h
=
c
c
. 2
Cuando la chaveta ajusta en las cuatro caras, la tensin admisible al aplastamiento, para los materiales
comunes de chavetas, vale, por lo menos dos veces la tensin admisible al corte. Cuando no ajusta en las
cuatro caras, la tensin admisible al aplastamiento vale aproximadamente 1,7 veces la tensin admisible al
corte.
Cuando la chaveta se hace del mismo material que el rbol, la longitud necesaria de la misma para transmitir
toda la potencia del rbol, se determina igualando su resistencia al corte con la resistencia a la torsin del
rbol; quedando:
75 , 0
1
.
.
16
75 , 0
1
.
. 2
.
. .
2
3
D
Mt
Ip
D Mt
L D
Mt
= =
2
D
Wp
Ip = S D L D . 18 , 1 18 , 1 = =
o aproximadamente: D L . 2 , 1 =
El valor 0,75 tiene en cuenta el debilitamiento del chavetero sobre la resistencia del eje.
RBOLES Y EJES
Los rboles que transmiten potencia por torsin pueden dividirse en dos clases generales: rboles de
trasmisin y rboles de mquina. rboles de transmisin son aquellos que se usan para trasmitir la potencia
entre la fuente y las mquinas que la absorben, y comprenden: rboles de contramarcha, rboles principales y
rboles secundarios. rboles de maquina son aquellos que forman parte integral de la mquina misma.
Tensin en rboles
Los rboles pueden estar sometidos a esfuerzos de torsin, flexin, axiales, o a una combinacin de ellos. Si
el esfuerzo es de torsin la tensin preponderante inducida ser tangencial; si el esfuerzo es de flexin las
tensiones preponderantes sern traccin y compresin. Cuando un rbol est sujeto a una combinacin de
esfuerzos las tensiones principales resultantes se determinan por las teoras de mxima tensin normal o
tangencial.
Mecnica elctrica industrial
rboles Ing. A.R.Odetto Pgina 3 de 8
Los rboles generalmente se hacen de materiales dctiles, por lo que, comnmente se supone que la teora de
la mxima tensin tangencial rige el calculo de los mismos.
Desde que la relacin entre el momento torsor al momento flexor y la relacin entre la tensin de rotura por
traccin a la tensin de rotura por corte determinan la forma de la falla, muchos proyectistas prefieren
determinar el dimetro del rbol por ambas teoras de la mxima tensin tangencial y de la mxima tensin
normal, y adoptar el dimetro mayor.
Cuando el esfuerzo es solo de torsin, la tensin mxima y la deformacin angular son:
Ip
d Mt
t
. 2
.
= y
G Ip
L Mt
.
.
=
=
t
Tensin tangencial de torsin (kg/cm
2
)
= Mt Momento torsor (kgcm)
Cuando el eje est sometido a flexin solamente, la mxima tensin est dada por:
3
.
32
d
M
I
Mc
f
t
, se obtiene:
tad t
o
mx
K
M M
d
\
|
+ =
4
2 2
3
1
1
.
16
(Mxima tensin tangencial)
ad t
o
mx
K
M M M
d
\
|
+ + =
4
2 2
3
1
1
.
16
(Mxima tensin normal)
La expresin
2 2
t
M M + , es comnmente llamada momento torsor equivalente, y la expresin
( )
2 2
2
1
t
M M M + + momento flector equivalente o ideal.
En ciertas instalaciones el rbol est sometido a carga axial, adems de los esfuerzos de torsin y flexin.
Si no hay posibilidad de pandeo, las ecuaciones quedan:
Mecnica elctrica industrial
rboles Ing. A.R.Odetto Pgina 4 de 8
( )
|
\
|
+
(
+
+ =
4
2
2
2
3
1
1
.
8
1 . . 16
K
M
K d F
M
d
t
o a
o
mx
( ) ( )
|
\
|
(
(
+
|
|
\
| +
+ +
+
+ =
4
2
2
2 2
3
1
1
.
8
1 . .
8
1 . 16
K
M
K d F
M
K d F
M
d
t
o a o a
o
mx
Si las cargas axiales producen pandeo, este efecto puede ser tenido en cuenta multiplicando el trmino
( )
(
+
8
1 .
2
K d F
o a
de las ecuaciones anteriores, por un valor , que es igual a la relacin entre la tensin
mxima producida por pandeo debido a la carga axial actuando sola y la tensin de compresin simple.
