INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

GESTION DE LA TECNOLOGIA
ING. JUAN JOSE MENDEZ PALACIOS

AUTOMATIZACION DE LA LIMPIEZ DEL CASCO DE UN BUQUE

COLMENARES MENDOZA VICTOR YAHEL DUARTE ARIAS JUAN CARLOS GONZALEZ SANTOYO RUBEN ALONSO GUERRERO ALDO

06 DE SEPTIEMBRE DE 2011 QUERETARO, QRO.

PROYECTO: AUTOMATIZACIN EN LA LIMPIEZA DEL CASCO DE UN BUQUE INTRODUCCION Los avances tecnolgicos de los ltimos aos han ayudado a extender el alcance de la robtica ms all de la manipulacin en el sector industrial a otras aplicaciones como la limpieza. Actualmente la limpieza de los cascos de buques en los puertos nacionales se realiza de manera manual utilizando herramientas convencionales de gran tamao, lo cual genera un gran desgaste fsico para el operador; un tiempo de espera exagerado adems de que esta operacin de mantenimiento tiene un impacto econmico muy grande, conjuntamente la tecnologa actual para la limpieza de cascos de buques es medioambientalmente indeseable. OBJETIVO Automatizar la limpieza de cascos de buques en puertos Mexicanos. OBJETIVOS ESPECIFICOS Reducir la contaminacin producida por la limpieza. Reducir el desgaste fsico del personal. JUSTIFICACION El mantenimiento del casco de un barco es una tarea peridica y tediosa pero sumamente necesaria. Aproximadamente cada 2 aos se debe realizar una limpieza de los residuos que se han acumulado en el casco como algas, crustceos, etc. Todo este proceso es realizado con el objetivo de preservar la integridad de la embarcacin y las condiciones adecuadas para la navegacin. Adicionalmente, se minimiza el consumo de combustible, ya que una superficie lisa ofrece menor resistencia al agua, por lo que se reducen los costos de operacin y la contaminacin atmosfrica generada por el mismo. Sin embargo, trabajar debajo del agua no es tarea sencilla, debido a la que la movilidad se ve reducida por transportar los equipos de buceo y a la escasa visibilidad que existe en este entorno, la cual se reduce an ms al remover la suciedad del casco. Todo esto, sumado a la norma de seguridad de que ningn buzo debe trabajar bajo el agua ms de tres horas, ralentiza el proceso de limpieza y/o aumentaba el personal utilizado en el mismo. DESARROLLO Se desarrollar un sistema automtico tele-operado para el proceso de limpieza el cual tendr las siguientes caractersticas:

No utiliza ningn tipo de abrasivo, solo agua a alta presin; eliminando totalmente la necesidad de recoleccin y posterior disposicin de los abrasivos. Es capaz de recolectar el 100% del agua utilizada, as como los residuos desprendidos en el proceso (pintura, corrosin, suciedad marina, etc.) reduciendo notablemente la contaminacin. La sujecin a la superficie se realiza por succin y utiliza ruedas para generar el movimiento sobre la misma. Cuenta con una unidad externa que se encarga de generar el vaco necesario para sujetarlo en cualquier posicin Reduce la carga de trabajo, debido a que no se manipulan instrumentos de alta presin que requieren a su vez de un gran esfuerzo fsico por parte del operario.