5.1.
p formao = SIDPP + l gD
5.1
23
A vazo com que o gs entra no poo calculada a partir das caractersticas da formao, definidas pelo usurio, e do diferencial de presso entre a formao e a presso exercida pelo fluido de perfurao no interior do poo. Com a contnua entrada de gs no poo, e conseqente contaminao do fluido de perfurao, a presso no interior do poo diminui e a vazo de gs aumenta. Com a entrada de gs no poo, o volume do sistema aumenta e um incremento no volume nos tanques de fluido de perfurao observado. O volume mnimo a ser detectado definido pelo usurio e, quando este volume de gs entra no poo, as bombas so desligadas e o poo fechado. O usurio pode definir um atraso entre a deteco do kick e o efetivo fechamento do poo. Neste intervalo de tempo o gs continua entrando no poo, com as bombas ligadas na vazo de perfurao. Quando o poo fechado, as presses comeam a aumentar, devido a entrada de mais gs no poo, at que a presso no interior do poo se iguale a presso da formao e o influxo cessa. Neste instante as presses se estabilizam e comeam a aumentar mais lentamente devido migrao do gs no fluido de perfurao. Aps a estabilizao das presses, um mtodo de controle de poo aplicado (Mtodo do Sondador ou Mtodo do Engenheiro). A partir deste instante inicia-se a circulao do gs, com uma vazo de bombeio constante e mantendo-se a presso no fundo do poo constante e ligeiramente acima da presso da formao que originou o kick. A presso na superfcie calculada pela presso do fundo do poo menos a presso hidrosttica exercida pelos fluidos do poo (gs + fluido de perfurao) e as perdas de carga por frico ao longo do poo. Se durante a circulao as perdas de carga por fico no sistema forem muito elevadas, pode no ser possvel manter a presso no fundo constante. Neste caso, a presso na superfcie passa ser igual presso atmosfrica e a presso no fundo calculada pela soma da presso hidrosttica exercida pelos fluidos do poo com as perdas de carga por frico no sistema.
24
Durante a simulao, quatro diferentes situaes so representadas: perfurao normal, perfurao com influxo de gs, fechamento do poo at estabilizao das presses e circulao do gs. Para cada uma destas situaes temos um conjunto de condies de contorno diferentes, conforme descrito a seguir.
Durante a perfurao normal, o fluido de perfurao bombeado com vazo constante e conhecida e a velocidade do lquido na entrada do poo calculada pela Equao 5.2. A presso na superfcie mantida constante e igual presso atmosfrica.
& Ql
vl _ e =
de 2 di 2 4
5.2
Durante a entrada do gs, o fluido de perfurao bombeado com vazo constante e conhecida e a velocidade do lquido na entrada do poo calculada pela Equao 5.2. A presso na superfcie mantida constante e igual presso atmosfrica. A vazo de entrada do gs determinada pela equao do fluxo radial permanente em meios porosos para fluidos compressveis, descrita na Equao 5.3 (Rosa, Carvalho e Xavier, 2006). 2K res H res Pformao Pfundo
2
qg _ e =
)
5.3
d 2 g ln res p de
25
p=
(P
formao
+ Pfundo )
5.4
Obtm-se que:
2K res H res (Pformao Pfundo )
qg _ e =
g ln d res d
5.5
vg _ e =
g ln d res d
de di 2 4
2
5.6
Enquanto o poo est fechado, a velocidade de entrada de lquido zero, a velocidade de entrada do gs no poo calculada pela Equao 5.6 e as velocidades de sada de lquido e gs so iguais a zero.
5.2.4. Circulao do Gs
Durante a circulao do gs, o fluido de perfurao bombeado com vazo constante e conhecida e a velocidade do lquido na entrada do poo calculada pela Equao 5.2. A velocidade de entrada do gs no poo igual a zero e a presso no fundo do poo mantida constante e ligeiramente superior a presso da formao.
26
O simulador faz a leitura de um arquivo gerado pelo usurio contendo os dados de entrada e efetua a simulao do kick conforme o algoritmo apresentado no Apndice C. Durante a simulao o programa resolve o sistema de equaes apresentado no Captulo 4 para cada ponto da malha. O algoritmo utilizado na soluo do sistema de equaes do modelo pode ser resumido nas seguintes etapas: 1. Estimar que [ g ]tz+ = [ g ]tz + ; + 2. Estimar [ g ]tz+ e [v g ]tz+ e calcular os valores de C0 e vS; + + 3. Calcular [ g ]tz+ e [v g ]tz+ resolvendo as Equaes A.12 e A.13 (utilizando Newton+ + Rapson) com o valor atual de [ g ]tz+ e recalculando os valores de C0 e vS; + 4. Calcular o valor da perda de carga por frico; 5. Calcular [ g ]tz+ com a Equao A.14 usando os valores de [ g ]tz+ e [v g ]tz+ obtidos no + + + passo 3; 6. Comparar o valor estimado de [ g ]tz+ com o valor calculado no passo 5. Se os valores + convergirem, passe para o passo 7. Seno volte ao passo 3; 7. Calcular p atravs da Equao 4.8;
* 8. Calcular [w1 ]z + , [w2 ]z + , [w3 ]z + , [ f1 ]z + , [ f 2 ]z + , f 3
t+
t+
t+
t+
t+
[ ]
t+ z+
e [q3 ]z + .
t+
27
Captulo 6
Resultados
Neste capitulo sero apresentados alguns resultados obtidos a partir de simulaes realizadas com o simulador se kicks proposto. Sero apresentadas as evolues do modelo, comparaes dos resultados obtidos com outros simuladores existentes; comparaes com dados experimentais; e tambm uma anlise dos principais parmetros que afetam o perfil de presses no anular. As simulaes foram feitas tomando-se um poo vertical terrestre e um poo vertical martimo como casos bases. Os esquemas dos poos so apresentados na Figura 6.1, e os parmetros de entrada so listados na Tabela 6.1.
28
400 psi
400 psi
Tabela 6.1 Dados de entrada para os casos base utilizado nas simulaes
Parmetro Profundidade do Poo Espessura da Lmina de gua Profundidade da Sapata Vazo do Fluido de Perfurao na Perfurao Vazo do Fluido de Perfurao na Circulao Dimetro do Poo Dimetro da Coluna de Perfurao Dimetro Interno da Linha do Choke Dimetro Interno do Riser Volume para Deteco do Gs SIDPP Densidade do Fluido de Perfurao Viscosidade do Fluido de Perfurao Massa Molecular do Gs Temperatura na Superfcie Gradiente Geotrmico Permeabilidade do Reservatrio Altura do Reservatrio Raio do Reservatrio Tempo de Perfurao Normal Tempo de Fechamento do Poo Incremento de Tempo Incremento Espacial 29
Valor 2000 0 1500 450 200 8 5 3 21 10 400 10 35 0.016 27 0.025 150 1 500 100 60 10 10
Unidade m m m gal/min gal/min pol pol pol pol bbl psi lbm/gal cP Kg/mol C C/m mD m m seg seg seg m
A Tabela 6.2 mostra a evoluo do modelo proposto, com a incorporao de diversos efeitos fsicos ao modelo, como o deslizamento entre as fases, as perdas de carga por frico, o fator de compressibilidade do gs e o acoplamento do poo com o reservatrio. Todos os modelos so capazes de simular poos inclinados, pois a nica alterao o ngulo de inclinao do poo, que um dado de entrada.
