Taller: Seales singulares

Jose David Alvarado Moreno

Universidad de Ibagu
Maestra en Ingeniera de control industrial
Seales y sistemas

Hallar la integrar de la funcin f(t) de la ecuacin 1

f (t) =

Rt

(t) u(t) + 2u(t 1) u(t 2) (t 2)dt

(1)

1.1

Solucin:

u(t) =

Rt

(t)dt

(2)

u(t)dt

(3)

r(t) =

Rt

Reemplazamos las ecuaciones 2 y 3 en 1

f (t) = u(t) r(t) + 2r(t 1) r(t 2) u(t 2)dt
1.1.1

(4)

Representacin grfica de la integrar de f(t) de la ecuacin 4

y(t) = 2u(t 1)

y(t) = (t)
y(t)
2

y(t)
2

2u(t 1)

(t)
-1

..

t(t)

-1

-2

..

-2

y(t) = (t 2)
y(t)
2

-1

..

y(t) = u(t 2)
y(t)
2

..

-1

(t 2)
-2

y(t) = u(t)
y(t)
2

..

u(t 2)

-2

-1

y(t)
2

-1

..

u(t)
-2

-2
y(t) = (t) u(t) + 2u(t 1) u(t 2) (t 2)

1.5

0.5

0.5

1.5
1

Figure 1: Resultado utilizando Matlab

1.1.2

Representacin grfica de f(t) de la ecuacin 1

y(t) = u(t)
y(t)
2

y(t) = r(t 2)
y(t)
2
u(t)

-1

..

-2

..

-2

r(t 2)

y(t) = u(t 2)

y(t) = 2r(t 1)
y(t)
2

-1

..

-1

y(t)
2

2r(t 1)

..

-1

u(t 2)
-2

-2

y(t) = r(t)
y(t)
2

-1

..

y(t)
2

t
-1

-2

r(t)

..

-2
y(t) = u(t) r(t) + 2r(t 1) r(t 2) u(t 2)

1.5

0.5

0.5

1.5
1

Figure 2: Resultado utilizando Matlab

Hallar una expresin para x(t) dada en la siguiente

grfica. Hacerla como suma y como producto (multiplicacin) de funciones escaln unitarias.

2.1

Solucin:

x(t) = u(t + 1/2) u(t 1/2)

-2

-1

x(t) = u(t + 1/2) u(t + 1/2)

x(t)
2

x(t)
2

..

x(t)
t
2

-2

-1

..

-1

-1

-2

-2

x(t)
t
2

Dada la funcin y(t) = 1- t acotada en el intervalo

-2 t 2 y u(t) Funcin escaln unitaria, realizar
las respectivas grficas de

1. f(t)
4. f(t) * u(t-1)
7. f(t-1) * u(t+1)

3.1
3.1.1

2. f(t) * u(t)
5. f(t) + u(t-1)
8. f(t) * u(t+1) * u(1-t)

3. f(t) * u(-t)
6. f(t-1) * u(t)

Solucin:
y(t)= f(t)
y(t)
4
3
2
1
-3

-2

-1

..

-1
-2
3.1.2

y(t)= f(t) * u(t)

y(t) = f (t)

-3

-2

y(t) = u(t)

-1

y(t)
4

y(t)
4

..

-3

-2

-1

..

-1

-1

-2

-2

y(t) = f (t) u(t)

y(t)
4
3
2
1
-3

-2

-1

..

-1
-2
3.1.3

y(t)= f(t) * u(-t)

y(t) = f (t)

-3

-2

y(t) = u(t)

-1

y(t)
4

y(t)
4

..

-3

-2

-1

..

-1

-1

-2

-2

y(t) = f (t) u(t)

y(t)
4
3
2
1
-3

-2

-1

..

-1
-2
3.1.4

y(t)= f(t) * u(t-1)

y(t) = f (t)

-3

-2

y(t) = u(t 1)

-1

y(t)
4

y(t)
4

..

-3

-2

-1

..

-1

-1

-2

-2

y(t) = f (t) u(t 1)

y(t)
4
3
2
1
-3

-2

-1

..

-1
-2
3.1.5

y(t)= f(t) + u(t-1)

y(t) = f (t)

-3

-2

y(t) = u(t 1)

-1

y(t)
4

y(t)
4

..

-3

-2

-1

..

-1

-1

-2

-2

y(t) = f (t) + u(t 1)

y(t)
4
3
2
1
-3

-2

-1

..

-1
-2
3.1.6

y(t)= f(t-1) * u(t)

y(t) = f (t 1)

-2

-1

y(t) = u(t)

y(t)
4

y(t)
4

..

-3

-2

-1

..

-1

-1

-2

-2

y(t) = f (t 1) + u(t)
y(t)
4
3
2
1
-2

-1

..

-1
-2
3.1.7

y(t)= f(t-1) * u(t+1)

y(t) = f (t 1)

-2

-1

y(t) = u(t + 1)

y(t)
4

y(t)
4

..

