IV.

- REGULACIN Y DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

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IV.1.- MTODOS DE REGULACIN DE LAS TURBINAS DE VAPOR Para poder adaptar la potencia de una turbina de velocidad constante a la demanda de una mquina receptora (alternador), se pueden utilizar algunos de los siguientes tipos de regulacin: - Regulacin por variacin de la presin en la admisin, que se consigue mediante laminacin en la vlvula de admisin o variando la presin en la caldera, (regulacin cualitativa). - Regulacin por variacin del nmero de toberas activas en la admisin sobre la primera corona, (regulacin por admisin parcial o regulacin cuantitativa). Si en un sistema de coordenadas (G, p0, pe ) se toman como variables la presin de admisin p0 despus de las vlvulas de regulacin, la presin de escape pe y el gasto msico G, la funcin f(G, p0, pe)= 0, viene representada por una superficie cnica de vrtice O, Fig IV.1.

Fig IV.1.-Representacin de la funcin, f(G,pe,p0) = 0

La interseccin de dicha superficie por planos, p0 = Cte, son elipses p (p ) para, G = Cte Las funciones e 0 , son hiprbolas p0 (G) para, pe = Cte
2 p0 G 2 - 2 = 1, en la que b es una constante. 2 pe b Regulacin por variacin de la presin mediante laminado en la vlvula de admisin.En este tipo de regulacin, tambin llamado regulacin cualitativa, el laminado se efecta a entalpa constante; en el diagrama de Mollier, el punto A se desplaza hacia A, Fig IV.2, y simultneamente la

La funcin p0 (G) se puede poner en la forma:

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cada de entalpa pasa de i a i, el gasto msico pasa de G a G y el rendimiento de a , obtenindose la siguiente relacin de presiones,

p' G' i' ' = p G i

p0 ' - pe G' i' ' = p 0 - pe G i

p En las turbinas de condensacin pe es muy pequea por lo que: G' = 0 ' G p0 El valor de i se obtiene del diagrama de Mollier en funcin de p0

Fig IV.2.- Lnea de expansin (Regulacin por laminado en la vlvula de admisin)

Fig IV.3.- Representacin de

G' en funcin de p0 G

' depende de una serie de factores como: la relacin cinemtica , el coeficiente de recuperacin, la humedad del vapor en los escalonamientos de BP, etc.
La variacin de La representacin de G' en funcin de p0 conduce a curvas que se aproximan a rectas, tanto ms G p cuanto menor sea la relacin e , Fig IV.3. p0 Regulacin por variacin de la presin en la caldera.- Si la temperatura del vapor se mantiene constante, el punto A se desplaza sobre una isoterma y se obtiene una cada de entalpa i generalmente mayor que i, tanto ms, cuanto ms elevada sea la presin inicial, observndose que para altas presiones y temperaturas de recalentamiento, el valor de i permanece sensiblemente constante para
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pequeas variaciones de la carga. El punto que representa el estado del vapor a la salida de la turbina se desplaza hacia las regiones de menor humedad; sin embargo, este tipo de regulacin que parece mejor que el anterior, no se puede emplear generalmente en calderas de tipo clsico en las que la variacin de presin se produce con un retardo exagerado, que adems exige la unificacin de una o varias calderas en un solo grupo; excepcionalmente se ha empleado en calderas tipo Benson. Regulacin por admisin parcial, o regulacin cuantitativa.- La cada isentrpica global permanece constante, Fig IV.4; la expansin AB representa la evolucin en el primer escalonamiento y la expansin BC en el resto de la turbina a plena carga.