Tabela 6.2 Evoluo do Modelo Proposto
Efeito Perdas de Carga Deslizamento Modelo por Frico Entre as Fases Modelo 1 Modelo 2 X Modelo 3 X X Modelo 4 X X Modelo 5 X X Modelo Atual X X
Gs Real
X X X
A Figura 6.2 e a Figura 6.3 ilustram a evoluo do modelo proposto para o poos verticais ilustrados na Figura 6.1 (casos base). Nas simulaes dos Modelos 1, 2 e 3 e 4 foi usado o caso base de poo terrestre e as simulaes dos Modelos 5 e Atual foi simulado um kick em um poo martimo com 200 m de profundidade de gua e mesma profundidade total (2000 m). Para os Modelos 1, 2, 3, 4 e 5 o instante inicial da simulao o instante de tempo imediatamente anterior ao incio da circulao do gs e no Modelo Atual o instante inicial da simulao dois minutos antes do incio da entrada do gs no poo (tempo com perfurao normal).
30
Presso no choke
900 800 700 Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4 Modelo 5
600 500 400 300 200 100 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
4000
4500
Tempo [s]
Observa-se na Figura 6.2 que a presso no choke diminui com a incorporao das perdas de carga por frico. A incorporao do deslizamento entre as fases diminui o tempo total de circulao, devido a uma maior velocidade de migrao do gs. A incorporao do fator de compressibilidade do gs no tem muito efeito sobre a presso no choke, pois os valores de presso so relativamente baixos e o fator de compressibilidade se mantm prximo de 1. Observa-se tambm que o pico da presso no choke no poo martimo atinge um valor mais elevado do que nos poos terrestres devido reduo de rea na linha do choke, o que resulta em um maior comprimento da zona bifsica e conseqentemente uma menor presso hidrosttica no interior do poo. A presso no final da circulao menor para o poo martimo devido s maiores perdas de carga por frico no sistema. A Figura 6.3 e a Figura 6.4 mostram a incorporao do acoplamento do poo com o reservatrio no modelo proposto, para o caso base de poo terrestre. Observa-se que durante a entrada o gs at o volume de deteco do kick, a presso no choke se mantm constante e igual presso atmosfrica, pois o poo est aberto. A presso no fundo do poo diminui, pois com o gs entrando no poo a presso hidrosttica no interior do poo diminui. Aps a deteco do kick, o 31
poo fechado e as presses em todos os pontos do poo aumentam at a presso no fundo do poo igualar-se presso da formao, quando ento a entrada de gs no poo finalizada. Neste instante a presso lida no manmetro do choke o valor de SICP (shut-in casing pressure).
Presso no choke
900 800 700
600 500 400 300 200 100 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Modelo Atual - Com Acoplamento com o Reservatrio Modelo Sem Acoplamento com Reservatrio
Tempo [s]
32
3500 Modelo Atual - Com Acoplamento com o Reservatrio 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Modelo Sem Acoplamento com o Reservatrio
Tempo [s]
Uma comparao entre os resultados obtidos com o simulador desenvolvido e o simulador semi-analtico Unikick, desenvolvido na Unicamp, em parceria com a Petrobras (Santos, Mendes e Ribeiro, 2003) foi realizada. Os resultados apresentados mostram apenas a circulao do gs do interior do poo, pois o modelo do Unikick no contempla o acoplamento do poo com o reservatrio. A Figura 6.5 mostra a presso no choke ao longo do tempo, para o caso base proposto, ilustrado na Figura 6.1. Pode-se observar que o comportamento das presses para os dois simuladores bem prximo.
33
Presso no choke
800 Modelo Proposto 700 Unikick
600 500 400 300 200 100 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Tempo [s]
A Figura 6.6 mostra o pit gain (volume ganho nos tanques de fluido de perfurao) ao longo do tempo, para os dois simuladores. Observa-se que o comportamento dos dois simuladores tambm semelhante para esta varivel.
34
Pit Gain
35 Unikick 30 25 Modelo Proposto
Tempo [s]
A Figura 6.7 mostra a vazo de gs, em condies standard, ao longo do tempo para os dois simuladores. Observa-se que o comportamento dos dois simuladores para esta varivel um pouco diferente. Esta diferena deve-se s diferentes modelagens da regio bifsica, pois o modelo proposto considera uma distribuio da frao de vazio ao longo da regio bifsica e o modelo do Unikick considera uma frao de vazio uniforme para toda a zona bifsica. Essa diferena ilustrada na Figura 6.8, que mostra a distribuio da frao de vazio ao longo do poo para os dois simuladores aps 1000 segundos de circulao.
35
Vazo de Gs
0.7 Unikick 0.6 Modelo Proposto
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Tempo [s]
Frao de Vazio
0
Unikick
200 400 600
Modelo Proposto
Profundidade [m]
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Figura 6.8 Comparao do comportamento da frao de vazio do modelo proposto com o Unikick
36
Os parmetros da Tabela 6.1 foram usados na simulao de um kick em um poo horizontal terrestre, com 3000 m de profundidade medida, 2000 m de profundidade vertical e com taxa de ganho de ngulo de 4.9/ 30 m. A Figura 6.9 mostra os resultados para o modelo proposto e para o Unikick. Observa-se que os resultados so semelhantes para os dois simuladores.
Presso no choke
800
Modelo Proposto
700 600 500 400 300 200 100 0 0 1000 2000 3000 4000 5000
Unikick
Tempo [s]
Um kick em um poo martimo, com 2000 m de profundidade de gua e 4000 m de profundidade total foi simulado no modelo proposto, no Unikick e no DrillBench Kick da ScandPower. A modelagem matemtica do software DrillBench foi desenvolvida para predizer o comportamento de kicks em poos horizontais, em gua profundas e ultra profundas e condies de alta presso e temperatura, em fluidos base gua e base sinttica, considerando o acoplamento do poo com o reservatrio. A Figura 6.10 mostra a comparao entre os resultados dos trs simuladores.
