BIBLIOGRAFA

Aplicacin de la domtica a la gestin de edificios Autor: Dubra Bermdez, Jos.

Automatizacin de viviendas Autor: Treus Sieira, Jos. Publicacin Montajes e instalaciones. Edificios de oficinas inteligentes Autor: Arias Garca, ngel. Estado actual de la domtica... Autor: lvarez Ferreiro, David. Instalaciones automatizadas en viviendas y edificios Autores: Moreno Gil, Jos; Rodrguez Diguez, Elas; Lasso Trraga, David.

Gestin de la seguridad y el confort en una vivienda Autora: Couto Lpez Rosario.

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Convergencia EIB, BatiBUS y EHS

La especificacin hacia la cual tienden a converger estos tres protocolos recibe el nombre de Convergence System (CS) y tiene las siguientes caractersticas, partiendo del protocolo EHS: - Contempla tres medios fsicos, dos tipos de par trenzado y lnea de potencia. -Las direcciones tiene una longitud de 2 bytes (EHS utiliza 1 byte), indicando el primero el medio fsico o subred donde est instalada la unidad, y el segundo la identificar dentro de la propia subred. -El nmero mximo de subredes es de 255 (en lugar de las 8 de EHS), y la capacidad de cada subred de 255 unidades. - El cdigo nico es de 6 bytes (en EHS es de 4 bytes). - Se mantiene la estructura de enlaces dinmicos entre unidades del tipo controlador de caractersticas y dispositivos complejos definida en EHS, y el mecanismo de asignacin de direcciones. - Se definen 3 modos de instalacin y configuracin: E-mode: configuracin sencilla. S-mode: configuracin que utiliza una base de datos. A-mode: configuracin automatica. Se definen 2 modos de aplicacin: Memoria compartida: todos los objetos se mantienen en un espacio de memoria al que puede acceder cualquier unidad. Cliente-servidor: cada objeto reside en su unidad. - Utiliza el lenguaje de comandos de EHS.

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v 5. RED BATIBUS

- Emplea como soporte fsico un par trenzado sin terminacin de linea. Admite una longitud total de bus de hasta 2500 m, sin que la distancia mxima entre la alimentacin y el ltimo punto de alimentacin supere los 500 m. La alimentacin de los puntos puede ser local o a travs del propio Bus, siendo el nmero mximo de puntos alimentados respectivamente de 1000 y 75. - Puede direccionar 240 posiciones por tipo de punto, con 32 tipos de punto diferente. - Admite un mximo de 20 mensajes por segundo. - La informacin se transmite en paquetes de 1 a 25 objetos.

v 6. CONVERGENCIA DE EHS, EIB Y BATIBUS

En 1997 las asociaciones EHSA, EIBA y BCI (asociaciones de EHS, EIB y Batibus respectivamente) firmaron un documento en el cual acuerdan unificar criterios y crear un estandar europeo que aproveche las ventajas y virtudes de cada protocolo. Las primeras conclusiones a las que se llegaron en el proceso de convergencia han sido: - Necesidad de acordar una nica nomenclatura., filosofa y procedimientos de trabajo. - Conveniencia de acercamiento de otras especificaciones como Lonworks,etc. - Establecimiento de grupos especialistas en diferentes dominios de aplicacin. - Las consecuencias de la transicin de cada uno de los tres protocolos debern ser evaluadas por cada consorcio (EIBA, BCI y EHSA).

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CONVERGENCIA DE EIB BATIBUS Y EHS

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Este mecanismo acta como un semforo que asegura que un nico controlador de caractersticas (FC) pueda acceder a un tiempo al mismo dispositivo con comandos de escritura. Si varios controladores de caractersticas (FC's) intentan acceder simultneamente, slo acceder aquel que tenga mayor prioridad. De esta manera se asegura que un controlador de caractersticas no intente controlar un dispositivo que esta siendo controlado por otro controlador de caractersticas. Para garantizar esto el controlador de caractersticas (FC) pide un testigo al dispositivo sobre el que quiere actuar. Si el dispositivo no esta siendo controlado por otro controlador de caractersticas le pasar el testigo, pudiendo entonces el controlador de caractersticas actuar sobre l, por tanto, un controlador de caractersticas no puede actuart sobre un dispositivo si no tiene testigo. Para decidir qu controlador de caractersticas tiene prioridad sobre otro a la hora de solicitar permiso para utilizar un recurso determinado existen nueve niveles de prioridad: - Nivel 1 (Installer): Es la prioridad ms alta, no se utiliza en el manejo cotidiano del sistema. - Nivel 2 (Safety): Est relacionado con la seguridad de las personas. - Nivel 3 (Security): Est relacionado con la seguridad de los bienes. - Nivel 4 (Urgent): Implica la llamada de atencin del usuario. - Nivel 5 (Timer): Se utiliza para las acciones relacionadas con la gestin del sistema. - Nivel 6 (User-Plus): Est relacionado con los dispositivos que maneja directamente el usuario. - Nivel 7 (User): Es similar a User-Plus pero con menos prioridad. - Nivel 8 (Blackground): Este nivel se utiliza para una operacin que puede ser interrumpida en cualquier momento. - Nivel 9 (Idle): Es la prioridad ms baja. Se utiliza cuando un dispositivo tiene el testigo pero no est realizando ninguna funcin.
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Mecanismo disconection Este mecanismo consiste en avisar a todas las unidades de la desaparicin de una unidad. Cuando una unidad se desconecta puede informar ella misma al coordinador de dispositivos este hecho, pero normalmente esto no ocurre as, sino que lo ms habitual es que cuando se desconecta una unidad otra unidad se de cuenta de este hecho al no recibir contestacin de esta unidad. Si se desconecta un dispositivo complejo (CoD), un controlador de caractersticas (FC) se dar cuenta de esta desconexin porque el dispositivo complejo no responde a su mensaje y entonces comunicar este hecho al usuario por medio de un interface de usuario. Si se desconecta un dispositivo simple (SiD), un coordinador de dispositivos (DvC) avisar al controlador de caractersticas (FC), y este al usuario por medio de un interface de usuario. Si se desconecta un controlador de caractersticas (FC), el interface de usuario conectado al controlador de caractersticas informar directamente al usuario.

Mecanismos de gestin de aplicaciones

Mecanismos enrolment y contracting El mecanismo enrolment permite a los controladores de caractersticas (FC) saber los recursos que estn disponibles en el sistema. Estos recursos los pueden proporcionar los dispositivos complejos (CoD), o los simples (SiD) en conjunto con un coordinador de sistemas(DvC). El mecanismo contracting establece la asociacin entre un dispositivo simple (SiD) y un coordinador de sistemas (DvC), pudiendo asociarse este a su vez por medio de un enrolment a un controlador de caractersticas (FC).

Mecanismo de token-passing

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Mecanismos de asignacin de direcciones

Mecanismo registration El protocolo registration lo llevan a cabo unidades de categora 1 y 2 con el controlador de medio para que ste les conceda una direccin de red. Las unidades de categora 1 no disponen de ningn tipo de cdigo diferenciador, por lo que su inicializacin debe llevarse a de cabo una en una. Esto se consigue con la intervencin del instalador.. En las unidades de categora 2 el protocolo comienza sin intervencin directa del instalador. Cada unidad enva un mensaje al controlador de medio (MdC) identificndose con su cdigo nico. El controlador de medio (MdC) contesta con otro mensaje donde se especifica este cdigo nico de manera que, aunque dicho mensaje lo recibirn las unidades no registradas hasta el momento, nicamente lo interpretar la que tenga el cdigo nico, que pasar al estado registrado. Este procedimiento se realizar cada vez que se inicialice la unidad, debido a que la memoria de los dispositivos en esta categora es volatil.

Mecanismo contention Este mecanismo lo usan las unidades de la categora 4, permitiendo que slo una unidad de este tipo que realice una determinada accin est activa. Cuando una unidad de esta categora se conecta por primera vez enva un mensaje indicando su cdigo nico y prioridad. Si no responde ninguna unidad, deber realizar un nmero de reintentos durante un perodo de tiempo pre-establecido para asegurarse que el mensaje ha sido escuchado por todas las unidades presentes en la red que realicen su misma funcin. Si pasado este tiempo no recibe contestacin, quiere decir que no existe otra unidad que realice su misma funcin en la subred, con lo que la unidad se activar. Si en la subred existen otras unidades que realizan su funcin, estas enviarn un mensaje con su cdigo nico y prioridad, que ser recibido en el tiempo pre-establecido. La unidad con ms prioridad se activar quedando la otra en estado de reposo.
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4.4 PROTOCOLO DE COMUNICACIONES

Segn el modo de obtener direcciones las unidades EHS se clasifican en cuatro categoras. Categora 1: En las unidades de esta categora el instalador inicia el proceso de obtencin de direccin y el controlador de medio (MdC) negocia con la unidad una direccin. Una vez obtenida la direccin esta se grabara en memoria no voltil (EEPROM). Los dispositivos simples (SiD), los complejos (CoD), los controladores de caractersticas (FC), los ruteadores (R) y los gateways (G) son unidades que entran dentro de esta categora. Categora 2: En las unidades pertenecientes a esta categora la negociacin de la direccin de red no necesita la intervencin del instalador. Tienen un nmero de referencia de 32 bits programado por el fabricante que le permite negociar la direccin con el controlador de medio. La direccin de red se almacena en memoria voltil. Los dispositivos simples (SiD), los complejos (CoD) y los controladores de caractersticas (FC) entran en esta categora. Las unidades de esta categora se utilizan para medios rpidos. Categora 3: En las unidades de esta categora la direccin de red se establece manualmente, pudiendo consultarse las direcciones con un controlador de medio (MdC). En esta categora slo se pueden conectar 16 unidades como mximo en cada subred, siendo el tipo de unidades conectadas dispositivos simples (SiD), complejos (CoD) y controladores de caractersticas (FC). Categora 4: A esta categora pertenecen las unidades que necesitan unas direcciones especificas debido a las funciones que realizan. A esta categora pertenecen los controladores de medio (MdC) y el coordinador de dispositivos (DvC)., que precisan un cdigo nico y una memoria no voltil para almacenar su estado en cada momento.

