La teor de diferenciacin o derivacin, tiene sus or a o o genes en dos problemas distintos.

En el primero de ellos, se trataba de encontrar rectas tangentes a una curva plana. Para curvas simples, como circunferencias, parbolas, etc., el problema era fcil, pero en general, era muy a a complicado. Una primera aproximacin fue obtenida por Fermat, cuando queriendo calcular o mximos y m a nimos de funciones reales, se di cuenta que las tangentes a las grcas de tales o a funciones, eran paralelas al eje x, en los puntos de mximo y m a nimo. Sin embargo, fu Leibnitz e quien realmente desarroll la teor de diferenciacin a partir de este punto de vista (el de o a o encontrar rectas tangentes a una curva plana). La otra motivacin de este concepto nos viene de la f o sica y fu desarrollado por Newton, e quien estaba interesado en describir la velocidad de un cuerpo en movimiento rectil neo no uniforme. Desde este punto de vista, el concepto de derivada se interpreta como velocidad.

queremos exponer la teor de diferenciacin de manera rigurosa, en la creencia de que el lector a o ha sido sucientemente motivado en los cursos de clculo. a Los temas tratados en este cap tulo son los usuales: regla de la cadena, teoremas de valor medio, derivadas de orden superior y frmula de Taylor, funciones convexas y aplicaciones al o estudio de mximos y m a nimos.
ww w.

7.1.

Denicin de la derivada o

( a < b +) y x0 denota un punto de (a, b). Denamos : (a, b) \ {x0 } R por (x) = f (x) f (x0 ) x x0

En esta seccin, f : (a, b) R denota una funcin denida en un intervalo abierto (a, b) o o

at

Nuestra exposicin no est guiada por motivaciones f o a sicas ni geomtricas. Simplemente e

em

at

de manera independiente.

ic

a1

Aunque Leibnitz y Newton eran contemporneos (siglo XVII), sus trabajos fueron realizados a

.c om

(1.1)

y notemos que x0 es un punto de acumulacin de (a, b) \ {x0 }. Diremos que f es derivable en o x0 , si (x) tiene l mite, cuando x tiende a x0 . Este l mite se llama la derivada de f en x0 y usualmente se denota por f (x0 ), es decir, f (x0 ) = l (x). m
xx0

(1.2)

De la denicin de derivada se obtiene inmediatamente el siguiente resultado. o Proposicin 7.1.1. Los siguientes enunciados son equivalentes o (i) f es derivable en x0 con derivada igual a m. (ii) Para cada > 0 existe > 0 tal que |f (x) f (x0 ) m(x x0 )| |x x0 | si |x x0 | < . Equivalentemente, f (x) f (x0 ) m x x0 si 0 < |x x0 | < .
.c o m

(1.3)

(1.4)

que f es derivable en x0 , si para cada > 0 existe > 0 tal que |f (x) r(x)| |x x0 |,
ww w.

at

Este hecho se expresa diciendo que f y r son tangentes en x0 . O que las grcas de r y f son a tangentes en (x0 , f (x0 )). Note que la grca de r es la recta de pendiente m que pasa por a (x0 , f (x0 )).

Ejemplos 7.1.3.

y f (x0 ) = 0. Esta armacin se obtiene fcilmente observando que f (x) f (x0 ) = 0, o a cualesquiera sean x, x0 (a, b). 2. La funcin f : (a, b) R dada por f (x) = x es derivable en todo punto x0 de (a, b) o y f (x0 ) = 1, para cada x0 (a, b). En efecto, si se dene como en (1.1), entonces (x) = 1, para cada x (a, b) \ {x0 } y de esto se obtiene el resultado fcilmente. a

1. Si f es constante, entonces f es derivable en todo punto x0 (a, b)

at e

Incluir grca a

ic a1

Observacin 7.1.2. Denamos r : R R por r(x) = f (x0 ) + m(x x0 ). De (1.3) tenemos o cuando |x x0 | < .

Ahora mostraremos que toda funcin derivable es continua. o Proposicin 7.1.4. Si f es derivable en x0 , entonces existen M , R positivos tales que o |f (x) f (x0 )| M |x x0 |, si |x x0 | < . En particular, f es continua en x0 . Demostracin: Pongamos m = f (x0 ). Aplicando (1.3) con o tal que |f (x) f (x0 ) m(x x0 )| |x x0 |, = 1, obtenemos que existe > 0 si |x x0 | < . (1.5)

De aqu |f (x) f (x0 )| |m(x x0 )| + |x x0 |, si |x x0 | < . Como |m(x x0 )| + |x x0 | = ,

(1 + |m|)|x x0 |, el resultado se obtiene tomando M = 1 + |m|. Para ver que f es continua en x0 , jemos > 0 y tomemos = m n{, /M }. Si |xx0 | < , entonces de (1.5) se tiene que |f (x) f (x0 )| M .

No es cierto que toda funcin continua en un punto x0 es derivable en x0 , como lo muestra o el siguiente ejemplo.

esta razn, las aplicaciones derivables se conocen tambin con el nombre de lisas o suaves. o e

ww w.

presenta un pico o punto anguloso en x = 0, lo que nos lleva a decir que una funcin cuya o grca presenta un pico o punto anguloso en el punto x = x0 no es derivable en x0 . Por a

Deniremos ahora el concepto de derivada lateral en un punto. Sea la funcin denida o por (1.1); diremos que f tiene derivada lateral derecha en x0 , denotada f+ (x0 ), si (x) tiene l mite cuando x x+ , es decir, 0 f+ (x0 ) = l + m
xx0

at e

Incluir grca a

dada por (1.1) satisface que (x) = 1, si x > 0 y (x) = 1, si x < 0. En consecuencia, (x) no tiene l mite cuando x 0 y por esto f no es derivable en x0 = 0. Ntese que la grca de f o a

at

ic a1

Ejemplo 7.1.5. Sea f : R R denida por f (x) = |x| y sea x0 = 0. La funcin : R\{0} R o

f (x) f (x0 ) . x x0

.c o

Anlogamente denimos la derivada lateral izquierda en x0 , denotada f (x0 ), si el siguiente a l mite existe f (x) f (x0 ) f (x0 ) = l m . x x0 xx0 El concepto de derivada lateral tambin tiene sentido para funciones cuyo dominio no es necee sariamente un intervalo abierto. Por ejemplo, dada una funcin f : [a, b) R, se dene la o

derivada lateral derecha de f en a, denotada tambin f+ (a), de la misma manera que antes, e como l xa+ (x). m Ejercicios. 1. Suponga que f es creciente. Pruebe que si f es derivable en x0 , entonces f (x0 ) 0. 2. Supongamos que f es diferenciable en x0 y que f (x0 ) > 0. Pruebe que existe > 0 tal que f (x) < f (x0 ), si < x x0 < 0 y f (x) > f (x0 ), si 0 < x x0 < . Enuncie y demuestre un resultado anlogo cuando f (x0 ) < 0. a 3. Supongamos que existen constantes M > 0 y > 1 tales que |f (x) f (y)| M |x y| , 4. Sea f : R R una funcin diferenciable en 0. Suponga que f satisface que f (x) = f (x) o para todo x R. Muestre que f (0) = 0. en x0 . Sean f : (a, b) (c, d), g : (c, d) (a, b) funciones tales que (f g)(y) = y para todo y (c, d); y sea x0 (a, b) y y0 := f (x0 ). Pruebe que si f es Lipschitziana en x0 y g es derivable en y0 , entonces g (y0 ) = 0. 6. Sea f : (a, b) R derivable en un punto c (a, b). Sean {xn }n y {yn }n sucesiones en (a, b) convergiendo ambas a c y tales que xn < c < yn para todo n N. Muestre que f (c) = l m
n

ww w.

