Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin

Versin: 2.00 Driver:

Guia de Configuracin

UNIDRIVE SP
Versin Software SM-Application Lite:

v1.0.4 10624f

Funcin:

Gua de Configuracin
Unidrive SP para Elevacin Mquina asncrona y sncrona (gearless)

Variante:

Menu F

Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin

UTILIZACIN DE ESTA GUA DE CONFIGURACIN

Informacin de Seguridad ........................................................................................................................................................ 3 1.-Instalacin Mecnica 1.1.-Identificacin................................................................................................................................................................ 4 2.-Configuracin de parmetros 2.1.-Manejo del Display ...................................................................................................................................................... 5 2.2.-Men-F en SM-Keypad Plus........................................................................................................................................ 5 2.3.-Estructura Men-F........................................................................................................................................................ 6 3.- Configuracin Unidrive SP 3.1.-Funcin de Auto Configuracin ................................................................................................................................... 7 3.2.-Programacin por Smart Card ...................................................................................................................................... 7 3.3.-Cambio del Tipo de Motor ........................................................................................................................................... 8 3.4.-Configuracin del Encoder........................................................................................................................................... 8 3.5.-Configuracin Datos de Motor..................................................................................................................................... 9 3.6.-Autoajuste .................................................................................................................................................................... 9 3.6.1.-Motor de Induccin con Encoder ......................................................................................................................... 9 3.6.2.-Servomotor con Encoder de Realimentacin........................................................................................................ 9 3.7.-Parmetros de Instalacin........................................................................................................................................... 10 3.8.-Configuracin de Velocidades ................................................................................................................................... 10 3.9.-Configuracin de Tiempos de Freno .......................................................................................................................... 11 3.10.-Filtro de Corriente .................................................................................................................................................... 11 3.11.-Lazo de Corriente ..................................................................................................................................................... 12 3.12.-Lazo de Velocidad.................................................................................................................................................... 12 3.13.-Lazo de Posicin ...................................................................................................................................................... 12 4.-Primer Test y Seleccin de Direccin 4.1.-Comprobar el Conexionado del Equipo y Maniobra de Control ................................................................................ 13 4.2.-Pasos a Realizar para la Puesta en Marcha................................................................................................................. 14 4.2.1.-Ajuste de las Ganancias del Lazo de Velocidad ................................................................................................. 14 4.3.-Optimizacin .............................................................................................................................................................. 17 4.3.1.-Liberacin de Freno............................................................................................................................................ 17 4.3.2.-Arranque Suave .................................................................................................................................................. 17 4.3.3.-Aceleracin......................................................................................................................................................... 18 4.3.4.-Velocidad Constante........................................................................................................................................... 18 4.3.5.-Deceleracin....................................................................................................................................................... 18 4.3.6.-Aproximacin / Parada ....................................................................................................................................... 18 4.3.7.-Guardar Configuracin....................................................................................................................................... 18 4.3.8.-Grabar Configuracin en la Smart Card ............................................................................................................. 18 5.-Diagnstico 5.1.Cdigos de Fallo y Acciones Correctivas.................................................................................................................... 19 6.-Recomendaciones para Conexionado Encoder 6.1.-Encoder ...................................................................................................................................................................... 22 6.2.-SinCos Encoder .......................................................................................................................................................... 22 7.-Parmetros Estndar para Mquina Sncrona / GEARLESS (SV)..................................................................................... 23 8.-Parmetros Estndar para Mquina Asncrona con Encoder (CL)..................................................................................... 24 9.-Parmetros Fijos Estndar del Variador............................................................................................................................. 25 10.-Configuracin Estndar Encoder ..................................................................................................................................... 25 11.-Referencia de Documentos .............................................................................................................................................. 26

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Informacin de Seguridad La informacin de seguridad y la guia del menu F deben ser ledos y aplicados cuidadosamente
Competencia del instalador Slo los montadores profesionales que estn familiarizados con los requisitos de seguridad y de CEM deben instalar este accionamiento. El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto final cumple lo estipulado en todas las leyes pertinentes del pas donde se va a utilizar. La impedancia del circuito a tierra debe cumplir los requisitos de las normas de seguridad locales. El accionamiento debe ponerse a tierra mediante una conexin capaz de conducir la corriente de prdida prevista hasta que el dispositivo de proteccin (fusible u otro) desconecte la alimentacin de CA. Las conexiones a tierra se deben inspeccionar y comprobar con la regularidad necesaria. Fusibles La alimentacin de CA del accionamiento debe estar provista de una proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos adecuada. La Gua del usuario del Unidrive SP incluye los valores nominales recomendados de los fusibles. Si no se siguen fielmente estas recomendaciones, puede producirse un incendio. Carga almacenada El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con una tensin potencialmente letal despus de haber desconectado la alimentacin de CA. Si el accionamiento ha estado conectado a la corriente, la alimentacin de CA debe aislarse al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo. Normalmente, una resistencia interna descarga los condensadores. Sin embargo, ante fallos concretos que ocurren raramente, es posible que los condensadores no se descarguen o que se impida la descarga mediante la aplicacin de tensin a los terminales de salida. Si la avera hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente apagada, lo ms probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, pngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado. Dispositivo de aislamiento Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar tareas de reparacin, es preciso desconectar la alimentacin de CA del accionamiento utilizando un dispositivo de aislamiento aprobado. Peligro de descarga elctrica Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar una descarga elctrica grave que puede resultar mortal: Conexiones y cables de alimentacin de CA Conexiones y cables de CC y frenado Conexiones y cables de salida Numerosas partes internas del accionamiento y las unidades externas opcionales A menos que se indique lo contrario, los terminales de control disponen de aislamiento simple y no deben tocarse. No cambie valores de parmetros sin haberlo considerado detenidamente, ya que los valores incorrectos pueden causar daos o representar un riesgo para la seguridad. Antes de cambiar parmetros consulte la gua Unidrive SP User Guide o la Unidrive SP Advanced User Guide. Por motivos de seguridad, es necesario montar un interruptor automtico o un disyuntor en el cable que une el accionamiento y el. Por motivos de seguridad, uno de los tipos de contactores de motor que se recomiendan para la instalacin entre el accionamiento y el motor es el AC3. El cierre o la apertura del contactor con el accionamiento activado dar lugar a lo siguiente: 1. Desconexiones OI.AC (que no permiten el reinicio en 10 segundos) 2. Alto nivel de emisiones de ruido de radiofrecuencia 3. Mayor desgaste y deterioro del contactor Proteccin contra sobrecargas Cuando se utiliza una resistencia de frenado externa, es indispensable incorporar un dispositivo de proteccin contra sobrecargas en el circuito de la resistencia, como se describe en la Gua del usuario del Unidrive SP. El tipo B ELCB / RCD es el nico adecuado para utilizarse con accionamientos inversores trifsicos. La corriente de fuga es elevada cuando el filtro interno se encuentra instalado. En ese caso es necesario realizar una conexin a tierra fija permanente o tomar las medidas adecuadas para no comprometer la seguridad si se interrumpe la conexin. Con filtro interno instalado: CA 28 mA a 400 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin) 30 A CC (10 M ) Con filtro interno desinstalado: <1 mA No cambie valores de parmetros sin haberlo considerado detenidamente, ya que los valores incorrectos pueden causar daos o representar un riesgo para la seguridad. El parmetro Pr 0.46 Intensidad nominal del motor debe ajustarse correctamente para evitar el riesgo de incendio en caso de sobrecarga del motor.

Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin

Utilizacin de esta gua de configuracin

Esta gua de configuracin debera ser utilizada para la configuracin del Unidrive SP para Elevacin con la opcin del Men-F. nicamente describe como poner en marcha un Unidrive SP para Elevacin mediante el Menu-F y no la completa funcionalidad del Software de ascensores del Unidrive SP. El Unidrive SP para Elevacin se compone de un variador Unidrive SP y del Software de Elevacin includo en el mdulo SM_Application_Lite (SM_ELV). 1.-Instalacion Mecnica

El mdulo SM_Application queda colocado en el slot 3 del variador. El Keypad Plus se coloca sobre el equipo o bien remotamente mediante cable de comunicaciones. El Menu-F consiste en un men de configuracin de acceso rpido programado en la SM-Keypad Plus. Despus de dar tensin al variador podemos acceder directamente al Menu-F de la SM-Keypad Plus. 1.1.-Identificacin La siguiente etiqueta se aplica al Mdulo de SM-Applications Lite, despus de que la aplicacin de ascensores haya sido cargada previamente. El mdulo seguidamente se etiqueta de la siguiente manera:

Lift Soft v1.0.4 10624f

Un nmero de configuraciones son necesarias para poder utilizar este software. Para simplificar el ajuste, se ha aadido una funcin adicional para proveer una configuracin inicial en el arranque de variador.

Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin 2.-Configuracin de parmetros Hay muchas posibilidades de configuracin de parmetros. Para configurar los parmetros directamente en el Drive de elevacin hay dos tipos de diplays disponibles. La SM-Keypad con display de leds y la SM-Keypad Plus, un Keypad con un LCD alfanumrico con funcin de ayuda. Ambos displays pueden ser insertados o quitados con tensin en el drive. Slo el SM-Keypad Plus tiene posibilidad de conexin remota va comunicaciones serie. El Men-F nicamente se encuentra disponible en la SM-Keypad Plus. 2.1.-Manejo del Display

Los parmetros del Unidrive SP van desde el Men 0 al 22, en cada men hay hasta 51 parametros. El parmetro mm.nn consiste en el nmero de men mm y el nmero de parmetro nn. Tecla Funcin en modo display Funcin en modo edicin (Display Esttico) (Nmero parpadeando) Estado del Drive -- : -M Cambiar a modo Edicin Cambiar a Modo Display Incrementar nmero de parmetro Incrementar valor de parmetro Decrementar nmero de parmetro Decrementar valor de parmetro Decrementar nmero de men Incrementar posicin decimal Incrementar nmero de men Decrementar posicin decimal 2.2.-Menu-F en la SM-Keypad Plus Atencin: las siguientes funciones descritas del MenF nicamente son soportadas en la SM-Keypad Plus con su fichero programado de texto adecuado. Para una rpida configuracin con la SM-Keypad Plus programada, se puede utilizar el Men F. Los parmetros de este men estn ordenados en el orden de la configuracin. Para cambiar del men del drive al Menu-F y viceversa: Habilitar Men-F: F51 / #41.51 = Filter Habilitar Men Equipo: F51 / #41.51 = Normal ? Mostrar Men Unidrive SP Mostrar Men-F

La tecla Help permite el cambio de idioma. El men F est preparado en dos idiomas (ingls y espaol).

Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin 2.3.-Estructura del Men F

Menu-F Menu-Drive Descripcin parmetro F00 #0.00 Parameter 0.00 AUTOCONFIGURACIN F01 #75.00 Cdigo Seleccin Mquina F02 #75.01 Estado de carga / cdigo cargado de mquina con autoconfiguracin AJUSTE ENCODER F03 #03.38 Tipo de Encoder F04 #03.41 Configuracin Automtica del Encoder F05 #03.34 Lneas de Encoder por revolucin MAPA DE MOTOR F06 #00.48 Modo de Operacin F07 #00.46 Intensidad Nominal del Motor F08 #00.44 Tensin Nominal del Motor F09 #00.42 Nmero de polos del Motor F10 #00.45 Velocidad nominal del Motor (CL) / Constante de tiempo trmica (SV) F11 #00.43 Factor de potencia nominal (CL) / ngulo de fasado del encoder (SV) F12 #00.41 Frecuencia de conmutacin F13 #00.47 Frecuencia nominal del Motor F14 #00.40 Autoajuste CONFIGURACIN INSTALACIN F15 #19.29 Dimetro polea en mm F16 #20.10 Suspensin (1=1:1, 2=2:1) F17 #19.27 Denominador Ratio Reductor F18 #19.30 Numerador Ratio Reductor F19 #18.30 Velocidad Nominal Ascensor mm/s F20 #19.31 Clculo Automtico RPM Nominales F21 #18.29 Velocidad Nominal Ascensor RPM F22 #04.07 Lmite de corriente simtrica F23 #18.45 Invertir direccin de la instalacin CONFIGURACIN VELOCIDADES F24 #18.11 V1 (Inspeccin) mm/s F25 #18.12 V2 (Lenta) mm/s F26 #18.13 V3 (Rpida) mm/s F27 #18.14 V4 (Rescate) mm/s F28 #18.15 V5 (Intermedia) mm/s F29 #18.16 V6 velocidad mm/s F30 #18.17 V7 velocidad mm/s AJUSTES DE RAMPAS Y TIEMPOS F31 #19.28 Tiempo de despegue ms F32 #02.11 Rampa de aceleracin mm/s2 F33 #02.21 Rampa de deceleracin mm/s2 F34 #19.14 Jerk Arranque mm/s3 F35 #19.15 Jerk Marcha mm/s3 F36 #19.16 Jerk Paro mm/s3 F37 #19.25 Tiempo apertura Freno ms F38 #18.24 Tiempo cierre Freno ms AJUSTES DE GANANCIAS F39 #04.23 Filtro Corriente Arranque F40 #04.12 Filtro Corriente Marcha F41 #04.13 KP Marcha Lazo Corriente F42 #04.14 KI Marcha Lazo Corriente F43 #18.27 KP Arranque Lazo Velocidad F44 #18.28 KI Arranque Lazo Velocidad F45 #18.25 KP Marcha Lazo Velocidad F46 #18.26 KI Marcha Lazo Velocidad F47 #19.20 KP Despegue Control posicin MONITORIZACIN F48 #04.20 Porcentaje de Carga F49 #19.02 Velocidad Real mm/s F50 #18.10 Velocidad Referencia Seleccionada SELECCIN MEN F51 #41.51 Cambio Menu F / Menu Normal M1

10 10 SC.Endat On 2048 ppr SERVO Xx A 400 V 16 polos 89,0 0,0 12 KHz 240 mm 2 1 1 1000 mm/s OFF 160 rpm 175 % OFF 200 mm/s 60 mm/s 1000 mm/s 100 mm/s 500 mm/s 100 mm/s 100 mm/s 800 ms 500 mm/s2 550 mm/s2 300 mm/s3 650 mm/s3 400 mm/s3 500 ms 800ms 0,0 ms 0,0 ms 200 1200 4000 2800 2500 1000 10 1810 Filter

Nota: Tabla Estndar Menu F versin v1.10. La definicin de las velocidades depende de la maniobra.

Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin 3.-Configuracin Unidrive SP La versin y estado del software se puede verificar en los siguientes parmetros: #20.01 Versin de Software #20.02 Estado del Software (si el signo negativo parpadea es que funciona) Para parametrizar el equipo se utilizar la Auto Configuracin (3.1) o la Programacin por Smart Card (3.2). 3.1.-Funcin de Autoconfiguracin Los pasos a seguir para realizar la autoconfiguracin son los siguientes: 1) Seleccionar el cdigo de mquina a cargar con el parmetro F01 / #75.00 2) F00 / #0.00 = 1070 + Reset 3) Verificar el estado de carga de la autoconfiguracin: Si F02 / #75.01 = F01 / #75.00 Funcin de Autoconfiguracin OK Si F02 / #75.01 = -1 Funcin de Autoconfiguracin Incorrecta 4) Salvar parmetros: F00 / #0.00 = 1000 + Reset (botn rojo) 5) Para una recarga de mquina con Autoconfiguracin realizar F01 / #75.00 = xxx y F02 / #75.01 = 0 (xxx hace referencia al cdigo de mquina con Autoconfiguracin que se quiere cargar) Atencin: Si se han modificado parmetros fuera de las tablas de parmetros Standard ser necesario antes de usar la funcin de Autoconfiguracin cargar parmetros por defecto en el variador con la operativa: F00 / #0.00 = 1233 + Reset (botn rojo) Nota: Consultar la disponibilidad de las mquinas o configuraciones con sta funcin de autoconfiguracin al fabricante de la maniobra o a Control Techniques Iberia. 3.2.-Programacin por Smart Card Programacin del equipo utilizando un Bloque de Datos de la Smart Card F00 = 600x (x= N Bloque de Datos) Botn Reset F00 = 1000 Botn Reset

trip C.rtg (186) indica, que la fuente del bloque de datos fue creada desde un equipo de una potencia diferente. Los parmetros de motor y los lmites de corriente no se programarn. Ajuste manual de F22 / #4.07 Lmite de Corriente, F12 / #05.18 Frecuencia de Commutacin y F07 / #05.07: Intensidad Nominal Motor.

Nota: Programando el equipo con la Autoconfiguracin o por Smart Card, se configurar el Modo de Trabajo (3.3), los Parmetros de Motor (3.5), los Parmetros de Encoder (3.4) adems de la configuracin de entradas y salidas para el funcionamiento del equipo. La realizacin de los pasos 3.3, 3.4 y 3.5 no ser necesaria, pero es muy recomendable revisar que la configuracin de estos pasos se ha realizado correctamente antes de pasar al Autoajuste del equipo (paso 3.6).

Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin 3.3.-Cambio del Tipo de Motor A la entrega del equipo el modo de operacin es para un motor de induccin sin encoder: F06 = OPEn.LP Para cambiar el modo de operacin para un tipo de motor diferente: F00= 1253 Motor de induccin con encoder: F06=CL.Vect Servomotor con encoder: F06=Servo Confirmar cambio tipo de motor: Botn Reset Esperar 3 seg.

3.4.-Configuracin del encoder Configuracin dependiendo del tipo de encoder si no se ha realizado todava: Encoder A, A/, B, B/, Z, Z/: N Par. F03 / #03.38 F04 / #03.41 F05 / #03.34 #03.26 SinCos Encoder: N Par. F03 / #03.38 F04 / #03.41 F05 / #03.34 #03.26 SinCos Hyperface: N Par. F03 / #03.38 F04 / #03.41 F05 / #03.34 #03.26 SinCos EnDat: N Par. F03 / #03.38 F04 / #03.41 F05 / #03.34 #03.26

Parmetro Tipo de Encoder Configuracin Automtica del Encoder Lineas de encoder por revolucin Alimentacin Encoder

Valor Ab OFF 1024 5V

Parmetro Tipo de Encoder Configuracin Automtica del Encoder Lineas de encoder por revolucin Alimentacin Encoder

Valor SC OFF 1024 5V

Parmetro Tipo de Encoder Configuracin Automtica del Encoder Lineas de encoder por revolucin Alimentacin Encoder

Valor SC.Hyper ON 2048 8V

Parmetro Tipo de Encoder Configuracin Automtica del Encoder Lineas de encoder por revolucin Alimentacin Encoder

Valor SC.Endat ON 2048 5V

Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin 3.5.-Configuracin Datos de Motor Los datos de motor deberan ser introducidos y comprobados en los siguientes parmetros: Datos Motor: N Par. F07 / #00.46 F08 / #00.44 F09 / #00.42 F10 / #00.45 F11 / #00.43 F12 / #00.41 F13 / #00.47 F22 / #04.07

Parmetro Intensidad Nominal del Motor Tensin Nominal del Motor Nmero de polos del Motor CL: Velocidad Nominal del Motor SV: Constante de tiempo trmica CL: Factor de potencia nominal SV: ngulo de fasado del encoder Frecuencia de commutacin CL: Frecuencia Nominal Motor SV: No se usa Lmite de corriente simtrica

Ejemplo 15 A 400 V 4 Pol 1450 U/min 89.0 sec 0.850 0.0 6, 8,12KHz 50Hz, 60Hz 175%

Para introducir los datos anteriores mirar la placa de motor. La frecuencia de commutacin alta provoca mayores prdidas trmicas en el variador y reduce la clasificacin de potencia. Para reducir el ruido acstico del motor aumentar la frecuencia de commutacin. El lmite de corriente simtrica F22 / #04.07 depende del motor y del rango del equipo, debera ser introducido al mximo.

3.6.-Autoajuste Utilizando el autoajuste F14 / #00.40 el siguiente test se realizar de forma automtica: 1.-Ajuste de ganancias lazo de corriente F41 / #04.13 y F42 / #4.14 2.-Ajuste del modelo motor (CL) / Angulo de fase (SV) F11 / #00.43 3.-Verificacin del encoder de realimentacin Si el angulo de fase de un servo motor (#0.43) no es conocido, el test con carga balanceada y la optimizacin manual debera ser utilizada. 3.6.1.-Motor de induccin con encoder Autoajuste del lazo de corriente Durante este test el motor no girar y el freno no se liberar (se puede realizar con carga) F14 / #00.40 = 1 Arrancar en inspeccin y mantener la marcha F14 / #00.40 = 0 Parar la marcha en inspeccin Comprobar lazo de ganancia de corriente F41 / #04.13 3.6.2.-Servomotor con encoder de realimentacin Autoajuste lazo de corriente Si el ngulo de fase est en la placa de Motor (motor Wittur) puede ser introducido manualmente en F11 / #00.43 y nicamente el autoajuste del lazo de corriente es necesario: Durante este test el motor no girar y el freno no estar liberado (se puede realizar con carga) F14 / #00.40 = 4 Arrancar en inspeccin y mantener la marcha F14 / #00.40 = 0 Parar la marcha en inspeccin Comprobar lazo de ganancia de corriente F41 / #04.13

Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin Autoajuste de Fasado Es necesario realizar el fasado como se indica: Motor sin carga (si no es posible la carga balanceada) F14 / #00.40 = 2 Marcha Inspeccin F14 / #00.40 = 0 Paro Inspeccin (necesita aproximadamente 40 sec) En caso de fallo: tunE3 Cambiar cables U por V. tunE1 Comprobar lineas de encoder por revolucin, nmero de polos, Si hay ruido en el motor introducir el F41 / #04.13 al 50% N Par. F11 / #00.43 F14 / #00.40 F41 / #04.13 F42 / #04.14 Parmetro CL: Factor de potencia SV: ngulo de fasado del encoder Autoajuste KP - Marcha del lazo de corriente KI Marcha del lazo de corriente Valor 0.850 0.0 150 2000

3.7.-Parmetros de instalacin Velocidades, aceleracin y distancia pueden ser introducidas en unidades normales (mm/s, mm, mm/s2). El escalado de estos parmetros se realiza introduciendo los datos mecnicos de los parmetros de instalacin como sigue: N Par. F15 / #19.29 F16 / #20.10 F17 / #19.27 F18 / #19.30 F19 / #18.30 F20 / #19.31 F21 / #18.29 Parmetro Dimetro polea en mm Suspensin (1=1:1, 2=2:1) Denominador Ratio Reductor Numerador Ratio Reductor Vel. Nominal Ascensor mm/s Clculo Auto. RPM Nominales Velocidad Nominal Ascensor RPM Ejemplo 480mm 1 = 1:1 1 31 1000mm/s ON U/min

Si los datos mecnicos no estn disponibles, hay que introducir F20 / #19.31 = 0, ajustar F19 / #18.30 en mm/s del ascensor y ajustar F21 / #18.29 con el valor de la hoja de datos o si no est disponible, con la velocidad nominal del motor en RPM. 3.8.-Configuracin de Velocidades El software ofrece ms de 10 velocidades. Con el Men F las velocidades estn definidas como muestra la siguiente tabla: Velocidades N Par. F24 / #18.11 F25 / #18.12 F26 / #18.13 F27 / #18.14 F28 / #18.15 F29 / #18.16 F30 / #18.10 Parmetro V1 Velocidad Inspeccin mm/s V2 Velocidad Lenta mm/s V3 Velocidad Rpida mm/s V4 Velocidad Rescate mm/s V5 Velocidad Intermedia mm/s V6 velocidad mm/s Velocidad seleccionada en cada momento Ejemplo 50 mm/s 10mm/s 100mm/s 300mm/s 500mm/s 800mm/s --

Nota: La definicin de las velocidades (INSPECCIN, LENTA, RPIDA,) depende de la maniobra y de la tabla de velocidades con la que trabaje. La asignacin hecha en la tabla superior slo es a modo de ejemplo.

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin 3.9.- Configuracin de tiempos del freno Utilizando el retardo de tiempo del freno, la operativa del freno debera ser optimizada. Retardo de tiempos del freno: N Par. F37 / #19.25 F38 / #18.24 Parameter Tiempo de liberacin de freno (ms) Tiempo de aplicacin de freno (ms) Value 500 800

Nota: Si el control de los contactores de potencia se hace desde la maniobra, es recomendable consultar el parmetro de lectura #20.20 -Tiempo de retardo de cada de Contactores desde el fn de la secuencia de paro del variador. Para un correcto ajuste del tiempo de aplicacin de freno (F38 / #18.24) el parmetro #20.20 debe ser positivo y superior a 50ms. En caso de obtener valores negativos en #20.20 es posible que haya movimiento no deseado de la cabina durante el cierre del freno y durante el control a velocidad cero en la parada. En este caso disminuiremos F38 / #18.24 hasta obtener el valor positivo de #20.20 o bien incrementaremos el retardo de cada de contactores controlado desde la maniobra. Secuencia de Control del Freno:

3.10.-Filtro de corriente Utilizando las constantes de filtro de demanda de corriente es posible reducir el ruido acstico. Valores de entre 1.0 y 5.0 ms se usan normalmente. N Par. F39 / #04.23 F40 / #04.12 Parameter Filtro de corriente 1 (Arranque) Filtro de corriente 2 (Marcha) Value 0.0 - 2.0ms 0.0 - 2.0ms

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin 3.11.- Lazo Corriente Las ganancias del lazo de corriente se ajustan automticamente con el autoajuste. Reduciendo la ganancia proporcional del lazo de corriente F41 / #04.13 permite eliminar ruido de alta frecuencia en el motor. Ganancias lazo de corriente: N Par. F41 / #04.13 F42 / #04.14 Parmetro KP Marcha del lazo de corriente KI Marcha del lazo de corriente Valor 100 - 200 1200 - 1600

Nota: Se recomienda ajustar las ganancias de arranque y parada igual que las de marcha.

3.12.-Lazo de Velocidad Las ganancias del lazo de velocidad estn ajustadas de forma separada para el arranque y la marcha del viaje. Los valores ptimos dependen del motor, la mecnica y del ascensor. Los valores dados son valores bsicos para un motor de induccin con reductor. Para mquina con servomotor sin reductor, estos valores pueden a ser hasta 10 o 20 veces mayores. Ganancias Lazo de Velocidad: N Par. F43 / #18.27 F44 / #18.28 F45 / #18.25 F46 / #18.26 Parameter KP Arranque del lazo de velocidad KI Arranque del lazo de velocidad KP Marcha del lazo de velocidad KI Marcha del lazo de velocidad Value 1000-6000 1000-5000 500-3000 500-2500

Aumentar la KP y KI de arranque hasta conseguir un buen confort durante la apertura de freno. Aumentar las ganancias de viaje hasta conseguir una velocidad estable sin oscilaciones ni vibraciones. Nota: Se recomienda ajustar las ganancias de parada igual que las de marcha 3.13.-Lazo de Posicin El controlador de posicin impide girar la polea (contramarcha) y producir un jerk incmodo en la cabina, cuando el freno se abre. En condiciones duras de control de velocidad, normalmente se necesitan encoders sincos. El valor ptimo depende de la ganancia del lazo de velocidad configurada. El valor obtenido es un valor bsico y podra ser necesario incrementarlo hasta 5 veces. Ganancias Lazo de Posicin: N Par. F47 / #19.20 Parmetro KP Ganancia del lazo de posicin Valor 10

Ajustar ganancia derivativa del control de posicin (Kd - #19.12) en caso necesario. Reducir Kd en caso de vibraciones al abrir freno.

