14

Produto interno e produto vetorial no espao

Sumrio
14.1 Produto interno 14.2 Produto vetorial
14.2.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 5

Interpretao geomtrica da norma do produto vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

14.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

Unidade 14

Produto interno
14.1 Produto interno

As noes de norma e produto interno de vetores no espao so completamente anlogas s correspondentes noes j estudadas para vetores no plano. No entanto, por motivos de completeza, vamos rever estes conceitos

considerando vetores no espao, omitindo, porm, a maioria dos detalhes.

Definio 1

norma

ou

comprimento

do vetor

= v AB

no espao o nmero:

= d(A, B) v
Como foi visto no plano, este nmero real no negativo independe do seg-

AB escolhido para representar o vetor . v Seja OXY Z um sistema de eixos ortogonais. Se v = OP , coordenadas de v coincidem com as coordenadas do ponto P . Logo, se v = OP = (, , ), ento P = (, , ) e
mento

ento as

= d(O, P ) = 2 + 2 + 2 v Como no plano, um vetor v no espao unitrio se sua norma igual a v 1. Dado um vetor = 0 , o vetor , chamado o normalizado de , v v v um vetor unitrio e possui a mesma direo e sentido do vetor v . Assim, todo vetor v no espao se escreve na forma u para algum escalar R e um vetor unitrio. u

Exemplo 1

Sejam todo

P Q E,

um ponto no espao temos que

r > 0. Como d(P, Q) = P Q a esfera S de centro P e raio r o conjunto S = {Q E ; P Q = r}. E

e

para

Outro conceito importante e necessrio para denirmos o produto interno o de

ngulo

entre dois vetores do espao:

Definio 2

ngulo (, ) u v

entre dois vetores

o menor ngulo formado pelos segmentos que contm os pontos

= e = no nulos u AB v AC AB e AC , medido no plano ABC

A, B

C.

Produto interno e produto vetorial no espao

Unidade 14

Note que a medida do ngulo entre dois vetores recai na medida do ngulo entre dois vetores no plano.

Z A

AB

(, ) [0, ]. u v Se u = AB e v = AC so vetores colineares, isto , se A, B e C so pontos colineares, ento: (, ) = 0o se B e C esto u v

Alm disso, do mesmo lado em relao a reta que os contm;

C X

XY
Figura 14.1: ngulo

Y
= ( , ) u v

na

(, ) = 180o u v
que os contm.

se

esto em lados opostos em relao a

na reta

Tendo os conceitos de norma e ngulo, denimos o produto interno entre dois vetores no espao da mesma forma como foi feito para vetores no plano:

produto interno

entre os vetores

u
se se

no espao, o nmero real ou e

Definio 3

, = u v
onde

0, cos , v

= u 0 = u 0

= v 0 = , v 0

= (, ). u v = 0 u
faz com ele mesmo igual a zero

Como o ngulo que um vetor segue, da denio anterior, que:

, = u u u
para qualquer vetor

no espao.

igual a zero se, e somente se,

= . u 0

Este nmero sempre no negativo, e

Por um clculo anlogo ao efetuado para o produto interno no plano, obtemos a seguinte proposio que caracteriza o produto interno em termos das coordenadas dos vetores com respeito a um sistema de eixos ortogonais

OXY Z .

Se

= (, , ) u

= ( , , ) so vetores v , = + + u v

no espao, ento,

Proposio 4

Unidade 14

Produto interno

A seguinte proposio consequncia da Proposio 4 e das propriedades das operaes entre nmeros reais.

Proposio 5
(1) (2) (3)

O produto interno de vetores no espao satisfaz as seguintes propriedades:

, = , u v v u

; ; ; e

(4)

+ , = , + , w v u v u v w

, = , u v u v , = , u v u v

(5)

, + = , + , w w u v u v u R.

para quaisquer vetores

, u v

do espao e

A noo de perpendicularidade entre dois vetores no espao a mesma que no plano.

Definio 6

O vetor

, quando o ngulo entre eles reto ou quando um dos vetores o vetor u v

nulo. Da denio de produto interno segue que:

perpendicular

ou

ortogonal

ao vetor

, v

e escrevemos

, = 0. u v u v = (x, y, 1) u = (1, 3, 4). v

Exemplo 2

Determine os valores de norma igual a

de modo que o vetor

tenha

e seja perpendicular ao vetor

Soluo.

