Tornillos Univ - de Navarra.

TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
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UNIVERSIDAD DE NAVARRA

Tornillos y uniones atornilladas

Elementos de Mquinas 118

INDICE

8. TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS ................................................................... 119
8.1 INTRODUCCIN.................................................................................................................. 119
8.2 MECNICA DE LOS TORNILLOS DE FUERZA O POTENCIA. .................................................... 121
8.3 ESFUERZOS EN LA ROSCA................................................................................................... 124
8.4 TORNILLOS Y PERNOS. ....................................................................................................... 126
8.4.1 Tensin en juntas atornilladas. .................................................................................... 126
8.4.2 Juntas con empaquetadura........................................................................................... 128
8.5 PRECARGA DE PERNOS: CARGA ESTTICA Y CARGA DE FATIGA.......................................... 129
8.5.1 Carga esttica. ............................................................................................................. 129
8.5.2 Carga de fatiga............................................................................................................. 129
8.6 HUSILLOS A BOLAS........................................................................................................... 131
8.6.1 Introduccin. ................................................................................................................ 131
8.6.2 Tipos de recirculacin de bolas.................................................................................... 132
8.6.3 Factores limitantes en la velocidad.............................................................................. 134
8.6.4 Tipos de acoplamiento.................................................................................................. 134

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8. TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
8.1 Introduccin
Se suele utilizar la siguiente terminologa para las roscas de tornillos:

p, paso: distancia entre dos hilos adyacentes
l, avance: distancia que avanza una tuerca cuando se le da una
vuelta. Hay roscas dobles y triples, con las cuales se avanza dos o
tres veces el paso respectivamente.

En la figura 8.1 se indica la nomenclatura de roscas. En las figuras 8.2 y 8.3
se representan esquemticamente tres tipos de roscas:Mtrica ISO, Rosca
cuadrada, Rosca Acme.

Figura 8.1. Nomenclatura para rosca de tornillo.

Figura 8.2. Perfil bsico de roscas mtricas internas y externas.
p, paso de rosca. H=0.5.(3)
1/2
p
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Figura 8.3. Rosca cuadrada y ACME

Para especificar roscas mtricas se expresa dimetro y paso en milmetros
M12 x 1.75 = rosca con dimetro nominal 12mm. y paso 1.75 mm.

Las roscas de perfil cuadrado y Acme se utilizan para la transmisin de
potencia; suelen hacerse modificaciones segn las necesidades.
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8.2 Mecnica de los tornillos de fuerza o potencia.
Este tipo de tornillos se utilizan para transformar un movimiento angular en
lineal, transmitiendo fuerza (prensas, gatos, husillos de avance de tornos, etc...).

Sea el tornillo de potencia de la figura 8.4, en la que.

- d
m
= dimetro medio.
- p = paso.
- = ngulo de hlice, o de avance.

se quiere calcular la relacin entre el par T necesario para bajar y subir la carga y la
fuerza F.

Figura 8.4 Esquema de un tornillo de potencia.

El filete de la rosca del tornillo se desarrolla sobre un plano una longitud
equivalente a una vuelta. Se hace un anlisis de las fuerzas actuantes para subir la
carga figura 8.5 a) y para bajarla figura 8.5 b).

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Figura 8.5 Desarrollo de una vuelta del tornillo de potencia de la figura 8.4

Planteando el equilibrio, F
x
=0 y F
y
=0:

caso a)
( )
P
F sen
sen
=
+

cos
cos

caso b)
( )
P
F se
sen
=

+

cos
cos
n

Sustituyendo en las dos ecuaciones anteriores:
tan
=
l
d
m

T P
d
m
= .
2

se hallan las expresiones que ligan la carga, F, y el para a realizar, T, segn se trate
de subir o bajar:

caso a)
T
F d l d
d l
m m
m
=
+
.
2

subir la carga

caso b)
T
Fd d l
d l
m m
m
=

+
2

bajar la carga

En el caso b) estamos calculando el momento necesario para vencer parte
de la friccin para que la carga baje. Se pueden distinguir dos casos diferentes:

si d l
m
> > tan T>0 tornillo autoasegurante
si d l
m
< < tan T<0 la carga baja sola

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Para calcular la eficiencia, e, de un tornillo comparamos el par, T, que hay
que realizar con el par, T
o
, que habra que realizar si el rozamiento fuera nulo. T
o

puede calcularse a partir del caso a) haciendo = 0:
T
F l
0
2
=
.

e
T
T
=
0

Generalmente cuando se carga el tornillo axialmente hay que emplear un
collarn (Figura 8.6) y entonces hay que considerar el par, T
c
, necesario para vencer
la friccin entre collarn y carga. Se puede aproximar:

T
F d
c
c c
=

2

Las ecuaciones anteriores son para roscas cuadradas. En el caso de roscas
Acme la carga normal queda inclinada respecto al eje (Figura 8.6)

Figura 8.6.Tornillo de potencia con rosca Acme

El par necesario para subir la carga puede aproximarse por la siguiente
expresin, en la que el ngulo queda definido en la figura 8.6.

T
F d l d
d l
m m
m
=
+
. s
sec 2

ec

De la expresin anterior se deduce que, en el caso de tornillos de fuerza, la
rosca Acme no es tan eficiente como la cuadrada, sin embargo suele preferirse
porque es ms fcil de formar a mquina.
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8.3 Esfuerzos en la rosca.
En los clculos que siguen se realiza la hiptesis de que todos los hilos de
rosca en contacto con la tuerca comparten la carga; esta hiptesis es slo
parcialmente vlida y por ello hay que utilizar en los clculos coeficientes de
seguridad amplios.

Con las limitaciones de la hiptesis realizada, se pueden deducir las
siguientes expresiones:

Presin contacto.
B
m
F
d hn
=
n: n de hilos en contacto

Tensin debida a la flexin.

- Se supone la carga F uniformemente distribuida en la rosca a lo largo de
todo el dimetro

Figura 8.7 Esfuerzos sobre un hilo de rosca.

momento mximo M
F h
=
.
2

tensin mxima
b
m
Fh
d nb
=
3
2
.

Tensin cortante

- Para deducir estas expresiones recurdese que en el caso de una
seccin rectangular A, la tensin cortante mxima es:
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=
3
2
F
A

- En nuestro caso habr que distinguir entre tornillo y tuerca:
=
3
2
. F
d nb
r
(tornillo)
=
3
2
0
. F
d nb
(tuerca)

donde d
r
es el dimetro interior y d
o
es el mayor.

En algunos casos puede ser necesario considerar las propias tensiones en el
tornillo debido a compresin/traccin, con combinacin de cortante debido al efecto
del par de torsin T.

En el caso de tener una longitud de tornillo superior a 8 veces el dimetro es
necesario considerar el pandeo.

Cuando se necesita un rendimiento muy alto hay que utilizar husillos a bolas.
(los propios fabricantes en los catlogos ofrecen criterios de seleccin).
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8.4 Tornillos y pernos.
Si un elemento est diseado para quedar instalado en un agujero roscado
se denomina tornillo. Se aprieta aplicando par a la cabeza.

Si est diseado para instalarse con tuerca se denomina perno, y se aprietan
con par de torsin a la tuerca.

Un esprrago es un perno con rosca en los dos extremos.

8.4.1 Tensin en juntas atornilladas.
El anlisis de la tensin en juntas atornilladas se har a partir de la figura 8.8
4.1, adems se definen las siguientes variables:

- F
i
= precarga inicial
- k
p
= rigidez del perno
- k
m
= rigidez de las piezas sujetadas
- P = carga que se aplica

Figura 8.8 Junta atornillada

Se supone que el perno tiene una precarga inicial y se aplica una carga P (tal
como se esquematiza en la Figura 8.8). Esta carga P se reparte entre el perno y las
piezas unidas: P
p
y P
m
respectivamente. El reparto depende de la relacin entre las
rigideces de ambos elementos (siempre que se mantenga el contacto).
Efectivamente deben cumplirse las siguientes ecuaciones:

P P P k k
p m p p m
=
m
+ = +
y

p
=
m

por tanto,
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P
k
P
k
p
p
m
m
=
=
+
P
k P
k k
p
p
p m

=
+
P
k P
k k
m
m
p m

De las dos ltimas ecuaciones se puede deducir:
carga resultante sobre el perno =F P F
k P
k k
F
p p i
p
p m
i
= + =
+
+
carga en los elementos de la junta =F P F
k P
k k
F
m m i
m
p m
i
= =
+

La figura 8.9 esquematiza grficamente cmo se reparte la carga P en un
perno ya precargado, obsrvese que el perno es menos rgido que las piezas que
sujeta.

