Komatsu 930E Komatsu 930E

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uando en MINExpo 96 se present el ca min Komatsu 930E fue el primer camin, desde el efmero Titan de 20 aos antes, en romper la barrera de las 300 toneladas de capacidad. Adems fue el primero en utilizar locomocin con tecnologa AC. Hoy, dos aos despus, el 930E todava est solo en su clase y ha establecido un significante liderazgo sobre otros fabricantes de camiones mineros. Como testamento de la creciente y amplia aceptacin de camiones grandes, el 930E nmero 100 saldr muy pronto de la fbrica de Komatsu en Peoria, Illinois. El fabricante hace hincapi en los varios retos a vencer por los grandes camiones, especficamente aquellos relacionados con el desgaste de neumticos, economa de combustible y otras innovaciones en el diseo. Las primeras flotas de camiones 930E fueron para las minas de Phelps Dodge Corporation, Chino Mine en Nuevo Mxico y Morenci Mine en Arizona. Komatsu Mining Systems y su distribuidor Road Machinery Company de Phoenix han trabajado estrechamente con Phelps Dodge en ambas minas para asegurar que los 930E cumplan con sus expectativas. Muchas de las caractersticas estndar de los actuales 930E son fruto de esos trabajos en equipo. Claude Dew, Vicepresidente de Repuestos y Servicios de Road Machinery habla sobre los retos que han tenido que superar desde que estos grandes camiones entraron en escena. Komatsu Mining Systems nos ha proporcionado un gran apoyo con estos nuevos camiones. Aunque an necesitamos trabajar ms con estos camiones, los datos preliminares obtenidos son buenos.

El Primer Camin Minero, desde el efmero Titan, en romper el techo de las 300 toneladas de capacidad

El Camin Komatsu 930E de 300 tons de carga til

El desgaste de neumticos y la economa de combustible en contra de los camiones de 240 toneladas es mejor de lo que se esperaba. Y en cuanto a su habilidad en acarreo, esta es una mquina de gran rendimiento que acarrea las toneladas totales de su carga til de una ma-

nera consistente. La respuesta de los usuarios ha sido positiva, aclar Dew. Algunos fuertes dolores de cabeza, algunos arreglos aqu y all, un estupendo apoyo y una buena comunicacin entre las partes durante el ltimo

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ao han producido un camin en el que los usuarios confan.

Tecnologa de Neumticos y Eficiencia de Combustible

Con los nuevos neumticos 50/90/R57 aument su capacidad a 320 tons.

Esta caja especial para arenas aceitosas del 930E cuenta con algunos cambios especiales en el diseo que elimina estas condiciones que derrama la carga antes que la caja alcance su mxima altura de descarga. La caja es ms estrecha en su parte anterior que en la trasera, reduciendo la friccin entre la carga y los laterales de la caja al descargar. Para ayudar an ms esta accin, el piso y los laterales de la caja son calentados por los gases del escape para prevenir el

930E Operando en

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Cuando una mina se fija en los diferentes costos asociados con los camiones, los gastos de combustible y neumticos representan los costos operacionales ms elevados. El excesivo desgaste de los neumticos no es ms el duro obstculo que plagaba los grandes camiones durante la dcada de los 70. Las nuevas tecnologas han resultado en neumticos de bajo perfil con nuevos recubrimientos que manejan grandes cargas con excelente durabilidad, an cuando se comparan con los de los camiones normales. Segn Jim Drieer, Director de Producto de Komatsu Mining Systems para camiones elctricos, Komatsu est trabajando conjuntamente con importantes fabricantes de neumticos para continuar el desarrollo de nuevos compuestos, diseos de relaciones y nuevos diseos de carcasas para mantener este punto clave en buena forma. Creemos que an existe un mayor potencial en el diseo de neumticos y continuamos explorndolo. Los neumticos seguirn representando un costo significante para los usuarios y tenemos que seguir buscando la manera de reducir estos costos. Por ejemplo, los camio-

nes 930E en operacin en West Virginia, en la A. T. Massey Coal, son los primeros en utilizar el compuesto E2A LS, de Bridgestone, que es ultra resistente a los cortes producidos por las rocas. De acuerdo a Myron Jones de Rish Equipment Co., Distribuidor Komatsu en West Virginia, En este terreno los camiones son muy susceptibles de sufrir cortaduras. El 930E, con su control de resbaln lateral (los motores AC de las ruedas estn en paralelo en vez de en serie como en los DC), ayuda a evitar estas condiciones. Estas unidades se estn acercando a las 1.000 horas y todo parece estar correcto. Hemos vendido los 930E sencillamente por su economa, dijo Jones. El camin tuvo algunos problemas al principio, pero ha demostrado un soberbio rendimiento, a los operadores les gusta y son eficientes en combustible. A fin de cuentas se venden porque ofrecen el menor costo por tonelada. Rish Equipment tendr nueve de estos grandes camiones trabajando en West Virginia a final de ao. Inicialmente el 930E estaba catalogado en las 300 tons de carga til. Los nuevos neumticos 50/ 90R57 aumentaron a 320 tons esta capacidad poco despus de su presentacin en MINExpo. En la mina Black Thunder Coal, en la cuenca del ro Power, las cargas transportadas han tenido una media de 320 tons y los neumticos se mantienen fros. Hoy en da, la flota de estos camiones trabajando en tres continentes llega a las 75 unidades. Otros estn en proceso de envo o de montaje. El 930E con ms horas cuenta en su haber 11.000 horas de funcionamiento, ms 40 camiones han sobrepasado ya las 5.000 horas. Algunas de estas unidades son mquinas de caractersticas especiales que fueron adaptadas para aplicaciones y medio ambientes especiales, tales como trabajo en arenas aceitosas.