37
Presso no Choke
1600 1400 Modelo Proposto DrillBench Unikick
1200 1000 800 600 400 200 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Tempo [s]
Figura 6.10 Comparao da presso no choke do modelo proposto com outros simuladores
Nesta seo ser mostrada uma anlise das diferentes variveis de sada geradas pelo simulador para o caso base de poo martimo, utilizando o Mtodo do Sondador. A Figura 6.11 mostra a presso no choke durante a circulao. Observa-se que a presso inicialmente igual a zero, pois o poo est aberto. Aps a deteco do kick o poo fechado e a presso comea a subir at o valor de SICP, que neste caso igual a 600 psi. Aps a estabilizao do poo o gs comea a ser circulado e observa-se uma queda na presso devido s perdas de carga por fico que comeam a atuar no sistema. A presso no choke comea ento a aumentar devido expanso do gs e reduo da presso hidrosttica no poo, observa-se que aps 1000 segundos de simulao a presso aumenta mais rapidamente devido entrada do gs na linha de
choke, cuja rea menor do que a rea do anular, causando o aumento do comprimento da zona
contaminada por gs. Aps 1500 segundos de simulao a presso comea a diminuir, pois com a sada do gs do poo a presso hidrosttica comea a aumentar. Aps 4000 segundos de simulao o fluido adensado comea a entrar no anular e a presso diminui, pois a presso 38
hidrosttica comea a aumentar novamente. Aps 4500 segundos a presso no choke passa a ser igual presso atmosfrica, pois a vlvula do choke est totalmente aberta e no mais possvel manter a presso no fundo constante. A circulao termina quando o fluido adensado chega na superfcie.
Presso no Choke
900 800 700
600 500 400 300 200 100 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Tempo [s]
A Figura 6.12 mostra a presso no fundo do poo durante o controle do poo. Inicialmente a presso no fundo constante e igual presso hidrosttica do fluido mais as perdas de carga por frico ao longo do poo. Ao atingir-se a formao portadora de gs, a presso aumenta devido ao aumento das perdas de carga por frico, pois a velocidade do fluido aumenta devido ao incio da entrada do gs, conforme apresentado na Figura 6.13. A presso comea ento a diminuir devido reduo na presso hidrosttica causada pela entrada do gs no poo. Aps o fechamento do poo a presso comea a subir at se igualar a presso da formao, quando o gs pra de entrar no poo. A partir deste instante inicia-se a circulao, mantendo-se a presso constante at o ponto em que o choke est todo aberto e a presso comea a subir devido ao aumento da presso hidrosttica causado pela entrada do fluido adensado no poo. Em 5500
39
segundos a curva apresenta uma mudana no comportamento devido chegada do fluido adensado na linha do choke, aumentando as perdas de carga por frico.
Tempo [s]
40
Velocidade no anular
0 200 400 600
Profundidade [m]
800 1000 1200 1400 Fundo do Mar 1600 1800 2000 0 0.5 1 1.5 2 Tempo = 30 seg - Perfurao normal Tempo = 120 seg - Entrada do gs
A Figura 6.14 mostra a curva da presso na sapata do revestimento. A anlise desta varivel importante, pois este considerado o ponto mais fraco do poo e se a presso neste ponto ultrapassar a presso de fratura da formao durante a circulao do gs pode-se gerar uma situao de underground blowout, com conseqente perda de controle do poo. A presso na sapata no incio da simulao constante e aumenta aps o incio da entrada do gs devido ao aumento das perdas de carga por frico e mantm-se aproximadamente constante at o tempo de simulao igual 250 segundos, pois ainda no h gs acima da sapata. Aps este instante a presso comea a diminuir devido presena de gs acima da sapata, conforme mostrado na Figura 6.15. Durante o fechamento a presso aumenta devido entrada de gs no poo fechado at o instante de estabilizaes das presses. No incio da circulao a presso comea a diminuir, pois a presso hidrosttica abaixo da sapata aumenta devido entrada do fluido de perfurao no poo. Aps todo o gs passar a sapata (tempo = 1250 segundos) a presso permanece constante at a entrada do fluido adensado no anular, quando a presso comea a diminuir devido ao aumento da hidrosttica abaixo da sapata. Aps todo anular abaixo da sapata ser preenchido pelo fluido adensado a presso permanece constante at o ponto em que o choke est todo aberto e a presso comea a subir devido ao aumento da presso hidrosttica causado pela entrada do fluido 41
adensado no poo. Em 5500 segundos a curva apresenta uma mudana no comportamento devido chegada do fluido adensado na linha do choke, aumentando as perdas de carga por frico. Observa-se que no final da circulao a presso na sapata ultrapassa a presso de fratura (considerada igual a 12,4 ppg). A simulao deste caso mostra-se importante, pois indica que se o caso fosse real algumas aes deveriam ser implementadas para evitar a fratura da formao.
Presso na Sapata
3300 Presso de Fratura 3200 3100
3000 2900 2800 2700 2600 2500 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Tempo [s]
42
Frao de Vazio
0 200 400 600 Sapata do Revestimento Tempo = 220 seg Tempo = 360 seg - Fechamento do poo Tempo = 1260 seg
Profundidade [m]
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Frao de Vazio
A Figura 6.16 mostra a evoluo da variao do volume de fluido nos tanques. Observa-se que a partir da entrada do gs o volume comea a aumentar at o volume de deteco (10 bbl) e continua a aumentar at o fechamento do poo (atraso de 60 segundos). Enquanto o poo est fechado o volume permanece constante e aps o incio da circulao comea a aumentar devido expanso do gs. Aps 1200 segundos o volume comea a diminuir devido sada do gs do poo. Quando todo o gs removido do poo (fim da 1 circulao aos 2350 segundos) o volume nos tanques mantm-se constante.
43
Pit Gain
25
20
15
10
Tempo [s]
A Figura 6.17 mostra a vazo de entrada de gs no poo. Observa-se que a vazo aumenta durante a entrada do gs com o poo aberto devido reduo da presso no fundo do poo. Quando o poo fechado a vazo comea a diminuir devido ao aumento da presso no fundo do poo e quando a presso no poo atinge o valor da presso da formao o influxo cessa e a vazo passa a ser nula.
44
Vazo de Entrada de Gs
3
2.5
1.5
0.5
Tempo [s]
A Figura 6.18 mostra a vazo de sada do gs do poo. Observa-se o aumento da vazo quando o topo da zona bifsica chega superfcie. A vazo continua aumentando at o centro da zona bifsica atingir a superfcie e ento comea a diminuir quando o restante da zona bifsica atinge a superfcie. Este comportamento explicado pela evoluo da frao de vazio no poo, mostrado na Figura 6.19.
45
Vazo de Sada de Gs
0.9 0.8
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Tempo [s]
Frao de Vazio
0 200 400 600
Profundidade [m]
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 Tempo = 1010 seg Tempo = 1660 seg Tempo = 2160 seg
Frao de Vazio
46
O comportamento da vazo de sada de lquido mostrado na Figura 6.20. Observa-se o aumento da vazo a partir do incio da entrada do gs no poo. Este aumento na vazo um dos indicativos de kick citados na Seo 2.3. No incio da circulao a vazo aumenta devido expanso do gs no poo e diminui durante a sada do gs e aps toda a remoo do gs a vazo se sada mantm-se constante e igual vazo de entrada.