Temos que

u v

se, e s se,

, = (x, y, 1), (1, 3, 4) = x + 3y + 4 = 0 x = 3y 4 . u v

Por outro lado,

u
Substituindo

= x2 + y 2 + 1 = 3 x2 + y 2 = 2 .
na equao (14.1), obtemos:

(14.1)

x = 3y 4

(3y 4)2 + y 2 = 2 10y 2 + 24y + 14 = 0

576 560 20 28 7 24 + 4 y = = ou y = = 1. 20 5 20

y =

24

O problema possui ento duas solues:

Produto interno e produto vetorial no espao

7 5 21 1 4 = = = u1 5 5 1 7 , ,1 5 5

Unidade 14

y1 = = x1 =

y2 = 1 = x2 = 3 4 = 1 = = (1, 1, 1). u2

14.2

Produto vetorial

O produto interno de dois vetores, como vimos, um nmero real e tem sentido tanto no plano quanto no espao. J o produto vetorial de dois vetores, que deniremos abaixo, s faz sentido no espao e d como resultado um outro vetor. O produto vetorial, como o produto interno, tambm pode ser denido geometricamente, se estabelecermos sua

norma,

sua

direo

e seu

sentido.

Mas, para facilitar a deduo de suas principais propriedades, ele ser denido algebricamente. Posteriormente, investigaremos o seu signicado geomtrico. Seja vetores

OXY Z um sistema de eixos ortogonais = (x , y , z ) e = (x , y , z ). u v 1 1 1 2 2 2

no espao e consideremos os

O produto vetorial de

por o vetor u v = (y z y z , (x z x z ), x y x y ). u v 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1

Definio 7

Um dispositivo prtico para determinar o produto vetorial consiste em calcular o determinante simblico da matriz linha so os vetores

33 = (1, 0, 0), = (0, 1, 0) e1 e2

cujos elementos da primeira e

tos da segunda linha so as coordenadas do vetor coordenadas do vetor

= (0, 0, 1), os elemen e3 e os da terceira so as u

: v e e e1 2 3 y z x z x y = x y z1 = 1 1 1 1 + 1 1 . u v e e e 1 1 y2 z2 1 x2 z2 2 x2 y 2 3 x2 y2 z2
Para quaisquer vetores no espao e

= (x , y , z ), = (x , y , z ) u 1 1 1 v 2 2 2
seguintes propriedades:

Propriedades do Produto Vetorial:

e

= (x , y , z ) w 3 3 3

Proposio 8

R,

valem as

(1) < , >=< , >= 0, u v u u v v

ortogonal a

isto ,

u v

um vetor

e a

. v

Unidade 14

Produto vetorial

(2) = 0 u v
Ou seja,

se, e s se, um dos vetores

ou

no so mltiplos se, e s se,

mltiplo v = . u v 0

do outro.

(3) (4)

= u v u
Se

sen , v
ento

onde e

= (, ). u v
so LI.

= , u v 0

, u v

u v

(5) = ( ) u v v u (6) () = () = (u ). u v u v v w w (7) ( + ) = + u v u v v

(8)
e

( + ) = + . w w u v u v u

, = det(, , ), w w u v u v

x1 y1 z1 w (, , ) = x2 y2 z2 u v x3 y3 z3

onde

(14.2)

a matriz

33

cujas linhas so as coordenadas dos vetores

, , w u v

na ordem em que so listados.

(9)

, = 0 se, e somente se, , e so vetores LD. Con w w u v u v = se, e somente se, , e so w sequentemente, u v , w 0 u v
vetores LI.

Demonstrao

(1)

Temos:

< , > = (y1 z2 y2 z1 )x1 (x1 z2 x2 z1 )y1 + (x1 y2 x2 y1 )z1 u v u = x1 y1 z2 x1 y2 z1 x1 y1 z2 + x2 y1 z1 + x1 y2 z1 x2 y1 z1 = 0.

De modo anlogo, podemos mostrar que

< , > = 0. u v v u
ou

(2)

Pela Proposio 16 do Captulo 13, sabemos que um dos vetores

mltiplo do outro se, e s se,

y1 z1 x1 z1 x1 y1 = = = 0, y2 z2 x2 z2 x2 y2
ou seja, se, e s se,

Produto interno e produto vetorial no espao

Unidade 14

= u v
Em particular,

y1 z1 x1 z1 x1 y1 = (0, 0, 0). , , y2 z2 x2 z2 x2 y2 0 u = 0 = = 0 para todo vetor . u u u u

(3)

