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CURSOS PROFISSIONAIS DE NVEL SECUNDRIO Tcnico de Electrnica, Automao e Comando

PROGRAMA
Componente de Formao Tcnica Disciplina de

Automao e Comando
Escolas Proponentes / Autores
E P de Sic E P da Marinha Grande E P de Gaia Eng. Joo Paulo Mendes ( Coordenador) Eng. Vitor Mendes Eng. Norberto Semio Eng. Mrio Lous Eng. Fernando Aires Eng. Antnio Kirsch Eng. Paulo Ferreira Eng. Andr Jacom Silva

Direco-Geral de Formao Vocacional 2005

Programa de AUTOMAO E COMANDO TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E COMANDO

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Parte I

Orgnica Geral

ndice:
1. 2. 3. 4. 5. 6. Caracterizao da Disciplina . . Viso Geral do Programa . ...... Competncias a Desenvolver. . . Orientaes Metodolgicas / Avaliao . Elenco Modular ............. Bibliografia . . .

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1. Caracterizao da Disciplina
Recomenda-se que a disciplina de Automao e Comando seja leccionada no segundo e terceiro anos de Formao do Curso com uma carga horria total de 363 horas. Dado o seu carcter essencialmente prtico, a maioria das aulas devem ser leccionadas em laboratrio e/ou oficina. Esta disciplina pretende dotar o aluno com conhecimentos que lhe permitam a concepo de circuitos e automatismos, controlados electronicamente, por meio de autmatos e microcontroladores, ou por processos electromecnicos, electropneumticos ou hidrulicos.

2. Viso Geral do Programa


No primeiro ano desta disciplina, os alunos faro uma abordagem aos componentes electromecnicos. Numa fase inicial principiaro o estudo dos automatismos mais simples recorrendo a componentes de uso comum, tais como rels, contactores, temporizadores e fins de curso, no controlo de mquinas elctricas, circuitos sequenciais, entre outros. Posteriormente, iniciaro o estudo dos sistemas pneumticos e electropneumticos e sistemas leo-hidrulicos. Ainda no primeiro ano, tero a oportunidade de desenvolver automatismos controlados por autmatos e microcontroladores. No segundo ano da presente disciplina, sero leccionados contedos que permitiro aos alunos abordarem nveis mais avanados de controlo industrial, tais como sistemas de aquisio de dados, superviso e controlo de processos e redes de comunicao entre nveis de controlo. Includo no segundo ano da disciplina sero, igualmente, abordados os fundamentos da robtica, sendo o rob apresentado como mais uma ferramenta de actuao no processo industrial. Finalmente, o recurso domtica dotar os alunos de um lote de conhecimentos que lhes permitiro levar a automao rea das instalaes elctricas.

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3. Competncias a desenvolver
Seleccionar criteriosamente componentes, materiais e equipamentos com base nas suas caractersticas tecnolgicas e de acordo com as normas e regulamentos existentes. Interpretar e utilizar correctamente manuais, esquemas e outra literatura tcnica fornecida pelos fabricantes de equipamento elctrico/electrnico e digitais. Efectuar operaes de correco, ajuste e manuteno segundo as instrues do fabricante. Analisar e interpretar anomalias de funcionamento e formular hiptese de causas provveis. Proceder montagem, manuteno e reparao de automatismos industriais. Projectar e realizar prottipos de mdulos electrnicos de pequena e mdia complexidade e proceder respectiva montagem, teste e ajuste. Aplicar e respeitar as normas de proteco do ambiente e de preveno, higiene e segurana no trabalho. Instalar, cablar e ensaiar mquinas elctricas. Instalar e programar mdulos electrnicos de controlo. Realizar automatismos com autmatos programveis. Proceder montagem, manuteno e reparao de equipamentos pneumticos, electropneumticos e leo-hidrulicos. Definir e projectar um sistema de superviso de um processo atravs de consolas de dilogo homem/mquina e programas de superviso. Projectar e seleccionar uma rede de dados de uma instalao industrial. Operar com robs industriais. Planear e executar uma instalao domtica. Implementar sistemas de comando e controlo relativos a instalaes e equipamentos industriais.

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4. Orientaes Metodolgicas / Avaliao


