1

MODELAGEM COMPUTACIONAL DE UM SISTEMA DE CONVERSO DE

ENERGIA ELICA ISOLADO VIA ATP

D. A. Caixeta
1
, G. C. Guimares
1
, M. L. R. Chaves
1
, J. C. de Oliveira
1
, G. H. B. Cunha
1
, A. F. Bonelli
2

1
Universidade Federal de Uberlndia, Faculdade de Engenharia Eltrica, Uberlndia-MG (Brasil).
2
LACTEC Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento, Centro politcnico da UFPR, Curitiba-PR (Brasil)
Endereo de contato: daniel_engeletrica@yahoo.com.br


Resumo - Nas ltimas dcadas a gerao elica vem
ganhando grande destaque em diversas partes do mundo.
Portanto, necessrio o desenvolvimento de estudos a
respeito do comportamento dinmico dos modernos
aerogeradores. Neste sentido, este artigo apresenta uma
modelagem matemtica e computacional atravs de
tcnicas no domnio do tempo de um sistema de
converso elica alimentando uma carga isolada. A
eficcia do modelo construdo verificada atravs do
software ATP por meio de resultados de simulaes
computacionais de turbulncias do vento.

Palavras-Chave ATP, Energia Elica, Rajada,
Rampa, Simulao Computacional.

COMPUTER MODELING OF AN ISOLATED
WIND ENERGY CONVERSION SYSTEM
VIA ATP

Abstract - In recent decades wind energy has gained
great prominence in various parts of the world.
Therefore, it is necessary to develop studies on the
dynamic behavior of modern wind turbines. This paper
presents a mathematical and computational modeling
through time domain techniques of a wind energy
conversion system feeding an isolated load. The
effectiveness of the constructed model is verified through
software ATP by results of computer simulations of wind
turbulences.
1
Keywords ATP, Computer Simulations, Gust, Ramp,
Wind Energy.
I. INTRODUO
A energia elica, por ser considerada uma fonte limpa,
renovvel e de baixo custo de implantao e operao, tem
representado um importante papel no processo de expanso
das malhas energticas de diversos pases, chegando a
inclusive a representar 25% do crescimento total da
capacidade energtica mundial ao final de 2009 [1].
Acerca dos geradores elicos modernos, as mquinas
sncronas excitadas por m permanente (PMSG, do ingls



Permanent Magnet Synchronous Generator) tm sido
freqentemente empregadas em sistemas de converso elica
de velocidade varivel pois, dentre outras vantagens:
dispensam a instalao de caixa de engrenagens, diminuindo
assim peso, custo e manuteno do equipamento; apresentam
alta confiabilidade e pouca emisso de rudo durante a
operao sob baixas velocidades.
Alm disso, quando conectadas a um sistema eletrnico de
converso de freqncia, dispensam a utilizao de
reguladores de tenso e de velocidade ligados ao gerador
sncrono e permitem o controle de potncia ativa e reativa
injetada na rede mediante o uso de dispositivo eletrnico
conversor de frequncia [2].
Este trabalho visa apresentar a modelagem matemtica e
computacional de um real sistema de converso de energia
elica conectado a uma carga isolada no Alternative
Transients Program (ATP). De modo a verificar a eficcia
do modelo implementado, estudos computacionais so
efetuados tanto em condio de regime permanente quanto
sob alteraes na velocidade do vento.
II. MODELAGEM MATEMTICA E COMPUTACIONAL
DO SISTEMA DE CONVERSO ELICA (WECS)
A Figura 1 apresenta o arranjo eletromecnico do sistema
de converso elica representado neste trabalho. A Figura
ilustra ainda as seguintes etapas envolvidas no processo de
converso de energia: cintico-mecnica e mecnico-eltrica.
A descrio de cada um dos mdulos do WECS citados
realizada a seguir, com destaque para as equaes que
descrevem o comportamento dos dispositivos em questo.