Figura 8.9. Esquema del reparto de P entre perno y piezas.

Es importante resaltar que las ecuaciones deducidas hasta ahora para el
reparto de la carga entre perno y piezas (con precarga) son vlidas en tanto que se
mantenga algo de la compresin inicial de las piezas. Si la fuerza P es
suficientemente grande para eliminarla, el perno soportara toda la carga.

Del estudio realizado se deduce que es importante precargar los pernos:

- desde el punto de vista de fatiga (fluctuacin menor de la carga).
- para mejorar el efecto de aseguramiento.

Para conocer la precarga a aplicar en un perno se mide el par de torsin de
apriete (llave torsiomtrica).
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T
Fd d
d l
F d
i m m
m
i c c
=
+
+
2
1
2

sec
sec

8.4.2 Juntas con empaquetadura.

En algunos casos puede haber ms de dos miembros abarcados por el
perno/tuerca, actuaran como resortes en serie con una rigidez resultante, k:

1 1 1 1
1 2
k k k k
n
= + +...

En las juntas con empaquetadura la disposicin de la junta condiciona el
clculo de la rigidez k
m
(Figura 8.10)

Figura 8.10. Algunos tipos de empaquetaduras utilizados para evitar fugas en juntas.
a) empaque no colocado en ranura.. b) anillo en "O" en el que el sellado se realiza
por la presin p. c) empaque en ranuras en el que el sellado se efecta por
compresin.

En la mayora de los casos los valores de E de estas juntas son muy
pequeos en comparacin con los de los metales: esto significa que se pueden
suponer rigideces de las partes del metal y slo se utiliza la del empaque para k
m
.

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8.5 Precarga de pernos: carga esttica y carga de fatiga.
8.5.1 Carga esttica.

Anteriormente se hall la carga a la que est sometido un perno precargado
con F
i
y con una carga externa actuando, P:

F C P
p
= + F
i
.
(
i m
F P C F = ). 1

donde
C
k
k k
p
m p
=
+

La condicin para la separacin de la junta es F
m
= 0 (desaparece la
compresin en las piezas unidas y el perno soporta toda la carga). Luego la
precarga, F
i
, debe ser mayor que (1-C)P. Pero adems no debe producir fluencia en
el material:

( ) n C P F A S
i t
. 1 < <
y

siendo,

- A
t
, rea trabajo.
- S
y
, lmite fluencia.
- n, factor seguridad.

Esto es para cargas estticas, a fatiga podemos encontrar otras
restricciones.

8.5.2 Carga de fatiga.

Para este anlisis es necesario determinar la carga media y alternante.
Empleando la notacin anterior, conociendo la variacin de P se pueden deducir.
Suponiendo por ejemplo que P vara entre 0 y P:
( )
F
k P
k k
F
p
p
p m
i
max
=
+
+
( )
F
p
min
= F
i

De las dos expresiones anteriores se puede deducir la componente
alternante y media de la carga, suponiendo que el rea efectiva del perno es A
t
:

( ) ( )
a
p p
t
F F
A
=

max min
2

( ) ( )
m
p p
t
F F
A
=
+
max min
2

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A partir de las ecuaciones anteriores y utilizando el criterio de Goodman
modificado:

a
e
m
ut
S S
+ =1

se puede determinar la fuerza F
i
limitada por resistencia a fatiga.

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8.6 Husillos A Bolas
8.6.1 Introduccin.
Los husillos a bolas (ball screw en ingls) se encargan de convertir un
movimiento de rotacin en otro lineal (operacin normal) y viceversa (operacin
back-drive). Tambin pueden ser utilizados como reductores de velocidad,
convirtiendo un desplazamiento lineal en otro menor, como alternativa a motores
lineales o cilindros hidrulicos o neumticos. Un par pequeo es convertido en una
gran fuerza de empuje con mayor eficiencia y precisin que la conseguida con un
tornillo de potencia. El husillo consta bsicamente del eje o husillo propiamente
dicho, tuerca, bolas y un sistema de recirculacin para stas ltimas. Las bolas giran
entre el eje y la tuerca para reducir el rozamiento y elevar el rendimiento de la
transferencia de movimiento. Al llegar al final de la carrera vuelven al punto de
partida gracias a diversos sistemas de recirculacin.

Figura 8.11. Estructura tpica de un husillo a bolas.

Figura 8.12. Husillo (ball.screw) vs. Tornillo de potencia (Acme screw)
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8.6.2 Tipos de recirculacin de bolas

Por tubo exterior:

Por deflectores y End-Cap:

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8.6.3 Factores limitantes en la velocidad
La velocidad de rotacin del husillo viene limitada por:
Velocidad de rotacin mxima admisible de las bolas.
Velocidad lmite de rotacin del eje.
Ruido y vibraciones.
Temperatura y deformacin trmica creadas.
Cargas causadas por la velocidad y aceleraciones.

8.6.4 Tipos de acoplamiento

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Square Rail Linear Tables

Round Rail Linear Tables

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Versin 2004
1. Introduccin

En esta Divisin del Captulo 4 se ver la forma de calcular, dimensionar o verificar uniones
por pernos y por soldadura, como tambin uniones por pegamento. Las uniones por soldadura
y por pernos revisten caractersticas similares en cuanto al tipo de hiptesis empleadas en los
modelos de solucin. Por otro lado los enfoques analticos para uniones por pegamento suelen
ser particulares del tipo de unin y el esfuerzo predominante en la unin.

2. Uniones por pernos y por soldadura

Comparacin cualitativa entre las uniones por soldadura y por pernos
Los mtodos de unin por soldadura y por pernos (o abulonados o atornillados o remachados)
suelen tener ciertas diferencias en comportamiento mecnico que los hacen preferibles uno a
otro segn sea el caso que se trate. En la siguiente Tabla 4.1 se pueden apreciar ventajas y
desventajas de las uniones por soldadura y por pernos:

Uniones por Soldadura Uniones por pernos
Ventajas Ventajas
1) Son hermticas a los fluidos
2) Tienen igual o mayor resistencia que los metales de base
3) Permiten la construccin de piezas muy complejas,
imposibles o riesgosas para otros procesos de fabricacin a
la vez de ser ms livianas que sus contrapartes (Fundicin)
4) Poseen buena conductividad elctrica y trmica
5) La resistencia y la rigidez no son afectadas por cambios
en la temperatura dentro del margen de servicio de la pieza
1) Se pueden desmontar fcilmente (para inspeccin o
embalaje)
2) Se pueden unir distintos materiales, con distintos tipos de
fabricacin: compuestos, materiales laminados, tratados
trmicamente, etc.
3) Los costos operativos son bajsimos: herramientas de
banco y operarios poco calificados.
4) no se presentan tensiones residuales ni alabeos de la
estructura.
5) No cambia el tratamiento trmico de las piezas a unir
Desventajas Desventajas
1) Puede cambiar el tratamiento trmico de las partes a unir
2) Las juntas no se pueden desmontar.
3) Los elementos se pueden alabear.
4) Se pueden producir tensiones residuales.
5) Pocos metales distintos pueden unirse.
6) Requiere costos operativos elevados: mquinas, operarios
calificados y control de calidad
7) Puede que no se detecten poros o microfisuras sin el uso
de equipo especial (Rayos X).
1) La junta es dbil en las partes que se van a unir
2) acarrea concentraciones tensionales en los agujeros
3) Las uniones no son hermticas a los fluidos
4) pueden tener pobre conductividad elctrica
5) se pueden aflojar o debilitar ante solicitaciones dinmicas
y tambin ante variaciones de temperatura
6) se puede presentar corrosin en la tuerca o cabeza de perno
7) Suelen requerir planchuelas o suplementos de unin.