5. Una aplicacin f que verique la conclusin de la proposicin 7.1.4 se dice Lipschitziana o o o

at e

Ayuda: Sea tn =

yn c . yn xn

Observe que 0 < tn < 1. Muestre que

f (yn ) f (xn ) f (c) = [(yn ) f (c)] tn + [(xn ) f (c)](1 tn ). yn x n o 7. Pruebe que f es derivable en x0 si y slo si f tiene derivadas laterales en x0 y f+ (x0 ) = f (x0 ).

at

ic a1

para todo x, y (a, b). Pruebe que f (x) = 0, para cada x (a, b).
.c o m

f (yn ) f (xn ) . yn x n

8. Pruebe que si f admite derivada lateral derecha (resp. izquierda) en x0 , entonces f es continua a derecha (resp. izquierda) en x0 . Concluya que si f posee derivadas laterales en x0 , entonces f es continua en x0 . 9. Sea f : R R denida por f (x) = x , si x es racional; 0 , si x es irracional.

Muestre que f es continua en 0 pero no es derivable ni por la derecha ni por la izquierda en 0.

7.2.

Algebra de derivadas y la regla de la cadena

En esta seccin demostraremos algunas propiedades de la derivada. o Proposicin 7.2.1. Sean f, g : (a, b) R funciones derivables en un punto x 0 (a, b). o Entonces f + g y f g son derivables en x0 y se cumple que: a) (f + g) (x0 ) = f (x0 ) + g (x0 ); b) (f g) (x0 ) = f (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g (x0 );

at e

c) Si g(x) = 0 para todo x (a, b), entonces 1/g es derivable en x0 y

ww w.

at
(x0 ) = g (x0 ) . g(x0 )2 g(x0 ) g(x) , g(x0 )g(x)

1 g

Demostracin: La parte correspondiente a la adicin ser dejada como ejercicio. Notemos ahora o o a que (f g)(x) (f g)(x0 ) = f (x)g(x) f (x0 )g(x0 ) = f (x)g(x) f (x0 )g(x) + f (x0 )g(x) f (x0 )g(x0 ) = [f (x) f (x0 )]g(x) + f (x0 )[g(x) g(x0 )], de donde (f g)(x) (f g)(x0 ) f (x) f (x0 ) g(x) g(x0 ) = g(x) + f (x0 ) . x x0 x x0 x x0

De la proposicin 7.1.4 sabemos que g es continua en x0 , as g(x) g(x0 ) cuando x x0 . o Luego por el lgebra de l a mites (proposicin 6.1.5), f g es diferenciable en x0 y vale b). o Para terminar la prueba, pongamos h = 1/g y notemos que h(x) h(x0 ) =

ic a1

.c o

de modo que h(x) h(x0 ) g(x) g(x0 ) = h(x0 )h(x) , x x0 x x0 y el resultado se obtiene tomando en ambos lados el l mite cuando x x0 . Teorema 7.2.2. (Regla de la Cadena). Sean f : (a, b) (c, d) y g : (c, d) R funciones derivables en x0 e y0 := f (x0 ) respectivamente. Entonces la composicin g f es derivable en o x0 y (g f ) (x0 ) = g (y0 )f (x0 ) = g (f (x0 ))f (x0 )). Demostracin: Por la proposicin 7.1.4, existen M0 , 0 > 0 tales que o o |f (x) f (x0 )| M0 |x x0 |, Fijemos ahora si |x x0 | < 0 .
1

(2.6)

son diferenciables en x0 e y0 respectivamente, existen 1 , 2 > 0 tales que |f (x) f (x0 ) f (x0 )(x x0 )| < |g(y) g(y0 ) g (y0 )(y y0 )| <
1 |x 2 |y

> 0 y pongamos M = mx{M0 , |g (y0 )|}, a x0 |, y0 |,

.c o m

= /2M . Ya que f y g

si |x x0 | < 1 ; si |y y0 | < 2 .

(2.7) (2.8)

ww w.

|g(f (x)) g(f (x0 )) g (f (x0 ))[f (x) f (x0 )]| < Por otra parte,

at e

entonces

Denamos = m 0 , 1 , 2 /M }. Si |x x0 | < , de (2.6) se obtiene que |f (x) f (x0 )| < 2 n{ (vericar). De modo que por (2.8), (2.6) y la denicin de M se tiene que si |x x0 | < , o

at

ic a1

2 |f (x)

f (x0 )| (2.9)

< M 2 |x x0 |.

g(f (x)) g(f (x0 )) g (f (x0 ))f (x0 )(x x0 ) = g(f (x)) g(f (x0 )) g (f (x0 ))[f (x) f (x0 )] + Usando (2.9), (2.7) y las deniciones de y de M obtenemos g (f (x0 ))[f (x) f (x0 ) f (x0 )(x x0 )].

|g f (x) g f (x0 ) g (f (x0 ))f (x0 )(x x0 )| < M 2 |x x0 | + |g (f (x0 ))| 1 |x x0 | si |x x0 | < . Esto termina la prueba. Ejercicios.

|x x0 |,

1. Sea n N. Pruebe que la funcin f : R R, f (x) = xn , es derivable en cada punto o x R y que f (x) = nxn1 . Ayuda. Use induccin y la proposicin 7.2.1. o o 2. Sean f, g : (a, b) R funciones diferenciables en un punto x0 de (a, b) y sea R. Pruebe que f y f g son derivables en x0 y que (f ) (x0 ) = f (x0 ) y (f g) (x0 ) = f (x0 ) g (x0 ). 3. Sea f : (a, b) (c, d) una biyeccin entre dos intervalos abiertos y x0 (a, b). o a) Si f y f 1 son diferenciables en x0 y f (x0 ) respectivamente, pruebe que f (x0 ) = 0. Ayuda: Use la regla de la cadena. b) Pruebe que si f es diferenciable es x0 , f 1 es continua en f (x0 ) y f (x0 ) = 0, entonces f 1 es diferenciable en f (x0 ). Ayuda: Sea yo = f (x0 ) y yn y0 . Entonces
f 1 (yn )f 1 (y0 ) yn y0

xn x0 . f (xn )f (x0 )

4. Pruebe que f : R R; f (x) = x3 ; es una biyeccin con f (0) = 0. Contradice esto lo o dicho en el ejercicio 3? 5. Critique la siguiente demostracin de la regla de la cadena. Notemos primero que o

Ayuda: Verique que las funciones involucradas estn bien denidas. e

7.3.

