Mecatrnica

Ao 3 / No. 11 / Febrero 2011 / Edicin Digital

Amor Artificial?
Corazn Mecatrnico...

Sistema Flexible de Manufactura

Mdulo de Sujecin Conoce el Universal Gripper

Micro-Proyectos Seguidor de Lnea Finanzas

Decisiones

Mecatrnica
Comentarios, Sugerencias y Suscripcin Tu opinin es lo ms importante! revista.somosmecatronica@gmail.com

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Contenido

5 5 xito2 20 0 SISTEMA FLEXIBLE 6 6 LENGUA2 23 3 EXTRANJERA 1 10 0 Hablemos 26 de... 2 6 GRIPPER UNIVERSAL 1 15 Finanzas28 5 2 8
MECATRNICA
SOMOS

Crnicas de

DE MANUFACTURA

N IBOTDE CC O R RUN R IDO ST U GU EA ON DE SE LIN C

Frank hittle17 Mundo3 1 7 Verde 0 W 30

Somos Mecatrnica

Editorial
Amigos, en el mes del amor y de la amistad el equipo de SomosMecatrnica les desea paz y mucho amor en sus corazones para que logren siempre todos sus objetivos. En esta edicin nuevos colaboradores con nuevos temas, para disfrutar an ms el entorno que nos ofrece la Mecatrnica, pues tenemos que abrir la mente, buscar nuevos horizontes y lograr el xito, estoy convecido que te gustar y tendras ideas ms concretas cuando tengas que definir en circustancias prometedoras. SomosMecatrnica ocupados en aportar e integrar las herramientas necesarias para estudiantes, profesores y quin est interesado en cualquiera de las disciplinas, encuentre aqu, lo suficiente para continuar con las indagaciones y tener en sus manos informacin de vanguardia e interes.

En Portada...
La importancia de la vida, es de tal manera que buscamos siempre conservarla...

SomosMecatrnica y somos parte del nuevo futuro donde te invitamos a formar parte, para lograr los cambios que nos llevarn al xito, s parte de la comunidad y escribenos a revista.somosmecatronica@ gmail.com Moiss Correa Ledezma Director Editorial

Director General

Ing. Fco. Javier Pinales L.

Director Editorial Ing. Moiss Correa L. Director de Suscripcin Ing. Alan R. Arguindegui V. Colaboradores
M.C. Armando Martnez Valdez M.C. ngel Miguel Gonzlez Medina Ing. Gilberto Osorio Roque Ing. Walter Torrestiana Gonzlez Ing. Eduardo Morales Avils Ing. Ivan Orlando Salazar Montao Ing. Victor German Calan Dr. Alberto E. Vidal Ing. Jos Raymundo Ziga Garza Lic. Alan Ivn Martnez Flores M.C. Alejandro Villafaez Zamudio

Las imgenes que aparecen en esta publicacin no son propiedad de PinLed son imgenes recolectadas de diversos motores de bsqueda y sitios Web. El contenido de los articulos es responsabilidad exclusiva de sus autores y no refleja la lnea editorial de PinLed. Si presenta alguna inconformidad comunquese a revista.somosmecatronica@gmail.com Esta publicacin estar de manera gratuita en www.somosmecatronica.net

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MECATRNICA
Amigos los saludo con el gusto de siempre, hoy para hacer la reflexin en esta epoc tecnolgica, como lo vemos en portada la tecnologa en organos artificiales tiene un alcance impresionante y no es nada nuevo aos atrs las investigaciones marcan grandes avances los cuales se reflejan en lo que se muestra, pero, an no es suficiente, es necesario perfeccionar estos tipo de organos que vienen a sustituir un parte de nuestro cuerpo daada, no es otra cosa ms que una prtesis, su funcin es la misma. Tenemos que conservar la vida y estamos preoucupados por ello, debemos participar en investigacin para fundamentar nuestros proyectos, grandes o pequeos pero fundamentos en este tipo de trabajos, como mecatrnicos te invito a formar Mecatrnica grupos de estudio para fortalecer los espacios donde los profesores no estan muy concentrados, es decir, aventurate abrir nuevas areas del conocimiento en tu escuela, invita aquienes crees pueden ser parte de la historia, quienes trabajan en el rea de la salud son claros en sus comentarios: es necesario la intervencin de las distintas ingenierias en estas reas de las ciencia donde la tecnologa cada vez es ms presente para combatir enfermedades, desarrollo de prtesis en sus distintas partes del cuerpo, desarrollo de medicamentos, como ingenieros debemos colaborar en estos desarrollos, pero debemos dar los primeros pasos como profesionales, existen infinitas oportunidades de crecimiento y desarrollo, SomosMecatrnica busca ser

SOMOS

parte de este desarrollo e informarte de lo que ocurre en el mundo actualmente, hay mucho por hacer y se necesitan an ms profesionales de las ingenierias que integran la mecatrnica, empecemos un cambio, necesitamos salud de calidad, energa limpia, alimentos saludables, tecnologa amigable, educacin tecnolgica en todos los niveles, desarrollo de investigacin. Los invito a que nos escriban para cualquier duda o informacin que requieran, SomosMecatrnica siempre en las mejores disposiciones para colaborar en la expacin del conocimiento para ser mejores y tener un mejor mundo. Ingeniero en Mecatrnica Moiss Correa Ledezma

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SISTEMA FLEXIBLE DE MANUFACTURA

Laboratorio de Manufactura Flexible

Por: M. en C. Armando Martnez Valdez M. en C. ngel Miguel Gonzlez Medina Ing. Gilberto Osorio Roque Ing. Walter Torrestiana Gonzlez Ing. Eduardo Morales Avils Resumen El presente documento hace una breve descripcin del sistema de manufactura flexible (FMS) ubicado en las instalaciones del edificio de ingeniera mecatrnica e industrial del Tecnolgico de Estudios Superiores de Ecatepec (TESE). Se describen tambin las etapas del proceso, el objetivo de cada una de ellas y la estacin que le corresponde. Palabras claves AGV: (Automatic Vehicle Guide) Vehculo de guiado automtico. CNC: Control numrico computarizado. FMS: (Flexible Manufacturing System) Sistema flexible de manufactura. HMI:(Human Machine Interface) Interfaz de usurario. IRM: (Intelligen Routing Module) Mdulo inteligente de enrutamiento. PLC: Controlador lgico programable. SCARA: (Selective Compliant Articulated Robot Arm) Brazo robtico articulado de respuesta selectiva. 1.- Introduccin Como parte de la infraestructura necesaria para la enseanza de conceptos cientficos, aplicaciones tecnolgicas e investigacin; en las diversas disciplinas que integran la ingeniera Mecatrnica, el TESE cuenta con un
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sistema flexible de manufactura ubicado en el edificio de la divisin de ingeniera mecatrnica. Debido a la naturaleza de sus componentes, el sistema es apto en el desarrollo de prcticas de programacin de PLCs, redes de comunicacin industrial, diseo de interfaces HMI, programacin de robots industriales y temas de investigacin avanzados concernientes al control y programacin de sistemas de manufactura moderna. El sistema; constituido por elementos de uso industrial, se encuentra formado por:

Fig 1.- Componentes del FMS.

