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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL-REI

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

Releamento Digital

Aluno 1 Aluno 2 Aluno 3 Aluno 4 Aluno 5

Saulo araujo queiroz Deyvid Carlos Carvalho Wagner Aparecido da Silva Luiz Eduardo Portela Wylker Rodrigo Ferreira da Silva

0609547-0 2409038-8 0709534-1 2309534-3 0709535-0

SO JOO DEL-REI 2011

Sumrio
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Sumrio..........................................................................................................1 1.1) Vantagens e desvantagens.................................................................3 1.2) Funcionamento arquitetura ..............................................................4 1.3) Componentes bsicos.........................................................................4 1.4) Filtragem dos dados ..........................................................................6 1.5) Subsistema de converso ...................................................................7 1.7) Converso analgico/digital :................................................................8 2) Rels de Sobre Corrente...........................................................................9 2.1 Rel de Sobre Corrente Instantneo..................................................11 2.2.2 Tempo inverso..............................................................................12 2.3) Rel de Sobre corrente de Neutro....................................................13 3.1) Rel de Distncia.............................................................................15 3.2 ) Rel de Impedncia..........................................................................16 3.2.1 Direcionalidade do Rel de Impedncia..........................................16 3.2.2) -Zonas de atuao do rel de Impedncia ....................................17 3.3) Rel de Admitncia..........................................................................18 3.3.1) Zonas de atuao do Rel de Admitncia...................................19 3.4 Rel de Reatncia..............................................................................20

1)Rels Digitais
Os rels digitais surgiram como sucessores dos rels do tipo esttico. Os primeiros trabalhos na rea digital surgiram nos anos 60, quando os computadores comearam a substituir ferramentas tradicionais na anlise dos sistemas de potncia. Resolvidos os problemas de clculo de curto-circuito, fluxo de potncia e estabilidade, as atenes voltaram-se para os rels de proteo que prometiam ser um excitante campo. Com a evoluo rpida dos computadores, a sofisticada demanda dos programas de proteo pode ser atendida com velocidade e economia pelos atuais computadores. A tecnologia digital tem se tornado a base da maioria dos sistemas de uma subestao, atuando nas funes de medio, comunicao, proteo e controle. Desta forma, alm das funes de proteo, o rel digital pode ser programado para desempenhar outras tarefas, como, por exemplo, medir correntes e tenses dos circuitos. Outra importante funo deste tipo de rel o autodiagnostico (auto teste). Esta funo faz com que o rel realize uma superviso contnua de seu hardware e software, detectando qualquer anormalidade que surja e que possa ser reparada antes que o rel opere incorretamente ou deixe de faz-lo na ocasio certa.

1.1) Vantagens e desvantagens


Os rels digitais apresentam ainda as seguintes vantagens: Oscilografia e anlise de sequncia de eventos A habilidade dos sistemas de proteo em armazenar amostras de quantidades analgicas e o status de contatos em um intervalo de tempo possibilita a anlise de per turbaes. Localizao de defeitos O principal benefcio obtido a reduo do nmero de faltas permanentes, atravs da manuteno corretiva em pontos indicados pela reincidncia de faltas transitrias, tais como as causadas por queimadas, descargas atmosfricas ou isoladores danificados.

Deteco de defeitos incipientes em transformadores A maioria dos defeitos internos em transformadores comea com descargas parciais que podem ser detectados atravs da monitorao de espectro de frequncia de TCs ligados nestes transformadores. Monitorao de disjuntores O tempo de abertura e fechamento de um disjuntor tambm pode ser monitorado atravs dos rels usados para disparo e religamento.

Como vantagens da Proteo digital, podemos citar tambm: Melhora na Confiabilidade Global - Recursos de auto altamente desenvolvidos. teste

Recurso de Comunicao - Atravs de um canal de comunicao, o rel pode transmitir/receber qualquer informao relativa tarefa de proteo (ocorrncia de eventos, ajustes, etc).