Teoremas de valor medio

Esta seccin est dedicada a probar los resultados ms resaltantes del clculo diferencial o a a a para funciones reales de una variable real. Sea f : A R una funcin denida en un subconjunto A de R. Diremos que x0 A es o

cuando |x x0 | < r. Un mximo o m a nimo relativo ser llamado un extremo relativo. a es un extremo relativo de f . Si f es derivable en x0 , entonces f (x0 ) = 0.

f (x) f (x0 ) (resp. f (x0 ) f (x)) para cada x U A. Es fcil ver que x0 A es un mximo a a (resp. m nimo) relativo de f si y slo si existe r > 0 tal que f (x) f (x0 ) (resp. f (x0 ) f (x)), o

un mximo (resp. m a nimo) relativo de f si existe un abierto U de R tal que x0 U y

Proposicin 7.3.1. Sea f : A R denida en un intervalo A y supongamos que x 0 int(A) o

ww w.

(g f ) (x0 ) = g (f (x0 ))f (x0 )).

at e

Como f es continua en x0 y g es derivable en f (x0 ), entonces el l mite cuando x x0 del lado derecho de la igualdad anterior existe y en consecuencia se tiene que

at

ic a1

g(f (x)) g(f (x0 )) f (x) f (x0 ) (g f )(x) (g f )(x0 ) = . x x0 f (x) f (x0 ) x x0
.c o

Demostracin: Sin prdida de generalidad, podemos asumir que x0 es un mximo relativo de o e a f . Luego existe r > 0 tal que f (x) f (x0 ) 0, si |x x0 | < r. (3.1)

r < x x0 < 0. Dejamos a cargo del lector vericar (vea la proposicin 6.1.6) que de esto se o deduce que
xx+ 0

: I \ {x0 } R por (x) = [f (x) f (x0 )]/(x x0 ). Ya hemos observado que (x) f (x0 ) cuando x x0 . Por otra parte, de (3.1), (x) 0 si 0 < x x0 < r y (x) 0 si

Como int(A) es abierto, podemos suponer (disminuyendo el tamao de r si fuera necesario) n que (x0 r, x0 +r) A. Para facilitar la escritura pondremos I = (x0 r, x0 +r). Denamos ahora

l (x) 0 y m

xx 0

l (x) 0. m

El resultado se obtiene ahora notando que ambos l mites son iguales a f (x0 ). Sea f : I R una funcin denida en un intervalo I y sea A int(I). Diremos que f es o

derivable o diferenciable en A si f es diferenciable en cada punto de A. Cuando I es abierto y f es diferenciable en I diremos simplemente que f es diferenciable. En este caso se tiene una primera derivada de f . El prximo resultado nos dice que si una funcin derivable toma el mismo valor en los o o
.c o

aplicacin f : I R (que env x en la derivada de f en x) que llamaremos la diferencial o o a

ww w.

Teorema 7.3.2. (Rolle) Sea f : [a, b] R una funcin continua (a, b R, a < b) y derivable o en (a, b). Si f (a) = f (b), entonces existe c (a, b) tal que f (c) = 0. Demostracin: Por el corolario 6.4.2, f alcanza mximo y m o a nimo en [a, b], que denotamos por M y m respectivamente. Si m = M , entonces f es constante, de modo que f (x) = 0, para cada x de (a, b). Supongamos ahora que m < M y jemos c, d en [a, b] tales que m = f (c) y M = f (d). Ya que f (a) = f (b), entonces uno de los puntos c d est en (a, b) y, en consecuencia, o a f tiene un extremo relativo en int([a, b]). El resultado se deduce de la proposicin 7.3.1. o

at e

extremos de un intervalo, entonces el grco de f posee una recta tangente horizontal en a algn punto del intervalo. u

Incluir grca a

at

ic a1

Incluir grca a

Teorema 7.3.3. (Valor Medio) Sea f : [a, b] R una funcin continua. Si f es derivable en o (a, b), entonces existe c (a, b) tal que f (b) f (a) = (b a)f (c). Demostracin: Necesitaremos denir una funcin auxiliar, para hacerlo consideremos la recta o o que une los puntos (a, f (a)), (b, f (b)) cuya ecuacin es de la forma y = mx + p, donde m, p R o vienen dados por m= y f (b) f (a) ba

p = f (a) ma. Ahora considere la funcin h(x) = f (x) mx p. Es claro que h es continua en [a, b] y o
.c o m

Demostracin: Probaremos que f (x) = f (a), para cualquier x (a, b]. Para ello notemos que o la restriccin de f a [a, x], que seguiremos denotando por f , es continua en [a, x] y diferenciable o en (a, x). De aqu y el teorema 7.3.3, existe c (a, x) tal que f (x) = f (a) + (x a)f (c). Como f (c) = 0, entonces f (x) = f (a).

Corolario 7.3.5. Sea f : I R una funcin continua en un intervalo I y diferenciable en o int(I). a) Si f (x) 0 (resp. f (x) > 0), para cada x int(I), entonces f es creciente (resp. estrictamente creciente). b) Si f (x) 0 (resp. f (x) < 0), para cada x int(I), entonces f es decreciente (resp. estrictamente decreciente).

ww w.

Corolario 7.3.4. Sea f : [a, b] R continua en [a, b] y diferenciable en (a, b). Si f (x) = 0 para cada x (a, b), entonces f es constante.

at e

at

ic a1

resultado.

diferenciable en (a, b). Adems, h(a) = h(b) = 0 y h (x) = f (x) m. Luego por el teorema a de Rolle 7.3.2, existe c (a, b) tal que h (c) = 0. Esto es, f (c) = m y de aqu se obtiene el

Demostracin: Haremos slo la parte a) y dejamos la otra a cargo del lector. Sean a, b I con o o a < b. Ya que (a, b) int(I) entonces, por el teorema del Valor Medio, existe c (a, b) tal que f (b) f (a) = (b a)f (c). De aqu f (b) f (a) (resp. f (b) > f (a)) lo cual termina la prueba. ,

Ya vimos (teorema 6.5.3) que toda funcin f : (a, b) (c, d) continua y biyectiva tiene o inversa continua. Ahora mostraremos que si f es diferenciable en (a, b), entonces su inversa tambin lo es. e Teorema 7.3.6. (Funcin Inversa) Sea f : (a, b) R una funcin diferenciable en (a, b) tal o o que f (x) = 0 para cada x (a, b). Entonces I := f ((a, b)) es un intervalo abierto, f : (a, b) I (f 1 ) (y) = 1 f (f 1 (y))

es biyectiva y f 1 : I (a, b) es diferenciable en I. Es ms, a .

