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TRANSMISION AUTOMATICA

4AT
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. Pgina Bomba de aceite ............................................................................................... 2 Embrague de marcha atrs ............................................................................... 4 Embrague de alta .............................................................................................. 7 Freno 2-4 ........................................................................................................... 8 Freno de baja y marcha atrs ........................................................................... 9 Embrague de baja ........................................................................................... 10 Engranaje de reduccin .................................................................................. 12 Vlvula de control ............................................................................................ 14 Tren de engranajes .......................................................................................... 15 Enfriador de ATF (con funcin de calentamiento) ........................................... 35 Sistema de transferencia 4WD ........................................................................ 36 Sistema de control electrohidrulico ............................................................... 44 Sistemas del sensor ........................................................................................ 49 Mdulo de control de la transmisin (TCM) .................................................... 57 Sistema de diagnsticos de a bordo ............................................................... 74 Funcin de proteccin contra fallas ................................................................. 75 Montura de la transmisin ............................................................................... 76

BOMBA DE ACEITE
TRANSMISION AUTOMATICA

1. Bomba de aceite
A: CONSTRUCCION
La bomba consta de un par de rotores paracoidales, una carcasa y una cubierta. El rotor interior tiene nueve dientes, y el rotor exterior, diez.
(8) (7) (9) (2) (3) (5)

(1)

(6)

(4)

AT-00461

(1) Carcasa de la bomba de aceite (2) Manguera (3) Niple

(4) Junta de estanqueidad (5) Rotor interior (6) Rotor exterior

(7) Cubierta de la bomba de aceite (8) Anillo de estanqueidad (9) Cojinete de empuje

B: FUNCIONAMIENTO
La bomba aspira fluido de la transmisin automtica (ATF) del colector de aceite, a travs del colador de aceite ubicado debajo del conjunto de la vlvula de control. El ATF circula luego a travs de un conducto provisto en la caja de la transmisin y, despus de pasar a travs de la carcasa de la bomba de aceite y la cubierta de la bomba de aceite, penetra por la lumbrera de aspiracin. Al girar el rotor interior, tambin gira el rotor exterior. Este movimiento hace que el ATF sea aspirado a travs de la lumbrera de aspiracin, para ser descargado por la lumbrera de descarga. El ATF descargado circula a travs de un conducto practicado en la cubierta de la bomba de aceite y luego a travs de un conducto en la carcasa de la bomba de aceite. Luego se dirige hacia el conducto de la caja de transmisin hacia el conjunto de la vlvula de control, desde donde el ATF es enviado hacia los diversos embragues, frenos, y embrague de enclavamiento del convertidor de par, para actuar como lquido hidrulico y aceite lubricante. Parte del ATF tambin circula hacia la vlvula manual, desde donde es enviado al circuito correspondiente al rango seleccionado por la palanca selectora. A medida que aumenta la velocidad del motor, tambin aumenta el caudal de descarga de la bomba de aceite.

4AT-2

BOMBA DE ACEITE
TRANSMISION AUTOMATICA

(2)

(3)

(4)

(9)

(1)

(8) (5)

(6)

(7)

AT-01774

(1) Lumbrera de descarga (2) Carcasa de la bomba de aceite (3) Rotor exterior (4) Rotor interior (5) Lumbrera de aspiracin

(6) Colador de aceite (7) Colector de aceite (8) Presin de lnea (9) A la vlvula de control

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EMBRAGUE DE MARCHA ATRAS


TRANSMISION AUTOMATICA

2. Embrague de marcha atrs


A: CONSTRUCCION
(4) (3) (2) (1) (11) (10) (9) (8) (7) (6) (7) (6) (5) AT-00463

(1) Tambor del embrague de alta (2) Sello de labio (3) Anillo D (4) Pistn del embrague de marcha atrs (5) Disco de plato (6) Disco impulsado

(7) Disco impulsor (8) Placa retenedora (9) Anillo de resorte (10) Cojinete de agujas de empuje (11) Cubo del embrague de alta

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EMBRAGUE DE MARCHA ATRAS


TRANSMISION AUTOMATICA

B: FUNCIONAMIENTO
1. CUANDO SE HA SELECCIONADO MARCHA ATRAS Se aplica presin hidrulica al pistn del embrague de marcha atrs desde la vlvula de control al meter la marcha atrs. Los discos impulsor e impulsado se conectan con esta presin, y se transmite el par motor desde el tambor del embrague de alta al engranaje solar delantero a travs del cubo del freno 2-4.
(1) (2) (3) (4)

(5) AT-00464

(1) Tambor del embrague de alta (2) Pistn del embrague de marcha atrs (3) Disco impulsado

(4) Disco impulsor (5) Engranaje solar delantero

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EMBRAGUE DE MARCHA ATRAS


TRANSMISION AUTOMATICA

2. CUANDO NO SE HA SELECCIONADO MARCHA ATRAS Cuando la palanca selectora est en cualquier posicin que no sea la de marcha atrs, no se aplica presin al pistn de embrague de marcha atrs. Por lo tanto, los discos impulsor e impulsado estn separados, y no se transmite la potencia a los elementos ubicados detrs de los mismos. Se ha incorporado una bola de retencin al pistn del embrague. Esta bola de retencin cumple con la funcin de liberar la presin que podra formarse en el fluido remanente detrs del pistn por medio de la fuerza centrfuga generada por el tambor del embrague de alta que gira loco, evitando el estado de semiacoplamiento del embrague.
(1) (2) (3) (4)

(7)

(6)

(5) AT-00465

(1) Tambor del embrague de alta (2) Pistn del embrague de marcha atrs (3) Disco impulsado (4) Disco impulsor

(5) Engranaje solar delantero (6) Cubierta (7) Bola de retencin

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EMBRAGUE DE ALTA
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3. Embrague de alta
Cuando se selecciona el engranaje de 3ra. o 4ta., la presin hidrulica acta sobre el embrague de alta desde la vlvula de cambio y la vlvula reguladora de presin. Los discos impulsor e impulsado del embrague se presionan entre s, transmitindose la potencia del motor desde el eje de entrada al portaplanetario delantero, a travs del cubo del embrague de alta. Se provee una cubierta dentro del pistn, y el espacio comprendido entre el pistn y la cubierta est lleno de ATF. Cuando el embrague de alta no est acoplado, la fuerza centrfuga generada en el ATF del interior de la cubierta cancela la fuerza centrfuga generada en el ATF remanente detrs del pistn del embrague de alta, evitndose as una liberacin incompleta del embrague.
(10) (9) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) (8)

(16) (15) (14) (13) (12) (11) (12) (11)

AT-00466

(1) Tambor del embrague de alta (2) Sello de labio (3) Anillo D (4) Pistn del embrague de marcha atrs (5) Anillo D (exterior) (6) Anillo D (interior)

(7) Pistn del embrague de alta (8) Resorte de retorno (9) Cubierta (10) Anillo de resorte (11) Disco impulsado (12) Disco impulsor

(13) Placa retenedora (14) Anillo de resorte (15) Cojinete de agujas de empuje (16) Cubo del embrague de alta

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FRENO 2-4
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4. Freno 2-4
A: CONSTRUCCION
El freno 2-4 se compone de: retenedor de pistn del freno 2-4, pistn del freno 2-4, resorte de retorno, plato de presin, discos impulsores, discos impulsados, y un anillo de resorte que encaja en la muesca formada en la caja de la transmisin. Este freno se engrana con la presin hidrulica de la vlvula de control, y bloquea el engranaje solar delantero cuando se selecciona el engranaje de 2da. o 4a.
(7)

(6)

(4) (5) (4) (5) (4)

(3)

(2)

(13) (12) (11) (10)

(1) (9)

(8)

AT-00467

(1) Muelle de hojas (2) Anillo de resorte (3) Placa retenedora (4) Disco impulsor (5) Disco impulsado

(6) Placa de presin posterior (7) Anillo de resorte (8) Resorte de retorno (9) Pistn del freno 2-4

(10) Anillo D (11) Anillo D (12) Sello de pistn del freno 2-4 (13) Retenedor de pistn del freno 2-4

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FRENO DE BAJA Y MARCHA ATRAS


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5. Freno de baja y marcha atrs


A: CONSTRUCCION
El freno de baja y marcha atrs se compone de: pistn, disco de plato, discos impulsores, discos impulsados, placa retenedora y anillo de resorte que encaja en la muesca formada en la caja de la transmisin.

(8) (7) (6) (5) (4) (3) (2) (1) (14) (13) (12) (15)

(13) (12) (11) (9) (10) AT-00468

(1) Cojinete de empuje (2) Anillo de estanqueidad (3) Cojinete de agujas (4) Anillo-gua interior del embrague unilateral (5) Arandela

(6) Perno (7) Retenedor de resorte (8) Resorte de retorno (9) Anillo de resorte (10) Placa retenedora

(11) Muelle de hojas (12) Disco impulsor (13) Disco impulsado (14) Disco de plato (15) Pistn del freno de baja y marcha atrs

B: FUNCIONAMIENTO
Cuando se selecciona el engranaje de 1ra. en el modo manual o la marcha atrs, la presin de la vlvula de control acta sobre el pistn del freno de baja y marcha atrs. El pistn presiona entre s a los discos impulsor e impulsado, provocando el bloqueo del tambor del embrague de baja.

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EMBRAGUE DE BAJA
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6. Embrague de baja
A: CONSTRUCCION
El embrague de baja se compone de un tambor, pistn, resortes de retorno, cubierta, discos impulsores, discos impulsados, embrague unilateral, y la placa retenedora.
(11) (10) (9) (8) (7) (6) (5) (4) (3)

(4) (3) (2) (1) (16) (15) (14) (13) (12) AT-00469

(1) Anillo de resorte (2) Placa retenedora (3) Disco impulsor (4) Disco impulsado (5) Disco de plato (6) Anillo de resorte

(7) Cubierta (8) Resorte de retorno (9) Anillo D (10) Pistn del embrague de baja (11) Anillo D (12) Tambor del embrague de baja

(13) Cojinete de agujas (14) Anillo de resorte (15) Embrague unilateral (16) Anillo de resorte

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EMBRAGUE DE BAJA
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B: FUNCIONAMIENTO
El embrague de baja opera en los engranajes de 1ra., 2da. y 3ra. velocidad. Este embrague se acopla cuando la presin hidrulica procedente de la vlvula de control acta sobre el pistn del embrague de baja, transmitindose la potencia al eje de mando de reduccin a travs del portaplanetario trasero. Se provee una cubierta dentro del pistn, y el espacio comprendido entre el pistn y la cubierta est lleno de ATF. Cuando el embrague de baja no est acoplado, la fuerza centrfuga generada en el ATF del interior de la cubierta cancela la fuerza centrfuga generada en el ATF remanente detrs del pistn del embrague de baja, evitndose as una liberacin incompleta del embrague.
(1) (2)

(3) (4) AT-00470

(1) Tambor del embrague de baja (2) Pistn del embrague de baja

(3) Resorte de retorno (4) Cubierta

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ENGRANAJE DE REDUCCION
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7. Engranaje de reduccin
A: GENERAL
1. MODELOS MPT La potencia del motor se transmite desde el portaplanetario trasero hacia el eje de mando de reduccin y el engranaje impulsor de reduccin. Entonces, el par para las ruedas delanteras se transmite a los engranajes finales delanteros a travs del engranaje impulsado de reduccin y el pin de ataque. El par para las ruedas traseras se transmite secuencialmente desde el cubo del embrague de transferencia, a travs del embrague de transferencia, el eje de mando trasero, el eje propulsor y el diferencial trasero.
(1) (2) (3) (4)

(7) (8)

(6)

(5) AT-02183

(1) Anillo de estanqueidad (2) Cojinete de bolas (3) Engranaje impulsor de reduccin

(4) Cubo del embrague de transferencia (5) Engranaje impulsado de reduccin (6) Cojinete de bolas

(7) Eje de mando de reduccin (8) Eje del pin de ataque

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ENGRANAJE DE REDUCCION
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2. MODELOS VTD La potencia del motor se transmite desde el portaplanetario trasero hacia el eje intermedio y el conjunto del diferencial central. La fuerza introducida al diferencial central se transmite desde el engranaje solar delantero, solidario del eje intermedio. La fuerza motriz para las ruedas delanteras del diferencial central se transmite desde el portadiferencial central, solidario del engranaje impulsor de reduccin. La fuerza motriz para las ruedas traseras se transmite desde el engranaje solar trasero del diferencial central, solidario del eje de mando trasero. La transmisin de potencia para las ruedas delanteras se transmite seguidamente al engranaje final, a travs del engranaje impulsado de reduccin y el pin de ataque. La potencia para las ruedas traseras se transmite secuencialmente desde el eje de mando trasero al eje propulsor, al diferencial trasero y a las ruedas traseras.
(3) (2) (1) (4) (5)

(8)

(7)

(6)

AT-02184

(1) Eje intermedio (2) Anillo de estanqueidad (3) Cojinete de bolas (4) Engranaje impulsor de reduccin

(5) Conjunto del diferencial central (6) Engranaje impulsado de reduccin (7) Cojinete de bolas (8) Eje del pin de ataque

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VALVULA DE CONTROL
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8. Vlvula de control
El sistema de control hidrulico de la transmisin automtica se compone de una bomba de aceite, cuerpos de vlvulas conteniendo vlvulas, embragues, conductos de lquido y tubos. La operacin del sistema es controlada por las entradas manuales del conductor y por las entradas elctricas del TCM.