Facilidade de Integrao com Novas Tecnologias - Os rels digitais possuem portas de comunicao assim como entradas e sadas de sinais que permitem a sua conexo com-Fibras ticas para transmisso e recebimento de sinais; -TPs e TCs ticos; -Integrao com sistema de Superviso e Controle da Subestao ( automao). Os rels digitais apresentam ainda as seguintes desvantagens: Vida til: a vida til dos circuitos integrados baixa se comparada aos outros tipos de reles. Interferncias eletromagnticas: que podem interferir no diagnostico de falhas necessitando de filtros. Rpida evoluo dos dispositivos: em funo dos crescentes avanos da tecnologia, eles podem se tornar obsoletos rapidamente.

1.2) Funcionamento arquitetura


A relao entre os sinais de tenso e corrente provenientes do sistema analisado independe de qualquer considerao digital. O sinal convertido para a forma digital em intervalos de tempo constantes denominados intervalos de tempo entre amostras, h. Como primeira etapa do esquema, tem-se a entrada de dados, que so os sinais de tenso e corrente contnuos no tempo, provenientes do sistema de potncia. A seguir, os sinais so transformados na forma digital e interpretados pelo algoritmo. Infelizmente o processo de discretizao introduz alguns erros nos sinais de entrada que precisam ser considerados causados pelos transdutores, saturao dos TCs, etc.

1.3) Componentes bsicos


O rel digital consistido de subsistemas com funes bem definidas, as quais mostram os estgios de condicionamento a que os sinais de entrada do rel so submetidos desde a entrada at o processamento, e so classificados e compostos por trs subsistemas fundamentais ilustrados na figura abaixo: Subsistema de condicionamento de sinais; Subsistema de converso dos sinais; Subsistema de processamento digital dos sinais.

Os subsistemas de condicionamento e de converso de sinais so comuns em quase todos os tipos de rel digital. O terceiro subsistema varia de acordo com a aplicao para a qual o rel foi projetado. Cada um dos trs subsistemas formado por um nmero de componentes e circuitos que sero detalhados a seguir, onde: D/O = sada de dados; D/A = Conversor digital analgico; D/I = entrada de dados; A/D = Conversor analgico digital; CPU = Unidade Central de Processamento.

Subsistema de condicionamento de sinais Transdutores:

Como os rels operam com os sinais de tenso e corrente relativamente altos, estes devem ser atenuados a um nvel compatvel com os exigidos pelos processadores atravs de transformadores denominados por transdutores, ou simplesmente, transformadores de potencial ou TPs, e transformadores de corrente ou TCs. Os transdutores provm isolao entre a linha de transmisso e o rel e devem sempre possuir alta qualidade a fim de reduzir o erro nesta etapa, visto que o desempenho do rel depende da exatido da reproduo da corrente de falta. Os TPs e os TCs devem ser selecionados de acordo com dois critrios bsicos: o nvel de tenso do sistema e o nvel de isolao requerido pelo sistema. Geralmente, para efeito de estudos, so utilizados TCs e TPs ideais, isto : as caractersticas no lineares presentes nos dispositivos foram assumidas lineares. O papel do TC reproduzir proporcionalmente o sinal de entrada do seu circuito primrio no seu circuito secundrio, porm em escala reduzida correntes de 1A a 5A. Na prtica, essa reproduo acompanhada de erros devido ao fato de seus elementos no serem ideais. Uma fonte de erro encontrada nesta etapa a saturao dos enrolamentos do TC devido presena da componente CC na corrente de falta. Os TPs so transformadores destinados a transmitir o sinal de tenso a instrumentos de medida, controle e proteo. Eles reproduzem o sinal de entrada de tenso no seu circuito secundrio com o menor erro possvel, que dever ser uma rplica proporcional da tenso do seu circuito primrio tenses de 110V a 220V. Mdulo de interface: Depois que os sinais de tenso e corrente do secundrio dos TPs e TCs forem atenuados, eles entram em um mdulo de interface, constitudo basicamente por capacitores e transformadores de isolao, onde sero novamente atenuados at atingirem nveis de discretizao. Esse mdulo composto por transformadores e filtros passa-baixa. Uma outra alternativa para se atingir nveis discretos de sinais a utilizao de TCs auxiliares. Contudo qualquer erro no TC auxiliar ir contribuir para o erro total no processo de converso analgica/digital, que deve ser o menor possvel. Os transformadores reduzem ainda mais os nveis de tenso da entrada e os filtros eliminam os componentes transitrios de alta frequncia dos sinais de entrada, evitando assim um fenmeno conhecido como aliasing, que a sobreposio de espectros. O fenmeno aliasing acarretar outra fonte de erro na converso analgica/digital. Nesta etapa realizada ainda a converso dos sinais da corrente para sinais de tenso, pois os computadores trabalham somente com estes sinais.