Fig IV.4.- Lnea de expansin (Regulacin por admisin parcial)

Fig IV.5.- Valores de regulacin por admisin parcial

Cuando el gasto msico se reduce a G, la aplicacin a la segunda parte de la turbina de la relacin:

2 p0 G 2 - 2 =1 2 pe b

proporciona la presin p1 a la salida del escalonamiento de cabeza:

2 p1' G' 2 - 2 = 1 ; G' > G ; p1' < p1 2 pe b

por lo que el primer escalonamiento trabaja con una carga dbil bajo una cada de entalpa mayor y con un rendimiento menor. El resto de la turbina se comporta como una turbina regulada mediante un laminado, con la diferencia de que el punto que representa el estado del vapor en la admisin (p1, v1) no se desplaza sobre una isentlpica, sino sobre una politrpica de la forma: p v n = Cte , n = 1,08 aproximadamente En consecuencia, cuando el gasto msico vara, la potencia generada por cada una de las dos partes de la turbina se puede calcular separadamente. p' La Fig IV.5 representa el haz de curvas G' en funcin de en el caso de regulacin por admisin G p parcial; este tipo de regulacin, para cargas pequeas, es ms ventajoso que la regulacin por laminado,
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tanto ms, cuanto mayor sea la relacin

pe , pero lleva consigo los siguientes inconvenientes: p0 El mecanismo de inyeccin es ms complicado (varias vlvulas) La corona del primer escalonamiento tiene que ser de accin

Un menor rendimiento a carga parcial, debido a las prdidas por ventilacin en los sectores no alimentados Los esfuerzos asimtricos y choques sobre los labes a la entrada de los sectores en servicio, que es tanto ms notable cuanto ms elevada sea la presin, debido a la gran densidad del vapor, por lo que en las instalaciones supercrticas, se vuelve a la regulacin por laminado. Sobrecarga.- Para prever un margen de potencia, del orden del 10% al 20%, ms all de la potencia normal de servicio, algunas turbinas estn previstas para funcionar en sobrecarga, lo que lleva consigo un descenso del rendimiento. La sobrecarga se puede obtener: Aumentando el dimetro de la primera corona y previendo un sector de admisin suplementario; por este procedimiento el margen de sobrecarga es bastante reducido, 8% al 10% Admitiendo una parte del vapor vivo despus de las primeras coronas, pero tiene el inconveniente de someter a los escalonamientos situados aguas abajo a presiones y temperaturas elevadas Colocando un by-pass interno que pone en comunicacin el vapor que sale de la primera corona con un escalonamiento situado aguas abajo IV.2.- EL PROBLEMA DE REGULACIN DE LAS TURBINAS DE VAPOR El primer problema que se plantea es el control de la velocidad, que se tiene que mantener en ciertos casos en un valor determinado, y que hay que limitar a un mximo aceptable en todos, ya que ningn grupo puede soportar una velocidad de embalamiento igual, en general, al doble de la velocidad de rgimen, por lo que es de vital importancia controlar la velocidad de rotacin. En la regulacin de turbinas industriales que, aparte de generar energa, suministran vapor a baja presin para el calentamiento, y en las turbinas de las centrales destinadas exclusivamente a la generacin de energa mecnica, aparecen otras exigencias por lo que las soluciones que se dan al problema de la regulacin varan segn el caso, como indicamos a continuacin: Regulacin de turbinas industriales.- El caso ms sencillo es el de la turbina de contrapresin cuya potencia es funcin del consumo de vapor suministrado a presin constante. El alternador va forzosamente conectado a una red elctrica que absorbe la energa que sobra, o cede la energa que falta, ya que es imposible, para este tipo de mquinas, regular de manera independiente la potencia y el gasto de vapor. La velocidad se mantiene constante por la frecuencia de la red y el taqumetro slo entra en accin para detener la mquina cuando se corta la conexin con la red. En la Fig IV.6 se muestra un esquema simplificado de esta regulacin: - La velocidad de rotacin de la turbina es fija, (manteniendo invariable la posicin de la palanca oscilante) - El regulador de presin acciona la vlvula de admisin en funcin de la demanda de vapor de calentamiento - Si se presentan variaciones de frecuencia en la red, el desplazamiento resultante de la vlvula es compensado por el regulador de contrapresin
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- Despus de un corte en la conexin con la red exterior, el regulador de presin deja de actuar automticamente y entra en accin el regulador de velocidad Cuando el grupo tiene que cubrir las necesidades de calor y energa de una explotacin, (funcionando sin red exterior), se dispone de una turbina de contrapresin y otra de condensacin dispuesta sobre el mismo eje y, generalmente, en la misma bancada, Fig IV.7. Si la demanda de energa es superior a la potencia que corresponde al gasto msico de vapor de calentamiento, se abre la vlvula que regula la admisin en el cuerpo de BP para enviar al condensador el vapor adicional que atraviesa los dos cuerpos de la turbina, sin influir en la presin en el conducto trasvasado. La distancia entre los distintos puntos articulados a lo largo de la palanca oscilante se eligen de manera que cumplan las dos condiciones siguientes: a) A gasto msico y presin de vapor trasvasado constante, toda variacin de la velocidad de rotacin produce un desplazamiento de las vlvulas de regulacin de vapor vivo y de admisin en el cuerpo de BP, de tal manera, que los gastos msicos adicionales que circulan en cada uno de los cuerpos de la turbina satisfagan la relacin: G AP = G BP

