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Dispositivo electrnico, de fcil construccin, para medir la velocidad de un fluido

Rafael Hernndez-Walls J. Ramn Luna-Hernndez Evaristo Rojas-Mayoral


Facultad de Ciencias Marinas, Universidad Autnoma de Baja California, Mexico

Luis F. Navarro-Olache
lntituto de Investigaciones Oceanolgicas, Universidad Autnoma de Baja California, Mxico

De una manera fcil y utilizando algunos conceptos bsicos de fsica, se muestra cmo construir un correntmetro, el cual puede ser utilizado en laboratorios o en algunos cuerpos de agua naturales, como canales, lagos y esteros. Adems, se muestra cmo se puede realizar,por medio de la adaptacin del dispositivo computacional conocido como ratn la entrada a la computadora de la informacin sobre la velocidad medida por el dispositivo utilizando un sencillo programa de cmputo. Se muestran las ventajas y desventajas del aparato construido, as como la calibracin del dispositivo propuesto.

Palabras clave: medicin de corrientes, fuerza de arrastre, dispositivos de entrada.

Introduccin

Cualquier sistema de cmputo contiene dispositivos de entrada y salida; entre los mas importantes estn el monitor, el teclado y el ratn. Este ltimo puede ser utilizado como un dispositivo para la entrada de informacinno slo de la posicin del cursor en la pantalla, sino que adems puede ser alterado para servir como un instrumento de medicin en el laboratorio (Ochoa y Kolp, 1997) o en medios naturales. La alternativa es la construccin de una interfase entre el sensor y la computadora (Ocaya, 2000). Por lo anterior, la contribucin del presente artculo es mostrar una forma sencilla de construir un dispositivo que sirva para medir la velocidad de un fluido, utilizando algunos principios bsicos de fsica y un dispositivo de entrada a la computadora como es el ratn, evitando as tanto el diseo como la construccin de una tarjeta de interfase entre la computadora y el sensor.

La organizacin del artculo comprende inicialmente un recuento histrico de las tcnicas ms importantes para el registro de rapidez de un fluido; despus se hace el planteamiento del problemafsico para as obtener una expresin que es utilizada en las mediciones de la rapidez del flujo mediante un arreglo estructural suspendido por un cable; posteriormente se trata sobre las alteraciones que se deben hacer al dispositivo computacional de entrada, ratn, para adaptarlo a la anterior estructura; a continuacin se describe la funcin, escrita en lenguaje C, que se usa en la captura de la informacin por medio de un programa de cmputo, y por ltimo, se describe la calibracin del aparato.
Antecedentes histricos

Los correntmetros pueden clasificarse bajo diferentes esquemas. Aqu slo se abordara, generalizando, la clasificacin por el tipo de sensor de rapidez. As, existen

los clasificados como mtodos directos y los indirectos (Von Arx, 1974; Neshiva v Fonseca, Entre estos mtodos estn los construidos con un rotor Savonius (eje perpendicular al campo de flujo), los que presentan una hlice axial (eje paralelo al campo de flujo), los basados en deformaciones del campo electromagntico, los que funcionan mediante un emisor y receptor acstico, los de alambre caliente y, por ltimo, los que estn basados en la inclinacin de un elemento de arrastre. Neshiba y Fonseca (1981) mencionan que los correntmetros de rotor Savonius responden a los flujos de cualquier direccin horizontal sin importar la orientacin del sensor, por l o que no son recomendables para profundidades cercanas a la superficie donde la accin del oleaje est presente. Por otra parte, los sensores de hlice axial tienden afiltrar los efectos del oleaje (Neshiba y Fonseca, 1981); sin embargo, estos sensores pueden presentar una respuesta a cualquier flujo fuera del eje. Este problema puede ser disminuido al limitar la hlice axial dentro de un cilindro tal que pueda filtrar las seales no deseadas. Los mtodos electromagnticos estn basados, principalmente, en la deformacin del campo electromagntico por la presencia de una corriente, pero estn propensos a procesos de interferencia debido a la influencia de otras fuentes electromagnticas presentes en el medio. Los mtodos basados en el efecto Doppler de una seal acstica (sensor activo) han mostrado ser los mas apropiados para realizar perfiles verticales de la corriente y limitados a la existencia de elementos reflectores presentes en el medio (Son Tek, 1997-2000). Por ltimo, los sensores basados en elementos de arrastre han mostrado ser adecuados para usarse en lagunas costeras, esteros, canales y laboratorios (Pritchart y Burt, 1951). De acuerdo con lo anteriormente expuesto, existe una variedad de sensores para medir la corriente en cuerpos de agua; sin embargo, el alto costo de equipo comercial puede llegar a ser una limitante para la obtencin de informacin. Buscar mtodos de medicin autnomos de bajo costo es lo que ha motivado la realizacin del presente trabajo.
Planteamiento del problema fsico