Tabla 4.1. Ventajas y desventajas de las uniones por soldadura y pernos.

Uniones por pernos. Caractersticas Generales
Existen diferentes tipos de tornillos y de remaches diseados y construidos para cumplir con
roles especiales en distintas aplicaciones y configuraciones de mquinas y de estructuras
metlicas mecnicas. En la Figura 4.1 se pueden observar tres tipos clsicos de tornillos, en
tanto que en la Figura 4.2 se pueden apreciar algunos ejemplos de remaches. Las formas de la
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
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cabeza y terminacin de remaches y tornillos estn normalizadas por diversas asociaciones
como por ejemplo SAE y DIN entre otras.

Figura 4.1. Tipos tornillos. (a) tornillo pasante con tuerca (b) Tornillo de cabeza (c) esprrago

Figura 4.2. Tipos de cabezas de remaches. (a) de cabeza roma (b) de cabeza fresada (c) de cabeza cilndrica

En las uniones por pernos suelen distinguirse dos tipos caractersticos: Uniones por remaches
y uniones por tornillos, entre ellos adems de gozar de las ventajas y de sufrir las desventajas
enumeradas en la Tabla 4.1, poseen entre s las siguientes ventajas y desventajas:

Ventajas de los tornillos
sobre los remaches
Ventajas de los remaches
sobre los tornillos
1) Permiten uniones ms fuertes que sus contrapartes
remachadas y con posibilidad de graduar el apriete.
2) Permiten con mayor facilidad el desensamblado
1) No se aflojan por accin de solicitaciones dinmicas
(vibraciones en general)
2) Son baratos principalmente con relacin al proceso de
ensamblado.
3) se pueden ensamblar desde los dos extremos
Tabla 4.2. Ventajas y desventajas de las uniones por pernos atornillados o remachados

Mtodos de clculo de las uniones por pernos
Las juntas o uniones por pernos o por remaches suelen tener diferentes patrones y riesgos de
falla para una misma condicin de solicitacin, por ejemplo en la Figura 4.3 se pueden
observar tres tipos distintivos de falla en una unin por pernos (remaches o tornillos).

Figura 4.3. Tipos de falla caractersticos en una unin por pernos.
Versin 2004

Figura 4.4. Tipos de solicitacin en una unin por pernos.

Por otro lado en la Figura 4.4 se pueden observar otros tipos de solicitacin en las uniones por
pernos. Existen diversas condiciones de operacin para las piezas o elementos de mquina
conectados por medio de remaches o tornillos, algunas formas tpicas de solicitacin se han
introducido a modo de ejemplo en las Figuras 4.3 y 4.4. Sin embargo las uniones por
remaches o tornillos suelen ser mayormente solicitadas por una de las siguientes situaciones:

I1) Falla por Flexin del perno (tornillo o remache)
I2) Falla por Corte Puro de los pernos (tornillo o remache)
I3) Falla por traccin de las partes a unir
I4) Falla por aplastamiento a compresin del perno
I5) Falla por desgarramiento de la parte a unir
I6) Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional
I7) Falla por efectos combinados: Corte y Traccin

CASO I1): Falla por flexin del perno
En la Figura 4.4 se puede apreciar el mecanismo de flexin en el perno. Para evitar la falla,
por comportamiento flexional exclusivamente se debe cumplir la siguiente relacin:

yj
g
S 6 0
I 2
c L P
.
. .
< =
(4.1)
siendo P la carga separatriz, L
g
la longitud de agarre del perno o del tornillo segn se aprecia
en la Figura 4.5; c e I son respectivamente la distancia a la seccin ms comprometida y el
momento de inercia correspondiente, en tanto que S
yj
es la tensin lmite de fluencia de la
parte ms comprometida. Tngase presente que L
g
= L
t
+L
s
.

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Figura 4.5.Longitud tpica de un tornillo.

CASO I2): Falla por Corte Puro de los pernos
En la Figura 4.6.a se muestra el efecto cortante sobre un perno. Para evitar la falla por corte
puro en un perno se debe cumplir la siguiente relacin:

y sy
2
c
S 4 0 S
d
P 4
.
.
.
= < =

(4.2)
donde es la tensin de corte, P la carga cortante, d
c
es el dimetro de la seccin resistente,
S
sy
y S
y
son la tensin de fluencia cortante y fluencia de experimento respectivamente

(a) (b)
Figura 4.6.Mecanismo de corte en un solo perno.

La expresin (4.2) es una expresin para la verificacin del estado tensional y de la cual
puede surgir una expresin para el dimensionamiento de la junta. Sin embargo cuando se tiene
una junta a corte con ms de una seccin resistente, como en la Figura 4.6.b, el tipo de
anlisis difiere de la expresin (4.2), debiendo efectuarse un estudio caso-dependiente. En este
estudio no se puede hacer otra cosa ms que una verificacin del estado tensional en los
pernos y en las placas o piezas que se unen (ver caso de Estudio N 7).

CASO I3): Falla por traccin de las partes a unir
En la Figura 4.7 se muestra el efecto tractivo sobre la unin (que en este caso est compuesta
por dos pernos). Para evitar la falla en la lnea de pernos se debe cumplir la relacin:

( )
yj
C R m m
S
d N b h
P
<
=
.

(4.3)
donde es la tensin de traccin, P la carga, d
c
es el dimetro de los remaches (o tornillos),
S
yj
es la tensin de fluencia del miembro ms dbil, h
m
y b
m
son el espesor y ancho del
miembro ms dbil y N
R
el nmero de remaches en la lnea.
Versin 2004

Figura 4.7.Mecanismo de falla tractiva en la lnea de pernos.

CASO I4): Falla por aplastamiento a compresin del perno
En la Figura 4.8.a se muestra el efecto aplastamiento por compresin (en el perno o en la
junta). Para evitar la falla por aplastamiento se debe cumplir la siguiente relacin:

yj
m c
S 9 0
h d
P
. < =
(4.4)
donde es la tensin de compresin, P la carga actuante, d
c
es el dimetro del perno, S
yj
es la
tensin de fluencia del miembro ms dbil, h
m
es el espesor (o altura) del miembro ms dbil.

(a) (b)
Figura 4.8. (a) Falla por aplastamiento (b) Falla por desgarramiento.

CASO I5): Falla por desgarramiento de la parte a unir
En la Figura 4.8.b se muestra el efecto cortante de desgarramiento sobre la planchuela. Para
evitar esta falla por corte se debe cumplir la siguiente relacin:

y sy
d m
S 4 0 S
L h 2
P
.
.
= < =
(4.5)
donde es la tensin de corte, P la carga actuante, L
d
es la longitud de desgarramiento de la
seccin resistente y h
m
es la altura o espesor de la planchuela, S
sy
y S
y
son la tensin de
fluencia cortante y fluencia de experimento respectivamente

CASO I6): Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional
En la Figura 4.9 se puede ver un ejemplo genrico de placa plana remachada o atornillada a
un bastidor de mquina o estructura. En los pernos de tal placa se generan esfuerzos cortantes
de diferente ndole. Unos debidos a la accin del corte puro y otro debido a la accin del corte
por torsin. Las secciones resistentes de los tornillos pueden ser distintas o bien todas iguales
lo cual simplifica mucho los modelos de clculo. El clculo de este tipo de uniones es en
general de verificacin tensional, para secciones resistentes de distinto tamao y slo de
Versin 2004
dimensionamiento siempre y cuando las secciones resistentes sean todas iguales. El modelo
de anlisis se basa en dos hiptesis:
H1) Las secciones resistentes fallan por corte.
H2) La tensin de corte por efecto de torsin es proporcional con la distancia al punto G.

Figura 4.9. Pieza remachada solicitada a corte combinado.