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin 4.-Primer Test y Seleccin de Direccin 4.1.-Comprobar el Conexionado del Equipo y la Maniobra de Control (ejemplo conexionado) Funcin 0V +10 V Bit 2 Velocidad no usada Termistor Param. #18.38 #18.31 #18.37 #18.44 #19.44 #18.36 Term. 3 4 5 6 7 8 9 10 11 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 41 42 Estado Funcin Equipo 0V comn +10 V salida Entrada Digital / AI1 Comn AI1 Entrada Digital / AI2 Entrada Termistor / AI3 AO1 Salida Analogica 1 AO2 Salida Analogica 2 0V comn 0V comn +24V salida ( 200mA ) 0V comn IO1 Entrada/Salida Digital 1 IO2 Entrada/Salida Digital 2 IO3 Entrada/Salida Digital 3 I4 Entrada Digital 4 I5 Entrada Digital 5 I6 Entrada Digital 6 0V comn Habilitacin Equipo Contacto Rel Contacto Rel

Bit 2 Velocidad Reserva Termistor motor

#07.01 #07.02 #07.03

Reserva Control Freno Bit 1 Velocidad RUN Subir RUN Bajar Bit 0 Velocidad Habilitacin Equipo OK Nota:

0V 0V 24 V / Salida 0V no usada Abrir freno Bit 1 Velocidad RUN Subir. RUN Bajar. Bit 0 Velocidad 0V Habilitacin Equipo OK

#08.08 #08.01 #08.02 #08.03 #08.04 #08.05 #08.06 #08.09 #08.07

#10.01

La lgica de control es positiva usando el T22 como fuente de 24VDC Para invertir el sentido de la instalacin cambiar el parmetro #18.45=On / Off

Tabla de Seleccin de Velocidades por combinacin binaria (#18.42=Off): Ajuste Vel. Bit 0 Estado Bit 1 Bit 2 T29 T26 T5 Terminales Estado terminales #8.06 #8.03 #7.01 Estado bits velocidades #18.36 #18.37 #18.38 #18.10 Velocidad = 0 0 0 0 =1810 #18.11 1 0 0 =1811 V1 Inspeccin #18.12 0 1 0 =1812 V2 Lenta #18.13 1 1 0 =1813 V3 Rpida #18.14 0 0 1 =1814 V4 Rescate #18.15 1 0 1 =1815 V5 Intermedia #18.16 0 1 1 =1816 V6 Velocidad 6 #18.17 1 1 1 =1817 V7 Velocidad 7 Nota: La definicin de las velocidades (INSPECCIN, LENTA, RPIDA,) depende de la maniobra y de la tabla de velocidades con la trabaje. La asignacin hecha en la tabla superior slo es a modo de ejemplo.

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin 4.2.-Pasos a Realizar para la Puesta en Marcha Para comprobar el control y la direccin de la marcha del ascensor en Inspeccin y observar el movimiento de la cabina. Visualiza la corriente activa F48 / #04.20 Orden de marcha Inspeccin y comprobar la corriente y el movimiento del motor. Si no se visualiza Run Comprobar Terminal 31, 27 y 28 Si F48 / #04.20 permanece a cero Comprobar los contactores del motor y la maniobra de control. Si Trip 70 o Trip 71 Comprobar el motor y la conexin de encoder, ngulo de fase y ganancias lazo de velocidad. Si Trip It.AC Comprobar que la carga est balanceada y el ngulo de fase. Si hay un ruido fuerte acstico (motores gearless) Reducir a la mitad los valores de las ganancias del lazo de corriente, parmetros F41 / #04.13 y F42 / #04.14 Si el motor gira poco o para por sobrecorriente Comprueba el nmero de polos F09 / #05.11, y las linias de encoder por revolucin F05 / #03.34 Si el motor gira en sentido contrario Introducir F23 / #18.45 = ON Para CL / SV y un mal funcionamiento del motor Comprueba conexionado de encoder y malla. Otro tipo de fallo ver Diagnstico (apartado 5.0) Si no hay fallos Continuar con el ajuste de ganancias de velocidad Parmetros de Diagnstico: N Par. Parameter Unidades F48 / #04.20 % Corriente Activa F49 / #19.02 mm/s Velocidad Actual F50 / #18.10 Velocidad Seleccionada Si no hay movimiento de motor Comprobar F50 / #18.10 con la orden de marcha. Si F50 / #18.10 = 1810 Comprobar la maniobra de control. Las seales de seleccin de velocidad no llegan al variador (bits #18.36 / #18.37 / #18.38 / ). 4.2.1.-Ajuste de las Ganancias del Lazo de Velocidad Con los valores recomendados puede ser necesario un ajuste fino. Utilice la velocidad de inspeccin para el ajuste de ganancias. Ajuste de la ganancia proporcional del lazo de velocidad Incrementar F45 / #18.25 en pasos de 100 hasta que aparezca ruido o sea inestable Si hay ruido en el motor Incrementa filtro de corriente en marcha F40 / #04.12 de 1 a 2 ms Si es inestable el motor Reduce F45 / 18.25 al 60% del valor Configurando la ganancia Integral del lazo de velocidad: Pon F46 / #18.26 al 50% de F45 / #18.25 Nota: Si se usan ganancias de velocidad variables (#18.48 = ON) se debern ajustar las ganancias de arranque con valor igual o mayor que las de marcha. Las ganancias de arranque (F43 / 18.27 y F44 / 18.28) suelen ser el doble de las de marcha (F45 / 18.25 y F46 / 18.26).

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin El software de elevacin tiene diferentes opciones en el ajuste de los lazos de velocidad y corriente. La diferente exigencia en los lazos de regulacin durante el arranque, el viaje o la parada puede hacer necesario el ajuste individual de cada una de estas situaciones. Las dos configuraciones ms tpicas son: Ganancias variables de velocidad (#18.48=ON) y constantes de corriente (#19.48=OFF):

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin Ganancias variables de velocidad (#18.48=ON) y variables de corriente (#19.48=ON):

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin 4.3.-Optimizacin El objetivo de la optimizacin es un viaje en ascensor rpido y confortable. Adems, del sentimiento subjetivo del operador, s recomendable utilizar la funcin osciloscopio de la herramienta de configuracin LiftSP desde su portatil. Referirse a la ayuda del software de elevacin para la descripcin detallada del proceso de optimizacin. La optimizacin se realiza haciendo viajes entre plantas con la cabina vaca. Atencin: Cambiar los parametros de configuracin puede producir que el ascensor llegue a los finales de carrera de planta. Curva de Velocidad con Nivelacin:

4.3.1.-Liberacin de Freno Jerk / Movimiento de la polea cuando el freno abre Incrementar la Ganancia Proporcional F43 / #18.27 para una rpida reaccin hasta controlar el ruido / inestabilidad. Incrementar F39 / #04.23 para reducir el ruido de motor. Incrementar la Ganancia Integral F44 / #18.28 para una reaccin ms rgida. Si contina el movimiento de la polea, incrementar la Ganancia Proporcional del lazo de posicin F47 / #19.20. Si se producen vibraciones, decrementa F47 / #19.20 hasta el 60%.

4.3.2.-Arranque Suave Jerk despus de la liberacin de freno Decrementa el jerk de rampa en S F34 / #19.14 para permitir una marcha suave en el perfil durante el arranque. Si hay una elevada friccin (ascensor mochila), activar la funcin de despegue suave incrementando el tiempo de despegue F31 / #19.28 hasta 1200ms. Si el arranque es demasiado largo, reducir F31 / #19.28. Si se arranca con el freno activado, incrementar el tiempo de liberacin del freno F37 / #19.25. Si permanece quieto despues de la liberaracin del freno, reducir el tiempo de liberacin de freno F37 / #19.25.

