Medicin y anlisis de registros vibroacsticos, una aproximacin a nivel de laboratorio

Denis Elias Gmez

Dirigido por Yanexi Cepero Aguilera y Evelio Palomino Marn

Resumen. El empleo de las tecnologas predictivas y de diagnstico contina en ascenso en el mundo industrial, lo cual presupone no solo la introduccin de nuevas tcnicas, sino tambin la utilizacin combinada de estas, de manera tal que se obtenga una idea ms confiable sobre la condicin de la mquina. El presente artculo muestra los resultados de una investigacin encaminada a combinar la aplicacin de las tcnicas de medicin y anlisis de presin sonora y vibraciones, con el nimo de utilizar el sonido como parmetro sntoma complementario para localizar las fuentes dominantes de vibraciones, asociadas con malfuncionamientos de las mquinas. Se obtuvieron registros espectrales de vibraciones y de presin sonora, teniendo que posprocesar los primeros para expresarlos en trminos de ancho de banda proporcional constante. Asimismo, se identificaron frecuencias significativas correlacionadas en ambos registros espectrales, a la vez que pudieron ser asociadas a defectos simulados en el objeto de ensayo e incluso diagnosticados sin previa simulacin. Palabras clave: ancho de banda, desbalance de masa, espectro, presin sonora, vibraciones.

INTRODUCCIN El mantenimiento predictivo se fundamenta en el seguimiento continuo o peridico, del estado tcnico del activo fsico, que en el caso de una mquina puede tener lugar al propio nivel de esta o a nivel de sus sistemas y subsistemas, lo cual contempla adems el pronstico del comportamiento futuro y la planificacin/programacin oportuna de las acciones correctivas. Todo ello presupone el registro y anlisis de uno o varios parmetros sntomas, pudiendo conformarse las tendencias en el comportamiento de estos, lo cual a su vez permite predecir la cercana de una condicin peligrosa para la mquina o para sus componentes. En ocasiones el rgimen industrial no permite actuar sobre la base de pronsticos y se debe proceder con determinada inmediatez, en cuyo caso se dice que el Mantenimiento es Basado en Condicin. Entre las variables utilizadas frecuentemente, se encuentran la presin de fluidos y (o) gases, la temperatura, la corrosin, las vibraciones, los consumos energticos, los residuos y el estado de los lubricantes, que normalmente necesitan de varios sensores que han de ser ubicados dentro o sobre diversas partes de la mquina monitoreada. No hay dudas de que las vibraciones constituyen el mejor indicador de estado de la maquinaria industrial, siempre que

las fuerzas dinmicas exciten suficientemente las estructuras como para ser registradas por un instrumento adecuado. No obstante, es necesario adems el concurso de otras tecnologas que permitan ubicar las fuentes ms importantes de vibraciones a travs, de las variaciones en la presin sonora provocada por estas, lo cual no implica dejar a un lado la utilizacin de otras tcnicas. [1-5] Los autores defienden la idea de que el sonido, debido a la relativa facilidad de su medicin sin contacto y al beneficio cientfico tcnico que presupone el poder captar con el micrfono los cambios de presin sonora provocados de manera simultnea, por mltiples componentes de las mquinas puede ser utilizado como un parmetro sntoma que permita localizar aquellas fuentes significativas en cuanto a presin sonora se refiere, que por derecho propio constituyen fuentes importantes de vibraciones. Aunque se ha avanzado en las investigaciones, todava en Cuba existen muchas interrogantes sobre cmo usar de manera integral el anlisis de los registros espectrales de sonido y de vibraciones y por tal motivo en el presente artculo se muestran los resultados de una primera etapa investigativa encaminada a correlacionar la distribucin por frecuencias de los registros de vibraciones y de presin sonora. A. Informacin general sobre las mediciones Para la realizacin de las mediciones se han tomado en cuenta los estndares siguientes: UNE-EN ISO 9614-1 [6], que describe el procedimiento para la determinacin de los niveles de potencia sonora emitidos por las fuentes de sonido mediante la medicin en puntos discretos. UNE-EN ISO 3744: 1996 [7], que especifica un mtodo para medir los niveles de presin sonora en una superficie abstracta que envuelve a la fuente de sonido, bajo condiciones que se aproximan a las de campo libre cerca de uno o varios planos reflectantes, con el objetivo de calcular el nivel de potencia sonora producida por la fuente. NC-ISO 10816-3 [3], que describe los requerimientos generales para la evaluacin de las vibraciones de varios tipos de mquinas cuando la medicin de las vibraciones se efecta sobre partes no rotatorias.