1.4) Filtragem dos dados


Aps os dados atenuados, o passo seguinte a filtragem analgica dos sinais amostrados, com a finalidade de reduzir os componentes de alta frequncia presentes quando uma falta ocorre, evitando-se assim o fenmeno aliasing como descrito anteriormente. As caractersticas dinmicas dos filtros passa-baixa assim como suas caractersticas em regime so de fundamental importncia. Entre elas destacam-se:

tempo de subida: caracterstica que indica quanto tempo a sada de um filtro passa-baixa demora a atingir o seu valor final; overshoot: caracterstica que indica o quanto a sada do filtro ir ultrapassar o seu valor em regime; tempo de acomodao: que indica quanto tempo o filtro demora at acomodar-se no seu valor em regime.

Todas as caractersticas acima atuam na resposta dinmica dos sistemas de proteo digital. Deve-se ressaltar que, em sistemas de deciso rpidos, o processo de filtragem deve ser projetado com uma frequncia de corte que proporcione o melhor desempenho e que ao mesmo tempo, no proporcione longos atrasos na filtragem. Essa filtragem realizada por um filtro passa-baixa Butterworth, no qual simula-se um filtro passa-baixa analgico real.

1.5) Subsistema de converso


Sample and Hold Sendo o rel digital um dispositivo que trabalha com mltiplas entradas dos sinais de tenso e corrente amostrados, para que ele possa fazer uma correta anlise do sinal, desejvel que todos os sinais sejam amostrados simultaneamente. Uma possvel soluo para esse problema seria o emprego de vrios conversores A/D operando simultaneamente, disponibilizando assim

os vrios sinais digitais para a CPU do rel. Apesar desta ser uma soluo fisicamente possvel, ela invivel economicamente, devido ao alto custo de um conversor A/D. Uma soluo alternativa para o problema o emprego de vrios circuitos conhecidos como Sample and Hold dispostos em conjunto com um circuito multiplexador. Neste esquema, o circuito Sample and Hold responsvel pela amostragem e armazenamento do sinal de entrada para que o conversor A/D possa realizar as vrias converses existentes para cada instante de amostragem. Esses vrios circuitos em conjunto com um circuito multiplexador possibilitam uma soluo economicamente vivel ao processo de amostragem do sinal. 1.6)Multiplexador Na operao de releamento digital usualmente utilizado um multiplexador analgico que um dispositivo que seleciona um sinal de um nmero de canais de entrada e o transfere para o canal de sada, permitindo a transmisso de vrios sinais simultaneamente. Um rel de distncia requer no mnimo seis canais de entrada, trs tenses e trs correntes. Contudo, a converso dos sinais analgicos para digital leva em torno de 25s. Isso significa que para um rel com seis entradas, a ltima convertida aps 150s, que o tempo entre a primeira e a sexta amostra, que equivalente a um atraso de 3.23 para um sistema de potncia de 60Hz.

1.7) Converso analgico/digital :


Para cada instante definido pelo clock, executada uma converso dos sinais analgicos de entrada para a forma digital atravs do conversor analgico/digital. O processo tpico da converso de uma varivel analgica para digital mostrado na Figura abaixo, onde pode-se observar o arranjo Sample and Hol/Multiplexadoros.