Fig IV.6.- Regulacin de una turbina de contrapresin

Fig IV.7.- Regulacin de una turbina de condensacin con extraccin de vapor TIV.IV.-49

Fig IV.8.- Regulacin de una turbina de contrapresin y extraccin de vapor

b) A potencia y velocidad de rotacin constantes, cualquier variacin de la contrapresin produce un desplazamiento de las vlvulas de regulacin de vapor vivo y de admisin en el cuerpo de BP, de forma que las diferencias de potencia que se producen en cada uno de los cuerpos tienen que satisfacer la relacin:

pAP = - pBP
Una turbina de trasiego y condensacin slo puede mantener constantes la velocidad de rotacin y la presin de trasiego si las vlvulas de admisin de la parte de BP no estn ni completamente abiertas, ni completamente cerradas. Desde el momento en que se alcanza una de las posiciones extremas, un dispositivo, Fig IV.7, desconecta el regulador de presin dejando la turbina bajo la nica accin del regulador de velocidad. Por razones econmicas a veces es necesario suministrar el vapor a dos temperaturas diferentes, efectundose la toma a dos presiones distintas. La regulacin se lleva a cabo como se indica en la Fig IV.8, en la que el regulador de velocidad acta nicamente como limitador. Si el grupo funciona sin red exterior, la turbina slo se podr regular si se aade un cuerpo de condensacin despus de la turbina de trasiego y contrapresin, que equilibre las variaciones segn las necesidades de energa de la explotacin, as se llega a la turbina de doble trasiego y condensacin, representada esquemticamente en la Fig IV.9. La placa flotante sustituye a la palanca oscilante, las tres vlvulas articuladas en sus ngulos controlan el flujo de vapor que va a las partes de AP, MP y BP de la turbina. Mientras permanece constante la velocidad de rotacin del grupo, la posicin de la articulacin del regulador a la placa flotante, punto A, no vara, y por ejemplo, la accin de un regulador de presin, produce el pivotamiento de la placa respecto del eje (A-B), (permaneciendo inmvil el regulador de la derecha), de manera que los desplazamientos de las vlvulas de MP y BP llevan consigo, en cada cuerpo, variaciones de potencia que satisfacen la relacin:

pAP = - ( pMP + p AP )
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Fig IV.9.- Regulacin de una turbina de dos extracciones de vapor y condensacin

Fig IV.10.- Regulacin de un grupo turbocompresor con regulacin de gasto msico

Si vara la carga del grupo, permaneciendo igual la demanda de vapor de calentamiento, la placa pivota respecto al eje (A-B), produciendo un desplazamiento de las vlvulas tal, que los gasto msicos adicionales que circulan por cada cuerpo satisfacen la relacin:

G AP = G MP = GBP
Algunas turbinas industriales no estn conectadas a alternadores cuya velocidad de rotacin permanece constante, sino a otras mquinas receptoras tales como compresores o bombas de velocidad variable dentro de unos lmites relativamente amplios. En este caso se prev la regulacin del fluido transportado para mantener constante una de las caractersticas (gasto msico, presin) . La Fig IV.10 muestra el esquema de regulacin de un grupo turbocompresor con regulacin del gasto
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msico de aire en el escape del compresor. Regulacin de turbinas de centrales elctricas.- La turbina de condensacin, sin recalentamiento, no lleva generalmente ms que un regulador de velocidad. En algunos casos se utiliza una regulacin compuesta de velocidad-presin de admisin que mantiene constante la presin a la entrada de la turbina. La turbina de condensacin con recalentamiento intermedio va provista de un sistema de regulacin complejo, ya que el gran volumen de vapor contenido en el recalentador intermedio y los conductos, que a plena carga est a una presin de 20 30 atm, constituye una reserva de energa cuya descarga completa, aun en el caso de una reaccin rpida de los rganos de regulacin del lado del vapor vivo, producira una sobrevelocidad inadmisible que podra pasar del 25% al 45% de la normal (el mximo valor admitido es del 10%), por lo que es indispensable intercalar rganos de regulacin despus del recalentamiento intermedio, inmediatamente delante del cuerpo de MP, que sean susceptibles de intervenir en caso de descarga repentina. Estos rganos de regulacin (vlvulas de moderacin) slo entran en accin en el rgimen transitorio; para evitar un aumento exagerado de la velocidad en rgimen normal, a cualquier carga se mantienen abiertas, pues todo estrangulamiento provocara una cada de presin puesta a disposicin de los cuerpos de MP y BP, por lo que slo se utilizan las vlvulas de vapor vivo de forma provisional.

Fig IV.11.- Regulacin de una turbina con recalentamiento intermedio

La regulacin no utiliza el sistema de transmisin directa de las fuerzas de accionamiento, sino que hace uso de sistemas amplificadores (servomotores), en los que para simplificar los esquemas, no se han incluido un cierto nmero de mecanismos tales como, el regulador de velocidad, el limitador de sobrevelocidad, el regulador de estatismo, los mecanismos de seguridad normales, etc. Comparacin de la regulacin de las turbinas de vapor con la de las turbinas hidrulicas.- Como el vapor es un fluido prcticamente sin inercia, no hay que temer el riesgo del golpe de ariete.
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El nico factor desfavorable lo constituye la expansin del fluido entre las vlvulas de admisin y los labes del distribuidor del primer escalonamiento, ya que el volumen comprendido entre estos dos rganos est limitado al mnimo. Por la misma razn, el vapor con recalentamiento intermedio se introduce en la turbina despus de pasar por una vlvula moderadora situada en la proximidad del cuerpo de MP. La ausencia de inercia del vapor favorece la estabilidad de la regulacin que se obtiene con un grado de control moderado que no es necesario sea peridico. El acelermetro, empleado a veces en los grupos de gran potencia con recalentamiento intermedio, no se emplea como estabilizador, sino como dispositivo destinado a aumentar la rapidez de accin de la regulacin. La moderacin de los esfuerzos de maniobra de los obturadores, permite la regulacin directa en el caso de mquinas pequeas, que junto a la ausencia de inercia del fluido, implica tiempos de maniobra T pequeos. El tiempo caracterstico t de los grupos es ms elevado que en el caso de las turbinas hidrulicas, debido a que tienen una velocidad de rotacin mayor; una relacin T grande favorece la limitacin de la t separacin de velocidad en el caso de grandes variaciones de carga y a la estabilidad en el caso de pequeos movimientos de regulacin. Alimentacin de aceite a presin.- La bomba principal accionada por la turbina, es del tipo de engranajes (mando mediante un reductor), o centrfuga (mando directo). Como por razones de seguridad el depsito de aceite est alejado de las tuberas de vapor vivo, se dispone eventualmente una bomba de derivacin situada en este depsito y arrastrada por una turbina de aceite a fin de alimentar la aspiracin de la bomba principal. La instalacin se completa con una o varias bombas de puesta en marcha, con motores independientes, de la turbina principal. El circuito de aceite contiene refrigerantes, vlvulas de expansin y de retencin, filtros, etc IV.3.- SISTEMAS UTILIZADOS EN LA REGULACIN DE LAS TURBINAS DE VAPOR Regulacin de una turbina de condensacin.- En la regulacin de una turbina de condensacin, Fig IV.12, el taqumetro acta sobre una vlvula de distribucin de corredera que establece la presin del aceite en funcin de la velocidad, provocando un desplazamiento de la vlvula de distribucin de corredera que alimenta el motor de las vlvulas de doble efecto.