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B. Instrumentacin. Caractersticas generales. Como se conoce, el sonido es la sensacin percibida por el odo humano, producida por fluctuaciones rpidas de la presin del medio en el que se propague la onda sonora, por lo general el aire. [2] El sonido puede estar caracterizado por un tono puro, tal es el caso del sonido producido por un diapasn, pero por regla general se compone de muchos tonos de diferentes amplitudes y frecuencias cada uno. Conociendo la velocidad de propagacin del sonido en el medio en cuestin y la frecuencia de este, es posible determinar la longitud de onda segn la expresin (1)

Vs f

Figura 2. Sonmetro Observer Tipo 2260.

(1) Asimismo, a travs de los aos, ya sea por contacto directo o con el empleo de algn dispositivo de naturaleza subjetiva, los operadores de mquina han empleado tcnicas de verificacin auditiva tambin subjetivas para comprobar si el comportamiento de su mquina es Normal o no. De aqu que, tradicionalmente y quizs en forma inconsciente, las vibraciones hayan sido utilizadas como un indicador del estado tcnico de las mquinas y hasta hoy da, continen siendo el fenmeno ms representativo del estado tcnico de estas, pudindose a travs de la medicin y anlisis de vibraciones, detectar e identificar fallos ya desarrollados o en perodo de desarrollo prematuro. [5] El estudio de las vibraciones est relacionado con el comportamiento oscilatorio de los cuerpos, teniendo en cuenta que la mayora de las maquinarias y estructuras experimentan vibraciones en mayor o menor grado, por lo cual estas se deben tener en cuenta al abordar los clculos de diseo y (o) comprobacin, as como en los controles peridicos del estado tcnico de las mismas. El movimiento fsico de una mquina rotatoria se interpreta como una vibracin cuyas frecuencias y amplitudes tienen que ser cuantificadas a travs de un dispositivo que convierta stas en un producto que pueda ser medido y analizado posteriormente. As, la Frecuencia describir qu est mal? en la mquina y la Amplitud cun severo? es el problema. Es importante sealar que la medicin del sonido producido por una maquinaria da una medida de las vibraciones producidas por esta, teniendo la medicin de vibraciones por medio del sonido la ventaja de que al mismo tiempo se miden las vibraciones de todos los puntos de la maquinaria, pero a la vez tiene una gran desventaja y es que, en la produccin industrial muchas veces el sonido circundante es comparable o superior al que proviene de la mquina objeto de anlisis. Por otro lado, es posible cuantificar no ya la propagacin de la onda vibroacstica a travs del aire, sino la vibracin de la superficie de la maquinaria. Claro est, la medicin tendr que ser realizada en forma discreta o sea, en algunos puntos de la mquina o de la estructura objeto de anlisis y en forma directa, porque se mide a travs del contacto entre el dispositivo de medicin y la mquina. Sin embargo, algunos instrumentos pueden realizar mediciones indirectas de superficie. Estos instrumentos emplean sensores que no hacen contacto con la superficie donde se desea medir vibraciones pero, con diseos basados en los principios de la capacitancia 85

Siendo: : Longitud de onda. Vs: Velocidad de propagacin del sonido en el medio en cuestin. f: Frecuencia. A la representacin de un sonido en funcin de los tonos que lo componen y de sus amplitudes se le conoce como espectro y constituye la mejor forma de caracterizar un sonido. En la figura 1 se muestra un espectro de presin sonora registrado en un grupo electrgeno.
0276.S3B dB 110 23/02/2007 10:27 - 10:28

100

90

80

70

60

50

40

30

20 6.30 8 LLeq Cursor: (C) Leq=93.3 dB LFMx=94.8 dB LFMn=91.8 dB 16 31.50 63 125 250 500 1000 2000 4000 8000 16000 A C Hz

Figura 1. Espectro de la seal sonora emitida por un grupo electrgeno encapsulado.