Temos:

u v

= (y1 z2 y2 z1 )2 + (x1 z2 x2 z1 )2 + (x1 y2 x2 y1 )2 = y1 2 z2 2 2y1 y2 z1 z2 + y2 2 z1 2 + x1 2 z2 2 2x1 x2 z1 z2 +x2 2 z1 2 + x1 2 y2 2 2x1 x2 y1 y2 + x2 2 y1 2 = x1 2 (y2 2 + z2 2 ) + y1 2 (x2 2 + z2 2 ) + z1 2 (x2 2 + y2 2 ) 2x1 x2 y1 y2 2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 ) = x1 2 (x2 2 + y2 2 + z2 2 ) + y1 2 (x2 2 + y2 2 + z2 2 ) +z1 2 (x2 2 + y2 2 + z2 2 ) x1 2 x2 2 y1 2 y2 2 z1 2 z2 2 2x1 x2 y1 y2 2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 ) = (x1 2 + y1 2 + z1 2 )(x2 2 + y2 2 + z2 2 ) (x1 2 x2 2 + 2x1 x2 y1 y2 + y1 2 y2 2 +2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 ) + z1 2 z2 2 ) = (x1 2 + y1 2 + z1 2 )(x2 2 + y2 2 + z2 2 ) ((x1 x2 + y1 y2 )2 + 2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 ) + z1 2 z2 2 ) = (x1 2 + y1 2 + z1 2 )(x2 2 + y2 2 + z2 2 ) (x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 )2 2 = 2 2 , . u v u v

(14.3)

Como

, = u v u 2 = u v = =

cos , segue que: v 2 2 2 u v u v 2 2 (1 cos2 ) u v 2 2 sen2 . u v sen . v

cos2

Portanto,

= u v u

(4)

O, A, B e C pontos no espao tais que = OA , = OB e u v = . Como = , temos, pela propriedade (2), que u v OC u v 0 e no so mltiplos, ou seja, os pontos O, A e B no os vetores u v
Sejam so colineares.

Unidade 14

Produto vetorial

Seja

o plano que passa pelos pontos

O, A

B.

Suponhamos, por

absurdo, que os vetores pertence ao plano

, u v

u v

no so LI. Ento, o ponto

Pelo Teorema 20 do Captulo 13, existem

, R tais que = = + = + . u v OC OA OB u v
(1),

Logo, pela Proposio 5 e pela propriedade

u v

= =

, u v u v , + u v u v

= , + , u v u u v v = 0,
uma contradio, pois, por hiptese,

= ( = 0). u v 0 u v

(5)

Temos:

= (y z y z , (x z x z ), x y x y ) u v 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 = (y2 z1 y1 z2 , (x2 z1 x1 y2 ), x2 y1 x1 y2 ) = ( ) v u
(6)
Como

= (x1 , x2 , x3 ), u

temos:

() u v = ((y1 )z2 y2 (z1 ), ((x1 )z2 x2 (z1 )), (x1 )y2 x2 (y1 )) = (y1 z2 y2 z1 , (x1 z2 x2 z1 ), x1 y2 x2 y1 ) = ( ) . u v
A outra identidade,

() = (u), prova-se de maneira anloga. u v v

e

(7)

Sendo

= (x , y , z ) w 3 3 3 w ( + ) u v

+ = (x + x , y + y , z + z ), w u 1 3 1 3 1 3

temos:

= ((y1 + y3 )z2 y2 (z1 + z3 ), ((x1 + x3 )z2 x2 (z1 + z3 )), (x1 + x3 )y2 x2 (y1 + y3 )) = (y1 z2 y2 z1 + y3 z2 y2 z3 , (x1 y2 x2 z1 + x3 z2 x2 z3 ), x1 y2 x2 y1 + x3 y2 x2 y3 )

Produto interno e produto vetorial no espao

Unidade 14

= (y1 z2 y2 z1 , (x1 y2 x2 z1 ), x1 y2 x2 y1 ) +(y3 z2 y2 z3 , (x3 z2 x2 z3 ), x3 y2 x2 y3 ) w = + . u v v

De forma anloga, podemos vericar que

( + ) = + . w w u v u v u
(8)
Temos:

, w u v = (y1 z2 y2 z1 , (x1 z2 x2 z1 ), x1 y2 x2 y1 ), (x3 , y3 , z3 )

= x3 (y1 z2 y2 z1 ) y3 (x1 z2 x2 z1 ) + z3 (x1 y2 x2 y1 ) .

Por outro lado, o determinante da matriz (14.2), quando desenvolvido pela regra de Sarrus, ns d

x1 y1 z1 x1 y1 , , ) = x y z x y w det( u v 2 2 2 2 2 x3 y3 z3 x3 y3 = x1 y2 z3 + y1 z2 x3 + z1 x2 y3 x3 y2 z1 y3 z2 x1 z3 x2 y1 = x3 (y1 z2 y2 z1 ) y3 (x1 z2 x2 z1 ) + z3 (x1 y2 x2 y1 ) .

