VETORES

Professor: Ednaldo de Santana Curso: Construo Naval

VETORES
GRANDEZAS ESCALARES Definidas e caracterizadas por um valor numrico e por uma unidade. Ex:comprimento,rea,volume, densidade, massa, tempo, energia, potncia,etc.
1) Massa: um corpo com 24 kg de massa. 24 o mdulo da grandeza e kg (quilograma) a unidade de medida. 2) Temperatura: a temperatura do ambiente de 34 C. 34 o mdulo da grandeza e C (grau Celsius) a unidade de medida.
2

VETORES
GRANDEZAS VETORIAIS Exigem para sua caracterizao um valor numrico (Mdulo),uma direo e um sentido. Ex:Deslocamento; velocidade; acelerao; fora; impulso; quantidade de movimento;etc.
1) Fora: A fora aplicada em um corpo, possui uma intensidade (mdulo), numa direo e num sentido. uma fora de intensidade 20N (Newtons), na direo horizontal com sentido para direita:

VETORES
Para simplificar as operaes envolvendo grandezas vetoriais, utiliza-se a entidade geomtrica denominada VETOR. Um vetor se caracteriza por possuir mdulo, direo e sentido, e representado geometricamente por um segmento de reta orientado (uma seta).

VETORES
A |A| (L-se: vetor A) (L-se mdulo do vetor A Representa seu valor numrico )

mdulo

sentido

Direo
5

VETORES
VETORES IGUAIS: VETORES IGUAIS:
C D

Possuem mesmo mdulo, direo e sentido

A = B C = D E = F

A B F

VETORES
VETORES OPOSTOS Possuem o mesmo mdulo, direo e sentidos contrrios.
C A D F

VETORES
Vetores com mesma direo e mesmo sentido:
C
D

Vetores com mesma direo e sentidos opostos:

A B

Vetores com direo diferentes:

E F
8

VETORES
Sistema de Coordenadas Para bem determinar a posio de um vetor necessrio a escolha de um sistema de coordenadas. Sistema de coordenadas retangulares ou cartesianas Define-se um sistema de coordenadas cartesianas quando dada uma unidade linear para medir os comprimentos e dois eixos perpendiculares ordenados numa ordem qualquer.
y
y

. P(x,y)
x

O ponto P(x,y) significa que o ponto P tem por abscissa o n x e por ordenada o n. y.

VETORES
Representao simblica A sua origem e a sua extremidade podem ser associadas a Y pontos no plano xy.
y2 y1 B

AB
A x1 x2 X

Assim, o vetor acima pode ser representado como o segmento orientado e seu comprimento dado por B A. As coordenadas de A so (x1, y1) e as coordenadas de B so (x2, y2). Logo, o comprimento do vetor AB dado por B A = (x2 - x1 , y2 - y 1 )

VETORES
Exemplo:
Seja u = [2,2].
Y y2 y1 B

(3,4)
A (1,2) x1 x2 X

Podemos associar a o segmento de reta orientado com ponto inicial A(1,2) e ponto final B(3,4).

= B A = (3-1, 4-2)=(2,2)

VETORES
Agora considere um vetor a. O vetor que tem a mesma direo e o mesmo mdulo que a, porm sentido oposto ao de a, chamado vetor oposto a a e representado por a. A Figura mostra um vetor a e seu oposto a.

VETORES
Adio de vetores Dados dois vetores a e b, consideremos uma seta qualquer que represente a. Tomemos o ponto final dessa seta como o ponto inicial de uma seta que represente b. Definimos a soma de a com b, que representamos por a+b, como sendo o vetor representado pela seta que tem por ponto inicial o ponto inicial da seta que representa a, e por ponto final o ponto final da seta que representa b.

VETORES
A operao que associa aos vetores a e b, o vetor a+b, chamada de adio de vetores, ou adio vetorial. Os vetores a e b que formam a soma a+b so chamados componentes vetoriais do vetor a+b. Essa regra de obter a soma de dois vetores chamada de regra do tringulo.

 Considere 2 vetores: u

VETORES
ev
.

v u +v

A resultante paralelogramo.

obtida pela chamada lei do

Construmos um paralelogramo unindo a origem dos dois vetores e traando retas paralelas a e a partir de suas extremidades.

VETORES
Lei do paralelogramo

u v

v
A lei do paralelogramo foi idia de Aristteles quando este estudava a composio de foras no caso particular do retngulo.