A: CONSTRUCCION
Se ha simplificado la estructura de la vlvula de control dejndose de usar el acumulador y reducindose el nmero de vlvulas mecnicas. Esto permite que el cuerpo est estructurado en dos capas, consiguiendo reducir el tamao y el peso al mnimo. Asimismo, el mecanismo de control hidrulico de la transferencia se encuentra incluido en la vlvula de control. La presin de aceite procedente del solenoide de trabajo para cada embrague ser aplicada directamente al embrague/freno sin circular a travs del acumulador, consiguindose ampliar el rango de control de acoplamiento/desacoplamiento y mejorar la respuesta durante el cambio de engranajes.

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TREN DE ENGRANAJES
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9. Tren de engranajes
A: CONSTRUCCION
El tren de engranajes se compone de dos juegos de engranajes planetarios, tres juegos de embragues multidiscos, dos juegos de frenos multidiscos y un juego de embrague unilateral.

(8) (4) (6)

(3)

(14)

(5)

(7)

(2) (9)

(10) (1) (17) (11) (15) (16) (13) (12) AT-00474

(1) Eje de entrada (2) Embrague de alta (3) Embrague de marcha atrs (4) Freno 2-4 (5) Embrague de baja (6) Freno de baja y marcha atrs

(7) Embrague unilateral (8) Libre/bloqueado (9) Portaplanetario trasero (10) Eje de mando de reduccin (11) Engranaje interior trasero (12) Pin diferencial trasero

(13) Engranaje solar trasero (14) Portaplanetario delantero (15) Engranaje interior delantero (16) Pin diferencial delantero (17) Engranaje solar delantero

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TREN DE ENGRANAJES
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B: OPERACION
1. TABLA DE OPERACION

Embrague de marcha atrs

Freno 2-4

Embrague de alta

Embrague de Freno de baja y Embrague unilateral marcha atrs baja

P R N Posicin de la palanca selectora 1ra. 2da. D 3ra. 4ta.


Por encima de la velocidad preajustada Por debajo de la velocidad preajustada

1ra. Modo manual

2da. 3ra. 4ta.

AT-02309

4AT-16

TREN DE ENGRANAJES
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APUNTES

4AT-17

TREN DE ENGRANAJES
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2. RANGO N Puesto que el engranaje solar trasero y el tambor del embrague de alta estn en toma con el eje de entrada, giran conjuntamente con el eje de entrada. El tambor del embrague de alta no transmite el par a la unidad del planetario debido a que el embrague de marcha atrs y el embrague de alta no estn acoplados. El par del engranaje solar trasero es transmitido al engranaje interior trasero a travs del pin diferencial. Sin embargo, el par del engranaje solar trasero no es transmitido al portaplanetario trasero porque el embrague de baja se encuentra desacoplado y por lo tanto, el engranaje interior trasero est en rueda libre. Por consiguiente, el par del eje de entrada no es transmitido al eje de mando de reduccin o al eje intermedio.
Condicin de funcionamiento de las piezas Todos los embragues y frenos: desacoplados
Eje de entrada

Flujo de potencia (en aceleracin)

Engranaje solar trasero

Pin diferencial trasero

Engranaje interior trasero

Embrague de baja (libre)

AT-00603

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TREN DE ENGRANAJES
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(8) (4) (6)

(3)

(5)

(7)

(2) (9)

(1)

(10)

(12) (13) : (14) : (15) : (16) : (17) (11)

AT-00477

(1) Eje de entrada (2) Embrague de alta (3) Embrague de marcha atrs (4) Freno 2-4

(7) Embrague unilateral (8) Sin efecto (9) Portaplanetario trasero (10) Modelos MPT: eje de mando de reduccin Modelos VTD: eje intermedio (11) Engranaje interior trasero

(13) Engranaje solar trasero (14) Entrada (15) Salida (16) Bloqueado

(5) Embrague de baja

(17) Componentes del engranaje planetario relacionados con la transmisin de potencia

(6) Freno de baja y marcha atrs

(12) Pin diferencial trasero

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TREN DE ENGRANAJES
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3. RANGO P Todos los embragues y frenos estn libres, como en el rango N. El trinquete de estacionamiento engrana con el engranaje de estacionamiento, solidario del engranaje impulsor de reduccin, impidiendo la rotacin del engranaje.
Condicin de funcionamiento de las piezas Todos los embragues y frenos: desacoplados
Eje de entrada

Flujo de potencia (en aceleracin)

Engranaje solar trasero

Pin diferencial trasero

Engranaje interior trasero

Embrague de baja (libre)

AT-00603

4AT-20

TREN DE ENGRANAJES
TRANSMISION AUTOMATICA

(8) (4) (6)

(3)

(5)

(7)

(2) (9)

(1)

(10)

(12) (13) : (14) : (15) : (16) : (17) (11)

AT-00477

(1) Eje de entrada (2) Embrague de alta (3) Embrague de marcha atrs (4) Freno 2-4

(7) Embrague unilateral (8) Sin efecto (9) Portaplanetario trasero (10) Modelos MPT: eje de mando de reduccin Modelos VTD: eje intermedio (11) Engranaje interior trasero

(13) Engranaje solar trasero (14) Entrada (15) Salida (16) Bloqueado

(5) Embrague de baja

(17) Componentes del engranaje planetario relacionados con la transmisin de potencia

(6) Freno de baja y marcha atrs

(12) Pin diferencial trasero

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TREN DE ENGRANAJES
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4. ENGRANAJE DE 1ra. DEL RANGO D o DEL MODO MANUAL (POR DEBAJO DE LA VELOCIDAD DE AJUSTE) (D1) Cuando se selecciona el engranaje de 1ra. en el rango D o el modo manual (por debajo de la velocidad de ajuste), slo entrar en toma el embrague de baja. En este estado, el engranaje interior trasero intenta girar en el sentido contrario a las agujas del reloj, pero no puede hacerlo debido a la accin del embrague unilateral que bloquea al engranaje interior en la caja de la transmisin. Como resultado, la rotacin del engranaje solar trasero hace que los piones diferenciales giren alrededor del engranaje solar. Esto provoca la rotacin del portaplanetario. De este modo, la rotacin del eje de entrada es transmitida al eje de mando de reduccin o al eje intermedio, despus de haber sido sometida a reduccin de velocidad por el tren de engranajes planetarios. Por otra parte, el engranaje interior trasero gira en el sentido de las agujas del reloj si se le aplica una fuerza de impulsin hacia atrs por el eje de mando o el eje intermedio de reduccin durante la marcha con rueda libre. Esta rotacin en el sentido de las agujas del reloj del engranaje interior hace que el embrague unilateral marche con rueda libre. Como se cancela la potencia entre el eje de mando de reduccin y el eje de entrada, desaparece el efecto de frenado del motor.
Condicin de funcionamiento de las piezas Embrague de baja: acoplado Embrague unilateral: bloqueado Flujo de potencia (en aceleracin) Modelos MPT
Eje de entrada

Modelos VTD
Eje de entrada

Engranaje solar trasero

Engranaje solar trasero

Pin diferencial trasero

Pin diferencial trasero

Portaplanetario trasero

Portaplanetario trasero

Engranaje de reduccin

Eje intermedio

Pin de mando

Embrague de transferencia

Conjunto del diferencial central

Engranaje de reduccin Diferencial delantero Diferencial trasero Pin de mando AT-00604 Diferencial delantero

LSD

Eje de mando trasero

Diferencial trasero

AT-00713S

4AT-22

TREN DE ENGRANAJES
TRANSMISION AUTOMATICA

(8) (4) (6)

(3)

(5)

(7)

(2) (9)

(1)

(10)

(13) : (14) : (15) : (16) : (17) (12)

(11)

AT-00481

(1) Eje de entrada (2) Embrague de alta (3) Embrague de marcha atrs (4) Freno 2-4 (5) Embrague de baja

(7) Embrague unilateral (8) Bloqueado (9) Portaplanetario trasero (10) Eje de mando de reduccin (11) Pin diferencial trasero

(13) Engranaje solar trasero (14) Entrada (15) Salida (16) Bloqueado (17) Componentes del engranaje planetario relacionados con la transmisin de potencia

(6) Freno de baja y marcha atrs

(12) Pin diferencial trasero

4AT-23

TREN DE ENGRANAJES
TRANSMISION AUTOMATICA

5. ENGRANAJE DE 2da. Cuando se selecciona el engranaje de 2da., entrarn en toma el freno 2-4 y el embrague de baja. El engranaje solar delantero queda ahora bloqueado con respecto a la caja de la transmisin debido al acoplamiento del freno 2-4. En este estado, el par del engranaje solar trasero se transmite al engranaje interior trasero a travs del engranaje interior delantero, los piones diferenciales delanteros, el tambor del embrague de baja y el embrague de baja. En este momento, el embrague unilateral est en rueda libre debido a que el tambor del embrague de baja est girando en el sentido de las agujas del reloj. En la configuracin de este flujo de potencia, los piones diferenciales traseros giran por medio del engranaje interior trasero a una velocidad ms rpida que la obtenida de la configuracin para el engranaje de 1ra., de manera que la velocidad de rotacin del eje de mando de reduccin o del eje intermedio ser mayor que la del engranaje de 1ra. Dado que la potencia motriz es transmitida sin pasar a travs del embrague unilateral en el engranaje de 2da., la fuerza de impulsin hacia atrs de las ruedas es transmitida a travs del eje de mando de reduccin o del eje intermedio hacia el eje de entrada, obtenindose as el efecto de freno motor.
Condicin de funcionamiento de las piezas Embrague de baja: acoplado Freno 2-4: acoplado Flujo de potencia (en aceleracin) Modelos MPT
Eje de entrada

Modelos VTD
Eje de entrada

Engranaje solar trasero

Engranaje solar trasero

Pin diferencial trasero

Pin diferencial trasero

Portaplanetario trasero

Portaplanetario trasero

Eje de mando de reduccin

Engranaje interior delantero

Eje intermedio

Engranaje interior delantero

Conjunto del diferencial central Engranaje impulsor de reduccin Embrague de transferencia Pin diferencial delantero Pin diferencial delantero

Diferencial delantero

Diferencial trasero

Embrague de baja

Engranaje impulsor de reduccin

Eje de mando trasero

Embrague de baja

Engranaje interior trasero AT-00482S

Diferencial delantero

Diferencial trasero

Engranaje interior trasero AT-02316

4AT-24

TREN DE ENGRANAJES
TRANSMISION AUTOMATICA

(8) (4) (6)

(3)

(5)

(7)

