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Universidad tecnolgica de chile INACAP Puerto Montt

Nombre: Marcelo Werner Almonacid. Carrera: Ingeniera mecnica automotriz y sistema electrnico Seccin: 003 Fecha: 26/10/2012 Profesor: Nelson Manriquez Paredes

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ndice: Ttulos: paginas

Introduccin. 2 Funcionamiento3 Hidrulica Electro-hidrulica...4 Direccin asistida electrnicamente.5 Arquitecturas mecnicas del sistema eps: Column Drive..6 Pinion Drive.7 Rack Drive...8 Componentes del sistema eps Sensor de ngulo de direccin ....9 Sensor de par de direccin.10 Sensor de rgimen del motor.....11 Sensor de velocidad de marcha del vehculo.12 Unidad de control para la direccin..13 Testigo luminoso de averas .14 Marcas de vehculos utilizado sistema direccin asistida eps.15 Conclusin.16 Bibliografa.17

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Introduccin: La direccin asistida es un sistema mediante el cual se reduce la fuerza (par de giro) que ha de efectuar el conductor sobre el volante de un coche para accionar la direccin. Se clasifican las direcciones asistidas en tres grupos:

Hidrulica

Electro-hidrulica

Elctrica: utilizan un motor elctrico para generar la asistencia en la direccin y un mdulo electrnico que calcula la asistencia sin necesidad de quitar la potencia del motor. Las direcciones elctricas se dividen: Column Drive Pinion Drive Rack Drive

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Funcionamiento Cuando se giran las ruedas para cambiar la direccin del vehculo aparece una fuerza sobre el neumtico que tiende a alinear la direccin de la rueda con la del vehculo. Esta fuerza se debe principalmente a la resistencia del neumtico a ser deformado y la posicin adelantada del centro de presiones respecto al centro de la rueda. La funcin de la direccin asistida es ayudar al conductor a vencer esta fuerza. De esta forma la fuerza que deba de hacer el conductor ms la que aplica la direccin sern iguales a la fuerza de autoalineamiento de la rueda: TRueda = TAsistencia + TConductor La fuerza de autoalineamiento o resistencia que haga la rueda depender del vehculo y la velocidad. A menor velocidad mayor resistencia. Una de las ventajas que aportan las direcciones electro-hidrulicas o elctricas, es que al estar controladas electrnicamente se puede generar una asistencia variable en funcin de la velocidad. De esta forma se hace la conduccin ms cmoda.

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Hidrulica Las direcciones hidrulicas fueron de los primeros modelos de direccin asistida que se utilizaron junto con las de vaco. La direccin hidrulica utiliza energa hidrulica para generar la asistencia. Para ello utiliza una bomba hidrulica conectada al motor. Lo habitual es que est acoplada directamente mediante una correa. El funcionamiento puede variar dependiendo del fabricante, pero el modelo ms general aprovecha la propia cremallera como pistn hidrulico para generar la asistencia. De esta forma, cuando el conductor gira el volante el sensor hidrulico permite el paso del fluido hacia uno de los lados del pistn, aumentando la presin en ese lado y haciendo que la cremallera se desplace axialmente hacia el lado al que el conductor gira el volante. Una vez que el conductor deja de girar el volante la presin se iguala y la cremallera queda en su posicin original. Electro-hidrulica La electro-hidraulica es el sistema electrizado con aceite La direccin electro-hidrulica o EHPS (Electro-Hydraulic Powered Steering) es una evolucin de la direccin hidrulica. En vez de utilizar una bomba hidrulica conectada al motor utiliza un motor elctrico para mover la bomba hidrulica. Su principal ventaja es que al no estar conectada al motor del vehculo evita los problemas mecnicos asociados a una transmisin por correa. Adems reduce el consumo de combustible. En este caso la bomba hidrulica slo funciona cuando y al ritmo que se necesita para operar la direccin. La alimentacin del motor que mueve la bomba se hace a travs de la batera. Estas ventajas frente a las hidrulicas ha hecho que las direcciones electro-hidrulicas hayan ido sustiyendo a las hidrulicas progresivamente. El funcionamiento de una direccin electro-hidrulica es similar al de una hidrulica.