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Estacin 1: Almacn de materia prima automatizado, La seleccin de materiales y tipo de manufactura se con un robot cartesiano para la manipulacin de mate- hace mediante la emulacin de un panel tctil diseado riales en Simatic PROTOOL (Interfaz HMI). Estacin 2: Un robot MOTOMAN UPJ de 6 grados de libertad con arquitectura antropomorfa y Torno-Fresador CNC EMCO PC TURN 155 Estacin 3: Cmara digital para reconocimiento de patrones (control de calidad) Estacin 4: Robot Adept de arquitectura SCARA (ensamble) Un sistema de transporte (conveyor) de ruta programable con 2 palets (AGV) Una vez que se ha definido la materia prima, el PLC enva la informacin al AGV en protocolo serial usando un IRM como interfaz, finalmente el AGV es liberado transportando la materia prima hacia la siguiente estacin. El proceso se repite siempre que un AGV se encuentre disponible. 3. - Robot Motoman UPJ

La estacin 2 del sistema se encuentra constituida por un CNC EMCO y un robot Motoman UPJ. La comunicacin entre estas dos mquinas permite al manipulaRed de comunicacin industrial PROFIBUS DP dor colocar el material a maquinar o sacar una pieza terminada del interior del CNC. El manipulador, adems PLCs S7 300 y estaciones inteligentes de colocar la pieza en el interior del CNC y dar la orden para la ejecucin de maquinado; recibeinformacin del La figura 1 ilustra la distribucin de los componentes AGV y la transmite al CNC.Cuando el proceso ha finaldel sistema. izado, el robot deposita el producto final nuevamente en el AGV para que este contine su trayecto hacia la 2.- Almacn estacin 3. El almacn est constituido por un robot cartesiano encargado de colocar la materia prima en el sistema de transporte (conveyor y AGV), un PLC s7 300 2DP configurado como maestro de una red PROFIBUS DP y un mdulo serial CP 340 para el envo de datos a los AGV.

Fig. 2 Estacin de almacenaje.

Fig. 3 Robot Motoman UPJ

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4.- Torno-Fresador CNC EMCO PC TURN 155 El Torno-Fresador EMCO lleva a cabo el proceso de manufactura del sistema y en su memoria se encuentran almacenados todos los programas referentes a los tipos de maquinado que se indican en la estacin 1. Los datos que el robot Motoman le enva mediante su interfaz le permiten saber qu tipo de manufactura es requerida para el proceso.

Fig. 4 CNC EMCO PC TURN 155 5.- Cmara digital para reconocimiento de patrones La cmara digital se localiza en la estacin 3, se utiliza como herramienta para el control de calidad. Trabaja en conjunto con el software MSM VISIO de SL Automation y puede reconocer colores patrones preestablecidos, el objetivo es detectar si una pieza fue manufacturada sin errores. Fig. 5 6.- Conveyor El sistema de transporte (conveyor) est constituido por una estructura de rieles formando un circuito cerrado con cuatro cambios de ruta sobre el que transitan dos AGVs.Los cambios de ruta obedecen a la programacin del AGV o a un PLC. Los AGVs por su parte, envan y reciben datos va infrarrojo mediante dispositivos IRM colocados en las cuatro estaciones del sistema. Por ltimo, el envo y recepcin de datos hacia el robot ADEPT se lleva a cabo mediante el enlace con una estacin inteligente ET 200M. Fig.6

Fig. 5 Cmara digital

Fig. 6 Sistema de transporte (Conveyor)

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Electrnica

7.- Robot Adept El robot Adept de arquitectura SCARA conforma la estacin de ensamblaje (estacin 4). Aqu, se lleva a cabo la seleccin, el ensamblaje y el almacenaje del producto final de acuerdo a la informacin proporcionada por la estacin de control de calidad. Fig.7

8.- PLC SIMATIC S7300/Red PROFIBUS El sistema de manufactura flexible utiliza dos PLCs SIMATIC S7-300 y dos mdulos inteligentes ET 200M configurados en red PROFIBUS DP para: Recepcin de la orden de manufactura Control del almacn Control de ruta en el conveyor de la orden de manufactura Control del almacn Control de ruta en el conveyor Control de llegada y salida de los AGVs, envo y recepcin de datos en el IRM. Comunicacin en todo el sistema

Fig. 7 Robot Adept SCARA

PLCs SIMATIC S7-300

Tecnolgico de Estudios Superiores de Ecatepec Divisin de Ingeniera Mecatrnica e Industrial Laboratorio de Manufactura Flexible M. en C. Armando Martnez Valdez M. en C. ngel Miguel Gonzlez Medina Ing. Gilberto Osorio Roque Ing. Walter Torrestiana Gonzlez Ing. Eduardo Morales Avils Electrnica Somos Mecatrnica / Febrero 2011
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MICRO-ROBTICA

Hola que tal amigos, soy Ivn Salazar y para esta publicacin de febrero les traigo un tutorial para armar un seguidor de lnea, este seguidor que les presentar ser sencillo y lo armaremos con 2 CNY70 para que se vallan familiarizando con el uso de sensores y tengan un robot para competir y presentar. Primeramente vamos a hacer la seleccin del motor, y para esto debemos saber el torque que ocupamos para poder mover a nuestro robot y el clculo de su torque depende del diseo de nuestro robot, el diseo que les propongo es el siguiente (Figura 1):

N D ST E R SE U U G N CC LI U R N ID OB I Po E r: O N Iv A R O an T O D rla nd E o S
Bien ahora aplicamos la esttica a este dibujo, el peso ser determinado por ustedes supongamos que pesa 500 gramos sea .5Kg con este dato podemos hacer una sumatoria de momentos en cualquiera de las dos reacciones para obtener la otra reaccin, como a continuacin mostrar: Se hace sumatoria de momentos en reaccin 2 pero primero se tiene que multiplicar el peso por la gravedad para tener ese valor en Newtons (.5Kg*9.81m/s2) = 4.905 N ((.15m)*(4.905N)) ((.30m)*(Reaccion1)) = 0 +

CO

Es un diseo sencillo, son dos ruedas enfrente y lo que se ve enfrente es un PTR para que pasen los cables Entonces de los sensores de lnea, ahora bien para hacer el clculo veamos el reaccion1 = (.15m *4.905 N)/.3m siguiente dibujo (Figura 2). = 2.4525 N
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M al on az ta ar o
La reaccin2 est a la misma distancia por lo tanto tiene el mismo valor que la reaccin 1 pero en la reaccin1 que son las llantas delanteras lleva dos ruedas por lo tanto la fuerza se divide en dos y quedara en 1.2 N y la reaccin 2 se queda igual porque es una sola rueda. Ya con el valor de las fuerzas tenemos que hacer otro calculo el de la fuerza que se estar generando con la rueda en movimiento, para esto ocupamos el coeficiente de friccin que es una cantidad adimensional esto es dependiendo de los materiales en contacto, el suelo y la rueda vamos a suponer que tenemos un coeficiente de friccin de .4 a continuacin les muestro unos coeficientes de friccin tpicos (Figura 3).

Electrnica

Con este coeficiente de friccin hacemos el clculo de la fuerza dicha con la siguiente ecuacin: F = (coeficiente friccin) * (reaccion1) = .3 * 1.2N = .36 N Y para la llanta trasera F = .72N Ahora solo nos queda recolectar otro dato que es el radio de el centro de la rueda a la orilla de la rueda, las ruedas son de 10 cm de dimetro por lo tanto el radio es 5 cm y el clculo quedara as: Torque = Fuerza * Radio = .5m * .35N = .175 N*m este para las ruedas delanteras Torque = Fuerza * Radio = .5m * .72N = .36 N*m para la rueda trasera Figura 2 Con este clculo podemos hacer la seleccin de nuestro motor ya que sabemos que necesitamos dos motores que cumplan con el torque de .175m para y un motor con un torque de .36N*m para que puedan mover a nuestro robot seguidor de lnea. El diseo de este seguidor es un diseo muy comn, muy usado para los seguidores y es muy fcil, la llanta trasera es la que permitir que el auto se mueva en zigzag por decirlo as ya que tendr movimiento libre. Ya con el calculo anterior podemos hacer la seleccin de nuestro motor, ya sabemos que torque ocupamos para cada motor al momento de hacer la compra de estos motores en las especificaciones vendr su voltaje de operacin y su amperaje, estos dos datos son de suma importancia para la construccin de nuestro circuito electrnico, ms que nada para la etapa de potencia. Somos Mecatrnica / Febrero 2011
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Figura 1