(2) (9)

(1) (16) (14) (11) (15) (13) : (17) : (18) : (19) : (20) (12)

(10)

AT-00483

(1) Eje de entrada (2) Embrague de alta (3) Embrague de marcha atrs

(8) Libre (9) Portaplanetario trasero (10) Modelos MPT: eje de mando de reduccin Modelos VTD: eje intermedio (11) Engranaje interior trasero (12) Pin diferencial trasero (13) Engranaje solar trasero

(15) Pin diferencial delantero (16) Engranaje solar delantero (17) Entrada

(4) Freno 2-4 (5) Embrague de baja (6) Embrague de baja y marcha atrs

(18) Salida (19) Bloqueado (20) Componentes del engranaje planetario relacionados con la transmisin de potencia

(7) Embrague unilateral

(14) Engranaje interior delantero

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TREN DE ENGRANAJES
TRANSMISION AUTOMATICA

6. ENGRANAJE DE 3ra. Cuando se selecciona el engranaje de 3ra., entrarn en toma el embrague de baja y el embrague de alta. El embrague de alta acoplado provoca la rotacin del portaplanetario delantero a travs de su tambor, y la rotacin del portaplanetario es transmitida al engranaje interior trasero a travs del embrague de baja acoplado. En esta configuracin del flujo de potencia, el engranaje solar trasero y el engranaje interior trasero giran a la misma velocidad, debido a que los piones diferenciales traseros estn slidos sobre sus ejes y todo el tren de engranajes planetarios giran como una sola unidad a la misma velocidad que su engranaje solar. Como resultado, el eje de entrada y el eje de mando de reduccin o el eje intermedio giran a la misma velocidad. En el engranaje de 3ra., el embrague unilateral est en rueda libre debido a que el embrague de baja est girando en el sentido de las agujas del reloj. Dado que la potencia motriz se transmite sin pasar a travs del embrague unilateral, la fuerza de impulsin hacia atrs desde las ruedas se transmite a travs del eje de mando de reduccin o del eje intermedio hacia el eje de entrada, obtenindose as el efecto de freno motor.

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TREN DE ENGRANAJES
TRANSMISION AUTOMATICA

Condicin de funcionamiento de las piezas Embrague de alta: acoplado Embrague de baja: acoplado Flujo de potencia (en aceleracin) Modelos MPT
Eje de entrada

Modelos VTD
Eje de entrada

Embrague de alta

Engranaje solar trasero

Embrague de alta

Engranaje solar trasero

Portaplanetario delantero

Portaplanetario delantero

Embrague de baja

Embrague de baja

Engranaje interior trasero

Engranaje interior trasero

Pin diferencial trasero

Pin diferencial trasero

Portaplanetario trasero

Portaplanetario trasero

Eje de mando de reduccin

Eje intermedio

Engranaje impulsor de reduccin

Embrague de transferencia

Conjunto del diferencial central

Diferencial delantero

Diferencial trasero

Engranaje impulsor de reduccin

LSD

Eje de mando trasero

Diferencial delantero AT-00484S

Diferencial trasero

AT-00715S

4AT-27

TREN DE ENGRANAJES
TRANSMISION AUTOMATICA

(9) (4) (5) (3) (6) (8) (7)

(2) (10)

(1) (17) (16) : (18) : (19) : (20) : (21)

(11)

(15) (14)

(13)

(12)

AT-00485

(1) Eje de entrada (2) Embrague de alta (3) Embrague de marcha atrs (4) Freno 2-4

(8) Embrague unilateral (9) Libre (10) Portaplanetario trasero (11) Modelos MPT: eje de mando de reduccin Modelos VTD: eje intermedio (12) Engranaje interior trasero (13) Pin diferencial trasero (14) Engranaje solar trasero

(15) Engranaje interior delantero (16) Pin diferencial delantero (17) Engranaje solar delantero (18) Entrada

(5) Portaplanetario delantero (6) Embrague de baja (7) Freno de baja y marcha atrs

(19) Salida (20) Bloqueado (21) Componentes del engranaje planetario relacionados con la transmisin de potencia

4AT-28

TREN DE ENGRANAJES
TRANSMISION AUTOMATICA

7. ENGRANAJE DE 4ta. Cuando se selecciona el engranaje de 4ta., entrarn en toma el embrague de alta y el freno 2-4. El embrague de alta acoplado provoca la rotacin del portaplanetario delantero, mientras que el freno 2-4 acoplado hace que el engranaje solar delantero quede bloqueado con respecto a la caja de la transmisin. El portaplanetario delantero gira a la misma velocidad que el eje de entrada. La rotacin del portaplanetario delantero hace que los piones diferenciales delanteros giren alrededor del engranaje solar delantero estacionario, lo cual hace que el engranaje interior delantero gire ms rpido que el eje de entrada. Como resultado, el eje de mando de reduccin o el eje intermedio es accionado a una velocidad mayor que el eje de entrada. En el engranaje de 4ta., el embrague unilateral est en rueda libre debido a que el embrague de baja gira en el sentido de las agujas del reloj. Dado que la potencia motriz se transmite sin pasar a travs del embrague unilateral, la fuerza de impulsin hacia atrs desde las ruedas se transmite a travs del eje de mando de reduccin o del eje intermedio hacia el eje de entrada, obtenindose as el efecto de freno motor.
Condicin de funcionamiento de las piezas Freno 2-4: acoplado Embrague de alta: acoplado Flujo de potencia (en aceleracin) Modelos MPT
Eje de entrada

Modelos VTD
Eje de entrada

Embrague de alta

Embrague de alta

Portaplanetario delantero

Portaplanetario delantero

Pin diferencial delantero

Pin diferencial delantero

Engranaje interior delantero Engranaje interior delantero Portaplanetario trasero Portaplanetario trasero Eje intermedio Eje de mando de reduccin Conjunto del diferencial central Engranaje impulsor de reduccin Embrague de transferencia

Engranaje impulsor de reduccin

LSD

Eje de mando trasero Diferencial trasero AT-00716S

Diferencial delantero

Diferencial trasero AT-00486S

Diferencial delantero

4AT-29

TREN DE ENGRANAJES
TRANSMISION AUTOMATICA

(9) (4) (5) (3) (6) (8) (7)

(2) (10)

(1) (17) (15) (16) : (18) : (19) : (20) : (21) (14) (13) (12)

(11)

AT-00487

(1) Eje de entrada (2) Embrague de alta (3) Embrague de marcha atrs (4) Freno 2-4

(8) Embrague unilateral (9) Libre (10) Portaplanetario trasero (11) Modelos MPT: eje de mando de reduccin Modelos VTD: eje intermedio (12) Engranaje interior trasero (13) Pin diferencial trasero (14) Engranaje solar trasero

(15) Engranaje interior delantero (16) Pin diferencial delantero (17) Engranaje solar delantero (18) Entrada

(5) Portaplanetario delantero (6) Embrague de baja (7) Freno de baja y marcha atrs

(19) Salida (20) Bloqueado (21) Componentes del engranaje planetario relacionados con la transmisin de potencia

4AT-30

TREN DE ENGRANAJES
TRANSMISION AUTOMATICA

8. ENGRANAJE DE 1ra. VELOCIDAD DEL MODO MANUAL (POR ENCIMA DE LA VELOCIDAD DE AJUSTE) Cuando se selecciona el engranaje de 1ra. en el modo manual (por encima de la velocidad de ajuste), entrarn en toma tanto el embrague de baja como el freno de baja y marcha atrs. Si bien la configuracin del flujo de potencia es igual que para el engranaje de 1ra. en el rango D, el embrague unilateral no produce ningn efecto de rueda libre debido a que el freno de baja y marcha atrs bloquea siempre al engranaje interior trasero contra la caja de la transmisin. Por lo tanto, durante la marcha con el motor desembragado, la fuerza de impulsin hacia atrs de las ruedas se transmite a travs del engranaje impulsor de reduccin hacia el eje de entrada. Esto significa que a diferencia del engranaje de 1ra. en el rango D, en este rango no se dispone del efecto de freno motor.
Condicin de funcionamiento de las piezas Embrague de baja: acoplado Freno de baja y marcha atrs: acoplado Embrague unilateral: Sin efecto Flujo de potencia (en aceleracin) Modelos MPT
Eje de entrada

Modelos VTD
Eje de entrada

Engranaje solar trasero

Engranaje solar trasero

Pin diferencial trasero

Pin diferencial trasero

Portaplanetario trasero

Portaplanetario trasero

Eje de mando de reduccin

Eje intermedio

Engranaje impulsor de reduccin

Embrague de transferencia

Conjunto del diferencial central

Diferencial delantero

Diferencial trasero

Engranaje impulsor de reduccin

LSD

Eje de mando trasero

Diferencial delantero AT-00488S

Diferencial trasero AT-00717S

4AT-31

TREN DE ENGRANAJES
TRANSMISION AUTOMATICA

(9) (4) (5) (3) (6) (8) (7)

(2) (10)

(1)

(11)

(17) (15) : (18) : (19) : (20) : (21) (16) (14)

(13) (12)

AT-00489

(1) Eje de entrada (2) Embrague de alta (3) Embrague de marcha atrs (4) Freno 2-4

(8) Embrague unilateral (9) Sin efecto (10) Portaplanetario trasero (11) Modelos MPT: eje de mando de reduccin Modelos VTD: eje intermedio (12) Engranaje interior trasero (13) Pin diferencial trasero (14) Engranaje solar trasero

(15) Engranaje interior delantero (16) Pin diferencial delantero (17) Engranaje solar delantero (18) Entrada

(5) Portaplanetario delantero (6) Embrague de baja (7) Freno de baja y marcha atrs

(19) Salida (20) Bloqueado (21) Componentes del engranaje planetario relacionados con la transmisin de potencia

4AT-32

TREN DE ENGRANAJES
TRANSMISION AUTOMATICA

9. RANGO R Cuando la palanca selectora est colocada en la posicin R, el embrague de marcha atrs y el freno de baja y marcha atrs se acoplan. El embrague de marcha atrs permite que el par del eje de entrada sea transmitido al engranaje solar delantero, mientras que el freno de baja y marcha atrs permite que el tambor del embrague de baja se enclave con la caja de la transmisin. La rotacin del engranaje solar delantero hace que el pin diferencial delantero gire en la direccin de impulsin inversa, y por consiguiente, que el engranaje interior delantero gire en la misma direccin. Al mismo tiempo, la velocidad de rotacin transmitida al engranaje interior delantero se reduce a travs del engrane entre el engranaje solar delantero y los piones diferenciales delanteros. El embrague unilateral no produce ningn efecto de rueda libre por estar aplicado el freno de baja y marcha atrs. En este rango, como la transmisin de potencia se realiza sin pasar por el embrague unilateral, la fuerza de impulsin de las ruedas se transmite a travs del eje de mando de reduccin o del eje intermedio hacia el eje de entrada, obtenindose as el efecto de freno motor.
Condicin de funcionamiento de las piezas Embrague de marcha atrs: acoplado Freno de baja y marcha atrs: acoplado Flujo de potencia (en aceleracin) Modelos MPT
Eje de entrada

Modelos VTD
Eje de entrada

Embrague de marcha atrs

Embrague de marcha atrs

Engranaje solar delantero

Engranaje solar delantero

Pin diferencial delantero

Pin diferencial delantero

Engranaje interior delantero

Engranaje interior delantero

Portaplanetario trasero Portaplanetario trasero Eje intermedio Eje de mando de reduccin Conjunto del diferrencial central Engranaje impulsor de reduccin Embrague de transferencia Engranaje impulsor de reduccin Diferencial delantero Diferencial trasero Diferencial delantero AT-00490S Diferencial trasero AT-00718S LSD Eje de mando trasero

4AT-33

TREN DE ENGRANAJES
TRANSMISION AUTOMATICA

(9) (4) (7)

(3) (5) (2)

(6)

(8)

(10)

(1) (14) (12) (17) (16) (15) (13)

(11)

: (18) : (19) : (20) : (21) AT-00491

(1) Eje de entrada (2) Embrague de alta (3) Embrague de marcha atrs (4) Freno 2-4

(8) Embrague unilateral (9) Sin efecto (10) Portaplanetario trasero (11) Modelos MPT: eje de mando de reduccin Modelos VTD: eje intermedio (12) Engranaje interior trasero (13) Pin diferencial trasero (14) Engranaje solar trasero

(15) Engranaje interior delantero (16) Pin diferencial delantero (17) Engranaje solar delantero (18) Entrada

(5) Portaplanetario delantero (6) Embrague de baja (7) Freno de baja y marcha atrs

(19) Salida (20) Bloqueado (21) Componentes del engranaje planetario relacionados con la transmisin de potencia

4AT-34

ENFRIADOR DE ATF (CON FUNCION DE CALENTAMIENTO)


TRANSMISION AUTOMATICA

10.Enfriador de ATF (con funcin de calentamiento)


A: GENERAL
Se ha instalado un calentador de ATF (con funcin de calentamiento) para calentar rpidamente el ATF fro. Cuando la temperatura del ATF es menor que la del refrigerante, el enfriador funciona como calentador para provocar un rpido aumento de su temperatura. Esto, combinado con el adelanto en la sincronizacin del enclavamiento y la reduccin de la resistencia a la agitacin del ATF, ha logrado mejorar la eficiencia del combustible. Por otra parte, cuando la temperatura del ATF es mayor que la del refrigerante, el enfriador de ATF funciona normalmente como enfriador.