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Ruteadores (R) y gateways(G):

Son unidades cuya misin es transportar informacin de unas subredes a otras, la diferencia entre ruteadores y gateways es que mientras que en los primeros la comunicacin es entre subredes similares, en los segundos la comunicacin es entre subredes exteriores que no siguen el estandar.

4.3 MODELOS LGICOS DE COMUNICACIN

Bsicamente existen dos modelos lgicos de comunicacin: el modelo simple y el modelo inteligente. El modelo simple es el esquema ms elemental de comunicacin, en el que slo hay una subred con dispositivos simples que pueden comunicarse entre s punto a punto. El modelo inteligente se basa en la constitucin de unidades como suma de capas dispuestas en orden jerrquico. Cada capa se puede comunicar con la inmediatamente inferior y superior. Entre capas se encuentra la interfase. Cuando una unidad se quiere comunicar con otra, la informacin se trasmite de las capas superiores a las inmediatamente inferiores inferiores hasta llegar a la ltima capa (la capa fsica) que se encarga de enviar el mensaje fsicamente por el medio de transmisin. En cada uno de los saltos, cada capa va aadiendo informacin al mensaje de la capa inmediatamente superior, de tal forma que cuando esta se transmite por el medio fsico, dispone de toda la informacin necesaria para que la unidad receptora lo reciba y ejecute. Todas las unidades conectadas se pondrn a escuchar lo que circula por el bus, activndose la unidad receptora y ponindose en reposo el resto. El mensaje, una vez que llega a la unidad receptora, ir pasando a las capas superiores. Las capas superiores no dependen del medio fsico usado.

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La modelizacin de cada aparato como SiD,VSD o CoD vendr determinada por el tipo de sistema que queramos definir, si posee inteligencia y el medio fsico al que se conecte. Algunos medios fsicos, por ejemplo solo soportan mensajes del tipo VST.

Unidades de sistema Las unidades de sistema tienen como objeto realizar las funciones de la red que permitan el funcionamiento de sta segn los requisitos de la especificacin EHS. -Controlador de caractersticas (FC): Los controladores de caractersticas s que dotan de inteligencia al sistema. Son los encargados de utilizar los recursos de aplicacin (utilidades, caractersticas) puestos en servicio por parte de los CoD en un sistema inteligente. El modo de funcionamiento de los FC puede ser manual, a las rdenes del usuario final, o automtico. Las principales caractersticas de un FC son: Puede comunicarse con cualquier unidad de la red. Debe tener capacidad de procesamiento de informacin, que le permitan conocer que dispositivos estn conectados y su funcionalidad. En todo sistema inteligente debe de haber como mnimo un FC.

- Coordinador de dispositivos (DvC): El coordinador de dispositivos es un tipo de unidad artificial que se introduce en un sistema inteligente con el fin de poder controlar dispositivos simples (SiD's) por medio de controlador de caractersticas (FC's). La unin de un DvC con un SiD se comporta como un CoD.

Controlador del medio (MdC)

Un controlador del medio gestiona y asigna direcciones de red al resto de unidades conectadas en una misma subred. Normalmente existir un MdC en cada subred, pudiendo ser eliminado en sistemas con un nmero fijo y reducido de unidades.
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Unidades de aplicacin Son los equipos inherentes a la casa, que suministran prestaciones de manera directa al usuario. Dispositivo simple (SiD):

Un dispositivo simple es una subunidad que no posee inteligencia. Su funcionamiento ser: - Un SiD comprender y ejecutar comandos apropiados a su funcionalidad. - Slo puede recibir comandos de dispositivos dentro de su subred, nunca de otras subredes. - Su conexin al bus se realizar a travs de otra subunidad llamada coordinador de dispositivos.

Dispositivo muy simple (VSD):

Un VSD es un dispositivo simple cuyas posibilidades de comunicacin se restringen a mensajes cortos, lo que le imposibilita para mandar mensajes a unidades fuera de su subred y manejar direcciones de subunidad, por lo que en toda unidad con un VSD, ste ser la nica subunidad presente.

Dispositivo complejo (CoD):

Como dispositivo complejo (CoD) conoceremos una subunidad que, aunque no posee inteligencia del sistema, permite: Recibir y enviar mensajes a cualquier otro dispositivo de la red (de su subred o de otra). Que slo se use en sistemas inteligentes, en compaa de al menos un controlador de caractersticas, pudiendo estar controlado por varios a la vez.

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v 4. RED DOMTICA EHS

Una red domtica EHS es un conjunto de unidades lgicas que poseen una cierta funcionalidad dentro del sistema. Una red puede constar de una o varias subredes, entendiendo como tales cada uno de los medios fsicos de transmisin existentes en la vivienda. En una misma red puede haber varias subredes basadas en el mismo medio fisico.

4.1 MEDIOS FSICOS DE TRANSMISIN

En la especificacin de EHS se definen seis medios fsicos y los protocolos que rigen la comunicacin de datos a travs de estos medios: Par trenzado 1 (TP1): control de propsito general. Par trenzado 2 (TP2): transferencia de datos, telefona, voz, etc. Cable coaxial (CX): audio, radio, TV. Lnea de potencia (PL): control simple. Radio frecuencia (RF): control sin hilos. Infrarrojos (IR): control remoto. La topologas fisicas ms utilizadas son el tipo bus sencillo, bus extendido serie

paralelo, estrella y en anillo, siendo la mas conocida la primera.

4.2 TIPOS DE UNIDADES En los tipos de unidades podemos hacer una primera clasificacin en unidades o dispositivos de aplicacin y unidades de sistema.

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SISTEMAS DOMTICO EHS

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Control de persianas y toldos. Mediante pulsadores dobles se deber permitir la subida o bajada normal y la subida o baja total. Tambin subida automtica de las persianas segn horario o luz exterior. Contratacin de tarifa nocturna para mximo aprovechamiento de la misma mediante una adecuada programacin de funciones.

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Tambin se puede establecer cierto grado de automatizacin en determinadas situaciones: Al abrir la puerta del garaje automticamente se encender la luz y al revs al cerrarse la puerta del garaje. Se podran instalar detectores de presencia en determinadas salas de forma que al ausentarse de la sala se apagarn las luces de la misma. ( De igual forma se podran instalar en el jardn). Control de la calefaccin. Independiente para cada estancia, permitiendo su programacin para el funcionamiento en funcin de la hora, la temperatura, etc. incluso permitiendo su activacin mediante llamada telefnica. Alarmas tcnicas y de intrusin. Detectores de gas y humedad para la deteccin de fugas. Detector de humo para la deteccin de un posible incendio. Detector de presencia o perimetral para alarma de intrusin. Detector de cristales rotos en las ventanas Etc. Otras aplicaciones. Activar y desactivar tomas de corriente. Se debern poder activar de forma independiente ciertas tomas de corriente. Proteccin contra accidentes elctricos cuando hay presencia de nios en determinadas estancias, control de diferentes equipos ( lavadora , calefactores, etc...) Programar funciones de simulacin de presencia. En largas ausencias se debern simular la presencia de gente habitando mediante el encendido y apagado aleatorio de luces en horario nocturno. Controlar funciones con mando a distancia. ( Encendido apagado de luces, calefaccin, persianas, hilo musical, etc....)