O subsistema de processamento digital do sinal compreende o hardware e o software do rel. O hardware consiste em uma central de processamento, memrias e dispositivos de entrada e sada. O software compreende a parte lgica do rel e o princpio de operao acrescido de algumas rotinas que possibilitam o seu correto funcionamento, tais como: rotinas para a manipulao de dados de entrada e sada, rotinas para a auto checagem do hardware, etc. O software implementado atravs de alguma linguagem de programao e compilado para o modelo de CPU presente em seu hardware. O algoritmo usado varia de acordo com a aplicao do rel. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um algoritmo baseado na equao diferencial de uma linha de transmisso. Deve-se ressaltar ento que os algoritmos desenvolvidos ao longo deste trabalho correspondero ao mdulo principal do software, isto , ao princpio bsico de operao.

2) Rels de Sobre Corrente


Conforme o prprio nome sugere, os rels de sobre corrente tm como grandeza de atuao a corrente eltrica do sistema. Eles atuam para uma corrente maior que a de ajuste. Os rels de sobre Corrente so os mais simples e baratos, em compensao so os mais difceis de ajustar para obter seletividade. Eles so usados para proteo contra faltas entre fases e fases a terra. So classificados quanto ao aspecto construtivo, sendo divididos em: Eletromecnicos toda a atuao do rel baseada em movimentos mecnicos. Foram os primeiros a serem utilizados, mas esto sendo progressivamente substitudos pelos rels digitais. Estticos so construdos com dispositivos eletrnicos, prprios e especficos aos objetivos de proteo. Nestes rels no h dispositivo mecnico. Tambm esto sendo substitudos pelos rels digitais. Digitais so os rels eletrnicos gerenciados por microprocessadores especficos, controlados por um software, onde os dados, registros e calibraes so feitos por esse software. So os rels atualmente mais comercializados no mundo tanto para novos empreendimentos, quanto para substituio dos rels eletromecnicos e estticos antigos. So classificados quanto atuao no circuito a proteger em: Atuao direta quando o prprio rel atua diretamente no dispositivo de destrava do disjuntor. Atuao indireta quando o rel no atua diretamente no dispositivo de destrava do disjuntor. Este disjuntor fecha um contato que transfere para outro circuito a responsabilidade de abertura do disjuntor. So classificados quanto instalao: Rels primrios so todos os rels conectados diretamente a rede. A corrente de carga ou de curto-circuito passa diretamente pelo rel o que

dificulta a manuteno, inspeo e manipulao, alm de ser perigoso para a segurana humana. Rels secundrios so todos os rels conectados a rede atravs de TC ou TP. Neste caso, o rel opera com mais segurana humana. o caso mais comum de utilizao em subestaes. So classificados tambm como tempo de atuao em: Instantneo os rels atuam de forma imediata para qualquer corrente maior que seu ajuste. Temporizado de tempo definido - nos rels de tempo definido, a temporizao ou retardo de atuao no depende da intensidade da corrente. Temporizado de tempo inverso - Nos rels de tempo inverso, a temporizao ou retardo de atuao varia inversamente com a corrente, isto , quanto maior a corrente de atuao, menor o tempo de retardo. Nos rels de sobre corrente, para parametrizao dos mesmos, so usados alguns termos como: Pick-up a menor de todas as correntes que deixam o rel no limiar de operao. Para todas as correntes menores que o Ipick-up, o rel seguramente no atua. I < Ipick-up o rel no opera. I Ipick-up o rel pode operar. Drop-out a maior corrente que inicia o processo de desativao do rel. I > Idrop-out o rel continua operado. I Idrop-out o rel pode desoperar. A corrente a ser parametrizada no rel para garantir uma correta operao do mesmo

Deve-se sempre escolher a corrente de ajuste do rel o mais prximo possvel do limite inferior, melhorando a sensibilidade do rel. O fator 1,5 que multiplica a corrente nominal de carga serve para que o rel no opere em variaes de at 50 % na carga do sistema. Esta folga tambm uma margem para possibilitar as transferncias de carga devida a manobras na configurao da rede do sistema eltrico e permitir uma expanso futura do sistema. Com relao corrente de curto-circuito mnimo no final do circuito

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protegido, se considera sempre o caso de um curto-circuito bifsico que, normalmente, o curto-circuito mais brando envolvendo duas fases. Alm de a anlise ser feita na situao menos severa de curto-circuito, ainda assim se divide por 1,5 a corrente de curto, para que se possa garantir a correta operao do rel. A corrente de ajuste (Iajuste do rel) tambm conhecida como tap do rel.