Demostracin: Se sigue del teorema de Rolle 7.3.2 que f debe ser inyectiva (justicar). En o consecuencia, de la proposicin 6.5.1 se concluye que f es estrictamente monnota. Por otra o o parte, de la proposicin 6.5.6 sabemos que I, el rango de f , es un intervalo abierto y por el o Fijemos y0 I y veamos que f 1 es derivable en y0 . Para ese n, denamos x0 = f 1 (y0 ) y
.c o

teorema 6.5.3 f 1 : I (a, b) es continua. : (a, b) R por (x0 ) = f (x0 ) y

si x = x0 . Ya que es continua en x0 y f 1 es continua en y0 , tenemos que f 1 es continua en y0 (proposicin 6.3.6), es decir o

yy0

l (f 1 (y)) = (f 1 (y0 )) = (x0 ) = f (x0 ). m y y0 , f 1 (y0 )

Pero (f 1 (y)) = si y = y0 , y en consecuencia, l m

ww w.

at e

(x) =

yy0

f 1 (y) f 1 (y0 ) 1 = . y y0 f (x0 )

Es decir, f 1 es derivable en y0 y (f 1 ) (y0 ) = 1/f (f 1 (y0 )). As f 1 es diferenciable en I y , (f 1 ) = 1/(f f 1 ).

at

f (x) f (x0 ) x x0

f 1 (y)

ic a1

Teorema 7.3.7. (Valor Medio de Cauchy) Sean f, g : [a, b] R funciones continuas tales que f, g son diferenciables en (a, b) y g (x) = 0 para cada x (a, b). Entonces existe c (a, b) tal que f (b) f (a) f (c) = . g(b) g(a) g (c) Demostracin: Note primero que g(a) = g(b), pues de lo contrario el teorema de Rolle (7.3.2) o garantizar que existe c (a, b) tal que g (c) = 0 lo cual es imposible por hiptesis. Esto a o permite denir f (b) f (a) . m= g(b) g(a)

satisface las hiptesis del teorema de Rolle y en consecuencia, existe c (a, b) tal que h (c) = 0. o Pero h (x) = f (x) mg (x), de donde m = f (c)/g (c). Observemos que el teorema del valor medio (teorema 7.3.3) se puede deducir del resultado anterior mediante la funcin g(x) = x, pero su utilidad ms grande se obtiene en el clculo de o a a l mites indeterminados, por ejemplo para mostrar la regla de LHpital (ver ejercicio 12). o

Por otra parte, es fcil ver que la aplicacin h : [a, b] R denida por h(x) = f (x) mg(x) a o

a) f es diferenciable en (a, b) (por lo tanto continua en (a, b) pero no necesariamente en [a, b]), f (a) = f (b) y no existe c (a, b) tal que f (c) = 0. b) f es continua en [a, b], f (a) = f (b) y no existe c (a, b) tal que f (c) = 0. c) f continua en [a, b], diferenciable en (a, b) y existe c (a, b) tal que f (c) = 0. Pero f (a) = f (b). 2. Pruebe que el polinomio 2x3 + 3x2 + 6x + b posee una unica ra cualquiera sea b R. z, 3. Sean f, g : [a, b] R funciones continuas tales que f (a) = g(a) y f (b) = g(b). a) Pruebe que si f, g son diferenciables en (a, b), entonces existe c (a, b) tal que f (c) = g (c). b) Deduzca, de la parte anterior, el teorema 7.3.3 considerando la recta del plano que pasa por los puntos (a, f (a)), (b, f (b)).

ww w.

si su rec proco es vlido. Determine si existe una funcin f : [a, b] R con las propiedades a o indicadas.

at e

at

1. En este ejercicio estudiaremos si las hiptesis del teorema de Rolle (7.3.2) son necesarias y o

ic a1

Ejercicios.

.c o

4. Sea f : I R una funcin continua en un intervalo I y diferenciable en int(I). Pruebe que o si f (x) = 0 para cada x int(I), entonces f es inyectiva. Concluya que f es montona o estricta. 5. Demuestre la parte b) del corolario 7.3.5. 6. Sea f : (a, b) R continua en (a, b) y diferenciable en (a, b)\{c}, donde c (a, b). Pruebe que si f (x) , cuando x c, entonces f es derivable en c y f (c) = . 7. Una funcin f : A R se dice Lipschitziana en A si existe una constante M > 0 tal o que |f (x) f (y)| M |x y|; para todo x, y A. Suponga que A es un intervalo, que f es continua en A y diferenciable en int(A). Pruebe que f es Lipschitziana si y slo si f o es acotada. 8. (Teorema de Darboux) Sea f : I R una funcin diferenciable en un intervalo abierto I. o

Pruebe que si a, b I y f (a) < d < f (b), entonces existe c entre a y b tal que f (c) = d. (Este teorema de valores intermedios fu descubierto por Darboux y no necesita que e la funcin f : I R sea continua). Ayuda. Dena F (x) = f (x) dx y observe que o F (a) < 0 < F (b). Suponga primero que a < b y use el ejercicio 2 de la seccin 7.1 para o el m nimo de F en el compacto [a, b] es alcanzado en un punto c (a, b).

teorema del Valor Medio).

10. * Sea f : R R una funcin diferenciable en R tal que f (x) = f (x) para cada x R. o

y x R. Pruebe inductivamente que, para cada n N, existe cn entre x y x0 tal que |f (x)| |x x0 |n |f (cn )|. Deduzca que (x0 1, x0 + 1) A. 11. Sea f : R R una funcin diferenciable en R tal que f (x) = f (x); x R. Pruebe que si o f (0) = 1, entonces f es una exponencial, es decir, satisface que f (x + y) = f (x)f (y) para todo x, y R. Ayuda. Fije y en R y dena g : R R por g(x) = f (x + y) f (y)f (x). Use el ejercicio 10 para mostrar que g es constante igual a cero (observe que g (x) = g(x) para todo x R y que g(0) = 0). 12. * (Regla de LHpital). Sean f, g : (a, b) R funciones diferenciables en (a, b) tales que: o

Sea A = {x R : f (x) = 0}. Pruebe que A = A = R. Ayuda. Suponga que A = . o Por el ejercicio 12 de la seccin 5.3 basta mostrar que A es abierto y cerrado. Sean x0 A o

ww w.

b > 0, entonces l x+ f (x) = +. Ayuda. Muestre que para cada sucesin {xn }n de m o reales positivos, tal que xn + cuando n +, se cumple que f (xn ) + (use el

at e

9. Sea f : (0, ) R una funcin diferenciable tal que l x+ f (x) = b. Pruebe que si o m

at

ic a1

ver que existen puntos p, q (a, b) tales que F (p) < F (a) y F (q) < F (b). Concluya que

.c o

i) f (x) 0, si x a+ , ii) g(x) 0, si x a+ , iii) g (x) = 0 para todo x (a, b) y iv) f (x)/g (x) R, si x a+ . a) Pruebe que g(x) = 0 para todo x (a, b). Ayuda. Use i ) y ii) para mostrar que se puede denir f y g en a como f (a) = g(a) = 0 de tal manera que f y g sean continuas en [a, b). Ahora use el teorema de Rolle para g.

b) Pruebe f (x)/g(x) , si x a+ . Ayuda. Tome una sucesin xn a+ . Use el o teorema 7.3.7 para hallar tn tal que f (xn )/g(xn ) = f (tn )/g (tn ) y compruebe que tn a.

7.4.