Figura 3

Figura 4 Electrnica

Si el motor que seleccionamos puede funcionar con la corriente que puede suministrar un integrado con tecnologa TTL podemos prescindir de la etapa de potencia, en dado caso que no podemos utilizar un transistor como amplificador, puede ser el tip31b que es un BJT NPN, o un tip32B que es un BJT tambin pero PNP, esto dependiendo de la lgica que queramos usar si se activara con un cero lgico podemos usar el NPN, y si se activara con un 1 lgico podemos usar el PNP. Yo he elegido un tip31B el BJT NPN, ya que he supuesto que el motor que eleg no puede ser controlado con la salida de amperaje de un integrado TTL, obviamente ocupare dos de estos porque sern dos los motores los cuales realizaran los movimientos. Ya tenemos la seleccin de componente electrnico que har nuestra etapa de potencia, no se preocupen ms adelante ya que haya explicado ms les pondr como armar los circuitos, ahora lo que nos falta es seleccionar el sensor que nos detectara si hemos salido de la lnea este es el sensor CNY70 es un sensor barato y fcil de conectar, ocuparemos dos de estos, esto con la intensin de tener uno del lado izquierdo de la lnea y otro del lado derecho y cuando uno deje de detectar la lnea negra el robot se reacomode. Ahora s ya tenemos nuestros componentes seleccionados, recapitulando un poco son los siguientes: 2 Motores 2 CNY70 (sensores de lnea) 2 TIP31B (transistores)

Figura 5

Figura 6

Figura 7

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Ahora los componentes que Como vemos en el circuito en necesitamos para que funcione la parte de la izquierda tenemos nuestro CNY70 son los siguientes: nuestro CNY70 y el LM358, ya que nuestro OPAM es dual estos 1 Resistencia de 220 ohms dos circuitos que vemos iguales con 1 Resistencia de 10K ohms el LM358 se pueden realizar en el mismo OPAMP, solo vean el dataHay que tener en cuenta que son sheet y listo, les mostrar las patas dos sensores por lo tanto ocupamos del integrado que corresponden a un otras resistencias iguales. Adems OPAMP y a otro, ya que contiene de esto ocupamos un operador am- dos. plificacional mejor conocido como OPAMP usaremos el LM358 y lo En la parte del LM358 vemos una pondremos en su configuracin de resistencia variable, es la que tiene comparador, este es un OPAMP dual la flechita, esta resistencia es de y gracias a esto nos permitir reci- 10K ohms y es con ella con la que bir seal de nuestros dos sensores vamos a calibrar nuestro circuito, de lnea, la funcin que cumple el es de suma importancia que sea reOPAMP LM358 como comparador sistencia variable presicion, ahora es de calibracin, para poder cali- como vemos la parte del circuito del brar a nuestros sensores de lnea, ya CNY70 (Figura 6). que les influye la luz del ambiente y luces externas, ojo es de suma im- Como podemos observar aqu la portancia su calibracin y se hace operacin de este circuito es el mediante dos potencimetros de siguiente, esta alimentado todo a 5 precisin de 10K ohm, cada que se volts, cuando nuestro cny70 deje de cambia de ambiente al robot es muy detectar el color negro mandara una posible que tengamos que volverlo seal por el cable que esta ensima a calibrar, porque en diferentes am- de la resistencia de 10K ohms y este bientes o zonas se encuentran dife- cable va al LM358 el circuito que se rentes niveles de luz en el ambiente. muestra (Figura 7). Tambin ocuparemos una compuerta 74ls04 (not), esto para levantar el voltaje que nos entregue nuestro OPAMP, ya que como sabemos nuestros OPAMPS tienen la propiedad de altas impedancias y por lo tanto el nivel de corriente que emiten en ciertas configuraciones es bajo y precisamente en la configuracin que usaremos lo ser por eso esta compuerta not ser de suma importancia en el circuito. Ahora s, como conectaremos todo a continuacin el esquema electrnico (Figura 5) Aqu como vemos la seal llega por al LM358 a la entrada no inversora, y en la entrada inversora tenemos el potencimetro de precisin de 10K ohms, y con este potencimetro calibraremos ya que ser con el que se generar la comparacin. Ahora de que forma vamos a calibrar, con un multmetro pondremos una terminal del multmetro a tierra y la otra a la salida del LM358 que es en el pico del tringulo, y con el sensor de lnea ya puesto en la forma que se usara y puesto fuera de lnea, moveremos lentamente la perilla de la resistencia de precisin,

hasta que en el multmetro tengamos un valor aproximado entre 3V y 5V, hay que ser muy cuidadosos al momento de calibrar, ya que hay que dejarlo en la vuelta exacta de el potencimetro en que salto a los 3V o 5V, el proceso de calibracin es algo tedioso pero tenemos que hacerlo, en dado caso de no hacerlo nuestro robot no se mover, o reaccionara de forma equivocada. Ahora la salida LM358 se conecta a una compuerta 74ls04 por las impedancias, como explique anteriormente, esto lo podemos observar en el circuito general ya que no tiene mayor complicacin, y la salida de la compuerta 74ls04, se conecta a el transistor que ara nuestra etapa de potencia, esto tambin lo podemos observar en el circuito general, ya de nuestra salida del transistor sale al motor, y al motor se le conecta una lnea a tierra y la otra a la salida del transistor, cabe recalcar que en el circuito general mostrado se nota como un motor esta volteado, esto debido a que si queremos que el carro avance hacia enfrente los motores deben girar en sentido contrario, as que para hacer que avance hacia enfrente nuestro robot, ponemos un motor normal y el otro con los cables volteados. Ahora si como es que estar funcionando nuestro seguidor (Figura 8).

(Figura 8)
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De la figura 8, la parte negra es la lnea, los cuadros rojos los sensores de lnea CNY70 y los crculos amarillos los leds emisores de los sensores. Entonces se dice que siempre estar detectando negro, lo cual es falso aunque as lo maneje es por que comnmente as se dice pero realmente, al momento de que el led emite la luz, el color negro absorbe toda la energa de la luz del led y no lo refleja en el receptor o fototransistor que tiene este sensor y cuando se sale de la lnea el color blanco permite que refleje este haz de luz emitida por el led del sensor, es captada por el receptor o fototransistor y emite una seal, dicha seal es recibida primeramente por el OPAMP, luego por la compuerta NOT, luego por el Transistor para que un motor par, ahora simulemos.

Vamos a hacer la simulacin con la tabla de verdad para este circuito: S-izq 0 0 1 1 S-der 0 1 0 1 M-izq 1 1 0 x M-der 1 0 1 x

Esto nos indica, que mientras estemos dentro de el color negro dentro de la lnea, nuestros sensores emitirn un cero, pero sern modificados por la not, la cual enviara un uno lgico al transistor permitiendo que los motores se muevan.

Si el sensor izquierdo se sale de la lnea enviara un uno, lo que ara que la not modifique la seal y enve un cero al transistor y el motor izquierdo se apague para que el derecho siga avanzando y cuando nuestro sensor izquierdo vuelva a tener la lnea negra emita el cero y regrese al primer caso.

En el ltimo caso tenemos que los dos sensores no detectan lnea, esto ya sera indistinto el robot se dejara de mover ya que enviara cero a ambos transistores, pero no nos importa este caso porque si ambos sensores detectan blanco significa que ya se Si el sensor derecho se sale de la sali de la lnea y no hay manera de lnea enviara un uno, lo que ara que regresar a ella por si mismo. la not modifique la seal y enve un cero al transistor y el motor derecho Bueno gracias por leer el tutorial se apague para que el izquierdo siga soy Ivan Orlando Salazar Montao, avanzando y cuando nuestro sensor espero les halla gustado y lo ponderecho vuelva a tener la lnea neg- gan en prctica, un saludo a todos y ra emita el cero y regrese al primer visiten http://notiproyect.blogspot. caso. com/ les va a encantar.

