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Motor Asncrono con rotor de Jaula de ardilla

Paul Santiago Saldaa Caldas
psaldana@est.ups.edu.ec paul_ssc@hotmail.com
AbstractLos motores asncronos son mquinas elctricas, las cuales han tenido mayor aplicacin en la industria y artefactos electrodomsticos. Estas mquinas son los principales convertidores de energa elctrica en mecnica (actualmente los motores asncronos consumen casi la mitad de la energa elctrica generada). Su uso es, principalmente, en calidad de mando elctrico en la mayora de los mecanismos, ello se justica por la sencillez de su fabricacin, su alta conabilidad y un alto valor de eciencia. Hay 2 tipos de MA; los de rotor de jaula de ardilla y los de rotor de anillos Index TermsAsncronico, coaxiales, estator, polifsico polos, devanado, torsin ,electromagnetismo ,devanados , histresis.

Figure 1.

Figura de un motor asncrono

I. I NTRODUCCIN Este documento contiene informacin sobre el funcionamiento del motor asncrono , cabe destacar que la investigacion se centra en la forma de construccion del rotor , como lo es en este caso el diseo de jaula de ardilla . Con el n de saber como funciona este rotor se describe el proceso que ocurre al ser circulado por una corriente elctrica , ademas se muestra la curava de funcionamieno, los tipos de arranque de la mquina , la contruccion del motor, tipos de rotores,etc. Para nalizar se describe brevemente los tipos de controladores de frecuencia , los cuales sirven principalmente para la regulaciuon de velocidad. II. F UNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Estos motores son prcticamente motores trifsicos. Estn basados en el accionamiento de una masa metlica por la accin de un campo giratorio. Estn formados por dos armaduras con campos giratorios coaxiales: una es ja, y la otra mvil. Tambin se les llama, respectivamente, estator y rotor. El devandado del rotor, que conduce la corriente alterna que se produce por induccin desde el devanado del estator conectado directamente, consiste de conductores de cobre o aluminio vaciados en un rotor de laminaciones de acero. Se instalan anillos terminales de cortocircuito en ambos extremos de la jaula de ardilla o bien en uno de los extremos en el caso del rotor devanado.

A. Caractersticas principales de funcionamiento Hay 2 tipos de MA; los de rotor de jaula de ardilla y los de rotor de anillos rozantes. Una mquina de induccin ( asincrnica ) con rotor en reposo tiene un funcionamiento similar a un transformador, diferencindose de un transformador convencional slo por el diseo ( devanados distribuidos en el rotor y en el estator, presencia de entrehierro, etc. ) . En cuanto a la naturaleza fsica de los fenmenos es la misma en ambos casos. En el motor asncrono se tiene 2 devanados, uno se coloca en el estator y el otro en el rotor. Entre el estator y rotor se tiene un entrehierro, cuya longitud se trata de, en lo posible, hacerlo pequeo (s = 0.1 - 0.3 mm), con lo que se logra mejorar el acople magntico entre los devanados. El devanado del estator puede ser monofsico o trifsico (en caso general polifsico). En lo sucesivo se analiza el motor trifsico, cuyas bobinas se colocan en las ranuras interiores del estator. Las fases del devanado del estator AX, BY, CZ se conectan en tipo estrella Y o tringulo , cuyos bornes son conectados a la red.

Figure 2.

Esquema de conexin

El devanado del rotor tambin es trifsico (o polifsico) y se coloca en la supercie del cilindro. En el caso simple se une en corto circuito. Cuando el devanado del estator es alimentado por una corriente trifsica, se induce un campo magntico giratorio, cuya velocidad (sncrona) es:

nsinc = 60F/ F=Frecuencia p=Pares de polos Este tipo de motor no se emplea industrialmente, por una serie de problema que origina su puesta en marcha, proceso de trabajo y desconexin. Estos motores llevan siempre una velocidad inferior a la que le corresponda por formula. Si el rotor est en reposo o su velocidad n < nsinc , entonces el campo magntico giratorio traspasa los conductores del devanado rotrico e inducen en ellos una f.e.m.