Figura 4.10. Componente de tensin cortante.

Cada una de las secciones resistentes que se observan en la Figura 4.9, ayudan a resistir la
fuerza activa F. Esta fuerza se distribuir de manera diferente en cada una de las secciones.
Para entender la metodologa es necesario disponer de un centro de reduccin de
solicitaciones y de ponderacin de los esfuerzos, tal centro de reduccin G es el centro de
gravedad de las reas resistentes, el cual se puede obtener empleando las siguientes
expresiones:

=
=
=
S
N
1 j
j
S
N
1 j
j j
A
x A
x ,
=
=
=
S
N
1 j
j
S
N
1 j
j j
A
y A
y , recordar que el vector y y x x
y j j
+ + = r (4.6)
donde A
j
es el rea de la seccin j-sima.
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As pues la sumatoria de todas las fuerzas activas F, se puede reducir en el punto G,
obteniendo una fuerza F y un par T (siendo el operador producto vectorial).
La tensin de corte actuante en cada seccin, debida a la fuerza F, es denominada tensin de
corte primaria o tensin de corte directa o simplemente tensin directa y posee la
direccin de la fuerza activa resultante. En cambio la tensin de corte debida a la accin del
momento torsor en el punto G es denominada tensin de corte secundaria o simplemente
tensin secundaria o tensin torsional. Entonces debido a la presencia de la fuerza y el
par, en cada seccin resistente habr dos componentes vectoriales de la tensin de corte, y la
tensin cortante total es la suma vectorial de las mismas tal como se puede apreciar en la
Figura 4.10.
F r
F
=
As pues la tensin directa en la seccin j-esima, se puede obtener por medio de la siguiente
expresin vectorial:

=
=
S
N
1 j
j
dj
A
F

(4.7)
En cambio la tensin torsional en la seccin j-esima, se obtiene con la siguiente expresin
vectorial

( )
=
S
N
1 j
j j j
j
tj
A r r
r T

(4.8)
Siendo el operador producto escalar o producto vectorial interno. De forma que la tensin
cortante total en la seccin j-sima se obtiene sumando las tensiones que resultan de (4.7) y
(4.8), es decir:

tj dj j
+ = (4.9)
Luego existir una falla en la unin si se cumple que:

S y sy j
N 1 j S 4 0 S ,..., . max = = < (4.10)
Las expresiones (4.7) y (4.8) se obtuvieron sobre la base de comparaciones de forma con las
homnimas expresiones de la resistencia de materiales para los casos simples de barras rectas
(es decir corte puro y torsin). Adems, en el caso de que sobre la placa de la Figura 4.9 haya
ms de una fuerza, en (47) y (4.8) se debern emplear las correspondientes sumatorias:

=
=
S
N
1 j
j
F F (4.11)
T ( )
=
=
S
N
1 j
j
F r
Fj
(4.12)

Versin 2004
CASO I7): Falla por efectos combinados: Corte y Traccin
En la Figura 4.11 se puede ver un ejemplo tpico de mnsula remachada o atornillada a un
bastidor de mquina o estructura. En los pernos de la placa se generan esfuerzos cortantes y
esfuerzos tractivos. Los esfuerzos cortantes se deben a la fuerza resistente en el
empotramiento, mientras que las fuerzas tractivas se originan por la deformacin del zcalo
de la mnsula, causada por el momento flector.

(a) (b)
Figura 4.11. Mnsula empotrada a una columna. Pernos sometidos a corte y traccin

El caso que se muestra en la Figura 4.11 es uno de ndole elemental para poder fijar ideas. Se
supone que los pernos 1 y 2 estn sometidos a un estado tensional cortante puro generado por
F y cuyo valor es:

=
=
S
N
1 j
j
dj
A
F

(4.13)
Es decir idntico a (4.7). Sin embargo los mismos pernos tambin deben soportar esfuerzos
tractivos debidos al momento en el empotramiento. Para poder establecer las tensiones
tractivas, es necesario establecer las fuerzas de extensin que se ejercen en los pernos. As
pues, se supone que el centro de reduccin para el equilibrio de momentos es el punto A,
donde acta la fuerza F
s
de contacto entre la pared y el apoyo de la mnsula. Por otro se
supone que el apoyo de la mnsula es rgido y rota respecto de A un ngulo infinitesimal , en
consecuencia se puede establecer una relacin de compatibilidad entre las deformaciones de
los pernos. Tambin se supone que la lnea de centros de pernos y la lnea de accin de la
carga se encuentran en el mismo plano. As pues por equilibrio de momentos se tiene:

2 2 1 1 F
L F L F F.L + = (4.14)
Las fuerzas tractivas en cada perno se pueden escribir como:
y
1 1 1 1 1
.A A F E = =
2 2 1 2 2
.A A F E = = (4.15)
Luego las deformaciones especficas se pueden obtener en funcin de condiciones de
compatibilidad (aduciendo la hiptesis de que el apoyo de la mnsula es rgido), de manera
que:
Versin 2004

1 P
1
1 P
1 P
1
L
L
L
L .
= =

,
2 P
2
2 P
2 P
2
L
L
L
L .
= =

(4.16)
siendo L
P1
y L
P2
las longitudes de los pernos (que se tomarn genricas, aunque en el caso de
la Figura 4.11 son iguales). En virtud que en (4.16), es el mismo, se puede establecer una
relacin con la cual despejar una de las dos deformaciones en funcin de la restante, es decir:

1 2 P
2 1 P
1 2
L L
L L
= (4.17)
As pues, (4.17) y reemplazando en (4.15) y luego en (4.14) se pueden obtener la deformacin
1
como:

+
=
2 P 1
1 P
2
2 2
1 1
1
L L
L L A
L A E
F
F.L

(4.18)
Luego reemplazando (4.18) en (4.17) se obtiene e2. Con e1 y e2 se obtienen las tensiones
tractivas, es decir:
2 1 j E
j j
,..., con . = = (4.19)
Obviamente con (4.19) se puede obtener el valor de las fuerzas.
Con (4.19) y (4.13) se tienen que calcular las tensiones principales (ver expresiones (2.27) a
(2.34) en el Captulo 2 Divisin 2 o bien en el Apndice 3) para luego emplear alguna de las
teoras de rotura esttica como las vistas en el Captulo 2 Divisin 4. Si se trata de una carga
dinmica y el anlisis por fatiga se emplearn los mtodos del Captulo 2 Divisin 5 (Ver
Caso de Estudio N7).

Mtodos de clculo de las uniones por soldadura
Las uniones por soldadura poseen diversas caractersticas por si mismas segn el mtodo
empleado. Sin embargo todos los mtodos tienen en comn que las partes a unir se funden
localmente para formar un conjunto. Uno de los mtodos ms convencionalmente empleado
es la soldadura por arco o soldadura elctrica, dentro de la cual hay una variada gama que
depende de las condiciones de operacin y de proteccin de la fusin de los materiales a unir.
As por ejemplo en la Figura 4.12 se pueden ver diferentes casos geomtricos de soldaduras.
Estas son denominadas soldaduras a tope o soldadura en filete, las cuales pueden hallarse
sometidas a esfuerzos netamente tractivos o a esfuerzos cortantes. En la Figura 4.12.a el
esfuerzo predominante es tractivo, en las Figuras 4.12.b y 4.12.c el esfuerzo predominante es
de corte, mientras que en la Figura 4.12.d existe una composicin de esfuerzos cortantes y de
esfuerzos tractivos.
Para analizar la resistencia de la unin soldada se suele emplear la hiptesis de que la seccin
resistente es la que se muestra en la Figura 4.13.a, la cual es denominada garganta de la
Versin 2004
1. Introduccin

En esta Divisin del Captulo 4 se ver la forma de calcular, dimensionar o verificar tornillos
de potencia, es decir para transmisin de movimiento o bien para transmisin de fuerza. Se
efectuar una descripcin de las partes componentes de los tornillos con sus diversas clases y
usos. Se analizar la mecnica de tornillos de cierre o de ajuste.