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Habitaciones. Pulsador doble para subida y bajada de persianas. Pulsador simple. Termostato para el control independiente de la calefaccin. Distribuidor. Pulsador simple para encendido de la luz doble funcin: encendido/apagado y temporizado. Detector de presencia para encendido automtico de la luz. Jardn. Detector crepuscular para subida o bajada de persianas, encendido o apagado de calefaccin, subida o bajada de toldos, etc, segn programacin de la instalacin Detector de presencia para alarma de intrusin o encendido automtico de luces. Anemmetro para la subida automatica de toldo es caso de viento excesivo. Sistema automtico de riego ( horario o en funcin de la humedad) segn programacin. Aplicaciones Generales. Control integral de la iluminacin: Cada pulsador podra programarse con diferentes funciones segn una pulsacin corta o larga. Adems de las funciones bsicas de las instalaciones convencionales ( a travs de pulsaciones cortas), en funcin de la duracin de la pulsacin se pueden establecer funciones diferentes: Ejemplos : Una pulsacin larga en el pulsador de entrada de la vivienda apagar todas las luces de la vivienda, asegurando que cuando salgamos de la vivienda no permanece ningn punto de luz encendido. Una pulsacin larga en el pulsador de la cabecera de la cama de matrimonio permitir apagar las luces de las habitaciones de los nios. Podemos establecer temporizaciones en determinados puntos de luz de la casa, por ejemplo en la escalera o en el jardn.
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3.12 EJEMPLO DE INSTALACIN

En el siguiente ejemplo se muestran algunas de las aplicaciones de la domtica en una vivienda (es el ejemplo 308 de ABACOHOGAR): Saln Comedor. Detector de infrarrojos que permite a travs de mando a distancia la realizacin de determinadas tareas. Pulsador doble para subida y bajada de persianas. Detector de humo para la deteccin de un posible incendio. Termostato para el control independiente de la calefaccin. Cocina. Pulsador doble para subida y bajada de persianas. Pulsador simple. Los detectores de gas y humedad en la cocina prevn posibles fugas. Su activacin deberan actuar de dos formas posibles: aviso (acstico y/o luminoso o mediante mdem aviso a un/unos nmero/s de telfono predeterminados notificando las incidencias correspondientes.) y desactivando las salidas de gas o el suministro de agua corriente ( electrovlvula de gas y agua). Bao. Pulsador doble para subida y bajada de persianas. Pulsador simple. Detectores de humedad, para deteccin en caso de inundacin. Habitacin de matrimonio. Detector de infrarrojos que permite a travs de mando a distancia la realizacin de determinadas tareas programadas. Pulsador doble para subida y bajada de persianas. Pulsador simple. Termostato para el control independiente de la calefaccin.
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9. El direccionamiento de EIB parte de una direccin fsica (16 bits) que diferencia a cada nodo de la instalacin, y una direccin del grupo (15 bits) que empareja, de forma lgica, al conjunto del nodos seleccionado. La direccin lgica permite el acceso gruposubgrupo. Los Neuron chips disponen de una direccin fsicas (48 bits) nica en el mundo y grabada en fbrica. Adems, permiten tener una direccin lgica de dominio subred y nodo. El direccionamiento lgico LON permite el acceso a dominios, subredes o a nodos (hasta 32 bits). Por si fuera poco, tambin permite el acceso por grupos de nodos, donde cada nodo puede pertenecer hasta a quince grupos distintos, mientras que una direccin de grupo es de hasta 24 bits. 10. Tanto EIB como LonWorks para transmisin de datos, garantizan el cumplimiento del modelo de referencia OSI de ISO. El EIB tiene un acceso al medio con el sistema de deteccin de colisiones CSMACA. Por su parte el sistema Lon Talk usa el sistema CSMA predictive persistent, que incluye cualquier caracterstica del CSMA y no se queda corto para aplicaciones de control. 11. EIB siempre lanzar un mensaje de reconocimiento de los telegramas enviados. LonWorks puede disponer de hasta cuatro tipos de mensajes: con reconocimiento, con respuesta, sin reconocimiento pero con repeticin del mensaje, y sin reconocimiento. Todo queda a eleccin del programador de la aplicacin. 12. LonWorks, a nivel de red, no slo permite la transmisin de mensajes a mltiples receptores, como hace EIB, sino que tiene un nuevo concepto de variable de programacin: Las variables de red. La programacin de LonWorks se realiza mediante un lenguaje de alto nivel: el Neuron C. LonWorks dispone de un organizador de multitarea y de una gran librera de funciones de control de eventos. LonWorks disponen adems de los servicios de una LAN. 13. La instalacin para los nodos de EIB se realiza mediante un pin de servicio, y la parametrizacin se realiza mediante un PC conectado al bus. Los nodos LON se pueden instalar segn el grado de aplicacin y el tipo de servicios que se desea que ofrezcan, permitiendo el Plug & Play, o instalacin manual, mediante el pin de servicio, o Wink.
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2. EIB es una tecnologa ms cerrada. Hay que pertenecer a EIBA para desarrollar productos EIB, y pagar los royalties correspondientes. LonWorks permite que cualquier persona, sin necesidad de pagar por ello, pueda desarrollar productos compatibles. 3. En EIB cada lnea (64 nodos) lleva su propia alimentacin. LonWorks permite una alimentacin por nodo, o puede pasar a una alimentacin por la red mediante par trenzado con LinkPower (LPT-10 78kbps 128 nodos). 4. EIB enva los datos mediante un sistema de tensin aimtrica por el mismo bus de alimentacin. LonWorks envan los datos por cualquier medio de transmisin (permite par trenzado, coaxial, radio frecuencia, red de alimentacin, infrarrojos, fibra ptica, bus). Cuando se usa el LinkPower los datos se envan junto con la alimentacin. 5. EIB permite una topologa de la red en bus, rbol, estrella y mixta. LonWorks permite adems topologas en anillo y libre. LonWorks tiene capacidad de filtrar paquetes repetidos y de realizar un control tipo LAN de manejo de la red. 6. EIB permite una velocidad de transmisin de datos de 9.600bps. en lneas de hasta 1000m. sin repetidores. Lon permite una velocidad de 78.000bps en lneas de hasta 2.000 m., sin repetidores. adems, con par trenzado y con aislamiento por transformador, Lon permite una velocidad de 1.250.000 bps. con topologa bus, con 64 nodos y 130 m. de longitud de lnea. 7. El chip bsico de EIB dispone de un solo microprocesador con RAM, ROM y EEPROM que permite la parametrizacin de nodos. Por su porte, el Neuron chip disponen de tres CPU's, dos de las cuales se ocupan de hacer transparente la red a la aplicacin (de la que se encarga la tercera CPU). Tambin dispone de memorias RAM, ROM y EEPROM, esta ltima permite que la aplicacin se reprograme a la hora de la instalacin. 8. EIB disponen de acopladores de lnea y de zona, que actan como bridges. Tambin dispone de amplificadores con funcin de repetidor. Por su lado, LonWorks para garantizar la conectividad disponen de repetidores, bridges, Learning Routers y Routers preconfigurados, segn el tipo de conectividad requerida entre redes.

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3.11 OTR A TECNOLOGA DE CONTR OL DISTR IBUDA LONWOR KS (COM PAR ACIN CON EIB)

En el estudio mostrado por este documento, se ponen de manifiesto las ventajas de un sistema de control distribuido. No obstante, se puede apreciar que la funcionalidad de cada nodo EIB queda prefijada por los fabricantes. Al usuario slo le queda la posibilidad de parametrizar el nodo dentro de la red, esto es, configura el sistema en base a sus necesidades finales, programando su funcionamiento durante la instalacin. Por tanto, la posibilidad de permitir al usuario la opcin de que disee el funcionamiento de cada nodo, supone un paso adelante en la evolucin de sistemas de control descentralizados. Es decir, que el fabricante proporcione un nodo abierto, fcilmente accesible, que permita al usuario especializado y a empresas de desarrollo la posibilidad de crear nuevos productos en base a un estndar de control. Este es uno de los objetivos de la tecnologa LonWorks. Pero sus ventajas no se quedan en esto. Comparar EIB con un sistema LonWorks es comparar un simple sistema domtico con otro mucho ms potente y verstil y que adems resulta ms econmico. La tecnologa LonWorks est a aos luz de cualquier otra, y mucho ms de EIB. LonWorks es un autntico estndar abierto que permite que cualquier desarrollador haga productos a su medida, con la posibilidad de comunicarse con cualquier otro producto realizado por fabricantes diferentes. Posibilita la transferencia de un gran volumen de datos y permite la conexin a cualquiera de los soportes de comunicacin conocidos (EIB slo puede comunicarse va bus). Todo ello a un coste inferior a cualquiera de sus lejanos competidores. Si comparamos ambas tecnologas en base a lo que son sistemas de control distribuidos, tendramos: 1. EIB y LonWorks son sistemas de control distribuido, es decir cada nodo de la

red tiene capacidad propia de tomar decisiones, sin depender de una central de control. LonWorks adems, permite el procesado de datos a alto nivel.

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comprobar, en la propia obra, el correcto funcionamiento del diseo mediante el envo de telegramas a la lnea de bus. Antes de comenzar con el programa debemos conectar el cable de comunicaciones desde el puerto serie del PC al interface serie, mediante al cable adecuado. Simbologa EIB:

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Es necesario un PC que admita el sistema operativo MS-DOS 5.0 con un entorno Windows 3.1 o versiones posteriores. El E.T.S. se compone de dos programas: El programa de administracin (ETS-Administration).Tiene un programa CAD que

asiste al proyectista en el diseo del esquema de la planta permitiendo colocar mecanismos EIB en la instalacin. En este mdulo se guarda la informacin administrativa. Tambin guarda las reas y lneas fsicas que se definen durante el diseo y las direcciones del grupo que permiten que varios elementos puedan funcionar conjuntamente. El programa de puesta en marcha y diagnstico (ETS-Startup & diagnostics). Se

utiliza para disear (sin soporte grfico) y para cargar programas en la instalacin EIB, es decir, que sus dos principales misiones son programar la instalacin nodo a nodo, modificando la programacin para aadir nuevas funciones, elementos y lneas y
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cableado Formato de Datos/Transmisin Deteccin de Errores Interface Elctrico Comentarios CSMA/CA 24V

3.10 PROGRAMACIN DE UNA INSTALACIN EIB (ETS)

Para realizar una instalacin EIB, se utiliza un elemento sensor o actuador compatible con el estndar, y un interface para acoplarlos al bus; pero, adems, se necesita un software de aplicacin que identifique y dirija el comportamiento del nodo. Esta ltima funcin la realiza el E.T.S. El E.T.S. (EIB tool Software) es el software de programacin del sistema EIB. Se carga una vez cableada la instalacin. El programa sigue un entorno Windows, por lo que su manejo es fcil; basta seguir las instrucciones que la pantalla nos va dando a travs de los comandos e iconos. Es un software dirigido a instaladores, ingenieros y arquitectos, y tiene un doble objetivo: Permitir el diseo y planificacin de las instalaciones. Programar las aplicaciones particulares de los dispositivos para cargarlas en la

instalacin.

