1

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO.

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA, ELECTRNICA Y
SISTEMAS.

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA


TRABAJO ENCARGADO.

INFORME N01


CURSO: LABORATORIO DE FISICA I


TEM: EQUILIBRIO DE FUERZAS


DOCENTE: MAMANI CONDORI Jorge


PRESENTADO POR: ALVAREZ CALCINA, Wilfer


SEMESTRE: I


GRUPO: 110


PUNO PERU


2012






2
EQUILIBRIO DE FUERZAS

I. OBJETIVO:
Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrentes en un punto.
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que
actan en diferentes puntos de aplicacin.

II .MARCO TEORICO:

Primera Ley de Newton:

La primera ley de newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice que si sobre un
cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose en lnea
recta con velocidad constante (incluido al estado de reposo, que equivale a velocidad
cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende del cual sea el
observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el boletero viene
caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el
tren desde el anden de una estacin, el boletero se esta moviendo a una gran velocidad. Se
necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley
de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como
Sistema de Referencia Inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que
se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con
velocidad constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre
hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar
un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar
como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador
fijo en la tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. La primera Ley de Newton
se enuncia como sigue:

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo
uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre el.

Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el analisis experimental
correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del algebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina vector
resultante, dado por:





Siendo

F F F n
, ..... , ,
2 1
fuerzas concurrentes en el centro de masa del
cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operacin se determina una cantidad escalar; definido por:

u cos . r F r F =




3
F, r son los mdulos de los vectores

r F , respectivamente.
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El modulo de este nuevo vector esta dada por:





Donde u : ngulo entre los vectores

r y F
. La representacin grafica de estas
operaciones algebraicas se ilustra en la figura 2.1 y figura 2.2.

Y


F
x
r




R

O
r

F1

u
X

Los vectores se pueden descomponer es sus componentes ortogonales o en base a los
vectores unitarios
. . .
k y j i , . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la
siguiente forma:

. . .
+ + = k j i R
R R R Z Y X


En el plano cartesiano X Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las
siguientes ecuaciones de transformacin:

( ) a R
RX
3 . 2 cos u =
( ) b sen R
Ry
3 . 2 u =

( ) c R
R R Y X
3 . 2
2 2
+ =

( ) d tg
R
R
X
Y
3 . 2 = u


Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.


Primera Condicin de Equilibrio;
Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo
si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el es nulo. Las fuerzas que actan
sobre el cuerpo lo hacen en un nico punto, este punto por lo general coinciden con el
centro de masa del cuerpo; por ellos todas estas fuerzas son concurrentes en el centro de
masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante
representado por la ecuacin (2.1). La representacin geomtrica de un sistema en
equilibrio de traslacin bajo el efecto de varias fuerzas concurrente en un polgono cuyos
lados estn representados por cada uno de las fuerzas que actan sobre el sistema.

F2

4
Segunda Condicin de Equilibrio; Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio
de rotacin si y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier
punto es nulo. El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un vector
obtenida mediante la operacin de producto vectorial entre los vectores de posicin del
punto de aplicacin ) (

r y la fuerza ) (

F que ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a

un punto en especfico. La magnitud de este valor esta representado por la ecuacin (3.2)
Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene que utilizar las dos condiciones de
equilibrio indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por
la atraccin de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso esta
dado por:

( ) a j mg W 4 . 2
.
=
Cuyo modelo es:
( ) b mg W 4 . 2 =
Donde: g: aceleracin de gravedad del medio.

III: EQUIPOS NECESARIOS:

Una computadora.
Programa Data Studio instalado.
Interface Science Worshop 750.
2 Sensores de fuerza (C1 6537).
01 disco ptico de Harti.
01 juego de pesas.
Cuerdas inextensibles.
Una regla de 1m.
Un Soporte de accesorios. Una escuadra o transportador.

IV. PROCEDIMIENTO, RESULTADO Y ANALISIS:

Primera Condicin de Equilibrio:

Instale el equipo tal como se muestra en la figura 2.3
Verificar la conexin e instalacin de la interfase.
Ingresar al programa Data Studio y seleccionar crear experimento.















5



T=
W2
Y
W1




u3

u1

X

u2




W3





Marque las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla
se encuentre en el punto de equilibrio solo por la accin de las cuerdas con sus
respectivas pesas.
Los pesos

W W
Y
2 1
y la fuerza de tensin

T en el dinammetro representan la
accin de tres fuerzas concurrentes. Los ngulos
u u u 3 2 1
, y

(Para la fuerza de tensin

T ) de la figura 2.3b, indican el sentido y la direccin de

estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observan en las figuras 2.3
Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada por la figura 2.3.Registre
sus datos en la tabla 2.1.
Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la
fuerza de tensin registrado por el dinammetro este en direccin vertical
( )
0 3

=
u
.



