TEMA 4 PARTE 1 FUERZAS - Sistemas de fuerzas

Fuerza es un concepto que lo empleamos con frecuencia en la vida diaria. Observa las situaciones que se presentan en la Figura 27.

Figura 27

Describe brevemente cada una de ellas. Podras decir que hay fuerzas actuando? Intenta delinear una explicacin.

La fuerza es una magnitud vectorial y sus elementos son: Punto de aplicacin: es el punto material del cuerpo sobre el cual acta directamente la fuerza. Recta de accin o direccin: es la trayectoria que sigue la fuerza para trasladar su punto de aplicacin Sentido: Uno de las dos maneras posibles de seguir la recta, esta indicada por la flecha (OM) Intensidad o magnitud: es la medida de la eficacia de la fuerza. Unidades de fuerza: kgr (Sistema tcnico), N (MKS), dina (cgs). Es conveniente tener en cuenta que, cuando se expresa: se hace referencia a la fuerza, con todos sus elementos

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TEMA 4 PARTE 1 FUERZAS - Sistemas de fuerzas se hace referencia slo al mdulo, intensidad o magnitud de la fuerza.

Grficamente una fuerza se representa por medio de un segmento orientado, donde la longitud del mismo representa la intensidad de la fuerza, Figura 28. Por ello es necesario emplear una escala. Por ejemplo el segmento OM representa una fuerza de 55 N de mdulo, horizontal y de sentido hacia la derecha.

La escala empleada es
Figura 28

La fuerza que acta sobre un cuerpo debido a la atraccin gravitatoria de la Tierra es el peso de ese cuerpo. Se encuentra aplicado en el centro de gravedad, ligado invariablemente a un cuerpo, por donde pasa la lnea de accin de la resultante de todas las fuerzas de atraccin gravitatoria de las partculas que constituyen el cuerpo.

Grafica empleando una escala adecuada las siguientes fuerzas: a) Tu peso. b) Una fuerza oblicua de 600 dina que forma un ngulo de 30 con la horizontal

La Figura 29 muestra una fuerza que acta sobre un bloque, segn distintas direcciones.

Figura 29

La fuerza acta sobre el cuerpo movindolo. De acuerdo a la direccin de la fuerza ser su efectividad, siendo mayor en el caso 1, donde acta con toda su intensidad. En los casos 2 y 3 existen valores efectivos de la fuerza que actan en direcciones distintas a la de la fuerza misma, que reciben el nombre de componentes de la fuerza.
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Componentes de una fuerza

La direccin de la fuerza F forma un ngulo con la horizontal. Situando en el punto O un sistema de ejes coordenados, las proyecciones de la fuerza sobre las direcciones x e y constituyen las componentes rectangulares Fx y Fy de F en esas direcciones.
Figura 30

Cualquier fuerza puede ser remplazada por sus componentes rectangulares, que al actuar simultneamente producen el mismo efecto que F. Las componentes se pueden expresar en funcin del ngulo que forma la fuerza F con el semieje x (+). Veamos el caso de una fuerza en el plano La fuerza F tiene una intensidad de 80 N y forma un ngulo de 40 con la direccin del eje x positivo. Las componentes sern: Fx = F. cos = 80 N . cos 40 = 80 N . 0,766 = 61,3 N Fy = F .sen = 80 N . sen 40 = 80 N . 0,643 = 51,4 N Este procedimiento se denomina descomposicin de una fuerza en sus componentes rectangulares.

Figura 31

Una fuerza F forma un ngulo de 35 con el eje x y su componente en esa direccin es de 25 kgr. Cul es la intensidad de la fuerza F? Un joven de 48 kgr de peso desliza por un tobogn que forma un ngulo de 50 con el suelo. Grafica el peso y determina sus componentes.
Puede esquematizarse

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Expresin de una fuerza en funcin de sus componentes

En un sistema de ejes coordenados rectangulares, las direcciones de los semiejes x(+), y(+) , z(+) estn dados por los versores unitarios :

i , j , k que poseen mdulo unidad y son adimensionales.

Figura 32

Una fuerza puede escribirse teniendo en cuenta las componentes y los versores.

F = Fx i + Fy j + Fz k F = Fx i + Fy j
F = Fx i

Para una fuerza en el espacio (tres coordenadas) Para una fuerza en el plano xy (dos coordenadas) Podra ser otro plano, por ejemplo y,z Para una fuerza en la direccin del semieje x (+) Podra ser otra direccin, por ejemplo z (+)

stas reciben el nombre de expresin vectorial de la fuerza. De acuerdo a ello: la fuerza representada en la Figura 30, podra expresarse de la siguiente manera:

F = 55 i
55 indica el mdulo de la fuerza, expresado en N i es el versor unitario (de mdulo unidad, adimensional), que da la direccin y sentido del eje x en un sistema de coordenadas. En este caso, est indicando que la fuerza es horizontal y de sentido coincidente con el semieje de las x(+). la fuerza a la que hace referencia la Figura 331, puede escribirse de la siguiente manera

F = 61,3 i + 51,4 j expresada en el sistema MKS

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Escribe la expresin vectorial de las fuerzas que has graficado anteriormente: a) Tu peso. b) Una fuerza oblicua de 600 dina que forma un ngulo de 30 con la horizontal

A partir de la expresin vectorial de una fuerza, es posible hallar la intensidad de la misma. F = Fx i + Fy j Graficando las componentes Fx y Fy en un sistema de ejes coordenados y realizando una operacin de composicin de fuerzas, se obtiene lo siguiente:

Figura 34 Considerando el tringulo sombreado y empleando el teorema de Pitgoras, se obtiene el mdulo de la fuerza, dado por:

F =

Fx2 + Fy2

La direccin de la fuerza est dada por el ngulo que forma la fuerza con el eje x Fy = arctg Fx Este procedimiento, que permite conocer el mdulo y direccin de una fuerza a partir de
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TEMA 4 PARTE 1 FUERZAS - Sistemas de fuerzas sus componentes se denomina composicin de una fuerza a partir de sus componentes.

