DESCRIO DE FUNCIONAMENTO CONTROLE EM CASCATA COM CD600 1 Estratgia de Controle Para o controle com o CD600, foi utilizado uma

a estratgia de controle baseada em controle PI.D. O controle da malha consiste em um sistema de cascata nvel sobre vazo, onde a vazo de entrada para o tanque controlada pelo seu nivel real, indicado pelo transmissor de nivel. Um transmissor de nivel faz a sua leitura atravz do diferencial de presso dentro do tanque. Ele gera um sinal de saida proporcional ao percentual de produto existente dentro do cilindro. Esse sinal (PV) enviado para um controlador, no caso, o CD600, onde, atravz de sua lgica programada, faz uma comparao com o valor do Setpoint determinado pelo operador e a posio atual da vlvula (Feedback), o resultado desta comparao enviado como um novo sinal de entrada para o controle de vazo. Atravez do sinal recebido pelo transmissor de presso e sua comparao com o Setpoint, ela captada pelo bloco PID relacionado vazo de entrada do tanque como o seu Setpoint remoto. Esse novo SP dado para comparar com a variavel de vazo (PV), fornecida pelo transmissor de vazo, tambm feito atravz de um diferencial de presso pela placa de orificio e o Feedback, que a posio atual da vlvula. O sinal resultante desta comparao (MV) enviado para o posicionador de vlvula, que por sua vez, efetua o seu controle abrindo ou fechando a passagem de produto para dentro do tanque, fazendo com que a proporo do produto de entrada e a proporo do produto de saida do reservatrio seja equivalente ao nivel desejado pelo principio de controle. 2 - Acionamento O acionamento efetuado em geral atravez de uma botoeira (Verde) e o seu desligamento feito, tambm, atravez de uma botoeira (Vermelha). Para a segurana do processo, caso alguma botoeira esteja em curto, no funcionando corretamente, foi feito um sistema de intertravameno de segurana, onde caso o boto de ligar (Verde) fique emperrado,

e acontea algum acidente ou outros, e seja necessria a parada imediata do processo, mesmo o boto de ligar estando presionado, possivel desligar a malha atravez do boto de desligar, ou se o boto de desligar ficar emperrado, por segurana, a malha permanecer em seu estado desligado, ou seja, a botoeira de desligamento tem sua ao prioritria sobre o processo. 3 Tipos de Controle O controle geral do processo pode ser feito tanto em manual quanto em autamatico (Gerado pelo sistema de blocos em PID). Essa seleo feita por uma chave de Manual/Automatico contida no CD600. No processo em manual, toda a malha ser controlada pelo prprio operador, atravz da interface do CD600, de abertura e fechamento da vlvula que permite controlar a entrada de vazo de entrada do produto ao tanque. J no controle em automtico, o processo inteiro ser controlado pela lgica programada no CD600, como j dito anteriormente. Esses parmetros podero ser ajustados tanto no controlador quanto no programa supervisrio (Veja o prximo tpico). Nesse mesmo controle, h uma chave seletora se o processo ser controlado no local onde se situa ou remotamente atravz de um programa supervisrio. No modo local, permitir que o operador faa os ajustes da vlvula de entrada do tanque pelo controlador, setando o valor desejado em que ela dever estar de acordo com o nivel requerido. Quando a chave est em modo remoto, toda a malha, sem exeo, ser controlada por um programa. Nele, pode: gerar valores desejados de Setpoint para o nivel do tanque, assim, caso o controle esteja em automtico, ele se basear nesse valor atuando corretamente sobre a vlvula; visualizar todo a malha desde o nivel do reservatorio at a curva de tendencia tanto de vazo quanto de nivel; selecionar novos valores de controle PID para um novo sistema de controle.

SENAI Duque Mde Caxias Competidores: Felipe Laranja, Thiago Acerola Instrutor: Manoel Casimiro DR Rio de Janeiro