B: FUNCIONAMIENTO
Los conductos del ATF y del refrigerante del motor se encuentran alojados dentro de una caja cilndrica, a travs de los cuales circulan el ATF y el refrigerante del motor. El refrigerante sale del motor por la parte posterior del bloque de cilindros y circula a travs del cuerpo del enfriador de ATF (con funcin de calentamiento) y del grifo del calentador, antes de volver al motor. Mientras tanto, el ATF descargado del cuerpo de la transmisin, circula a travs del cuerpo de enfriador de ATF (con funcin de calentamiento), y luego retorna al cuerpo de la transmisin.

4AT-35

SISTEMA DE TRANSFERENCIA 4WD


TRANSMISION AUTOMATICA

11.Sistema de transferencia 4WD


A: MODELOS MPT
1. GENERAL Este sistema de transferencia de traccin en todas las ruedas (4WD) utiliza un embrague del tipo multidisco hidrulico. El embrague es controlado por el TCM a travs de la vlvula de control. El TCM tiene en su memoria un juego de datos de relaciones de trabajo, cada uno de los cuales define en qu relacin del embrague de transferencia se debe de transmitir el par para las diversas condiciones especficas de conduccin. En base a la informacin sobre las condiciones de conduccin que recibe de los sensores correspondientes (par motor, velocidad del vehculo, apertura del estrangulador, rango de engranajes, patinamiento de las ruedas, etc.), el TCM selecciona de la memoria una relacin de trabajo apropiada y la utiliza para controlar la vlvula de solenoide. La vlvula de solenoide regula entonces la presin piloto de la vlvula de control de transferencia, que genera la presin enviada al embrague desde la presin de lnea. El embrague se acopla segn el grado determinado por la presin del embrague de transferencia creada de este modo. A travs de este proceso, se efecta una distribucin ptima del par del motor hacia las ruedas traseras, de acuerdo con las condiciones de conduccin.

4AT-36

SISTEMA DE TRANSFERENCIA 4WD


TRANSMISION AUTOMATICA

2. CONSTRUCCION El tambor del embrague de transferencia y el eje de mando trasero estn unidos uno a otro por soldadura. El eje de mando trasero se encuentra provisto de conductos de aceite para el control del embrague de transferencia.
(7) (6) (5)

(6) (5)

(4) (3)

(2) (1) (13) (14)

(12)

(11) (10) (8) (9) AT-00501

(1) Cojinete de empuje (2) Cojinete de agujas (3) Anillo de resorte (4) Plato de presin (5) Disco impulsor

(6) Disco impulsado (7) Plato de presin (8) Anillo de resorte (9) Junta del pistn de transferencia (10) Resorte de retorno

(11) Pistn del embrague de transferencia (12) Eje de mando trasero (13) Cojinete de bolas (14) Anillo de estanqueidad

4AT-37

SISTEMA DE TRANSFERENCIA 4WD


TRANSMISION AUTOMATICA

B: MODELOS VTD
1. GENERAL En la transferencia se utiliza el sistema VTD (Distribucin variable del par) que combina un diferencial central del tipo de engranaje planetario compuesto instalado en la caja de la transferencia, detrs de la transmisin, y un dispositivo limitador de accin diferencial (LSD) multidisco accionado hidrulicamente, dispuesto entre los ejes de salida del diferencial central. El control del embrague multidisco es realizado por el TCM a travs de la vlvula de control, de acuerdo con las condiciones de conduccin y de las superficies de la carretera. El par de entrada se transmite al engranaje solar delantero del diferencial central a travs del eje intermedio. Desde el engranaje solar delantero, el par se transmite a travs del pin delantero hacia el portaplanetario de salida en el eje de salida de las ruedas delanteras, y a travs del pin trasero, hacia el engranaje solar trasero en el eje de salida de las ruedas traseras. El diferencial central realiza las funciones del diferencial absorbiendo la diferencia de velocidad entre las ruedas delanteras y traseras, y tambin distribuye las fuerzas de impulsin a las ruedas delanteras y traseras segn una relacin predeterminada. En condiciones normales (cuando no hay casi ninguna diferencia de velocidad entre las ruedas delanteras y traseras), la relacin de la fuerza de distribucin es de 45,5% hacia las ruedas delanteras, y de 54,5% hacia las ruedas traseras. El embrague multidisco hidrulico conectado en paralelo con el diferencial central entre el portador y el engranaje solar trasero funciona como un dispositivo limitador de accin diferencial (LSD) y tambin como un dispositivo que controla la distribucin del par segn las diferentes condiciones de conduccin. El control limitador de la accin diferencial se realiza como un control sensible al par, basado en el par de entrada de la transferencia calculado conforme al par motor, las caractersticas del convertidor de par, la relacin de engranajes, etc.El embrague multidisco hidrulico es controlado por el TCM a travs del mecanismo de transferencia en la vlvula de control. La relacin de distribucin del par para las ruedas delanteras y traseras cambia de 45,5:54,5 a conexin directa, de acuerdo con la presin hidrulica que acta sobre el pistn.

4AT-38

SISTEMA DE TRANSFERENCIA 4WD


TRANSMISION AUTOMATICA

2. CONSTRUCCION Conjunto del diferencial central Los engranajes planetarios compuestos utilizan engranajes helicoidales para una operacin robusta y silenciosa. Los tres piones se encuentran dispuestos de manera tal, que aseguran el mejor equilibrio de movimiento durante la operacin.
(3) (4) (5) (4) (3) (7) (2) (6) (9) (10)

(8)

(1) (16) (15) (14) (13)

(17)

(12)

(11) AT-00728

(1) Cojinete de bolas (2) Engranaje impulsor de reduccin (3) Arandela (4) Cojinete de agujas (5) Pin diferencial (6) Portador

(7) Anillo de resorte (8) Anillo de estanqueidad (9) Cojinete de agujas de empuje (10) Eje intermedio (11) Arandela de empuje (12) Eje de mando trasero

(13) Cojinete de bolas (14) Cubo del embrague multidisco (15) Cojinete de bolas (16) Engranaje de rotacin (17) Lmina del eje de mando trasero

4AT-39

SISTEMA DE TRANSFERENCIA 4WD


TRANSMISION AUTOMATICA

(11) (10) (8) (9)

(12)

(8) (7)

(6) (5)

(4) (3) (17) (2) (15) (1) (13) (14) (16) (18)

AT-00729

(1) Arandela de empuje (2) Eje de mando trasero (3) Cojinete de bolas (4) Cubo del embrague multidisco (5) Cojinete de bolas (6) Engranaje de rotacin

(7) Eje impulsado (grueso) (8) Disco impulsor (9) Eje impulsado (delgado) (10) Eje impulsado (grueso) (11) Placa de ajuste (12) Lmina del eje de mando trasero

(13) Anillo de resorte (14) Retenedor de resorte (15) Disco (16) Junta trica (17) Pistn del embrague multidisco (18) Anillo D

4AT-40

SISTEMA DE TRANSFERENCIA 4WD


TRANSMISION AUTOMATICA

3. OPERACION La relacin de distribucin del par delantero-trasero se determina bsicamente por la relacin de dientes de engranaje de los engranajes planetarios compuestos del diferencial central, y vara cambiando el grado de acoplamiento del embrague multidisco hidrulico que conecta con los elementos de potencia del diferencial central, segn las diferentes condiciones de conduccin y de la carretera. La relacin de la distribucin del par se calcula utilizando las siguientes ecuaciones, que incluyen factores tales como los coeficientes de distribucin del par (determinados por el nmero de dientes de engranaje), el par de entrada al diferencial central, y la capacidad de par del embrague multidisco. 1) Cuando la velocidad de la rueda delantera es mayor que la velocidad de la rueda trasera: TR = 0,545 Ti + TC TF = 0,455 Ti + TC donde TR: Par de salida de la rueda trasera Ti: Par de entrada al diferencial central TC: Capacidad de par del embrague multidisco TF: Par de salida de la rueda delantera 0,545: Coeficiente de par de la rueda trasera determinado por el nmero de dientes de engranaje 0,455: Coeficiente de par de la rueda delantera determinado por el nmero de dientes de engranaje
Flujo de potencia

Eje de entrada

Eje intermedio

Engranaje solar de 1ra.

Pin

Portador

LSD

Engranaje solar de 2da.

Engranaje de reduccin

Eje de mando trasero

Diferencial delantero

Diferencial trasero

AT-02326

4AT-41

SISTEMA DE TRANSFERENCIA 4WD


TRANSMISION AUTOMATICA

AT-00725

2) Cuando la velocidad de la rueda trasera es mayor que la velocidad de la rueda delantera: TR = 0,545 Ti TC TF = 0,455 Ti + TC
Flujo de potencia

Eje de entrada

Eje intermedio

Engranaje solar de 1ra.

Pin

Portador

LSD

Engranaje solar de 2da.

Engranaje de reduccin

Eje de mando trasero

Diferencial delantero

Diferencial trasero

AT-02332

4AT-42

SISTEMA DE TRANSFERENCIA 4WD


TRANSMISION AUTOMATICA

AT-00727

<Clculo de los pares de las ruedas delanteras y traseras> Si se ignora la resistencia friccional resultante de la toma de los engranajes planetarios y el deslizamiento de los componentes rotacionales, los pares distribuidos a las ruedas delanteras y traseras se expresan mediante las siguientes ecuaciones: TR = [(ZP1 ZS2) (ZS1 ZP2)] Ti TF = [1 (ZP1 ZS2) (ZS1 ZP2)] Ti donde ZP1: Nmero de dientes del engranaje planetario de 1ra. ZP2: Nmero de dientes del engranaje planetario de 2da. ZS1: Nmero de dientes del engranaje solar de 1ra. ZS2: Nmero de dientes del engranaje solar de 2da. Ti: Par de entrada Si el nmero de dientes de cada componente es igual que el que figura en las ecuaciones de la pgina anterior, de las ecuaciones de arriba se obtendrn las siguientes relaciones: TR = 0,545 Ti TF = 0,455 Ti Como resultado, la relacin de par delantero-trasero del juego de engranajes planetarios compuestos sin el ajuste realizado por el embrague multidisco es 45,5 : 54,5.