Portanto,

, = det(, , ). w w u v u v
e

(9)

Sejam

A, B = . OC w

pontos do plano tais que

= , = u OA v OB

Suponhamos que

, = 0. Temos dois casos a considerar: w u v Caso 1. = 0 : pela propriedade (2), os vetores e so u v u v mltiplos, ou seja, os pontos O, A e B so colineares. Logo, os pontos w O, A, B e C so coplanares ( , e so LD). u v Caso 2. = 0 : neste caso, os pontos O, A e B no so u v colineares. Seja o nico plano que os contm. Pela propriedade (4), os vetores u , v e u v so LI.
Logo, pelo Teorema 22 do Captulo 13, existem

= + + ( ). w u v u v
Ento,

, , R

tais que

Unidade 14

Produto vetorial
, = , + + ( ) w u v u v u v u v = , + , + , u v u u v v u v u v = 2 u v (1), , = , = 0. u v u u v v
que

0 =

pois, pela propriedade Como

u v

= 0 e = 0, segue u v = OC = + . w OA OB

= 0,

ou seja,

Portanto, pelo Teorema 20 do Captulo 13, o ponto

, ou seja, os pontos O, A, B e C so OB e w = OC so vetores LD).

Reciprocamente, suponhamos

coplanares

C pertence ao plano ( u = OA , v =

que os vetores u , v e w
so LD. Se

XY
u v A w D v C u B

BC

ento

so mltiplos, v , = 0, w u v
(2),

= . u v 0 e no Se u v
tos

pois, pela propriedade

so mlti-

X Y
Figura 14.2: Propriedade (9)

plos, sabemos que os pon-

O, A

no so co-

lineares. Seja o plano que passa por

O, A

so LI, o ponto 13,

C pertence ao plano Pelo Teorema existem , R tais que = = + = + . OC w u v OA OB

(1),

B. .

Como

OA , OB

OC

no

22 do Captulo

Portanto, pela Proposio 5 e pela propriedade

, w u v

= , + u v u v , + , = 0. = u v u u v v

Observao 9
(9),

Sejam

A, B , C

quatro pontos do espao. Pelas propriedades

(2)
e

temos, respectivamente, que: e

A, B

so colineares se, e s se,

no so colineares se, e s se,

AB AC = 0 . AB AC = 0 .

Ou seja,

A, B

10

Produto interno e produto vetorial no espao

Unidade 14

A, B , C e D so coplanares se, e s se, AB AC , AD = 0. B , C e D so no coplanares se, e s se, AB AC , AD = 0

14.2.1

Ento,

A,

Interpretao geomtrica da norma do produto vetorial

= = e u OA 0 = = vetores no co v OB 0
Sejam lineares. Seja

XY
C B v
,v ) (u

C o ponto tal que o quadriltero P = OACB um paralelogramo. Considerando o segmento OA como base, a altura de P X h = OB sen (OA , OB ).
Logo,

h u A

O Y

Figura 14.3: Paralelogramo = OACB de altura h P rea (P) = OA OB sen (OA , OB ) = sen (, ) u v u v = . u v Ou seja, a norma do produto vetorial de u = OA por v = OB a rea do paralelogramo que tem os segmentos OA e OB como lados adjacentes. Note que se u e v so colineares, ou u = 0 ou v = 0 , ento o paralelogramo P ca reduzido a um segmento ou a um ponto (paralelogramo
degenerado) e tem, portanto, rea zero. Como, nestes casos, pela propriedade (2),

= 0, u v

a interpretao geomtrica continua vlida.

A identidade (ver (14.3))

Observao 10
2

u v = u AB

= , , , u u v v u v

nos diz que o quadrado da rea do paralelogramo

AB

AC ,

onde

P cujos lados adjacentes = , o determinante da matriz v AC , , u u u v , , v u v v 2.

Ou seja,

so

chamada

matriz de Gram

de ordem

11

Unidade 14

Produto vetorial

(rea (P)) = det

, u u , v u

, u v , v v

A vantagem desta frmula que ela serve para calcular tanto a rea de um paralelogramo no plano quanto no espao e independe do sistema de eixos ortogonais adotado.

Pela propriedade

(2), = 0 u v

se, e s se, um dos vetores

ou

mltiplo do outro. Caso contrrio, pela propriedade no nulo perpendicular ao plano

(1), u v u

um vetor

gerado pelos vetores . E, pela propriedade a direo do produto vetorial u v sen (, ), ou seja, igual a rea vetor de comprimento igual a u v u v e . Como existem apenas do paralelogramo construdo sobre os vetores u v
dois vetores de mesma direo e mesma norma (ele e o seu inverso aditivo), o produto vetorial

e v . Isto nos d (3), um u v

u v

ca determinado se escolhermos o seu sentido.