600 500 400 300 200 100 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Tempo [s]
Nesta seo ser mostrada uma anlise dos principais parmetros que afetam o perfil de presses no anular. Foram analisadas as influncias dos seguintes parmetros:
Permeabilidade do reservatrio;
47
Os efeitos dessas variveis foram estudados isoladamente. Para este estudo as simulaes foram feitas com os parmetros do caso base de poo martimo, apresentados na Tabela 6.1, sendo que apenas a varivel de interesse foi alterada, enquanto as outras permaneceram constantes. O mtodo de controle aplicado foi o mtodo do sondador, pois no Brasil o mtodo mais utilizado.
A Figura 6.21 mostra o efeito da permeabilidade do reservatrio nas presses na superfcie. Para permeabilidades menores, o gs entrar mais lentamente no poo, portanto estar mais disperso no fluido de perfurao. Observa-se, ento, que quanto menor a permeabilidade do reservatrio, menores so as presses na superfcie, pois a expanso do gs no poo mais suave.
48
Presso no choke
1000 900 800
700 600 500 400 300 200 100 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Tempo [s]
Figura 6.21 Efeito da permeabilidade do reservatrio 6.2.2. Efeito do Volume de Deteco do Kick
A influncia do volume inicial do kick mostrada na Figura 6.22. Observa-se que para maiores volumes de kick, maiores so as presses na superfcie, devido ao maior volume de gs ocupando o espao anular.
49
Presso no choke
1000 900 800
700 600 500 400 300 200 100 0 0 1000 2000 3000 4000 5000
6000
Tempo [s]
Figura 6.22 Efeito do volume de deteco do kick 6.2.3. Efeito da Profundidade de gua
A Figura 6.23 mostra o efeito da profundidade de gua. Observa-se que o pico da presso no choke atinge valores mais elevados com o aumento da profundidade de gua, pois h uma reduo na presso hidrosttica no interior do poo com o aumento do comprimento da linha do
choke, que possui uma rea menor do que a do espao anular, resultando em um maior
comprimento da zona bifsica. A presso no final da circulao diminui com o aumento da profundidade de gua devido s maiores perdas de carga por frico no sistema.
50
Presso no choke
900 800 700 0m 500 m 1000 m
600 500 400 300 200 100 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Tempo [s]
Figura 6.23 Efeito da profundidade de gua 6.2.4. Efeito da Vazo do Fluido de Perfurao Durante a Circulao do Kick
A Figura 6.24 mostra o efeito da vazo do fluido de perfurao durante a remoo do kick. Observa-se que para vazes maiores, mais rapidamente o kick removido do poo. Nota-se tambm uma reduo na magnitude das presses devido ao aumento da perda de carga por frico.
51
Presso no choke
1400 1200 100 gpm 150 gpm 200 gpm
1000 800 600 400 200 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
Tempo [s]
Figura 6.24 Efeito da vazo do fluido de perfurao durante a circulao do kick 6.2.5. Efeito Vazo do Fluido de Perfurao Durante a Perfurao
A influncia da vazo do fluido de perfurao durante a perfurao mostrada nas Figura 6.25. Observa-se que para maiores vazes, menores so as presses no choke durante a circulao. Este comportamento explicado pela distribuio do gs no fluido de perfurao, pois aumentando-se a vazo, aumentam-se as perdas de carga por frico e o diferencial de presso entre o poo e a formao diminui, diminuindo a vazo de entrada do gs, que fica mais disperso no fluido.
52
Presso no choke
1200 350 gpm 1000 450 gpm 550 gpm
800
600
400
200
Tempo [s]
Figura 6.25 Efeito da vazo do fluido de perfurao durante a perfurao 6.2.6. Efeito dos Parmetros Reolgicos do Fluido de Perfurao
A influncia dos parmetros reolgicos do fluido de perfurao mostrada na Figura 6.26. Foram simulados dois casos com fluidos newtonianos com viscosidades iguais a 35 e 85 cP, um caso com fluido de potncia com ndice de consistncia igual a 10 eqcP e ndice de comportamento igual a 0.7 e um caso com fluido de Bingham com viscosidade plstica igual a 35 cP e limite de escoamento igual a 2 lbf/100ft. Observa-se que para fluidos newtonianos, quanto maiores as viscosidades, menores so as presses no choke, pois as perdas de carga por frico so maiores. Para o maior valor de viscosidade (85 cP), as perdas de carga por frico so to elevadas que no possvel manter a presso no fundo constante durante toda a circulao do gs. Observa-se que no final da circulao a presso no choke iguala-se presso atmosfrica e a presso no fundo comea a aumentar (Figura 6.27).
53
Presso no choke
1200 Fluido de Potncia Fluido de Bingham 1000 Fluido Newtoniano - 35cP Fluido Newtoniano - 85cP 800
600
400
200
Tempo [s]
4200
35 cP 85 cP
4000
3800
3600
3400
Tempo [s]
54
A Figura 6.28 mostra os resultados das simulaes em trs poos com profundidade vertical igual a 2000 m. Os poos horizontais tm um taxa de ganho de ngulo de 4.9/ 30 m e o comprimento do trecho horizontal foi variado (e conseqentemente variou-se tambm a profundidade medida total). Para os trs casos simulados o comprimento do reservatrio exposto o mesmo (1m) e est localizado no final do poo. Observa-se para o poo vertical a presso estabilizada de fechamento (SICP) maior que nos poos horizontais, pois nos poos horizontais a maior parte do gs encontra-se no trecho horizontal e, portanto no h uma grande reduo na presso hidrosttica no anular. Para os poos horizontais a presso no choke menor durante a circulao, j que o gs encontra-se mais disperso no poo, pois como a reduo na presso hidrosttica no anular durante a entrada do gs menor, menor a vazo de entrada do gs no poo.
Presso no choke
900 800 700 Vertical Trecho horizontal = 300 m Trecho horizontal = 800 m
600 500 400 300 200 100 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
Tempo [s]
55
A comparao entre o Mtodo do Sondador e o Mtodo do Engenheiro mostrada na Figura 6.29. Observa-se que a presso no choke igual para os dois mtodos enquanto o fluido adensado ainda est no interior da coluna no mtodo do engenheiro. Quando o fluido adensado entra no anular (aps aproximadamente 1800 segundos de simulao) no mtodo do engenheiro a presso no choke diminui em relao presso do mtodo do sondador, pois a presso hidrosttica no anular maior devido maior densidade do fluido que esta sendo bombeado. O tempo total de simulao menor para o mtodo do engenheiro, pois o gs removido e o fluido do poo substitudo em apenas uma circulao.
Presso no choke
900 800 Mtodo do Engenheiro Mtodo do Sondador
700 600 500 400 300 200 100 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Tempo [s]
Figura 6.29 Comparao entre o Mtodo do Sondador e o Mtodo do Engenheiro 6.2.9. Efeito do Tamanho da Malha de Discretizao
O efeito do tamanho da malha de discretizao mostrado na Figura 6.30. Observa-se que a variao no tamanho do incremento espacial no causou variao no resultado da simulao. A variao no tamanho do incremento de tempo causou uma pequena variao no resultado, 56
causando uma pequena reduo no tempo total de retirada do gs. Durante as anlises do efeito do tamanho da malha observou-se que incrementos de tempo maiores que 10 segundos causam problemas na convergncia da soluo das equaes, principalmente no fechamento do poo onde as variaes de presso so maiores e em um curto perodo de tempo.