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin

4.3.3.-Aceleracin Demasiada rapidez en el cambio de aceleracin Decrementa el jerk de marcha de rampa en S, F35 / #19.15 para un cambio suave de aceleracin durante el viaje. Vibraciones durante una aceleracin constante Comprobar si se sobrepasa el porcentaje de carga F48 / #04.20 Comprobar que el lmite de sobrecarga F22 / #04.07 est a 175% o superior En este caso, reducir la aceleracin F32 / #02.11

4.3.4.-Velocidad Constante Vibraciones durante el viaje y la deceleracin Incrementar la ganancia proporcional del lazo de velocidad F45 / #18.25 y la integral F46 / #18.26. Si hay ruido en el motor incrementar F40 / #04.12 hasta un mximo de 5ms. Si hay inestabilidad reduce F46 / #18.26 hasta el 60%. 4.3.5.-Deceleracin Verificar parmetro #19.08, distancia de deceleracin calculada en mm. Este valor indica la distancia recorrida desde la seal de prdida de rpida hasta que la cabina consigue velocidad lenta. Se debe conseguir que la cabina llegue a velocidad lenta antes de recibir la orden de parada en piso. Este ajuste permitir una parada precisa e idntica en cada planta siempre que tengamos las pantallas de cambio (detectores) equidistantes respecto de cada planta. Para incrementar la distancia de deceleracin reduce la deceleracin F33 / #02.21 (ms lenta) y / o reduce el jerk de marcha F35 / #19.15 Para decrementar la distancia de deceleracin, incrementa la deceleracin F33 / #02.21 y / o incrementa el jerk de run F35 / #19.15. 4.3.6.-Aproximacin / Parada Parada con jerk. Sensacin de fuerte desaceleracin. Reducir el jerk de parada de rampa en S F36 / #19.16. Movimiento de la polea al cerrar el freno Comprueba que la deshabilitacin del variador se produce cuando la secuencia de paro se ha terminado completamente (#20.20 > 50ms). Incrementa el tiempo de aplicacin del freno F40 / #18.24 para aumentar el tiempo de cierre mecnico. Aumentar el tiempo de retardo de cada de contactores desde la maniobra para que #20.20 sea positivo. 4.3.7.-Guardar Configuracin Guardar la configuracin en el drive F00 = 1000 + Pulsador de Reset (Rojo)

4.3.8.-Grabar configuracin en la Smart Card

#F00 = 700x Borrar bloque x si existe (x= N Bloque de Datos) Botn Reset #F00 = 400x Salvar parmetros del equipo en el bloque x de la Smart Card Botn Reset

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin 5.-Diagnstico 5.1.-Cdigos de fallos y acciones correctivas El Unidrive se protege a l mismo, al entorno de control y al motor. Si el sistema de monitorizacin detecta un problema, se lanza un fallo. Para identificar las causas del fallo referirse a la siguiente tabla: Mensaje Fallo Trip 70 Tipo de Fallo Error velocidad Causa del Fallo Encoder, conexin de motor Configuracin de ganancias Acciones correctivas Comprobar el conexionado del motor y encoder, as como la configuracin de ganancias. Incrementar el #19.24 si es necesario. Para deshabilitar este error configura el parmetro #19.24 = 0 Comprobar el conexionado del motor y encoder, as como la configuracin de las ganancias y el angulo de fase. Incrementar nivel #19.18 si fuera necesario. Para deshabilitar este error configura el parmetro #19.18 = 0 Una vez el variador da la orden de apertura de freno, cuenta el tiempo hasta que recibe la seal de freno abierto. Si este tiempo es superior que el valor introducido en el parmetro #20.29 (en ms), se producir el trip 73. Anular vigilancia con #20.29=0 Cuando el drive quita la orden de freno abierto, este cae. Se cuenta el tiempo desde que se quita la seal hasta la recepcin de la seal de freno cerrado. Si este tiempo es superior que el valor en el parmetro #20.29, se producir el trip 74. Anular vigilancia con #20.29=0 Cuando el drive da la orden de cierre de contactores, se cuenta el tiempo hasta la recepcin de la seal de contactores cerrados en el T31. Si el tiempo excede del valor introducido en el parmetro #20.30 se producir el fallo trip 75. Anular vigilancia con #20.30=0 Cuando el drive borra la orden de cierre de contactores, ste cae. Se cuenta el tiempo desde que se quita la seal del variador hasta que desaparece la seal de cierre de contactores. Si este tiempo excede del valor introducido en el parmetro #20.30, se producir el fallo trip 76. Anular vigilancia con #20.30=0 Cuando se da la orden de marcha (subir o bajar), la entrada de seleccin de velocidad no puede exceder de 1 segundo o viceversa. Si este tiempo excede de 1 segundo el trip 77 aparecer. Anular vigilancia con #19.38=OFF

Trip 71

Error de posicin

Encoder, conexin de motor Configuracin de ganancias Balanceado del ascensor

Trip 73

Apertura Freno

Mirar conexionado contactos de freno Mirar bits #19.39 y #19.40 (0:freno cerrado; 1:freno abierto)

Trip 74

Cada Freno

Mirar conexionado contactos de freno Mirar bits #19.39 y #19.40 (0:freno cerrado; 1:freno abierto)

Trip 75

Cierre de Contactores

Comprobar el cierre de contactores de lnea Mirar conexionado T31 Mirar estado T31 (#8.09) (0: contactores abiertos; 1: contactores cerrados)

Trip 76

Cada de contactores

Comprobar el cierre de contactores de lnea Mirar conexionado T31 Mirar estado T31 (#8.09) (0: contactores abiertos; 1: contactores cerrados)

Trip 77

Control de inicio de Secuencia

Comprobar secuencia mirando el estado de terminales

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin Trip 78 Control final de Secuencia Comprobar secuencia mirando el estado de terminales Cuando se quita la entrada de velocidad, la orden de marcha (subir o bajar), debe ser quitada antes de 3 segundos, sino el trip 78 aparecer. Anular vigilancia con #19.38=OFF Cuando se quita la orden de marcha, el contactor de freno deber caer al igual que los contactores de potencia. Se contar el tiempo desde la cada de la orden de marcha hasta la entrada que indica que todos los contactores estn abiertos/cados. Si este tiempo excede del valor introducido en el parmetro #20.31, el trip 79 aparecer. Anular vigilancia con #20.31=0 Comprobar si el freno est liberado. Comprobar el balanceado de la carga. Comprobar el encoder sincos, comprueba la malla. Comprobar el parmetro #04.15. Comprobar offset de commutacin de los servomotores. Causado si la salida de corriente > 210% de la corriente nominal. Comprobar el aislamiento de la armadura del motor. Comprobar las seales de encoder. Comprobar el aislamiento de la resistencia dinmico de frenado. Comprobar el valor de la resistencia con lo que se indica en las especificaciones. Incrementar el nivel de sobrevelocidad. Reducir la ganancia proporcional del lazo de velocidad. Comprobar el aislamiento de la resistencia dinmica de frenado y el valor resistivo Comprobar el aislamiento de la armadura del motor. Comprobar fusibles y alimentacin principal Comprobar temperatura del motor. Comprobar la continuidad del termistor. Causado cada vez que quitamos la alimentacin principal. Si se genera durante el funcionamiento comprobar fusibles y alimentacin. Comprobar el total de la carga en las salidas digitales (terminales: 24, 25, 26) y los +24v en el terminal 22. Comprobar configuracin I/O Grabar parmetros y resetea.

