10.

Contedo programtico Disciplina Sistemas de Automao Carga Horria 40 Ementa

Introduo aos elementos bsicos dos sistemas de manufatura. Automao de manufatura. Controladores Lgico Programveis. Redes de comunicao. Controle numrico. Planejamento da manufatura. CAD. Manufatura Integrada e Flexvel.

Bibliografia
Tien-Chen Chang, Richard A Wysk, Hsu-Pin Wa ng. Computer-Aided Manufacturing, Editores: W. J. Fabrycky and J. H. Mize. Prentice-Hall, 1998. Oswald, Phillip F and Jairo Muoz. Manufacturing Process and Systems. John Wiley & Sons, 1997, 9th edition.

Ferramentas Matemticas para Automao

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Introduo. Matlab como ferramenta matemtica para Engenharia. Matemtica discreta. lgebra Linear. Sistemas Lineares. Geometria e Trigonometria. Funes. Clculo. Sries. Integrao Numrica e Diferenciao. Anlise Complexa. Otimizao. Anlise numrica e programao. Probabilidade e estatstica.

Etter. Delores M. Engineering Problem Solving with Matlab. 2nd Edition. Prentice Hall. 1997. L. Rade, B. Westergren, Lennart Rade. Mathematics Handbook for Science and Engineering. SpringerVerlag, 4 edition, 1999, 546 pages, ISBN 3540655697

Sistemas de Controle

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Sistemas Digitais

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Conceitos de Sistemas. Classificao dos Sistemas. Modelagem Matemtica de Sistemas Dinmicos. Diagramas de Blocos de um Sistema de Controle. Critrios de Desempenho de Sistemas de Controle: Caractersticas da Resposta Transitria, Erros em Regime Estacionrio e Estabilidade. Aes de Controle Bsicos. Ferramentas para a Anlise de Sistemas de Controle Contnuos: Diagrama do Lugar das Razes, Diagrama de Bode, Diagrama de Nyquist e Carta de Nichols-Black. Projeto de Sistemas de Controle Contnuo: Mtodo do Lugar das Razes, Mtodos da Resposta em Freqncia. Estruturas Particulares de Compensao: Avano-Atraso e PID. Introduo ao Controle de Sistemas Discretos. Sistemas Digitais; Codificao; Tcnicas de Anlise e Sntese de Circuitos Digitais combinacionais; Tcnicas de Anlise e Sntese de Circuitos Sequenciais; Tecnologias de Implementao. Metodologias de projeto sistemtico.

Ogata, K., Engenharia de Controle Moderno, 3a edio, Prentice-Hall do Brasil, Rio de Janeiro, RJ, 1998. Carvalho, J. L. Martins, Sistemas de Controle Automtico, 1a edio, LTC - Livros Tcnicos e Cientficos Editora SA, 2000.

Katz, Paul. Digital Design. Prentice Hall, 1994. Ercegovac, Mils, Toms Lang, Jaime H. Moreno. Introduction to Digital Systems. Wiley, 1999.

Acionamentos

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Fundamentos de converso eletromecnica de energia; princpios de funcionamento, caractersticas principais (esttica e dinmica), noes de especificao e modelagem

B.K. Bose, Power Electronics and Variable Frequency Drives, 1996, IEEE Press.

Sensores Instrumentao

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das mquinas eltricas (motor de corrente contnua, motor de induo, motor sncrono, mquinas especiais); Princpios de funcionamento dos conversores estticos (retificadores, inversores); Princpios gerais de operao com velocidade varivel. Fundamentos e Aspectos Gerais. Sensores Trmicos. Sensores Mecnicos. Sensores ticos. Condicionamento de Sinais Analgicos. Condicionamento de Sinais Digitais, Medidas das Principais Grandezas Fsicas e Aplicaes

B.K. Bose, Power Electronics and AC Drives; Prentice-Hall, 1986.

Doeblin, Enersto O., Measurement Systems, Application and Design McGraw Hill, 1990. James W. Dally, William F. Riley e Kenneth G. Mc.Connell, Instrumentation for Engineering Measurements, 2Edio, John Wiley & Sons, Inc. New York, 1993. Kissell, T. E. Industrial Electronics. 2nd Edition. Prentice-Hall, New Jersey, 2000. John Uffenbeck , Microcomputers and Microprocessors. PrenticeHall, 1991. Barry B. Brey, The Intel Microprocessors, architecture, programming, and interfacing. PrenticeFall, 1994, 3rd edition. William Stallings. Data and Computer Communications. Prentice Hall, 2000, 6th edition. Tien-Chien Chang, Richard A. Wysk and Hsu-Pin Wang. Computer-Aided Manufacturing. Prentice Hall, 1998, 2nd edition.