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GRIPPER UNIVERSAL
Por: Ing. Javier Pinales Lpez Crear un Gripper (Mdulos de sujecin) que pueda manipular un objeto que mantiene siempre la misma forma es muy sencillo, el problema es cuando se trata de crear uno que sea capaz de manipular distintos objetos sin importar su forma o consistencia. La flexibilidad de la mano humana ha inspirado a muchos investigadores a desarrollar grippers con esas caractersticas (4 dedos y el pulgar), las cuales han ayudado en el rea mdica de la ortopedia a desarrollar prtesis ms eficientes, pero aun as la tarea ms difcil radica en controlar la fuerza con la que el gripper abre y cierra. Un equipo de investigadores de la Universidad Cornell, la Universidad de Chicago y la compaa iRobot decidieron cambiar el modelo tradicional del gripper por una bolsa de ltex en forma de baln y granos de caf molido al que llamaron Universal Gripper cuyo funcionamiento se basa en aplicar o extraer aire. El Universal Gripper se presiona contra el objeto que se desea sujetar hasta que el baln se deforme alrededor del mismo y despus se le aplica vacio para mantener sujeto el objeto al gripper. Cuando se le retira el vacio el baln regresa a su forma flexible. El gripper puede tomar una forma solida ya que el caf es una material formado por un conjunto de partculas solidas individuales. Estas partculas tienen una propiedad que hace que al momento de compactarse se vuelvan rgidos y aumenten su densidad. O bien como Hod Lipson, investigador de la Univeridad Cornell lo explica, Los granos de caf son como pequeos engranes. Cuando no se estn presionando entre s, estos pueden girar libremente. Cuando ellos estn presionados entre s, es como si sus engranes se sellaran, y esto hace que se vuelvan slidos.

Robtica

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La investigacin que llevo a la creacin de el gripper fue una colaboracin entre la Universidad de Chicago, la Universidad Cornell y la Compaa iRobot. Los investigadores planean seguir desarrollando el gripper de una forma general para adaptarla con facilidad a los robots. Te invito a ver el funcionamiento del universal gripper en los siguientes enlaces: http://www.youtube.com/watch?v =Rna03IlJjf8&feature=player_embedded http://www.youtube.com/watch?v= Jj3yVf7ZUcI&feature=player_embedded Fuente: http://news.uchicago.edu/news. php?asset_id=2140 http://www.gizmag.com/universalrobotic-gripper/16729/

El universal gripper sujetando un huevo sin quebrarlo. (Imagen: John Amend, Cornell University)

El universal gripper dibujando (Image: John Amend, Cornell University)

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Robtica

Frank hittle W
En 1926 un joven cadete de la Royal Air Force (RAF) se ganaba fama en el colegio por ser un piloto bastante temerario en el vuelo, lo cual le haba trado algunos castigos de sus instructores. Este joven britnico llamado Frank Whittle en su niez haba mostrado en una gran facilidad hacia la mecnica y las matemticas. Esta aptitud la desarrollo gracias a que su padre Moiss Whittle era propietario de una pequea empresa de trabajos de ingeniera, donde el pequeo Frank se paseaba entre tornos, fresas y herramientas. Pero en el fondo su mayor pasin era la aviacin, por lo cual uno de sus pasatiempos era hacer modelos de aviones a escala. Al graduarse del colegio de la Royal Air Force presento la tesis titulada Future Developments in Aircraft Design. Posteriormente en 1929 siendo instructor calificado de vuelo es cuando propuso un nuevo mtodo de propulsin que capacitara a los Tecnologa

El Fundador
de la era del

Por Victor German Calan Uc

Jet
Sin embargo, una persona si crey en el. Un instructor de apellido Johnson, en la base de la RAF en la que serva Whittle. El 16 de enero de 1930 - casi 10 aos antes que estallara la 2 guerra mundial - hizo que Whittle presentara su idea a la oficina de patentes de Inglaterra. En los dos aos posteriores, Whittle y Johnson trataron de interesar a la industria privada. Nadie quiso arriesgarse. La idea del JET permaneci en el olvido. A pesar de eso Whittle no desisti, junto a dos compaeros exmiembros de la RAF funda una empresa denominada Power Jet con el nimo de desarrollar su motor, con la inversin de la firma banquera Falk AT & Partners. Finalmente tuvo su primer motor listo en abril de 1937. Estaba alimentado por combustible lquido e inclua una bomba autocontenida. En los primeros meses de 1938, las largas horas de trabajo de Whittle dieron fruto.
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aviones a volar muy alto y a gran velocidad. Este era el secreto: eliminar las hlices y los motores de pistones, porque, por encima de los 6000 metros de altitud, el aire es demasiado delgado para que las hlices muerdan con eficiencia y para que los motores de pistones respiren. Casi nadie tomo en serio a Whittle. Un avin sin hlices? !Inimaginable! El aparato de Whittle, en forma de cigarro puro, meta aire dentro de si mismo con un abanico que actuaba como molino de viento. El aire comprimido era entonces calentado por un combustible, y los grandes volmenes de los resultantes gases de escape eran expedidos con total velocidad, que la contrareaccin impulsara hacia adelante la nave. El principal asesor del Ministerio del Aire Britnico en cuestiones de motores reviso los clculos de Whittle y rechazo de plano esa concepcin.

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Tecnologa

Con fuertes dolores de cabeza, estuvo a punto de sufrir un colapso nervioso, no poda hacer que la maquina trabajara constantemente, casi no tenia ayudantes, y la mayora de sus subcontratistas que se mostraban hostiles , se negaban a colaborar con el. Pero en abril, tras un ao de solidarios esfuerzos, completo un segundo motor. Y entonces sobrevino el desastre. La turbina trabajo bien durante casi 3 horas, hasta que, a las 13.000 r.p.m., la maquina se rompi. Era necesario desechar el casco destrozado, pero Whittle no estaba en condiciones de construir uno nuevo. En julio de 1940 el motor turbo jet ya funcionaba continuamente, produciendo suficiente empuje como para impulsar un pequeo avin, oficialmente designado como E28/39.

Al finalizar la Segunda Guerra Mundial, Whittle fue nombrado Consejero tcnico del gobierno y se retir del servicio activo con el grado de comandante. En 1948 fue nombrado caballero, en reconocimiento a su aporte tecnolgico a la historia mundial. Los Estados Unidos, que en 1941 haban adquirido sus motores para montarlos sobre sus propios cazas, le concedieron la Legin de Honor en 1946. En 1977 se traslad a este pas como investigador para la Academia Naval del ejrcito en Annapolis, en Maryland y a vivir apaciblemente, lejos del mundanal ruido. Falleci en 1996, a la edad de 89 aos. Las personas que lo conocieron lo recuerdan como un genio modesto que tena muchos atributos adems de la brillantez tcnica pura, haba adems el coraje, la determinacin, la dignidad y la generosidad complementados con un contagioso sentido del humor. El 15 de mayo de 1941, un piloto de pruebas entro en la minscula cabina del aparato, y poco segundos despus, el agudo chillido de la pequea nave resonaba misteriosamente entre las nubes. Despus, un segundo E28 volo a Hatfield para que lo viera Winston Churchill. Pero, increiblemente, los funcionarios del gobierno ingles no invitaron a Whittle a presenciar la prueba. Las oposiciones burocrticas hacia el concepto de Whittle de un avin sin hlices hicieron que el motor jet se mantuviera fuera de la Segunda Guerra Mundial.

[
Tecnologa

Un genio modesto que

tena muchos atributos adems de la brillantez..