Fig. 1. Arranjo bsico do sistema de converso elico proposto
A. Modelagem do vento
A representao da velocidade do vento adotada
efetuada com base numa formulao composta pela soma de
quatro componentes, a saber: velocidade base do vento
2

(componente principal), rajada, rampa de velocidade e rudo
[3]. Esta ser omitida, pois se encontra bem difundida na
literatura atinente rea.
B. Modelagem da turbina elica
O rotor elico responsvel pela extrao da energia
transportada pelo vento, convertendo-a em energia mecnica
rotacional e transferindo-a ao eixo do gerador eltrico. A
potncia disponvel na turbina e o conjugado eltrico por ela
desenvolvido so representados pelas equaes (1) e (2),
respectivamente [4]:

( )
3
,
2
1
vento p mec
v AC P | =
(1)

( )
e
|
3
,
2
1
vento
p mec
v
AC T =
(2)
Sendo:
: massa especfica do ar (kg/m
3
)
A: rea varrida pelas ps (m
2
)
C
p
: coeficiente de potncia (funo de e )
: razo de velocidade da p
: ngulo de passo das ps (graus)
v
vento
: velocidade do vento (m/s)
: velocidade angular da p (rad/s)

Vale ressaltar que os estudos aqui conduzidos incluem
uma turbina dotada de controle pitch, o qual tem por
finalidade delimitar a potncia mecnica transferida para o
eixo do gerador. Assim sendo, fica garantido, no mximo, a
potncia nominal fornecida ao gerador, fato este que mantm
os limites operacionais do complexo para o caso da
manifestao de ventos com velocidades muito altas [4].
C. Modelagem da mquina sncrona de m permanente
O gerador eltrico tem por funo transformar a energia
mecnica rotacional fornecida pelo rotor elico em energia
eltrica. Dentro deste contexto, vale ressalta que geradores
elicos possuem algumas particularidades em relao aos
convencionais, graas dinmica imposta pela fonte primria
de energia.
O gerador contemplado neste trabalho do tipo sncrono
multiplos, com estator constitudo por bobinas trifsicas e o
rotor por im permanente. Esta ltima caracterstica
determina, pois, que o fluxo magntico responsvel pela
produo das foras eletromotrizes apresenta-se com valor
constante.
O gerador supracitado tem seu arranjo fsico apresentado
na Figura 2. A mquina em pauta contm um nmero de
plos elevado, fato este imposto pelas baixas velocidades de
rotao oriundas da conexo direta com o eixo da turbina
elica. Esta caracterstica bastante atrativa visto viabilizar a
eliminao da caixa de velocidades, como j discutido.
Para a representao do gerador tomou-se por base o
modelo geral fundamentado nas expresses de fluxos
concatenados da mquina sncrona convencional [5, 6]. A
estratgia empregada utilizou as tcnicas de modelagem no
domnio do tempo, em que pese algumas adaptaes para
representar a gerao do fluxo magntico do rotor atravs de
um im permanente. Isto substitui as estruturas
convencionais para as quais os campos magnticos so
produzidos por excitatrizes controladas.
Assim procedendo, foi obtida uma representao
computacional para o gerador sncrono que permite
avaliaes de fenmenos de regime permanente e dinmico.

Fig. 2. Arranjo fsico do gerador sncrono a m permanente
As expresses que relacionam tenses, fluxos e correntes
da mquina sncrona so:

| | | | | |
| |
t
I R V
e
e
c
c
=

(3)

| |
(
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

=
IP
c
b
a
cf cc cb ca
bf bc bb ba
af ac ab aa
c
b
a
e
F
i
i
i
k L L L
k L L L
k L L L

(4)
Onde:
[V], [I] e [
e
]: matrizes coluna das tenses, correntes e
fluxos concatenados das fases a, b e c do estator;
[R
e
]: matriz diagonal das resistncias dos enrolamentos a,
b e c do estator;

a
,
b
e
c
: fluxo concatenado das fases a, b e c;
i
a
, i
b
e i
c
: correntes das fases a, b e c;
F
IP
: fluxo magntico relativo ao m permanente.