Determina el mdulo y direccin de las siguientes fuerzas: a) F = 10 j b) F

=7 i

5 j

Sistema de fuerzas:
El conjunto de fuerzas que ejercen simultneamente su accin sobre un mismo cuerpo constituye un sistema de fuerzas. Los sistemas pueden clasificarse de acuerdo a varios criterios. Considerando la pertenencia a un plano. Si las fuerzas se encuentran en un mismo plano se trata de un sistema de fuerzas coplanares, caso contrario, se tratara un sistema de fuerzas no coplanares (fuerzas en el espacio). Considerado las direcciones de las fuerzas. Si las direcciones de las fuerzas tienen un punto en comn, es decir, se cortan en un punto, el sistema es concurrente.

Figura 35

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Puede darse el caso que las fuerzas tengan la misma direccin, entonces el sistema es de fuerzas colineales.

De igual sentido Figura 36

De distinto sentido

Si las direcciones son paralelas, se tratar de un sistema de fuerzas paralelas.

De igual sentido Figura 37

De distinto sentido

Tanto las fuerzas colineales como las paralelas pueden ser de igual o distinto sentido.

Por razones de sencillez se trabajaran con fuerzas coplanares.

Menciona ejemplos de sistemas de fuerzas concurrentes, colineales y paralelas. Grafcalas.

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Resultante de un sistema de fuerzas:

La resultante de un sistema de fuerzas es una nica fuerza que puede producir el mismo efecto que todas las fuerzas que constituyen dicho sistema actuando sobre un cuerpo.
R = Fi
i

Dado que la fuerza es una magnitud vectorial, hallar la resultante de un sistema de fuerzas implica realizar una suma vectorial.

Cmo se halla la resultante en un sistema de fuerzas concurrentes coplanares?

La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes puede hallarse grficamente, trabajando a escala (empleando el mtodo de la poligonal o del paralelogramo), o analticamente, trabajando con las componentes de las fuerzas.

Grficamente

Mtodo de la poligonal. Se grafican a escala las fuerzas, una a continuacin de otra, manteniendo la direccin y sentido de cada una de ellas. La resultante se traza uniendo el origen de la primer fuerza con la punta de flecha de la ltima fuerza graficada. Para conocer el mdulo se tiene en cuenta la longitud de la resultante y la escala empleada para graficar las fuerzas, y la direccin est dada por el ngulo que la resultante forma con el semieje x (+). Mtodo del paralelogramo. Se grafican a escala las fuerzas. Cuando se componen ms de dos fuerzas, se traza el paralelogramo con dos cualesquiera, la diagonal es la resultante de ambas. Luego, se compone esta resultante con una tercer fuerza y se continua as sucesivamente hasta trabajar con todas las fuerzas del sistema. La diagonal del ltimo paralelogramo trazado es la resultante del sistema. Se mide cuantas veces la unidad est contenida en la resultante y considerando la escala empleada se determina el mdulo de la resultante. La direccin de la resultante est dada por el ngulo que forma con el eje x.
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Analticamente

Este mtodo se basa en hallar el mdulo de la resultante a partir de sus componentes, de manera similar a lo visto anteriormente, Figura 33:

2 R x2 + R y

La direccin estar dada por el ngulo que forma R con el eje x (+)

tg =

Ry Rx

En el caso de fuerzas colineales, el mdulo de la resultante se obtiene sumando algebraicamente los mdulos de las fuerzas que constituyen el sistema.

Halla la resultante del siguiente sistema de fuerzas trabajando a) grficamente a escala b) analticamente c) Compara ambos resultados

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Equilibrante de un sistema de fuerzas

Es una nica fuerza capaz de compensar la accin de la resultante (o de todas las fuerzas actuando simultneamente) sobre el sistema. Tiene direccin y mdulo coincidente con la resultante, pero es de sentido contrario.

Suponiendo que la resultante de un sistema tiene un mdulo de 50 kgr, con direccin y sentido coincidentes con el semieje x (+), la expresin vectorial sera:

= 50 i

expresada en el sistema tcnico

Entonces, la equilibrante de ese sistema, tambin tendra un mdulo de 50 kgr, pero con direccin y sentido coincidentes con el semieje x (-) y la expresin vectorial sera:

R = 50 i

expresada en el sistema tcnico

De acuerdo a lo visto anteriormente respecto de la obtencin de la resultante de un sistema de fuerzas en forma analtica Explica brevemente cmo se podra proceder para obtener la resultante de un sistema de fuerzas paralelas? Elabora un ejemplo numrico.

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