Para la realizacin de las mediciones de presin sonora se utiliz un analizador de sonido Observer Tipo 2260, de la Compaa Danesa Brel & Kjr Sound and Vibration y un micrfono capacitivo UA 0237. Este instrumento cumple con la norma IEC 61672 para sonmetros, as como las normas IEC anteriores (60651 y 60804). Para el anlisis de las mediciones se utiliz el software de posprocesamiento Noise Explorer 7815, versin 4.6. Observe la figura 2.

variable, la reluctancia variable, las corrientes de Eddy o en algunos casos empleando rayos lser, permiten cuantificar las vibraciones desde el punto de vista relativo y (o) absoluto. [4] Las vibraciones pueden ser observadas en el dominio del tiempo y (o) en el dominio de la frecuencia, definiendo al momento de efectuar la medicin cul es la magnitud fsica que se desea cuantificar para describir la vibracin ya sea desplazamiento, velocidad o aceleracin. No obstante, no pocos programas para computadoras, asociados a instrumentos de medicin, pueden, a partir del espectro de una magnitud, obtener los espectros de las otras dos magnitudes. Sin embargo, es menester sealar que lo mejor que se puede hacer es medir con el instrumento la propia magnitud para la cual ha sido concebido el transductor, evitando as las integraciones. Desde el punto de vista matemtico, el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia se relacionan a travs del aparato matemtico ideado por Fourier en el siglo XIX. Actualmente, la evolucin de la electrnica digital ha permitido incorporar la conocida Transformada Rpida de Fourier (FFT) en instrumentos de medicin y en programas de computacin. El ncleo central del anlisis de seales y del anlisis de sistemas es propiamente dicho, el Anlisis por Fourier de seales discretas, cuyo sustento matemtico est avalado por las relaciones siguientes:

Figura 3. Parmetros caractersticos.

Sin embargo, cuando se mide vibraciones con el objetivo de diagnosticar problemas en mquinas y estructuras, el anlisis se debe efectuar preferiblemente en el dominio de las frecuencias para lo cual en forma funcional se emplea un sistema como el mostrado en la figura 4.

1 A(k ) N

a(n).e
n 0 j

N 1

2kn N

(2)

a(n) A(k ).e

k 0

N 1

2kn N

(3)

Figura 4 Diagrama funcional para la obtencin de espectros de vibraciones.

para n=0, 1, ..., N-1; k=0, 1, ..., N-1. Siendo N el nmero de muestras discretas de un segmento de la seal vibroacstica. En el caso particular de las vibraciones como seales a procesar, a(n) es real y A(k) es compleja [4]. En la figura 3 se observa la representacin de una vibracin en el dominio del tiempo, a partir de la cual, en trminos de Nivel Total se han indicado los valores Pico, Pico-Pico y RMS. De todos ellos, el ms utilizado en la medicin de vibraciones es el valor RMS o Valor Efectivo como tambin se le conoce, que est asociado a la potencia de la vibracin. Este ltimo se determina en forma discreta segn la expresin (4).

YRMS

2 2 2 y12 y2 y3 ... y N N

(4)

De esta forma, la seal elctrica que entrega el sensor deber ser acondicionada por el llamado preamplificador para luego ser "leda" por el detector-indicador que presentar la informacin de forma digital o analgica. Claro est, para ejecutar el anlisis por frecuencias es necesario incorporar un filtro y un registrador grfico, que en operacin conjunta con el detector-indicador sern los encargados de descomponer la seal vibroacstica en sus mltiples amplitudes y frecuencias, produciendo el conocido espectro de las vibraciones. Para ejecutar las mediciones de vibraciones se utiliz el instrumento Vibrotest 60 de la compaa danesa-alemana Brel & Kjr Vibro con el software de anlisis Vibroexpert CM-400. Al instrumento se conect un acelermetro piezoelctrico AS-060 con sensibilidad de 100 mV/gravedad. Observe la figura 5.