Os demais elementos exigidos na formulao so:
Autoindutncias do estator (i = a, b ou c):

( ) | |
ii e m S ii
L L L o u + + = 2 cos
(5)
Indutncias mtuas do estator (i ou j = a, b ou c e i j):

( ) | |
ij e m S ij
L M L o u + + = 2 cos
(6)
Fator de acoplamento entre o campo e a armadura
considerando a posio do rotor (i = a, b ou c):

( )
iF e acop iF
F k o u + = cos
(7)
Sendo:

e
: ngulo eltrico entre o eixo da fase a do estator e o
eixo do rotor;
L
S
e M
S
: parcelas constantes das autoindutncias e
indutncias mtuas do estator;
L
m
: parcela varivel das autoindutncias e indutncias
mtuas do estator;
3

F
acop
: fator de acoplamento mximo entre o campo e a
armadura;
Os valores dos ngulos a
ij
, apresentados na Tabela I so
determinados de acordo com as posies relativas entre os
enrolamentos do estator e rotor.

TABELA I
Valores dos ngulos
ij

ij
j =
a b c F
i =
a 0 /6 5/6 0
b /6 -2/3 -/2 -2/3
c 5/6 -/2 2/3 2/3

Os valores de [Re], L
S
, M
S
e L
m
so calculados a partir de
dados de placa fornecidos pelo fabricante do gerador. Para a
resistncia do estator, utiliza-se a equao a seguir:

2
_
n
e e pu
n
V
R R
S
=
(8)
Onde:
R
e
: resistncia de uma das fases em ohm;
R
e_pu
: resistncia em pu fornecida pelo fabricante;
V
n
: tenso nominal da mquina;
S
n
: potncia nominal da mquina

A parcela constante das autoindutncias L
S
dada por:

_ _ S S pu est base
L L L =
(9)
Sendo L
S_pu
representado pela equao (10) e a indutncia
base do estator L
est_base
pela (11).

( )
l q d pu S
X X X L 2
3
1
_
+ =
(10)

_
2
n n
est base
n
V S
L
f
=
t
(11)
Onde:
X
d
: reatncia de eixo direto, em pu;
X
q
: reatncia de eixo em quadratura, em pu;
X
l
: reatncia de disperso de uma fase do estator, em pu;
f
n
: frequncia nominal do gerador

Por sua vez, a parcela constante das indutncias mtuas do
estator M
S
:

_ _ S S pu est base
M M L =
(12)
Sendo:

( ) ( )
q d l q d
n
pu S
X X X X X
f
M + + =
3
1
2
12
1
_
t
(13)
O valor da parcela varivel das autoindutncias e
indutncias mtuas do estator L
m
dado por:.

_ _ m m pu est base
L L L =
(14)
Onde:

( )
q d pu m
X X L =
3
1
_
(15)
O conjugado eletromagntico desenvolvido pelo gerador
eltrico obtido atravs da equao (16) abaixo:

e
iF
i
i IP
p
elet
L
i F
n
T
u c
c
=

2
(16)
Onde i = a, b ou c e N
p
o nmero de plos da mquina.

Finalizada a parte pertinente s equaes eltricas do
gerador, volta-se formulao mecnica do mesmo, a qual
amplamente difundida e conhecida na literatura. Nesse
contexto, a expresso (17) relaciona o conjugado mecnico
T
mec
, o conjugado eletromagntico T
elet
, a velocidade e o
momento de inrcia J.

t
J T T
eletc mec
c
c
=
e
(17)
D. Modelagem do retificador e elo CC
O retificador de freqncia composto por uma ponte
trifsica de 6 pulsos, no controlada, com um capacitor
conectado sada representando o elo CC. Maiores detalhes
deste equipamento no sero apresentados visto que todos
seus componentes esto prontamente disponibilizados nas
bibliotecas do ATP e amplamente difundidos na literatura
relacionada ao tema. Utilizando tais recursos, elaborou-se o
arranjo sintetizado na Figura 3, a qual apresenta o modelo
computacional implementado.