4AT-43

SISTEMA DE CONTROL ELECTROHIDRAULICO


TRANSMISION AUTOMATICA

12.Sistema de control electrohidrulico


A: GENERAL
El sistema de control electrohidrulico para la transmisin y la transferencia se compone de diversos sensores e interruptores, un mdulo de control de la transmisin (TCM), y las vlvulas de control, incluyendo vlvulas de solenoide. El sistema controla la operacin de la transmisin automtica, incluyendo el cambio de engranajes, la operacin del embrague de enclavamiento, la presin de lnea, la seleccin del patrn (NORMAL y DEPORTIVO), y la sincronizacin del cambio de engranajes. Tambin controla la operacin del embrague de transferencia. El TCM determina las condiciones de operacin del vehculo en base a las diversas seales de entrada y controla un total de siete solenoides (el solenoide lineal de la presin de lnea, el solenoide de trabajo de enclavamiento, el solenoide de trabajo del freno 2-4, el solenoide de trabajo del embrague de baja, el solenoide de trabajo del embrague de alta, el solenoide de trabajo del embrague de baja y marcha atrs, y el solenoide de trabajo de la transferencia), enviando seales apropiadas a los mismos.

4AT-44

SISTEMA DE CONTROL ELECTROHIDRAULICO


TRANSMISION AUTOMATICA

Entradas Sensor de posicin del pedal del acelerador Salidas Sensor de velocidad trasera del vehculo Sensor de velocidad delantera del vehculo Sensor de velocidad de la turbina del convertidor de par Sensor de temperatura del ATF Solenoide lineal de presin de lnea Solenoide de trabajo de enclavamiento Solenoide de trabajo de transferencia Solenoide de trabajo del freno 2-4 Solenoide de trabajo del embrague de baja Solenoide de trabajo del embrague de alta Solenoide de trabajo del freno de baja y marcha atrs

Interruptor inhibidor

Potencia ECM Seal de velocidad del motor

Solenoide de enclavamiento de rango

Interruptor FWD TCM Sensor G lateral Comunicacin CAN (alta velocidad)

Comunicacin CAN (alta velocidad) ECM

ECM

ABSCM y H/U o VDCCU y H/U

Comunicacin CAN (baja velocidad)

Medidor de combinacin

Luz indicadora de deportivo

Interruptor del modo manual/ interruptor del modo deportivo Interruptor de cambio ascedente Interruptor de cambio descendente Interruptor de la luz del freno

Unidad integrada a la carrocera

Unidad integrada a la carrocera

Indicador de posicin del cambio

Luz de aviso ATF OIL TEMP (Temp. del fluido de la transmisin automtica)

Luz de aviso de 4WD/ luz indicadora de FWD

Luz indicadora de posicin del rango

AT-02338

4AT-45

SISTEMA DE CONTROL ELECTROHIDRAULICO


TRANSMISION AUTOMATICA

B: SEALES DE ENTRADA
Nombre de la seal Funcin principal Sensor de posicin del pedal del acelera- Indica la apertura del estrangulador. Esta seal se emplea para determinar el punto dor de cambio, la presin de lnea, y la velocidad del vehculo para el enclavamiento, que varan con la carga del motor. Sensor de velocidad delantera del vehcu- Indica la velocidad del vehculo. Esta seal se emplea para controlar el cambio, enclalo (montado en la caja de transmisin) vamiento, presin de lnea y embrague de transferencia. Sensor de velocidad trasera del vehculo (montado en la caja de extensin) Seal de velocidad del motor Interruptor inhibidor Sensor de temperatura del ATF Interruptor FWD Se emplea para controlar el embrague de transferencia, y tambin como una seal de refuerzo en el caso de falla del sensor de velocidad delantera del vehculo. Indica la velocidad del motor. Esta seal se emplea para controlar el embrague de enclavamiento, y suavizar el acoplamiento. Se emplea para determinar el cambio y la presin de lnea para los rangos respectivos P, R, N, y D. Indica la temperatura del ATF. Esta seal se emplea para inhibir el enclavamiento, liberar la OD y determinar la temperatura del ATF. Se emplea para cambiar el modo de 4WD a FWD. Tambin se usa para adaptar el vehculo al rodillo comprobador de FWD. El cambio de 4WD a FWD puede completarse insertando un fusible en el portafusibles.

Sensor de velocidad de la turbina del con- Informa la velocidad de rotacin del eje de entrada. La relacin entre esta velocidad y vertidor de par la del vehculo determina si se debe realizar o no el cambio. Sensor G lateral Seales de comunicacin CAN Detecta la aceleracin lateral durante un viraje. El cambio de engranajes se controla de acuerdo con la aceleracin lateral. Recibe informacin del ECM, ABSCM, VDCCM y de la unidad integrada a la carrocera para controlar la transmisin.

C: SEALES DE SALIDA
Nombre de la seal Solenoide lineal de presin de lnea Solenoide de trabajo de enclavamiento Solenoide de trabajo de transferencia Solenoide de trabajo del freno 2-4 Solenoide de trabajo del embrague de alta Solenoide de trabajo del embrague de baja Solenoide de trabajo de baja y marcha atrs Solenoide de enclavamiento de cambio Seales de comunicacin CAN Funcin Ajusta la presin de lnea de acuerdo con las condiciones de conduccin. Ajusta la presin hidrulica del embrague de enclavamiento para operar en cuatro modalidades (abierto, suave, enclavamiento de deslizamiento y enclavado) Ajusta la presin hidrulica del embrague de transferencia y controla la fuerza motriz al eje de mando trasero. Ajusta la presin de operacin del freno 2-4 para reducir los golpes del cambio. Ajusta la presin de operacin del embrague de alta para reducir los golpes del cambio. Ajusta la presin de operacin del embrague de baja para reducir los golpes del cambio. Ajusta la presin de operacin del freno de baja y marcha atrs para reducir los golpes del cambio. Controla el solenoide de enclavamiento de cambio durante el control de enclavamiento de rango. Enva informacin de la transmisin a los mdulos de control y a la unidad integrada a la carrocera.

4AT-46

SISTEMA DE CONTROL ELECTROHIDRAULICO


TRANSMISION AUTOMATICA

D: ITEMES DE CONTROL
Itemes de control Control de la transmisin Control de cambio Control de cambio bsico Control de operacin de ABS Descripcin del control Define el cambio ascendente y el cambio descendente para cada rango, engranaje y patrn, de acuerdo con la posicin del pedal del acelerador y la velocidad del vehculo. La velocidad del engranaje se determina de acuerdo con la velocidad del vehculo cuando se introduce la seal ABS o la seal del freno.

Control de baja tem- Se evita el cambio al engranaje de 4ta. cuando la temperatura del peratura del ATF ATF est por debajo del valor preestablecido. Control del patrn deportivo (luz SPORTS encendida) Control del patrn bsico (luz SPORTS apagada) Control de enclavamiento Control de enclavamiento bsico Control de enclavamiento por deslizamiento El patrn deportivo se selecciona cuando se mueve la palanca selectora a la posicin del modo manual.

El patrn bsico se selecciona cuando la palanca selectora se encuentra en el rango D. El control de enclavamiento se realiza de acuerdo con la posicin del estrangulador y la velocidad del vehculo. (Bsicamente, el enclavamiento se desactiva durante el cambio de engranajes). El embrague de enclavamiento se acopla parcialmente cuando se acelera o decelera en los engranajes de 2da., 3ra., o 4ta.

Control de suavidad El enclavamiento suave se realiza cuando el enclavamiento se activa. Control de pre- Control ordinario sin de lnea Control de sincronizacin del cambio Control adaptativo Control de velocidad del engranaje Control de enclavamiento Control de retorno rpido del pedal del acelerador Control de depresin rpida del pedal del acelerador Control del interruptor del mapa Control de viraje Control de frenado La presin de lnea se controla de acuerdo con la posicin del pedal del acelerador y las seales de velocidad del vehculo. Controla cada uno de los solenoides. Al cambiar, se libera temporalmente el embrague de enclavamiento. Cuando se libera rpidamente el pedal del acelerador desde el estado presionado, el engranaje permanece en la velocidad actual. Cuando se pisa rpidamente el pedal del acelerador, la transmisin cambia inmediatamente a una velocidad inferior. Cambia el ajuste del punto de cambio de acuerdo con las condiciones de conduccin. Controla los cambios ascendentes no deseados durante un viraje. Para asegurar el efecto del freno motor durante el frenado y mejorar la caracterstica de reaceleracin, la transmisin cambia a una velocidad inferior de acuerdo con la deceleracin. Cuando se pisa el pedal del freno (vehculo detenido), la transmisin cambia automticamente al estado de punto muerto para mejorar la eficiencia de combustible. Enva y recibe informacin sobre el vehculo entre los mdulos de control y controla cada mdulo.

Control de neutralizacin Control de las seales de comunicacin CAN

4AT-47

SISTEMA DE CONTROL ELECTROHIDRAULICO


TRANSMISION AUTOMATICA
Itemes de control Control del embrague de transferencia 4WD Control de transferencia ordinario Descripcin del control Se regula la presin de embrague de la transferencia de acuerdo con el ngulo de la vlvula de estrangulacin, la velocidad del vehculo, y el par motor. Ajusta la presin del embrague de transferencia de acuerdo con el grado de deslizamiento. La presin de embrague de la transferencia se reduce despus de detectar el giro. La presin de embrague de la transferencia se ajusta al nivel fijado, inmediatamente despus de recibir la seal ABS.

Control de deslizamiento Control de giro Control de operacin de ABS

4AT-48

SISTEMAS DEL SENSOR


TRANSMISION AUTOMATICA

13.Sistemas del sensor


A: SENSOR DE POSICION DEL PEDAL DEL ACELERADOR
El sensor de posicin del pedal del acelerador proporciona seales elctricas correspondientes a la posicin del pedal del acelerador. La posicin angular de la vlvula de estrangulacin y la velocidad de accionamiento del acelerador son detectadas por este sensor de posicin del pedal del acelerador.

B: SENSOR DE VELOCIDAD TRASERA DEL VEHICULO


1. MODELOS MPT Este sensor de velocidad del vehculo (sensor de velocidad del eje de salida) es del tipo de elemento Hall y se encuentra montado en el exterior de la caja de extensin. Detecta la velocidad del eje de mando trasero en trminos de velocidad perifrica del tambor del embrague de transferencia y enva seales de impulso (30 impulsos por rotacin) al TCM.
(1)

AT-01582

(1) Sensor de velocidad trasera del vehculo

4AT-49

SISTEMAS DEL SENSOR


TRANSMISION AUTOMATICA

2. MODELOS VTD Este sensor de velocidad del vehculo (sensor de velocidad del eje de salida) es del tipo de elemento Hall y se encuentra montado en el exterior de la caja de extensin. Detecta la velocidad del eje de mando trasero en trminos de velocidad perifrica del engranaje de revolucin del eje de mando trasero y enva seales de impulso (22 impulsos por rotacin) al TCM.

(1)

AT-01235

(1) Sensor de velocidad trasera del vehculo

C: SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERA DEL VEHICULO


Este sensor de velocidad del vehculo (sensor de velocidad del eje de salida) est montado externamente en la caja de la transmisin. Detecta la velocidad del eje del pin de ataque delantero y enva seales de ondas sinusoidales (16 impulsos por rotacin) al TCM.
(1)

AT-01583

(1) Sensor de velocidad delantera del vehculo

4AT-50

SISTEMAS DEL SENSOR


TRANSMISION AUTOMATICA

D: SENSOR DE TEMPERATURA DEL ATF


Este sensor es integral con el cableado preformado de la transmisin y est montado sobre el cuerpo de la vlvula de control de la transmisin. Su resistencia vara de acuerdo con la temperatura del ATF. A continuacin se muestran las caractersticas del sensor.

(1)

(A) (B)

AT-02348

(1) Sensor de temperatura del ATF

(A) Resistencia

(B) Temperatura

E: SENSOR DE VELOCIDAD DE LA TURBINA DEL CONVERTIDOR DE PAR


El sensor de velocidad de la turbina del convertidor de par (sensor de velocidad del eje de salida) est montado externamente en la caja de la transmisin. El sensor detecta la velocidad de la turbina del convertidor de par en trminos de velocidad de rotacin de la periferia del tambor del embrague de alta acoplado al eje de entrada, y enva seales de ondas sinusoidales (32 impulsos por rotacin) al TCM. El TCM convierte esta seal en velocidad de la turbina para utilizarla en el control de los cambios.

