Dinmica de una partcula

Jos Luis Contreras

Indice
Dinmica.
Introduccin. Leyes de Newton. Un catlogo de fuerzas. Aplicaciones. Rozamiento Fuerzas Ficticias.

Desarrollo de la Dinmica
Galileo Galilei (1564-1642): Concepto de Inercia. Isaac Newton (1643-1727): Concepto de Fuerza. Leyes de la Dinmica. Principios de la Astronoma : Nicolas Coprnico ( 1473-1543 ) Heliocentrismo Tycho Brahe ( 1546 -1601 ) Observaciones Johannes Kepler ( 1571 1630 ) Mov. Planetario

Leyes de Newton I
1 Ley de Inercia: Todo cuerpo en reposo permanece en reposo a menos que acte una fuerza externa sobre l. Todo cuerpo en movimiento contina movindose con velocidad constante a menos que acte una fuerza sobre l 2 Ley : Cuando sobre un cuerpo acta un conjunto de fuerzas se cumple que:

r r r Fi = Fneta = m a
n i =1
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Leyes de Newton II
3 Ley de Accin y Reaccin: Las fuerzas actan por pares iguales y opuestos. Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B

r FA, B
Entonces el cuerpo B ejercer una fuerza igual y de sentido contrario sobre el cuerpo A

r r FB , A = FA, B
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Comentarios a las Leyes de Newton

Concepto de Inercia (Galileo). Definicin de Fuerza ? Que es la Masa ? La resistencia de un cuerpo a ser acelerado. Unidades y dimensiones de la Fuerza

[F ] = [m][a] = MLT

m 1N = 1kg 2 s

cm 1din = 1g 2 = 10 5 N s

Interpretacin de la tercera ley. Accin y reaccin se aplican sobre cuerpos distintos

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Ejemplos Leyes de Newton

Ejemplo: Sobre un cuerpo en reposo de masa 2 kg acta una fuerza de 10N durante tres segundos. Cul es su velocidad final ?

Ejemplo: Una partcula inicialmente en reposo, 2 masa 0,3 kg sufre la accin de 2 fuerzas:

r r r F1 = 3 Ni + 2 Nj r r F2 = 1Nj

Cul ser su posicin al cabo de 2 s si parte del origen ?

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Un catlogo de Fuerzas I
1 La fuerza de la gravedad: Si dejamos un cuerpo libre fuerza se acelera Debe existir una

r r FG m g k
r Mm r FG ,( A, B ) G 2 rAB r

Cerca de la superficie Tierra

En general

Un catlogo de Fuerzas II
2 Otras fuerzas fundamentales: Las partculas se atraen o repelen segn 4 fuerzas: gravitacin y Fuerza electromagntica

Fuerzas Nucleares Fuerte Dbil

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Por ahora bastan 4 fuerzas para explicar el mundo !

Un catlogo de Fuerzas III

3 Fuerzas de contacto: Aparecen en la superficie de contacto entre dos cuerpos Son un tipo de fuerza electromagntica residual. Fuerzas Normales: Perpendiculares a la superficie de contacto

r r FN P

Fuerzas Tangenciales: Paralelas a la superficie de contacto Rozamiento Opuesta al movimiento

r r FR FN
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Un catlogo de Fuerzas IV
4 Fuerzas elsticas: Son otro tipo de fuerza electromagntica residual. Los slidos ofrecen resistencia a deformarse. En general la deformacin es proporcional a la fuerza Ej : Muelle fuera del equilibrio

r r F = k r F = k x

r Si k = 100 N / m x0 = 7cm x = 10cm F =?

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Un catlogo de Fuerzas IV
5 Cuerdas y cadenas Sin masa Inextensibles Transmiten la fuerza idealmente Tensin

r T

r F

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Cmo resolver problemas

1. Dibujar un diagrama claro. 2. Dibujar todas las fuerzas, incluyendo la 3 Ley de Newton. 3. Elegir los ejes (pueden ser distintos para cada cuerpo). 4. Escribir las leyes de Newton para cada cuerpo y separarlas en componentes. 5. Escribir las ligaduras. 6. Resolver las ecuaciones 7. Discutir el resultado.

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Aplicaciones I
1. Cuerpo que desliza sin rozamiento en una superficie plana bajo la accin de una fuerza paralela al suelo, en la superficie de la Tierra.

M = 500 kg

r F = 1000 N

2. Idem, pero con una fuerza que forme un ngulo de 450 con el suelo.

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Aplicaciones II
3. Cuerpo que desliza sin rozamiento por una rampa de longitud 10 m y ngulo 300 con la horizontal. Cuanto tarda en llegar al final ?

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Aplicaciones III
4. Astronauta que empuja un conjunto de 2 bloques libres. Cules son las fuerzas que aparecen ?
r F = 1000 N

M1 200 kg

M 2 100kg

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Aplicaciones IV
4. Mquina de Atwood. Con qu aceleracin se mueve ?

M1

M2

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Fuerzas de Rozamiento
Tangentes a la superficie de contacto proporcionales a la normal Origen: Superficies de contacto rugosas y atraccin entre molculas Esttico 0,7 - 0,05

Cinemtico

0,5 - 0,05

Rodadura.

0,01-0,001
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Trayectorias Curvas
Si hay una curva Hay una fuerza centrpeta. Cul ? Masa atada a una cuerda Tensin

Coche en una carretera Electrn en un tomo

Peralte + rozamiento Electromagnetismo

Tierra- Sol

Gravitacin

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Fuerzas Ficticias I
Galileo: Al cambiar de sistema inercial las velocidades se suman

r r r v pB = v pA + v AB r r r a pB = a pA + a AB
Inercial: Leyes de Newton iguales No Inercial: Fuerzas Ficticias

r d r d r v pB = (v pA + v AB ) dt dt

r a AB = 0 r a AB 0
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Fuerzas Ficticias II
Ejemplo: Tren que arranca con aceleracin constante. Qu se ve desde el exterior ? Qu ve un pasajero en su interior?

r r r a pB = a pA + a AB

Tren = sistema A, no Inercial: Fuerzas Ficticias.

r a pA = 0

Exterior: El asiento empuja al viajero, ste se acelera Tren: El asiento empuja al viajero, pero ste NO se acelera. La fuerza del asiento se compensa con otra ficticia que le empuja hacia detrs.
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