Fig IV.12.- Esquema de regulacin de una turbina de condensacin TIV.IV.-53

Un sistema de mando por palanca y manguito asegura la estabilidad de la regulacin. El estatismo se introduce modificando la posicin del punto de pivotamiento de la palanca de accionamiento. La regulacin de la velocidad se asegura desplazando el manguito que contiene la varilla del taqumetro modificando as la posicin de equilibrio de este ltimo. En otro sistema de regulacin de turbinas de condensacin, un taqumetro acciona, mediante una palanca y un rel, una vlvula de corredera que proporciona un consumo de aceite cuya presin se modula en funcin de la velocidad de rotacin de la turbina y que se aplica a un pistn, de forma que en rgimen transitorio, los desplazamientos de este pistn originan el desplazamiento de una vlvula de corredera de distribucin de aceite en un servomotor de doble efecto, que acciona las vlvulas de regulacin. En otro sistema de este tipo, la vlvula de corredera se acciona directamente por el taqumetro, asegurndose el estatismo mediante levas fcilmente accesibles. Regulacin de una turbina de contrapresin.- La regulacin de una turbina de contrapresin, Fig IV.13, consta de dos mecanismos que establecen la presin del aceite, uno en funcin de la velocidad, y otro en funcin de la contrapresin.

Fig IV.13.- Esquema de regulacin de una turbina de contrapresin

Un distribuidor de mando permite elegir el mecanismo que acta sobre las vlvulas de alimentacin de la turbina. El regulador de contrapresin lleva una membrana sobre la que acta el vapor despus de un laminado eventual en un transformador de presin (expansin a entalpa constante). Los movimientos de la membrana producen una modulacin de la presin del aceite aplicada en la vlvula distribuidora de corredera del regulador. Una vez puesto el grupo en marcha, se regula la velocidad (que se mantiene constante por la frecuencia sncrona de la red), entrando en accin el regulador de contrapresin meTIV.IV.-54

diante una inversin del distribuidor de mando, asegurndose de que en el manmetro, doble, coincidan las presiones de aceite dadas por los dos reguladores. Si mientras la turbina est regulando la contrapresin, la velocidad aumenta por cualquier circunstancia, la presin de aceite disminuye por la accin del regulador de velocidad, hasta que en el lmite previsto de sobrevelocidad, un resorte situado bajo el distribuidor de maniobra invierte automticamente este ltimo sobre el regulador de velocidad. Cuando las condiciones de servicio vuelven a ser normales, se puede invertir manualmente el distribuidor sobre el regulador de contrapresin. Regulacin de una turbina mediante un mecanismo hidrulico.- La Fig IV.14 muestra un esquema simplificado de este mecanismo que consta de una bomba centrfuga accionada por el eje de la turbina que proporciona el aceite de engrase y de regulacin.