2. Descripcin general

Terminologa, clasificacin y denominacin de las roscas.
Todos los elementos de mquina tienen denominaciones especficas de cada una de sus partes
que pueden variar segn la jerga o argot de un grupo de profesionales o tcnicos dentro de un
pas particular. La terminologa de los elementos roscados no va en zaga. As pues en la
Figura 4.20 se puede observar los parmetros ms importantes para definir y especificar una
rosca de un tornillo.

Figura 4.20. Parmetros empleados para definir una rosca

Todo tornillo se caracteriza por los siguientes parmetros:
1) PASO
2) FORMA DEL FILETE
3) ANGULO DE LA ROSCA
4) AVANCE
5) SENTIDO DE GIRO

1) PASO.
Se denomina paso a la distancia existente entre dos dientes consecutivos medido entre puntos
homnimos sobre el dimetro mayor o dimetro de cresta (ver Figura 4.20). El paso p es un
parmetro importante en la identificacin de un tornillo. Un parmetro alterno al paso es la
cantidad de roscas por pulgada n. El paso y el nmero de roscas estn relacionados por:

n
1
p = (4.32)

Versin 2004
2) FORMA DEL FILETE
La forma del filete puede ser variada dependiendo del tipo de uso que tenga el tornillo,
pudiendo ser triangular, redonda, cuadrada, trapecial, diente de sierra, entre otras. En la Figura
4.21 se apreciar algunos ejemplos. Las roscas de tipo triangular son las ms comnmente
usadas, las roscas cuadradas se emplean como medio para transmitir movimiento en husillos
de mquinas herramientas y/o dispositivos de elevacin, tal como se ve en Figura 4.22.a. Las
roscas circulares y circulares truncadas se emplean en husillos de transmisin de movimiento
que tienen bolillas esfricas para garantizar continuidad de desplazamiento en ambos sentidos
del husillo como en la Figura 4.22.b

Figura 4.21. Formas de los filetes de una rosca

(a) (b)
Figura 4.22. Ejemplos de aplicaciones de roscas. (a) cuadrada (b) circular y circular truncada

Versin 2004
3) ANGULO DE LA ROSCA
En la Figura 4.21 se pueden ver algunos ngulos caractersticos para las roscas trapeciales
ACME o las diente de sierra. Sin embargo las roscas de filete triangular son las que se
discriminan con mayor asiduidad en trminos del ngulo de rosca. As pues, cuando el ngulo
de rosca es de 60, el tipo de rosca corresponde a la identificacin unificada o UN, tambin es
el ngulo de la rosca denominada METRICA. Las roscas denominadas WHITWORT tienen
un ngulo de 55. Las roscas triangulares suelen presentar truncamientos en la raz y en la
cresta, para evitar problemas de rotura y optimizar su capacidad de roscado. En la Figura 4.23
se muestra una serie de relaciones para las roscas UN y M. Ntese que todos los parmetros
geomtricos estn en funcin del paso p y de la mxima altura que se obtendra si no
estuvieran los truncamientos, y an esta ltima puede obtenerse de la Figura 4.23 como
funcin del paso, es decir:

| | 2 Tan 2
p
h
t
/ .
= con = 60 (4.33)

Figura 4.23. Detalles de las roscas UN y Mtrica.

4) AVANCE
El avance es la distancia longitudinal que avanza un punto de un diente en un giro del tornillo.
En la Figura 4.24 se pueden apreciar tres tipos distintos de avances y de acuerdo a que la
rosca sea de dos o tres entradas, el avance ser dos o tres veces mayor al correspondiente a
una rosca de una entrada.

Figura 4.24. Avance de una rosca

5) SENTIDO DE GIRO
El sentido de giro puede ser simplemente dextrgiro o levgiro, en tanto que el tornillo gire en
sentido horario o antihorario cuando es introducido en una tuerca fija.
Versin 2004
Nomenclatura
Para identificar la rosca de un tornillo de dientes triangulares se suelen emplear los siguientes
tpicos
1) Calidad
1.a) C: Roscas de paso grueso
1.b) F: Roscas de paso fino
1.c) EF: Roscas de paso extra fino
2) El dimetro de cresta o dimetro mayor
3) Clase de Ajuste para rosca en pulgadas
3.a) 1: Ajuste Suelto
3.b) 2: Ajuste Normal
3.c) 3: Ajuste Apretado
4) Ubicacin de la Rosca en pulgadas
4.a) A: Rosca Externa
4.b) B: Rosca Interna
5) Especificaciones adicionales del ajuste para mtrica
5.a) Rosca Externa
5.a.1) e: ajuste ms suelto y holgura ms amplia
5.a.2) f: ajuste normal y holgura normal
5.a.3) g: ajuste muy poco suelto y holgura pequea
5.a.4) h: ajuste perfecto y holgura cero
5.b) Rosca Interna
5.b.1) G: ajuste ms suelto y holgura ms amplia
5.b.2) H: ajuste perfecto y holgura cero
6) Clase de ajuste para rosca mtrica
6.a) 3-9: 9 es el ms suelto y 3 el ms apretado.

En la Tabla 4.9 se exponen las clasificaciones de roscas equivalentes en las series de pulgadas
y mtricas (o en milmetros). Si bien en la Tabla 4.9 no se indican todas las posibles
equivalencias, se da una idea del orden de funcionamiento de los dos sistemas. En la Figura
4.25 se muestra una forma de como identificar la nomenclatura de estas roscas.

Series en Pulgadas Series mtricas
Rosca externa Rosca Interna Rosca externa Rosca Interna
1 A 1 B 8 g 7 H
2 A 2 B 6 g 6 H
3 A 3 B 8 h 5 H
Tabla 4.9. Clasificaciones equivalentes de roscas en pulgadas y en milmetros

Versin 2004

Figura 4.25. Nomenclatura de una rosca UN o M

3. Tornillos de transmisin

Descripcin y generalidades
Los tornillos de transmisin son mecanismos o dispositivos que transforman movimiento
giratorio en movimiento rectilneo con el fin de transmitir fuerza o potencia mecnica. Los
tornillos de transmisin tienen una serie de usos como los siguientes:

a) Para la obtencin de ventajas mecnicas en el levantamiento de pesos, como por
ejemplo los tornillos para elevar autos (Figura 4.22.a)
b) Para ejercer fuerzas muy grandes como por ejemplo en mquinas para compactar
residuos o en prensas.
c) Para obtener el posicionamiento preciso de una torreta de maquinado en un torno o
fresadora por control numrico computado (Figura 4.22.b)

En estas aplicaciones se emplea un par de torsin en los extremos de los tornillos para poder
transmitir a la carga el movimiento lineal inducido por la rotacin del tornillo. El tipo de rosca
de perfil trapecial ACME es uno de los ms frecuentes en los tornillos de transmisin. Para
calcular (verificar o dimensionar) el tornillo se suelen argumentar dos hiptesis, una a
traccin-compresin del ncleo del tornillo y otra a torsin del mismo. Tanto para una u otra
hiptesis se contabilizan reas restringidas para poder emplear las expresiones de resistencia
tpicas de traccin y torsin. En la (2.34) se tienen las expresiones ms conservadoras para
calcular la tensin tractiva y la tensin cortante por torsin:

2
r
d
P 4
= ,
3
r
d
T 16
=
(4.34)
donde d
r
es el dimetro de la circunferencia de raz del tornillo. En la (2.35) se pueden
apreciar algunas formas para calcular los dimetros primitivo y de raz de roscas ACME
Rosca UN: , n 649519 0 d d
c p
/ . = n 299038 1 d d
c r
/ . =
Rosca ISO o Mtrica: , p 649519 0 d d
c p
. = p 226869 1 d d
c r
. =
(4.35)
Versin 2004
Ntese que las roscas UN se suelen disponer en funcin del nmero de filetes por pulgada. En
cambio para las roscas mtricas o ISO se suele emplear el paso. Aun as recurdese la utilidad
de la expresin (4.32).