Matemtico francs cuyos trabajos relacionados con el anlisis de armnicas se considera la mayor contribucin de la matemtica a la ingeniera Fast Fourier Transform, por sus siglas en ingls De la denominacin en idioma ingls OVERALL LEVEL

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Figura 5. Colector analizador de vibraciones Vibrotest 60. Figura 7. Ubicacin del transductor.

C. El simulador SV-CEIM-1 Para la realizacin de los ejercicios experimentales se utiliz el simulador desarrollado por el CEIM, diseado y construido sobre una base metlica conformada. El equipo consta de un motor acoplado a un rbol que a su vez est soportado por tres cojinetes de rodamiento en sus respectivos pedestales y sobre el cual se encuentran instalados tres discos para la simulacin de diferentes casos de desbalance de masas. Asimismo, la base del motor est preparada para ser desplazada, tanto en el plano vertical como en el plano horizontal y de manera angular en el propio plano horizontal. El simulador mecnico gira a una velocidad nominal de 1970 rpm. Observe la figura 6.

Se seleccionaron tres puntos de medicin ubicados precisamente en los tres pedestales que soportan al rbol, segn se muestra en la figura 8.

Figura 8.Identificacin/ubicacin de los puntos de medicin.

LOS REGISTROS ESPECTRALES DE SONIDO Y EL RUIDO DE

FONDO

Los ejercicios experimentales se realizaron a nivel de laboratorio, lo cual presupone condiciones controladas por lo que, las pruebas se llevaron a cabo en un recinto donde el nico ruido de fondo importante fue el emitido por un equipo de acondicionamiento de aire, del cual se pudo identificar la frecuencia dominante, es decir, 125 Hz. Observe el espectro de la figura 9. [2]
0.05 0.045 0.04

Presin Sonora [Pa]

Figura 6. Equipo de simulacin de defectos.

0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0

D. Los puntos de medicin Los puntos de medicin se ubicaron segn lo previsto en el estndar NC-ISO 10816-3 [3], el cual recomienda para mquinas instaladas horizontalmente, ubicar el transductor en las tres direcciones ortogonales con respecto al alojamiento del cojinete. El acelermetro se coloc en el plano vertical para lo cual se practicaron orificios que fueron roscados para lograr la mejor respuesta de frecuencias del transductor empleando el perno roscado. Observe la figura 7.

10

16

20

25

40

50

63

80

100

125

160

200

250

315

400

500

630

800

6.3

Frecuencia [Hz]

Figura 9. Registro de ruido de fondo.

De acuerdo con el estndar UNE EN ISO 3744:1996, el ruido de fondo debe ser entre 6 dB y 15 dB inferior al nivel de presin sonora de inters, lo cual se garantiz en la realizacin de todos los ejercicios experimentales, evitando as tener que hacer la correspondiente correccin.