Norma para el clculo de rboles
La American Society of Mechanical Engineers (A.S.M.E.), es la autora de una norma para el clculo de rboles
que se basa, en la suposicin de que el rbol est construido de un material dctil cuya resistencia a la rotura
por traccin es doble de la resistencia a la rotura por corte. Para este caso, el clculo del dimetro del rbol se
rige por la teora de la mxima tensin tangencial, independientemente de la relacin del momento torsor aI
momento flector.
La ecuacin de la norma A.S.M.E. para un eje hueco sometido a torsin, flexin y carga axial, con factores de
fatiga de choque introducidos en ella.
( )
( ) |
\
|
+
(
+
+ =
4
2
2
2
3
1
1
. .
8
1 . . .
.
.
16
K
M K
K d F
M K d
t t
o a
m
t
o
Donde: d
o
= dimetro exterior del rbol, cm
F
a
= esfuerzo axial de traccin o compresin, Kg.
K = relacin entre los dimetros interior a exterior en rboles huecos
K
m
= factor combinado de choque y fatiga a aplicar al momento flector calculado
K
t
= factor combinado de choque y fatiga a aplicar al momento torsor calculado
M = momento flector mximo, kgcm
M
t
=momento torsor mximo, kgcm
t
= mxima tensin tangencial admisible, kg/cm
2
= relacin entre la tensin mxima producida por pandeo debido a la carga axial a la tensin de
compresin simple.
El valor de se obtiene considerando la carga axial, o empuje, como el esfuerzo sobre una columna de
dimetro d que tenga una longitud igual a la separacin entre cojinetes. Para columnas que tengan una
esbeltez menor de 115 comnmente se usa una formula lineal:
|
\
|
=
i
L
0044 , 0 1
1
Donde: L = separacin entre cojinetes de apoyo, cm
i = radio de giro del rbol, cm.
Mecnica elctrica industrial
rboles Ing. A.R.Odetto Pgina 5 de 8
Cuando la esbeltez es mayor que 115, la ecuacin de Euler d:
2
2
.
.
|
\
|
=
i
L
E n
fl
donde
fl
= tensin de fluencia en compresin, kg/cm
2
n = constante de acuerdo al tipo de fijacin de los extremos del rbol
E = mdulo de elasticidad, kg/cm
2
Para extremos libres, n es igual a la unidad, y para cojinetes fijos, n puede tomarse como 2,25.
Cuando el rbol est sometido solo a esfuerzos de flexin, , F
a
y M
t
se anulan. Cuando la tensin tangencial
t
se reemplaza por su tensin de traccin equivalente
2
t
=
Cuando el rbol est sometido solo a esfuerzos de torsin , F y M, se anulan, y la ecuacin pasa a ser:
3 4
3
1
1
. .
.
16
K
M K d
t t
t
o
=
Mximas tensiones de trabajo permisibles para rboles (Kg / cm
2
)
Calidad del material Flexin pura Torsin pura Tensiones combinadas
rboles de acero
comercial, sin tener en
cuenta los chaveteros
1120
560
560
rboles de acero
comercial, teniendo en
cuenta los chaveteros
840
420
420
Acero comprado bajo
especificaciones definidas
60% del lmite elstico,
pero no ms del 36% de
la resistencia a la rotura
por traccin.
30% del lmite elstico,
pero no ms del 18% de
la resistencia a la rotura
por traccin.
30% del lmite elstico,
pero no ms del 18% de
la resistencia a la rotura
por traccin.
Las mximas tensiones admisibles a usarse en las ecuaciones son las dadas en la tabla anterior. Los valores
para la tensin de trabajo son aquellos adecuados para un estado de carga esttico, y son tales que sobre esta
base un eje macizo tendr un factor de seguridad de 2,3 respecto del lmite elstico y de 4 a 4,5 respecto de la
resistencia a la rotura por traccin. Las propiedades de los aceros usados comnmente para rboles se dan en
la tabla siguiente:
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Propiedades de materiales para rboles (kg/cm
2
)
Resistencia a la rotura por
traccin
Material Carbono %
Traccin Compresin Torsin Traccin Compresin Torsin
Alarga-
miento
%
Acero laminado
en fro
0,10 0,25 490 490 245 245 245 125 35
Acero torneado 0,10 0,25 420 420 210 210 210 105 35
Acero laminado
en caliente o
forjado
0,15 0,25
0,25 0,35
0,35 0,45
0,45 0,55
455
490
525
560
455
490
525
560
230
245
260
280
250
280
315
350
250
280
315
350
115
120
130
140
26
24
22
20
Acero con 3,5%
de Nquel
0,15 0,25 600 600 300 385 385 150 26
Acero con
Cromo y Vanadio
0,25 0,35 630 630 315 420 420 160 25
Factores de choque y fatiga
Desde que un rbol que gira est sometido a tensiones totalmente alternativas, debe usarse en la ecuacin de
la norma A.S.M.E., un factor de fatiga, [155] un factor de fatiga, Km de por lo menos 1,5. Cuando los esfuerzos
de flexin y torsin estn sujetos a variaciones de intensidad o con choques, las tensiones producidas sern
mayores que bajo condiciones estticas, y los valores de Km y Kt tomados de la tabla siguiente, tienen en
cuenta estas tensiones adicionales:
Factores de choque y fatiga combinados a utilizar en las ecuaciones
Arboles que giran Ejes fijos Tipo de esfuerzo
K
m
K
t
K
m
K
t
Esfuerzos estables y gradualmente
aplicados
1,5
1,0
1,0
1,0
Esfuerzos bruscamente aplicados
con choque moderado
1,5 2,0
1,0 1,5
1,5 2,0
1,5 2,0
Esfuerzos bruscamente aplicados
con choque fuerte
2,0 3,0
1,5 3,0
rboles de materiales frgiles
El calculo de rboles segn se ha indicado se aplica a materiales dctiles, para los cuales rige la teora de la
mxima tensin tangencial. Ocasionalmente, se usan materiales frgiles, y se aplica la teora de la mxima
tensin normal.