O sentido escolhido, na denio, para o produto vetorial tal que

det(, , ) = , = u v u v u v u v u v
Mas este sentido depende do sistema de eixos ortogonais

>0. escolhido.

OXY Z

Portanto, o produto vetorial, como denido acima, ca determinado geometricamente a menos de seu sentido. possvel dar uma denio geomtrica para o produto vetorial, isto , podemos escolher geometricamente o sentido do produto vetorial. Vejamos:

Definio 11

Seja

{ , , } u1 u2 u3

um terno ordenado de

vetores LI. Dizemos que terno

{ , , } u1 u2 u3

um

e3

positivamente orientado

se ele satis-

faz a regra da mo direita, ou seja, ao esticarmos os dedos indicador, mdio, anular e mnimo na direo e sentido do vetor

u1

e1

e2

depois fecharmos a mo na direo e sentido do vetor

, u2

o polegar esticado apontar na

Figura 14.4: Regra da mo direita

direo e sentido do vetor

. u3 u v
caria determinado geo-

Da denio acima, o produto vetorial

metricamente se estabelecssemos, em sua denio, que o terno ordenado

12

Produto interno e produto vetorial no espao

{, , } u v u v

Unidade 14

positivo.

Teramos ento de provar que esta denio geomtrica coincide, como de fato acontece, com a denio dada em coordenadas, desde que

{ , , } e1 e2 e3

seja tambm um terno positivo. Mas isso no ser feito, por ser muito trabalhoso e pelo fato de o sentido do produto vetorial no importar nas aplicaes que faremos no texto.

Determine o produto vetorial

, onde = (1, 2, 3) e = (2, 1, 1). u v u v

Exemplo 3

Soluo.

Temos:

= 2 3 1 3 + 1 2 = 5 + 5 5 . u v e1 e2 e3 e1 e2 e3 1 1 2 1 2 1
Logo,

= (5, 5, 5) . u v

P0 = (1, 1, 2), P = (1, 3, 1) e Q = (2, 1, 0) pontos do Calcule a rea do paralelogramo P que tem como arestas adjacentes mentos P0 P e P0 Q. Soluo. Sendo P0 P = (0, 4, 1) e P0 Q = (1, 0, 2), temos:
Sejam

espao. os seg-

Exemplo 4

4 1 0 1 0 4 P 0 P P0 Q = e e + e = (8, 1, 4). 0 2 1 1 2 2 1 0 3
Portanto, rea (P)

= P0 P P0 Q = (8, 1, 4) = 64 + 1 + 16 = 9 .

Encontre os valores de

= (t, 0, 2) v
Soluo.

t R

para os quais os vetores

= (2, 0, t) u

Exemplo 5

sejam colineares.

Sabemos que

e so colineares se, e somente se, = . u v u v 0 0 t 2 t 2 0 e e + e 0 2 1 t 2 2 t 0 3 = 0 (4 t2 ) + 0 e1 e2 e3 = (t2 4) . e2

Calculando, temos:

= u v

13

Unidade 14

Produto vetorial
= (0, t2 4, 0) = (0, 0, 0) = se, u v 0 se, e somente se, t = 2 ou t = 2. t2 4 = 0,

Logo, ou seja,

e somente se,

Observao 12

J provamos que o produto vetorial no comutativo(propriedade importante tambm observar que como mostra o exemplo a seguir.

(6)).

o produto vetorial no associativo,

Exemplo 6

Sejam

= (1, 2, 3), = (1, 0, 2) u v

= (1, 0, 0) w

vetores no espao.

Mostre que

w ( ) = ( ) . u v w u v
Soluo.
Como,

= u v

2 3 1 3 1 2 e1 e2 + e 0 2 1 2 1 0 3

e = 4 + 2 = (4, 1, 2) , e1 e3 2 = ( ) = u v w 1 2 4 2 4 1 e1 e2 + e 0 0 1 0 1 0 3

e = 2 = (0, 2, 1) e2 3
e

= w v

0 2 1 2 1 0 e e + e 0 0 1 1 0 2 1 0 3

= 2 = (0, 2, 0) , e2 w = ( ) = u v 2 3 1 3 1 2 e1 e2 + e 2 0 0 0 0 2 3

segue que

= 6 + 2 = (6, 0, 2) , e1 e3 w ( ) = ( ) . u v w u v

Exemplo 7

O = (0, 0, 0), P = (1, 2, 0), Q = (3, 1, 1) e R = = , = e = OR. (1, 1, 1) e os vetores u OP v OQ w (a) Determine a altura relativa base de lados OP e OQ do paraleleppedo P que tem por vrtices O , P , Q e R.
Considere os pontos

14

Produto interno e produto vetorial no espao

Unidade 14

(b) (c)

Calcule a rea do tringulo

de vrtices

P, Q

R. O, P , Q
e

Encontre a rea externa do tetraedro A altura

cujos vrtices so

R.