1000

12.5

31.5

87

FRECUENCIAS CARACTERSTICAS Se efectuaron mediciones de vibraciones y de sonido en los tres pedestales del rbol conducido, tanto con el simulador libre de defectos fuera de tolerancia, como con el simulador bajo condiciones de desbalance esttico. Sin embargo, se present un inconveniente al momento de efectuar las comparaciones entre los espectros de sonido y los de vibraciones, pues como se sabe, el nivel de presin sonora se expresa en dB y el espectro se obtiene a travs de un filtrado de ancho de banda proporcional constante, en este caso de tercios de octava. Por otro lado, los espectros de vibraciones tienen sus amplitudes expresadas en trminos de velocidad de vibraciones en milmetros por segundo y son obtenidos a travs de la FFT que produce espectros de ancho de banda constante. Esto oblig a los autores a convertir los espectros de vibraciones en espectros de ancho de banda proporcional constante y a expresar en Pascal los niveles de Presin Sonora, de manera que ambas escalas de ordenadas fuesen expresadas en magnitudes fsicas primitivas y las escalas de frecuencia fuesen similares, en trminos de tercios de octava [8]. A manera de ejemplo, se muestran en las figuras 10 y 11 los registros espectrales obtenidos en el punto 5, el mismo punto que aparece representado en la figura 7. El contenido de cada banda de ancho porcentual constante fue el que se obtuvo empleando la expresin (5), toda vez que la ponderacin aplicada durante la obtencin de los registros espectrales de vibraciones fue del tipo Hanning. En total fueron registrados tres espectros de vibraciones en milmetros por segundo RMS y tres espectros de presin sonora en dB con el micrfono orientado en el plano horizontal. En todos los casos se procesaron las mediciones aplicando promediado lineal a 64 espectros. Los experimentos, en principio fueron realizados en ausencia de desbalance en un caso y con un desbalance esttico de 585 gramos-milmetros provocado en el disco ubicado en el extremo opuesto al motor. [4] Del anlisis de los espectros de presin sonora y vibraciones se pudieron identificar las frecuencias ms significativas que se resumen en la tabla I.
TABLA I FRECUENCIAS SIGNIFICATIVAS

ACPB 0.8165
25 20

A
i 1

2 i

(5)

15 10 5 0

Anteriormente se haba llegado a la conclusin, en cuanto al ruido de fondo, que la frecuencia de 125 Hz tiene su origen en el funcionamiento del acondicionador de aire del laboratorio. Debe recordarse tambin que la Transformada Rpida de Fourier produce espectros de ancho de banda constante, lo cual imposibilita la comparacin con espectros de presin sonora, en cuyo caso estos se obtienen en trminos de ancho de banda proporcional constante, lo cual oblig a posprocesar los espectros de vibraciones para replantearlos en trminos de ancho de banda proporcional constante, en este caso de tercios de octava. Por tal motivo, al transformar a CPB el espectro de vibraciones, la banda de 125 Hz tendr como frecuencia mnima 111.5 Hz y como frecuencia mxima 139.3 Hz tomando en cuenta que el ancho de banda es del 23 %. Por ello, la componente significativa de 120 Hz en el espectro FFT de vibraciones se observar en el espectro CPB de presin sonora como una componente a 125 Hz. Observe la figura 12.

Velocidad [mm/s]

10

16

20

25

40

50

63

80

100

125

160

200

250

315

400

500

630

800

6.3

Frecuencia [Hz]

Figura 10. Espectro de vibracin registrado en el pedestal extremo, identificado por el punto 5.
0.6

Presin Sonora [Pa]

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

1000

12.5

31.5

Frecuencia [Hz]

Figura 11. Espectro de presin sonora registrado en el pedestal extremo, identificado por el punto 5.

1000

Figura 12. Espectro de vibraciones obtenido en el Punto 3 (pedestal del rbol, lado coupling) orientacin radial vertical.