VETORES
A adio vetorial tem algumas propriedades muito importantes:

1. A adio vetorial comutativa, isto , para quaisquer vetores a e b, temos: a + b = b + a

VETORES
2. A adio vetorial associativa, isto , para quaisquer vetores a, b e c, temos: (a + b) + c = a + (b + c)

VETORES
3. O vetor nulo 0 o elemento neutro da adio vetorial, isto , para qualquer vetor a, temos: a+0=a

VETORES
4. Para cada vetor a existe o vetor oposto -a, que satisfaz a igualdade: a + (-a) = 0

VETORES
Somando mais que dois vetores
d a b c d a b c a b b
c

VETORES
Em termos de suas coordenadas, a soma se d componente a componente:

Definio:Sejam u ( x1 , y1 ) e v ( x2 , y2 ) dois vetores no plano. A soma dos vetores u e v o vetor u v ( x1 x2 , y1 y2 )

Exemplo: Sejam u (1,2) e v

(3, 4) ento, u v

(1 3,2 ( 4)) (4, 2)

2. coordenada

1. coordenada

VETORES
Exemplo: Interpretao geomtrica

VETORES
Diferena de vetores Representamos o vetor u + (-1) v por u v . Esse vetor a diferena de u e v .
u v

u v

VETORES
Multiplicao de um nmero por um vetor:

Seja um nmero real no nulo e a um vetor no nulo. A esse nmero e a esse vetor associamos um vetor, que simbolizamos por a:
I. com a mesma direo de a; II. com mdulo igual ao mdulo de vezes o mdulo de a; III. com o mesmo sentido de a, se positivo, mas com sentido oposto ao de a, se negativo.

VETORES
Entretanto, se = 0 ou se a= 0, definimos a como sendo o vetor nulo. Exemplo 1:

VETORES
Exemplo 2: Considere que o vetor w tem a magnitude de uma unidade. Se multiplicarmos esse vetor por um nmero real qualquer, por exemplo, 3, o vetor tem sua magnitude aumentada para 3 unidades. A direo w conservada se o escalar for 0, caso contrrio, o vetor assume a direo oposta.

2w

3w

VETORES
Exemplo 3:
w = (1,-2), ento: Se a = 2, b = -3 e

a.w 2(1, 2) (2, 4) e b.w 3(1, 2) ( 3,6)

VETORES
PRODUTO ESCALAR O produto escalar dos vetores de dimenso n: a = (a1,a2,...an) e b = (b1,b2,...,bn), definido por:
n

a.b = a1b1 + a2b2 + ...+ anbn =

ai bi
i 1

Exemplo:Calcule o produto escalar de v = (2,3,-2,1).

u = (1,-2,3,4) e

. u v

= 1.2 + (-2).3 + 3.(-2)+ 4.1 = -6

VETORES
Distncia entre dois pontos Pelo teorema de Pitgoras, podemos obter comprimento do segmento orientado com ponto inicial P(x1,y1) e ponto final P(x2,y2):

P P2 1
y y2

x2

x1

y2
P2

y1

y1
0

P1
x1 x2 x

VETORES
Exemplo 1:
Se

u = (2,-5), ento o comprimento de u dado por:

u 22 ( 5) 2 4 25 29

Exemplo 2:
A distncia entre P(3,2) e Q(-1,5), ou o comprimento do segmento orientado PQ dado por:

PQ

( 1 3) 2 (5 2) 2

( 4) 2 32

25 5

VETORES
PRODUTO VETORIAL Diferentemente do produto escalar, que d como resultado um nmero, o produto vetorial tem como resultado, um outro vetor. Definio: Sejam = a1 + b1 + c1k e = a2 + b2 + c2k dois vetores em 3. Seu produto vetorial o vetor x definido por:

u v

i a1 a2

j b1 b2

k c1 c2

VETORES
Exemplo: Sejam =2 + j + 2k e = 3 j 3k, ento:

u v

i 2 3

j 1 1

k 2 3

1i 12 j 5k

( 1,12, 5)

VETORES
A igualdade anterior tambm pode ser escrita da seguinte forma: a1 c1 a1 b1 b1 c1 u v .i .j .k b2 c2 a 2 c2 a2 b2

Exemplo: Sejam =2 + j + 2k e = 3 j 3k, ento: i j k u v 2 1 2 1i 12 j 5k 3 1 3

( 1,12, 5)

Obrigado!