Figure 4.

III. F UNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO CON ROTOR DE JAULA DE ARDILLA En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje, que internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster.

A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir ruido y para reducir las uctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del esttor. Sobre los conductores con corriente, empleados en el campo magntico, actan fuerzas electromagnticas cuya direccin se determina por la regla de la mano izquierda; estas fuerzas crean un Melmagn que arrastra al rotor tras el campo magntico. Si este Melmagn es lo sucientemente grande entonces el rotor va a girar y su velocidad n2 va a corresponder a la igualdad. Melmagen est = Mf reno rot. Este es el funcionamiento de la mquina en rgimen de motor y es evidente en este caso. 0 n2 < n1 A la diferencia de velocidades entre el campo magntico y el rotor se le llama deslizamiento y se representa por el smbolo s. n1 n2 s= n1 De donde se deduce que en el rgimen de motor: 0s<1

Figure 3.

Rotor jaula de ardilla

La base del rotor se construye lminas de hierro apiladas en donde los devanados inductores en el esttor de un motor de induccin insitan al campo magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotacin del rotor induce corriente elctrica, un ujo en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que uyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje. En efecto el rotor se lleva alrededor el campo magntico pero en un ndice levemente ms lento de la rotacin. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday: eind = N d dt

La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con la carga.

El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del esttor y por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneracin emplean nmeros primos de barras. La principal caracterstica de los motores asncronos es la presencia del deslizamiento s, sea la desigualdad de velocidades entre el campo del estator y la velocidad del rotor n2 = n1. Obsrvese que este motor no puede iniciar, o sea, acelerar desde una velocidad cero hasta la nominal. Las fuerzas que actan en las barras en cortocircuito se oponen unas a otras, impidiendo el giro. Por lo tanto para el arranque, se utiliza una bobina de campo auxiliar (bobinado de arranque) , desfasada 90 de las bobinas del campo principal, que crea un campo magntico auxiliar para el arranque. As, el ujo resultante inicial estar desfasado en relacin al eje de abscisas, y se produce un torque de giro .Si el rotor est en reposo o su

velocidad n < nsinc, entonces el campo magntico giratorio traspasa los conductores del devanado rotrico e inducen en ellos una f.e.m. A. Curva Caracteristica Se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de ste y del deslizamiento.

2) Arranque delta estrella: : Bueno este mtodo es uno de los mtodos ms conocidos con el que se pueden arrancar motores de hasta bajas potencias. Consiste en conectar primero el motor en estrella para, una vez arrancado, realizar la conmutar a la conexin en tringulo. Para que este tipo de arranque tenga un buen funcionamiento el motor tiene que estar preparado para funcionar a la tensin inferior conectado en estrella.

Figure 5.

Curva de funcionamiento Figure 7. Esquema de conexion

Esta gura es presentacin grca de la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque (punto a) hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha a plena carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales. B. Tipos de Arranque 1) Arranque Directo: Bueno cuando se dispone de un motor pequeo de induccin de jaula de ardilla de unos cuantos caballos de fuerza se pueden poner en marcha directamente desde la lnea o tambin llamada red elctrica, con una cada de voltaje que es de poca importancia en la fuente de voltaje, y con un retardo pequeo o sin retardo para acelerarse a su velocidad nominal.

Figure 6.

Esquema de conexin

De igual manera en los motores grandes de induccin de jaula de ardilla hasta de varios miles de HP, se pueden arrancar conectndolos directamente a la lnea sin daos ni cambios indeseados de voltaje, siempre que las tomas de voltaje tengan una capacidad bastante alta.