(1)

AT-00416

(1) Sensor de velocidad de la turbina del convertidor de par

4AT-51

SISTEMAS DEL SENSOR


TRANSMISION AUTOMATICA

F: INTERRUPTOR INHIBIDOR
El interruptor inhibidor proporciona seguridad al arrancar el motor. Este interruptor va montado en el lado derecho de la caja de la transmisin, y es accionado por la palanca selectora. Cuando la palanca selectora est en P o N, se conecta el circuito elctrico del interruptor inhibidor y se energiza el circuito del arrancador para arrancar el motor. Cuando la palanca selectora est en los rangos R o D, se desconecta el circuito elctrico del interruptor inhibidor. Por lo tanto no es posible arrancar el motor. En el rango R, se cierra el circuito de luz de marcha atrs en el interruptor, y se enciende la luz de marcha atrs. Adems de esta funcin, el interruptor inhibidor incorpora un circuito para detectar la posicin del rango seleccionado y enviar la seal de rango al TCM. Conector en el lado del interruptor inhibidor

(4) (8)

(3) (7)

(2) (6)

(1) (5)

(12) (11) (10) (9)

AT-00417

Posicin de rango P R N D

No. de patilla (4) (3) (12) (11) (4) (2) (10) (9) (4) (1) (12) (11) (4) (8)

4AT-52

SISTEMAS DEL SENSOR


TRANSMISION AUTOMATICA

G: SOLENOIDE LINEAL DE PRESION DE LINEA


Este solenoide va montado en la vlvula de control de la transmisin. Permite ajustar la presin de lnea respondiendo a las instrucciones de corriente elctrica recibidas del TCM. La presin de lnea se regula a un nivel ptimo segn las condiciones de conduccin.
(1)

AT-02341

(1) Solenoide lineal 2 de presin de lnea

H: SOLENOIDE DE TRABAJO DEL FRENO 2-4


Este solenoide va montado en la vlvula de control de la transmisin. Permite ajustar la presin aplicada al freno 2-4, respondiendo a las instrucciones de rendimiento procedentes del TCM. La fuerza de acoplamiento del freno 2-4 se controla convenientemente durante el cambio, y se reducen los golpes del cambio.
(1)

AT-02342

(1) Solenoide de trabajo del freno 2-4

4AT-53

SISTEMAS DEL SENSOR


TRANSMISION AUTOMATICA

I: SOLENOIDE DE TRABAJO DE ENCLAVAMIENTO


Este solenoide va montado en la vlvula de control de la transmisin. Su rgimen de servicio est controlado por las seales procedentes del TCM. El solenoide permite un suave acoplamiento y desacoplamiento del embrague de enclavamiento.

(1)

AT-02343

(1) Solenoide de trabajo de enclavamiento

J: SOLENOIDE DE TRABAJO DEL EMBRAGUE DE BAJA


Este solenoide va montado en la vlvula de control de la transmisin. Permite ajustar la presin aplicada al embrague de baja, respondiendo a las instrucciones de rendimiento procedentes del TCM. La fuerza de acoplamiento del embrague de baja se controla convenientemente durante el cambio, y se reducen los golpes del cambio.
(1)

AT-02344

(1) Solenoide de trabajo del embrague de baja

4AT-54

SISTEMAS DEL SENSOR


TRANSMISION AUTOMATICA

K: SOLENOIDE DE TRABAJO DEL EMBRAGUE DE ALTA


Este solenoide va montado en la vlvula de control de la transmisin. Permite ajustar la presin aplicada al embrague de alta, respondiendo a las instrucciones de rendimiento procedentes del TCM. La fuerza de acoplamiento del embrague de alta se controla convenientemente durante el cambio, y se reducen los golpes del cambio.
(1)

AT-02345

(1) Solenoide de trabajo del embrague de alta

L: SOLENOIDE DE TRABAJO DEL FRENO DE BAJA Y MARCHA ATRAS


Este solenoide va montado en la vlvula de control de la transmisin. Permite ajustar la presin aplicada al freno de baja y marcha atrs, respondiendo a las instrucciones de rendimiento procedentes del TCM. La fuerza de acoplamiento del freno de baja y marcha atrs se controla convenientemente durante el cambio, y se reducen los golpes del cambio.
(1)

AT-02346

(1) Solenoide de trabajo del freno de baja y marcha atrs

4AT-55

SISTEMAS DEL SENSOR


TRANSMISION AUTOMATICA

M: SOLENOIDE DE TRABAJO DE TRANSFERENCIA


Este solenoide va montado en la vlvula de control de la transmisin. Permite ajustar la presin aplicada a la transferencia, respondiendo a las instrucciones de rendimiento procedentes del TCM. La distribucin del par hacia adelante y atrs se regula mediante un control apropiado de la fuerza de acoplamiento del embrague de transferencia.

(1)

AT-02347

(1) Solenoide de trabajo de transferencia

4AT-56

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA

14.Mdulo de control de la transmisin (TCM)


El TCM recibe las seales de los diversos sensores y determina las condiciones de marcha del vehculo. Luego enva seales de control a cada solenoide de acuerdo con los datos de caractersticas de cambio de velocidades preseleccionados, datos de operacin de enclavamiento, y datos de par de embrague de la transferencia (rgimen de servicio).

A: SISTEMA DE CONTROL
Itemes de control Control de cambio Control de cambio ordinario Seales de entrada Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad delantera del vehculo Seal de velocidad del motor Seal de rango Seal ABS Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad delantera del vehculo Seal del interruptor del freno Seal de control de crucero Seal de temperatura del ATF Seal de posicin del pedal del acelerador Seal del interruptor del modo manual Seal del interruptor Eco Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad delantera del vehculo Seal del interruptor del freno Seal de rango Seal de velocidad del motor Seal del par motor Seales de comunicacin CAN (interruptor del modo deportivo, interruptor de cambio ascendente, interruptor de cambio descendente) Seal de velocidad delantera del vehculo Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad del motor Seal de temperatura del ATF Seal de rango Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de velocidad delantera del vehculo Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad del motor Seal de temperatura del ATF Seal del interruptor del freno Seal de velocidad de la turbina del convertidor de par Seal del sensor G lateral

Control de operacin de ABS

Control selector del patrn de cambio

Control gradual

Control de cambio deportivo

Control adaptativo

4AT-57

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA
Itemes de control Control de enclavamiento Control de enclavamiento ordinario Seales de entrada Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad delantera del vehculo Seal de velocidad del motor Seal de rango Seal de velocidad delantera del vehculo Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de rango Seal de velocidad del motor Seal de velocidad de la turbina del convertidor de par Sensor de temperatura del ATF Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad delantera del vehculo Seal de velocidad del motor Seal del interruptor inhibidor Seal de temperatura del ATF Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad delantera del vehculo Seal de velocidad del motor Seal de velocidad de la turbina del convertidor de par Seal de rango Seal de temperatura del ATF Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad delantera del vehculo Seal de rango Seal de temperatura del ATF Seal del interruptor FWD Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad delantera del vehculo Seal de posicin del estrangulador Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad delantera del vehculo Seal ABS Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad delantera del vehculo Seal del interruptor del freno

Control de enclavamiento por deslizamiento

Control de temperatura del aceite hidrulico Control de presin de aceite Control de presin de aceite ordinario

Control de cambio

Control del embrague de transfe- Control de transferencia ordinario rencia 4WD (modelos MPT)

Control de deteccin de deslizamiento

Control de direccin

Control de operacin de ABS

4AT-58

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA
Itemes de control Control del embrague multidisco (LSD) 4WD (modelos VTD) Control de transferencia ordinario Seales de entrada Seal de posicin del estrangulador Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad delantera del vehculo Interruptor inhibidor Seal de temperatura del ATF Seal de velocidad de la turbina Seal del par motor Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad delantera del vehculo Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad delantera del vehculo Seal de operacin de ABS Seal de operacin del control dinmico del vehculo (VDC) Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad delantera del vehculo Seal del interruptor del freno Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de velocidad delantera del vehculo Seal del interruptor del freno Seal del par motor Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de velocidad delantera del vehculo Seal de velocidad de la turbina Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de rango Seal de velocidad delantera del vehculo Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de temperatura del ATF Seal del interruptor del freno Seal de velocidad delantera del vehculo Seal de velocidad trasera del vehculo Seal de rango

Control de deteccin de deslizamiento

Control de direccin

Control mientras est funcionando el control de ABS/control dinmico del vehculo (VDC)

Control de frenado

Control de arranque

Control de neutralizacin

Control de enclavamiento de rango

4AT-59

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA

B: DIAGRAMA ESQUEMATICO
Sensor de posicin del pedal del acelerador Interruptor FWD Sensor G lateral Seal de velocidad del motor Interruptor inhibidor ECM ABSCM y H/U o VDCCM y H/U Unidad integrada a la carrocera Medidor de combinacin Indicador de posicin del cambio Luz indicadora de deportivo Luz de aviso ATF OIL TEMP Luz de aviso de 4WD/luz indicadora de FWD
Luz indicadora de posicin del rango

Solenoide de enclavamiento de rango ECM Unidad integrada a la carrocera

Mdulo de control de la transmisin

Solenoide lineal de presin de lnea

Solenoide de trabajo de enclavamiento

Solenoide de trabajo de baja y marcha atrs

Solenoide de trabajo del freno 2-4

Solenoide de trabajo del embrague de alta

Solenoide de trabajo del embrague de baja

Solenoide de trabajo de transferencia

Vlvula de control de la transmisin

Sensor de temperatura del ATF Bomba de aceite Sensor de velocidad de la turbina del convertidor de par Embrague del convertidor de par Eje de entrada

Sistema de control automtico

Sensor de velocidad delantera del vehculo

Sensor de velocidad trasera del vehculo

Sistema de control automtico

Eje del engranaje impulsor de reduccin

Engranaje impulsor final

Embrague unilateral Embrague multidisco Freno multidisco Engranaje planetario

Engranaje impulsado de reduccin

Eje de mando

Engranaje impulsor de reduccin

Rueda (delantera)

Eje propulsor

Engranaje impulsor final

: Va de transmisin de la fuerza motriz : Circuito de control hidrulico : Seal mecnica : Seal elctrica : Seal de comunicacin CAN

Transmisin automtica

Eje de mando

Rueda (trasera)

4AT-60

Embrague multidisco (modelos VTD o LSD)

Motor

AT-02355

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA

C: CONTROL DE CAMBIO
1. CONTROL DE CAMBIO ORDINARIO El TCM controla cada solenoide en base a la informacin de la seal de entrada, como por ejemplo, seales del interruptor inhibidor, seales de velocidad del vehculo y seales de posicin del pedal del acelerador, para seleccionar automticamente una ptima posicin de engranaje desde el mapa de cambios. 2. CONTROL COOPERATIVO DEL MOTOR Durante el cambio, el TCM genera la seal de peticin de disminucin del par, y el ECM la recibe para retardar la sincronizacin del encendido de cada cilindro con el fin de disminuir temporalmente el par de salida del motor. Simultneamente con este control, el TCM monitorea constantemente la secuencia del cambio a travs de los sensores de velocidad del vehculo y el sensor de velocidad de la turbina para realizar el control de realimentacin y optimizar los cambios de engranajes. Debido a este control se asegura un cambio de engranajes suave y confortable bajo todas las condiciones. 3. CONTROL COOPERATIVO DE ABS Cuando est funcionando el ABS, se selecciona el engranaje ptimo para la velocidad del vehculo operando conjuntamente con el ABSCM, a fin de evitar el deterioro en el funcionamiento del ABS. 4. CONTROL A ALTAS TEMPERATURAS DEL ACEITE Si la temperatura del ATF se vuelve extremadamente alta, se efecta el control del cambio conmutando automticamente a un mapa de cambio que tienda a no causar aumentos de temperatura. 5. CONTROL CUANDO LA TEMPERATURA DEL ATF O DEL REFRIGERANTE DEL MOTOR ES BAJA Cuando la temperatura del ATF o del refrigerante del motor es extremadamente baja al arrancar el motor, etc., el control del cambio se realiza conmutando automticamente a un mapa de cambio que facilite el aumento de temperatura. 6. CONTROL CUANDO EL CONTROL DE CRUCERO ESTA FUNCIONANDO Cuando est funcionando el control de crucero, el control del cambio se realiza conmutando automticamente a un mapa de cambio apropiado para el control de crucero.