10

16

20

25

40

50

63

80

100

125

160

200

250

315

400

500

630

12.5

31.5

800

6.3

Constant Percent Bandwidth, por sus siglas en ingls 88

REFERENCIAS Luego entonces, es menester tomar en cuenta que aunque se utilicen los espectros de vibraciones con ancho de banda proporcional constante, no se puede perder de vista el origen de las frecuencias en el espectro FFT original, pues en este caso por ejemplo, esta componente significativa a 120 Hz es la segunda armnica de lnea (en Cuba se genera a 60 Hz) lo cual puede estar asociado a un problema electromecnico en el motor. Se pudo comprobar adems que entre las frecuencias dominantes se encuentra la frecuencia de 31,5 Hz, la cual contiene, en su ancho de banda, a la frecuencia de 29,8 Hz que equivale a 1 790 rpm, que es justamente la velocidad de rotacin del motor. Tal componente constituye la manifestacin del desbalance de masa. De notable inters tambin resulta el hecho de que, en los espectros de presin sonora hayan aumentado aunque de forma discreta las amplitudes, como consecuencia de la simulacin del defecto de desbalance de masa, en comparacin con los niveles medidos en ausencia de este defecto. De igual inters resulta tambin el comportamiento de la Presin Sonora registrada en la banda de 63 Hz, en cuyo caso, lejos de tener un comportamiento similar, disminuy en todos los cojinetes, lo cual, de momento, puede explicarse sobre la base de algn sonido desfasado 180 que haya atenuado los niveles originales. Es justo aclarar entonces, que el sonido como tcnica de diagnstico puede contribuir y (o) complementar la evaluacin de la condicin de la mquina. CONCLUSIONES 1. Del anlisis de los resultados de las mediciones se pudo identificar las frecuencias dominantes, las cuales coinciden en los espectros, tanto en vibraciones como en presin sonora. Las frecuencias significativas en los registros espectrales de vibraciones y de presin sonora pudieron ser asociadas a defectos provocados bajo condiciones controladas en el simulador SV-CEIM-1. Tal es el caso de la frecuencia de 31,5 Hz identificada como consecuencia de la simulacin de un desbalance esttico de 585 [g-mm]. Con el concurso de los registros espectrales de presin sonora y de vibraciones se pudo identificar la frecuencia de 125 Hz asociada presumiblemente a un problema electromecnico en el motor del simulador. El recinto en donde se realiz el ensayo ofreci condiciones acsticas favorables, en cuanto al criterio de ruido de fondo. El trabajo sienta las bases para el anlisis conjunto de registros espectrales de vibraciones y de presin sonora, con vistas a la caracterizacin del funcionamiento de grupos electrgenos para la identificacin de defectos incipientes o en desarrollo, lo cual constituye una de las lneas de investigacin de la Divisin de Tecnologas para el Diagnstico y el Mantenimiento de Precisin en el Centro de Estudios en Ingeniera de Mantenimiento. [1] MBA, D. Development of Acoustic Emission Technology for Condition Monitoring and Diagnosis of Rotating Machines; Bearings, Pumps, Gearboxes, Engines and Rotating Structures. USA: The Shock and Vibration Digest, 2006. Vol. 38, Issue 1, pp. 3-16. ISSN: 05831024. MIYARA, F. Correlacin vibroacstica: deteccin cognitiva e identificacin de fallas, En II Congreso de Ingeniera y Reingeniera del Mantenimiento, septiembre 2000, La Habana, Cuba. NC/CTN-94. NC-ISO 10816-3:2005. Vibraciones mecnicas - Evaluacin de las vibraciones en las mquinas a travs de la medicin en partes no rotatorias. Oficina Nacional de Normalizacin. 2005. Cuba. PALOMINO M., E. Elementos de medicin y anlisis de vibraciones en mquinas rotatorias. 5 Edicin. CUBA: cujae, 2007. ISBN 959-261-043-6. PISTONO, J. SANTOLARIA, C. Aplicaciones de la monitorizacin y anlisis acstico para el mantenimiento predictivo de maquinaria, En Tecniacstica 96, Universidad de Oviedo, Barcelona, Espaa. AEN/CTN 74. UNE-EN ISO 9614-1:1995. Acstica. Determinacin de los niveles de potencia acstica emitidos por las fuentes de ruido por intensidad de sonido. Parte 1: medida en puntos discretos. AENOR, 1995. Espaa. AEN/CTN 74. UNE-EN ISO 3744: 1996. Acstica. Determinacin de los niveles de potencia sonora de fuentes de ruido utilizando presin sonora. AENOR, 1995. Espaa. CEPERO Y. y PALOMINO, E. Las dos caras del decibel, Nota Tcnica no. 167, www.cujae.edu/centros/index.htm. Cubaman, Cuba. 2009.

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