-3

-2

-1

..

-1

-1

-2

-2

y(t) = f (t 1) + u(t)
y(t)
4
3
2
1
-2

-1

..

-1
-2
3.1.8

y(t)= f(t) * u(t+1) * u(1-t)

y(t) = f (t)

-3

-2

y(t) = u(t + 1)

-1

y(t)
4

y(t)
4

..

-3

-2

-1

..

-1

-1

-2

-2

y(t) = u(1 t)

-3

-2

y(t) = f (t)u(t + 1)u(1 t)

y(t)
4

y(t)
4

..

-1

-3

-2

-1

..

-1

-1

-2

-2

Hallar la integrar de la funcin r(t) de la ecuacin 5

r(t) =

0
t

t<0
t0

r(t) =

(5)

Sabemos que:

(t) =

du(t)
dt

u(t) =

Rt

(t)dt

Rt

u(t)dt

u(t) =

dr(t)
dt

(6)

Definir la integrar para:

a)

x(t) =

Rt

r(t)dt b)

x(t) =

4.1
4.1.1

Rt

r(t a)dt

(7)

Solucin:
Integral de la funcin rampa unitaria r(t) de la ecuacin 7a:
x(t) =

Zt

r(t)dt =

R0

tdt = 0

Z0

tdt +

rtdt

(8)

Rt

Zt

tdt =

t2
2

(9)

4.1.2

Grfica de la funcin de la ecuacion 10

(

x(t) =

t<0
t0

t2
2

(10)

x(t)
4
3
2
1
-4

-3

-2

..

-1

-1
-2
4.1.3

Integral de la funcin rampa unitaria r(t-a) de la ecuacin 7b::

x(t) =

Zt

r(t a)dt =

R0

Z0

(t a)dt +
Rt

Rt

(t a)dt = d

Zt

(t a)dt

(11)

(t a)dt = 0

Zt

d =

(12)

2
2

(13)

Donde:
= (t a)

d = dt

(14)

Reemplazamos la ecuacin 14 en 13
(t a)2
2
=
2
2
4.1.4

(15)

Grfica de la funcin de la ecuacion 16

x(t) =

0
(ta)2
2

t<0
t0

(16)

Para a > 0:

Para a < 0:

x(t a)
4

x(t (a))
4

-2

-3

-1

-1

-2

-2

Grfica la funcin x(t) dada por la ecuacin 17 :

(17)

x(t) = 2r(t) + 3r(t 1) r(t 2)

5.1

Solucin:

5.1.1

Grfica de la Funcin x(t)

y(t) = 3r(t 1)
3

y(t) = 2r(t)
2

2
-1

..

1
..

-1

-1

-2

y(t) = 2r(t) + 3r(t 1) r(t 2)

2

y(t) = r(t 2)
2

-1

..

-2

-1

..

-2

Exprese las funciones de la siguientes Figuras en trminos de funciones escaln e impulso.

6.1
6.1.1

Solucin:
x(t) = 3u(t) 3u(t 1) 3(t 1)

y(t) = 3u(t)

y(t) = 3u(t 1)
y(t)
4

y(t)
2

-3

-2

-1

-1

1
-3

-2

-1

..

..

-1
-4

-2
y(t) = 3(t 1)
y(t)
2
1
-3

-2

-1

..
-1

-4

x(t) = 3u(t) 3u(t 1) 3(t 1)

x(t)
4
3
2
1
-4

-3

-2

-1

..

-1
-2
-3
-4
6.1.2

y(t) = 2(t) 4(t 1) + 2(t 2)

y(t) = 2(t)

y(t) = 4(t 1)
y(t)
1

y(t)
3
2

-3

-2

-1

..

-1

..
-1

1
-3

-2

-2

-1

-3

-2

-4

-3

-5

y(t) = 2(t 2)

y(t)
3
2
1
-3

-2

-1

..

-1
-2
-3

y(t) = 2(t) 4(t 1) + 2(t 2)

y(t)
3
2
1
-4

-3

-2

-1

..
-1
-2
-3
-4
-5

6.1.3

z(t) = 2u(t) 3u(t 1) + u(t 2) (t 3)

y(t) = 2u(t)

y(t) = 3u(t 1)
y(t)
1

y(t)

-3

-2

-1

-2

-1

0. .

-1

-2

-1

-3

-2

-4

y(t) = u(t 2)

-3

-1

1
-3

..

y(t) = (t 3)
y(t)
3

y(t)
3

..
0

-2

-1

..

-1

-1

-2

-2

z(t) = 2u(t) 3u(t 1) + u(t 2) (t 3)

z(t)
3
2
1
-4

-3

-2

-1

..
-1
-2
-3

Una entrada a un sistema mecnico o elctrico esta

dada por la ecuacin 18, grafique x(t).
(18)

x(t) = r(t) r(t 2) u(t 2) r(t 3) + 3r(t 4) 4r(t 5) + 2r(t 6)

7.1

Solucin:

y(t) = r(t)
y(t)
3
2
1
-3

-2

..