Pelo facto desta disciplina possuir um carcter essencialmente prtico e de ter uma estrutura modular, as estratgias a desenvolver no processo ensino-aprendizagem devero permitir aos alunos, individualmente ou em grupo, adquirir gosto pela auto-formao e ao professor, conhecer os alunos, adaptando a sua aco educativa s necessidades de cada um deles. Recorrer-se-, assim, a mtodos de trabalho individualizado ou em grupo, facilitadores de ambientes de aprendizagem que valorizem a iniciativa, a responsabilidade, a autonomia e o sentido crtico. Pretende-se que na disciplina de Automao e Comando, a observao experimental esteja sempre presente e que a teoria e a prtica se desenvolvam iterativamente. Para tal, recomenda-se a utilizao de laboratrios devidamente equipados (conforme requisitos modulares) durante todo o perodo de leccionao. O processo de avaliao constituir uma vertente importante para o sucesso na aprendizagem dos alunos; assim da mxima convenincia uma cuidada metodologia. Uma avaliao de diagnstico no incio do primeiro ano, poder favorecer o interesse dos alunos e permitir detectar eventuais insuficincias na sua formao e assim permitir uma melhor definio de estratgias na respectiva planificao. Estes elementos permitem tambm um melhor conhecimento relativamente a atitudes, conhecimentos e desempenho que os alunos vo demonstrando. Ser vantajosa a realizao de trabalhos prticos individuais e de grupo, fichas e testes formativos, que devero ser corrigidos de forma a contriburem para uma hetero e autoavaliao. Isto permite ao Aluno acompanhar a sua prpria formao. Relativamente s tipologias, esta disciplina, sendo de carcter predominan-temente prtico, exigir instalaes laboratoriais ou oficinais adequadas. Sugere-se ento a utilizao de um laboratrio que integre bancadas de trabalho, para a montagem de automatismos em platina. Estas devero estar equipadas com diversas ferramentas de electricista e de electrnica. Ao nvel de equipamentos, devero estar previstos autmatos e respectivos acessrios, kits de microcontroladores e computadores com os respectivos softwares de programao. Para o mdulo de Pneumtica e Hidrulica, devero estar previstos alguns equipamentos (industriais ou didcticos) de ar comprimido e/ou hidrulicos tais como cilindros, vlvulas, electrovlvulas, racordes, tubos, filtros, compressor, etc. Os diversos equipamentos e/ou consumveis devero ser adquiridos, tendo em conta as especificidades e contedos abordados nos mdulos. Relativamente bibliografia sugerida no ponto 6 para esta disciplina, sugere-se que os professores faam uma anlise cuidada desta e a respectiva aquisio para a biblioteca da sua escola. Relativamente bibliografia sugerida por mdulo, d-se prioridade ao primeiro manual da lista, pois em termos de linguagem e simplicidade so os mais acessveis aos alunos. Devido s caractersticas, predominantemente, prticas da disciplina, recomenda-se que esta seja desdobrada na sua totalidade, isto nas 363 horas.

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5. Elenco Modular
Durao de referncia (horas)

Nmero

Designao

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Automatismos Electromecnicos Pneumtica e Hidrulica Autmatos Programveis Projectos de Automatismos Aquisio e Tratamento de Dados Superviso e Controlo de Processos Redes de Dados Projecto com Autmatos Robtica Aplicaes de Domtica Electrnica Industrial

36 36 36 30 30 30 27 33 36 33 36

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6. Bibliografia
Automatismos Industriais, Regulao e Comando. Didctica Editora. (s.d.). Automatismos Sequenciais, Telemecanique. Lisboa. 1983. BOLLMANN, A.., Fundamentos da Automao Industrial Pneutrnica. Projetos de Comandos Binrios Eletropneumticos. Abhp. Associao Brasileira de Hidrulica e Pneumtica. 1996. BONACORSO, Nelso Gauze; NOLL Valdir, Automao Electropneumtica, 2002, Erica. BOUISSOUX, M. ; MONTAGNAC, J., Cours de Schemas. Automatisme lectricite. Paris, Dunod, 1984. BOUTEILLE, D. e outros, Les Automatismes Progammables. Toulouse. Cpadus, 1988. BOUTEILLE, N e outros. Le Grafcet. Toulouse. Cpadus Editions, 1992. BRADSHAW, Vaughn, Building Control Systems. John Wiley & Sons, 1993. CHEVALIER, G., Le Grafcet. Paris. Dunod, 1980. DEPPERT. W.; STOLL, K., Aplicaes da Pneumtica. Lisboa. Editorial Presena. (s.d.). FRANCISCO, Antnio, Autmatos Programveis. LIDEL. 2003. GURIN, D., Esquemateca. Tecnologias do Controlo Industrial. Paris. Editions CITEF, 1994. HASEBRINK, J.; KOBLER, P., Tcnica de Comandos. Fundamentos de Pneumtica e Electropneumtica. Berkein. Festo Didactic. 1975. JACOUTOT, F. ; FUSTER, V., La Commande D'Axe, Theorie et Applications Industrielles. Reul Malmaison. Frana. Editions CITEF, 1991. KLOBER, R.; MEIXNER, H., Manuteno de Instalaes e Equipamentos. Festo Didactic, 1981. K.S.FU; R.C.GONZALEZ; C.S.G.LEE, Robotics. Control, Sensing, Vision and Intelligence, McGraw-Hill. (s.d.). LEOTE, Ludgero; MATIAS, Jos, Automatismos Industriais. Comando e Regulao. Lisboa. Didctica Editora, 1982. MAGOS, E.; ALMEIDA, A.; OLIVEIRA, A., Autmatos Programveis. Lisboa. Edies ASA, 1993. Manuel des Automatismes commande Pneumatique. Telemecanique. Nanterre. 1989. MARTINS, Vtor, Aplicaes de Electrnica. Pltano Editora. (s.d.). MARTINS, V., Prticas Oficinais. Instalaes Elctricas, Automatismos e Electrnica Industrial. Lisboa. Pltano Editora, 1993. MEIXNER, H.; KOBLER, R. Introduo Pneumtica. Mquinas e Equipamentos Pneumticos Ltda. So Paulo. Festo Didactic. 1978. M.P.GROOVER; M.WEISS, R.N.NAGEL and N.G.ODREY, Robtica, Tecnologia e Programao, McGraw-Hill. (s.d.). NOVAIS, Jos, Mtodo Sequencial para Automatizao Electropneumtica, 3. Edio. F. C. Gulbenkian. (s.d.). NOVAIS, Jos, Programao de Autmatos. Lisboa. F. C. Gulbenkian, 1992. PARKER, Training, Tecnologia Pneumtica Industrial. Parker Hannifin Corporation. So Paulo Apostila M1001-BR. 2000. PARKER Training, Tecnologia Eletropneumtica Industrial. Parker Hannifin Corporation. So Paulo. Apostila M1002-2BR. 2001. PINTO, Antnio, Prticas Laboratoriais e Oficinais, 10.,11. e 12. Anos. Porto Editora. (s.d.). PINTO, J. R. Caldas, Tcnicas de Automao, ETEP. Grupo LIDEL. (s.d.) PIRES, Norberto, Automao Industrial. Lidel. 2002. P. McKerrow, Addison, Introduction to Robotics, Wesley. (s.d.). RUOFF, H., Electropneumatics. Esslingen. Festo Didactic., 1991. SCHULER, C. M., Industrial Electronics and Robotics. E.U.A.. McGraw-Hill, 1986. SILVA, Fernando, Electrnica Industrial. Edio F. C. Gulbenkian. (s.d.). SIMON, A., Automates Programmables. Paris. L'Elan, 1988. SIMON, A., Cours de Schemas D'Electricite, Tome 1 et 2. Paris. Eyrolles, 1987.