Calculo de Fuerzas actuantes y pares de torsin
Para obtener las fuerzas impulsoras o los pares de torsin de un tornillo de transmisin se
puede apreciar la Figura 4.26, donde se puede apreciar la carga que se debe elevar o trasladar.
El tornillo se apoya en un collarn de friccin que soporta la carga y produce un par de
friccin. El collarn tiene un dimetro externo D
e
y uno interno D
i
. La fuerza de ficcin se
puede suponer de varias formas, algunos autores (Referencias [1]-[4]) consideran que acta en
una circunferencia de radio r
e
equidistante a D
e
y a D
i
. En la deduccin que aqu se ofrece se
presentar una hiptesis ms general suponiendo que la fuerza de friccin acta en toda la
superficie de contacto. Por otro lado se supone que la carga W se distribuye sobre el dimetro
de paso d
p
de la rosca.

Figura 4.26. caractersticas de un tornillo de transmisin

El tornillo de transmisin posee una rosca genrica trapezoidal de ngulo (el cual puede
anularse y conducir a una rosca cuadrada) y un ngulo de hlice . El ngulo de hlice est
relacionado con el avance del tornillo segn la siguiente expresin:

=
p
d
p m
ArcTan
.
.
(4.36)
Siendo d
p
el dimetro de paso, p el paso y m el nmero de entradas del tornillo. La distancia
axial recorrida en N
o
vueltas de tornillo se calcular como:
p m N L
o Axial
. = (4.37)
En la Figura 4.27 se puede observar la distribucin de las fuerzas actuantes sobre la superficie
de un punto del tornillo, con sus proyecciones en los planos longitudinal y tangencial.
Versin 2004

Figura 4.27. Distribucin de fuerzas en el filete de un tornillo y su descomposicin vectorial (descenso de carga)

Figura 4.28. Diagramas de cuerpo libre para descenso y elevacin

Existen dos posibles casos de transmisin. El primer caso corresponde al descenso de una
carga W, cuya distribucin de cargas y diagrama de cuerpo libre se muestra en la Figura 4.27.
El segundo caso corresponde a la elevacin de una carga. En ambos casos se debe determinar
la fuerza P, con la cual generar el momento torsor T
T
que venza la friccin del collarn y la
resistencia de friccin de la carga W en los filetes del tornillo.

Caso 1: Descenso de carga
Tal como se ve en la Figura 4.27 y Figura 4.28 se puede establecer el equilibrio de fuerzas en
el plano tangencial segn:

| | | | | |
| | | | | |
0 T T T M
0 Cos Cos P Sen P W F
0 P Cos P Sen Cos P F
C R T torsores
n n n R verticales
n R n n es horizontal
= =
= + + =
= + =
u
u
(4.38)
Versin 2004
en la cual P
n
es la carga normal al perfil del filete del tornillo, u
R
y u
C
son los coeficientes de
friccin de la rosca y del collarn, P es la carga a aplicar para generar el momento torsor T
R
de
la rosca que junto con el momento torsor de friccin del collarn T
C
permiten obtener el
momento torsor total T
T
.
As pues del equilibrio de momentos, queda claro que el momento total es la suma de los
momentos en el collarn y en la rosca. Ahora, del equilibrio vertical se puede obtener la
expresin para P
n
:

| | | | | | u Sen Cos Cos
W
P
R n
n
+
=
(4.39)
De la ecuacin de equilibrio horizontal se tiene P, y teniendo en cuenta (4.39) se obtiene:

| | | | | |
| | | | | |
| | | |
| | | | u
u
u
u
Tan Cos
Tan Cos
W
Sen Cos Cos
Sen Cos Cos
W P
R n
n R
R n
n R
+
=
+
= (4.40)
Ahora bien los momentos torsores en las roscas y en el collarn vendrn dados por

| | | |
| | | |
|
|
.
|
\
|
+
= =
u
u
Tan Cos
Tan Cos
2
d W
2
d
P
R n
n R
p p
R
.
T (4.41)
T
e C C
r Wu = (4.42)
As pues el momento torsor total viene dado por (Ver Figura 4.28 para comprender el signo):

| | | |
| | | |

+
|
|
.
|
\
|
+
= + =
e C
R n
n R
p
C R T
r W
Tan Cos
Tan Cos
2
d W
T T T u
u
u
.
(4.43)
Siendo r
e
el radio desde el eje del tornillo donde se reduce la accin de la fuerza de friccin.
Este radio suele considerarse como el dimetro medio sobre la superficie del collarn (ver
Figura 4.26), es decir

2
D D
r
i e
e
+
= (4.44)
Sin embargo, una forma ms general para encarar la friccin en la superficie del collarn se
puede implementar suponiendo que todo el peso esta distribuido uniformemente. As pues la
fuerza de friccin en un rea elemental del collarn viene dada por:

( ) ( )

u rdrd
D D
W 4
dA
D D
W 4
dF
2
i
2
e
C C
2
i
2
e
C C
=
. .

(4.45)
siendo dA
C
el rea diferencial del collarn y el momento de friccin viene dado por:

( )
( )
( )
= = =

2
i
2
e
3
i
3
e
C
2
e
D
2
i
D
2
2
0
2
i
2
e
C
C
A
C
C
A
C C
D D 3
D D
W dr r d
D D
W 4
rdF dT .
.
/
/
u u

T (4.46)
Comparando (4.42) y (4.46) se puede colegir que re debera ser:

( )
( )
2
i
2
e
3
i
3
e
e
D D 3
D D
r
= (4.47)
Versin 2004
Comparando ahora (4.47) y (4.44) se aprecia una discrepancia que puede llegar a ser muy
grande. En la Figura 4.29 se muestra la variacin de ambos casos en funcin de la relacin de
dimetros.

Figura 4.29. Variacin de r
e
en funcin de los dimetros (D
e
=1)

Si bien la expresin (4.46) es ms precisa frente a la (4.42) empleando (4.44) se debe tener
presente que la ltima da un momento torsor mucho mayor, el cual dara por resultado final la
seleccin de un motor ms potente para generar la transmisin.
Por otro lado como la (4.43) se halla en funcin de qn, este se puede despejar observando el
paraleleppedo de la Figura 4.27 como:
| | | | | | | | | | | | | 2 Tan Cos ArcTan 2 Tan Cos Cos Sen
n n n
/ / = = | (4.48)
As pues se reemplaza (4.48) en (4.43) y se obtiene la expresin del momento torsor en
funcin de parmetros conocidos.

Caso 2: Elevacin de carga
Tal como se ve en la Figura 4.27 y Figura 4.28 se puede establecer el equilibrio de fuerzas en
el plano tangencial segn:

| | | | | |
| | | | | |
0 T T T M
0 Cos Cos P Sen P W F
0 P Cos P Sen Cos P F
C R T torsores
n n n R verticales
n R n n es horizontal
= =
= + =
= + =
u
u
(4.49)
Empleando un procedimiento similar al caso anterior se puede hallar la carga Pn, P y en
definitiva el momento torsor de elevacin como:

| | | | | | u Sen Cos Cos
W
P
R n
n
=
(4.50)
Versin 2004

| | | | | |
| | | | | |
| | | |
| | | | u
u
u
u
Tan Cos
Tan Cos
W
Sen Cos Cos
Sen Cos Cos
W P
R n
n R
R n
n R
+
=
+
= (4.51)

| | | |
| | | |

+
|
|
.
|
\
|
+
= + =
e C
R n
n R
p
C R T
r W
Tan Cos
Tan Cos
2
d W
T T T u
u
u
.
(4.52)

Potencia y eficiencia mecnica
Establecido el momento torsor se puede obtener la potencia que transfiere el tornillo
empleando la siguiente expresin:

T P
T H = (4.53)
siendo w la velocidad de rotacin circular (es decir medida en [rad/seg]).
Por otro lado la eficiencia mecnica de un tornillo de transmisin se define como la relacin
de trabajo mecnico a la salida del tornillo respecto al trabajo en la entrada del tornillo. Esto
significa:

T
a
f
T 2
L W
Entrada de Trabajo
Salida de Trabajo
e
.
.
_ _
_ _
= = (4.54)
Siendo L
a
el avance del tornillo.