Si a un motor de las caractersticas indicadas se le conecta primero en estrella, cada una de las bobinas del mismo quedar sometida a una tensin, SQRT (3) inferior que si hubiese conectado en tringulo. Con ello se consigue que la intensidad en el arranque quede disminuida a la tercera parte respecto al arranque directo en conexin en tringulo. El par tambin queda reducido a la tercera parte, lo que conviene tenerlo en cuenta si el motor arranca con toda la carga. Por esta razn, conviene que el motor arranque en vaco o con poca carga. 3) Arranque con parte del devanado:: Generalmente los diseos de los motores de induccin de jaula de ardilla son con devanados parciales, es decir, dos devanados de fase idnticos, cada uno de los cuales produce el mismo nmero de polos y el mismo campo magntico giratorio. La ventaja de esos devanados es que se pueden conectar en serie para sistemas de alto voltaje o en paralelo con sistemas de menor voltaje, la corriente de arranque que resulta es un 65% de la normal de arranque, con los devanados en paralelo, y el par de arranque es aproximadamente el 45 % del par normal de arranque. Por lo tanto, el motor se pone en marcha con la mitad de sus devanados y conectando en estrella; cuando el motor llega a determinada velocidad, el segundo devanado se conecta en paralelo. 4) Arranque con resistencias estatricas.: Este sistema de arranque consiste en reducir la tensin que producen unas resistencias conectadas en serie con el estator. Este sistema tiene el inconveniente de que consigue disminuir la corriente en funcin lineal de la cada de tensin producida. Sin embargo, el par queda disminuido con el cuadrado de la cada de tensin, por lo que su aplicacin, se ve 1imitada a motores en 1os que el momento de arranque resistente, sea baja.

Figure 10.

Partes constitutivas

Figure 8.

Esquema de conexin

El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las laminas nas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls, eddy current). El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero al silicio), con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas por histresis.

En las ranuras de la corona rotrica se alojan, por lo general, tres devanados conectados por un punto comn. Los extremos libres pueden estar conectados a tres anillos de cobre (anillos rozantes) que giran solidariamente con el eje. Haciendo contacto con los anillos rozantes, se encuentran unas escobillas, generalmente de grato, que estn jas respecto al estator y que permiten realizar la conexin de los tres devanados rotricos con el exterior.

Figure 11.

Rotor jaula de ardilla

Figure 9.

Rotor de jaula de ardilla armado en el motor para su uso

Aunque desde el punto de vista constructivo el motor de rotor bobinado es ms complejo y menos robusto que el de jaula de ardilla, se puede lograr un par de arranque aproximadamente 2,5 veces superior al nominal y una corriente de arranque menor que en el caso de rotor en jaula de ardilla. Tambin, mediante el uso de las resistencias, se puede regular la velocidad de giro del motor.

El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre una amplia gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen variaciones en la profundidad y la forma de barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este motor es de gran utilidad en variadores de velocidad.

V. T IPOS DE ROTOR Existen varios tipos de estos elementos, pero aqu solamente vamos a tratar los que son ms usados en la industria; es decir, los rotores para motores asncronos de corriente alterna.

IV. C ONSTRUCCION DEL M OTOR ASNCRONO

A. Rotor de jaula de ardilla simple. En el dibujo se puede observar unos crculos negros, stos representan las ranuras del rotor donde va introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ah que existan varios tipos de rotores.

En los motores asncronos de rotor bobinado, el devanado rotrico, al igual que el estatrico, est constituido por hilo de cobre.

Figure 12.

Jaula de ardilla simple

Figure 14.

Este tipo de rotor es el usado para motores pequeos, en cuyo arranque la intensidad nominal supera 6 8 veces a la intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de cargas. Esta siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en motores de potencia media. Su par de arranque no supera el 140 % del normal.

Sus caractersticas vienen a ser iguales a la del rotor de jaula simple. Es usado para motores de baja potencia que necesitan realizan continuos arranques y paradas. D. Rotor de Devanados El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

B. Rotor de jaula de ardilla doble. En este otro dibujo, observis que la ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de jaula de ardilla doble. Las dos ranuras estn separadas fsicamente, aunque en el dibujo no se observe.