Atuadores Sistemas Microprocessados

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Atuadores hidrulicos, pneumticos, motores e atuadores eltricos.

Princpios bsicos da arquitetura de sistemas microprocessados, esquemas de endereamento, perifricos, programao, esquemas de entrada/sada, etc.

Comunicao de Dados e Redes Industriais

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Introduo s redes de computadores. Sistemas LAN e WAN. Evoluo histrica. Modelo RMOSI/ISO. Formato de dados. Protocolos de comunicao e padres de uso geral. Protocolos de comunicao e padres especiais para fbricas. Meios de transmisso e Interfaces de Comunicao de Dados Industriais. Redes inteligentes. Segurana de redes. Sistemas distribudos. Comunicao multimdia. Internet. World Wide Web. Intranets e Extranets. Sistemas de informao.

Controladores Programveis

Lgicos

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Introduo ao Controlador Lgico Programvel: Introduo, Informaes Gerais, Construo do Equipamento. Instrues Bsicas: Instrues de Controle Interno, Instrues para Manipular Dados, Instrues Matemticas, Instrues Lgicas. Programao: Estrutura de Programao e Controle, As Linguagens de Programao, Entradas, Sadas e Flags, Diferenas de Programao de controladores lgicos programveis, Aplicao de Casos Prticos na Industria. Sistema Supervisrio: Introduo ao Elipse, Programao e Criao, Ferramentas de Utilizao, Aplicao.

Mamede Filho, J., Instalaes Eltricas Industriais, 4 ed., Rio de Janeiro - LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora Ltda, 1995, 656 p. Willis, H. L., Power Distribution Planning Reference Book, 1 edio, New York, Marcel Dekker, INC, Series Editor, Power Enginering, IEEE, ISBN 08247-0098-8, 1997, 812 p.

Robtica

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Automao e robtica, conceitos, componentes de um rob, classificao e especificao de robs, modelagem de robs, controle de robs, atuadores, sensores, aplicaes.

Horn, V.K.P., Robot Vision, MIT Press, McGraw Hill, 1986. Sanz, J.L., Advances in Machine Vision, Springer, 1988. S. Haykin. Neural Networks, Prentice-Hall, 1999. L. H. Tsoukalas and R. R. Uhrig. Fuzzy and Neural Approaches in Engineering, Wiley, 1997.

Sistemas Inteligentes

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Paradigmas computacionais. Cincias da Cognio. Modelos elementares de neurnios: discretos e contnuos. Estruturas de processamento com alto grau de conexo. Redes neurais; arquiteturas bsicas. Aprendizado atravs de redes neurais: estratgias e algoritmos. Redes multicamadas. Redes auto-organizadas. Aplicaes. Introduo; sistema energtico nacional, a gesto de energia Indicadores Energticos: conceito de eficincia energtica, definies genricas dos indicadores de eficincia energtica, Auditoria Energtica: avaliao do histrico de utilizao de energia eltrica, avaliao do sistema de fornecimento de energia eltrica, distribuio e proteo da indstria; levantamento das condies de operao e sazonalidade, avaliao do fator de carga, fator de potncia, sistema tarifrio e contrato de fornecimento de energia junto a concessionria, avaliao do sistema de iluminao (retrofitting); determinao das estimativas preliminares das oportunidades de economia de energia - Implantao de um Programa de Gesto Energtica: diagnstico energtico, aspectos gerais de conservao de energia (propostas e solues), avaliao de viabilidade econmica, avaliao do impacto energtico e financeiro. Modelos e Sistemas, Tcnicas de Simulao, Simuladores, Anlise de Dados

Gesto Energtica

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Manual de Operao do Sistema de Gerenciamento CCK: So Paulo, 1998 Manual de Instrues do Usurio TRANSDIG V. 1.4 : Yokogawa, So Paulo, 1999.

Simulao de Sistemas Dinmicos

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Banks, J., Carson II, J. S. e Nelson, B. L. Discrete Event System Simulation. Prentice-Hall, 1996.

Metodologia do trabalho cientifico

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Cincia e mtodo cientfico, Tipos de pesquisa cientfica, Leitura, anlise e interpretao de textos, Projeto de uma monografia cientfica, Coleta e processamento de dados, Normas de trabalhos. apresentao de

Taha, H. A. Simulation Modeling and Simnet, Prentice-Hall , 1988. Metodologia do trabalho cientfico SEVERINO, Antonio Joaquim,22,So Paulo,Cortez,2002. Como fazer experimentos: pesquisa e desenvolvimento na cincia e na indstria,BARROS NETO, Bencio de; SCARMINIO, Ieda Spacino; BRUNS, Roy Edward,So Paulo,UNICAMP,2007.