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Parte II

Mdulos
ndice:
Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3 Mdulo 4 Mdulo 5 Mdulo 6 Mdulo 7 Mdulo 8 Mdulo 9 Automatismos Electromecnicos Pneumtica e Hidrulica Autmatos Programveis Projectos com Automatismos Aquisio e Tratamento de Dados Superviso e Controlo de Processos Redes de Dados Projecto com Autmatos Robtica
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Mdulo 10 Aplicaes de Domtica Mdulo 11 Electrnica Industrial

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MDULO 1

Automatismos Electromecnicos
Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
Este mdulo possui um carcter terico-prtico, pelo que dever decorrer em ambiente laboratorial de forma a proporcionar aos Alunos a obteno de valncias e capacidades que lhe permitam assimilar os conceitos tericos passando posteriormente sua verificao experimental.

2. Objectivos de Aprendizagem
Implementar tcnicas simples de automao por contactores, aplicando-as a situaes prticas. Utilizar correctamente temporizadores electrnicos e electromecnicos na elaborao de circuitos de comutao sequencial. Montar com perfeio o circuito de arranque directo com e sem inverso. Explicar a necessidade e o funcionamento do arranque estrela-tringulo, fazendo a respectiva montagem em aula prtica. Utilizar os contactos auxiliares e sua aplicao em encravamentos. Realizar montagens de maior grau de complexidade que incluam outro tipo de componentes utilizados na elaborao de automatismos industriais. Proceder escolha dos componentes consoante as aplicaes a que se destinam. Escolher e dimensionar proteces para os automatismos estudados. Saber seleccionar e aplicar os diferentes tipos de sensores, detectores ou actuadores.

3. mbito dos Contedos


Contactores e rels constituio e funcionamento. Contactos principais e auxiliares. Temporizadores electrnicos e electromecnicos. Controlo e arranque de mquinas elctricas. Sensores e detectores. Acessrios de marcao e ligao. Proteces trmicas e magneto-trmicas. Sinalizao de defeito e funcionamento.

Programa de AUTOMAO E COMANDO TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E COMANDO Mdulo 1: Automatismos Electromecnicos

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4. Bibliografia / Outros Recursos


Automatismos Industriais, Regulao e Comando. Didctica Editora. (s.d.). Automatismos Sequenciais, Telemecanique. Lisboa. 1983. PINTO, Antnio, Prticas Laboratoriais e Oficinais, 10.,11. e 12. Anos. Porto Editora. (s.d.).

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MDULO 2

Pneumtica e Hidrulica
Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
Este mdulo tem um carcter terico-prtico, por isso dever decorrer em ambiente laboratorial de forma a proporcionar aos alunos a obteno de valncias e capacidades que permitam a identificao dos diversos componentes existentes num circuito pneumtico e hidrulico, bem como a interpretao de esquemas de circuitos pneumticos e hidrulico simples.