Presso no choke
900 800
Inc. espacial = 10 m - Inc. de tempo = 5 seg Inc. espacial = 10 m - Inc. de tempo = 10 seg Inc. espacial = 20 m - Inc. de tempo = 10 seg
3000
4000
5000
6000
Tempo [s]
Marques (2004) realizou experimentos de procedimentos de controle de poos em escala real no Poo Laboratrio da Petrobras, localizado no Centro de Treinamento do E&P em Taquipe, Bahia. Alguns dados obtidos nestes experimentos foram usados para validar o simulador desenvolvido.
57
O poo escola simula um poo de 1240 m com BOP submarino em profundidade de gua equivalente a 735 m, conforme diagrama mostrado na Figura 6.32.
58
Marques (2004) realizou testes experimentais, simulando controle de poos atravs do Mtodo do Sondador em um poo submarino. O influxo de gs foi simulado atravs da injeo de ar no poo por um sistema cuja vazo de injeo sensvel s variaes de presso no poo, semelhante ao comportamento apresentado por uma formao portadora de gs. O fluido de perfurao utilizado era uma mistura de bentonita, gua e alguns aditivos para definir a viscosidade e acidez. O fluido utilizado tinha comportamento de um fluido de potncia com ndice de consistncia igual a 7.07 eqcP e ndice de comportamento igual a 0.28. A Tabela 6.3 mostra os parmetros usados no teste experimental e que foram usados como entrada de dados do simulador.
Tabela 6.3 Dados de entrada experimentais
Parmetro Profundidade do Poo Profundidade de gua Profundidade da Sapata Vazo do Fluido de Perfurao na Perfurao Vazo do Fluido de Perfurao na Circulao Dimetro do Poo Dimetro da Coluna de Perfurao Dimetro Interno da Linha do Choke Volume para Deteco do Gs SIDPP Densidade do Fluido de Perfurao
Foram simuladas duas situaes: uma circulao com a condio de contorno a presso no fundo constante e uma circulao usando como condio de contorno a presso no fundo obtida no teste experimental. Esta segunda situao foi simulada aps algumas adaptaes no simulador, que passou a ler a presso no fundo durante a circulao a partir de um arquivo gerado pelo usurio. Os resultados do simulador para as duas situaes so iguais durante a entrada do gs e o fechamento do poo, pois durante esses eventos as condies de contorno esto definidas na superfcie, no sendo possvel usar como condio de contorno a presso lida experimentalmente.
59
O tempo de perfurao normal usado nas simulaes foi escolhido de forma que os incios das circulaes coincidissem com o incio da circulao do caso experimental. As comparaes entre os dados simulados e os dados experimentais para diferentes variveis, como presso no choke, presso no fundo do poo, volume ganho nos tanques e vazo de entrada de gs so apresentadas da Figura 6.33 at a Figura 6.37. Observa-se que h uma boa concordncia entre os dados experimentais e simulados, para todas as variveis analisadas. Pode-se concluir ento que o simulador desenvolvido uma boa ferramenta para simular situaes de controle de poos, apresentados resultados prximos aos reais.
700 600
Presso no Choke
500 400 300 200 100 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Dados Experimentais Simulador proposto - presso no fundo constante Simulador proposto - presso no fundo experimental
Tempo [min]
60
Dados Experimentais Simulador proposto - presso no fundo constante Simulador proposto - presso no fundo experimental Presso da Formao
Tempo [min]
Vazo de Entrada do Gs
300 Dados Experimentais Simulador proposto - presso no fundo constante Simulador proposto - presso no fundo experimental
250
200
150
100
50
0 0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tempo [min]
61
Tempo [min]
Pit Gain
8 7 6 Dados Experimentais Simulador proposto - presso no fundo constante Simulador proposto - presso no fundo experimental
5 4 3 2 1 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tempo [min]
Figura 6.37 Volume ganho nos tanques comparao com dados experimentais
62
Captulo 7
Concluses
kicks podem reproduzir diversos cenrios, tanto para perfurao com fluidos de base sinttica
quanto para fluidos base gua, em poos inclinados e verticais e em poos terrestres e em guas profundas, fornecendo resultados satisfatrios. O escoamento bifsico no poo durante a entrada do gs em um poo durante a perfurao e a remoo deste gs usando um mtodo de controle de poo foi modelado usando diferenas finitas. O modelo foi utilizado para simular o comportamento das presses no poo durante as operaes de controle de poos por dois diferentes mtodos: Mtodo do Sondador e Mtodo do Engenheiro. O simulador desenvolvido incorporou diversos efeitos fsicos encontrados em uma situao real como: expanso do gs, perdas de carga por frico, deslizamento entre as fases, influncia das propriedades da formao. Desta forma o simulador capaz de analisar diferentes cenrios encontrados pelas companhias que realizam perfurao de poos na atualidade. A comparao dos resultados do modelo desenvolvido com dados experimentais mostrou que os resultados do modelo representam satisfatoriamente uma situao real de kick. O 63
simulador verstil e a simulao feita rapidamente (em torno de 1 minuto em um PC atual), portanto ele pode ser aplicado como ferramenta de treinamento e tambm no campo para auxiliar a equipe da sonda no controle de um kick real. O simulador pode ser utilizado tambm para analisar casos prticos a auxiliar na escolha do melhores parmetros a serem utilizados durante o controle do poo. O simulador foi utilizado para analisar a influncia de diferentes parmetros da perfurao. Observou-se que todas as variveis analisadas: permeabilidade do reservatrio, volume de deteco, profundidade de gua, vazo de perfurao e de circulao, parmetros reolgicos do fluido, comprimento do trecho horizontal afetam o comportamento das presses no anular do poo durante uma situao de kick.