Derivadas de orden superior

clase C 1 , su demostracin queda a cargo del lector. o Proposicin 7.4.1. Sean f, g : (a, b) R funciones de clase C 1 . Entonces o a) f + g C 1 ; b) f g C 1 ; c) 1/g C 1 , si g(x) = 0 para cada x (a, b). Del teorema 7.2.2 se obtiene lo siguiente: Proposicin 7.4.2. Sean f : (a, b) (c, d), g : (c, d) R funciones diferenciables. Entonces o g f es diferenciable y (g f ) = (g f ) f . En particular, g f C 1 si f, g C 1 . que f es diferenciable de orden dos en (a, b) y pondremos f = (f ) . Ms generalmente, a Sea f : (a, b) R diferenciable en (a, b). Si a su vez, f es diferenciable en (a, b), diremos

ww w.

En las siguientes proposiciones se enuncian algunas de las propiedades algebraicas de la

at e

indicaciones de como construir otro ejemplo de una funcin diferenciable que no es de clase C 1 o pero que no hace uso de la funcin cos(x) (la cual no ha sido formalmente denida). o

at

Un ejemplo de una funcin que es diferenciable pero no est en C 1 es h : R R dada por o a 1 2 o h(0) = 0 y h(x) = x cos x . En efecto, h no es continua en 0. En la seccin 7.7 daremos las

ic a1

.c o

en (a, b) o ms simplemente f C 1 , cuando no haya peligro de confusin. En este caso tambin a o e se dice que f es continuamente diferenciable.
m

Sea f : (a, b) R una funcin diferenciable. Si f es continua decimos que f es de clase C 1 o

en (a, b) y f es n veces diferenciable en (a, b).

supongamos denido inductivamente, el concepto de funcin n veces diferenciable en (a, b), o para algn n N. Diremos que f es n + 1 veces diferenciable en (a, b), si f es diferenciable u

ponemos f (0) = f , para cada funcin f . Note que, f (1) = f y f (2) = f . En muchas ocasiones o iv se utiliza la notacin f , f en vez de f (3) , f (4) respectivamente. o Si f es n veces diferenciable en (a, b) y f (n) es continua en (a, b), decimos que f es de clase C n en (a, b) y ponemos f C n (a, b) f C n , si no hay peligro de confusin. o o

Sea f : (a, b) R una funcin n veces diferenciable. La n-sima derivada de f se dene o e (n) (n) inductivamente como la funcin f o : (a, b) R; f = (f )(n1) ; donde, por conveniencia,

Diremos que f es de clase C o innitamente diferenciable en (a, b), si f C n para cada n N. En n, pondremos f C 0 para indicar que f es continua. Proposicin 7.4.3. Si f : (a, b) R es de clase C n para algn n N; entonces f C n1 . o u Adems, f (n1) es diferenciable y (f (n1) ) = f (n) . a Demostracin: Por induccin en n. De la proposicin 7.1.4 se tiene que el resultado es vlido para o o o a n = 1. Supongamos ahora que nuestra proposicin vale para algn n N y sea f : (a, b) R o u

Entonces

a) f + g C n y (f + g)(n) = f (n) + g (n) ; b) f g C n ; c) 1/g C n , si g(x) = 0 para cada x (a, b). Demostracin: Por induccin en n. La parte a) se deja como ejercicio. b) Para n = 0, ya o o sabemos que el producto de funciones continuas es continua (ver ejercicio 6 de la seccin 6.3). o Supongamos que b) vale para funciones de clase C n , para algn n 0 y sean f, g : (a, b) R u n+1 funciones de clase C . Por la proposicin anterior, f, g C n y por denicin, f , g C n . o o Por hiptesis inductiva, f g + f g C n . De aqu y la proposicin 7.2.1, (f g) C n , lo cual o o n+1 muestra que f g C . Esto termina la prueba de b). c) Para el caso n = 0 ver el ejercicio 6 de la seccin 6.3. Supongamos que c) vale para o funciones de clase C n (algn n 0) y sea g C n+1 . Por la proposicin anterior y la parte u o

ww w.

Proposicin 7.4.4. Sean f, g : (a, b) R funciones de clase C n , para algn entero n 0. o u

at e

at

Por denicin, f (n+1) = (f )(n) y f (n) = (f )(n1) = g (n1) , de modo que, f (n+1) = g (n) = o (g (n1) ) = (f (n) ) . Esto dice que el resultado es cierto para n + 1 y termina la prueba.

ic a1

una aplicacin de clase C n+1 . Ya que g := f es de clase C n , entonces por la hiptesis inductiva o o g C n1 y (g (n1) ) = g (n) . En particular, f C n porque f C n1 .
.c o m

b), g 2 = g g C n y por hiptesis inductiva, 1/g 2 C n . Por denicin, g C n y de aqu es o o fcil ver que g C n (ver ejercicio 2). De la parte b) g /g 2 C n . As (1/g) C n , lo cual a , termina la prueba.

g f C n.

Proposicin 7.4.5. Si f : (a, b) (c, d) y g : (c, d) R son funciones de clase C n , entonces o

Demostracin: Para n = 0 el resultado se sigue de la proposicin 6.3.6. Supongamos que la o o n proposicin es cierta para funciones de clase C (algn entero n 0) y sean f, g de clase C n+1 . o u Por la proposicin 7.4.3, f C n y por denicin, f , g C n . Por hiptesis inductiva, g f C n o o o n y por la proposicin anterior, (g f ) f C . Por la proposicin 7.4.2, (g f ) C n . Lo cual o o termina la prueba.

Observacin 7.4.6. Las proposiciones 7.4.3-7.4.5 permanecen vlidas si reemplazamos la frase o a funcin de clase C n por la frase funcin n veces diferenciable (resp. funcin de clase C ). o o o Ya vimos (teorema 7.3.6) que toda funcin f : (a, b) (c, d) biyectiva y diferenciable tiene o

Demostracin: Recordemos que por el teorema 7.3.6, o

at e

Proposicin 7.4.7. Sea f : (a, b) R una funcin diferenciable en (a, b) tal que f (x) = 0 o o para cada x (a, b). Si f es de clase C n , para algn n 1, entonces f 1 tambin lo es. u e

at
f

ww w.