Figure 15. Figure 13. Jaula de ardilla doble

Esquema del rotor

Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 5 veces la intensidad nominal, y su par de arranque puede ser de 230 % la normal. stas caractersticas hacen que este tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el ms empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.

Conectando unas resistencias externas a las escobillas se consigue aumentar la resistencia rotrica, de esta forma, se logra variar el par de arranque, que puede ser, dependiendo de dichas resistencias externas, del 150 % y el 250 % del par normal. La intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad nominal del motor. VI. C ONTROLADORES DE F RECUENCIA A. Variadores de velocidad Los controladores de frecuencia variable son dispositivos complejos y hasta hace poco eran costosos. Sin embargo, trabajan con motores estndar lo cual permiten su fcil adicin a unidades motrices existentes. Varios tipos de ventiladores (enfriadores de aire, torres de enfriamiento, ventilacin y aire acondicionado, etc.) operan a velocidad variable mediante sistemas de variacin de velocidad. Los sistemas de variacin de velocidad alteran la velocidad del motor cambiando el voltaje y

C. Rotor con ranura profunda. El tipo de rotor que se ve en el dibujo es una variante del rotor de jaula de ardilla simple, pero se le denomina rotor de ranura profunda.

la frecuencia de la electricidad suministrada al motor en base a los requerimientos del sistema. Esto se logra convirtiendo corriente alterna en continua, y luego de mltiples mecanismos de cambio, invirtiendo la corriente continua a corriente alterna sinttica con voltaje y frecuencia controlados. Si este proceso es realizado en forma apropiada, la velocidad del motor puede ser controlada en un rango amplio (desde cero RPM hasta el doble de la velocidad nominal) con las caractersticas de torque apropiadas para la aplicacin. Para mantener un factor de potencia apropiado y reducir calentamiento excesivo del motor, debe mantenerse el ratio de voltaje/frecuencia original. Esta es la funcin principal del variador de velocidad. Los cuatro componentes principales que hacen posible la operacin de los variadores de velocidad son: convertidor, inversor, circuito de corriente continua (que sirve de enlace entre ambos), y la unidad de control, tal como se muestra en la siguiente Figura.

especial por la dicultad de conseguir velocidades elevadas y la necesidad de mantenimiento (sustitucin de las escobillas).

Figure 17.

Esquema de un recticador controlado para motor de C.C

Los motores de corriente continua y sus variadores asociados han sido las primeras soluciones industriales. Despus de ms de una dcada, su uso va en constante disminucin en benecio de los convertidores de frecuencia. En efecto, el motor asncrono es a la vez ms robusto y ms econmico que un motor de corriente continua. Contrariamente a los motores de corriente continua, los asncronos se han estandarizado con envolvente IP55, siendo por tanto prcticamente insensibles al entorno (goteo, polvo y ambientes peligrosos) C. Convertidor de frecuencia para motor asncrono

Figure 16.

Sistema avariador de frecuencia

El convertidor contiene un recticador y varios circuitos que convierten la frecuencia ja de corriente alterna en continua. El inversor convierte la corriente continua en corriente alterna de voltaje y frecuencia regulables (ambos deben ser regulables para poder mantener ratios de voltaje/frecuencia constante). Los circuitos de corriente continua ltran la corriente y la conducen al inversor. La unidad de control regula el voltaje y la frecuencia de salida en base a la seal proveniente del proceso (ej. sensor de presin). Los tipos principales de inversor son inversores de voltaje, inversores de corriente e inversores de modulacin de pulsos. B. Recticador controlado motor de corriente continua Proporciona, a partir de una red de corriente alterna monofsica o trifsica, una corriente continua con control del valor medio de la tensin. Los semiconductores de potencia constituyen un puente de Gratz, monofsico o trifsico (gura 17). El puente puede ser mixto (diodos/tiristores) o completo (slo tiristores). Esta ltima solucin es la ms frecuente porque permite un mejor factor de forma de la corriente suministrada. El motor de corriente continua ms utilizado tiene la excitacin separada, salvo para pequeas potencias, en las que suelen usarse frecuentemente motores de imn permanente. La utilizacin de este tipo de variadores de velocidad se adapta bien a todas las aplicaciones. Los nicos lmites vienen impuestos por el propio motor de corriente continua, en