Alguns efeitos no foram incorporados no simulador e podem ser desenvolvidos em trabalhos futuros:
Considerao da transferncia de massa entre as fases, para simulao de kicks em poos com fluidos de base sinttica;
Modelagem da vlvula do choke para reproduzir melhor as variaes da presso no fundo que ocorrem na prtica e para que o usurio possa controlar a abertura do
64
Referncias Bibliogrficas
BEGGS, H. D. e BRILL, J. P.: A Study of Two-Phase Flow in Inclined Pipes, Journal of Petroleum Technology, p. 607-617, Maio 1973. BEZERRA, E. M.: Estudo do Controle de Poo Considerando-se o Comportamento de Fases da Mistura Gs-Lquido, Campinas: Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 2006. 156 p. Dissertao (Mestrado). CAETANO FILHO, E.: "Upward Vertical Two-Phase Flow Through an Annulus", Tulsa: The University of Tulsa, Tese (Doutorado), 1986. FJELDE, K. K.: "Numerical Methods for Simulating a Kick", Bergen: University of Bergen, Tese (Mestrado), 1995. LAGE, A. C. V. M., TIME, R. W.: Mechanistic Model for Upward Two-Phase Flow in Annuli, SPE 63127 - SPE Annual Technical Conference and Exhibition, Outubro 2000, Dallas, Texas. LEBLANC, J. C., LEWIS, R. L.: A Mathematical Model of a Gas Kick, SPE 1860 - Journal of Petroleum Technology, p. 888-898, Agosto 1968. LEE, A. L., GONZALEZ, M. H., EAKIN, B. E.: The Viscosity of Natural Gases, SPE 1340 Journal of Petroleum Technology, p. 997-1000, Agosto 1966. 65
MARQUES, M.: Desenvolvimento e Validao Experimental de Procedimentos de Controle de Poo em Situaes Especiais, Rio de Janeiro: COPPE, Universidade Federal do Rio de Janeiro, 2004. 83 p. Dissertao (Mestrado). NICKENS, H. V.: A Dynamic Computer Model of a Kicking Well, SPE 14183 - SPE Drilling Engineering, p 158-173, Junho 1987. NUNES, J. O. L.: Estudo do Controle de Poos em Operaes de Perfurao em guas Profundas e Ultra Profundas, Campinas: Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 2002. 136 p. Dissertao (Mestrado). ROSA, A. J., CARVALHO, R. S., XAVIER, J. A. D., Engenharia de Reservatrios de Petrleo, Rio de Janeiro, Intercincia, 2006. 808 p. SANTOS, O. L. A.: "A Mathematical Model of a Gas Kick When Drilling in Deep Waters", Golden: Colorado School of Mines, Dissertao (Mestrado), 1982. SANTOS, O. L. A., Advanced Well Control Course, Apostila, 1998. SANTOS, O. L. A., MENDES, J. R. P., RIBEIRO, P. R.: The Development and Application of a Software to Assist the Drilling Engineer During Well Control Operations in Deep and Ultra Deep Waters, SPE 81184 - Latin American and Caribbean Petroleum Engineering Conference, Abril 2003, Port-of-Spain, Trinidad and Tobago. TAITEL, Y., BORNEA, D., DUKLER, A. E.: "Modeling Flow Pattern Transitions for Steady Upward Gas-Liquid Flow in Vertical Tubes", AIChe Journal, V. 26, p. 345-354, 1980. THOMAS, J. E., et al.: Fundamentos da Engenharia de Petrleo, Editora Intercincia, Rio de Janeiro, 2001. YARBOROUGH, L. e HALL, K. R.: How to Solve Equation of State for Z-Factors, Oil and Gas Journal, p. 86, Fevereiro 1974. 66
Apndice A
As Equaes de Conservao, para as consideraes do modelo proposto, podem ser escritas na forma conservativa: so apresentados na Tabela A.1.
Tabela A.1 Equaes de Conservao
w1 = g g
f1 = g g v g f 2 = l l v g
q1 = 0 q2 = 0
2
w2 = l l
w3 = l l v l + g g v g
f 3 = l l vl + g g v g + p
2
f 3 = l l vl + g g v g
* 2
q 3 = g ( l l + g g )cos + F
A.1
67
z g g + g g v g = C1 2 t
A.2
Onde:
z [w1 ]tz + [w1 ]tz + [w1 ]tz+ + (1 )[ f1 ]tz + [ f1 ]tz+ (1 )[ f1 ]tz + 2 t
C1 =
A.3
A.4
A.5
Onde:
z [w2 ]tz + [w2 ]tz + [w2 ]tz+ + (1 )[ f 2 ]tz + [ f 2 ]tz+ (1 )[ f 2 ]tz + 2t
C2 =
A.6
Usando a equao da relao entre as velocidades das fases (Equao 4.9) na Equao A.5, temos:
v g (1 C 0 g ) v S z l (1 g ) + l (1 g ) 2 t C 0 (1 g ) = C2
A.7
68
t+ z [w3 ]tz++ + f 3* z + + [ p ]tz++ z [q3 ]tz++ = 2t 4 t t+ z = [w3 ]tz + [w3 ]tz + [w3 ]tz+ + (1 ) f 3* z + f 3* z (1 ) f 3* 2t z t t+ t +(1 )[ p ]z + [ p ]z (1 )[ p ]z + + [q3 ]tz+ + [q3 ]tz + [q3 ]tz + 4
[ ] [
[ ] [
[ ]
[ ] ]
t z+
A.8
A.9
Onde:
z [w3 ]tz + [w3 ]tz + [w3 ]tz+ + (1 ) f 3* 2 t + (1 )[ p ] + [ p ]
t z t+ z t z+
C3 =
[ ] + [ f ] (1 )[ f ] + z [[q ] + [q ] + [q ] ] (1 )[ p ] + 4
t z 3 * t+ z 3 * t z+ t+ 3 z t 3 z t 3 z+
A.10
Usando a equao da relao entre as velocidades das fases (Equao 4.9) na Equao A.9, temos:
2 v (1 C 0 g ) v S v (1 C 0 g ) v S z (1 ) g + (1 ) g + g g v g + g g v l g g l 2t C 0 (1 g ) C 0 (1 g )
A.1 1
Chega-se ento ao sistema de equaes, mostrado na Tabela A.2, em funo das variveis
g , g e vg .
69
z g g + g g v g = C1 2 t
A.12
v g (1 C 0 g ) v S z l (1 g ) + l (1 g ) 2 t C 0 (1 g )
= C2
2 2 + g g v g +
A.13
v (1 C 0 g ) v S z (1 ) g l g 2t C 0 (1 g )
v g (1 C 0 g ) v S + g g v g + l (1 g ) C 0 (1 g )
A.14
70
Apndice B
Para o clculo do volume ganho nos tanques (pit gain), da vazo de gs na superfcie e da presso na sapata, so usadas as equaes apresentadas a seguir.
A variao de volume nos tanques igual ao volume total de gs no poo, que calculada pela Equao B.1.
de2 di 2 V g atual = z g 4
B.1
A vazo de sada de gs calculada em funo da velocidade do gs na sada e usando o valor da densidade do gs em condies de superfcie, obtm-se o valor da vazo em condies de superfcie, conforme a Equao B.2.
71
& Q g = v g g Asada
g g std
B.2
A presso na sapata igual ao valor da presso no fundo menos a presso hidrosttica e menos as perdas de carga por frico atuantes entre o fundo do poo e a sapata. No modelo desenvolvido o poo discretizado, portanto a presso na sapata igual presso na clula correspondente profundidade da sapata.