(f 1 ) (y) =

ic a1
1

.c o

inversa diferenciable. Ahora veremos que la inversa es de clase C n , si f lo es.

m

(f 1 (y))

Para ver que f 1 C n , procedemos por induccin. Si n = 1, entonces f es continua y como f 1 o 1 tambin es continua, lo mismo vale para (f ) . As f 1 C 1 . Supongamos ahora que nuestro e ,

resultado es vlido para algn n 1 y sea f una funcin de clase C n+1 . Por la proposicin a u o o n 1 n n 7.4.3, f C y por la hiptesis inductiva, f C . Por denicin, f C y el resultado se o o sigue fcilmente de las proposiciones 7.4.5 y 7.4.4. a

Ejercicios. 1. Demuestre las proposiciones 7.4.1 y 7.4.2. 2. Pruebe que f C n si y slo si f C n . Pruebe adems que (f )(n) = f (n) . o a 3. Pruebe que f : (a, b) R es de clase C si y slo si f es diferenciable en (a, b) y f C . o

4. Sea f : (a, b) R diferenciable. Pruebe que si f = f entonces f C . Concluya que la funcin idnticamente nula (f (x) = 0; x (a, b)) es de clase C y deduzca que toda o e funcin constante es C . En n, pruebe que toda aplicacin polinomial es C . o o 5. Sea k N y sea f : R R denida por f (x) = xk . Use induccin para mostrar que o k1 (n) kn f (x) = kx . Pruebe que f (x) = k(k 1) (k n + 1)x , si n 1 < k y deduzca que f (k) (x) = k! y f (n) (x) = 0, si n > k. 6. Sea f : (0, ) R denida por f (x) = 1/x. Pruebe que f C y use induccin para o ver que f (n) (x) = (1)n n!/xn+1 . 7. Sea k N y denamos f : (0, ) (0, ) por f (x) = x1/k . Use el teorema 7.3.6 para
1 ver que f C y que f (x) = k x
1k k

8. Sea r Q y dena f : (0, ) (0, ) por f (x) = xr . Pruebe que f C y que f (x) = rxr1 .

7.5.

La frmula de Taylor o

at e

x0 denota un punto de I. Si f es n veces diferenciable, denimos el polinomio de Taylor de orden n de f alrededor de x0 mediante:

at

ww w.

Pn (x) =

i=0

1 (i) f (x0 )(x x0 )i . i!

ic a1

En esta seccin f : I R denota una aplicacin denida en un intervalo abierto I de R y o o

.c o

(5.1)

El objetivo de sta seccin es probar que Pn (x) es una buena aproximacin de f (x), cuando e o o x est cerca de x0 . Mas precisamente, mostraremos lo siguiente a Teorema 7.5.1. (Frmula de Taylor) Supongamos que f es n + 1 veces diferenciable en I y o x0 I. Dado x I existe c entre x0 y x tal que f (x) = Pn (x) + 1 f (n+1) (c)(x x0 )n+1 , (n + 1)!

donde Pn (x) es el polinomio de Taylor de orden n de f alrededor de x0 (denido en (5.1)). En el ejercicio 3 veremos con mas precisin qu tan buena es la aproximacin de una o e o funcin a travs de su polinomio de Taylor. Para la demostracin de 7.5.1 necesitamos algunos o e o resultados auxiliares. Es claro que Pn (x) y f (x) tiene las mismas primeras n derivadas en x0 , esto lo enunciamos a continuacin y la vericacin la dejamos a cargo del lector. o o

Proposicin 7.5.2. Sean a0 , a1 , , an R y denamos Q : R R por Q(x) = o x0 )i . Entonces Q C n y Q(i) (x0 ) = i! ai , si 0 i n y Q(n+1) (x) = 0 para todo x.

n i=0

ai (x

Proposicin 7.5.3. Sea n N, I un intervalo abierto y x0 I. Si R : I R es una funcin o o n veces diferenciable tal que R(x0 ) = R (x0 ) = = R(n1) (x0 ) = 0, entonces para cada x I existe c entre x0 y x (esto es, |c x0 | < |x x0 |) tal que R(x) =

1 (x x0 )n R(n) (c). n! Demostracin: Como el resultado es trivial para x = x0 , podemos asumir que x = x0 . Ms an, o a u para jar las ideas, supondremos que x > x0 . Procederemos ahora por induccin en n N. o

Por el teorema del valor medio, existe c (x0 , x) tal que R(x) R(x0 ) = (x x0 )R (c), de modo que el resultado vale para n = 1. Asumamos que el resultado vale para todas las funciones n veces diferenciables y sea R : I R una funcin n + 1 veces diferenciable tal que o R(i) (x0 ) = 0 para 0 i n. Por el teorema del Valor Medio de Cauchy aplicado a las funciones R (z) R(x) = . n+1 (x x0 ) (n + 1)(z x0 )n R (z) =

f (t) = R(t) y g(t) = (t x0 )n+1 (denidas en el intervalo [x0 , x]), obtenemos z (x0 , x) tal que (5.2)

Ahora ya tenemos todo lo que hace falta para probar la frmula de Taylor. o Demostracin de 7.5.1. Denamos Q, R : I R mediante Q(h) = Pn (h) y R(h) = f (h)Q(h). o De la proposicin 7.5.2, Q(i) (x0 ) = f (i) (x0 ) para 0 i n, de modo que R(i) (x0 ) = 0 si o 0 i n. Como Q(n+1) (t) = 0 para todo t, entonces R(n+1) (t) = f n+1 (t) para todo t. Por la proposicin 7.5.3 tenemos que dado x I existe c entre x0 y x tal que o R(x) = 1 1 (x x0 )n+1 R(n+1) (c) = (x x0 )n+1 f (n+1) (c). (n + 1)! (n + 1)!

Para nalizar, recuerde que f (x) = Pn (x) + R(x). Para nalizar esta seccin daremos una aplicacin importante de la frmula de Taylor conoo o o cida como el mtodo de Newton. Este mtodo es muy util para aproximar ra de polinomios. e e ces

ww w.

at e

para algn c (0, z). El resultado se deduce ahora de la relacin (5.2), recordando que (R )(n) = u o (n+1) R .

at

ic a1

1 (z x0 )n (R )(n) (c) n!

.c o

Por otra parte, la funcin R es de clase C n y aplicando la hiptesis inductiva, tenemos o o

Incluir grca a

Teorema 7.5.4. (Mtodo de Newton) Supongamos que f : [a, b] R es 2 veces diferenciable e en I = [a, b] y adems que f (a) f (b) < 0. Suponga que existen constantes m y M tales que a

f (x) m > 0 y |f (x)| M para todo x I. Entonces existe un intervalo J I y r J con f (r) = 0 tal que, para cualquier x1 J, la sucesin {xn }n denida recursivamente por o xn+1 = xn f (xn ) con n 1 f (xn ) (5.3)

converge a r. Demostracin: Como f (a) y f (b) tienen signos opuestos, entonces por el teorema de Bolzano o (6.4.4) sabemos que existe r I tal que f (r) = 0. Como f no se anula en I, entonces por el teorema de Rolle (7.3.2) sabemos que tal r es unico (vericar). Sea x I cualquiera. Por la frmula de Taylor 7.5.1 aplicada a f alrededor de x con n = 1, o 0 = f (r) = f (x) + f (x)(r x) + De lo anterior tenemos que f (c) (r x)2 . 2
m

sabemos que existe c entre x y r tal que

at
f (x) = f (x)(r x) +

ic a1

Denimos

at e

f (c) (r x)2 . 2

.c o

(5.4)

x =x

f (x) . f (x) 1 f (c) (r x)2 . 2 f (x)

Usando (5.4) se tiene que x = x + (r x) + En consecuencia x r = f (x) > m, tenemos que

ww w.

