UNIVERSIDAD AUTONOMA DE CAMPECHE

Controladores Lgicos Programables

En este manual se revisar la forma de declarar entradas y salidas adems de la creacin de un programa del mdulo DISTRIBUTING en un PLC de un MPS de forma muy sencilla. 1. Primero se ejecuta el programa FST 4.10

Presionar Close.

2. Crea un nuevo proyecto.

Se abre un nuevo proyecto de programacin y se le asigna un nombre con mximo 8 caracteres.

Selecciona el control FEC Standard (o Compact segn sea el caso).

Si se quiere poner un comentario para gua del usuario

Entrar a IO CONFIGURATION en donde se configura el modelo de PLC que se utiliza.

Ahora se hace doble clic sobre la ventana que se abri o dar clic izquierdo sobre la misma ventana y seleccionar INSERT IO MODULE .

Enseguida debe aparecer la ventana IO MUDULE ENTRY y se elige la opcin FC640 que es el modelo de PLC que utiliza el MPS.

Una vez hecho esto, se presiona el botn OK.

Para poder ver las entradas y salidas del PLC se entra a Extras>Preference.

En esta ventana se selecciona el puerto en donde se instalan el PLC (si no se conoce entrar a Panel de Control->Herramientas Administrativas->Administracin de Equipos->Administrador de Dispositivos->puertos (COM&LPT)). Regresa al programa y ahora ya se puede seleccionar el puerto que se cre cuando se conect el PLC.

Hecho esto ahora selecciona el icono que aparece como unas gafas llamado Online Display

Se abrir una ventana en la que puedes ver los sensores que estn activados y en la que se pueden activar las salidas (lmparas, electrovlvulas,).

Una vez que se han visto las entradas y salidas que estn conectadas en el PLC se contina con la declaracin de variables, para que sea ms fcil de recordarlas al momento de programar.

Las entradas y salidas estn en casillas las cuales hacen referencia a su nmero de posicin en las terminales del PLC.

DECLARACIN DE VARIABLES (Allocation List)

En la ventana FTS Project (que se muestra en la figura siguiente) se hace doble clic en Allocation List para abrir una ventana del mismo nombre.

A continuacin se muestra la imagen de la ventana Allocation List.

En la ventana anterior se hace doble clic o clic derecho para que aparezca un men flotante del cual se elige la opcin Insert Operand. Se abrir una pequea ventana con tres casillas: en la primera se declara la variable con el formato Ix.y si es entrada u Ox.y si es salida. La letra x representa el nmero de mdulo (0 para la interfaz de I/O integrada en el PLC) y la letra y representa el nmero de terminal. En la figura siguiente se realiza la declaracin de la entrada I0.2 y su representacin simblica es ECILINDRO. Si se desea se puede aadir un comentario en el apartado Comment.

A continuacin se muestra un ejemplo de Allocation List.

INICIANDO UN PROGRAMA NUEVO

Una vez terminada la lista, se puede comenzar a programar haciendo clic con el botn derecho en Programs y seleccionando despus New Program. A continuacin se muestra un ejemplo de este procedimiento.

En la ventana que aparece despus se elige la opcin Ladder Diagram (diagrama de escalera).

Aparecer una ventana en la cual se puede escribir un comentario el cual har referencia a la funcin que ve a desempear el programa.

El programa principal en el PLC siempre tiene el nmero 0. Ahora se presiona OK y en Programs de la ventana FST Project deber aparece el progama con el nombre definido previamente. Hacer doble clic sobre l y se abrir una ventana en blanco en la que ya se puede programar

Herramientas de programacin

1.- Insertar lnea arriba 2.- Insertar lnea abajo 3.- Insertar comentario en lnea

8.- Funciones aritmticas 9.- Contador 10.- Temporizador

4.- Contacto abierto 5.- Paralelo de contacto 6.- Funciones de comparacin 7.- Bobina

11.- Llamar funcin CMP, CFM 12.- Salto 13.- Negacin 14.- Set, Reset, Decrementar, Incrementar

Las Banderas constan de dos componentes.

Para manejarse como rels virtuales Los contactos y las bobinas deberan tener el mismo nombre y se van a manejar a nivel de bit. Tambin se puede utilizar como recordador, marca. Ejemplo: F0.0

Realizar un reporte que incluya la descripcin paso a paso y con imgenes la programacin de los siguientes ejercicios:

1. Funcin lgica Identidad S

2. Funcin lgica Identidad No

3. Funcin lgica Identidad Y

4. Funcin lgica Identidad OR

Los comandos en este lenguaje son muy parecidos a los usados en los diagramas de relevador ya que utiliza smbolos parecidos a los contactos normalmente cerrados o abiertos.

Ya que se encuentre editado el programa es necesario compilarlo, y lo haremos como se indica:

Figura 2.16 Compilando Si al compilarlo no marco errores significa que el programa no tuvo ningn problema con la sintaxis ni con la secuencia lgica de las instrucciones, por lo que se procede hacer la descarga del proyecto al PLC.

Figura 2.17 descargando el proyecto al PLC.

Una vez descargado el proyecto al PLC, estamos listos para ver cmo opera fsicamente nuestra secuencia y ya estamos listos para poner en RUN nuestro PLC.