Para el correcto funcionamiento del E.T.S., es necesario instalar un disquete con una base de datos de los productos EIBA que contiene su descripcin y precio.

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Para que sensores y actuadores funcionen conjuntamente se asocian mediante la direccin de grupo. Esta es totalmente independiente de la direccin fsica, y las agrupaciones que realizan son de tipo lgico. Cada direccin puede coordinar cualquier componente independientemente de la lnea en que se halle. La principal aplicacin de la direccin del grupo es permitir que un telegrama pueda ir dirigido a varios nodos. Los acopladores de la lnea juegan un papel muy importante en el correcto funcionamiento de las direcciones de grupo, ya que son los que deciden si un telegrama puede o no pasar a la lnea. Durante la parametrizacin se suministran al acoplador de lnea las direcciones de los nodos que se hallan bajo su control: si un mensaje no va dirigido a ninguno de estos nodos, ni tan slo pasa a la lnea. Lo mismo sucede con los acopladores del rea.

3.9 CUADRO TCNICO EIB Suministrador Sistema abierto Grupo de usuarios Standards Topologa Ms de 50 miembros Si EIB Association DIN VDE 0829 Abierta 64 dispositivos por linea, 12 por linea N mximo de nodos principal, 15 lineas principales por bus troncal (Backbone). Procedimiento de acceso Velocidad de transmisin Requerimientos de cableado Par trenzado y lnea de alimentacin.
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CSMA/CA

9.6kbps, 700m por linea

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3.7 EL ACOPLADOR

El acoplador puede tener tres funcin: Acoplador de rea: enlaza la lnea de rea con la principal de un rea. Acoplador de lnea: enlazan la lnea principal con una secundaria. Amplificador del lneas: duplica el nmero de elementos de la lnea. mientras que los dos primeros discriminar el paso de telegramas, el tercero deja pasar todos los que le llegan. Los acopladores de lnea y de filtro reciben una tabla de filtro durante la parametrizacin. Esta memoria se mantiene durante ms de diez aos con una pila de litio.

3.8 DIRECCIONAMIENTO

Cada componente est identificado por su direccin fsica que es exclusiva. Esta direccin slo se utiliza con fines de diagnstico para saber si el mecanismo est bien programado o no. Tiene una longitud de 16 bits divididas en tres campos:

F=1-15 rea en que se encuentra el mecanismo. F=0 lnea de rea. L=1-12 lnea en que se encuentra dentro del rea. T=1-64 direccin del componente dentro de la lnea.

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Slo sabr la funcin que deber realizar cuando haya recibido los parmetros necesarios durante la instalacin. Los datos de parmetro son automticamente cargados cuando se produce la puesta en marcha de la instalacin por medio de las herramientas de ETS. El acoplador no necesita ser programado. Ya tiene instalado en el firmware el modo de funcionamiento del protocolo de comunicaciones. El acoplador al bus peridicamente chequea el corrector de diez pins de los sensores con el fin de localizar cambios en la seal. Si se produce un cambio, se transmite un telegrama a la instalacin del bus. En el caso de los actuadores estos envan los nuevos telegramas por medio de interface fsico externo solamente una vez a la unidad de aplicacin. El elemento ms importante del acoplador al bus es el controlador. El controlador de acoplador al bus contiene el microprocesador con las memorias ROM (no voltil), RAM (voltil) y EEPROM (elctricamente programable y no voltil). El software especfico del sistema vienen grabado en la memoria a ROM por el propio fabricante. La EEPROM se utiliza para grabar la parametrizacin de las funciones concretas a realizar por el aparato. El microprocesador deposita los datos actuales en la memoria RAM.

El mdulo de transmisin es el elemento del acoplador al bus que se encarga de separar o mezclar la tensin continua y la de la informacin, producir cinco voltios estabilizados, salvar los datos si la tensin de alimentacin se pone por debajo de 18 voltios, controlar la funcin de reset del procesador y gobernar la emisin/recepcin.

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Con el fin de evitar las colisiones, los dispositivos esperan en modo de deteccin durante sus envos al bus como si estuviesen escuchando lo que sucede en el bus para detectar si est libre o no. Si hay corriente en el conductor, interrumpe la emisin y da prioridad a otro nodo. El componente con prioridad baja, escucha el telegrama hasta el final, y a continuacin emite. El objetivo de este procedimiento es que aunque haya varios dispositivos con mensajes a enviar, el bus siempre est ocupado por alguno. Con esto se evita tener el bus desocupado lo que originara una disminucin de la capacidad de transmisin del bus. 3.6 COMPOSICIN DE LOS NODOS

Cada nodo est formado por un acoplador al bus, un interface de aplicacin y el aparato final. El acoplador al bus recibe telegramas del bus de la instalacin, los decodifica y manda la informacin a la unidad de aplicacin (actuador o sensor). Cuando la unidad de aplicacin desea enviar informacin al bus, el acoplador recibe esta informacin, la codificar y la transmite al bus, direccionndola hacia un actuado o sensor. El acoplador al bus y la unidad de aplicacin intercambian informacin por medio de un interface fsico externo, al que se accede a travs de un conector de 10 pins. El acoplador es un mecanismo multifuncional.
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se ha recibido el acknowledge; con esto se evita que los elementos que ya hayan ejecutado la orden la vuelvan a repetir. 2. Direccin de origen: es la direccin fsica del componente de emisor. Como se ha visto anteriormente, se enva informacin del rea y la lnea en la que se encuentra dicho elemento. La revisin de la direccin de origen pretende facilitar las tareas de mantenimiento al identificarse fcilmente quien ha emitido el telegrama. 3. Direccin de destino: puede ser la direccin fsica o la de grupo segn el valor que tome el bit 17(si es uno entonces es de grupo). 4. Contador rooting: indica el nmero de acopladores por los que ha pasado el mensaje. Su funcin es evitar que un mensaje se pasee mucho tiempo por la red. 5. Longitud: son cuatro bits que indican el nmero de bytes de informacin que contiene el campo de datos. El nmero mximo es 16. 6. Datos: el campo informacin til tiene dos partes diferenciadas: la orden y los parmetros de la misma. La primera puede ser de cuatro tipos: escribir, leer, contestacin larga y contestacin corta. Las tres primeras envan dos bytes mientras que la tercera puede llegar a ocupar los diecisis bytes disponibles. Todas rdenes leer se solicita el acuse de recibo del componente direccionado. 7. Comprobacin: cada "palabra" de once bytes tiene que presentar paridad par (comprobacin horizontal), adems, al acoger cada bit de todas las "palabras" del telegrama (bit 0 de todos los campos, bit uno de todos los campos,...), tiene que sumar 1(paridad impar vertical).

Acceso al medio: Si un nodo quiere enviar un mensaje al bus y ste no est ocupado, lo puede hacer inmediatamente. Si hay emisiones simultneas de varios nodos, entonces el acceso de stos se regula con el procedimiento CSMA-CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance).
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telegrama hay un tiempo de espera T2, para comprobar la recepcin correcta como corresponde a un protocolo de ventana deslizante. T1: tiempo libre del bus (50bits). T2: espacio hasta el recibo (13 bits). La informacin completa se enva agrupada en palabras de once bit. El bit inicial es start-bit que indican el comienzo de cada palabra, despus le siguen los ocho bit de datos, a continuacin el bit de paridad y se termina con el bit de parada (stop-bit). Antes de la transmisin de la siguiente palabra, han de pasar como mnimo dos bit sin ningn tipo de informacin. El telegrama se emite con una velocidad de 9.600bps, envindose una palabra de once bit (8 de informacin) cada trece bit, es decir 1,35 ms. Si se tiene en cuenta los encabezamientos T1 y T2, cada telegrama ocupa el bus un tiempo comprendido entre 20 y 40 ms. Todos los nodos a los que van dirigido el telegrama dan simultneamente el recibo de la recepcin.