1 f (c) (r x)2 . 2 f (x)

Por lo tanto, denotando M/2m por K y recordando que por hiptesis |f (c)| M y que o |x r| K|r x|2 . Denimos, para n 1, (5.5)

Fijemos > 0 tal que K < 1 y adems que (r , r + ) I. Fijemos x1 (r , r + ). a xn+1 = xn f (xn ) . f (xn )

n 1. Luego por induccin se obtiene que |xn r| < (K)n |x1 r| para todo n 1. Como o K < 1, se concluye fcilmente que {xn }n converge a r. a Ejemplo 7.5.5. (Clculo aproximado de a

De (5.5) se tiene que |xn+1 r| K|xn r|2 . Por induccin se comprueba que |xn r| < para o todo n 1. De esto se obtiene que xn I y adems que |xn+1 r| < K|xn r| para todo a

2 por el mtodo de Newton) Considere la funcin e o

f (x) = x2 2 para x R. En el intervalo [1, 2] se tiene que f (1) = 1 y f (2) = 2. Adems, a |f (x)| = 2|x| 2 y f (x) = 2 para todo x [1, 2]. La formula de iteracin (5.3) se convierte o en este caso en la siguiente 1 x2 2 n = 2xn 2 2 xn

xn+1 = xn

xn +

Tomando x1 = 1, obtenemos x2 = 3/2, x3 = 17/12, x4 = 577/408 = 1, 414215 y x5 = 665857/470832 = 1, 414113562374. Por el teorema 7.5.4 sabemos que {xn }n converge a 2. Ejercicios. 1. Sea Q : R R una funcin polinomial de grado n. Pruebe que si l h0 Q(h)/hn = 0, o m 2. Sea n 1 y R : J R una funcin n + 1 veces diferenciable en un intervalo abierto J o
.c o m

3. Sea f : I R una funcin n + 1 veces diferenciable en un intervalo abierto I y jemos o x0 I. Pruebe que
xx0

ww w.

que contiene a 0. Suponga que R(0) = 0 y que R(i) (0) = 0 para 1 i n. Pruebe que l h0 R(h)/hn = 0. Ayuda. Use induccin y la Regla de LHopital. m o

donde Pn (x) es el polinomio de Taylor de orden n de f alrededor de x0 . Use el ejercicio 1 para probar que Pn (x) es el unico polinomio de grado n que verica la relacin anterior. o 4. Suponga que f es de clase C n+1 en I y que f (i) (x0 ) = 0 para 0 < i n. Pruebe que si f (n+1) (x0 ) > 0 y n es impar, entonces x0 es un m nimo relativo. Enuncie y demuestre un criterio anlogo para mximos relativos. a a 5. Suponga que f : R R es una funcin diferenciable con f = f . Pruebe que f C y o (n) que f = f , para todo n N. Muestre que, si adems f (0) = 0, entonces f (x) = 0 para a comparar las dos maneras de resolverlo, pues ahora lo podemos hacer usando la frmula o todo x R. Este ejercicio ya fu resuelto en la seccin 7.3 (ver ejercicio 10). Es interesante e o

at e
l m

f (x) Pn (x) = 0, (x x0 )n

at

ic a1

entonces Q = 0. Es decir, Q(h) = 0 para todo h R.

de Taylor. Fije x R, x = 0 y use la frmula de Taylor para encontrar una sucesin o o {cn }n entre cero y x tal que f (x) = f (cn )xn /n! para todo n N. De esto concluya que f (x) = 0. 6. Suponga que f : R R es una funcin dos veces diferenciable tal que f + f 0. o Pruebe que si 0 = f (0) = f (0), entonces f (x) = 0, para todo x R. Ayuda. Note que f es necesariamente C y adems que f (n) (0) = 0 para todo n. Para concluir use un a razonamiento similar al del ejercicio 5.

7.6.

Extremos relativos y convexidad

El propsito de esta seccin es poner en evidencia la utilidad de la segunda derivada. Igual o o que en las secciones precedentes, f : I R denota una funcin denida en un intervalo I. o Supongamos que f es diferenciable. Diremos que x0 I es un punto cr tico de f si f (x0 ) = 0. La proposicin 7.3.1 dice que todo extremo relativo de f en int(I) es un punto o

cr tico de f . El rec proco es falso, como lo muestra la funcin f : R R; f (x) = x 3 ; la cual o tiene a 0 como un punto cr tico que no es extremo relativo. Proposicin 7.6.1. Supongamos que f es derivable y que x0 int(I) es un punto crtico de o
.c o m

|g(x) g(x0 ) g (x0 )(x x0 )| (g (x0 )/2)|x x0 |,

ww w.

lector. Para simplicar la notacin, sea g(x) = f (x). Usando (1.3) en la proposicin 7.1.1 para o o la funcin g con = g (x0 )/2 = f (x0 )/2, concluimos que existe > 0 tal que o

at e

Demostracin: Consideraremos slo el caso en que f (x0 ) > 0, dejando el otro caso a cargo del o o

at

f . Si f (x0 ) existe y es positiva (resp. negativa), entonces x0 es un mnimo (resp. mximo) a relativo.

ic a1

si |x x0 | < .

(6.1)

De esto se deduce que g(x) = f (x) > 0, si x (x0 , x0 + ) y g(x) = f (x) < 0, si x (x0 , x0 ) (vericar). De aqu y del corolario 7.3.5 se tiene que f es estrictamente creciente en (x 0 , x0 + ) y estrictamente decreciente en (x0 , x0 ). Por lo tanto f (x) > f (x0 ), si 0 < |x x0 | < . Es decir, x0 es un m nimo relativo.

En trminos geomtricos, una funcin f : I R denida en un intervalo I, se dice convexa, e e o si dados a < b en I se tiene que el grco de f en [a, b] est por debajo de la recta que pasa a a por los puntos (a, f (a)) y (b, f (b)).

Incluir grca a

Se dice que una funcin f : I R, denida en un intervalo I, es convexa si dados a < b en I o se tiene que f (x) f (a) f (b) f (a) , xa ba f (b) f (x) f (b) f (a) , ba bx puesto que ambas son equivalentes a la desigualdad (b a)f (x) (b x)f (a) + (x a)f (b), int(I). En particular, f es continua en int(I). Demostracin: Fijemos a int(I) y jemos c, b I tales que c < a < b. De la convexidad de f o si a < x < b. si a < x < b.

Recordamos que la ecuacin de dicha recta viene dada por y = m(x a) + f (a) donde o m = [f (b) f (a)]/(b a). As podemos dar la siguiente denicin (anal , o tica) de convexidad.