Fig IV.14.- Mecanismo de regulacin hidrulica Westinhouse

Una pequea parte del aceite que inyecta esta bomba llega, por una pequea abertura calibrada, a la periferia de la bomba de regulacin 2 y se esparce en sentido centrpeto a travs de este rgano. La fuerza centrfuga acta frente a esta corriente de aceite que circula hacia el interior y origina la presin primaria de regulacin que es proporcional al cuadrado de la velocidad de rotacin. Las pequeas variaciones de la presin se detectan en el transformador de presin 3 dando lugar a variaciones de presin proporcionales y mucho mayores en el cilindro-rel 1 que acciona la vlvula de corredera del motor de laminacin 5 por medio de la varilla 6. IV.4.- RGANOS DE SEGURIDAD Y PRESIN Una lnea de seguridad consta, en general, de: - Uno o varios rganos de deteccin de las anomalas de funcionamiento - rganos de transmisin de las rdenes - rganos de cierre
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Fig IV.15.- Esquema de regulacin de AP de una turbina Alsthom

Pulsador de desembragado manual Piston rel Alimentacion de aceite modulado Mecanismo de rearme Mecanismo de regulacin de velocidad Distribuidor Muelle del obturador

Obturador giratorio Motor de la vlvula de distribucin Manguito Lengeta Taqumetro

Alimentacin en aceite a presin constante

Embrague de sobrevelocidad

Bomba de aceite

Vlvula de retencin

Compuerta de descarga

Fig IV.16.- Esquema de regulacin Brow-Boveri para turbina de condensacin

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Los grupos importantes llevan una doble lnea de seguridad, siendo indispensable que las dos cadenas de rganos que las constituyen sean rigurosamente independientes. Tambin es necesario que cada lnea de seguridad se pueda comprobar peridicamente, incluso con el grupo en marcha; tambin es necesario que toda avera de un sistema de transmisin de rdenes o de potencia, como la falta de presin de aceite, d lugar al cierre de los rganos de parada. La vigilancia de la explotacin se realiza con aparatos detectores y registradores automticos que dan las indicaciones indispensables para la marcha de las mquinas, como: - Registradores de la dilatacin absoluta de los distintos cuerpos - Registradores de la dilatacin diferencial entre los rotores y el estator - Registradores de la deformacin y la flecha del estator - Registradores de la posible ovalizacin de los rotores - Indicadores y registradores de las vibraciones de los distintos cojinetes y del desgaste del soporte - Registradores de la temperatura del vapor y de los distintos puntos del estator, etc. El control de la marcha de los grupos se realiza mediante ordenador, teniendo en cuenta el historial del grupo, como la duracin de parada, su estado de refrigeracin, etc. Vlvulas de regulacin y cierre.- Las vlvulas de regulacin pueden ser de placa simple, perfiladas y de doble asiento.

Fig IV.17.- Vlvula de distribucin con pistn rel

Fig IV.18.- Vlvula de parada sobre la admisin de alta presin

Las vlvulas de regulacin de placa simple se utilizan para gastos msicos y presiones moderadas; los esfuerzos de maniobra son elevados, por lo que los motores y las varillas son relativamente pesados. La estanqueidad es satisfactoria y la velocidad del vapor en la seccin ms estrangulada se puede admitir del orden de 50 a 60 m/seg. Las vlvulas esfricas con difusor, se utilizan con frecuencia, y permiten obtener una reduccin de los esfuerzos de regulacin, pudindose admitir velocidades del vapor de 70 90 m/seg. Para reducir los esfuerzos de maniobra se aumenta su nmero. Las vlvulas de doble asiento, equilibradas, permiten un gasto msico grande y presiones elevadas; las dilataciones hacen que la estanqueidad sea aleatoria. La velocidad de flujo del vapor es del orden de 40 50 m/seg.
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Las vlvulas de parada de cierre rpido, que al mismo tiempo son las vlvulas de cierre principal de la turbina, se fabrican de un solo asiento. En el caso de dimetros grandes y presiones altas, se facilita la maniobra de apertura mediante una vlvula piloto, cuya apertura se puede hacer a mano mediante un servomotor; el cierre rpido se produce por puesta en vaco del aceite contenido en el servomotor, Fig IV.18.

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