Un telegrama constante de siete campos que son, de izquierda a derecha: control, direccin de origen, direccin de destino, contador rooting, longitud, datos, comprobacin. 1. Campo de control: se encargan de indicar las prioridades. Hay cuatro grados. La mxima prioridad se asigna a funciones de autogestin del sistema; el segundo grado se designa a funciones de alarma. Adems, el campo de control tiene un bit que si toma el valor cero, indica que el mensaje es una repeticin porque no

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alimentacin adicional. En algunos casos, una lnea puede tener hasta cuatro segmentos de lnea conectados a travs de repetidores y, por tanto, la capacidad de la lnea se puede ampliar hasta 256 nodos. Con ayuda de acopladores de lnea se pueden conectar hasta 12 lneas para formar una zona EIB. Por tanto, dos mecanismos en diferentes lneas pueden intercambiarse informacin a travs de la lnea principal. La longitud de cada lnea no puede exceder los 1000 metros, con una separacin mxima de 700 metros, y entre la fuente de alimentacin y un nodo de trescientos cincuenta metros. Con ayuda de acopladores de zona pueden llegar a unirse hasta 15. Por tanto, se pueden disear redes de hasta 64 x 12 x 15 = 11.520 nodos, y si se dispone de un repetidor en cada una de las lneas se puede llegar hasta un mximo de once mil quinientos veinte por dos igual a 23.040 nodos. Para realizar la instalacin tanto de las diferentes lneas, como de la lnea principal o de la el lnea de zonas sern necesarios los mismos componentes: una fuente de alimentacin para cada lnea, un filtro que nos depure la alimentacin de 24 voltios y un conector que nos pasen la corriente del bus del perfil DIN al bus cable, adems de los posibles acopladores de lnea o de rea que se necesite. Por ltimo, se colgarn los sensores y actuadores, hasta un mximo de 64 unidades por lnea.

3.5 LOS TELEGRAMAS

El proceso de emisin de un telegrama al bus se produce despus de una espera mnima de T1 tras la decisin de emitir. Igualmente, despus de la conclusin del

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Dimensionamiento: Las dimensiones mximas de la red estn limitadas por diversos factores como son las capacidades parsitas, tiempo de preparacin, alteraciones,... La longitud mxima de cada lnea de la red, 1000m, est determinada debido al hecho de que el emisor del telegrama (en tensin alterna) queda cargado con la capacidad del conductor. Cada nodo enva nicamente una semionda negativa a 9600bps, la bobina de la fuente de alimentacin se encarga de generar la semionda compensatoria activa. Esta forma de reconstruir la onda es lo que hace que los componentes tengan una mxima distancia hasta la fuente de 350 metros. Los valores para el conductor PYCYM 2*2*0.8 son 72 W/km. de bucle y 0.2 mF/km. todo esto para una frecuencia de 800Hz. Esto provoca un retraso de: Tv=72x0.12=9ms/km Si adems tenemos en cuenta que las transiciones en los cambios de nivel no son instantneas, se puede considerar un tiempo de retraso total de aproximadamente 10 ms cada 700 metros. Retraso y insignificante comparado con la longitud media del telegrama de informacin (cada telegrama ocupa el bus un tiempo comprendido entre 20 y 40 ms).

3.4 TOPOLOGA DE LAS REDES EIB

La instalacin del bus se puede realizar de la manera que se desee: en lnea, en rbol o en estrella. Lo que no se permite es cerrar la instalacin, es decir, tener una topologa de anillo. La mnima unidad que compone una red EIB se denomina lnea. Cada una de estas puede soportar hasta 64 nodos EIB. El sistema permite duplicar tanto la longitud como la capacidad de nodos de la lnea, simplemente uniendo dos lneas por medio de un repetidor. Para cada una de estas lneas ampliadas se necesita una fuente de
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La seal elctrica: El cable que se emplea es un par trenzado de 0,8mm de dimetro, con doble apantallamiento: uno de plstico y uno metlico. Este ltimo hace las funciones de toma de tierra que debe ser trasladada a la fuente. Estas protecciones permiten que el bus pueda circular junto a la red elctrica de 230 voltios sin problemas.

El bus est formado por un par trenzado dobles del cual slo van a utilizarse dos hilos, quedando los otros dos como reserva para posibles usos adicionales. La informacin se transmite de forma simtrica al par de conductores que est en uso. Por tanto al nodo que cuelga de la lnea le llega la informacin de que las variaciones perturbadoras actan sobre ambos conductores con la misma polaridad, no influyen en la tensin diferencial de la informacin. La conexin de los componentes se hace con acoplamientos de bajo valor mhico, con la que se aumentar la proteccin frente a perturbacin. No se necesita una resistencia de cierre del conductor. La conexin de conductores se efecta mediante bordes bus sin tornillos. Asimismo, un componente se enchufara al borne o bus sin que por ello quede interrumpido el conductor bus.

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140 mW, aunque algunos nodos, los que incorporan LED's, pueden llegar a consumir hasta 200 mW. Por motivos funcionales, la fuente de alimentacin debe ser conectada tierra. Esto implica que la toma de tierra del bus debe ser conectada a la fuente de alimentacin.

Separacin de datos y alimentacin: Dado que en el conductor bus estn superpuestas la informacin o telegramas de rdenes que son bit y, por tanto, es tensin alterna y la alimentacin que es tensin continua, se debe utilizar un procedimiento para separar ambas en cada componente. Este consiste en emplear un pequeo transformador con el primario partido y un condensador. En una derivacin del primario se tiene la tensin continua y en el secundario slo se induce de informacin. Este proceso funciona en ambas direcciones, es decir tanto como un emisor como con un receptor o actuador.

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En las pistas extremas,1 y 4, hace contacto la fuente de alimentacin; en las pistas centrales, 2 y 3, hacen contacto los dems componente a excepcin de la bobina o filtro que es el nico aparato que hace contacto con las cuatro pistas, comunicando la pista 1 con la 2 y la 4 con la 3. La bobina evitar que los telegramas de rdenes se anulen o cortocircuiten en la fuente de alimentacin. Todos los componentes que se instalan en el perfil DIN son modulares del sistema N.

Alimentacin de corriente: Cada lnea tiene su propia alimentacin para los componentes que cuelgan de ella. La alimentacin tpica de una lnea son 24 voltios en corriente continua. Los componentes se agrupan en lneas. En cada lnea, se pueden instalar 64 componentes, sean sensores, actuadores o una mezcla de ellos. La tensin nominal del bus es de 28 voltios en corriente continua, an que los componentes pueden funcionar hasta con un mnimo de 21 voltios. Los componentes consumen normalmente 5 mA por lo que las fuentes de alimentacin estn diseadas para dar 64 x 5 = 320mA. Si se necesitan corrientes mayores, pueden instalarse dos fuentes de alimentacin en paralelo, empleando una bobina comn, con lo que la corriente que circula por el bus puede llegar hasta los 500mA. La fuente de alimentacin tiene regulacin de tensin y de intensidad, por lo que es resistente a cortocircuitos. Al tener un tiempo de reserva de 100 ms est protegido frente a los microcortes de la red. La absorcin de potencia de cada nodo es de 5 x 28 =

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derivaciones mientras no sobrepasen la longitud total admisible de una lnea del bus (1000m). Como conductor para el bus se utiliza un cable trenzado, estndar en instrumentacin y control. Todos los componentes de EIB estn, como es natural, conectados al cable bus. Algunos de ellos, adems, tienen contacto con la red, generalmente 220 voltios, como por ejemplo algunas entradas binarias en la familia de los sensores y prcticamente todos los actuadores, pues por su propia naturaleza as debe ser, ya que la funcin que realizan es accionar o regular circuitos de iluminacin, fuerza o sealizacin. El conductor bus es de 2 x 0,5 mm2 , a fin de tener un par de reserva para cualquier circuito a baja tensin o bien para ser utilizado en caso de rotura de un hilo. Por la forma de instalacin, los componentes pueden dividirse en dos grupos: los que se fijan a presin en perfil DIN y los que se instalan fuera de los armarios en cajas de mecanismos o junto a los aparatos que se van a controlar o accionar. Respecto a los que se instalan en armario, se debe fijar previamente en el perfil DIN un perfil de datos autoadesible en cuatro pistas conductoras en las cuales hacen contacto los componentes automticamente, por el solo hecho de fijarlos en el perfil DIN.