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Crnicas de
Cuando eleg hacer la especialidad mdica en Acupuntura Humana tena algunos conocimientos al respecto del efecto de las corrientes elctricas en el cuerpo. Llegu con pocas expectativas de la especialidad ms all de un ttulo de especialista. Sin embargo, conforme nos adentraron en la filosofa china, su medicina, y al ver los resultados en los pacientes era innegable la enorme cantidad de trabajo que se requera para sustentarlo. Me es enormemente grato haber encontrado que a pesar de ser un rea que se inici su estudio por mtodo cientfico a penas hace 35 aos hay trabajos sumamente valiosos que demuestran no solo que hay una efectividad en el paciente, sino los mediadores qumicos que son
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xito
Por: Dr. Alberto E. Vidal

modificados por la insercin y Sin embargo cuando se compara su manipulacin de agujas tan del- capacidad de conduccin con otros gadas como 0.3 mm de dimetro. tejidos como la sangre, o lquidos como la linfa y el tejido intersticial Aun as, no me conform con el (que se encuentra entre las clulas) conocimiento clnico, y como en- resulta que estos ltimos tejidos son tusiasta de la tecnologa nunca me hasta 40% mejores conductores, separar del marco terico de la aunque carecen de la especificidad y electricidad. Sabemos que en el unidireccionalidad. A dems el tejicuerpo humano se genera, se en- do conjuntivo, que envuelve y conva y se consume energa, una par- tiene a todos los rganos y prcticate en forma de electricidad. Esta mente todas las clulas y antes se le misma puede ser usada no solo consider como un tejido de soporte como fuente de alimentacin, sino, nicamente, resutla tener una gran como una excelente transportadora cantidad de cristales de hidroxiapade seales. Es bien sabido que los tita, que es un material piezoelctrinervios y los msculos generan co lo que confiere una capacidad de grandes cantidades de electricidad, semiconduccin elctrica nica, y y conductores unidireccionales y mucho ms rpida que cualquier otro especficos para envo de seales. sistema de seales en el organismo. Personajes

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Dr. Alberto E. Vidal Mdico cirujano egresado de la Facultad de Medicina de la UNAM Estudiante de la Especialidad Mdica en Acupuntura Humana en la Escuela Nacional de Medicina y Homeopata, IPN Especializado en el tratamiento del dolor
Esta elaborada red es un excelente medio que comunica seales elctricas entre clulas, tejidos y rganos a grandes distancias, y bastante eficiente. Y a pesar de esto no existen mapas elctricos de los circuitos que dominan el cuerpo humano ni se considera de gran relevancia las cargas elctricas ni como causantes ni como remedio de las enfermedades. Otro ejemplo son los trabajos del Dr. Ryke Geerd Hamer, que propone que la enfermedad afecta a los tres niveles del cuerpo, cuerpo, cerebro y mente y que las enfermedades, en particular el cncer son conflictos emocionales no resueltos y que al resolver el conflicto, el cncer desaparece. En sus trabajos existe un mapeo de las reas del cerebro afectadas con relacin al tipo de conGrandes trabajos al respecto provi- flicto generado y la enfermedad que enen de las investigaciones del Dr. el paciente presenta o presentar. Bjrn Nordenstrm, que ha propues- Cada uno trabajando por su cuenta to precisamente el uso de efectos ha logrado grandes avances, cregalvnicos para el tratamiento de pa- ado tratamientos, curado paciencientes con cncer terminal con una tes incurables y por lo tanto son curacin de casi la mitad de estos pa- una amenaza para los intereses cientes considerados desahuciados. econmicos de los laboratorios. Otro ejemplo es el Tratamiento Metablico del Dr. Demetrio Sodi Pallares, cardilogo orgullosamente mexicano, padre de la electrocardiografa moderna. A mediados del siglo pasado propuso tratar a pacientes cardipatas con una dieta muy baja en sodio y alta en potasio, a pesar de que se desconoca en ese entonces los detalles del potencial de membrana esta dieta resulto sumamente til para mejorar la calidad y cantidad de vida de los pacientes. Posteriormente se agregaron a la dieta soluciones polarizantes y el uso de Campos Magnticos Pulsados de Frecuencia Extremadamente Baja (ELF EMF), que en conjunto son capaces de restaurar la funcin de todas las clulas del cuerpo por medio de la activacin de su transporte de membrana. Personajes Dos cosas son las ms relevantes de esta medicina, a mi parecer; Una es la descripcin de el flujo energtico y sus alteraciones y la segunda las reas de proyeccin orgnica, que son los puntos de acupuntura. Los investigadores anteriores han trabajado bsicamente sobre el mismo tema, la electricidad, pero sin crear un marco terico completo y, al menos oficialmente, sin conocimiento de la Medicina China. Desconozco completamente cmo es que los chinos de hace 2 500 aos lograron las descripciones con semejante nivel de detalle y que hasta ahora no hemos podido refutar, por el contrario, cada investigacin la sustenta ms. Se vuelve un imperativo que los mdicos, tanto clnicos como investigadores, aprendamos cmo es que la energa se mueve en el cuerpo y cmo puede ser usada para curar. Pero no es de ninguna forma una tarea fcil. Se nos ha entrenado para ver materia y molculas, no fenmenos; Para ver estudios de qumica y no las manifestaciones y malestares de los pacientes.

En la Medicina Tradicional China existe no solo un marco terico completo donde todas las enfermedades pueden ser explicadas de manera sencilla, sino un sistema de diagnstico completamente basado en la observacin directa del paciente. A dems describen con gran detalle un sistema de flujo de energa (Qi pronunciado Chi), si no cmo activarlo y restaurarlo con diferentes tcnicas, como la acupuntura, la herbolaria o disciplinas energ- A pesar de tener grandes ejemplos ticas como el TaiChi o el QiGong. de las mediciones elctricas en el cuerpo como el electrocardiograma, Mientras ms me adentro en el es- un estudio obligado para cualquier tudio de la fsica, la electricidad paciente, rpido, econmico, no y la Medicina Tradicional China, invasivo, seguimos resistindonos. no solo parece caer todo en su Somos vctimas de nuestra propia lugar, sino que se vuelve evidente ignorancia, que en vez de subsanar, el enorme agujero de investig- preferimos seguir ignorndola. acin que tenemos que resolver. Somos Mecatrnica / Febrero 2011
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Se conoce la mecnica del cuerpo y se restaura con cirugas y masajes. Se conoce la qumica del cuerpo y se restaura con hierbas y medicamentos. Pero poco se conoce de la electricidad del cuerpo y mucho menos cmo repararla. Los invito a formar parte de la historia...

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Es entonces necesario que se establezcan alianzas con otras disciplinas del conocimiento, hoy especialmente con las ingenieras, iniciar proyectos grandes y pequeos que den un panorama completo de lo que ocurre en un ser biolgico vivo. El camino es largo y difcil. Vencer la ignorancia no es poca cosa y requiere muchos aos, ms si consideramos la enorme magnitud de los intereses econmicos que actualmente prevalecen.

Y sin embargo, el nico futuro para nuestra existencia es que entendamos que las medicinas alternativas tienen un grado de utilidad y entender por qu funcionan o por qu no, y qu es lo que hacen en el organismo. puede un estado mental cambiar funciones del cuerpo? Por supuesto. Al asustarnos sentimos el corazn acelerado, fuerte, la respiracin acelerada, la piel fra, sudorosa, etc.

Puede un estado elctrico cambiar las funciones del cuerpo? El electrocargiograma y el electroencefalograma lo afirman. Puede medirse la corriente elctrica en diferentes puntos del cuerpo y que esto se relacione con estados de enfermedad o salud del paciente? Muchos creemos que s, pero aun queda como pendiente urgente demostrarlo con rigor cientfico.

Es necesario que se establezcan alianzas con otras disciplinas del conocimiento, hoy especialmente con las ingenieras, para integrar un panorama completo de lo que ocurre en un ser biolgico vivo.
Ms informacin: La Nueva Medicina (Dr. Ryke Geerd Hamer) http://www.newmedicine.ca/ Instituto Shuangyi (Dr. Roberto Gonzlez Gonzlez) http://www.shuangyi.com.mx/ Pgina Principal del Dr. Demetrio Sodi Pallares http://www.aparatosmagnetoterapia.com/Pagina_principal_del_Dr_Sodi_Pallares.html Video acerca de los trabajos del Dr. Bjrn Nordenstrm http://www.youtube.com/watch?v=XKXH_4PNPcQ

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Personajes

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LENGUA EXTRANJERA
Bienvenidos de nueva cuenta a una edicin ms de esta su seccin de lengua extranjera, en esta ocasin hemos preparado para usted un tema muy interesante que estamos seguros podra resultar de gran ayuda e inters para muchos de nuestros lectores. Dentro del estudio del idioma ingles existe un factor de vital relevancia e importancia que mas sin embargo; frecuentemente se ve muy desfavorecido por parte de las personas que tratan

Por: Ing. Raymundo Zuiga Garza

de aprender o aplicar el idioma. Nos referimos a la escritura, este aspecto es tan importante como todo lo referente al factor conversacional ya que dentro de nuestro ejercicio laboral frecuentemente nos veremos en la necesidad de transmitir un mensaje escrito a otras personas ya sea enviando un e-mail o redactando algn escrito formal, y para ello tendremos que hacer uso de nuestra habilidad de redaccin en el idioma. Es importante comprender que igual que en todas las lenguas hay que diferenciar entre las expresiones que se utilizan a la hora de escribir una carta formal y una informal, en esta ocasin nos enfocaremos a la redaccin de cartas o escritos formales en ingles, por considerar que son las que tienen mayor relevancia al ser las que se nos pueden presentar con mayor frecuencia en situaciones laborales.