2. Objectivos de Aprendizagem
Apontar as vantagens dos circuitos pneumticos e hidrulicos nas diversas aplicaes. Identificar e caracterizar os componentes que constituem uma rede de produo e distribuio de ar comprimido e/ou leo. Identificar e utilizar os equipamentos pneumticos e hidrulicos, bem como conhecer a sua terminologia. Interpretar a forma esquemtica dos circuitos pneumticos e hidrulicos identificando os componentes na sua forma real. Analisar bacos, grficos e diagramas de fase. Dimensionar componentes e/ou proceder correcta escolha dos mesmos em catlogo. Implementar circuitos hidrulicos ou pneumticos com ou sem controlo automtico. Manifestar objectividade, rigor, criatividade e sentido crtico face aos problemas em estudo e aos que surjam na execuo dos seus trabalhos prticos.

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Programa de AUTOMAO E COMANDO TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E COMANDO Mdulo 2: Pneumtica e Hidrulica

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3. mbito dos Contedos


Componentes e aplicaes da pneumtica e hidrulica. Produo e tratamento de ar comprimido: Unidade de conservao. Caractersticas dos compressores. Compressor de mbolos. Compressor rotativos. Turbo compressores. Aplicaes dos compressores. Cilindros: Caractersticas dos cilindros. Cilindro de simples efeito. Cilindros de duplo efeito. Cilindros de construo especial. Aplicaes dos cilindros. Clculo de foras. Clculo de consumos. Aplicaes dos cilindros. Vlvulas: Caractersticas das vlvulas. Vlvulas direccionais de duas posies. Vlvulas direccionais de trs posies. Vlvulas direccionais especiais. Aplicaes das vlvulas. Acessrios. Circuitos simples: Dimensionamento da rede de um circuito pneumtico. Controlo de cilindros. Circuitos avanados: Sincronizao de movimentos. Combinao de cilindros.

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Programa de AUTOMAO E COMANDO TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E COMANDO Mdulo 2: Pneumtica e Hidrulica

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4. Bibliografia / Outros Recursos


BOLLMANN, A.., Fundamentos da Automao Industrial Pneutrnica. Projetos De Comandos Binrios Eletropneumticos. Abhp. Associao Brasileira de Hidrulica e Pneumtica. 1996. DEPPERT. W.; STOLL, K., Aplicaes da Pneumtica. Lisboa. Editorial Presena. (s.d.). MEIXNER, H., Kobler, R., Introduo Pneumtica. Mquinas e Equipamentos Pneumticos Ltda So Paulo. Festo. 1978. NOVAIS, Jos, Mtodo Sequencial para Automatizao Electropneumtica, 3. Edio. F. C. Gulbenkian. PARKER Training, Tecnologia Eletropneumtica Industrial. Parker Hannifin Corporation. So Paulo. Apostila M1002-2BR. 2001. PARKER, Training, Tecnologia Pneumtica Industrial. Parker Hannifin Corporation. So Paulo Apostila M1001-BR. 2000.

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MDULO 3

Autmatos Programveis
Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
Este mdulo tem um carcter terico-prtico, pelo que dever decorrer em ambiente laboratorial de forma a permitir ao aluno assimilar os conceitos tericos passando posteriormente sua verificao experimental. Assim, com este mdulo pretende efectuar-se a introduo aos autmatos programveis, identificar o seu mbito de aplicao, bem como as vantagens e desvantagens da sua integrao e utilizao num sistema automatizado.

2. Objectivos de Aprendizagem
Conhecer as vantagens e desvantagens de um automatismo controlado por autmato e os outros sistemas estudados. Identificar os elementos de um sistema automatizado. Identificar os diversos elementos constituintes de um autmato programvel e o respectivo funcionamento. Conhecer e seleccionar as diferentes solues construtivas de um autmato programvel. Identificar os diferentes acessrios de utilizao de autmatos. Distinguir as diferentes gamas de autmatos pelas suas caractersticas. Efectuar a cablagem de um autmato programvel. Utilizar as cartas de expanso para autmatos. Saber fazer a ligao das entradas e das sadas dos autmatos a outros componentes. Identificar e utilizar os diferentes tipos de cartas especiais. Identificar as linguagens de programao Lista de Instrues e Diagrama de contactos Ladder. Efectuar programas de aplicaes com operaes lgicas, temporizadores e contadores. Efectuar a descrio do funcionamento de um automatismo recorrendo ao Grafcet. Aplicar a equao geral da etapa na converso do Grafcet ou utilizar outro mtodo. Utilizar com destreza o software de programao.

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Programa de AUTOMAO E COMANDO TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E COMANDO Mdulo 3: Autmatos Programveis

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3. mbito dos Contedos


Mtodos de implementao de um automatismo: Lgica cablada. Lgica programada atravs da integrao de um autmato programvel, suas vantagens e desvantagens. Arquitectura e constituio de um autmato programvel: Autmatos compactos e modulares. Alimentao Unidade central de processamento CPU. Memrias de programas e dados. Entradas e sadas. Comunicao com perifricos. Parmetros e caractersticas a ter em conta na seleco de um autmato programvel. Esquemas de ligao de um autmato programvel: Alimentao e respectiva proteco. Entradas digitais. Sadas digitais. Ciclo de funcionamento de um autmato programvel. Linguagens de programao: Lista de instrues. Diagrama de contactos (Ladder). Endereamento de entradas / sadas. Funes de programao bsicas: Contactos (NA/NF/Dif up/Dif down). Bobines (normal/set/reset). Ligaes Memrias (bits/flags). Temporizadores Contadores. Funes de programao especiais. Perifricos Cartas especiais. Introduo programao com o mtodo Grafcet .