Fig. 3. Estrutura do retificador e elo CC
E. Modelagem do inversor de frequncia
O inversor de freqncia constitui-se no dispositivo que, a
partir de uma tenso contnua, produz um sistema trifsico de
tenses que sero conectadas rede local. Por ser uma
unidade destinada integrao do parque elico com a rede
eltrica, seu controle conFigurado objetivando a
interligao apropriada tanto no que tange questo da
transmisso de energia da fonte primria para a rede, como
tambm a viabilizao de meios para um controle nos termos
requeridos pelas condies de operao em regime
permanente, dinmico e transitrio.
Como fundamento utilizou-se do controle vetorial como
tcnica para o processamento e definio dos requisitos
necessrios lgica de disparo [7]. A partir desta
informao, empregando-se o controle PWM, tambm
largamente aplicado neste campo de trabalho, so produzidos
os pulsos de disparo que determinam as caractersticas das
tenses trifsicas na sada do conversor, as quais consistem
nos pontos fsicos de conexo do sistema elico com a rede
trifsica existente.
Para tal procedimento, a definio da sequncia de
abertura e fechamento de cada uma das chaves
semicondutoras que formam o inversor realizada pela
comparao de um sinal senoidal com uma onda triangular
de elevada frequncia, conforme ilustrado na Figura 4. Dessa
forma sempre que a tenso v
r
(senide de referncia) for
4

maior que a tenso v
c
(triangular), a sada do comparador
emite o sinal de ativao de forma que a chave
semicondutora correspondente entre em conduo. Na
situao contrria, ou seja, quando v
r
menor que v
c
, a chave
bloqueada.

Fig. 4. Formas de onda de controle para o inversor PWM senoidal
(a) sinais de entrada no comparador
(b) sinal de sada do comparador, a ser aplicada no gate do
semicondutor de potncia

A Figura 5 abaixo mostra as tenses de sada de um
inversor PWM senoidal trifsico. A Figura 5(a) ilustra as
tenses senoidais de referncia (trifsicas balanceadas) e a
onda triangular com a qual so comparadas. As Figuras 5(b),
5(c) e 5(d) correspondem s sadas de cada um dos trs
comparadores e tambm as chamadas tenses de polo do
inversor, que, combinadas, resultam nas tenses de linha de
sada, mostradas na Figura 5(e).

Fig. 5. Formas de onda de controle para o inversor PWM senoidal
F. Modelagem do transformador elevador
Este equipamento foi representado por um transformador
trifsico -Y, 660/13800 V. No h necessidade de um maior
detalhamento a respeito da modelagem deste elemento, uma
vez que este j se encontra disponvel na biblioteca do ATP e
seu princpio de operao j bastante conhecido na rea.
III. ESTUDOS COMPUTACIONAIS
Esta seo visa apresentar os estudos computacionais
efetuados para a verificao do adequado funcionamento do
aerogerador quando conectado a uma carga isolada. Sero
apresentados parmetros importantes relativos operao do
gerador elico excitado por m permanente, como a
velocidade angular do rotor, o coeficiente de potncia da
turbina e as tenses no elo CC e na carga, alm da velocidade
do vento e suas turbulncias.
Para tal, foi utilizado o software Alternative Transients
Program (ATP), verso de distribuio livre de seu precursor
EletroMagnetics Transients Program (EMTP). Esta
plataforma disponibiliza funes adequadas modelagem do
sistema de converso elica em estudo principalmente graas
utilizao de tcnicas baseadas no domnio do tempo.
Destaca-se ainda que o ATP possui excelentes recursos
grficos, alm de uma interao amigvel com o usurio,
atributos estes que tem motivado sua ampla utilizao em
mbito comercial, acadmico e cientfico em diversos pases
do mundo.
Os parmetros da mquina sncrona de m permanente
utilizada nas simulaes computacionais esto listados na
Tabela II a seguir.

