Anda di halaman 1dari 49

TEMA 26. ESFUERZOS MECNICOS. COMPOSICIN Y REPRESENTACIN DE ESFUERZOS. MTODOS DE CLCULOS DE ESFUERZOS. (ant 43) 26.1 Esfuerzos mecnicos.

Definicin y tipos. 26.2 Composicin y representacin de esfuerzos. 26.3 Mtodos de clculos de esfuerzos. 26.4 Aplicaciones

RESOLUCIN DE PROBLEMAS (PGINA 70 TIMOSHENKO-RESISTENCIA DE MATERIALES- TOMO I) : M=d x F

1- CLCULO DE LAS REACCIONES: 1.1- Sustituir las cargas distribuidas por su Carga Resultante: NICAMENTE PARA EL CLCULO DE REACCIONES Hay que calcular su Carga Resultante (Qr) y el Punto de aplicacin de la resultante (Xr). Una vez calculadas sustituimos las cargas distribuidas por la resultante y la dibujamos en el punto de aplicacin. Cargas uniformemente distribuidas: Qr = q*l Xr = l/2 (Qr = q*x Xr = x/2)

Cargas con forma de recta

En primer lugar hay que calcular la fuerza resultante Qr

Qr = q(x)*dx

(calcular la integral entre 0 y 6)

Antes de nada hay que obtener q(x)=f (x) (esto lo hacemos obteniendo la funcin de una recta) Punto A: x=0, y=0 Punto B: x=6, y=1600 (x-xA)/(y-yA) = (xB-xA)/(yB-yA) y = (1600/6)*x Por tanto: q(x) = (1600/6)*x Una vez calculado q(x) hay que calcular Q(x) con la integral de arriba

En segundo lugar hay que calcular el punto de aplicacin de la resultante (Xr) Para esto decimos que el momento de la resultante es igual a la integral de los momentos: Qr * Xr = x * q(x) * dx (calcular la integral entre 0 y 6)

Otras Cargas NO uniformemente distribuidas: si tenemos una parbola y=x2 , entonces hay que hacer los mismos pasos que para la recta pero siendo q(x) = x2

1.2- Planteamos las ecuaciones de la esttica: Suma fuerzas en x=0 Suma fuerzas en y=0 Suma momentos en un punto concreto=0 (normalmente se elige este punto en uno de los apoyos para quitar la reaccin de este apoyo de la ecuacin que me sale y as simplificar su clculo. Si hace falta se plantea varias veces esta ecuacin en diferentes puntos (diferentes reacciones)) Hay que escoger el punto donde haya un momento de reaccin . Si hay algn momento M en el dibujo (adems de los que creen las fuerzas que haya en el dibujo) lo incluimos en la ecuacin siempre (da igual en qu punto se encuentre dibujado). IMPORTANTE: los momentos que vengan definidos en el problema (M1, M2, M3...) y tambin los momentos de reaccin los incluimos SIEMPRE en la ecuacin de equilibrio (da igual con respecto a qu punto estoy haciendo la suma de momentos).

Esto lo vamos a demostrar en el ejemplo de abajo:

Suma momentos (en A)=0 M - 0,5*4 - 2*10 = 0 Suma momentos (en B)=0 M - 0,5* RV - 1,5*10 = 0 M = 22 M = 22

RV = 14

A continuacin a vamos a ver los distintos tipos de reacciones:

Apoyo 1A: permite el giro pero impide los desplazamientos en x e y. Por tanto provoca las reacciones: Fuerzas en x e y. No provoca ningn Momento. APOYO FIJO (articulacin) Apoyo 1B: permite el giro, tambin permite el desplazamiento en x pero impide el desplazamiento en y. Por tanto provoca las reacciones: Fuerzas en y. No provoca

ningn Momento no fuerza en x. APOYO SIMPLE (mvil). Muchas veces no se dibujan los rodillos por sencillez. Apoyo 2A: no permite ni giro ni desplazamiento ni en x ni en y. Por tanto provoca las reacciones: Fuerzas en x e y. Tambin provoca un Momento. APOYO EMPOTRADO El momento de reaccin lo dibujamos en sentido contrario a las agujas del reloj (positivo) Las fuerzas de reaccin en x e y las dibujamos positivas 2- CLCULO DE LOS ESFUERZOS INTERNOS (VER EJEMPLOS PAGINAS 7479 DEL TOMO I) 2.1- Calcular las frmulas N(x), V(x), M(x) y T(x) El clculo los esfuerzos internos V y M en una seccin mn cualquiera consiste en calcular la fuerza V y el momento M equivalente a todas las fuerzas exteriores y reacciones que existen en esta seccin. Para ello dibujaremos nicamente el trozo izq (tambin podramos hacerlo con el derecho) y en la seccin mn colocamos una fuerza V y un momento M positivos (ver criterio signos). Criterio signos (dibujamos dos secciones adyacentes m-n y m1-n1 de la viga): en cada dibujo vemos cmo se dibujan M y V a izquierda y derecha, de modo que cuando dibujemos el trozo de la izquierda para el clculo de los esfuerzos internos, entonces dibujamos M y V tal y como estn dibujados a la izquierda (seccin m-n). Y cuando dibujemos el trozo de la derecha para el clculo de los esfuerzos internos, entonces dibujamos M y V tal y como quedan en el dibujo de abajo en la seccin de la derecha (m1-n1)