4AT-61

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA

D: CONTROL DE ENCLAVAMIENTO
El TCM cuenta con condiciones de acoplamiento y desacoplamiento preprogramadas para el embrague de enclavamiento, segn cada engranaje y patrn de cambio. Las condiciones de acoplamiento y desacoplamiento se definen en trminos de posicin del pedal del acelerador y de velocidad del vehculo. El TCM controla la operacin del embrague de enclavamiento a travs de los solenoides de trabajo. 1. OPERACION SIN ENCLAVAMIENTO El solenoide de trabajo permite que la presin piloto acte sobre el extremo de desenganche de la vlvula, en el cuerpo de la vlvula de control. Seguidamente, la vlvula abre el puerto del circuito de desacoplamiento del embrague para que la presin de operacin del enclavamiento (presin regular del embrague del convertidor de par) se sume al circuito de desacoplamiento. Adems, la vlvula abre el puerto del circuito de acoplamiento del embrague de enclavamiento para permitir que el lquido hidrulico en el circuito se dirija hacia el enfriador de ATF, reducindose as la presin del circuito. Como resultado, el embrague de enclavamiento se desacopla debido a la diferencia de presin entre ambos circuitos. Este control se efecta en todas las posiciones de engranajes. 2. OPERACION DE ENCLAVAMIENTO El solenoide de trabajo permite que la presin piloto acte sobre el extremo de enganche de la vlvula, en el cuerpo de la vlvula de control. Luego, la vlvula abre el puerto del circuito de acoplamiento del embrague que comunica con la cmara del impulsor del convertidor de par, permitiendo que el lquido a alta presin circule hacia el embrague de enclavamiento. Luego, el embrague se acopla. El TCM controla la corriente hacia el solenoide de trabajo cambiando gradualmente la relacin de trabajo. Como resultado, la vlvula tambin se mueve gradualmente, de manera que la presin de acoplamiento del embrague aumente gradualmente. Esto hace que el embrague de enclavamiento primero quede en estado semiembragado y despus en estado totalmente embragado, evitndose as los golpes que podran producirse por el acoplamiento. Este control se efecta en todas las posiciones de engranajes.

4AT-62

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA

3. CONTROL DE ENCLAVAMIENTO POR DESLIZAMIENTO El solenoide de trabajo permite que la presin piloto acte sobre los extremos de enganche y de desenganche de la vlvula, en el cuerpo de la vlvula de control. Luego, la vlvula aplica presin de operacin del enclavamiento a los circuitos de desacoplamiento y de acoplamiento para mantener constante la diferencia entre la velocidad del motor y la velocidad de la turbina del convertidor de par. Durante el control de enclavamiento de deslizamiento, la presin de operacin del enclavamiento aplicada al circuito de acoplamiento supera la presin aplicada al circuito de desacoplamiento para mantener una presin diferencial y poner el embrague de enclavamiento en estado parcialmente acoplado. Este control se realiza durante la aceleracin y deceleracin en los engranajes de 2da., 3ra., y 4ta.

N Libre Velocidad del motor

Enclavamiento total Enclavamiento parcial (N mantenido)

Velocidad de entrada de transmisin Velocidad del motor = velocidad de entrada de transmisin en esta lnea AT-02111

E: CONTROL DE PRESION DE LINEA


La presin de descarga de la bomba de aceite (presin de lnea) se controla por medio del solenoide lineal de la presin de lnea, y la presin de lnea se ajusta a un nivel ptimo correspondiente a las condiciones de marcha del vehculo. 1. CONTROL DE PRESION DE LINEA DURANTE EL CAMBIO La presin de lnea se controla mediante el TCM de la siguiente manera, para satisfacer las diversas condiciones de operacin. El TCM recibe las seales del ngulo del estrangulador, y enva una seal de control al solenoide lineal de presin de lnea. La presin del solenoide lineal de la presin de lnea acta sobre la vlvula en que se regula la presin de lnea. La vlvula ajusta la presin de lnea generada por la bomba de aceite para que la presin de lnea corresponda con las condiciones de conduccin.

4AT-63

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA

F: CONTROL DE SELECCION DEL PATRON DE CAMBIO


1. CONTROL ADAPTATIVO Este control se realiza para mejorar la manejabilidad del vehculo optimizando los cambios de engranajes conforme a la intencin del conductor en acelerar o decelerar, y a las condiciones de conduccin como por ejemplo, subida o bajada de una cuesta, conduccin por caminos serpenteantes, etc. Control de conmutacin automtica del patrn de cambio Este control permite seleccionar el engranaje ptimo conmutando automticamente el patrn de cambio evaluando las intenciones del conductor y las condiciones de manejo a travs de la informacin de los sensores, como por ejemplo, resistencia a la conduccin, velocidad del motor, aceleracin, velocidad del vehculo, adems de otros valores calculados. Cualquiera de los cuatro patrones, ECO (econmico), NORMAL (normal), SPORTS (deportivo) y SLOPE (cuestas) se seleccionan de forma continua y automtica bajo las condiciones siguientes. Rango D ECONORMALSPORTSSLOPE Rango D, en el modo deportivo SPORTSSLOPE Patrn Eco: El cambio ascendente tiene lugar con anterioridad para una conduccin econmica a bajas velocidades del motor. Patrn normal: cubre un amplio rango, desde conduccin normal a conduccin a alta velocidad. Patrn deportivo: un patrn de cambio adecuado para condiciones de manejo que requieren posiciones ms bajas del pedal del acelerador, como la conduccin por caminos serpenteantes. Patrn de cuestas: este patrn de cambio controla el cambio ascendente para evitar un cambio de engranajes demasiado frecuente al subir o bajar las cuestas. Combinando el control del frenado (slo en el modo deportivo) (explicado posteriormente), el freno motor podr emplearse eficazmente al bajar las cuestas.

4AT-64

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA

(1) (2)

D4 D4

D4 D3

D3 D4 (3)

D4 D3 (4) AT-00431 D4

(1) Sin control de subida y de bajada (2) Con control de subida y de bajada

(3) Pedal del freno pisado (4) Reaceleracin

(A)
(1) (1)

(B)

1 1 2 2

2 3

3 3 4

4 1 2

1 2

2 3

3 3 4

(2)

(2) AT-00432

(A) Patrn bsico (1) Posicin del pedal del acelerador

(B) Patrn de control gradual (2) Velocidad del vehculo

4AT-65

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA

Control de depresin rpida del pedal del acelerador Cuando se pisa rpidamente el pedal del acelerador, el TCM lo interpreta como peticin de aceleracin, y la transmisin efecta el cambio descendente con antelacin para obtener una gran fuerza motriz. Control de retorno rpido del pedal del acelerador Cuando se libera rpidamente el pedal del acelerador, el TCM lo interpreta como peticin de deceleracin, y se inhibe el cambio ascendente con el fin de mantener la transmisin en el engranaje actual para evitar los cambios frecuentes y mantener el efecto del freno motor (funciona slo en el modo deportivo). Control de frenado Al aplicar los frenos, se efecta activamente el cambio descendente de conformidad con la fuerza de frenado (deceleracin) con el fin de obtener el efecto de freno motor y una gran potencia de conduccin para la aceleracin posterior al frenado (funciona solamente en el modo deportivo). Control durante los virajes Cuando el sistema juzga que el vehculo est realizando un viraje en base a la aceleracin lateral y el grado de cambio en la velocidad del vehculo, inhibe los cambios ascendentes innecesarios con el fin de asegurar una fuerza motriz estable y un buen desempeo durante el viraje (funciona solamente en el modo de cambio deportivo). 2. CONTROL DEL MODO DEPORTIVO Cuando se mueve la palanca de cambios hacia el lado de la placa gua manual en el rango D, se ilumina la luz SPORT en el medidor de combinacin y el sistema entra al modo deportivo. La sincronizacin de los cambios de engranajes se ajusta a velocidades ms altas del vehculo y del motor para una mayor utilizacin de los engranajes de baja velocidad. La velocidad del vehculo de enclavamiento total en 4ta. tambin se ajusta a un nivel superior que en el modo manual. 3. CONTROL DEL MODO MANUAL Accionando el interruptor + o de la palanca selectora en el rango D con el interruptor de cambio deportivo activado (en el modo deportivo), el sistema cambia al modo manual. En este estado, la operacin del interruptor + produce el cambio ascendente, mientras que la del interruptor produce el cambio descendente; se activa el cambio manual y se retiene la posicin del engranaje seleccionado durante la conduccin. Sin embargo, a determinadas velocidades del vehculo o de temperaturas del ATF tendr lugar el siguiente control de inhibicin. Inhibicin del cambio ascendente y control de cambio descendente automtico El cambio ascendente se realiza cada vez que se funciona el interruptor +. No obstante, cuando la velocidad del vehculo es demasiado baja para el engranaje de velocidad seleccionado, el TCM inhibe cualquier cambio ascendente adicional. Si la velocidad del vehculo disminuye excesivamente para el engranaje actualmente seleccionado, se efectuar automticamente un cambio descendente para evitar que el motor se cale. Al detenerse el vehculo, la transmisin siempre se colocar en 1ra. velocidad, a menos que estuviese en el control de retencin de 2da. en el modo manual. Control de inhibicin del cambio descendente El cambio descendente se realiza cada vez que se funciona el interruptor . No obstante, cuando la velocidad del vehculo es demasiado baja para el engranaje de velocidad seleccionado, el TCM inhibe cualquier cambio adicional. El zumbador de inhibicin del cambio manual suena para alertar al conductor.

4AT-66

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA

Control de prevencin de sobrevelocidad del motor Si la velocidad del motor excede el valor de preajuste durante la aceleracin, se deja de suministrar combustible para evitar la sobrerrotacin del motor. Control cuando la temperatura del aceite es baja o alta Cuando la temperatura del ATF es baja como inmediatamente despus de arrancar el vehculo en invierno, por ejemplo, se inhibe el cambio ascendente a 4ta. para acelerar el calentamiento. El cambio ascendente a 4ta. tambin se inhibe en el caso de que la temperatura del ATF sea extremadamente alta despus de conducir bajo condiciones severas, con el fin de evitar un aumento adicional de la temperatura. 4. CONTROL DE RETENCION DE 2da. (EN EL MODO MANUAL) Cuando funciona el interruptor + estando el vehculo en el modo manual y sin moverse, la transmisin cambia a 2da. velocidad, permitiendo el arranque en 2da. Este estado se retiene hasta que se cancele el modo manual, o se seleccione una velocidad que no sea la 2da. con el interruptor . La transmisin tambin permanece en 2da. al parar el vehculo.

Mover la palanca de cambio deportivo Modo normal Mover la palanca de cambio deportivo Regresar la palanca de cambio deportivo Mover la palanca de cambio deportivo y girar el interruptor + o a ON

Modo deportivo Girar el interruptor + o a ON

Modo manual

Seleccionar el modo excepto 2da.

Girar el interruptor + a ON mientras el vehculo est detenido

Modo de retencin de 2da. (modo manual)

AT-02364

4AT-67

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA

5. CONTROL DE ILUMINACION DE LOS DIVERSOS INDICADORES La iluminacin de los diversos indicadores del medidor de combinacin se controla de acuerdo con la seleccin del patrn de cambio, tal como se indica abajo.

Indicador Estado

1
(apagada)

Modo de operacin

Rango D normal

Modo normal

En el modo deportivo

14

Modo deportivo

Modo de cambio manual

14

Modo manual

NOTA: Los crculos negros indican estado iluminado.