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DIRECCIN ASISTIDA ELECTRNICAMENTE : Cremallera EPS (electrnic powered steering).

Las direcciones elctricas o EPS (Electrical Powered Steering) son el tipo ms reciente de direccin asistida. Su nombre se debe a que utilizan un motor elctrico para generar la asistencia en la direccin y un mdulo electrnico que calcula la asistencia sin necesidad de quitar la potencia del motor.
Electrica:

El controlar el torque del motor elctrico de acuerdo a las condiciones de conduccin produce un ptimo control de las caractersticas de la direccin, un menor consumo de combustible. Adems es una tecnologa limpia (cuida el medio ambiente) debido a que no utiliza aceite de direccin, reduce el peso del sistema, as como se mejoran las condiciones para el servicio tcnico ya que no se necesitan remover lneas de aceite adems no resta potencia al desempeo del motor pues no remover lneas de aceite adems no resta potencia al desempeo del motor pues no necesita bandas de transmisin para mover una bomba. Recientemente se ha incrementado el uso de este sistema en los vehculos de turismo, se espera que

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ARQUITECTURAS MECNICAS DEL SISTEMA EPS El sistema de direccin EPS puede presentarse en diferentes arquitecturas que son definidas por el fabricante tomando en cuenta parmetros como espacio, seguridad, economa de recursos, mantenimiento, etc. Atendiendo al lugar donde se aplica la asistencia, c Column Drive: Aplica la asistencia en la columna de direccin. es el ms difundido y el menos costoso; se monta sobretodo en vehculos pequeos, cuyo peso sobre el tren delantero es bajo. El motor elctrico se instala sobre la parte de la columna de direccin situada en el habitculo. De esta manera, el problema de las altas temperaturas debajo del cap est resuelto

Caractersticas Tcnicas: Mxima Potencia 405 W / 75 A / 12 v Par en la columna 65 N m (Fuerza en la cremallera 7700 N) Rango de temperatura -40C hasta 120C Peso mximo 7 Kg.

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Pinion Drive Aplica la asistencia en el pin de la direccin. Es el ms simple en trminos implantacin. El motor elctrico se encuentra al pie de la columna de direccin a la entrada de la cremallera. De esta manera, la columna y los cardanes no se ven afectadas por el par suministrado por el motor elctrico y no deben estar sobredimensionadas. De este tipo de arquitectura se derivan dos, el ya indicado de pin simple y doble pin.

a. Pin Simple

b. Doble Pin

Caractersticas Tcnicas: Mxima Potencia 405 W / 75 A / 12 v Par en la columna 65 N m (Fuerza en la cremallera 7700 N) Rango de temperatura -40C hasta 120C Peso 11 Kg.

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Rack Drive: Aplica la asistencia en la cremallera de la direccin. Es el montaje de los vehculos de gama alta, ya que el peso sobre el eje delantero es superior a una tonelada. El motor elctrico est integrado en la cremallera.

Marca de vehculos utilizado:

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COMPONENTES DEL SISTEMA EPS Como venamos diciendo, la estructura del un sistema de direccin asistida electrnicamente varia segn sus ao de fabricacin, la marca y modelo del vehculo siguiendo siempre el principio bsico de funcionamiento a continuacin se exponen los componentes que intervienen en totalidad de sistemas: sensores de ngulo del volante, sensor de par, sensores de velocidad, mdulo de control, etc. SENSOR DE NGULO DE DIRECCIN: Este sensor suministra la seal para la determinacin del ngulo de direccin destinndola a la unidad de control electrnica de la columna de direccin. Los componentes bsicos del sensor de ngulo de direccin son: -Un disco de codificacin con dos anillos. -Parejas de barreras luminosas con una fuente de luz y un sensor ptico cada una

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SENSOR DE PAR DE DIRECCIN: El sensor de par de direccin tiene la misin de cuantificar el grado de esfuerzo que se est realizando en cada instante por parte del conductor, con este dato se proporcionar la asistencia que deber proporcionar el sistema segn los parmetros establecidos en el procesador actualmente la mayora de marcas pone especial atencin en este sensor pues la correcta utilizacin de este elimina la necesidad del sensor de posicin del volante. El sensor del par de giro acopla la columna y la caja de direccin a travs de una barra de torsin.