Condicin de Autobloqueo.
Si el ngulo de hlice de la rosca es muy pronunciado (esto significa gran avance), es posible
que la fuerza de friccin de la rosca no impida la cada o deslizamiento de la carga que se
pretende mantener quieta- Es prctica usual que los tornillos de transmisin, tengan ngulos
de hlice ms bien pequeos. La condicin de autobloqueo se produce cuando la fuerza de
friccin es suficiente para evitar que una carga se deslice descendiendo. Si se supone que el
collarn est montado sobre rodamientos se puede considerar que la friccin en el collarn es
nula o muy baja respecto de la correspondiente a las roscas, entonces de (4.40) se tiene la
siguiente condicin:
| | | | 0 Tan Cos
n R
u (4.55)
y recordando (4.36) se tiene:
| | | | | |
P
n n R
d
p m
Cos Tan Cos
.
.
u =
(4.56)
Con (4.56) se puede verificar, para una configuracin geomtrica dada en el tornillo, si se
puede lograr autobloqueo. Aunque (4.56) garantiza el autobloqueo en forma esttica, es
posible que ante la presencia de vibraciones se produzca el deslizamiento de la carga. Esto es
material que aun se est investigando por el grado de complejidad que involucra.

Versin 2004
4. Tornillos de sujecin y ajuste

Los tornillos de sujecin sirven para mantener firmes miembros o partes diversas de una
misma mquina. En las Figuras 4.1 y 4.30 se pueden ver algunos ejemplos de tornillos como
elementos de sujecin de partes. Estos ensambles tienen como elementos afines a las
arandelas, cuya funcin es mejorar la clase del ajuste y servir como fusible para evitar
deterioro en las partes a ensamblar, y tambin a las tuercas. En la Figura 4.31 se muestran
algunos tipos de arandelas, mientras que en la Figura 4.32 se muestran algunos tipos de
tuercas.

Figura 4.30. Algunos tipos de Tornillos y bulones y sus aplicaciones

Figura 4.31. Algunos tipos de arandelas

Figura 4.32. Algunos tipos de tuercas

Estudio de la carga en los pernos y la unin. La precarga
Las Figura 4.1 y 4.30 muestran las uniones de sujecin tpicas por tornillos o bulones. En
ellas se presenta la interaccin de dos fenmenos de deformacin. Los tornillos se estiran y la
zona de unin se comprime. Esto se puede analizar con mayor detenimiento en la Figura 4.33,
donde se muestra el ensamble tornillo y junta como si se tratara de dos resortes. Para
Versin 2004
representar la junta un resorte a compresin de constante k
m
y para representar el tornillo otro
resorte a extensin de constante k
b
.

Figura 4.33. Esquema de representacin del ensamble de la junta y el buln.

En las juntas atornilladas suelen prefijarse estados de precarga para evitar que la misma se
suelte ante una solicitacin determinada bajo servicio. Para entender este fenmeno se puede
ver la secuencia ilustrativa de Figura 4.34. En primer lugar (a) se tiene la junta, simulada por
un resorte de compresin. Ahora en (b) se ejerce una fuerza de 100 lb sobre el buln y
poniendo un tope para mantener una carga en el resorte de 100 lb. En (c) se tendra el mismo
caso de (b) pero de la manera convencional, es decir ajustando la tuerca. Tanto en (b) como en
(c) se produjo una precarga en el buln de 100 lb que no desaparece por que est la traba. En
(d) se carga con una fuerza de 90 lb que es menor que la precarga y en (e) se carga el perno
con una carga que es mayor que la precarga y se suelta la traba. Esto muestra lo importante
que es la precarga especialmente cuando las solicitaciones bajo servicio pueden ser variables
y generar riesgos en la unin.

Figura 4.34. Esquema de representacin del ensamble de la junta y el buln ante precarga

En la Figura 4.35.a se muestra por separado la relacin de fuerza a desplazamiento para los
resortes correspondientes al buln y a la junta hasta la fuerza de precarga F
i
, mientras que en
la Figura 4.35.b se muestra el ensamble armado bajo la accin de una solicitacin P.

Figura 4.35. Relacin fuerza-desplazamiento. (a) Precarga (b) bajo accin de la carga
Versin 2004
La precarga F
i
es la misma que acta en el buln como en la junta del material, pero genera
obviamente distintos valores de deformacin segn se ve en la Figura 4.35.a. Ahora bien ante
una carga tractiva externa P, posterior a la precarga, se verificar una extensin adicional en
el perno (lo que significa que el punto B se traslada al C en la Figura 4.35.b) y un alivio en la
junta (lo que significa que el punto A se traslada al D en la Figura 4.35.b). De manera que la
carga P se reparte de la siguiente forma

+ =
buln el en P
junta la en P
P P P
b
m
b m
_ _
_ _
(4.57)
Pero la fuerza resistente en el buln F
b
y la fuerza resistente en la junta F
m
vienen dadas por:

m i m
b i b
P F F
P F F
=
+ =
(4.58)
Tngase presente que la variacin de desplazamiento es tal que

b
m
m
b
b
b
m
m
k
k
P
P
k
P
k
P
= = = (4.59)
Lo que significa que cuanto se estira el buln, se alivia la junta. De tal manera que teniendo
presente (4.57) y reemplazando en (4.58) se pueden obtener las siguientes relaciones para la
precarga.

( P C 1 F F
P C F F
K i m
K i b
=
+ =
)
siendo
m b
b
K
k k
k
+
= C (4.60)
Con la (4.60) se puede calcular la precarga en funcin de la carga a soportar P y la mxima
carga que soporta el material del perno y de la junta F
m
y F
b
. Si en (4.60) se anula F
m
se puede
obtener la carga que separa la junta como

( )
K
i
O
C 1
F
P
= (4.61)
y el factor de seguridad contra la separacin

( )
1
C 1 P
F
P
P
n
K
i O
SP
>
= =
.
(4.62)
Esto significa que el perno es quien resiste toda la carga, en consecuencia . An
as el perno debe soportar la fluencia, los clculos de seguridad para los pernos se vern ms
adelante.
(
K i
C 1 P F > )

Calculo de la rigidez del perno y de la junta.
Se recordar de resistencia de materiales que la rigidez axial para una barra de longitud L,
rea A y mdulo de elasticidad E se obtiene como:

L
A E
k
barra
.
= (4.63)
Versin 2004
Si la barra tiene varios segmentos de distintas secciones y longitudes, la rigidez global ser

=
|
|
.
|
\
|
=
N
1 i bi b
k
1
k
1
(4.64)
Para un tornillo de rosca mtrica como el de la Figura 4.36, la constante de rigidez se calcula
como:

(4.65)
siendo d
e
y d
r
los dimetros de cresta y de raz respectivamente. Lt es la longitud roscada y se
puede calcular como
para roscas mtricas (d
> +
+
+
=
mm 200 L 25 d 2
mm 200 L 125 12 d 2
mm 125 L 6 d 2
L
c
c
c
t
c
en [mm])
> +
+
=
pul 6 L 50 0 d 2
pul 6 L 25 0 d 2
L
c
c
t
.
.
para roscas en pulgadas (d
c
en [pul])
(4.66)
siendo L la longitud total del perno (es decir L = L
s
+ L
t
)

Figura 4.36. Descripcin de un perno para calcular la rigidez

Para calcular la rigidez de la junta se recurre a una metodologa propuesta por Mischke [1],
segn la cual se considera una regin troncocnica para afectar al clculo de la rigidez, tal
como se ve en la Figura 4.37.

Figura 4.37. Descripcin de una junta para calcular la rigidez

Versin 2004
Se determina la variacin del desplazamiento como (4.67) y luego se integra en el dominio
troncocnico de una parte segn (4.68), para obtener k
mi
segn (4.69).
dx
A E
P
d
.
= (4.67)

| | ( ) { } | | ( ) { }
+ + +
=
t
0
2 d D Tan x 2 d D Tan x
dx
E
P
/ . / .
(4.68)
| |
| | ( )(
| | ( )(
)
)
+ +
+ +
= =
d D d D Tan L 2
d D d D Tan L 2
Ln
Tan d E P
k
i
i
i
mi
. . .