Para se indicar quantas vezes a corrente de curto-circuito maior que o limiar de operao de um rel, foi convencionado a utilizao de um termo chamado mltiplo do rel. Ou seja, o mltiplo do rel indica quantas vezes a corrente de curto-circuito maior que seu tap. O clculo do mltiplo do rel dado por:

Onde RTC a relao de transformao do TC.

2.1 Rel de Sobre Corrente Instantneo


o mais simples dos rels de sobre corrente. A atuao deste rel ocorre quando temos uma corrente passando pelo condutor maior que a parametrizada no rel. Deste modo, temos a atuao do rel. Embora este rel seja instantneo, o seu tempo de atuao depende da movimentao dos mecanismos de atuao. A corrente de ajuste a ser parametrizada no rel obedece a uma inequao, Podemos dizer que a corrente de ajuste deste rel a corrente de pick-up. Pela norma ANSI, conhecido pelo nmero 50.

2.2 Rel de sobre corrente temporizado o rel que tem a atuao parametrizada para ocorrer aps certo tempo, sendo esta a diferena bsica para o rel de sobre corrente instantneo Pela norma ANSI, conhecido pelo nmero 51 , os rels de sobre corrente temporizado podem ser: Tempo definido Tempo inverso

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2.2.1 Tempo definido Nos rels de tempo definido a temporizao ou retrdo de atuao no depende da intensidade da corrente. O rel d a partida quando a corrente ultrapassa o mltiplo da corrente nominal ajustado e desliga no tempo previamente ajustado Apresenta a desvantagem de a operao ocorrer aps um tempo definido o que, dependendo da intensidade do curto-circuito, pode ser extremamente danoso para o sistema. 2.2.2 Tempo inverso Nos rels de tempo inverso, a temporizao ou retardo de atuao varia inversamente com a corrente, isto , quanto maior a corrente de atuao menor o tempo de atuao do rel. Para parametrizao do rel, se escolhe a curva de atuao e no o tempo de atuao como nos rels de tempo definido. Esta cura escolhida de acordo com a filosofia de proteo existente no sistema. A figura abaixo apresenta um grfico mostrando como ocorre a atuao da proteo, para um rel de sobre corrente de tempo inverso.

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O rel de sobre corrente de tempo inverso pode ter diversas inclinaes nas suas curvas. A figura abaixo representa tais inclinaes mais conhecidas para este rel.

Em um sistema de proteo, o ideal seria que todos os rels de sobre corrente tivessem a mesma curva inversa, contudo em um sistema eltrico real, isto no possvel, devido existncia de diferentes rels (eletromecnicos, estticos e digitais) de diferentes fabricantes e diferentes comprimentos de linha de transmisso Normalmente em linhas de transmisso curta (de at 40km), onde o nvel de curto-circuito quase o mesmo em qualquer parte da linha, so utilizados rels de tempo definido a fim de se obter boa margem de coordenao com os rels. J nas linhas de transmisso de comprimento mdio (de at 90km), so usados rels com caractersticas inversas.

2.3) Rel de Sobre corrente de Neutro


Neste rel, todas as ocorrncias de curto-circuito para terra so percebidas por este rel. O esquema de proteo que envolve este rel mostrado na figura abaixo.