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SENSOR DE RGIMEN DEL MOTOR: El sensor de rgimen del motor tiene la misin de determinar la cantidad de vueltas del cigeal por minuto. Esta importante magnitud de entrada se calcula en la unidad de control del motor, puede magnificarse a partir de la seal del sensor inductivo de revoluciones del cigeal, por las revoluciones del alternador, o la inductancia de los cables de buja. El sensor de rgimen del rotor es parte integrante del motor para la direccin asistida electromecnica. No es accesible por fuera.

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SENSOR DE VELOCIDAD DE MARCHA DEL VEHCULO: El parmetro de la velocidad del vehculo es uno de los principales parmetros tomados por el calculador ECU del EPS para adaptar la asistencia de la direccin en todo momento de funcionamiento del vehculo. La seal de la velocidad de marcha del vehculo puede ser suministrada por la unidad de control para ABS en caso de tenerlo, de un sensor magnetoresitivo en el eje de salida de la caja de cambios. Para calcular la velocidad lineal del vehculo se dispone en las ruedas generalmente no motrices un sensor inductivo que enva una seal permanente de pulsos por lo medio de la cual se puede calcular la velocidad instantnea en todo momento del automotor. En la figura siguiente se puede apreciar la forma de onda producida por en sensor inductivo en las ruedas no motrices (sistema con ABS), con base en la frecuencia de esta seal mediante el calculador electrnico se puede calcular la velocidad instantnea del vehculo en todo momento.

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UNIDAD DE CONTROL PARA LA DIRECCIN: La unidad de control para dir eccin asistida generalmente va fijada directamente al motor elctrico y al sensor de par, con lo cual se suprime un cableado complejo hacia los componentes de la servodireccin.

Basndose en las seales de entrada, tales como: la seal del sensor de ngulo de direccin. la seal del sensor de rgimen del motor. El par de direccin y el rgimen del rotor. la seal de velocidad de marcha del vehculo. la seal de que se identific la llave de contacto en la unidad de control.

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TESTIGO LUMINOSO DE AVERAS: El testigo luminoso se encuentra en la unidad indicadora del cuadro de instrumentos. Se utiliza para avisar sobre funciones anmalas o fallos en la direccin asistida electromecnica. En algunas marcas el testigo luminoso puede adoptar dos diferentes colores para indicar funciones anmalas. Si se enciende en amarillo, significa un aviso de menor importancia. Si el testigo luminoso se enciende en rojo hay que acudir de inmediato a un taller.

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Marcas de vehculos utilizado sistema direccin asistida eps: Volkawagen . Citroen. Renault. Toyota. Hyndai. BMV. Mercede benz. Peugeot. Ford.

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CONCLUSION: Las direcciones elctricas o EPS (Electrical Powered Steering) son el tipo ms reciente de direccin asistida. Su nombre se debe a que utilizan un motor elctrico para generar la asistencia en la direccin. Su ventaja frente a las hidrulicas y electro-hidrulicas es que, al no utilizar energa hidrulica son ms ligeras y simples al eliminar la instalacin y bomba hidrulica. Tipo electrica: Column drive: aplica la asistencia en la columna de direccin. Pinion drive: Rack drive: aplica la asistencia en el pinin de la direccin. aplica la asistencia en la cremallera de la direccin.

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Bibliografa: http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/93/6/Capitulo1.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Direcci%C3%B3n_asistida http://www.google.cl/search?hl=es&cp=20&gs_id=2s&xhr=t&q=sistema +direccion+asistida+hidraulica&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.&bpcl=354 66521&biw=1517&bih=741&um=1&ie=UTF8&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=rKOKUInEM5OE8QSDk4 GYBw#um=1&hl=es&tbm=isch&spell=1&q=sistema+direccion+asistid a+electrohidraulica&sa=X&ei=HqSKUMS6J6nC0QG_14DgBg&ved=0 CD4QBSgA&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.&fp=51a7d0adceb9e9a7&bpc l=35466521&biw=1517&bih=707

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