EXAMEN DE CONTROL AUTOMTICO EXAMEN FINAL AGOSTO 30 DE 2005

PRIMER TEMA: A continuacin se muestra una figura de un modelo del sistema de control de la direccin de un automvil de investigacin. El tiempo de reaccin de un piloto es tpicamente T=0.2 seg. A) Usando la carta de Nichols, determine la magnitud de la ganancia K que proporcione un valor de Mpw (valor mximo de magnitud en lazo cerrado) menor o igual de 2 dB. B) Obtenga el valor del Coeficiente de Amortiguamiento. C) Encuentre el valor del Ancho de Banda.

SEGUNDO TEMA: En el sistema con realimentacin unitaria: G(s)=K ( s + 1) / (s - 2)(s - 4) A) Realice el anlisis de estabilidad segn el criterio de Nyquist. B) Determine del Rango de Estabilidad del sistema. C) Ajuste el valor de K para obtener un MF = 50 y proporcione tanto el valor del MG como el Error de Estado Estacionario.