donde A es el rea mxima del objeto proyectada sobre el plano perpendicular a la direccin principal del flujo y v , su velocidad; la densidad del fluido, y Cd, el coeficiente de arrastre del objeto inmerso en el mismo fluido. Este ltimo est relacionado estrechamente con el nmero de Reynolds y debe ser sujeto de un exhaustivo anlisis en funcin de lavelocidad del flujo, tamao y forma el objeto (Voguel, 1994). Sin embargo, en este trabajo no ha sido necesario determinar especficamente un valor de Cd. muestra que todos los objetos La frmula experimentan una fuerza de arrastre, la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad relativa del objeto en el fluido para un nmero de Reynolds grande. Por ejemplo, si un pez est nadando en agua en reposo, experimentar una fuerza de arrastre, o de friccin, en sentido contrario a la direccin de su movimiento; otro ejemplo puede ser un edificio que experimenta una fuerza de arrastre por efectos del viento. En este trabajo se consider un cuerpo con flotabilidad negativasumergido como un pndulo en el fluido. Si el fluido est en movimiento y pasa por el cuerpo sumergido, ste deber experimentar una fuerza de arrastre, tal y como se indica en la ilustracin Debido a que el cuerpo esta sujeto a un cable y si la velocidad del fluido permanece constante, pronto se alcanza un estado de equilibrio cuando el cuerpo deja de moverse. As es como se puede visualizar el problema como un diagrama de cuerpo libre y sujeto a las siguientes fuerzas (ilustracin 2):

donde T es la tensin del cable; W , el peso del objeto (dentro del fluido), y el ngulo que hace el cable con la vertical. Del sistema de ecuaciones (2) puede ser demostrado fcilmente que:

Pritchart y Burt (1951) propusieron un dispositivo para medir la corriente de agua en el que slo fue necesario medir el ngulo de inclinacin originado por el flujo en el dispositivo. Es importante que para una mayor claridad se desarrolle y actualice en esta seccin. Es conocido que la fuerza de arrastre, (Fa),para un fluido estacionario puede ser parametrizada por la siguiente frmula:

al sustituir en velocidad:

la fuerza de arrastre

Y despejar la

donde:

esta constante K, incluyetoda la informacin que se puede obtener o ajustar mediante una calibracin con datos conocidos de la velocidad del flujo. Con base en lo anterior, la velocidad es funcin nicamente del ngulo que forma el cable con la vertical, Io cual hace que el dispositivo sea fcil de utilizar, porque slo basta medir el ngulo con un transportador o por medio de un dispositivo electrnico. En este trabajo se opt por lo ltimo. Cabe mencionar que el peso, W , de la ecuacin es el sumergido en el fluido (en equilibrio); es decir, ya esta incluido el efecto de la fuerza de flotabilidad que el fluido ejerce sobre el cuerpo.
Alteraciones del ratn

