Anda di halaman 1dari 9

Pertemuan-3: Transformasi Laplace

Pierre Simon Laplace (1749-1827) Pendahuluan Laplace, ahli matematika, astronomi dan fisika prancis yang mengembangkan aplikasi teori gravitasi Newton ke dalam Solar system dan juga salah satu ilmuwan yang mengembangkan system metric. Teori Laplace sangat luas digunakan pada aplikasi-aplikasi keteknikan (mechanical dan elektronika) terutama pada aplikasi gaya tidak berurutan (discontinue force) dan solusi yang dipakai untuk menyelesaikan persamaan diferensial pada system control (problem control process). Ide utama dari transformasi Laplace adalah menyelesaikan sebuah persamaan system yang memiliki unsure diferensiasi dan integral dengan mentransformasikan sebuah persamaan dengan domain t (t-space) ke domain s (bentuk s-space). Meskipun metoda ini sangat banyak digunakan untuk analisa sirkuit dimana sebelumnya sangat rumit bila menggunakan persamaan diferensial, Transformasi Laplace juga dipakai untuk: 1. Proportional Integral Derivative (PID) control 2. DC motor speed control system 3. DC motor position control system

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Salman

DASAR SISTEM KONTROL

4. Persamaan diferensial system order 2 (underdamped, overdamped dan critically damped)

Sebuah fungsi Transformasi Laplace f(t) for t > 0 didefiniskan dengan sebuah integral 0 hingga :

{ f(t)} =

Hasilnya berupa fungsi s dimana ditulis dengan F(s) atau dengan kata lain disebut Transformasi Laplace dari sebuah fungsi f(t) sama dengan fungsi F(s)

Dan ditulis:

{f(t)} = F(s)

Persamaannya , sebuah transformasi Laplace fungsi g(t) ditulis dengan:

{g(t)} = G(s)

Dalam prakteknya kita tidak perlu menyelesaikan infinite integral dari setiap fungsi f(t) tapi cukup dengan melihat table transformasi Laplace dibawah.

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Salman

DASAR SISTEM KONTROL

Tabel transformasi laplace ini sangat penting integral dari kolum pertama.

untuk menyelesaikan persamaan dengan

Transformasi Laplace dimana di kolum kedua (transformasi Laplace) didapat dari infinite

Time f(t) = 1

Function
-1

f(t) Laplace F(s) = s>0 { f(t)}

Transform

of

f(t)

{F(s)}

t (unit-ramp function)

s>0

tn (n, a positive integer)

s>0 s>a s>0 s>0

eat sin t cos t tng(t), for n = 1, 2, ...

t sin t s > || t cos t s > || g(at) eatg(t) eattn, for n = 1, 2, ... s>a Scale property G(s a) Shift property

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Salman

DASAR SISTEM KONTROL

te-t

s > -1

1 e-t/T

s > -1/T

eatsin t

s>a

eatcos t u(t) u(t a) e-asG(s)

s>a s>0

s>0 Time-displacement theorem sG(s) g(0) s2 G(s) s g(0) g'(0) sn G(s) sn-1 g(0) sn-2 g'(0) ... g(n-1)(0)

u(t a)g(t a) g'(t) g''(t) g(n)(t)

SCOPE: Pembahasan hanya pada Transformasi Laplace sebuah fungsi f(t) kebentuk F(s) (dan proses kebalikanya/inverse) dengan bentuk-bentuk fungsi sebagai berikut: Unit step functions: f(t) = u(t), dan Ramp functions: f(t) = t. Dan tidak membahas impulse functions: f(t) = (t)

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Salman

DASAR SISTEM KONTROL

Unit step function: f(t) = u(t)

Ramp function: f(t) = (t)

Impulse function: f(t) = (t)

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Salman

DASAR SISTEM KONTROL

Sifat-sifat Transformasi Laplace 1. Constant Multiple Jika a sebuah konstanta dan f(t) sebuah fungsi dari t, maka

{a f(t)} = a

{f(t)}

Contoh: {7 sin t} = 7 {sin t}

2. Linearity Property Jika a dan b adalah konstanta sementara f(t) dan (t) adalah fungsi dari t, maka

{a f(t) + b g(t)} = a Contoh: {3t + 6t2 } = 3

{f(t)} + b

{g(t)}

{t} + 6

{t2}

3. Change of Scale Property Jika Contoh: {f(t)} = F(s) maka

4. Shifting Property (Shift Theorem)

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Salman

DASAR SISTEM KONTROL

{eatf(t)} = F(s a) Contoh dengan fungsi g(t):

{eatg(t)} = G(s a) dimana g(t) = sin 3t

Maka,

Contoh: {e3tf(t)} = F(s 3)

5. Property 5

6. Property 6 The Laplace transforms of the real (or imaginary) part of a complex function is equal to the real (or imaginary) part of the transform of the complex function. Let Re denote the real part of a complex function C(t) and Im denote the imaginary part of C(t), then

{Re[C(t)]} = Re

{C(t)}

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Salman

DASAR SISTEM KONTROL

and

{Im[C(t)]} = Im

{C(t)}

Exercise: 1. f(t) = 4t2

Lihat table:

Dari sifat Constant Multiple Laplace diatas, didapat:

2. v(t) = 5 sin 4t

lihat table:

Dari soal secara langsung didapat = 4.

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Salman

DASAR SISTEM KONTROL

3. g(t) = t cos 7t 4. f(t) = e2t sin 3t 5. f(t) = t4e-jt 6. f(t) = te-t cos 4t 7. f(t) = t2 sin 5t 8. f(t) = t3 cos t = t2(t cos t) 9. f(t) = cos23t, dimana;

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Salman

DASAR SISTEM KONTROL

Anda mungkin juga menyukai