-1

-1
y(t) = r(t 2)

y(t) = r(t) r(t 2)

y(t)
3

y(t)
1
-1

..

2
1

-1
-2

-1

..

-1

-3
y(t) = u(t 2)

y(t) = r(t) r(t 2) u(t 2)

y(t)
2

y(t)

1
-1

..
-1
-2

1
-1

0. .
-1

y(t) = r(t 3)

-1

y(t) = r(t) r(t 2) u(t 2) r(t 3)

y(t)
3

y(t)
3

..

..

-1

-1

-1

-2

-2

-3

-3

y(t) = 3r(t 4)
y(t)
3
2
1
-2

-1

..

-1
y(t) = r(t) r(t 2) u(t 2) r(t 3)
y(t)
5
4
3
2
1
-2

-1

..
-1

y(t) = 4r(t 5)
y(t)

-2

-1

..

-2
-3
-4
-5
y(t) = r(t) r(t 2) u(t 2) r(t 3) 4r(t 5)
y(t)
3
2
1
-2

-1

..

-1
-2
-3
y(t) = 2r(t 6)
y(t)
3
2
1
-2

-1

..
-1

7.1.1

Grfica de la Funcin x(t)

y(t) = x(t) = r(t) r(t 2) u(t 2) r(t 3) + 3r(t 4) 4r(t 5) + 2r(t 6)

y(t)
3
2
1
-2

..

-1

-1
-2

Halle una expresin para la entrada x(t) mostrada

en la siguiente figura. De la expresin en trminos
de seales rampa y escaln unitario.

8.1

Solucin:

y(t) = u(t)
y(t)
3
2
1
-1

..

-1
y(t) = u(t 1)

y(t) = u(t) u(t 1)

y(t)
3

y(t)
1
-1

..

2
1

-1
-2
-3

-1

..
-1

y(t) = r(t 1)

-1

y(t) = u(t) u(t 1) + r(t 1)

y(t)
3

y(t)
3

..

-1

-1

y(t) = u(t) u(t 1) + r(t 1) r(t 3)

y(t)
3

y(t)
..

-1

y(t) = r(t 3)

-1

..

2
1
-1

..

-1

-3
y(t) = u(t 3)

y(t)
3

y(t)

-1

..

2
1
-1

..

-1

-3

y(t) = u(t) u(t 1) + r(t 1) r(t 3) u(t 3)

8.1.1

Grfica de la Funcin x(t)

x(t) = u(t) u(t 1) + r(t 1) r(t 3) u(t 3)

(19)

x(t)
3
2
1
-2

..

-1

-1
-2

Explique por que la seal x(t) se puede representar

mediante la ecuacin 20 .

9.1

Solucin:

La seal y(t) = r(t) y

u(t n) se representan grficamente como:

n=1

y(t) = r(t)

u(t n)

n=1

y(t)
6

x(t)
2

-1

-1

..

-1

-2

-3

..
-1

-4
-5

Al realizar la operacin de la ecuacin 20 obtenemos los siguientes intervalos:

En el intervalo 0 < t < 1 la seal de salida es r(t).

 En el intervalo 1 < t < 2 la seal de salida es r(t) menos la seal paso u(t-1), debido
a esto la seal en t=1 en igual a cero y en t > 1 y t < 2 la salida es r(t) - u(t-1) +
u(t-2).
En el intervalo 2 < t < 3 la seal de salida es r(t) menos la seal paso u(t-1) +
u(t-2), debido a esto la seal en t=2 en igual a cero y en t > 2 y t < 3 la salida es
r(t) - u(t-1) + u(t-2).
Estos intervalos se repiten sucesivamente y obtenemos la seal diente de sierra de la
ecuacin 20.
x(t) = r(t)

(20)

u(t n)

n=1

9.1.1

Grfica de la Funcin x(t)

x(t)
2

-2

-1

..

-1
La seal diente de sierra se puede representar de otra forma a partir de una sumatoria
de seales rampa unitaria y escaln unitario, en la ecuacin 21.
x(t) =

(21)

r(t + 1 + n) r(t n) u(t n)

n=1

La derivada de la funcin diente de sierra es.

x(t)
2

-2

-1

..
-1

La integrar de la funcin diente de sierra es.

x(t)
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-1

..

-0.5
-1

10
10.0.2

Esta seal como se puede representar, expresar y

porque.
Grfica de la Funcin x(t)
x(t)
6
5
4
3
2
1
-2

-1

..
-1

10.1

Solucin:

La seal se puede representar como una combinacin de escalones unitarios como se

representa en la ecuacin 22
x(t) = u(t 1) + u(t 2) + u(t 3) + u(t 4) + u(t 5) 5u(t 6)

(22)

Esta seal se puede expresar como una sumatoria para el intervalo de 1 a 5 menos la seal
que acota la seal t=6, en la ecuacin 23 se expresa la seal.
x(t) =

5
X

n=1

u(t n) 5u(t 6)

(23)