El dispositivo que se seleccion para medir el ngulo de arrastre fue el ratn computacional, lo que facilit el diseo del aparato. De esta manera, para la construccin del dispositivo se procedi a la remocin de la bola del ratn (ilustracin lo que da acceso a dos rodillos cilndricos, los cuales sirven para obtener la posicin del dispositivo. Estos rodillos trabajan ya sea en forma mecnica o en forma ptica. Para la construccin de este dispositivo se escogi uno de los rodillos, al que se le adapt un cable que puede ser soldado o amarrado firmemente, de tal manera que al moverse el cable se mueva el rodillo (ilustracin4). En el otro extremo del cable se coloc una estructura, cuya forma obstruya, con la mayor rea, al flujo. Adems, es posible incrementar la sensibilidad del ratn por medio de un juego de engranes como los utilizados en el presente trabajo (ilustraciones y los cuales tienen las siguientes dimensiones: dimetros de y mm. El material de estos engranes es plstico. Con esto, el movimiento del rodillo permite medir el ngulo que forma el cable con la vertical, siempre y cuando se pueda encontrar la funcin de transferencia del nmero de pixeles con los grados del ngulo de arrastre. Esto ltimo se trata a continuacin.
Cdigo computacional El trmino del lado derecho de la igualdad se puede simplificar como:

Aprovechando las interrupciones al Sistema Operativo MSDOS, que permiten los programas como el C o el PASCAL mediante la funcin intr, se puede solicitar informacin al sistema sobre el dispositivo de entrada utilizado. De esta forma es posible obtener las posiciones

cambios de ngulos pequeos. La funcin que se presenta en el cuadro muestra la manera de hacer estas interrupciones al sistema operativo; asimismo, la funcin que se propone en este artculo es: void mmouse(int funcion, int *y)

y permite llamar diferentes acciones del "ratn". Por ejemplo, si es necesario comenzar el registro de datos con las coordenadas iniciales del "ratn", esto se realiza mediante el comando:

y para obtener la posicin actual del "ratn" se utiliza de la siguiente forma: del cursor (para nuestro caso ser interpretado como una medida del ngulo). Es conocido que para otros sistemas operativos las interrupciones debern realizarse utilizando las funciones apropiadas para ello; por ejemplo, se recomiendan las funciones API (de las siglas en ingls Application Programming Interfaz), cuando se programa para el sistema Windows En este trabajo se opt por manejar el sistema operativo MSDOS y utilizar el modo de graficado, ya que se obtiene mejor resolucin que cuando se trabaja en modo de texto; es decir, el tamao de pixel es ms pequeo, lo que permitir medir mejor

Calibracin Para un resultado adecuado de los datos es necesario establecer primero la relacin del ngulo medido por el dispositivo y los pixeles que registra el corrimiento del "ratn"; es decir, se debe conocer el ngulo mnimo que puede ser medido con el dispositivo y la relacin existente con la cantidad de pixeles. La siguiente es la

relacin propuesta entre el ngulo obtenido y la cantidad de pixeles medidos por la rotacin del rodillo del "ratn":

y con ello encontrar la relacin ngulo-pixel. Los resultados para el "ratn" utilizado en este trabajo se muestran en la ilustracin Es importante sealar que para la resolucin usada se rest el valor de a todos los valores de pixeles correspondiente al valor central de la pantalla. Se encontr que la curva de calibracin, con un R2 igual a satisface la siguiente relacin:

en la que se aprecia que es imposible medir diferencias menores a un grado. Para encontrar el valor de K es necesario medir el ngulo formado por el dispositivo en un flujo de velocidad constante, donde la misma pueda ser cambiada de manera controlada. En esta calibracin se hizo variar la velocidad del flujo para minimizar el error. Por simplicidad, estos valores fueron obtenidos midiendo la velocidad del aire (en mph) con un anemmetro de mano (Pat. CENCO, Sheboygan, Wis). Se utiliz como elemento de arrastre

la misma paleta del anemmetro, que es de plstico y tiene forma de pera, con un ancho mayor y menor de y mm, respectivamente. Al graficar la velocidad medida contra (ilustracin se encontr un comportamiento lineal, as que utilizando la tcnica de regresin lineal tenemos que el valor de K es cercano a mph, con un R2 igual a