Arenas Aceitosas

Dos de los primeros modelos del 930E siguen trabajando con xito en Syncrude, en las tierras aceitosas de Canad. De todas formas, se requirieron algunos cambios para adaptar mejor estos grandes camiones al medio ambiente arenoso. La caja para arenas aceitosas del 930E ha sido diseada para prevenir apelmazamientos en el centro, que suceden cuando se descarga en los rompedores. Ya que la arena aceitosa se apelmaza cuando se descarga, puede suceder este apelmazamiento en la parte central cuando la carga pasa sobre la cola de la caja. Se ha aadido una vlvula al control del cilindro hidrulico elevador de la caja del 930E, que denota este efecto de apelmazamiento y controla la velocidad de levantamiento de la caja, previniendo daos en el cilindro y en los apoyos de la caja.

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Flotas Inter nacionales

930E el nico camin de 320 tons con ruedas electrificadas AC

Actualmente se estn entregando dos flotas del 930E adicionales, una en Chile y otra en Indonesia. Una vez ms, KMS y sus distribuidores, DICSA en Chile y P. T. United Tractor en Indonesia, encaran nuevos retos. Ambas minas estn situadas a gran altitud (3.658 y 4.267 metros respectivamente) por lo que se necesit efectuar cambios en software requerido para los sistemas de control de los mandos finales, del motor y de los retardadores para mejorar el rendimiento. El retardador elctrico se utiliza adems de los frenos de disco en bao de aceite para controlar la velocidad del camin. Debido a las remotas localizaciones de estas minas, KMS y sus distribuidores cuentan con equipos especiales de apoyo en el lugar de trabajo para asegurar una ptima disponibilidad de los vehculos.
Trabajando con Los Clientes

enfriamiento de las arenas y su accin pegajosa. Las pruebas tambin revelaron que cuando se utilizan placas de impacto y desgaste en la caja stas reducen la transferencia de calor a la carga. Esto se solucion utilizando acero endurecido en el piso y los laterales, proporcionando una buena transferencia de calor y excelentes capacidades de desgaste.
Relacin del Engranaje A/C de la Rueda en Arenas Aceitosas

El camin 930E estndar utiliza un relacin de 31.5 a 1 en el mando final del engranaje de doble reduccin en el motor AC de la rueda. Debido a la resistencia de rodadura en estas arenas, KMS desarroll una relacin alta especial en el mando final del motor de la rueda para proporcionar mxima fuerza de tiro y velocidad y llevar al mximo la produccin manteniendo bajos costos por tonelada.
Software para el A/C

Para controlar debidamente los motores electrificados de las rue-

das A/C, fue necesario el desarrollo de un nuevo software del Sistema de Control de la Propulsin (PSC). Esto envolvi la incorporacin de dos cambios importantes: 1) una nueva curva de par-velocidad que permitiera al motor de la rueda generar alto par a bajas velocidades y reducir el par en altas velocidades, sin sobrecalentar el motor. Y, debido a lo resbaladizo de los caminos en estas minas, 2) se desarroll un control de deslizamiento lateral equivalente a los frenos anti bloqueo y control de la traccin para el 390E. El control de deslizamiento se ha probado con xito en las minas de arenas aceitosas y desde entonces se ha montado en todos los 930E en produccin. (Nota: esta tecnologa de control de deslizamiento se consigui como resultado de unos programas de evaluaciones con Phelps Dodge). El beneficio de estas caractersticas tiene como resultado ciclos ms rpidos, mejoras en subir cuestas empinadas, seguridad del operador y confianza an en condiciones de terrenos hmedos.

Tal y como se refleja en este artculo, para ser reconocido como una compaa global es necesario ser muy flexible. Cada lugar del mundo necesita atenciones especiales. Komatsu siempre ha tenido a gala el trabajar conjuntamente con sus clientes para mantener al mximo el rendimiento de sus mquinas en una gran variedad de lugares de trabajo alrededor del mundo. El camin Komatsu 930E es el nico camin del mundo de 320 toneladas de capacidad con mandos AC. Komatsu se enorgullece al decir que las intensas pruebas llevadas a cabo antes del diseo en terrenos prototipo, extensas pruebas reales en terreno y evaluaciones con los usuarios ha tenido como resultado contar con otra innovativa mquina minera que proporciona a los clientes con la produccin ms alta y los menores cotos por tonelada de la industria.

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