Lengua Extranjera

Primeramente definiremos cuales son las partes principales que conforman de manera general el cuerpo de una carta o escrito formal.

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Podemos dividirlo de la siguiente manera: Encabezado. Fecha. Saludo. Cuerpo. Despedida.

En el cuerpo de la carta o body: Antes que nada, un consejo importante: evita las contracciones, Ya que Muestran un estilo demasiado coloquial. Intenta dividir el contenido de la carta en diferentes prrafos. Por ejemplo, puedes empezar en el primero, explicando el motivo por el cual escribes esa carta, El segundo prrafo puede ser el centro del asunto y El tercero puede ser una conclusin o despedida. Como t desees.

Al concluir la carta para mostrar tu inters en recibir una respuesta o una llamada, puedes decir la frase: I look forward to hearing from you. (deseo El Encabezado o heading gener- tener noticias suyas). Y ya por ltimo, para la despedida o complimentary almente se coloca en la parte su- close. Lo que equivale en espaol a sinceramente suyo o le saluda atentaperior derecha, se suele poner tu mente sera lo siguiente: .Yours faithfully, si elegiste el saludo Dear Sir, es direccin y un poco ms abajo decir que no sabes el nombre de la persona. pero hacia la izquierda se pone la direccin a la que lo envas. Yours sincerely, utilzalo si el saludo fue por ejemplo Mr Smith, es decir, sabas el nombre de la persona a quien era dirigido, ambas despedidas iran La fecha o Date por su parte se suele sin ninguna puntuacin. poner debajo de tu direccin, de- En ingls americano a veces aparece Yours truly (Atentamente) o Sincerely jando un espacio de un par de lneas yours en la Firma o signature: Recuerda que la firma tiene que ir debajo de aqu se encuentra implcito un fac- la despedida y adems tienes que escribir tu nombre y apellidos debajo de tor de vital importancia que es la to- la firma y con letras maysculas. pologa que se utiliza para escribir el Modelo de carta formal: da y el mes, los americanos suelen poner primero el mes, seguido del Via Moro da y finalmente el ao, y si llegas a 3254 poner primero el da podras generar Venice confusin un buen consejo para eviItaly tar esto, es escribir el mes completo: March 5 2010 2 March 2010. (Solo recuerda que los meses en ingls se escriben Ini- The Director ciando con mayscula). Royal Academy St.Johns Road Para El saludo o salutation: Escribe London SW1 siempre Dear, (no Hello, ni ninguna expresin informal). Dear Sir/Madam Ejemplo: Dear Sirs,: si escribes a una compaa o una organizacin. Dear Sir/Madam,: si sabes el puesto, pero no el nombre. Dear (name),: si ya sabes el nombre de la persona. Mr: para hombres Mrs: para mujeres casadas Miss: para mujeres solteras. Ms: para mujeres que no sabes o no quieres especificar su estado civil.
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I am writing to request information concerning courses at your college for students coming from abroad. I am in my final year at the Municipal Conservatory of Venice and I would like to continue my studies in the United Kingdom. I would like to know what courses are available for someone specialising in piano studies. I would also appreciate detailed information concerning fees, accommodation and immigration requirements for European Community students. I would be glad to supply any further information concerning my background and academic studies, should you require it. I look forward to hearing from you Yours faithfully

Somos Mecatrnica / Febrero 2011

Lengua Extranjera

Vocabulary
Tenemos el placer de - We have pleasure in. -Nos place confirmar que - We are glad to confirm that. -Adjuntamos- We enclose. - Adjunto a esta carta encontrarn- Attached to this letter you will find -Nos dirigimos a Ud. por mediacin de- We have been referred to you by. - Esperamos tener noticias de ustedes- We are looking forward to hearing further from you. -Confiamos tener noticias suyas en un futuro prximo- We trust we shall hear from you in the near future. -Esperamos tener noticias suyas en breve- We hope to hear from you shortly. -Agradeceremos nos enven su ...lo antes posible- Please let us have your ... as soon as possible. -Estamos siempre a su servicio-We are always at your service.

When writing your essays, I encourage you to think for yourselves while you express what Id most agree with.
Lengua Extranjera Somos Mecatrnica / Enero 2011
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Hablemos de... Educacin

Por: Lic. Alan Ivan Martnez Flores

Integral

Que tal lectores , Mi nombre es Alan Ivan Martinez Flores y me siento muy contento de poder participar en esta mi primera edicin en SOMOS MECATRONICA, ya que me hacen una cordial invitacin y con mucho gusto estare desglosando informacin critica , coherente y con mucha credibilidad para todos ustedes nuestros amigos lectores. Hoy en somos mecatronica estamos enfocados por lo que acontece a nuestros alrededores y nos sentimos muy preocupados por la educacin que se imparte en Mxico , este sera el primer punto de partida en donde plantearemos un gran abanico de aportaciones para poder mejorar.

A principios de diciembre se diern a conocer los resultados de la Prueba Educativa Internacional -PISA- en donde nuevamente Mxico volvi a quedar en un mal lugar y eso indiscutiblemente nos afecta a todos como sociedad. Por supuesto el pais lo reciente ya que en terminos comparativos , esta perdiendo cada vez mas terreno en la competencia internacional. Tenemos altos indices de abandono educativo , pero sobre todo tenemos escuelas mas pobres, sindicatos mas ricos y alumnos reprobados , y al parecer estos indicadores lo unico que daran como resultado es que se colocaran a los jvenes en una ruta de colisin con el futuro.

Pero que es realmente lo que pasa? Bueno en terminos presupuestales no radica el problema , por que se destinan muchos recursos a la educacin , el problema es que muchas de las veces estos recursos son manejados turbiamente ,sin ninguna trasparencia y sin rendicn de cuentas, pero lo peor de todo es que tenemos a docentes que cobran cantidades estratosfericas por no ir a trabajar , SEMEJANTE ACTITUD. Ante todo lo que es visible o las falacias que hoy se cometen ,a pesar de ello hay alternativas y salidas para el nuevo desarrollo nacional , pero falta una gran parte de voluntad politica.

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Debemos formar jovenes con una nueva visin universal y con un potencial que les permita lograr su desarrollo.