Suministra, a partir de una red de corriente alterna de frecuencia ja, una tensin alterna trifsica, de valor ecaz y frecuencia variables (gura 18). La alimentacin del variador puede ser monofsica para pequeas potencias (orden de magnitud de algunos kW) y trifsica para los mayores. Ciertos variadores de pequea potencia aceptan indistintamente tensiones de alimentaciones mono y trifsicas. La tensin de salida del variador es siempre trifsica. De hecho, los motores asncronos monofsicos no son adecuados para ser alimentados mediante convertidores de frecuencia.

Figure 18.

Esquema de principio de un convertidor de frecuencia

Los convertidores de frecuencia alimentan los motores de jaula estndar con todas las ventajas de estos motores: estandarizacin, bajo coste, robustez, estanqueidad, ningn mantenimiento. Puesto que estos motores son auto-ventilados, el nico lmite para su empleo es el funcionamiento a baja velocidad porque se reduce esta ventilacin. Si se requiere este funcionamiento hay que prever un motor especial con una ventilacin forzada independiente.

D. Regulador de tensin para el arranque de motores asncronos Suministra, a partir de una red de corriente alterna, una corriente alterna de frecuencia ja igual a la de la red, mediante el control del valor ecaz de la tensin, modicando el ngulo de retardo de disparo de los semiconductores de potencia (dos tiristores montados en antiparalelo en cada fase del motor) (gura 19).

www.photomobiware.com www.sonidosparati.com www.sapienstrade.com J. Chapman. Mquinas Elctricas. Cuarta Edicin. McGraw-Hill. Mxico D.F. http://www.monograas.com/trabajos82/operacionparalelo-generadores-sincronos/operacion-paralelogeneradores-sincronos2.shtml Mquinas Elctrica, A. E. Fitzgerald, Quinta Edicin

Figure 19. Arrancador para motor asincrono y forma de onda de la corriente de alimentacion

VII. C ONCLUSIONES Gracias a este trabajo aprendimos mas sobre el funcionamiento de los motores de induccin, aspectos como sus caractersticas, sus tipos, fueron estudiados para la comprension de esta mquina. Adems se pudo aprender que la diferencia entre el motor a induccin y el motor sncrono es que en el motor a induccin el rotor no es un imn permanente sino que es un electroimn , consta de barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia, Estas barras estn internamente conectadas con anillos a cada extremidad del rotor. Este ensamblado tiene un gran parecido a las pequeas jaulas rotativas para ejercer a mascotas como hamsters o las ardillas y por eso a veces se llama "jaula de ardillas". Hablando magnticamente cada par de barras es una revolucin en cortocircuito. El rotor se magnetiza por las corrientes inducidas en sus barras, debido a la accin del campo magntico, girando en el estator. Mientras que el campo del estator pasa a lo largo de las barras del rotor, el campo magntico que cambia induce altas corrientes en ellas y genera su propio campo magntico. La polaridad del campo magntico inducido del rotor es tal que repela al campo del esta torque lo cre, y esta repulsin resulta en un torque sobre el rotor que le causa de girar. Por ultimo se puede decir que un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator que una mquina sincrnica, pero la construccin del rotor es diferente. Hay dos tipos diferentes de rotores que pueden disponerse dentro del estator del motor de induccin. Uno de ellos se llama rotor de jaula de ardilla o simplemente rotor de jaula, mientras que el otro es llamado rotor devanado. VIII. B IBLIOGRAFA

www.dliengineering.com/vibmanspanish/motoresainduccin.htm www.monograas.com/trabajos10/motore/motore.shtml