AT-02349

G: CONTROL DE APRENDIZAJE DE LA PRESION HIDRAULICA DE LOS CAMBIOS


Para poder contar continuamente con cambios excelentes, independientemente de la variacin entre el material de friccin y el envejecimiento, se emplea el control de aprendizaje de la presin hidrulica de los cambios. El aprendizaje se efecta bajo determinadas condiciones en cada cambio normal, y los valores aprendidos se retienen aunque se desconecte la alimentacin (o se desconecte el terminal negativo de la batera).

H: CONTROL DE ENCLAVAMIENTO DE RANGO


Este control impide que la palanca selectora se mueva a la posicin R mientras el vehculo est en marcha. Esto evita daos a los componentes, como por ejemplo, el embrague de marcha atrs. Cuando se excede la velocidad especificada, el TCM desactiva el solenoide de enclavamiento de cambio de la palanca selectora. Por consiguiente, el control de enclavamiento de rango funciona para inhibir la operacin del rango N al rango R, evitando que se invierta la transmisin.

4AT-68

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA

I: CONTROL DE NEUTRALIZACION
Cuando se renen ciertas condiciones estando el vehculo estacionado en el rango D, se reduce la presin hidrulica aplicada al embrague de baja. La fuerza de acoplamiento del embrague de baja disminuye hacia el estado de punto muerto, y se reduce al mnimo la carga del motor mientras el vehculo permanece parado en el rango D. Despus de parar el vehculo, el control de neutralizacin se activa cuando se cumplen las siguientes condiciones: 1) Rango D 2) Acelerador completamente cerrado 3) Seal de activacin del interruptor del freno (pedal del freno pisado) 4) Temperatura del ATF en un nivel apropiado 5) No est en el modo de protecccin contra fallas Si se transmite cualquiera de las condiciones siguientes al TCM, el control de punto muerto se cancela y se acopla el embrague de baja: 1) Interruptor del freno desactivado 2) Pedal del acelerador pisado 3) Entrada de la seal de velocidad del vehculo

4AT-69

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA

J: CONTROL DE LAS SEALES DE COMUNICACION CAN


Intercambiando informacin entre los mdulos de control, como por ejemplo, TCM, ECM, ABSCM y H/U, VDCCM y H/U, etc., los mdulos se controlan de acuerdo con las condiciones de conduccin del vehculo. En la comunicacin CAN (Red de Area Controlada), cada mdulo de control se encuentra conectado con 2 lneas, intercambindose una gran cantidad de informacin a travs de un nmero reducido de conexiones. Cada mdulo de control enva y recibe informacin y lee solamente la informacin necesaria para su propsito en particular. Seales principales enviadas y recibidas para el control de transmisin
TCM ECM ABSCM y H/U VDCCM y H/U Unidad integrada a la carrocera SALIDA Medidor de combinacin

Seal del interruptor del modo deportivo-cum-seal del interruptor del modo manual Seal de cambio ascendente (modo manual) Seal de cambio descendente (modo manual) Seal del interruptor del freno Seal ABS o seal de control dinmico del vehculo (VDC) Seal de cooperacin ENG AT Seal de posicin de rango Seal de la luz de aviso de AT (luz indicadora SPORTS) Seal del zumbador de aviso de cambio deportivo Seal de la luz de aviso de 4WD Tambin se utiliza como seal de la luz indicadora de FWD ENTRADA: recibida SALIDA: enviada

ENTRADA

ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA ENTRADA ENTRADA SALIDA SALIDA

SALIDA SALIDA SALIDA

ENTRADA/ SALIDA ENTRADA/ SALIDA ENTRADA/ SALIDA ENTRADA/ SALIDA

ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA

4AT-70

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA

K: CONTROL DEL EMBRAGUE DE TRANSFERENCIA 4WD


1. MODELOS MPT Control bsico
Tipo de control Posicin del engranaje Observaciones Ajusta la presin del embrague de transferencia en respuesta al par motor, a la posicin del estrangulador y a la velocidad del vehculo. De 1ra. a 4ta. y marcha atrs

(1)

(2)

50 (3)

100 % AT-01761

(1) Control ordinario (2) Capacidad del embrague de transferencia (3) Rgimen de servicio

Control de deslizamiento
Tipo de control Posicin del engranaje Observaciones Ajusta la presin del embrague de transferencia de acuerdo con el grado de deslizamiento. De 1ra. a 4ta. y marcha atrs Liberacin: Se libera cuando el grado de deslizamiento llega a ser inferior al valor especificado.

Control de giro
Tipo de control Posicin del engranaje Observaciones Disminuye la presin del embrague de transferencia al detectar giros del vehculo. De 1ra. a 4ta. y marcha atrs

Control de ABS
Tipo de control Posicin del engranaje Observaciones Se ajusta a la presin de embrague de transferencia especificada inmediatamente despus de introducirse la seal ABS. De 1ra. a 4ta. y marcha atrs

Control de los rangos P y N


Tipo de control Posicin del engranaje Observaciones Se ajusta a la presin de embrague de transferencia especificada inmediatamente despus de introducirse la seal de la posicin P o N. PyN

4AT-71

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA

2. MODELOS VTD Descripcin del control El acoplamiento del embrague multidisco (LSD) en el diferencial central se controla segn el par introducido a la transferencia. Se selecciona un mapa de acuerdo con las condiciones de conduccin y lo utiliza como base de control. Control normal El par de entrada al embrague multidisco se calcula conforme a factores diversos, tales como las seales del par motor, la velocidad de la turbina del convertidor de par y la posicin del engranaje seleccionado. En base al resultado del clculo, se determina la fuerza de acoplamiento bsico del embrague. Control de arranque Cuando la velocidad del vehculo es de 0 km/h (0 MPH), el TCM aumenta la fuerza de acoplamiento del embrague multidisco a un nivel superior con respecto al de control normal. Esto permite que el vehculo arranque suavemente sin patinar incluso sobre caminos resbaladizos. Control de giro El TCM efecta una correccin de manera que la fuerza de acoplamiento del embrague multidisco disminuya a medida que aumenta el ngulo de la direccin. Esta funcin se realiza para mejorar el rendimiento del viraje en determinados rangos de velocidad del vehculo. Control de deslizamiento Cuando las ruedas delanteras o traseras comienzan a patinar con el vehculo marchando a una velocidad inferior a la predeterminada, el TCM entra en accin para aumentar el par limitador de la accin diferencial. Esta funcin mantiene la traccin y mejora la estabilidad de conduccin.

(1)

(B)

(2) (4)

(3)

(A) (D) (C)


(1)

(E)

(F)

AT-00737

(A) Relacin de velocidad de las ruedas delanteras y traseras (B) Patinamiento de las ruedas delanteras (C) Patinamiento de las ruedas traseras (D) Baja (E) Velocidad del vehculo (F) Alta

(1) Control de deslizamiento (2) Control de giro (3) Control normal (4) Control de arranque

4AT-72

MODULO DE CONTROL DE LA TRANSMISION (TCM)


TRANSMISION AUTOMATICA

Control de ABS Cuando el TCM recibe del ABSCM la seal de operacin del ABS, ajusta el par limitador de accin diferencial al nivel predeterminado. Esta funcin mejora el control de ABS. Control de freno bsico Cuando el interruptor del freno est conectado y la vlvula de estrangulacin est completamente cerrada, el TCM entra en accin para disminuir el par limitador de accin diferencial. El control de ABS tiene prioridad sobre este control. Esta funcin mejora la estabilidad de frenado.

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SISTEMA DE DIAGNOSTICOS DE A BORDO


TRANSMISION AUTOMATICA

15.Sistema de diagnsticos de a bordo


A: FUNCIONAMIENTO
El sistema de diagnsticos de a bordo detecta y almacena en forma de cdigo cualquier fallo que haya ocurrido en cualquiera de los siguientes sistemas de seales de entrada y salida.
Sensor de velocidad trasera del vehculo Solenoide de trabajo del embrague de alta Interruptor de cambio deportivo Seal de velocidad del motor Embrague de enclavamiento Sensor de velocidad de la turbina del convertidor de par Relaciones de los engranajes de 1, 2, 3, 4, R Solenoide de enclavamiento de cambio Sensor G lateral

Sensor de velocidad delantera del vehcu- Solenoide de trabajo de baja y marcha lo atrs Sensor de posicin del estrangulador Solenoide lineal de presin de lnea Solenoide de trabajo del freno 2-4 Solenoide de trabajo de enclavamiento Solenoide de trabajo del embrague de baja Solenoide de trabajo de transferencia Sensor de temperatura del ATF Circuito de seal de comunicacin CAN Interruptor inhibidor Interruptor del freno

Si se ha detectado una falla, el sistema le alertar haciendo que parpadee la luz indicadora SPORT.

B: OPERACION DE LA LUZ INDICADORA SPORTS


Al poner en marcha el motor, el indicador SPORTS se ilumina y se apaga despus, tal como se muestra en el diagrama Normal de abajo. Si hay algn problema, la luz continuar parpadeando tal como se indica en el diagrama Anormal de abajo.
(A)
ENCENDIDA (3)

APAGADA

(B)
ENCENDIDA (3)

(4)

APAGADA (1)

(4) (2) AT-02299

(A) Normal (B) Anormal

(1) Viraje del motor (2) Anormalidad detectada (3) 2 segundos (4) 0,25 segundo

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FUNCION DE PROTECCION CONTRA FALLAS


TRANSMISION AUTOMATICA

16.Funcin de proteccin contra fallas


La funcin de control de proteccin contra fallas asegura un nivel mnimo de maniobrabilidad incluso cuando se produzca una avera en los sensores de velocidad del vehculo, en el sensor de posicin del pedal del acelerador, en el interruptor inhibidor, o en cualquiera de los solenoides. Sensores de velocidad delantera y trasera del vehculo Se emplea un sistema doble de deteccin de velocidad. La seal de velocidad se toma de la transmisin (mediante el sensor de velocidad del eje de salida). Incluso si falla un sistema de sensor, el vehculo puede controlarse normalmente con el otro sistema. Sensor de posicin del pedal del acelerador Si el sensor de posicin del acelerador se vuelve defectuoso, se proceder a mantener el control suponiendo que la posicin del pedal del acelerador se encuentra en un determinado ngulo. Interruptor inhibidor Si el TCM recibe simultneamente diferentes seales de un interruptor inhibidor defectuoso, se selecciona un rango en la prioridad siguiente: D>R>N>P Solenoide lineal de presin de lnea Si falla el sistema del solenoide lineal de la presin de lnea, el solenoide se desactiva y se eleva al mximo la presin de lnea para permitir el funcionamiento del vehculo. Solenoide de trabajo de enclavamiento Si falla el sistema del solenoide de trabajo de enclavamiento, el solenoide se desactiva y se libera el embrague de enclavamiento. Solenoide de trabajo de transferencia Cuando est defectuoso el sistema del solenoide de trabajo de la transferencia, se desactiva. Esto interrumpe la presin de aceite aplicada al embrague de transferencia, y no se transmite potencia al eje trasero. (estado FWD) Solenoide de trabajo del freno 2-4 Si se produce una avera en el sistema del solenoide de trabajo del freno 2-4, el solenoide se desactiva, pudindose utilizar solamente los engranajes de 2da. y 3ra. Solenoide de trabajo del embrague de baja Si se produce una avera en el sistema del solenoide de trabajo del embrague de baja, el solenoide se desactiva, pudindose utilizar solamente los engranajes de 3ra. y 4ta. Solenoide de trabajo del embrague de alta Si se produce una avera en el sistema del solenoide de trabajo del embrague de alta, el solenoide se desactiva, pudindose utilizar solamente los engranajes de 2da. y 3ra. Sensor de velocidad de la turbina del convertidor de par Si se produce una avera en el sensor de velocidad de la turbina del convertidor de par, se puede utilizar solamente el engranaje de 3ra. velocidad. Solenoide de trabajo de baja y marcha atrs Si se produce una avera en el sistema del solenoide de trabajo de baja y marcha atrs, el solenoide se desactiva, pudindose utilizar solamente el engranaje de 1ra.

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