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3.3 TECNOLOGA EIB

El tendido del la red del Instabs EIB se realiza de un modo coordinado con la instalacin elctrica en el edificio funcional, el Instabs EIB une los distribuidores principales, los pisos, paredes, techos y tambin los canales de debajo del antepecho de las ventanas. Los equipos para el bus, por ejemplo los de control para los diferentes consumidores y para la supervisin del edificio, pueden montarse tanto en los distribuidores como en los mismos equipos termina. El montaje centralizado de los equipos del bus en los distribuidores ofrece un mejor acceso que el montaje en los equipos terminales. Sin embargo, en el montaje centralizado debe aceptarse un cableado radial hacia los equipos terminales. El tendido directo del Instabs EIB hacia los equipos terminales (sensores, aparatos de iluminacin,...), simplifica, en cambio, el cableado tanto del bus como de los conductores de fuerza. El montaje de los equipos de bus en los canales del antepecho de las ventanas, combina las ventajas del cableado simple y una disposicin clara, con una buena sensibilidad para la puesta en servicio, diagnstico y mantenimiento. Los equipos del bus se conectan en los distribuidores y canales a travs del perfil de datos colocado en el riel de sujecin DIN. Al enganchar los equipos sobre el riel se establece forzosamente el contacto con el perfil de datos. Para el resto de equipos del bus, las conexiones se efectan de equipo a equipo por medio de borneras a presin, o los equipos se conectan a travs de derivaciones o cajas de derivacin del bus. No existe limitacin para la longitud de las
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Otro inconveniente a la hora de su instalacin, es la necesidad de la instalacin del medio fsico que intercomunica los distintos nodos, el bus es muy fcil de instalar en una vivienda nueva a la vez que se hace la instalacin elctrica convencional, pero supone un mayor trabajo su instalacin en viviendas ya habilitadas. Por otra parte, y de cara a los fabricantes, hay que tener en cuenta que para fabricar productos compatibles EIB, es necesario pertenecer a EIBA, o lo que es lo mismo, pagar por ello. La intencin de ofrecer un producto acabado y de funcionamiento sencillo que se converta en una ventaja, se convierte en una desventaja cuando limita la flexibilidad del estndar. A nivel de ingeniera, slo se puede actuar sobre la aplicacin del sistema, no se puede optimizar el protocolo para un uso especfico. En Espaa son muy pocas empresas que disponen de productos EIB. En concreto slo Niessen, Siemens y Jung pueden satisfacer la potencial demanda de cualquier cliente. Adems, aunque existe una asociacin espaola de fabricantes de EIB, EIBA Espaa, en principio encargada de potenciar y difundir la tecnologa EIB, aunando esfuerzos y creando productos compatibles entre s, resulta que la mayora de estas empresas no tienen productos EIB en el mercado. Y lo que es peor, alguna de estas empresas tienen otros productos domticos alternativos de fabricacin propia, por lo que da la sensacin de que en lugar de potenciar productos EIB, estn retrasando su produccin y difusin mientras las ventas de sus productos actuales siga en aumento. Tambin hay que tener en cuenta que, cada vez ms, la gente demanda productos de control y, al no encontrar en EIB una alternativa real se pone en manos de cualquier otra tecnologa alternativa (algunos incluso llegan a instalar basados en el obsoleto BatiBS, del que se hablar a continuacin). Los beneficiados, son algunas empresas serias que continan realizando sistemas domticos de control hechos a medida y basados en autmatas, junto con empresas que fabrican sistemas de control domtico estndar.
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incendios, los tiempos de montajes son ms cortos, las redes de cables menos complejas y, sobre todo, se consigue que las instalaciones sean ms fciles de ampliar o modificar. De cara al usuario, representa menor coste de energa, mayor confort y ms seguridad, sin olvidar lo ya dicho de la facilidad de modificaciones (sin tener en cuenta la posible obra de empotramiento del bus) o ampliaciones y la sencillez en el mantenimiento. Otras ventajas que se atribuyen los fabricantes son: Es de aplicacin universal en edificaciones de cualquier tipo. Econmico en la utilizacin energtica. Coste de servicio minimizado. Tiempos de montaje reducidos. Sencillez de cableado de instalacin. Riesgo de incendio reducido. Menores costes de seguro. Compatible hacia arriba con otros sistemas de gestin de servicios. Compatible de sistema orientado al futuro. Adaptacin flexible de la instalacin en modificaciones de utilizacin. Componentes del sistema diseados para la prctica normal del instalador

electricista. Asistencia eficaz en la fase de proyecto. Programa de software pensado para el instalador. Formacin orientada a la prctica. Mantenimiento sencillo. Servicios y asesora de una sola mano.

Inconvenientes: Uno de los inconvenientes principales de este sistema domtico es el precio, dado que sus componentes son ms caros que los de otros equipos centralizados. Pero dado que el precio depende de la demanda, a mayor produccin, menor precio, en el futuro se prev una reduccin de este coste.
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una elevada cantidad de informacin, con necesidad de un gran ancho de banda, y una LON est especializada en la transmisin de seales de control de corta duracin, requiriendo una velocidad de transmisin elevada y sin necesidad de un gran ancho de banda en el medio de comunicacin. A estos sistemas no centralizados, tambin se les llama redes de control.

El sistema EIB pueden utilizarse tanto en viviendas como en edificios del sector terciario para las funciones de mando y control de, por ejemplo, la iluminacin, persianas, toldos, calefaccin, seguridad,... es decir, que puede controlarse cualquier elemento que requiera energa elctrica para su funcionamiento. No sirve, por supuesto, para comunicaciones audiovisuales o para procesos de datos en trabajos con ordenadores de oficinas.

Ventajas: Se trata de una tecnologa claramente orientada hacia los instaladores, esto implica que su puesta en funcionamiento es relativamente sencilla, basta con parametrizar y dar direcciones. El bus se adapta al tamao de la instalacin y a las funciones exigidas progresivamente, pudiendo incorporarse hasta 10.000 componentes. De cara al proyectista, resulta ms fcil desarrollar el proyecto, pues el tendido de conductores es ms sencillo, se utilizan menos cables, por tanto hay menor riesgo de
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nodo, el resto de la red funciona perfectamente. Todos los componentes trabajan independientemente, sin necesidad de que otro elemento central vigile o coordine sus funciones. Esto se consigue gracias a que cada componente tiene su propia electrnica con un microprocesador y las memorias correspondientes. El sistema EIB nace para hacer frente a los mercados japons y americano, basa su potencia y versatilidad en que a todos los componentes les llega un bus de datos que consta de dos hilos y que funciona a una tensin de 24 V en corriente continua. El cometido de este bus es doble: Por una parte, suministra la alimentacin a los componentes del sistema, con una tensin adecuada para su funcionamiento. Por otra, a travs de l se transmite el telegrama codificado para la comunicacin entre los componentes. Los componentes del sistema EIB se dividen en tres familias: Los sensores, los actuadores y los aparatos bsicos y accesorios. Sensores son aquellos que envan ordenes manual o automticamente a travs del bus, por ejemplo pulsadores, termostatos... Los actuadores son los que reciben esas rdenes y las ejecutan, por ejemplo salidas primarias (pequeos contactores), interruptores de persianas, reguladores,... Los aparatos bsicos y accesorios no realiza funciones de gobierno ni de control, su nica misin es la de suministrar energa elctrica a los componentes a travs del bus y servir a la vez como apoyo fsico para la propagacin de telegramas de rdenes; son, por ejemplo, las fuentes alimentacin, boinas, perfiles de datos, conectores,... La instalacin ms sencilla puede ser slo de dos componentes (consenso y un actuado) y una fuente alimentacin. La ms compleja podra tener hasta 11.520 componentes (64x12x15).

La filosofa de control descentralizado, ha dado pie al concepto de redes de control (LON),con una clara relacin a las redes de rea local (LAN).Las topologas de conexin y el funcionamiento son similares. En cambio, una LAN est especializada en transmitir
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fija directrices tcnicas para el sistema y los productos, adems de establecer prescripciones de calidad e instrucciones de ensayo

pone a disposicin de las empresas asociadas y de sus participadas en las que posean la mayora, as como de las licenciatarias, esto es, los colaboradores EIBA, el "cmo-hacer" (know-how) actual y futuro del sistema.

encarga a laboratorios de ensayo la realizacin de pruebas de calidad. est facultada, en caso de resultados de ensayo positivos, a conceder a los colaboradores EIBA, una licencia de marca "EIB".

colabora activamente en la normalizacin a travs de las empresas asociadas, y adapta el sistema de Bus a las normas vigentes.

promueve contactos con importantes gremios y proyectos nacionales e internacionales. Y aunque todos los miembros de la EIBA se han puesto de acuerdo sobre un

estndar unitario, se ha mantenido la competencia: los profesionales y los usuarios continan disponiendo de la libre eleccin de los productos de diferentes fabricantes y de las soluciones tcnicas.

3.2 GENERALIDADES

El EIB es un sistema de control de instalaciones por Bus de datos. Dentro del grupo de los equipos domticos el EIB se encuadra entre los sistemas descentralizados. Es decir, que frente a los sistemas centralizados que dirigen el control del edificio de forma centralizada, de tal modo que un error del ordenador central hara caer toda la instalacin, el EIB es un sistema de control distribuido. En estos sistemas cada nodo (sensores y actuadores) tiene inteligencia propia, es decir, puede actuar por s mismo segn las consignas de actuacin que se le hayan programado durante su instalacin. No hay central de control que pueda dejar inservible el sistema y, si cae un
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v 3. Bus de instalacin europeo EIB

El European Installation Bus o Bus de Instalacin Europeo o EIB, es el sistema por bus de datos ms utilizado y difundido actualmente para el control y la gestin de edificios. Para el desarrollo y promocin del sistema EIB se ha fundado en Europa una asociacin de ms de setenta firmas fabricantes de material elctrico denominada EIBA.

3.1 LA EIBA

La EIBA (European Installation Bus Association o asociacin del bus de instalacin europeo) es la organizacin que rene a las empresas punteras en la tcnica de instalacin elctrica para impulsar el desarrollo de sistemas de edificios y conseguir ofrecer en el mercado europeo un sistema fiable. La EIBA tiene sus sede en Bruselas, y es una Sociedad Cooperativa segn la legislacin belga. Ms de 70 miembros, que como fabricantes cubren el 80% de la demanda de aparatos de instalacin elctrica en Europa, pertenecen a la sociedad, entre los que se encuentran Bosch-Jaeger, ABB, Elektro,... Los nuevos asociados e incluso licenciatarios suelen ser aceptados. El smbolo visible de la asociacin es la marca registrada "EIB". El cumplimiento por los productos con los estndares requeridos por EIB, se comprueba en laboratorios independientes. El logotipo EIB ofrece de esta forma, todas las garantas de plena compatibilidad, con que se obliga a cada fabricante; as se consigue una plena compatibilidad entre elementos de distintos fabricantes. Estas exigencias las realiza la EIBA especialmente, pues ella, segn se autodefine:

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BUS DE INSTALACIN EUROPEO

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control, es decir, el mismo cableado. La unidad central recoge la informacin de los sensores de presencia y activa la sirena segn la programacin existente.