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Programa de AUTOMAO E COMANDO TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E COMANDO Mdulo 3: Autmatos Programveis

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4. Bibliografia / Outros Recursos


Automatismos Industriais, Regulao e Comando. Didctica Editora. (s.d.). NOVAIS, Jos, Programao de Autmatos. Lisboa. F. C. Gulbenkian, 1992. PINTO, Antnio, Prticas Laboratoriais e Oficinais, 10.,11. e 12. Anos. Porto Editora. (s.d.). Outros recursos: Manuais de instalao e programao da marca do autmato a utilizarem. Software de programao (de acordo com as marcas de PLCs a utilizar).

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MDULO 4

Projectos com Automatismos


Durao de Referncia: 30 horas

1. Apresentao
O mdulo de Projectos com Automatismos tem um carcter eminentemente prtico, pelo que dever decorrer em ambiente laboratorial de forma a permitir ao aluno implementar na prtica sistemas automatizados efectuando simulaes de aplicaes reais, usando autmatos e seus acessrios, em conjunto com componentes estudados nas outras reas, tais como contactores, actuadores pneumticos, e/ou hidrulicos e/ou mdulos electrnicos. O aluno poder desenvolver em alternativa, um automatismo utilizando apenas circuitos discretos (circuitos electrnicos, circuitos pneumticos e circuitos electromecnicos) ou combinados entre si (circuitos electrnicos com circuitos electropneumticos, circuitos electromecnicos com electropneumticos, etc). Independentemente da plataforma de comando escolhida, o aluno dever efectuar o projecto do automatismo, cujo enunciado poder ser da sua autoria ou distribudo pelo professor. O projecto dever passar pelas fases de concepo, implementao, manuteno e explorao.

2. Objectivos de Aprendizagem
Desenvolver um automatismo para controlo sequencial utilizando uma das plataformas de comando estudadas anteriormente, tais como: Por autmato (PLC). Por Microcontrolador. Por Componentes electromecnicos. Por electropeneumtica ou pneumtica. Por electrnica discreta. Realizar o estudo completo do automatismo a desenvolver (ante-projecto, especificaes, escolha tecnolgica, linguagens de programao*, esquemas, manual/relatrio). Aprofundar a experimentao microcontroladores. prtica de programao de autmatos programveis e/ou

Com base em exemplos de sistemas de automatismos apresentados, adquirir a capacidade de: Seleccionar a plataforma a utilizar e restantes equipamentos integrantes do sistema. Efectuar a programao do autmato/microcontrolador (se for uma destas a plataforma escolhida). Efectuar a colocao em servio do sistema. Detectar e corrigir anomalias. Aplicar tcnicas de cablagem na elaborao de instalaes elctricas de automatismos. Aplicar conhecimentos adquiridos ao nvel da electropneumtica e/ou Hidrulica, se for caso disso.

* Linguagem Ladder, de instrues ou blocos lgicos para os autmatos e linguagem C, assembler, basic, ou outras, no caso da programao dos microcontroladores.

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Programa de AUTOMAO E COMANDO TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E COMANDO Mdulo 4: Projectos com Automatismos

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3. mbito dos Contedos


Elaborao de um ante-projecto com apresentao do sistema a automatizar: Especificaes funcionais. Seleco dos equipamentos (sensores, actuadores, etc) a implementar. Escolha do autmato a utilizar. Definio de entradas e sadas. Realizao de esquemas. Elaborao do programa do autmato. Teste e colocao em servio da aplicao. Deteco, diagnstico e correco de eventuais avarias do sistema. Manuteno preventiva abrangendo a compilao de manuais e relatrios. Desenvolvimento de manuais e relatrios.

4. Bibliografia / Outros Recursos


Automatismos Industriais, Regulao e Comando. Didctica Editora. (s.d.). FRANCISCO, Antnio, Autmatos Programveis. Grupo LIDEL. 2003. PINTO, Antnio, Prticas Laboratoriais e Oficinais, 10.,11. e 12. Anos. Porto Editora. (s.d.). Outros recursos: Manuais de instalao e programao da marca do autmato a utilizarem. Software de programao de autmatos ou microcontroladores.

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MDULO 5

Aquisio e Tratamento de Dados


Durao de Referncia: 30 horas

1. Apresentao
O presente mdulo incide sobre a aquisio e o tratamento de dados e consequente tratamento dessa informao num sistema automatizado. Os dados adquiridos devero depois ser tratados ao nvel de programao atravs da aplicao de words e floating points utilizando-se as funes de comparao, operaes matemticas, indexaes e outras disponibilizadas nos autmatos programveis. Este mdulo tem um carcter terico-prtico, pelo que dever decorrer em ambiente laboratorial de forma a permitir ao aluno verificar e confirmar experimentalmente as matrias leccionadas.