Trip 79

Cada de contactor de freno y cada de contactores.

Mirar bit de vigilancia #19.46 (1: contactores abiertos; 0: contactores cerrados)

It.AC

Sobrecarga Motor

Sobrecarga de Motor Alteraciones en la seal de encoder

OI.AC

Sobrecorriente en la salida del drive

Cortocircuito o fallo a tierra en la armadura del motor. Fallo de encoder Fallo de tierra en la resistencia de frenado.

OI.br

Sobrecarga en la resistencia de frenado Sobre Velocidad

O.Spd

La velocidad del motro ha excedido del nivel de sobre velocidad Rotura de potencia Fallo de motor a tierra

OU

Sobre tensin

Ph Th UU

Prdida de Fase Motor thermistor Baja tensin

Fusible principal Motor temperatura Conexin principal

O.Ld1

Sobrecarga en las salidas digitales

La corriente total de la alimentacin de 24v de las salidas digitales excede de 200mA. El tipo de mdulo puesto en el slot x ha cambiado.

SLx.dF

Fallo en el mdulo situado en el slot X

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin SLx.Er Fallo en el mdulo situado en el slot X Fallo en el mdulo situado en el slot X El mdulo situado en el slot X ha detectado un fallo. El mdulo ha sido quitado del slot X. Comprobar el valor en el parmetro x.50. Y comprobar el fallo en el manual. Asegurar que el mdulo est puesto correctamente en el slot. Grabar parmetros y realizar un reset del drive. Comprobar la conexin de encoder y la alimentacin del encoder. Comprobar la configuracin de la alimentacin del encoder. Comprobar que la conexin de encoder est completa. Comprobar la configuracin de la alimentacin del encoder. Comprobar configuracin y conexin de la interficie serie del encoder. Comprobar conexin malla. - Encoder SSI con cdigo gray: #03.41 =OFF Comprobar alimentacin del encoder Comprobar tipo de encoder y velocidad de comunicacin. Comprobar conexionado. Reiniciar equipo. Comprobar tipo de encoder. Comprobar conexionado encoder. Comprobar alimentacin. Realizar la autoconfiguracin. Reemplazar encoder. Asegurar que el motor puede girar libremente (freno liberado). Comprobar el acoplamiento del codificador al motor. Comprobar cableado del motor. Comprobar cableado encoder. Intercambiar dos fases de motor. Comprobar nmero de lineas por revolucin del encoder. Comprobar nmero de polos del motor. Comprobar que la SMARTCARD est insertada corretamente Cambiar SMARTCARD Borre los datos de la posicin en memoria. Introduzca informacin en una posicin de la memoria alternativa. Verifique que la tarjeta est bien colocada. Borre los datos y vuelva a intentarlo. Cambie de SMARTCARD. Elimine un bloque de datos o utilice una SMARTCARD distinta. Error en el Hardware del equipo. Ver codigo XX de error y consultar manual o servicio tcnico.

SLx.nf

Enc1

Sobrecarga alimentacin del encoder. Rotura de cable de encoder

Cable de encoder Conexin del encoder Alimentacin del encoder Rotura de cable Cable de Encoder

Enc2

Enc3

Error en la commutacin de encoder Fallo de comunicaciones con encoder Fallo inicializacin encoder

Fasado incorrecto Ruido en el encoder

Enc4

Fallo comunicaciones Velocidad incorrecta Mal conexionado Fallo en la inicializacin

Enc7

TunE1

Fallo autoajuste

TunE2

Fallo autoajuste

La realimentacin de posicin no ha cambiado o no se ha alcanzado la velocidad necesaria durante el autoajuste Direccin incorrecta de la realimentacin de posicin o no se pudo detener el motor durante el autoajuste Ajuste incorrecto del nmero de polos del motor Fallo lectura / escritura SMARTCARD La posicin de memoria ya contiene informacin Los datos de la SMARTCARD son inservibles SMARTCARD llena Fallo Hardware

TunE7

Fallo autoajuste

C.Acc

Fallo SMARTCARD Fallo SMARTCARD Fallo SMARTCARD Fallo SMARTCARD Fallo Hardware

C.Chg

C.Err

C.Full HFXX

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin 6.-Recomendaciones para conexionado de encoder 6.1.-Encoder

6.2.-Encoder SinCos

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin

7.-Parmetros Variables Estndar para Mquina Sncrona / GEARLESS (SV) Menu F Parmetro Descripcin
#20.35 Identificacin Parmetros Seleccionar cdigo en #75.00 Estado carga / cdigo cargado en variador Modo Corriente Nominal Fasado Nmero de Polos = 120*Hz/rpm Frecuencia de Conmutacin Velocidad Motor (rpm) Velocidad Ascensor (mm/s) Suspensin 1=1:1, 2=2:1, 3=3:1, 4=4:1 Dimetro Polea (mm) Relacin Reductor Numerador Relacin Reductor Denominador Invertir Direccin (ON / OFF) Tiempo de apertura Tiempo de cada Tiempo de desmagnetizacin (SV) V1 Inspeccin V2 Lenta V3 Rpida V4 Rescate V5 Intermedia V6 Velocidad 6 V7 Velocidad 7 Velocidad de despegue Jerk Despegue Tiempo despegue Aceleracin Deceleracin Deceleracin Parada Arranque Viaje Parada

Maq. Ejemplo
1001 10 10 SERVO XX A 0 16 polos 12 KHz 160 rpm 1000 mm/s 2 240 mm 1 1 OFF 250 ms 800 ms 500 ms 200 mm/s 50 mm/s 1000 mm/s 100 mm/s 500 mm/s - mm/s - mm/s 10 mm/s 10 mm/s3 800 ms 500 mm/s2 550 mm/s2 1000 mm/s2 300 mm/s3 650 mm/s3 400 mm/s3

M.1

M.2

M.3

M.4

Cdigo de Carga Automtica

F01 F02 #75.00 #75.01 #0.48 #0.46 #0.43 #0.42 #0.41 #18.29 #18.30 #20.10 #19.29 #19.30 #19.27 #18.45 #19.25 #18.24 #18.23 #18.11 #18.12 #18.13 #18.14 #18.15 #18.16 #18.17 #18.18 #19.17 #19.28 #2.11 #2.21 #19.13 #19.14 #19.15 #19.16

Mapa Motor
F06 F07 F11 F09 F12 F21 F19 F16 F15 F18 F17 F23 F37 F38

Configuracin Instalacin

Ajuste del Freno

Velocidades (puntero vel. Seleccionada #18.10[F50])

F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30

Despegue
F31

Rampas
F32 F33

Jerks
F34 F35 F36

Ajustes de Ganancias Variables Control de Posicin

F47 #19.20 #19.12 Kp Kd 20 30

Control de Velocidad Arranque

F43 F44 F45 F46 #18.27 #18.28 Kp (x.xxxx) Ki (x.xx) Kp - #3.10 Ki - #3.11 Kp Ki 4000 2800 2500 600 2500 2000

Marcha
#18.25 #18.26

Parada
#20.27 #20.28

Control de Corriente Arranque

#20.25 #20.26 Kp Ki Kp Ki Kp Ki Filtro de encoder Filtro de corriente Arranque Filtro de corriente Marcha Filtro de corriente en Parada 200 1200 200 1200 200 1200 0 ms 0.0 ms 0.0 ms 0.0 ms