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puede ser usada por las diferentes aplicaciones o dispositivos electrodomsticos sin inferir unas con otras. Una red es capaz de reducir enormemente el cableado existente en las instalaciones actuales, adems de permitir la interaccin entre reas de aplicacin (no existente en sistemas convencionales); con mucho menos cableado se obtiene incluso ms funcionalidad. Ampliabilidad. Se quiere indicar la facilidad de aadir nuevos dispositivos al sistema domtico con un mnimo coste econmico y de esfuerzo por parte de instaladores y usuarios. Con los buses el problema se reduce drsticamente, ya que se emplea un solo cable para conectar todos los dispositivos. Se pueden prever a lo largo del hogar una serie de tomas de conexin al bus o bien empalmar desde cualquiera de los existentes. Incluso es vlido un enchufe mltiple donde conectan cuantos dispositivos queramos. Existe una gran flexibilidad a este respecto. Sencillez de instalacin. El coste de instalacin de cables y conectores normalizados debe mantenerse en el mnimo posible. Una red debera prestar todos sus servicios a travs del menor nmero de conectores de caractersticas distintas. Sera ptimo obtener todos los servicios a travs, por ejemplo, de un conector nico. Ubicacin flexible de los dispositivos. Un bus ofrece una infraestructura de control de propsito general, lo que quiere decir que no importa en que lugar del cable se conecte un dispositivo, la funcionalidad va a ser totalmente independiente de su ubicacin. Imaginemos una lavadora inteligente que inicialmente est instalada en la cocina donde est funcionando perfectamente, pero, por problemas de espacio se decide cambiar al garaje. El proceso de instalacin quedar reducido a desconectar la lavadora de la cocina y conectarla al garaje. Las rdenes de puesta en marcha, etc., que manda el controlador a la lavadora le seguir llegando ahora en su nueva ubicacin.

En el esquema se ve un ejemplo de cmo funciona un bus. Los elementos son una unidad central, sensores de presencia y una sirena. Estos comparten el mismo canal de
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Sistemas domticos

salidas cada uno; otro de 400 V c.a., con 8 salidas de rel, y otro de 24 V c.c., con 8 salidas s transistor. En total gestiona 128 entradas y 128 salidas y dispone de 128 programadores semanales. Tambin existen diversos complementos para incrementar las prestaciones de la instalacin, como el mdulo de temporizadores o el de mdem.

2.3 SISTEMA POR BUS DE DATOS.

El EIB, sistema que analizaremos en este trabajo, es uno de los sistemas por bus de datos ms utilizados. Antes de comenzar con su exposicin explicaremos algunas de las ventajas e inconvenientes que tienen los buses con respecto a los otros sistemas vistos en los apartados anteriores. Las redes o buses domticos, (los sistemas basados en redes de transmisin de informacin) comparten un canal de control o cableado nico al que se conectan tanto los sensores como los bloques actuadores y la unidad central, que es capaz de hablar individualizada o colectivamente con esos dispositivos. Vamos a analizar las caractersticas exigidas a un sistema domtico y como se adapta el bus. Interaccin entre unidades. La caracterstica ms importante ofrecida por las redes estriba en la infraestructura de comunicaciones de propsito general que
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tenido competidores desde los primeros productos X-10 introducidos en el mercado en 1978. Las transmisiones X-10 se sincronizan con el paso por el cero de la corriente alterna. Los interfaces Power Line proporcionan a onda cuadrada de 50 Hz con un retraso mximo de 100 seg desde el paso por el cero de la corriente alterna. El mximo retraso entre la entrada de la curva de la seal y de cruce por la salida de los pulsos de 120 KHz es de 50 seg. Un 1 binario se representa por un pulso de 120 KHz durante un milisegundo, en el punto cero, y el 0 binario se representa por la ausencia de ese pulso de 120 KHz. Estos pulsos de un milisegundo se transmiten tres veces para que coincidan con el paso por cero en las tres fases en un sistema trifsico.

2.2 SISTEMAS POR CONTROLADOR PROGRAMABLE.

Uno de estos sistemas es el Simn VIS. Es un sistema centralizado que est orientado a la gestin de pequeas y medianas instalaciones. El sistema cuenta con una serie de elementos para interconexionarse entre s, pudiendo instalarse a distancia unos elementos de otros. No es necesario disponer de un cuadro elctrico exclusivo para los elementos que los componen, sino que se podrn distribuir en distintos cuadros elctricos. El Modulo de Control es programable y en l se procesa la informacin procedente de las entradas y se ejecutarn las acciones definidas en la programacin introducida. La herramienta de programacin ser un ordenador personal provisto del software terminal Simon VIS (TermVIS). Hay dos tipos de mdulos de entradas, uno de 230 V c.a., con 8 entradas con un neutro comn, y otro de 24 V c.c., con 16 entradas. De modo similar hay 3 tipos de mdulos de salidas: uno de 230 V c.a., con 8 salidas rel distribuidas en dos grupos de 4
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v 2. SISTEMAS DOMTICOS.

Existen diferentes sistemas domticos. Dentro de los sistemas actuales los ms relevantes son el sistema por corrientes portadoras, el sistema por controlador programable y el sistema por bus de datos. Haremos una pequea introduccin a cada uno de ellos. 2.1 SISTEMAS POR CORRIENTES PORTADORAS.

Este tipo de sistema lo podemos estudiar mediante el estndar que ms difusin tiene, el X-10. Es un sistema descentralizado y configurable (no programable). La filosofa fundamental de diseo de X-10 es la de que los productos puedan interoperar entre ellos, y la compatibilidad con los productos anteriores de la misma gama, es decir, equipos instalados hace 20 aos siguen funcionando con la gama actual. Este sistema ha sido desarrollado para ser flexible y fcil de usar. Se puede empezar con un producto en particular, por ejemplo un mando a distancia, y expandir luego el sistema para incluir la seguridad o el control con el ordenador, siempre que se desee, con componentes fciles de instalar y que no requieren cableados especiales. El sistema X-10 proporciona a los usuarios facilidad de manejo, a los instaladores la flexibilidad y capacidad de crecimiento y la solucin de problemas economizando proyectos. Los fundadores de X-10 establecieron ciertos principios estratgicos que permanecen a pesar del paso de los aos, como el de disear productos que incluyan circuitos integrados propios cumpliendo objetivos de rendimiento o el de disear productos para un amplio sector del mercado, con un bajo coste de manufacturacin. Siguiendo estos principios y como X-10 tiene patentes en aspectos claves de la tecnologa PLC (Power Line Carrier, transmisin por corrientes portadoras), no han

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Sistemas domticos

SISTEMAS DOMTICOS

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Introduccin

Otro servicio sera la teleformacin, mediante el cual programas de educacin pueden llegar al hogar a travs de distintos medios (va satlite, radiodifusin, red telefnica, televisin por cable...) y que se pueden complementar con otras herramientas, como el vdeo interactivo, etc.

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Introduccin

Por ejemplo, si mientras estamos viendo la televisin llaman a la puerta ser posible ver al visitante en una pequea ventana que se abrir en una esquina del televisor, y actuar sobre la cerradura elctrica de la puerta para permitir su entrada, por ejemplo mediante un terminal telefnico. Las persianas pueden gobernarse cmodamente mediante simples mandos a distancia de forma individual o colectiva. Tambin puede instalarse una red de aspiracin centralizada con tomas distribuidas por el inmueble. La iluminacin del exterior de la vivienda se activar automticamente al detectar la presencia de una persona cuando el grado de luminosidad ambiente sea inferior a un valor programado. Del mismo modo, las viviendas con zonas ajardinadas pueden disponer de un sistema de riego que se active automticamente segn el grado e humedad del suelo y segn un horario preestablecido.