Psap = P [nsap ]
B.3
72
Apndice C
O simulador faz a leitura do arquivo com dos dados de entrada, que so: propriedades do poo (dimetros, profundidades, temperatura), propriedades do reservatrio (permeabilidade, raio, altura), propriedades do fluido de perfurao (densidade, tipo de reologia, parmetros reolgicos), dados do influxo (peso molecular do gs, volume de deteco, SIDPP). Aps a leitura dos dados de entrada o simulador faz os clculos das presses na superfcie, no fundo do poo e na sapata, das vazes de sada de gs e de lquido e do volume ganho nos tanques durante todos os eventos descritos na Seo 5.1, conforme os fluxogramas apresentados nas Figuras C.1 a C.6.
73
Incio da Simulao
Fim da Simulao
74
75
76
77
78
79
Anexo I
I.1
Onde C0 e vS so determinados de acordo com o padro de escoamento. Segundo Lage e Time (2000), para o escoamento no padro bolhas dispersas ( g < 0.25 ) tem-se:
I.2
I.3
Onde:
80
N Fr =
(v
g
g (d e d i )
+ vl l )
I.4
I.5
1/ 4
cos
I.6
I.7
I.8
Para evitar descontinuidades na soluo numrica, assumiu-se que os parmetros variam linearmente com a frao de vazio nos padres de transio entre o escoamento em bolhas e bolha de Taylor e entre o escoamento em bolha de Taylor e anular.
81
Anexo II
A equao para o clculo do fator de compressibilidade Z pelo mtodo de Hall e Yarborough dada por: 1+ y + y2 y3 (14,7t 9,76t 2 + 4,58t 3 )y + (90,7t 242,2t 2 + 42,4t 3 )y (1,18+ 2,82t ) 3 (1 y )
Z=
II.1
Onde :
t = 1 T pr
II.2
1+ y + y2 y3
(1 y )
=0
II.3
(1,18+ 2,82t )
82
Sendo:
T pr =
T Tc
II.4
p pr =
p pc
II.5
II.6
II.7
O mtodo de Hall e Yarborough aplicvel para 1,2 < T pr < 3,0 e 0,1 < p pr < 24 com erro absoluto mdio de 0,5%.
83
Anexo III
A seguir so apresentados os clculos das perdas de carga por frico no espao anular na regio monofsica para trs modelos reolgicos: newtoniano, de Bingham e de potncia. O clculo do gradiente de perda de carga por frico depende de regime de fluxo: laminar ou turbulento. Para verificar o regime de fluxo, calcula-se o gradiente para o regime laminar e para o regime turbulento. O gradiente que apresentar maior valor indica que este o regime de fluxo atual.
F=
48..v L (d e d i ) 2
III.1
84
F=
2. f . l .vl
2 .(d e d i ) 3
III.2
Onde:
757. l .v l .( d e d i )
N Re =
III.3
f =
0,0791 0, 25 N Re
III.4
F=
3. d e d i
2
16. o
2
III.5
Para o escoamento turbulento o gradiente de perda de carga em unidades de SI dado por: 2. f . l .vl
2
F=
2 .(d e d i ) 3
III.6
Onde:
757. l .v l .(d e d i )
N Re =
III.7
85
1 = 4. log( N Re . f ) 0,395 f
III.8
4 F = k .vl d d i e
n
1 . 2 + n
III.9
Para o escoamento turbulento o gradiente de perda de carga em unidades de SI dado por: 2. f . l .vl
2
F=
2 .(d e d i ) 3
III.10
Onde:
n
N Re
109.000. l .vl = k
2n
0,0208* (d d ) e i 1 2+ n
III.11
1 4 0,395 1 n = 0, 75 . log( N Re . f 2 ) 1, 2 n n f
III.12
86
Anexo IV
Clculo das perdas de carga por frico na regio bifsica Beggs e Brill (1973)
F=
IV.1
IV.2
mist = l l + g g
IV.3
87
Nmero de Froude:
2
N Fr
v mist = g (d e d i )
IV.4
Hl =
IV.5
Critrios de transio
L1 = 316 H l
0.302
IV.6
2.4684
IV.7
IV.8
6.738
IV.9
88
o Intermitente: 0.01 H l < 0.4 e L3 < N Fr L1 ou H l 0.4 e L3 < N Fr L4 o Distribudo: H l < 0.4 e N Fr L1 ou H l 0.4 e N Fr > L4
IV.10
Onde H l ( 0 ) a razo volumtrica que existiria para as mesmas condies de fluxo, caso este ocorresse em uma tubulao horizontal e dada por:
b c
H l ( 0) =
aH l N Fr
IV.11
Onde a, b, c so determinados para cada padro de fluxo de acordo com a tabela: Padro de escoamento Segregado Intermitente Distribudo a 0.980 0.845 1.065 b 0.4846 0.5351 0.5824 c 0.0868 0.0173 0.0609
Quando o regime de escoamento de transio, a frao volumtrica de lquido deve ser calculada atravs da interpolao dos resultados obtidos para o padro segregado e intermitente.
H l ( 0 ) = A H l ( 0 ) (segregado ) + B H l ( 0 ) (in termitente )
IV.12
Onde: L3 N Fr L3 L2
A=
IV.13
89
B = 1 A
IV.14
IV.15
C = (1 H l ) ln d 'H l N lv N Fr
e f
IV.16
Onde d, e, f e g so determinados para cada padro de fluxo de acordo com a tabela: Padro de escoamento Segregado ascendente Intermitente ascendente Distribudo ascendente Descendente d 0.011 2.96 4.70 e f g -3.768 3.539 -1.614 0.305 -0.4473 0.0978 C=0 -0.3692 0.1244 -0.5056
E N lv calculado por:
N lv = vl l l g
0.25
IV.17
f =
eS
IV.18
Onde:
90
S=
IV.19
y=
Hl H l ( )
2
IV.20
N Re =
IV.21
mist = l l + g g
IV.22
91
Anexo V
A equao apresentada por Lee et al. (1966) para a viscosidade de gases naturais dada por:
g = K exp X g Y
Onde:
IV.23
IV.24
X = 3,5 +
986 + 0,01PM T
IV.25
Y = 2,4 0,2 PM
IV.26
Para temperaturas entre 100 e 340F e presses entre 100 e 8.000 psia, a equao acima apresentou um desvio padro de 2,69% e um desvio mximo de 8,99% em relao aos dados experimentais apresentados por Lee et al. (1966).
92
Anexo VI
Comportamento das Presses para o Mtodo do Sondador em Unidades Flutuantes (Santos, 1998)
93
A presso no fundo do poo mantida constante durante toda a implementao do mtodo do sondador;
A Figura VI.1 mostra o comportamento das presses durante a primeira circulao do mtodo do sondador (remoo do kick) em quatro pontos do sistema de circulao: manmetro do tubo bengala, sapata do ltimo revestimento descido no poo, manmetro da linha de matar e manmetro da linha do choke. Aps o fechamento e estabilizao do poo e estabilizao das presses de fechamento, as presses lidas nos manmetros do tubo bengala, do choke e da linha de matar so respectivamente SIDPP, SICP e SICP. A presso na sapata ser SICP mais o valor da presso hidrosttica do fluido de perfurao desde a sapata at a superfcie.
bengala sobe de SIDPP para PIC devido adio das perdas de carga por frico no sistema (PRC). A presso no manmetro do choke reduzida do valor das perdas de carga na linha do 94
choke atravs da abertura do choke. Durante a acelerao da bomba at atingir a velocidade reduzida de circulao, as presses no manmetro da linha de matar e na sapata permanecem constantes. Aps este momento, as presses atuantes nos pontos localizados acima do topo do gs iro aumentar (porm muito pouco) devido reduo da presso hidrosttica do gs no espao anular causada pela expanso permitida e controlada do kick.