Soluo. (a)

do paraleleppedo

P,

tomando como base o parale-

logramo de lados adjacentes

h= w
Sendo

OP e OQ, : , w u v w cos ( , ) = u v w =
u v w

, w u v u v

= 2 0 1 0 + 1 2 = (2, 1, 5) , u v e e e 1 1 1 3 1 2 3 1 3 = 22 + (1)2 + (5)2 = 4 + 1 + 25 = 30 , u v , w u v

obtemos

(2, 1, 5), (1, 1, 1) = 2 + 1 5 = 2 ,

| 2| 30 2 h= = = . 15 30 30

(b)

O tringulo

tem por arestas adjacentes os segmentos

PQ

P R.

Logo, a sua rea

Como

1 PQ PR . )= 2 P Q = (2, 1, 1) e P R = (0, 3, 1), temos 1 1 2 1 2 1 e1 e2 + e3 PQ PR = . 3 1 0 1 0 3

rea (T

= (2, 2, 6)
Assim,

(c)

reas dos

PQ PR 22 + (2)2 + 62 rea (T ) = = 2 2 . 44 2 11 = = 11 = 2 2 rea externa do tetraedro de vrtices O , P , Q e R a soma tringulos OP Q, OP R, OQR e P QR = T , a ltima
(b).

das das

quais calculamos no item

Calculemos as reas dos outros trs tringulos: rea (

OP Q) = OP R) = OQR) =

rea (

rea ( Como

1 2 1 2 1 2

1 = 1 30 ; OP OQ = u v
2 2

1 w ; OP OR = u

2 1 w . OQ OR = v 2

15

Unidade 14

Produto vetorial

w = u w = v
segue que: rea (

2 0 1 0 1 2 e1 e2 + e = (2, 1, 3) , 1 1 1 1 1 1 3 1 1 3 1 3 1 e1 e2 + e = (2, 2, 4) , 1 1 1 1 1 1 3
w u = 2 w v 2 22 + (1)2 + (3)2 = 2 14 ; 2 2 6 22 + (2)2 + (4)2 24 = = . 2 2 2

OP R) = OQR) =

rea (

Logo, a rea do tetraedro rea () = rea (

OP Q) + rea ( OP R) + rea ( OQR) + rea ( P QR) 1 1 1 1 = 30 + 14 + 24 + 44 2 2 2 2 1 = 30 + 14 + 24 + 44 .

2

O objetivo do prximo exemplo mostrar como se obtm os dois vetores unitrios tais que cada um faz um ngulo com o vetor

, v

sendo

com o vetor

e um ngulo

vetores no mltiplos.

No daremos uma frmula geral, que pode ser deduzida seguindo os passos que faremos para resolver o exemplo numrico abaixo, porque o que interessa no s a soluo, mas tambm como se chega a ela.

Exemplo 8

Determine os dois vetores unitrios

60 com = (0, 1, 1). v

ngulo de

o vetor

de modo que cada um deles faa um z = (2, 2, 1) e um ngulo de 45 com o vetor u

e no so mltiplos, pois u v = 2 1 2 1 + 2 2 = (1, 2, 2) = (0, 0, 0), u v e e e 1 1 1 0 1 2 0 1 3 temos, pela propriedade (4) do produto vetorial, que os vetores u , v e w = so LI. u v Ento, pelo Teorema 22 do Captulo 13, existem nmeros reais , e
Soluo.
Como os vetores tais que

= u + v + w z u v

w .

Fazendo o produto interno de

com os vetores

u u

v v

, obtemos,

16

Produto interno e produto vetorial no espao

Unidade 14

respectivamente, que:

u , z u v , z v
pois

, u v ; v , u v = + , u v

=+ u

, = , = 0, w w u v

pela propriedade

(1)

do produto vetorial.