2. Objectivos de Aprendizagem
Tem-se como objectivo que o aluno adquira a capacidade de trabalhar com sinais analgicos provenientes de transdutores e de sinais rpidos provenientes de encoders.

3. mbito dos Contedos


Entradas analgicas de um autmato programvel: Sinais standard (0/10V; -10/10V ; 0/20mA ; 4/20mA). Configurao de cartas de sinais analgicos. Tratamento de sinais analgicos. Entradas rpidas de um autmato programvel: Ligaes de encoders. Configurao e funes especficas das cartas rpidas. Tratamento de sinais rpidos. Programao de funes avanadas: Words e floating points. Operaes de comparao. Operaes matemticas. Operaes de indexao e utilizao de subrotinas. Realizao de aplicaes prticas utilizando as funes anteriores.

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Programa de AUTOMAO E COMANDO TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E COMANDO Mdulo 5: Aquisio e Tratamento de Dados

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4. Bibliografia / Outros Recursos


Automatismos Industriais, Regulao e Comando. Didctica Editora. (s.d.). FRANCISCO, Antnio, Autmatos Programveis. Grupo LIDEL. 2003. PINTO, J. R. Caldas, Tcnicas de Automao, ETEP. Grupo LIDEL. (s.d.). PIRES, Norberto, Automao Industrial. Grupo LIDEL. 2002. Outros recursos: Manuais de instalao e programao da marca do autmato ou outros equipamentos a utilizarem.

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MDULO 6

Superviso e Controlo de Processos


Durao de Referncia: 30 horas

1. Apresentao
A necessidade de que a troca de informao entre o Homem e a mquina seja cada vez mais clara, precisa e prxima da realidade acompanhada da diminuio de custos destes sistemas tem desenvolvido e permitido a cada vez maior utilizao de consolas de dilogo e softwares de superviso. A sua implementao nos sistemas reais tem sofrido um to grande aumento de utilizao, que se pretende com este mdulo que o aluno adquira competncias nesta rea, de forma a conhecer as diversas solues tecnolgicas existentes, bem como seleccionar as melhores opes para os diversos sistemas com que se poder deparar na sua vida profissional. Este mdulo tem um carcter terico-prtico, pelo que dever decorrer em ambiente laboratorial de forma a permitir ao aluno verificar e confirmar experimentalmente as matrias leccionadas

2. Objectivos de Aprendizagem
Tem-se como objectivo geral que o aluno adquira a capacidade de definir e projectar um sistema de superviso de um processo atravs de consolas de dilogo Homem/mquina e softwares de superviso. Enunciar as vantagens de sistemas de superviso de processos. Explorar software de programao de sistemas de superviso. Desenhar um pequeno sistema de superviso. Programar um display ou consola tctil HMI. Associar um terminal HMI a um sistema controlado por um PLC ou microcontrolador.

3. mbito dos Contedos


Consolas de dilogo Homem/mquina: Terminais alfanumricos. Terminais grficos. Sistemas de superviso Scada. Realizao de uma aplicao prtica de superviso e controlo de um sistema automatizado utilizando um autmato programvel e uma consola de superviso ou um sistema Scada.

4. Bibliografia / Outros Recursos


Manuais de instalao e programao da marca das consolas e/ou software de superviso a utilizar. Projectos especficos adaptados aos meios existentes a apresentar pelo docente.

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MDULO 7

Rede de Dados
Durao de Referncia: 27 horas

1. Apresentao
A necessidade de comunicao hoje um imperativo na maior parte dos sistemas automatizados. A quantidade e complexidade da informao a trocar cada vez maior e mais descentralizada, acompanhada pela necessidade de que todos os equipamentos de um sistema sejam eles da mesma marca ou no comuniquem entre si. Todas estas necessidades e outras, tais como a utilizao do mesmo suporte fsico para efectuar todo o tipo de comunicao dentro de uma unidade industrial tm potencializado o desenvolvimento das redes de dados. Dever este mdulo proporcionar ao aluno a obteno das valncias e capacidades nesta rea cada vez mais presente nos diversos mercados onde se integrar profissionalmente. Este mdulo tem um carcter terico-prtico, pelo que dever decorrer em ambiente laboratorial de forma a permitir ao aluno verificar e confirmar experimentalmente as matrias leccionadas.

2. Objectivos de Aprendizagem
Identificar os diversos tipos de rede existentes no mercado apontando as suas caractersticas principais. Projectar e seleccionar a melhor soluo para uma rede de dados de uma instalao industrial. Configurar componentes numa rede. Implementar uma rede de autmatos.

3. mbito dos Contedos


Nveis hierrquicos de uma rede. Redes proprietrias. Redes abertas. Redes (bus) de terreno. Rede Ethernet TCP/IP. Rede de cabelagem estruturada. Comunicao com possibilidade de programao e diagnstico de uma forma remota. Funes de comunicao em rede entre autmatos/autmatos e autmatos/computadores. Realizao de uma rede de autmatos.