TABELA II
Parmetros da Mquina Sncrona e Turbina
PN Potncia nominal em kW 600
VN Tenso nominal em V 600
f Freqncia nominal em Hz 60
p Nmero de plos 60
Rest Resistncia do estator em p.u. 0,00631
Xd Reatncia de eixo direto em p.u. 0,01225
Xq
Reatncia de eixo em quadratura em
p.u.
0,01330
Xl
Reatncia de disperso de 1 fase do
estator em p.u.
0,00150
J Momento de inrcia da turbina (kg m
2
) 50.000
A. Aerogerador sob condio tima de operao e vento sem
turbulncia
Este caso foi representado pela operao do aerogerador
sob condio tima de vento e de carga, 11,72 m/s e 350 ,
respectivamente. Ressalta-se que esta situao representa um
caso otimista de funcionamento do gerador elico, mas que
detm grande importncia na verificao da coerncia na
modelagem dos componentes do equipamento. Destaca- se
ainda que os primeiros 4 segundos de simulao referem-se
partida do aerogerador.
A Figura 6 apresenta a velocidade do vento, com valor
constante de 11,72 m/s, sem a presena de turbulncia,
enquanto que a Figura 7 ilustra a velocidade angular tima
do rotor do aerogerador, com valor prximo a 3,3 rad/s.
Nota-se que, sob magnitudes timas de vento e carga, o
5

modelo alcana o regime permanente em cerca de 4
segundos, mantendo este valor constante aps este perodo.
J a Figura 8 retrata o coeficiente de potncia da turbina
elica, que nesta situao de funcionamento manteve-se em
seu valor mximo, cerca de 0,44.

Fig. 6. Velocidade do vento

Fig. 7. Velocidade angular do rotor da turbina elica

Fig. 8. Coeficiente de potncia da turbina elica
As Figuras 9 e 10 mostram a tenso no elo CC, ps-
retificador, e na carga, respectivamente. Nota-se que a
primeira curva apresenta valor contnuo de 870 V ao longo
do tempo, enquanto que a segunda possui variao temporal
caracterstica do sistema trifsico de tenso alternada,
representada em azul, mas com magnitude RMS por fase
constante (7,967 kV), plotada na cor preta, durante todo
perodo de simulao.

Fig. 9. Tenso no elo CC

Fig. 10. Tenso na carga
B. Aerogerador sob condio tima de operao e vento com
turbulncia
Este caso representa a operao do aerogerador sob
condio tima de vento base e carga, mas com presena de
turbulncias do tipo rajada (intensidade de 3m/s e durao de
4 segundos) e rampa (intensidade de 2 m/s e durao de 2
segundos). A Figura 11 apresenta a velocidade do vento,
enquanto que as Figuras 12 e 13 retratam a velocidade
angular do rotor e o coeficiente de potncia da turbina,
respectivamente.

Fig. 11. Velocidade do vento
Percebe-se que a diminuio da intensidade do vento
provocada pela rajada refletiu em uma reduo da velocidade
de giro da turbina (chegando a 2,78 rad/s) e tambm do
coeficiente de potncia, fato este justificado pela sada do
equipamento de sua condio tima de funcionamento. J a
6

presena da rampa provocou uma elevao na velocidade do
aerogerador, o que tambm ocasionou em uma perda de
rendimento por parte do equipamento.

Fig. 12. Velocidade angular do rotor da turbina elica

Fig. 13. Coeficiente de potncia da turbina elica
As Figuras 14 e 15 apresentam a tenso no elo CC e carga
isolada. Nota-se que ambas as curvas seguem a trajetria do
vento, retornando ao valor original aps a ocorrncia das
turbulncias. A primeira atinge o valor mnimo de cerca de
640 V com a rajada e 1010 V com a rampa, enquanto que a
segunda chega a 5800 V e 9300 V, por fase.

Fig. 14. Tenso no elo CC

Fig. 15. Tenso na carga
IV. CONCLUSES
Neste artigo, foi apresentada a modelagem matemtica e
computacional de um sistema de converso de energia elica
excitado por im permanente conectado a uma carga isolada
no software ATP. De modo a verificar a eficcia do modelo
implementado, simulaes computacionais foram realizadas
abordando distintas modificaes na intensidade do vento.
Pode-se constatar a coerncia dos resultados obtidos com
relao ao comportamento do aerogerador frente a alteraes
sbitas na intensidade da fonte primria de energia, tanto
durante sua partida quanto em regime permanente. Alm
disso, pode-se notar tambm a eficcia da ferramenta ATP
para a modelagem e simulao no domnio do tempo de
sistemas de converso elica alimentando uma carga isolada.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao apoio tcnico e financeiro
proporcionado pela CAPES para elaborao deste trabalho.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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