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Onde, RA, RB, RC so os rels de fase e RN o rel de neutro. Na figura acima podemos observar que nos secundrios dos trs TCs esto conectados os rels de fase (um rel para cada fase). Os trs TCs com seu respectivo rel de fase, esto ligados em paralelo. No circuito de neutro comum est ligado o rel de neutro. Aplicando-se a primeira de Lei de Kirchhoff ao n do rel RN, temos:

fazendo a transformao para componentes simtricas,

Podemos observar na equao que os trs TCs em paralelo formam um filtro onde s passam as componentes de sequncia zero. Temos ento que no rel de neutro s circula a corrente de sequncia zero do sistema j referida ao circuito secundrio dos TCs, fazendo com que toda a corrente do sistema eltrico que escoa pela terra, tenha o seu reflexo no rel de neutro. Somente existe corrente de sequncia zero nas seguintes condies: Curto-circuito monofsico terra; Curto-circuito bifsico terra; Cargas desequilibradas aterradas; Abertura de fase de sistemas aterrados. A corrente a ser ajustada no rel de neutro deve obedecer as inequaes :

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A corrente de curto-circuito monofsica para terra mnima no final do trecho protegido calculada para um carregamento leve no sistema de potncia. A corrente nominal considerada referente ao circuito a ser protegido. Normalmente, s considerada para a parametrizao de um rel de neutro, pois as correntes nominais quase sempre so menores que as correntes de curto-circuito. Caso o circuito a ser protegido seja uma linha de transmisso que interliga uma usina geradora ao sistema, faz-se um ajuste no rel com um valor perto dos 10 % da corrente nominal, pois perto das usinas, as correntes tm que ser equilibradas para no danificar o gerador. Qualquer desequilbrio neste trecho faz o rel de neutro atuar. J caso o circuito a ser protegido seja uma linha de distribuio, onde as cargas so extremamente desequilibradas, se faz um ajuste no rel de neutro para at 45 % do valor da corrente nominal, para que o mesmo no atue em pequenos desbalanos. Para as linhas de transmisso o ajuste do rel de neutro depende da localizao da mesma. Caso a linha de transmisso esteja mais perto de uma subestao de distribuio, o rel de neutro ser parametrizado perto dos 45 % da corrente nominal. Caso a mesma esteja mais perto de uma fonte de gerao, a parametrizao ser em torno dos 10 % do valor nominal

3.1) Rel de Distncia


A proteo de distncia utilizada graas a sua tima seletividade e grande velocidade de atuao. So sensveis relao entre tenso e corrente, isto , impedncia vista. Como a impedncia no deixa de ser uma medida da distncia ao longo de uma linha de transmisso, estes rels so de extrema importncia num sistema de potncia. Ele opera medindo, portanto, o parmetro impedncia da linha de transmisso at o ponto de curto-circuito ou da carga. O rel de distncia recebeu este nome devido a sua filosofia de funcionamento se basear na impedncia, admitncia ou reatncia vista pelo rel. Como esses parmetros so proporcionais a distncia, da a origem do nome do rel. Na verdade o rel enxerga a impedncia da linha e no a distncia propriamente dita. Pela norma ANSI, este rel conhecido pelo nmero 21. So divididos em: Rel de Impedncia; Rel de Admitncia ou Mho; Rel de Reatncia.

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3.2 ) Rel de Impedncia


No rel de impedncia, a proteo atua quando a impedncia da linha de transmisso fica menor que a parametrizada no rel. Esta parametrizao feita utilizando os parmetros R e X da linha de transmisso. A impedncia representada por um nmero complexo, dado por:

Observando-se a expresso vemos que a mesma representa a equao de uma circunferncia com centro na origem e raio igual a Z. A figura abaixo representa esta circunferncia.

Pela figura acima, observamos que o rel atua para todas as impedncias na regio rachurada. Sobre a circunferncia, est o limiar de operao. Neste ponto sobre a circunferncia est a impedncia de ajuste do rel, podendo o mesmo operar ou no. Fora da circunferncia, no h atuao do rel de distncia.

3.2.1 Direcionalidade do Rel de Impedncia O rel de impedncia no direcional, podendo atuar para frente ou para trs em um sistema eltrico. Por isso, para sua correta utilizao, necessrio que o mesmo seja acoplado a um rel direcional A figura abaixo mostra o efeito do acoplamento do rel direcional com o rel de impedncia.