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Sociedad

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Estoy convecido de que (como coloquilamente se dice tratamos de aportar nuestro granito de arena), por la falta de inversin en cuanto a la investigacn cientifica y lo recalco, pues la tecnologia es el progreso para todos ,es un eje central para la prosperidad de las siguientes generaciones. Estamos completamente seguros que hoy en dia los jvenes , buscan trascender y superarse pero ante la falta de oportunidades y una vocacin oriental estos declinan y al no ver mas opciones se incorporan al ramo laboral sea este bueno o malo. Hoy hay una gran oportunidad de poder demostrar que en Mexico si exiten jovenes con ganas de triunfar, con ganas de ser grandes empresarios, cantantes , musicos , escritores, poetas, deportistas, politicos , escritores , bailarines , oradores , nada mas falta ensearlos a que crean que si es posible lograrlo. En Mxico lamentablemente no nos han enseado mucho a soar ni a preguntarnos hasta donde podemos llegar , y es que como queremos llegar a lo que nunca hemos imaginado?. Por ello es hora de que exista esa correlacin entre una fuerte participacin por parte de la ciudadania y los maestros , pues al caminar uno con el otro se podra llegar de igual manera hacia un destino , que es el desarrollo de los jovenes y estos el desarrollo de todo un pais. Tenemos que buscar las condiciones propicias para nuestros jovenes y que estos se sientan seguros de que la eduacin es la clave de su xito y del xito de todo un pais. Hay que sentarnos a dialogar con las generaciones y explicarles de una manera razonable que preparandose podran tener mejores condiciones de vida Sociedad

en el presente y por supuesto en el futuro. Un claro ejemplo de naciones que estan trasendiendo es la Republica Popular de China ya que se aplico por primera vez la Prueba Educativa Internacional -PISA- especialmente a la ciudad shanghai en donde la sorpresa para todos fueron que se ubico en los primeros lugares de las diferentes mediciones realizadas , esto por supuesto causo alarma entre varias naciones una de ellas Estados Unidos de Norteamerica en donde el presidente Barack Obama se refirio a los resultados chinos como un momento sputnik. Hoy toda China ha demostrado transitar del atraso hacia la excelencia , pues ha entendido lo que significa apostarle a la educacin y en los ultimos diez aos ha reformado sus escuelas y entrenado a sus maestros con el objetivo de producir alumnos de clase global.

Hoy nos congratula la metodologia Institucional que esta implementando el Secretario de Educacin Publica Alonso Lujambio Arizabal la cual es de destacar. El hartazgo generalizado era de que por que siempre se tenian que vender ,tranzear o heredar las plazas a los hijos o familiraes o amigos de los maestros. Y hoy en dia observamos que se impulso por primera vez en la Historia una nueva forma de poder transformar al magisterio , con esto se da un paso trancendental en nuestro sistema educativo ya que ahora se hara por medio de un concurso nacional en donde se buscara incorporar a los mejores de los mejores. La primera experiencia no fue facil , normal de una conyuntura en la que vas a romper el hielo , pero est en busqueda de esa apertura hacia el cambio ,tenemos que estar concientes que son grandes retos , pero esta es la forma en que hay que ir transiTodo esto lo han logrado ya que tando , tenemos que ir abriendo puersegn estudios relizados a las per- tas hacia el nuevo cambio de rumbo. sonas de esta nacin relatan que son muy infelizes , pues trabajan Se requiere perfeccionar la calidad mas horas de lo normal y a las gen- profesional de los docentes , eneraciones de jovenes al terminar el riquecer los contenidos educativos , horario de escuela , siguen estu- mejorar la infrestructura y el equidiando cursos intensivos de temas pamiento , acercar a los miembros generales en donde asisten a cur- de la comunidad educativa al nuevo sos , talleres , conferencias , diplo- ambiente y lenguaje informticos , mados y programas formales para optimizar la gestin escolar y revalsu capacitacin y esto por ende orar la funcin social que desempeesta genrando un valioso desar- an los trabajadores de la educacin. rollo en sus diferentes escenarios. De esta e infinidad de maneras El Gobierno de Uruguay se enfoco podemos lograr seguir avanzana gestionar para la entrega de com- do en terminos economicos , soputadoras laptops a todos los estu- ciales y educativos formando a diantes de nivel superior , ya que jovenes mexicanos con una nueva pensando en un futuro , los jovenes visin universal y con un potencial seran los motores para impulsar que les permita lograr su desartoda una economia y generar una es- rollo , al preparlos para competir tabilidad macroeconomica que con- en la sociedad del conocimiento duzca por buen camino a la nacin. que define esta nueva civilizacin. Somos Mecatrnica / Febrero 2011
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Finanzas: Decisiones
Profesor-Investigador del Instituto Tecnolgico de Matamoros.

Por: M. Alejandro Villafaez Zamudio.

Amables lectores, les saludo este feliz da, para acrecentar y profundizar nuestros conocimientos financieros y econmicos para realizar una excelente direccin en nuestra gran empresa llamada: Familia. Las graves condiciones econmicas que prevalecen en el mundo, pero principalmente en la regin fronteriza de nuestro pas (desde Tijuana hasta Matamoros) zonas productivas que se caracterizan por depender de la industria maquiladora de exportacin (mas del 70% del empleo, esta en este sector) nos obligan hoy (y siempre) a ser muy prcticos, fros y racionales al momento de Tomar Decisiones respecto al uso y destino que habremos de darle a nuestros limitados recursos (Ingresos) para lograr satisfacer nuestras necesidades ilimitadas (por ejemplo, el comer tres veces al da)
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dicindolo, en lenguaje mas claro, todas las familias del mundo (as sean las mas ricas del planeta) tenemos siempre recursos finitos, limitados (estamos sujetos siempre a la escasez) y tenemos que decidir en que los utilizamos (buscando siempre la mayor utilidad) Y aqu viene algo muy importante, que siempre tendrn que tener muy en cuenta, estimada lectora o lector: Si usted utiliza su ingreso en comprar B = la bolsa de moda ya no podr pagar A= la inscripcin de su hija a la secundaria Y para ser parejos amigo lector Si usted utiliza su ingreso en comprar B = el celular de moda ya no podr pagar A= la inscripcin de su hija a la secundaria., as de fcil. Estos sencillos ejemplos, nos permitirn comprender un concepto econmico inmutable (sin cambio) llamado Costo de Oportunidad ,el cual dice:

La utilizacin de los recursos econmicos (trabajo, ingresos, ahorros) que tienen las empresas y las familias siempre tendrn un uso alternativo (pero nico) Si lo utiliza en B ,ya No podrs utilizarlo en A o D y esta idea, se aplica a todos los recursos que tenemos en casaun ultimo ejemplo, para que, nos quede claro : El tiempo (recursos escaso) ustedes tiene cuatro horas libres, cada tarde..Decidan : Opcin A: Platicar y jugar con sus hijos o familiares. Opcin B: Ver la tele y dormir el resto de la tarde. La opcin que usted elija, segn la economa deber ser aquella opcin mas eficaz, mas rentable, la que le de mayor utilidad a la familia, en ese momento, Sociedad

Somos Mecatrnica / Febrero 2011

y para este ejemplo la Opcin A es la mejor decisin, ya que resulta la mas rentable para los fines de mantener con xito mi empresa. De todo lo anterior, podemos obtener una serie de conclusiones que nos sern de gran utilidad a lo largo de los difciles meses que vendrn en la economa de nuestra regin (sin ser alarmista, datos econmicos recientes. ver a gerardoesquivel.blogspot.com/ y tinteroeconomico.blogspot. com/) nos indican que probablemente necesitemos de 16 a 18 meses (dato optimista) para que volvamos a tener una reactivacin econmica incipiente, los pesimistas hablan de 60 meses, y esto resulta claro., pues estamos ante la peor crisis econmica en la historia del pas ( ni el error de diciembre del ao 1994-1995) se compara a lo que hoy nos sucede, de ah que, amables lectores acudamos al viejo adagio:

Para grandes males, grandes remedios y por eso estamos aqu, utilizando la ciencia econmica y financiera para salir adelante, reducir los riesgos, o aminorar los daos que puedan sufrir nuestras familias en el futuro cercano. Y ya para concluir, les quiero dejar nuestra reflexin semanal (muy econmica, muy racional) reflexin, que se de antemano, puede tocar sentimientos, costumbres o intereses , pero que resulta necesaria: En poca de fin de cursos y graduaciones escolares, es de vida o muerte para mi o mi familia gastar en vestuario, fiesta de graduacin o anillo?...Sobretodo cuando en menos de 60 das, tendremos, que empezar a comprar tiles, uniformes, libros escolares, y pagar inscripciones? En esta reflexin incluyo a los directivos escolares de la reginEl tiempo descubre la verdad- Sneca. Que tenga feliz da.