D) La comunicacin. Otro grupo de aplicaciones viene dado por las comunicaciones entre personas y entre personas y equipos, dentro y fuera de la vivienda. As, por ejemplo, pueden activarse la calefaccin o cualquier equipo domstico de inters para el usuario con una simple llamada telefnica. Adems, algunas aplicaciones, como ya explicamos antes, requieren una comunicacin hacia el exterior, como el caso de mensajes de auxilio o intrusin. Por otra parte, el uso de las redes de telecomunicacin actuales permiten disfrutar de servicios telemticos para el hogar, como el telecontrol, que permiten el control y gestin remotos de algunos sistemas o equipos tanto desde el interior como desde fuera del hogar, incorporando dentro de este concepto aspectos relacionados con la seguridad, alarmas... Tambin la telemedida del consumo de servicios pblicos, tales como agua, gas o energa elctrica, cuyas aplicaciones pueden permitir el conocimiento de los consumos especficos de los equipos, la limitacin en funcin de las distintas tarifas horarias, etc.
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Introduccin

envo de una llamada telefnica...). Fsicamente, esta comunicacin se realiza dependiendo de la tipologa de cableado elegida: punto-a-punto, bus o portadoras. Cuando se produce una intrusin en la vivienda, detectores de presencia distribuidos en lugares estratgicos detectan al intruso, activando el sistema de alarma. Como respuesta a tal intrusin, se activar una sirena, a la vez que un transmisor telefnico avisar al usuario de la intromisin mediante un mensaje hablado que llegar al telfono indicado. Estos nmeros de telfono sern particulares, y nunca pueden ser los correspondientes al del servicio de bomberos, ni hospitales, ni polica. Cuando el usuario est ausente, podr simular su presencia mediante la activacin programada de luces, radio, subida y bajada de persianas... De esta manera, la probabilidad de una intrusin se reduce considerablemente. En muchas ocasiones, un escape de agua no es detectable hasta que produce efectos irreparables. Con un sensor de humedad en la cocina y aseos, es posible actuar sobre una electrovlvula, interrumpiendo el suministro de agua al detectar un escape. Lo propio puede ocurrir al detectar una fuga de gas. De igual manera, al detectar un incendio, detectores de humo y fuego harn que se activen las alarmas y avisarn, va red telefnica a los bomberos. Dentro de esta rea funcional, existen aplicaciones que hacen referencia a la seguridad personal del usuario en cuanto a su salud. Por ejemplo, si un miembro de la familia se encuentra indispuesto, puede utilizar un pulsador porttil o fijo que activar una alarma cuya respuesta sea enviar una llamada telefnica a un nmero indicado: un vecino, un centro mdico...

C) Automatizacin de las tareas domsticas. Con la automatizacin de algunas tareas domsticas se pretende aumentar el nivel de confort del usuario. Es un grupo muy grande y recoge aplicaciones de muy distinta ndole, como la comprobacin del correcto funcionamiento de los sistemas.

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energa solar a baja temperatura o como la recuperacin de energas residuales generadas en el propio edificio, as como la utilizacin de energas alternativas como la solar o elica ante imprevistos. Otra forma de ahorro es incorporando un contador con doble tarifa, que haga funcionar, mediante programadores horarios, distintos receptores dentro del horario donde la energa elctrica sea ms barata (tarifa nocturna). Por otra parte, sistemas eficientes de climatizacin garantizan el nivel de confort deseado por el usuario con el mnimo gasto de energa. Una sonda de temperatura exterior a la vivienda regular el ritmo de trabajo de los mismos, mientras que sondas de temperatura interiores permitirn la zonificacin de la climatizacin disponiendo niveles de temperatura distintas para cada una de las estancias de la vivienda.

B) Gestin de seguridad. Tiene como objetivo la proteccin tanto de personas como de bienes. Las funciones de seguridad que incorporan casi todos los sistemas domticos se realizan del mismo modo que cualquier otra funcin que puedan realizar. Es decir, el sistema de control, ya sea centralizado o descentralizado, recibe un conjunto de seales de los detectores perifricos y enva seales a sus actuadores (activacin de una alarma, encendido de una luz,

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1.2 SERVICIOS Y APLICACIONES DE UNA VIVIENDA DOMTICA.

Tal como se ha comentado, existe una gran variedad de servicios y aplicaciones destinados a las viviendas domticas, lo que dificulta realizar una descripcin exhaustiva de todas ellas. Pero todas esas tareas pueden agruparse en cuatro reas funcionales.

A) La gestin de energa. Con la gestin de la energa se busca optimizar el consumo energtico en la vivienda. Para ello puede disponerse de un sistema de gestin de cargas elctricas mediante el cual se desconecten de un modo selectivo y programado un cierto nmero de equipos domsticos segn un ciclo preestablecido con el fin de no superar la potencia elctrica contratada. As, por ejemplo, si un lavavajillas tuviese una fase crtica en su ciclo de funcionamiento, el sistema de gestin de cargas podra parar momentneamente el uso de una lavadora hasta que dicha fase no haya terminado. La ventaja de este sistema es, adems de reducir la potencia elctrica contratada, evitar sobrecargas en el de distribucin elctrica. Tambin se puede llevar a cabo la utilizacin de energas renovables generadas en la propia vivienda, tanto con sistemas activos como pasivos, como la utilizacin de la
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embargo, este trmino no es bien acogido por parte de ciertos sectores. Se debe ante todo a que la domtica no ha evolucionado tan bien como se esperaba en el mercado espaol, y el trmino suena tambin, en algunos casos a fracaso, lujo intil, sistemas que fallan y alto precio. Pero cada vez el trmino domtica se incorpora en el vocabulario tcnico, adems de tener un significado y una definicin, (Domtica: concepto de vivienda que integra todos los automatismos en materia de seguridad, gestin de energa, comunicaciones...) por lo que hoy en da est casi plenamente aceptada. El desarrollo tecnolgico y la convergencia entre la informtica y las comunicaciones posibilita, de manera sencilla, la implantacin de los sistemas domticos en viviendas y edificios. En poco tiempo, la domtica ha evolucionado considerablemente en base a una serie de factores: Mayor calidad de vida, aumentando el bienestar y reduciendo el esfuerzo fsico, el trabajo rutinario y el trabajo improductivo. La funcionalidad en edificios. El ahorro energtico. Comunicacin de la vivienda con el exterior. Todas estas ventajas que presenta la instalacin domtica debe, adems, ir acompaado de una interface de usuario sencillo, de fcil manejo y comprensin.

Dentro de los diferentes sistemas domticos existentes este trabajo se centra en el estudio del sistema por bus de datos EIB. Pero antes de comentar sus caractersticas veremos los diferentes servicios y aplicaciones que debe de cumplir un sistema domtico, para ver si el EIB las cumple, al igual que una pequea referencia a los otros tipos de sistemas existentes.

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v 1. INTRODUCCIN.
1.1. DOMTICA Y EVOLUCIN HISTRICA.

Es frecuente encontrar el trmino inteligente aplicado a un edificio, siendo, en muchas ocasiones, una utilizacin del trmino poco apropiada. Los inicios de su uso hay que buscarlos en la ciencia informtica, donde se habla de terminales tontos (dumb) y de terminales inteligentes (smart) para diferenciar los que disponen de capacidad propia de proceso de datos de aquellos que no la tienen. Esta capacidad de proceso est asociada a la disponibilidad del elemento que constituye la base del desarrollo acelerado de la informtica en los ltimos tiempos: el microprocesador. La incorporacin de microprocesadores a distintos equipos ha hecho que se extienda el trmino inteligentes aplicado a los mismos. Por otro lado, la paulatina convergencia de la informtica y las telecomunicaciones, provocada tanto por la aplicacin de tecnologas digitales a las comunicaciones (lo que sera la informatizacin de las telecomunicaciones) como por la necesidad de que los ordenadores puedan transmitir y recibir datos de otros equipos electrnicos, hace que, de hecho, no se hable separadamente de informtica y telecomunicaciones, sino del conjunto de ambas como de las Nuevas Tecnologas de la Informacin (NTI). En este contexto, una vivienda puede ser denominada inteligente cuando a sus equipos e instalaciones tradicionales se incorporan nuevas tecnologas de informacin. Se utilizan tambin otros trminos para describir este concepto, como el de vivienda automatizada o expresiones mucho ms genricas, como la de sistemas domsticos. Pero el trmino ms utilizado es el de domtica, an siendo el ms ambiguo en cuanto a los sistemas inteligentes se refiere. Es un trmino que proviene del francs domotique, como unin de la palabra latina domus (casa) y robotique (robtica). Esto es, la robotizacin de la vivienda, o mejor dicho, la automatizacin del hogar. Sin
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Introduccin

INTRODUCCIN

NDICE
Pg. 1. Introduccin 1.1 Domtica y evolucin histrica 1.2 Servicios y aplicaciones de una vivienda domtica 2. Sistemas domticos 2.1 Sistemas por corrientes portadoras 2.2 Sistemas por controlador programable 2.3 Sistemas por bus de datos 3. Bus de Instalacin Europeo EIB 3.1 La EIBA 3.2 Generalidades 3.3 Tecnologa EIB 3.4 Topologa de las redes EIB 3.5 Los telegramas 3.6 Composicin de los nodos 3.7 El acoplador 3.8 Direccionamiento 3.9 Cuadro Tcnico EIB 3.10 Programacin de un sistema EIB (ETS) 3.11 Otra tecnologa de control distribudo LonWorks 3.12 Ejemplo de instalacin 4. Sistemas domticos EHS 4.1 Medios fsicos de transmisin 4.2 Tipos de unidades 4.3 Modelos lgicos de comunicacin 4.4 Protocolo de comunicaciones 5. Sistema BatiBUS 6. Convergencia de EHS, EIB y BatiBS Bibliografa 5 5 7 13 13 14 15 19 19 20 25 30 31 34 36 36 37 38 40 43 49 49 49 52 53 58 58 61

ESTUDIO DEL SISTEMA DOMTICO EIB

Y CONVERGENCIA AL

EHS

Snchez Calvo, Paula Martnez Alonso, Jacobo Rodrguez Casal, Jess