Evento B - Neste momento, o topo do gs atinge o topo dos comandos. A partir deste
instante, a presso cai nos manmetros da linha do choke e de matar e na sapata do revestimento. A razo da queda a reduo do comprimento da altura de gs no espao anular que ocorre quando ele passa do anular poo-comandos para o anular poo-tubos (aumento da seo transversal) com o conseqente aumento da presso hidrosttica no espao anular. Como a presso no fundo do poo constante, as presses nos pontos posicionados acima do topo do gs reduzem-se. A presso no tubo bengala permanece constante durante toda a primeira circulao e igual a PIC.
Evento C - Base do gs no topo dos comandos. A partir deste momento, as presses na
sapata e nos dois manmetros instalados respectivamente nas linhas do choke e de matar aumentam gradualmente devido expanso controlada do gs.
Evento D - Topo do gs na sapata. Este evento corresponde ao ponto de presso mxima na
sapata do revestimento durante a circulao supondo-se que a presso no fundo do poo mantida constante. A partir do ponto D, a presso na sapata reduz-se gradativamente pois a presso hidrosttica existente entre o fundo do poo e a sapata aumenta devido ao encurtamento do trecho de gs abaixo da sapata enquanto a circulao prossegue. As presses nos manmetros das linhas de choke e de matar continuam a subir devido expanso controlada do gs.
Evento E - Base do gs na sapata. A partir deste instante, a presso na sapata permanece
constante at o final da primeira circulao. Este ponto corresponde ao nmero de ciclos de bombeio do fundo do poo at a sapata. Aps este evento, a mxima presso permissvel a ser observada na superfcie passa ser aquela relativa ao equipamento.
95
bruscamente aps este evento, pois o gs fluindo rapidamente pela linha do choke causa uma reduo da presso hidrosttica desde o manmetro do choke at o fundo do poo. Assim, para manter a presso no fundo do poo constante, a presso no manmetro da linha do choke deve subir atravs do fechamento da abertura do choke. A presso no manmetro da linha de matar comea a cair a partir do Evento F, pois com a continuao da circulao, a altura de gs existente entre o fundo do poo e o manmetro da linha de matar diminui aumentando assim a presso hidrosttica neste trecho.
Evento G - Topo do gs na superfcie. As presses caem nos manmetros das linhas de
matar e do choke, pois com a produo do gs h um aumento de presso hidrosttica no poo. As presses na sapata e no manmetro do tubo bengala permanecem constantes.
Evento H - Base do gs no BOP. Aps este instante, a presso registrada no manmetro do
choke reduz-se drasticamente devido abertura rpida do choke para compensar o aumento de presso hidrosttica no interior dessa linha causado pela substituio do gs pelo fluido de perfurao. A presso no manmetro da linha de matar permanece constante aps este evento e igual a SIDPP.
Evento I - Base do gs na superfcie. Aps o Evento I, as presses permanecem constantes
nos trs manmetros em considerao: PIC no do tubo bengala, SIDPP no da linha de matar e SIDPP menos as perdas de carga por frico da linha do choke no manmetro do choke.
Evento J - Incio da desacelerao da bomba. A partir deste instante, a presso no
manmetro do tubo bengala reduz-se enquanto que a no manmetro do choke aumenta devido a reduo das perdas de carga por frico na linha do choke.
Evento K - Trmino da primeira circulao. As presses nos trs manmetros em
considerao registraro o valor de SIDPP caso no haja mais gs no poo e/ou presso trapeada no sistema.
96
O comportamento das presses durante a segunda circulao mostrado na Figura VI.2. Os durante principais eventos observados so os seguintes: Evento A - Neste instante, a vazo reduzida de circulao estabelecida para a segunda circulao. A presso no tubo bengala sobe de SIDPP para PIC devido adio das perdas de carga por frico no sistema (PRC). Atravs da abertura gradual do choke, a presso no , manmetro do choke deixada cair do valor das perdas de carga na linha do choke Durante a choke. acelerao da bomba at atingir a velocidade reduzida de circulao, as presses no manmetro da linha de matar e na sapata permanecem constantes. Aps o Evento A, a presso lida no manmetro do tubo bengala cai de PIC at o valor de PFCl quando a lama nova atingir a broca, para um volume deslocado igual ao do interior da coluna de perfurao. A queda de presso observada devido ao amortecimento do poo pelo interior da coluna. No trecho AB, as presses nos manmetros do choke e da linha de matar so mantidas constantes.
Evento B - Lama nova chega na broca. A partir deste instante, a presso no manmetro do tubo bengala deve ser mantida constante em PFC1. As presses na sapata e nos manmetros do choke e da linha de matar caem dev devido abertura gradual do choke para compensar a injeo de 97
fluido mais pesado no interior do espao anular mantendo assim a presso no fundo do poo constante. A partir do Evento B, o poo comea a ser amortecido pelo espao anular.
Evento C - Lama nova no topo dos comandos. A partir deste momento, as presses na
sapata e nos manmetros do choke e da linha de matar caem agora numa taxa menor (abertura do choke mais lentamente), pois a lama nova flui agora atravs de um espao anular mais largo (poo-tubos).
Evento D - Lama nova na sapata do revestimento. A partir do Evento D, a presso na
choke cai devido a abertura rpida do choke, pois a taxa de amortecimento aumenta bastante devido ao fluxo da lama nova no interior da linha do choke. Aps este evento, as presses na sapata e no manmetro da linha de matar permanecem constantes.
Evento F - Ponto de equilbrio dinmico. Neste momento, o choke est totalmente aberto e
a presso registrada no manmetro do choke zero. Isto significa que o poo est morto dinamicamente. Como o choke j est totalmente aberto, o aumento da presso de bombeio devido ao deslocamento de um fluido mais pesado no espao anular no pode ser mais compensado. Assim, as presses sobem em todos os pontos do sistema a partir deste instante at a lama nova chegar superfcie.
Evento G - Lama nova na superfcie. A partir deste instante, as presses na sapata e nos
manmetros do tubo bengala, da linha de matar e do choke permanecem constantes. A presso lida no manmetro do tubo bengala PFC2.
Evento H - Incio da desacelerao da bomba. A partir deste instante, a presso no
manmetro do tubo bengala cai para zero, enquanto que as presses na sapata e no manmetro da linha de matar caem devido reduo das perdas de carga por frico na linha do choke.
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99