Tabla 1.1

n ) (
1
g
mi

) (
2
g
mi
) (Newton
Ti

u i 1

u i 2

u i 3

01 264.6N 362.6N 0.01N 131 94 135
02 539N 539N 0.27N 120 120 120
03 147N 166.6N 0.21N 120 90 150
04 245N 284.2N 0.14N 120 90 150


Segunda Condicin de Equilibrio:

Instale el equipo tal como se muestra en la figura 2.4; cuerda de tensin que
contiene al dinammetro forma un ngulo de 90 con el soporte universal al cual
esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo
rgido, esta debe estar en equilibrio de rotacin.




6













Registre los valores de las correspondientes masas
mi
de las pesas que se
muestran en la figura 2.4, as mismo, registre los valores de las distancias de los
puntos de aplicacin al punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte
universal (
Li
).
Registre tambin la lectura observada a travs del dinammetro y el ngulo de
inclinacin u del cuerpo rgido con respecto a la superficie de la masa.
Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas
mi
, para cada la cuerda que contiene al dinammetro siempre este en posicin
horizontal. Todos estos datos anoten en la tabla 1.2.

N ) (
1
g
mi

) (
2
g
mi

) (
3
g
mi

) (
1
cm
L i

) (
2
cm
L i

) (
3
cm
L i

) (
1
din
T

u1

01 105 125 75 21.5 50.5 75.5 1.42 52
02 155 165 95 21.5 50.5 75.5 1.42 52
03 95 165 155 21.5 50.5 75.5 1.93 50
04 105 175 175 21.5 50.5 75.5 2.13 50


V.-INFORME:

Primera Condicin de Equilibrio:

1).-Elabore la equivalencia entre los ngulos
ui
,
ui
representados en las figuras 2.3a y
2.3b, con estos valores de
ui
= f (
ui
) tiene que efectuar los clculos.
2).-Descomponga a las fuerzas

W W
Y
2 1
y

T en sus componentes ortogonales del plano

cartesiano X Y las componentes en direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se
determinan mediante las ecuaciones (2.3a) (2.3b) respectivamente.

PRIMER INTENTO SEGUNDO INTENTO

T= 0.18N Y W1= 14700d T= 0.34N Y W= 34300d



= 20
3 u

=50
1 u

= 60
3 u

= 38
1 u

X X

= 20
2 u

= 60
2 u



W= 10780d W= 34300d

7
TERCER INTENTO CUARTO INTENTO

Y T = 0.59N Y
= 90
2 u

T = 0.45N W = 45080d W= 39200d

O1 = 0

= 55
3 u

= 20
1 u

=50
3 u
W = 47040d
X X

=35
2 u




Para el primero:


d COS x COS x
W W X
98 . 9448 ) 50 ( 14700
1 1 1
= = =
u


d COS x COS x
W W X
89 . 10129 ) 20 ( 10780
2 2 2
= = =
u


d COS x COS x T
TX
47 . 16914 ) 20 ( 18000
3
= = =
u



d SEN x SEN x
W WY
85 . 11260 50 14700
1 1 1
= = =
u


d SEN x SEN x
W W Y
98 . 3686 20 10780
2 2 2
= = =
u


d SEN x SEN x
T Ty
36 . 6156 20 18000
3 3
= = =
u


Para el segundo:

d COS x COS x
W W X
77 . 27028 ) 38 ( 34300
1 1 1
= = =
u


d COS x COS x
W W X
17150 ) 60 ( 34300
2 2 2
= = =
u


d COS x COS x T
TX
17000 ) 60 ( 34000
3
= = =
u



d SEN x SEN x
W WY
19 . 21117 38 34300
1 1 1
= = =
u


d SEN x SEN x
W W Y
67 . 29704 60 34300
2 2 2
= = =
u


d SEN x SEN x
T TY
86 . 29444 60 34000
3 3
= = =
u


Para el tercero:

d COS x COS x
W W X
34 . 42361 ) 20 ( 45080
1 1 1
= = =
u


d COS x COS x
W W X
23 . 20069 ) 35 ( 24500
2 2 2
= = =
u


d COS x COS x T
TX
94 . 25810 ) 55 ( 45000
3
= = =
u



d SEN x SEN x
W WY
27 . 15418 20 45080
1 1 1
= = =
u


d SEN x SEN x
W W Y
62 . 14052 . 35 24500
2 2 2
= = =
u


d SEN x SEN x
T TY
84 . 36861 55 45000
3 3
= = =
u


Para el cuarto:

d COS x COS x
W W X
47040 ) 0 ( 47040
1 1 1
= = =
u


d COS x COS x
W W X
0 ) 90 ( 39200
2 2 2
= = =
u


d COS x COS x T
TX
47 . 37924 ) 50 ( 59000
3
= = =
u



d SEN x SEN x
W WY
0 0 47040
1 1 1
= = =
u

8

d SEN x SEN x
W W Y
39200 90 39200
2 2 2
= = =
u


d SEN x SEN x
T TY
62 . 45196 50 59000
3 3
= = =
u

3).-Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado. Explique
cada uno de estos resultados obtenidos.
De la pgina anterior decimos que:
Para el primero:

W W T F X Y Y X 2 1
) ( + =

) 89 . 10129 ( ) 85 . 11260 98 . 6156 ( d d d
FX
+ =

dinas
FX
10 . 27547 =

) ) ( (
2 1 W T W F Y X X Y
+ =

)) ) 98 . 3686 ( 47 . 16914 ( 98 . 9448 ( d d d
FY
+ =

dinas
FY
43 . 30050 =

Para el segundo:

W W T F X Y Y X 2 1
) ( + =

) 17150 ( ) 19 . 21117 86 . 29444 ( d d d
FX
+ =

dinas
FX
05 . 67712 =

) ) ( (
2 1 W T W F Y X X Y
+ =

)) ) 67 . 29704 ( 17000 ( 77 . 27028 ( d d d
FY
+ =

dinas
FY
44 . 73733 =

Para el tercero:

W W T F X Y Y X 2 1
) ( + =

) 23 . 20069 ( ) 27 . 15418 84 . 36861 ( d d d
FX
+ =

dinas
FX
34 . 72349 =

) ) ( (
2 1 W T W F Y X X Y
+ =

)) ) 62 . 14052 ( 84 . 25810 ( 34 . 42361 ( d d d
FY
+ =

dinas
FY
8 . 82224 =

Para el cuarto:

W W T F X Y Y X 2 1
) ( + =

) 0 0 62 . 45196 ( + + =

d
FX

dinas
FX
62 . 45196 =

) ) ( (
2 1 W T W F Y X X Y
+ =

)) 39200 47 . 37924 ( 47040 ( d d d
FY
+ =

dinas
FY
47 . 45764 =

9

4)-Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo:


n

) (
1
din
W X


) (
2
din
W X


) (din
TX

=
3
1 i
ix F


) (
1
din
W Y


) (
2
din
W Y


) (din
TY

=
3
1 i
iY F


0
1

9448.9
8

-
10129.
89


-
16914.
47

27547.
10

11260.
85

-
3686.9
8


6156.3
6

30050.
43

0
2

27028.
77

-17150

-17000

67712.
05

-
21117.
19

-
29704.
67

29444.
86


73733.
44

0
3

42361.
34

-
20069.
23

-
25810.
94

72349.
34

15418.
27

-
14052.
62

36861.
84


82224.
8

0
4

47040

0

-
37924.
47

45196.
62

0

39200

45196.
62


45764.
47

Donde
FXi
,
FYi
representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas
que actan sobre el sistema.

5).-Calcule la incertidumbre en la lectura de las mediadas de fuerzas registradas.
6).-Qu es la inercia?

Segunda Condicin de Equilibrio:

7).-Haga un Diagrama del sistema de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido y formule
ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido
(regla).

T





W3


W2

R W1


T


W
R



10


Donde: W = W1 + W2 + W3 + Wr

Wr: Peso de la regla.
T: Tensin.
R: Reaccin.

8).-Conociendo los valores de los pesos

W W W
y
3 2 1
, , las distancias
L
i
y el ngulo de
inclinacin
u
i
determine analticamente el valor de la fuerza de tensin

T .
9).- compare este valor con el valor experimental medido por el dinammetro. Determine
tambin la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O (figura 2.4). Esta fuerza debe tener
una pendiente de inclinacin.

10).-Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si existe
diferencia, a que atribuye usted a estas diferencias?

11).-Si la cuerda de tensin que contiene al dinammetro no estara en posicin
horizontal, Qu diferencias existiran en los clculos analticos de la fuerza de tensin y la
fuerza de reaccin en el punto de apoyo?

12).-Tambin adjunte el valor de las componentes horizontal y vertical de las fuerzas de
reaccin en el punto de apoyo O; as como su ngulo de inclinacin con respecto a la
horizontal. Utilice las ecuaciones (2.3) .Para que elabore las tablas de su informe puede
considerar los siguientes modelos:




n u
i

) (
1
din COS
W
i
u

) (
2
din COS
W
i
u

) (
3
din COS
W
i
u

) (
1
cm
L
i

) (
2
cm
L
i
) (
3
cm
L
i


01

50



3149.66

3149.66

3149.66

21cm

50.5cm

76cm

02

51



4317.14

15418.35

52422.39

21cm

50.5cm

76cm

03

52



9050.22

45251.12

75418.53

21cm

50.5cm

76cm

04

56



10960.18

52060.86

74736.13

21cm

50.5cm

76cm





11
Donde:

. , min det :
~
mente respectiva o laboratori el en y teorica adas er tension de Fuerzas y
T T i i

. :
~
valores estos entre Diferencia
T T T i i I
=
A

. : , reaccion de fuerzas las de s ortogonale s Componente
R R Xi Yi

. : reaccion de fuerza la de Modulo
R
i



VI.-CONCLUSIONES

Al desarrollar esta prctica de laboratorio de fsica obtuve conocimientos bsicos sobre
condiciones de equilibrio y la primera ley de Newton.
Respecto a la prctica llego a concluir que la masa de un cuerpo influye bastante en el
Angulo y la tensin ejercida.


VII.-BIBLIOGRAFIA

1. Ficha de prctica de Laboratorio de Fsica.
2. Encarta 2009
3. http://www.todofisica.net
4. Y foros de internet.