(4.69)
Donde D es el dimetro base del tronco cnico y d es el dimetro del agujero por donde pasa
el buln. Luego la rigidez global se obtiene una vez que se hallaron todos los k
mi
empleando
(4.70) que es una forma similar a la (4.64).

=
|
|
.
|
\
|
=
N
1 i mi m
k
1
k
1
(4.70)
Se debe tener presente que esta metodologa para obtener k
m
es til para clculo con
calculadora manual, sin embargo es muy dependiente del ngulo del tronco de cono que se
adopte. En sus investigaciones Mishke sugiere = 30. En la Figura 4.38 se aprecia la prueba
que corrobora el mtodo presentado, comparando con otros autores y el mtodo de elementos
finitos (FEA).

Figura 4.38. Comparacin de mtodos para hallar la rigidez de la junta. Tomado de [1]

Otra forma para calcular con mayor precisin la rigidez de cada elemento i-esimo de la junta
es empleando la siguiente expresin obtenida por Wileman [5]:
Versin 2004
|
|
.
|
\
|
=
i
L
d
i 2
B
i 1 i mi
e B E d k
.
.
(4.71)
Luego se emplea (4.70) con los valores de (4.70) para calcular la constante de rigidez k
m
de
toda la junta. En (4.71), y son dos constantes de regresin exponencial que vienen
dadas en la Tabla 4.10
i 1
B
i 2
B

Material E (Gpa)
i 1
B
i 2
B
Acero 206.8 0.291 0.78715 0.62873
Aluminio 71.0 0.334 0.79670 0.63816
Cobre 118.6 0.326 0.79568 0.63566
Fundicin de hierro gris 100.0 0.211 0.77871 0.61616
Tabla 4.10. Parmetros de rigidez para la ecuacin de Wileman (4.71)

Carga esttica para un perno con precarga
La ecuacin (4.60) para el perno se puede escribir en trminos de tensiones como:

e
K
e
i
e
b
b
A
P
C
A
F
A
F
+ = = con
m b
b
K
k k
k
C
+
= (4.72)
Siendo A
e
el rea equivalente de traccin, que puede obtenerse de diferentes formas:

2
c e
n
9743 0
d
4
A |
.
|
\
|
=
.
para roscas en pulgadas (n = nmero de hilos/pulgada)
(
2
c e
p 9382 0 d
4
A . . =

) para roscas mtricas (p = paso)
2
r p
e
2
d d
4
A
|
|
.
|
\
| +
=

con d
p
y d
r
dados por la ecuacin (4.35)
(4.73)
Para fijar criterios, en la Tabla 4.11 se muestra una comparacin de la expresin (4.73) para
algunos tipos de roscas. Se podr comprobar que la ltima de (4.73) se puede reducir a
cualquiera de las dos restantes.
En el Apndice 6 se hallarn tablas donde se especifican las resistencias de los bulones segn
normas SAE o mtricas, como tambin otros datos relativos a los bulones estandarizados.
Se recordar que (4.62) da el factor de seguridad contra la separacin de las partes, lo cual
conduce a que el perno est soportando toda la carga activa
mb K
e p
0
i
F
bs
mb K
i e p
bs
e
mb bs
K
e
i
p
P C
A S
n
P C
F A S
n
A
P n
C
A
F
S =
= + =
=

(4.74)
Siendo S
p
la tensin de prueba del material del perno, P
mb
es la carga mxima sobre el perno.
Ntese que si el perno no estuviera precargado (F
i
=0) el factor de seguridad sera ms alto,
sin embargo esto no es posible en virtud de (4.62) para evitar que las juntas no se separen, que
es lo ms importante.
Versin 2004
Carga dinmica para un perno con precarga tractiva
El caso ms comn es el que presenta cargas fluctuantes desde un valor nulo hasta un mximo
de valor P. As pues en (4.72) la carga P puede tener fluctuaciones que generan una tensin
mxima y una mnima dadas por:
( )
e
K
e
i
b
A
P
C
A
F
+ =
max
, ( )
e
i
mn b
A
F
= (4.75)
Luego se deben obtener las tensiones media y alternante como:

( ) ( )
e
K b b
ba
A 2
P C
2
=
=
min max

,
( ) ( )
e
i
e
K b b
bm
A
F
A 2
P C
2
+ =
+
=
min max

(4.76)
Queda claro de (4.76) que la tensin media es igual a la suma de la componente alternante
ms una componente inicial, o sea:
, con
i ba bm
+ =
e
i
i
A
F
= (4.77)
Luego se podr analizar la fatiga del perno a partir del criterio de Goodman o de Gerber, o
Goodman modificado, etc. Para sentar ideas, se emplear como ejemplo el criterio de
Goodman tal como se expresa en (4.78). En virtud de (4.77) la lnea de carga para este criterio
se puede ver en la Figura 4.39. Con { se ubican los puntos A y B y luego se traza
la recta de carga para poder obtener S
a
y S
m
y discriminar las zonas seguras.
}
i ba bm
, ,
1
S
S
S
S
ut
m
e
a
= + (4.78)

Figura 4.39. Diagrama de fatiga para el criterio de Goodman en un perno precargado

De la Figura 4.39 se pueden obtener las expresiones analticas para calcular S
m
y S
a
como:

( )
ut e
i e ut
m
S S
S S
S
+
+
=

,
i m a
S S = (4.79)
Versin 2004
Para hallar una relacin con un coeficiente de seguridad n
s
se debe mirar la Figura 4.39, de la
cual surgira que:

s
ba
a
n
S
=
y
i ba s m
n S + = (4.80)
Reemplazando (4.80) en (4.78) y despejando n
s
, se obtiene:

|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

=
e
ut K
i e ut
s
S
S
1
2
P C
F A S
n
(4.81)
Recurdese que Se es el lmite de fatiga modificado por todos los efectos considerados en la
Divisin 5 del Captulo 2, sin embargo el efecto ms importante es el de entalla. En Tabla
4.11 se presentan los valores de resistencia a la fatiga completamente corregidos (S
e
) para
algunos tornillos estandarizados:

Grado o Clase Intervalo de tamaos
Resistencia a fatiga
modificada S
e

SAE 5 a 1 pulg 18.6 kpsi
ISO 8.8 M16-M36 129 Mpa
ISO 9.8 M1.6-M16 140 Mpa
ISO 10.9 M5-M36 162 Mpa
Tabla 4.11. Resistencia a la fatiga modificada para algunos tornillos rosca UN e ISO (o Metrica)

Control de la precarga. El par de apriete
La precarga en el perno es obviamente un factor importante. Sin embargo la determinacin
precisa del valor de la precarga exige que se tenga control de lo que ocurre en los dos
extremos del perno o buln, para poder determinar as la elongacin con un comparador o un
micrmetro. Si bien esto es posible es costoso y en la mayora de los casos poco prctico.
Un mtodo prctico para la determinacin de la precarga recurre a la consideracin de un par
de apriete que puede medirse con un torqumetro manual o bien uno neumtico (ms preciso).
Para mensurar el par de apriete se recurre a una modificacin de la (4.52), de manera tal que
W es reemplazada por F
i
. Se hacen unas especulaciones (hiptesis aproximadas) para obtener
el radio equivalente en el collarn (r
e
) que no es otra cosa que el radio medio de la superficie
de apoyo de la tuerca (Ver Figura 4.28) y sobre el dimetro de paso d
p
considerndolo
aproximadamente igual al dimetro del perno d. As el torque de apriete es:
T d F K
i i i
= con
| | | |
| | | |
C
R n
n R
i
615 0
Tan Cos
Tan Cos
2
1
K u
u
u
. +
|
|
.
|
\
|
+
= (4.82)
El valor de K
i
depende del tipo de roscas. Para las roscas UNC y UNF estndares que tienen
sus filetes lubricados, K
i
= 0.21.

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