4. Bibliografia / Outros Recursos


PIRES, Norberto, Automao Industrial. Grupo LIDEL. 2002. Outros recursos: Manuais de instalao e programao da marca das consolas e/ou software de superviso a utilizar. Projectos especficos adaptados aos meios existentes a apresentar pelo docente. 21

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MDULO 8

Projecto com Autmatos


Durao de Referncia: 33 horas

1. Apresentao
Este mdulo tem um carcter eminentemente prtico, pelo que dever decorrer em ambiente laboratorial de forma a permitir ao aluno implementar na prtica sistemas automatizados, efectuando simulaes de aplicaes reais, usando autmatos ou microcontroladores e seus acessrios, em conjunto com componentes estudados nas outras reas, tais como contactores, actuadores pneumticos e/ou hidrulicos e/ou mdulos electrnicos. Os projectos a desenvolver devero incluir sempre que possvel, tcnicas estudadas nos mdulos anteriores, tais como aquisio de dados, superviso e ligaes em rede. Independentemente da plataforma de comando escolhida (autmato ou microcontrolador), o aluno dever efectuar o projecto do automatismo, cujo enunciado poder ser da sua autoria ou distribudo pelo professor. O projecto dever passar pelas fases de concepo, implementao, manuteno e explorao.

2. Objectivos de Aprendizagem
Desenvolver projectos ou prottipos utilizando um autmato ou um microcontrolador como unidade de controlo, que utilizem uma ou mais das seguintes tecnologias: Cartas de entrada/sada analogias. Terminais HMI (displays, terminais tcteis, etc) com utilizao ou no de software de superviso. Ligaes em rede de campo (FieldBUS, Compo-BUS, etc.). Ligaes de rede Ethernet TCP/IP. Encoders ou outros sensores especiais. Desenvolver documentao tcnica (ante-projecto, especificaes, escolha tecnolgica, linguagens de programao*, esquemas, manual de utilizao). Aprofundar a experimentao microcontroladores. prtica de programao de autmatos programveis e/ou

Aplicar tcnicas de cablagem na elaborao de instalaes elctricas de automatismos. Aplicar conhecimentos adquiridos ao nvel do comando de electrovlvulas ou outro tipo de actuadores.

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Programa de AUTOMAO E COMANDO TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E COMANDO Mdulo 8: Projecto com Autmatos

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3. mbito dos Contedos


Elaborao de um ante-projecto com apresentao do sistema a automatizar: Especificaes funcionais. Seleco dos equipamentos (sensores, actuadores, etc) a implementar. Escolha do autmato a utilizar. Definio de entradas e sadas. Realizao de esquemas. Elaborao do programa do autmato. Teste e colocao em servio da aplicao. Deteco, diagnstico e correco de eventuais avarias do sistema. Manuteno preventiva abrangendo a compilao de manuais e relatrios. Desenvolvimento de manuais e relatrios. Cartas de E/S analgicas. Encoders e conta-rotaes. Consolas e terminais HMI. Ligao de componentes em rede. Tipologias de rede.

4. Bibliografia / Outros Recursos


Automatismos Industriais, Regulao e Comando. Didctica Editora. (s.d.). FRANCISCO, Antnio, Autmatos Programveis. Grupo LIDEL. 2003. PINTO, Antnio, Prticas Laboratoriais e Oficinais, 10.,11. e 12. Anos. Porto Editora. (s.d.). PIRES, Norberto, Automao Industrial. Grupo LIDEL. 2002. SILVA, Fernando, Electrnica Industrial. Edio F. C. Gulbenkian. (s.d.). Outros recursos: Catlogos e datasheets dos fabricantes de microcontroladores e autmatos. Manuais de instalao e programao das marcas dos autmatos a utilizarem. Software de programao, adequado aos equipamentos a utilizar.

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MDULO 9

Robtica
Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
semelhana de todos os mdulos desta disciplina, este deve ser de ndole terico-prtica com predominncia da componente prtica. Neste mdulo devem ser abordados os conceitos bsicos da robtica industrial.

2. Objectivos de Aprendizagem
Conhecer a histria da robtica. Identificar os elementos que constituem um robot industrial. Identificar os eixos de um rob. Classificar dos robs industriais. Identificar actuadores e sensores na robtica. Explicar as caractersticas de um rob industrial. Identificar mecanismos auxiliares de um rob industrial. Aplicar mtodos de programao de robs industriais. Apontar diferentes aplicaes de robs industriais.

3. mbito dos Contedos


Histria da robtica. Elos, juntas e eixos. Classificao geomtrica de robs. rgo Terminal. Actuadores e Sensores. Viso Artificial. Volume de trabalho. Velocidade Capacidade de Carga. Preciso Fiabilidade Mecanismos Auxiliares. Programao On-line e Off-line.

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Programa de AUTOMAO E COMANDO TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E COMANDO Mdulo 9: Robtica

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4. Bibliografia / Outros Recursos


K.S.FU; R.C.GONZALEZ; C.S.G.LEE, Robotics. Control, Sensing, Vision and Intelligence, McGraw-Hill. (s.d.). M.P.GROOVER; M.WEISS, R.N.NAGEL and N.G.ODREY, Robtica, Tecnologia e Programao, McGraw-Hill. (s.d.). P. MCKERROW, Addison, Introduction to Robotics, Wesley. (s.d.). Outros recursos: Software de programao e/ou simulao on-line e off-line.