Sociedad

En poca de fin de cursos y graduaciones escolares, es de vida o muerte gastar en vestuario, fiesta de graduacin o anillo

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Mundo Verde
Por: Alan Ramn Arguindegui

Energia elctrica portatil

El desarrollo de tecnologa para almacenaje de energa elctrica ha crecido gradualmente y de manera constante a lo largo de los aos, las bateras actuales han aumentando su capacidad, dndonos la oportunidad de usar nuestros celulares, laptops, tablets, ebooks por das, incluso algunos por casi una semana. Al igual que la tecnologa ha avanzado en cuando para el consumo de energa para nuestros aparatos de uso diario, tambin lo hizo para los autos elctricos que se recargan en unos minutos y recorren grandes distancias sin necesidad de alguna recarga. Para esto se tenido que desarrollar avances e investigaciones para llegar a tener un dispositivo que pueda almacenar energa y que nos den una autonoma de energtica de semanas, para esto se estn desarrollndose los acumuladores, son otro tipo de bateras, que algn da podran cumplir con esta necesidad. Diversas compaas pioneros del desarrollo de tecnologa se estn dando la tarea de realizar dicha labor como las compaa Toshiba e Intel, que estn desarrollando bateras ms potentes basndose en uso de la nanotecnologa.

Baterias del futuro

En busca de la batera ideal

Todo estas investigaciones para desarrollar una fuente de energa fiable y que perdure, estn impulsadas por la idea de dejar de consumir combustibles posibles para poder tener energa elctrica, igual como se manera la energa elica, geotrmica y cualquiera de las fuentes de energa renovables, tambin se quiere desarrollar algo para en cualquier momento que estemos lejos del alcance de alguna de estas fuentes de energa. El alguna fuente de energa renovable tiene distintas caras, por un lado ayudan al planeta al no consumir combustibles fsiles que generen bixido de carbono, pero lo malo de todo esto es que son muy irregulares, por ejemplo la energa solar, son pocos los lugares donde siempre hay sol, o la energa elica, igual no hay lugares con suficiente aire para poder hacer
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Mundo Verde

una turbina, agregndole de que la tecnologa que usan es muy cara y no est a la mano de cualquier persona o pas en desarrollo. En algunas ocasiones los molinos de viento generan tanta energa que no se puede aprovechar, mientras que en otras no producen nada porque no hay viento o sol. Para su popularizacin hara falta conservar la energa extra en grandes cantidades y utilizarla en el momento y el tiempo necesarios. Hoy por hoy esto no es posible. Los vehculos elctricos tienen un problema similar. Sus bateras no pueden competir en precio o potencia con los motores de combustible convencionales, pero sobre todo por su autonoma y su tiempo de recarga: estos coches necesitan enchufarse varias horas para recorrer distancias cortas antes de quedarse sin energa. En la actualidad, el 90 por ciento de los vehculos elctricos estn compuestos por bateras de ion litio, aunque en la mayora de los casos la vida til no sobrepasa los 3 aos o aos y medio como mximo. Adems, el valor de las bateras es excesivo e incide en el precio final del vehculo. En los prximos aos futuras tecnologas se abocarn por completo al desarrollo de nuevas bateras, que potenciarn las actuales y modificarn la construccin de los coches. La nanotecnologa ser parte fundamental, como as tambin las bateras sobre materiales lquidos, como el litio, que potenciarn en gran porcentaje la autonoma, los tiempos de carga y el peso.

Elementos qumicos como el flor se estn usando para el desarrollo de nuevas tecnologa para aumentar la capacidad y duracin de la energa de las bateras, esta investigacin se est desarrollando en la universidad Stanford, pero Sin entrar en muchos detalles que no entenderamos podemos decir que las nuevas bateras se basaran en sulfuro de litio. Con estas bateras se podra conseguir un 80% ms de capacidad que con los sistemas actuales, adems de ser ms seguras. De momento parece una buena opcin, aunque todava tienen que trabajar en mejorar ciertas cosas. El ejemplo ms claro para los consumidores es que estas bateras slo soportan entre 40 y 50 ciclos de carga antes de degradarse (las actuales de iones de litio, tienen una vida media de 300 a 500 ciclos). El interrogante, una vez ms, recaer sobre el valor de las mismas y los tiempos en que se demorar en aplicar las tecnologas de avanzada. Los acumuladores podran ser la solucin. Inventados hace casi tres siglos, en la actualidad uno de sus usos ms comunes es como condensadores en los aparatos electrnicos. Mientras que las bateras o las pilas se basan en reacciones qumicas para producir electricidad, los acumuladores mantienen los electrones como una carga fsica y por ello son capaces de realizar flujos rpidos de energa. El fundamento de las pilas y acumuladores es la transformacin de la energa qumica en elctrica, mediante reacciones de oxidacin-reduccin producidas en los electrodos, que generan una corriente de electrones. Cuando se unen mediante un hilo metlico dos cuerpos entre los cuales existe una diferencia de potencial, se produce

un paso de corriente que provoca la disminucin gradual de dicha diferencia. Al final, cuando el potencial se iguala, el paso de corriente elctrica cesa. Para que la corriente siga circulando debe mantenerse constante la diferencia de potencial. Un inconveniente frena su generalizacin: la cantidad de electricidad que pueden almacenar en relacin a su peso es pequea. Para lograr la misma cantidad de energa elctrica de una batera de 400 kilos se necesita un acumulador de ocho toneladas. Demasiado peso para un coche elctrico. Ahora bien, esta limitacin podra ser superada en los prximos aos y convertirse as en ese medio de almacenamiento energtico anhelado. As lo creen al menos varios equipos de investigacin de universidades y empresas de todo el mundo, que trabajan en varios modelos.

Acumuladores nano
Una posible va que parece despertar ms expectativas es el uso de nano-materiales (del tamao de una milmillonsima parte de un metro). En esta carrera se encuentran varios competidores. Entre ellos la empresa Intel, consciente de que no puede limitarse a producir sus famosos microchips. Su laboratorio de I+D trabaja en varios sistemas que pueden ser el futuro de su sector, como la electricidad sin cables o los citados acumuladores. En uno de estos proyectos su responsable, Tom Aldridge, reconoce que todava es pronto para hablar de resultados, pero confa en que los acumuladores podran sustituir a las actuales bateras de litio y ofrecer muchas

Cultura y Sociedad

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mayores prestaciones, tanto para aparatos electrnicos como para vehculos elctricos. Gary Rubloff, director del NanoCenter de la Universidad de Maryland (EE.UU.), y su colaborador, el profesor Sang Bok Lee, han desarrollado un mtodo, basado en millones de nanoestructuras, que mejora la eficiencia de estos dispositivos de almacenamiento. Rubloff y Lee sealan que trabajan para que estos acumuladores sea la base para futuros paneles solares ultra finos y de bajo coste. El carbono y otras molculas han demostrado una increble capacidad de almacenar energa e hidrgeno a escala nano. Lo saben bien la ingeniera qumica Paula Hammond y el ingeniero mecnico Yang-ShaoHorn, del Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT en sus siglas en ingls), en EE.UU. Estos investigadores han creado unas lminas ultradelgadas basadas en nanotubos de carbono que podran dar lugar a sper bateras y acumuladores elctricos. Otro investigador del MIT, Joel Schindall, trabaja en la mejora de los ultra-acumuladores. Estos dispositivos se desarrollaron en los aos 60 y se utilizan en algunos aparatos electrnicos, pero sus prestaciones son todava muy limitadas. Algunos expertos les apuntan un interesante futuro. Con los avances necesarios, podran conseguir tiempos de carga muy rpidos, una menor contaminacin gracias a la reduccin de materiales qumicos txicos y a una vida til muy larga, y una mayor seguridad, ya que se calientan menos.

Bateras ms potentes basndose en uso de la nanotecnologa

En algunas ocasiones los molinos de viento generan tanta energa que no se puede aprovechar

futuras tecnologas se abocarn por completo al desarrollo de nuevas bateras, que potenciarn las actuales y modificarn la construccin de los coches.

Gary Rubloff, director del NanoCenter de la Universidad de Maryland (EE.UU.), y su colaborador, el profesor Sang Bok Lee, han desarrollado un mtodo, basado en millones de nanoestructuras, que mejora la eficiencia de estos dispositivos de almacenamiento.

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Mundo Verde

Mecatrnica
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