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Podemos ver que com o acoplamento entre o rel de impedncia e o rel direcional, temos direcionalidade na proteo, fazendo com que somente os defeitos a jusante do rel e dentro de sua zona de atuao sero eliminados. 3.2.2) -Zonas de atuao do rel de Impedncia Assim como os rels de sobre corrente, os rels de impedncia tambm possuem zonas de atuao. Na primeira zona de atuao, que normalmente corresponde a 80% da linha de transmisso, a atuao do rel instantnea. J na segunda zona de atuao, o rel atua para 100 % da linha de transmisso em questo, mais 50% da linha de transmisso seguinte mais curta. Contudo a atuao desta segunda zona j temporizada em um tempo t1. A terceira zona atua para 100 % da linha de transmisso em questo, mais 100 % da linha de transmisso seguinte mais longa. Esta zona de atuao tambm temporizada em t2=t1+t. Desta forma a proteo de segunda zona d cobertura integral proteo da linha de transmisso e a proteo da terceira zona confere proteo integral de retaguarda a todas as linhas vizinhas. O rel de impedncia pode ter ainda a quarta zona, que muitas vezes desligada. Esta zona funciona mais como uma proteo de retaguarda. A figura abaixo mostra as zonas de atuao do rel de impedncia.

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3.3) Rel de Admitncia


O rel de admitncia tambm conhecido como rel Mho, segue a mesma filosofia do rel de impedncia. Este rel do tipo eletromecnico tem um cilindro de induo onde atuam as grandezas de corrente e tenso. A equao que define o conjugado do motor :

Tmotor = Kd EI cos(r ) Kv E Fazendo Tmotor = 0 e depois de algumas operaes matemticas, chegamos seguinte frmula que rege a operao deste rel.

Onde

Substituindo-se Y e lembrando que a admitncia Y o inverso da impedncia Z.

Fazendo operaes matemticas, temos:

A circunferncia da figura abaixo representa o lugar geomtrico da equao Diferentemente do rel de impedncia, a circunferncia passa pela

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origem, o que permite que este rel j tenha a caracterstica de direcionalidade. Isto facilita, pois permite que no seja necessria a associao de um rel direcional para que seja feita a coordenao dos rels.

3.3.1) Zonas de atuao do Rel de Admitncia. As zonas de atuao do rel de admitncia a mesma que nos rels de impedncia, tanto com relao distncia que cada zona protege na linha de transmisso, quanto aos tempos de atuao. A abaixo mostra as zonas de atuao do rel de impedncia.

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Contudo estas regulagens devem ser corrigidas porque a caracterstica da inclinao da circunferncia do limiar de operao do rel de admitncia, ou seja, o ngulo da inclinao do dimetro (r) de mximo torque do rel no coincide com o ngulo natural da impedncia da linha de transmisso (), a qual o rel est protegendo. O real ajuste do rel para proteger uma linha de transmisso deve ser feito como mostrado na abaixo.

3.4 Rel de Reatncia


Este rel tem uma caracterstica de operao somente com sensibilidade na reatncia do sistema. Seu conjugado motor dado pela expresso:

No limiar de operao, se Tmotor = 0, fazendo-se alguma manipulao aritmtica, temos:

No momento do defeito a corrente de curto-circuito grande, a ltima parcela da equao fica nula. Temos ento:

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Substituindo-se

Pela equaes temos o seguinte diagrama de atuao do rel de reatncia:

Para uma impedncia cuja reatncia menor que a reatncia ajustada no rel a proteo atua. Para uma reatncia maior, no atua. Os rels de impedncia e admitncia desligam o disjuntor se a impedncia do defeito cair dentro do crculo. Se a impedncia do defeito se localiza fora do crculo, os rels no desligam o disjuntor. Para o rel de reatncia, ocorre desligamento se a reatncia de defeito estiver abaixo da reta paralela ao eixo das resistncias. Se a ponta deste vetor estiver acima desta reta no haver desligamento do disjuntor.

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