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MDULO 10

Aplicaes de Domtica
Durao de Referncia: 33 horas

1. Apresentao
Com este mdulo pretende-se apresentar os principais conceitos associados automatizao e superviso de edifcios e de habitaes, bem como os vrios protocolos domticos disponveis no mercado. Este mdulo deve possuir um carcter terico-prtico com preponderncia da componente prtica.

2. Objectivos de Aprendizagem
Identificar as principais funcionalidades de um edifcio inteligente. Enumerar os diferentes servios existentes num edifcio inteligente. Conhecer as principais diferenas entre inmtica e domtica. Identificar os diferentes tipos de arquitectura, meios de transmisso e protocolos de comunicao de um sistema domtico. Enumerar os diferentes tipos de mdulos X10 disponveis no mercado. Planear e executar uma instalao domtica recorrendo tecnologia X10. Programar cenrios para uma rede X10. Planear e executar uma instalao domtica recorrendo tecnologia EIB/KNX. Utilizar com destreza o software de programao ETS Starter e Professional.

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Programa de AUTOMAO E COMANDO TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E COMANDO Mdulo 10: Aplicaes de Domtica

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3. mbito dos Contedos


Edifcio Inteligente (EI): Conceito de EI. Servios para EI. Interaces entre Servios. reas de interveno e principais benefcios. Casas Inteligentes: Conceito de casa inteligente. Evoluo histrica. reas de interveno. Arquitectura tcnica: Tipos de arquitectura. Meios de transmisso. Velocidades de transmisso. Protocolos. Anlise dos diversos protocolos existentes: X10 EIB European Instalation Bus. CEBus (Consumer Electronics Bus) - EIA600 / EIA721. LonWorks BACNet EHS Associao Konnex. Protocolo X10: Anlise dos principais elementos X10 (sensores/actuadores). Meio de comunicao. Teoria da Transmisso do sinal sobre a rede elctrica. Telegramas Modo de endereamento. Protocolo EIB: Meios de comunicao. Modos de endereamento. Telegramas Composio de um elemento de barramento EIB. ETS Starter. Programao com o ETS Professional.

4. Bibliografia / Outros Recursos


BRADSHAW, Vaughn, Building Control Systems. John Wiley & Sons, 1993. GRAZIANI, Javier, Domtica, Sistemas de Controlo para Vivendas. Paraninfo, Janeiro de 2000. Outros recursos: Catlogos gerais das marcas utilizadas. Software de programao. 27

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MDULO 11

Electrnica Industrial
Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
Neste mdulo terico-prtico, pretende-se que o aluno se familiarize com os equipamentos utilizados no controlo de cargas que usam semicondutores de potncia para processar energia elctrica no comando efectivo de cargas resistivas, indutivas ou capacitivas.

2. Objectivos de Aprendizagem
Sintetizar em diagrama de blocos os circuitos de potncia, utilizados no controlo de equipamentos industriais. Seleccionar dispositivos atendendo funo a desempenhar. Analisar os circuitos de potncia, de comando e de modulao dos conversores comutados fundamentais. Escolher e aplicar arrancadores Soft-start no arranque de motores de potncia. Utilizar variadores de frequncia, fazendo a respectiva configurao de acordo com as especificaes requeridas (rampas de acelerao, rampas de desacelerao, etc.). Ligar variadores de frequncia a elementos de controlo externo. Explicar sucintamente o controlo PID no processo de controlo de uma grandeza. Utilizar e programar controladores electrnicos de temperatura. Analisar circuitos industriais de controlo de processos diagnosticando possveis de falhas, apondo a respectiva soluo.

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Programa de AUTOMAO E COMANDO TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E COMANDO Mdulo 11: Electrnica Industrial

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3. mbito dos Contedos


Motor DC (excitao independente): Caractersticas para a Regulao. Regulao de Velocidade. Motor de Induo Trifsico: Caractersticas para a Regulao. Regulao de Velocidade Variadores. Motores Passo a Passo: Caractersticas. Comando. Conversores de frequncia. Controladores de temperatura PID. Contadores electrnicos. Temporizadores electrnicos.

4. Bibliografia / Outros Recursos


GURIN, D., Esquemateca. Tecnologias do Controlo Industrial. Paris. Editions CITEF, 1994. JACOUTOT, F. ; FUSTER, V., La Commande D'Axe, Theorie et Applications Industrielles. Reul Malmaison. Frana. Editions CITEF, 1991. MARTINS, V., Prticas Oficinais. Instalaes Elctricas, Automatismos e Electrnica Industrial. Lisboa. Pltano Editora, 1993. SCHULER, C. M., Industrial Electronics and Robotics. E.U.A.. McGraw-Hill, 1986. SILVA, Fernando, Electrnica Industrial. Edio F. C. Gulbenkian. Outros recursos: Catlogos e datasheets dos fabricantes de: Arrancadores Soft-Start. Controladores de temperatura. Contadores e temporizadores. Tacmetros electrnicos. Variadores de frequncia.

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