Calibraciones en agua

Se realizaron una serie de comparaciones de los datos obtenidos por el dispositivo operando en agua contra un velocmetro comercial Doopler marca SonTec Micro ADV MHz para laboratorio (ilustracin 8). Este instrumento cuenta con las siguientes especificaciones tcnicas:

velocidad obtenidos por el ADV, mientras que en el eje horizontal se tienen los valores de la raz cuadrada de la tangente del ngulo de inclinacin. La grfica muestra (lnea continua) la correlacin (R2= 0.58) entre dichas variables,considerando que las mediciones de velocidad se realizan mediante mtodos muy diferentes. En el rango de velocidades que se muestre, no se encuentra una diferencia significativa entre ngulos pequeos (velocidades pequeas) y ngulos grandes (velocidades grandes) para ambos mtodos; sin embargo debemos destacar que el rango de velocidades en el dispositivo lleg a un Imite en el que no fue posible medir ms debido a la tensin de la veleta que se escogi. Lo anterior se muestra en la ilustracin en la cual se observa que aunque el dispositivo reproduce los rangos ms sobresalientes de la curva del velocmetro ADV, algunas velocidades exceden del Imite debido al rango en el que se oper el dispositivo. Sin embargo, este rango de operacin puede modificarse fcilmente, incrementando la tensin sobre el objeto de arrastre, por lo que consideramos tal discrepancia poco trascendente para el propsito de este trabajo.
Ventajas y desventajas del dispositivo propuesto

La construccinde este correntmetrotiene como beneficios la eliminacin del error humano en la toma de datos; el almacenamientoautomtico en archivos de datos listos para

Los experimentos se realizaron en un tanque de perplex de cm de largo, cm de ancho y cm de altura, el cual se llen de agua a temperatura constante, mezclada con algunas partculas finas. Los sensores del velocmetro ADV y el sistema de arrastre del dispositivo se colocaron en un nivel similar en la columna de agua, separados entre s aproximadamente cm. Ambos aparatos se colocaron en la parte superior del tanque, montados sobre un carrito que se oper manualmente en ambos sentidos a lo largo del canal (ilustracin 8). Los experimentos consistieron en mover el carrito a diferentes velocidades para generar un flujo que pudiera ser medido y comparado por ambos sensores. Los resultados obtenidos en los experimentos (ilustracin muestran en el eje vertical los valores de

correntmetro sencillo y fcil de armar. El correntmetro puede ser utilizado para hacer mediciones dentro de laboratorios o en medios naturales. Es necesario que se tome en cuenta la calibracin del aparato para que funcione adecuadamente. El uso de instrumentos mediante dispositivos de entrada estndar a la computadora, sin la necesidad de construir una tarjeta de interfase,abre la posibilidad de explorar otras interfases preconstruidas para otros fines, tal es el caso del puerto de juegos Joy Stick. Por otra parte, el calcular la constante Ken el proceso de la calibracin permite evitar el clculo del coeficiente de arrastre, C,, que puede ser variable o presentar serias dificultades para su determinacin. Se tienen consideradas nuevas aplicaciones utilizando el dispositivo computacional denominado "ratn", como puede ser la construccin de un maregrafo o un termgrafo, dispositivos que se exploraran en el futuro.
Agradecimientos
Los autores desean agradecer a la Universidad Autnoma de Baja California, en particulara la Facultadde Ciencias Marinas,por el apoyo de equipamientoe instalacionespara el desarrollo de estos prototipos, as como tambin por las facilidades de acceso a la informacin del proyecto de investigacinsobre la "Modelacinnumricaunidimensional de mareas en el estero de punta banda". Tambin se agradece a Juan Jos Quijano y FranciscaStaines la participaciny aportacionesa este proyecto.