2
max
4
2
1
2
t f
f
+ + =
de la cual:
( ) ( ) [ ]
3
4
2 2
3
max
1
1
.
.
16
o t t m m
o
d
K
M K M K M K
d
+ + =
( ) ( ) [ ]
4
2 2
max
3
1
1
.
.
16
K
M K M K M K d
t t m m o
+ + =
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Efecto de los chaveteros
El chavetero tallado en el rbol afecta materialmente su resistencia o capacidad de carga desde que se
generan tensiones altamente localizadas en los rincones y en su proximidad, siendo los efectos ms
pronunciados cuando prevalecen los estados de choque y de fatiga. El Code for Transmisin Shafting
recomienda el uso de una eficiencia de 75% para rboles con chaveteros.
La alta, concentracin de tensin en los rincones del chavetero puede reducirse proveyendo rincones
redondeados. Un radio de curvatura igual a la mitad de la profundidad del chavetero igual a la mitad de la
profundidad del chavetero se considera una buena prctica. Este tipo de chavetero no ha sido normalizado,
pero la marina de los EE. UU. y la "American Bureau of Shipping" usan chaveteros con rincones redondeados.
RBOLES DE TRASMISIN.
Los rboles de trasmisin sirven primariamente para trasmitir potencia por torsin y estn por lo tanto
sometidos principalmente a tensiones tangenciales. Las poleas engranajes, piones de cadenas y rganos
similares que lleva el rbol, introducen esfuerzos de flexin que en general no pueden ser determinados, y se
acostumbra suponer que trabajan a la torsin pura, tenindose en cuenta las tensiones desconocidas de flexin
usando una tensin de calculo mas baja para aquellos ejes en que la experiencia indica que sufren tensiones
de flexin severas.
Hasta aqu el clculo de los rboles y ejes se ha basado en el factor de resistencia, fijndose tensiones
admisibles. Otro criterio de clculo es fijar deformaciones mximas admisibles.
En mquinas herramientas, por ejemplo, la rigidez de sus elementos es un factor fundamental para asegurar la
precisin requerida en sus operaciones. Los rboles y ejes de mquinas deben en consecuencia, calcularse o
verificarse teniendo en cuenta la deformacin.
La deformacin por torsin en rboles, de transmisin debe estar limitada a 1
o
en 20 dimetros. La
flecha originada por flexin no debe exceder 0,8 mm por metro de longitud.
Rigidez a la torsin
Consideremos un intervalo de un rbol de seccin constante sometido a la accin de un M
r
, constante en toda
su longitud.
De la figura se deduce:
. . r L =
L: Longitud del intervalo
: ngulo de distorsin del material
: ngulo de torsin en radianes (rotacin relativa de las secciones extremas del intervalo de longitud L
G
r
I
M
r
L
G r
L
r
L
p
r r
1
. .
.
= = =
( ) Radianes
I G
L M
p
r
.
.
=
p
r
I G
L M
.
. 180
o
/m
Teniendo en cuenta que G = 800000 kg/cm
2
y
n
N
M
t
71620 = , se llega a la siguiente frmula:
( )
4
4
4
4
1 .
. 2 , 1
1
. 735 , 0
=
n
N Mt
d (cm)
Si la condicin es 1
o
en una longitud de 20 veces el dimetro, se llega a:
( )
4
4
4
4
1 .
. 17 , 10
1
. 245 , 0
=
n
N Mt
d (cm)