El lector comprobar que la desigualdad anterior es equivalente a a si a < x < b,

Proposicin 7.6.2. Si f es convexa, entonces f posee derivadas laterales en todo punto de o

tiene l mite lateral derecho en a. Es decir, f tiene derivada lateral derecha en a. La existencia

Proposicin 7.6.3. Sea f : [a, b] R una funcin continua tal que f (a) = f (b) = 0. Si f es o o derivable en (a, b) y f es creciente en ese intervalo, entonces f (x) 0 para cada x [a, b]. Demostracin: Supongamos que el resultado es falso. Entonces el mximo de f es positivo y en o a consecuencia se alcanza en un punto x0 de (a, b). Por la proposicin 7.3.1, f (x0 ) = 0 y como o f es creciente, entonces f 0 en (x0 , b). Ahora aplicamos el teorema del valor medio a f en

que f (b) = 0.

el intervalo [x0 , b] y concluimos que existe c (x0 , b) tal que f (b) f (x0 ) = f (c)(b x0 ). Ya que f 0 en (x0 , b), se tiene que f (x0 ) f (b). Pero f (x0 ) > 0 y asi f (b) > 0. Esto contradice

Teorema 7.6.4. Supongamos que f es continua en I y diferenciable en int(I). Entonces f es convexa si y slo si f es creciente en int(I). o

ww w.

la seccin 7.1). o

at e

de la derivada lateral izquierda ser dejada a cargo del lector. Finalmente, la continuidad de f a en todo punto de int(I) se sigue de la existencia de las derivadas laterales (ver el ejercicio 8 de

at

ic a1

se sigue que la funcin : (a, b) R, denida por (x) = [f (x) f (a)]/(x a) es creciente. o Por otra parte, [f (a) f (c)]/(a c) (x) y, por la parte a) de la proposicin 6.5.4, (x) o
.c o m

Demostracin: Supongamos que f es creciente en int(I), jemos a < b en I y denamos o g : [a, b] R por g(x) = f (a) + m(x a) donde m = [f (b) f (a)]/(b a). Es fcil probar que a en [a, b]. Luego, f es convexa. Rec procamente, supongamos que f es convexa y jemos a < b en int(I). De la denicin o de convexidad se tiene [f (x) f (a)]/(x a) m para todo x (a, b) donde m es como antes. De aqu f (a) m. Por otra parte, tambin sabemos que [f (b) f (x)]/(b x) m para , e a < x < b; de modo que f (b) m. As f (b) f (a). , la funcin f g satisface las hiptesis de la proposicin precedente y en consecuencia, f g o o o

Corolario 7.6.5. Supongamos que f es continua en I y dos veces diferenciable en int(I). Entonces f es convexa si y slo si f 0. o Demostracin: Supongamos que f es convexa. Entonces por el teorema anterior f es creciente, o de esto se sigue facilmente que f 0 (vericar). Rec procamente, supongamos que f 0, entonces por el corolario 7.3.5 sabemos que f es creciente en int(I) y por el teorema anterior f es convexa.
m .c o

relativo.

2. Sea f : [a, b] R continua en [a, b] y diferenciable en (a, b). Sea M el mximo de f y a sea P el conjunto de puntos cr ticos de f en (a, b). Pruebe que M = mx{f (a), f (b)} si a P es vac Si P no es vac pruebe que el nmero M0 := mx{f (x) : x P } est bien o. o, u a a denido y que M = mx{f (a), f (b), M0 }. a 3. Pruebe que f es convexa si y slo si f ((1 t)a + tb) (1 t)f (a) + tf (b), cualesquiera o sean a, b I y t [0, 1]. 4. Pruebe que una funcin continua f es convexa si y slo si f ((x + y)/2) [f (x) + f (y)]/2, o o para todo x, y I. Ayuda. Pruebe que la desigualdad del ejercicio 3 vale cuando t =
ww w.

m/2n , m, n N y m 2n y despus extienda el resultado para todo t [0, 1] usando la e continuidd de f .

n 5. Pruebe que f es convexa si y slo si f ( n ti xi ) o i=1 i=1 ti f (xi ), cualesquiera sean n n N, x1 , , xn I y t1 , , tn [0, 1], con i=1 t1 = 1. Ayuda. Use induccin y o

el ejercicio 3.

at e

1. Supongamos que f es 3 veces diferenciable en I y que f (x0 ) = f (x0 ) = f (x0 ) = 0, para algn x0 int(I). Pruebe que si f (iv) (x0 ) existe y es positiva, entonces x0 es un m u nimo

at

ic a1

Ejercicios.

6. Recuerde que E : R (0, ) es una funcin exponencial si E(x + y) = E(x) E(y), para o todo x, y R. Pruebe que toda exponencial continua es convexa. 7. Sean b1 , bn nmeros reales positivos. La media aritmtica de estos nmeros se dene u e u como (b1 + + bn )/n y la media geomtrica como e (b1 bn )1/n Muestre que la media geomtrica es menor o igual a la media aritmtica. Ayuda. Fije e e a > 1 y sea Ea (x) = ax la exponencial de base a la cual es convexa por el ejercicio 6. Sea xi R tal que Ea (xi ) = bi . Finalmente use el ejercicio 3 con t1 = = tn = 1/n. 8. Sea f : (0, 1) R una funcin convexa tal que f (x) 0, cuando x 0+ . Pruebe que o la funcin g : (0, 1) R; g(x) = f (x)/x; es creciente. Ayuda. Pruebe que la extensin o o continua F : [0, 1) R de f es convexa y recuerde que F (0) = 0. es convexa. Note que f no es continua en x = 0.
m

9. Pruebe que la funcin f : [0, 1] R denida por f (0) = 1 y f (x) = 0, para 0 < x 1, o 10. Sea : (a, b) R convexa y sean f+ (x) y f (x) las derivadas laterales de f . Pruebe que puntos donde f no es diferenciable es numerable. Ayuda. Use el ejercicio 10 de la seccin o 6.5.
ww w.

7.7.

Construccin de una funcin diferenciable que no es o o C1

En esta seccin daremos indicaciones para construir un ejemplo elemental de una funcin o o diferenciable que no es continuamente diferenciable. Esta construccin no se usar en el libro o a y la incluimos a manera de ejercicio. 1. Sea g : [0, 1] R una funcin tal que g(0) = g(1). Pruebe que g posee una unica extensin o o 1-peridica. Es decir, existe una unica extensin f : R R de g tal que f (x + 1) = f (x) o o para todo x R. Ayuda. f (x) = g(x [x]), donde [x] denota la parte entera de x. Pruebe adems que si g es continua, entonces f tambin lo es. a e

at e

f (x) f+ (x) para todo x (a, b) y f+ (x) f (y) si x < y. Muestre que el conjunto de

at

ic a1

.c o

2. Sea f : R R una funcin 1-peridica. Pruebe que si l x+ f (x) existe, entonces f o o m es constante. 3. Sea g : [0, 1] R diferenciable en (0, 1) y supongamos que las derivadas laterales
at ic a1
.c om

g+ (0), g (1) existen y son iguales. Suponga adems que g(0) = g(1) y sea f la unica a extensin 1-peridica de g. Pruebe que f es diferenciable y f es la unica extensin 1 o o o peridica de la funcin h : [0, 1] R denida por: h(0) = g+ (0), o o h(x) = g (x) si 0 < x < 1.
ww w.

4. Sea g : [0, 1] R denida por g(x) = x2 (1 x)2 y f la extensin 1-peridica de g. Pruebe o o que f es continuamente diferenciable. Pruebe tambin que la funcin h : R R denida e o
1 por: h(0) = 0 y h(x) = x2 f ( x ), para x = 0, es diferenciable pero no continuamente diferenciable.

h(1) = g (1) y

at e