ser tratados por la computadora en forma tabular o grfica; un bajo costo, y fcil construccin de un instrumento de precisin aceptable. Si se considera el costo de un ADV (como el utilizado en este estudio) como un el costo del aparato propuesto sera del orden de de dicho valor. Adems, es fcil medir diferentes rangos de velocidad con slo cambiar el peso del objeto, aunque es obvio que esto puede hacer variar el valor de K. El aparato propuesto ha mostrado ser confiable, lo que evita la repetitividad de las observaciones en condiciones controladas de laboratorio. Como desventajas se consideran la necesidad de mantener al dispositivo electrnico seco, a fin de garantizar su buen funcionamiento. Para cada "ratn" se debe calibrar el dispositivo,ya que podra cambiar el valor de Kde un "ratn"a otro. El error en la medicin del ngulo, incluso cuando ste puede ser minimizado utilizando un juego de engranes, puede llevar a errores en la medicin de la velocidad del flujo y ello puede ocasionar una reduccin en la precisin de las mediciones; por otra parte, el "ratn" queda limitado nicamente como instrumento de entrada de informacin a una computadora, situacin que no permite que pueda utilizarse para las otras funciones comunes para las que est diseado.
Conclusiones

Recibido: 27/05/2002 Aprobado:


Referencias
NESHIBA, S. y FONSECA, T. Corrientes costeras, manual de mediciones y anlisis, Inv. Mar. Val paraso. Suplemento al volumen pp. OCAYA, R.O. A simple computer interface to time relatively slow physical events. Phys. Educ. Vol. nm. pp. OCHOA, O.R. y KOLP, N.F. The computer mouse as a data acquisition interfase: applicationto harmonic oscillators.Am. J. Phys. Vol. nm. pp. PRITCHARD, D. y BURT, W.V. An inexpensive and rapid technique for obtaining current profiles in estuarine waters. Technical report no. Chesapeake Bay Institute. The Johns Hopkins University, pp. VON ARX WILLIAM, S. An introduction to physical oceanography. Massachusetts: Woods Hole Oceanographic Institution (MIT) pp VOGEL, S. Life in moving fluids. The physical biology of flow. Segunda edicin. Princeton: Princeton University Press, pp.

Se ha mostrado cmo puede ser utilizado un dispositivo de entrada, "ratn", de la computadora para construir un

Abstract Easy-toHERNNDEZ-WALLS, LUNA-HERNNDEZ, J.R., ROJAS-MAYORAL,E. & NAVARRO-OLACHE, R., build electronic fluid flow measurement device. Hydraulic engineering in Mexico (in Spanish). Vol. XIX, no. pp. October-December, Using elementaryprinciples of physics, an easy way of a buildinga current meter to be used in laboratories or natural water bodies is shown. Also shown is how it is possible to enter the fluid velocity data into the computer througha "mouse"and a simple computerprogram.Advantages and disadvantages, as wellas device calibration, are explained.
Keywords: flow measurement, tractive force, input devices.

Direccin institucional de los autores:

D,: RafaelHernandez-Walls
Facultad de Ciencias Marinas UniversidadAutnoma de Baja California Kilmetro Carretera Tijuana-Ensenada rwalls@uabc.mx
M. en C. Ramn Luna Hernndez

Facultad de Ciencias Marinas UniversidadAutnoma de Baja California Kilmetro Carretera Tijuana-Ensenada jrluna@uabc.mx
P. de Ocean. Evaristo Rojas Mayoral

Facultadde Ciencias Marinas UniversidadAutnoma de Baja California Kilmetro Carretera Tijuana-Ensenada


M. en C. Luis Felipe Navarro Olache

Instituto de InvestigacionesOceanologicas UniversidadAutnoma de Baja California Kilmetro CarreteraTijuana-Ensenada lufena@uabc.mx