Pela denio do produto interno e pelo fato de segue que:

ser um vetor unitrio,

, u z u

1 = cos 60 = 2

, v z v

= cos 45 =

2 . 2

Logo, sendo

, (2, 2, 1), (0, 1, 1) 1 u v = 4 + 4 + 1 1 + 1 = , u v 2 2 2 + = 2 , 2 2 2 . Logo, = 2 = 2 v + w . z 2 v w

unitrio, temos que

obtemos o sistema

+ = 1

cuja soluo

=0

Como, alm disso,

1 = , = z z

Portanto,

= z1
e

2 2 = 2 z2 2

w 1 v + = + 2 2 v w 1 2 2 = = . 2 2 2 (1, 2, 2) 2 1 2 2 (0, 1, 1) 1 + = , + , + , 2 3 6 2 3 2 3 2 (0, 1, 1) 2 (1, 2, 2) 2 1 2 1 2 = , , 2 3 6 2 3 2 3 2 2 2 v + v

2 w , 2 w

so os dois vetores unitrios procurados.

17

Unidade 14

Exerccios
14.3
1.

Exerccios

Sejam os vetores

= (1, 1, 0), v1 = (1, 1, 8), v

4

= (1, 3, 4), v2 = (0, 0, 1 ), v

5 8

= ( , , ), 1 1 1 v3 3 3 3 = ( , , 0). 1 1 v
6 2 2

(a)

Calcule os produtos internos de todos os pares de vetores distintos

listados.

(b)

Identique os pares de vetores ortogonais, os vetores unitrios e normal-

ize os no unitrios.

(c)

Ache o cosseno dos ngulos

(d) Determine

( , ), ( , ) e ( , ). v1 v2 v1 v3 v2 v3 v v v 3 , 2( + ) , usando o item (a) e as propriedades v

3 6 4 1

do produto interno.

2.

= (1, 2, 3) e = (2, 1, 3), determine os vetores unitrios colinea u v 3. res ao vetor 2 u v

Se Ache o vetor unitrio da bissetriz do ngulo entre os vetores e

3.

= (2, 3, 1) u

= (3, 2, 3). v , os ngulos que o vetor no nulo faz u OX OY e OZ , respectivamente. Mostre que: cos2 + cos2 + cos2 = 1.
e com os eixos

4.

Sejam

coordenados

5.

projeo ortogonal do vetor na direo do vetor no nulo o u v , u v vetor Proj ( u ) = 2 v , ou, simplesmente Proj ( u ) = u , v v , v v v
A quando

unitrio. Calcule e

u Proj (), v

onde:

(a) = (1, 1, 1) u (b) = (0, 2, 3) u (c) = (1, 0, 1) u

6.
Calcule e e

= (0, 1, 2); v = (1, 1, 1); v

= (0, 1, 0). v

e determine a rea do paralelogramo cujos lados adjacentes u v so representantes dos vetores u e v , onde: (a) = (1, 0, 0) e = (1, 0, 1); u v (b) = (0, 2, 3) u
e

= (1, 1, 1); v

18

Produto interno e produto vetorial no espao

(c) = (1, 1, 1) u = (1, 2, 3); v (d) = (1, 1, 1) e = (1, 1, 2). u v
e Sejam

Unidade 14

7.

vetores do espao.

(a)

Verique a

desigualdade de Cauchy-Schwarz:

| , | u v u u v

. v

Mostre que a desigualdade de Cauchy-Schwarz torna-se uma identidade se, e somente se, os vetores e so mltiplos um do outro.

(b)

Prove, usando o item (a), a

+ + . u v u v = + se, e s se, = , = Conclua que u + v u v u 0 v 0 . um mltiplo positivo de v

Considere os pontos

desigualdade triangular

ou

8.

A = (1, 1, 3), B = (2, 2, 4), C = (2, 1, 5), D = (6, 5, 3), E = (5, 3, 5) e F = (2, 2, 2). Verique, usando as propriedades
do produto vetorial, que os pontos:

(a) A, B

C
e

no so colineares;

(b) A, B C (c) A, B
e

so coplanares;

so colineares;

(d) A, B , C 9.

no so coplanares.

Quais das armaes abaixo so verdadeiras, e quais so falsas? Justique.

(a) , = 0 = 0 e = 0 . u v u v u (b) = 1 = unitrio. u u

(c) (d) (e)
Se Os

, = 0, para todo vetor do espao, ento = . u v v u 0 vetores u = (x, 2, 4) e v = (x, 2x, 3) no so ortogonais

para

todo

x R.

para o qual a rea do paralelogramo ABDC de vrtices A = (1, 4, 1), B = (2, 3, 2) e C = (4, 5, ) igual a 4. w w (f) Se , e so vetores LI no espao, ento os vetores , + u v u v e v w tambm so LI.
Existe um nmero real

19

Unidade 14

Exerccios
(g)

Se as coordenadas dos vrtices de um paralelogramo no espao so

nmeros inteiros, ento sua rea um nmero inteiro.