Marcha
F41 F42 #4.13 #4.14

Parada
#21.22 #21.23

Filtro
F39 F40 #3.42 #4.23 #4.12 #21.16

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin

8.- Parmetros Variables Estndar para Mquina Asncrona con Encoder (CL) Menu F Parmetro Descripcin
#20.35 Identificacin Parmetros Seleccionar cdigo en #75.00 Estado carga / cdigo cargado en maquina Modo Frecuencia Nominal Corriente Nominal Rpm Nominales Tensin del Motor Factor de Potencia Nmero de Polos Frecuencia de Conmutacin Velocidad Motor (rpm) Velocidad Ascensor (mm/s) Suspensin 1=1:1, 2=2:1, 3=3:1, 4=4:1 Dimetro Polea (mm) Relacin Reductor Numerador Relacin Reductor Denominador Invertir Direccin (ON / OFF) Tiempo de apertura Tiempo de cada Umbral de magnetizacin (CL) (0.1%) V1 Inspeccin V2 Lenta V3 Rpida V4 Rescate V5 Intermedia V6 Velocidad 6 V7 Velocidad 7 Velocidad de despegue Jerk Despegue Tiempo despegue Aceleracin Deceleracin Deceleracin Parada Arranque Viaje Parada

Maq. Ejemplo
22001 220 220 CL Vect 50Hz XX A XXX Rpm 400 V 0.850 Auto 8 KHz 1450 rpm 1000 mm/s - mm OFF 1000 ms 800 ms 500 200 mm/s 50 mm/s 1000 mm/s 100 mm/s 500 mm/s - mm/s - mm/s 5 mm/s 5 mm/s3 1000 ms 500 mm/s2 800 mm/s2 1000 mm/s2 500 mm/s3 900 mm/s3 350 mm/s3

M.1

M.2

M.3

M.4

Cdigo de Carga Automtica

F01 F02 #75.00 #75.01 #0.48 #0.47 #0.46 #0.45 #0.44 #0.43 #0.42 #0.41 #18.29 #18.30 #20.10 #19.29 #19.30 #19.27 #18.45 #19.25 #18.24 #18.23 #18.11 #18.12 #18.13 #18.14 #18.15 #18.16 #18.17 #18.18 #19.17 #19.28 #2.11 #2.21 #19.13 #19.14 #19.15 #19.16

Mapa Motor
F06 F13 F07 F10 F08 F11 F09 F12 F21 F19 F16 F15 F18 F17 F23 F37 F38

Configuracin Instalacin

Ajuste del Freno

Velocidades (puntero vel. Seleccionada #18.10[F50])

F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30

Despegue
F31

Rampas
F32 F33

Jerks
F34 F35 F36

Ajustes de Ganancias Variables Control de Posicin

F47 #19.20 #19.12 Kp Kd 10 60

Control de Velocidad Arranque

F43 F44 F45 F46 #18.27 #18.28 Kp (x.xxxx) Ki (x.xx) Kp - #3.10 Ki - #3.11 Kp Ki 1000 600 1000 600 1000 600

Marcha
#18.25 #18.26

Parada
#20.27 #20.28

Control de Corriente Arranque

#20.25 #20.26 Kp Ki Kp Ki Kp Ki Filtro de encoder Filtro de corriente Arranque Filtro de corriente Marcha Filtro de corriente en Parada 100 1600 100 1600 100 1600 0 ms 2.0 ms 2.0 ms 2.0 ms

Marcha
F41 F42 #4.13 #4.14

Parada
#21.22 #21.23

Filtro
F39 F40 #3.42 #4.23 #4.12 #21.16

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin 9.-Parmetros Fijos Estndar del Variador
Parmetros Especficos #18.48 Ganancias de velocidad variables #19.48 Ganancias de corriente variables #19.11 Tiempo transicin ganancias #19.26 #18.42 #18.47 #20.12 Run Subir, Run Bajar Seleccin por combinacin binaria Funcin parada corta activada (PEAK CURVE) Velocidad de nivelacin para parada corta (PEAK CURVE) Maq. Ejemplo ON ON 1000 ms 1 OFF ON 1812 M.1 M.2

Parmetros Vigilancias #19.18 Habilita fallo error de posicin (trip 71) #19.24 Habilita fallo error de velocidad (trip 70) #19.38 Habilita control de secuencia - trip 77/78 #20.29 ms Tiempo de control de apertura/cada Seales de freno - trip 73/74 #20.30 ms Tiempo de control de cierre/apertura de Contactores T31 - trip 75/76 #20.31 ms Tiempo de cada contactor de Freno + Contactores - trip79 #07.15 Habilitacin Control del Termistor (dispara a >3300 ohms) (Bornas T8 y T11) #07.32 Habilitacin Autoreset del Termistor (reset a <1800 ohms) #20.08 Tiempo lectura de corrientes para rescate favorable (#19.37) Configuracin Entradas Salidas DIGITALES #08.21 T24 - Reserva #08.31 T24 como salida #08.22 T25 - Salida contactor Freno #08.32 T25 como salida #08.23 #08.24 #08.25 #08.26 #08.27 T26 Bit 1 Velocidad T27 - Run Subir T28 - Run Bajar T29 Bit 0 Velocidad T41-42 - Drive OK

200 mm 200 mm/s OFF 0 ms 0 ms 0 ms Th.disP 47.7 200 ms

0.00 OFF 18.31 ON 18.37 18.44 19.44 18.36 10.01

Configuracin Entradas Salidas DIGITALES #07.10 T5 - Bit 2 Velocidad (Conectar bornas T3 y T6 juntas) #07.14 T7 - Entrada digital libre Preapertura de puertas #18.21 Umbral de preapertura de puertas (mm/s) Resistencia de Frenado #10.30 Tiempo de conexin #10.31 Tiempo de ciclo Funcin Autoreset #10.34 Nmero de intentos #10.35 Retardo entre intentos

18.38 0.00

300 mm/s

0.0 seg 0.0 seg 2 veces 8.0 seg

10.-Configuracin Estndar Encoder

Incremental #03.38 #03.40 #03.39 #03.36 #03.34 Tipo de Encoder ( Incremental ) Error de ruptura de cable activado Resistencias de terminacin activadas Alimentacin Lineas por revolucin Maq. Ejemplo Ab(0) 1 1 5V 4096 ppr M.1 M.2

Absoluto SC.Endat #03.38 Tipo de Encoder ( SinCos Endat ) #03.41 Autoconfiguracin ( se configura automtica al resetear ) #03.40 Error de ruptura de cable activado #03.39 Resistencias de terminacin activadas #03.37 Velocidad de Comunicacin (Auto) #03.36 Alimentacin #03.35 Bits por revolucin (Auto) #03.34 Lneas por revolucin (Auto)

SC.Endat(9) ON 1 1 300 Kb 5V 13 bits 2048 ppr

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin 11.-Referencia de Documentos (www.controltechniques.com) 1. Gua de Usuario Unidrive SP Solucin de Elevacin (disponible en diferentes idiomas) 2. Gua de Usuario Unidrive SP Talla 0 - 6

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Gua de Configuracin Unidrive SP para Elevacin

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