Historia de la robtica Parte desde el I Siglo A.

C con el descubrimiento de 100 maquinas las cuales eran el aerfano de aire, una maquina impulsada por una moneda, esta a transcurrido con el pasar de los aos hasta nuestro tiempo, en la actualidad los inventos se forman por medio de circuitos impulsados por corriente elctrica o petrleo. Que es la robtica? Es la ciencia y la tecnologa de los robots, se ocupa de diseos, la manufactura, y aplicacin de los robots. Estos se forman para resolver problemas o ayudar al ser humano, como lo son: Palletizing, que fue instaurado en el comercio debido a que los trabajadores no podan realizar ese trabajo, su funcionalidad fue propuesta KUKA , creada con 6 ejes electromecnico Clasificacin de los robots: 1generacn: Manipuladores: poseen un sistema de control de secuencia variable o de secuencia fija 2 generacin: tambin llamados robots de aprendizaje: Repite una secuencia que forma un operador humano, a travs de un dispositivo mecnico. 3 Generacin: Robots con control sensor izado: El controlador es una ordenador, y las enva a un manipulador para que forme los movimientos solicitados. 4generacin: Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, estos poseen sensores cuyo objetivo es enviarle informacin al ordenador. Clasificacin segn su arquitectura: Los robots se clasifican segn su forma de construccin debido a que forman diferentes acciones a continuacin mencionaremos cuales son: Poli articulados: En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios Mviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Androide: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin Zoomrficos: Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos.

Hbridos: Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas. Leyes de la robtica: Propuesto por el catalogado padre de la electronica llamado Isaac Asimov, interpretado en sus libros de ficcin, a continuacin las nombraremos Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser humano sufra dao. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.