10.

Sejam

Mostre que

vetores no espao v = ou = . u 0 v 0 v

tais que

, = 0 u v

= . u v 0

11.

Sejam

vetores LI no espao e seja

= (, ). u v

Mostre que:

(a) | sen | =

u v cos v u

v (b) Proj () = | sen |; v v u (c) = u v u

12.

Proj . v v u ABCD, onde:

Use o exerccio anterior para calcular a rea do paralelogramo

A = (2, 1, 0), B = (0, 1, 2), C = (1, 1, 1); A = (0, 1, 0), B = (1, 1, 0), C = (1, 1, 1); A = (1, 1, 0), B = (2, 1, 0), C = (0, 1, 0).
(No necessrio conhecer o vrtice D).
13.

= (4, 0, 3). v vetores unitrios tais que cada um faz um ngulo de 30 um ngulo 0 com o vetor v , onde cos 0 = 2/5.
Considere os vetores e Sejam

= (1, 1, 1) u

Obtenha os dois com o vetor

14.

, v1 v2

v3

vetores no nulos mutuamente ortogonais no espao. e

(a) (b)

Mostre que

, v1 v2

v3

so vetores LI.

Ento, por (a), todo vetor

combinao linear de

1 + 2 + 3 . v1 v2 v3

, v1 v2

w . v
3

se escreve, de maneira nica, como Sejam

1 , 2 , 3 R

tais que

= w

Verique que

i =
Em particular

, vi w 2 , i = 1, 2, 3. v
i
quando

i = , , i = 1, 2, 3, vi w

, v1 v2

v3

so ortonor-

mais, isto , ortogonais e unitrios. Dizemos que terno

(1 , 2 , 3 )B so as coordenadas do vetor em w ordenado B = {v1 , v2 , v3 } ortogonal (ou ortonormal) de

relao ao vetores.

20

Produto interno e produto vetorial no espao

= (3, 1, 2) em relao ao terno v , , }, onde = (1, 1, 0), = (0, 0, 1) v v ordenado ortogonal B = {v1 v1 v2 2 3 e v3 = (1, 1, 0). (d) Obtenha as coordenadas de um vetor com respeito ao terno ordew = 4, ( , ) = 30 , nado ortogonal do item (c), sabendo que w w v1 ( , ) = 60 e ( , ) = 45 . w v w v
(c)
Determine as coordenadas do vetor

Unidade 14

(e) Encontre um vetor de modo que B = { , , } seja um terno orv3 v1 v2 v3 1 1 1 1 1 denado ortonormal de vetores, onde v1 = ( , , ) e v2 = ( , 0, ). 3 3 3 2 2 = (0, 1, 3) em relao terno ordenado (f) Ache as coordenadas do vetor v
ortonormal

do item anterior.

(g)

Determine o vetor e

60

tal que = 4, ( , ) = 30 , ( , ) = w w w v1 w v2 ( , ) = 45 , onde { , , } o terno ordenado ortonormal w v3 v1 v2 v3

do item (e).

Exerccios Complementares 15.

Sejam

v3

, , v v u 1 2

v3

vetores do espao. Prove, supondo que

, v1 v2

so vetores no nulos, que: combinao linear de

(a) u

e se, e s se, todo vetor perpendicular v1 v2 a v1 e v2 tambm perpendicular a u . (b) combinao linear de , e se, e s se, todo vetor perpenu v1 v2 v3 e tambm perpendicular a . v dicular a v , v u
1 2 3
se e

, v1 v2 = . u 0
(c) (d)

v3

so LI e

, = , = , = 0, v v v u u u 1 2 3
de Gram de ordem 3,

ento

o determinante da

matriz v v1 , 1 , v v2 1 , v3 v1

, v1 v2 , v2 v2 , v v
3 2

, v1 v3 , v2 v3 , v v
3 3
so LI.

diferente de zero se, e s se,

, v1 v2

v3

16.

, , e w u v w (a) ( ) = , u v w u v
Mostre, para quaisquer

vetores do z , ; w v u

espao, que:

21

Unidade 14

Exerccios
z w (b) ( ) , = , u v w u v z w (c) , = det u v z
Conclua, do item (c), que

, w u , w v , u u , v u

, u z , v z

u v
fato j provado no texto.

= det

, u v , v v

(Indicao: para provar os itens (a) e (b), basta desenvolver os dois lados da identidade, usando coordenadas, e vericar que so iguais. Esta maneira muito trabalhosa. Outra maneira, bem mais simples, consiste em escolher um sistema de eixos ortogonais conveniente).

22