Planteamos las siguientes ecuaciones (no son las ecuaciones de la esttica): Suma fuerzas en x=N Suma fuerzas en y=V Suma momentos (en eje perpendicular al papel) en el c.d.g. de la seccin mn(en el punto x)=M Suma momentos (en eje x) en el c.d.g. de la seccin mn(en el punto x)=T Estas ecuaciones las planteamos tantas veces como tramos haya (los tramos se marcan entre las fuerzas exteriores-reacciones): siempre estamos estudiando el trozo de la izquierda - 1er tramo entre x=0 y x=a - 2 tramo entre x=A y x=B Si tenemos cargas distribuidas debemos hacer lo siguiente:

Introducimos una nueva variable (alfa) que estar acotada entre el inicio de la carga distribuida y el final del punto X (ver ejemplo 2). Calculamos V(x)

V(x) = R AV -

q * d

(la integral es entre

o y x ) ; (q puede ser

cte o puede depender de ) Ahora sustituimos q por su valor e integramos entre 0 y x. Calculamos M(x)

M(x) = x * R AV -

(x ) * q * d

(la integral es entre

o y x)

TRUCO PARA CONSTRUIR EL TERMINO DE LA INTEGRAL: En el dibujo debemos dibujar una carga puntual (flecha) justo donde termina .

Luego en las frmulas de V(x) y M(x) incluimos la carga (flecha) como si fuera una carga puntual. Para construir el momento de la flecha consideramos que est aplicada en el punto . Y por ltimo hacemos la integral de esta carga puntual (estamos sumando todas las cargas puntuales (flechas))

Lo que hemos hecho slo lo hacemos para el tramo en que haya cargas distribuidas. Si estamos analizando otro tramo que incluya la carga distribuida (por ejemplo, en el ejemplo de abajo estamos analizando el tramo CD), entonces S podemos sustituir la carga distribuida por su resultante. A continuacin vemos que cuando calculemos V(x) y M(x) en el tramo CD, entonces podemos sustituir la carga distribuida por su resultante

EJEMPLO 2: OJO !! Cuando dibujemos debemos hacerlo siempre desde donde empieza la carga distribuida (da igual dnde empiece x). En consecuencia hay que tener cuidado con los lmites de integracin (en este caso entre 0 y (x-2) ). MIRAR LAS COSAS EN ROJO

Ejemplo: Calculamos M(x) )

M(x) = (x - 2) * q * d

(la integral es entre

o y (x 2)

COMPROBACIN (IMPORTANTE) Cuando hayamos calculado V(x) y M(x) para todos los tramos comprobar que para cada tramo: V(x) es la derivada de M(x). DE ESTE MODO COMPROBAMOS VALORES Y SIGNOS. 2.2- Dibujar los diagramas de esfuerzos N(x), V(x), M(x) y T(x) - Para poder dibujar el diagrama de M(x) nos apoyamos en el diagrama de V(x): ACORDARME: Cuando dibujemos los diagramas poner dentro de cada recuadro el signo (+) o (-). Esto debemos hacerlo ya que hay autores que pintan los momentos positivos abajo (ver Resistencia-de-materiales-Problemas-resueltos.pdf)

Como dM / dx = V el valor de V es la pendiente del momento M. Esto lo vemos fcilmente en los diagramas de arriba. Distinguimos dos tramos: - 0<x<a : el valor de V es positivo entonces el diagrama de M tiene pendiente positiva. - a<x<b : el valor de V es negativo entonces el diagrama de M tiene pendiente negativa. Esto nos ayuda a la hora de dibujar el diagrama de momentos, para poder saber si los valores de M entre tramos van subiendo o bajando (como me pas en el ejemplo de abajo pgina 74 del tomo I) Yo desconozco si (R1*a1) es mayor o menor que ((R1*a2)-P1(a2-a1)) El punto donde M toma el valor mximo (o mnimo) es aquel donde el valor de V cambia de signo.

Para dibujar M en el ejemplo de arriba vemos que: En el 1er tramo V=cte y positivo, por tanto M es una recta con pendiente positiva En el 2 tramo V empieza con valor positivo y va disminuyendo ese valor hasta llegar a cero (esto lo interpretamos como que la pendiente de M empieza con una valor y poco a poco va perdiendo pendiente, esto es, hace la cima de la montaa). A continuacin V empieza a ser negativo aunque con un valor muy pequeo (al principio prcticamente cero) y su valor se va volviendo cada vez ms negativo hasta que llega a un valor de V=cte y negativo. - Cuando V(x)=0 entonces ese punto es un mximo o mnimo de M(x)

REPRESENTACIN GRFICA DE UNA FUNCIN CUADRTICA (PARBOLA) Son funciones polinmicas es de segundo grado, siendo su grfica una parbola. f(x) = ax + bx +c

Representacin grfica de la parbola


Podemos construir una parbola a partir de estos puntos:

1. Vrtice

Por el vrtice pasa el eje de simetra de la parbola. La ecuacin del eje de simetra es:

2. Puntos de corte con el eje OX


En el eje de abscisas la segunda coordenada es cero, por lo que tendremos: ax + bx +c = 0

Resolviendo la ecuacin podemos obtener: Dos puntos de corte: (x1, 0) y (x2, 0) si b 4ac > 0 Un punto de corte: (x1, 0) si b 4ac = 0 Ningn punto de corte si b 4ac < 0

3. Punto de corte con el eje OY


En el eje de ordenadas la primera coordenada es cero, por lo que tendremos: f(0) = a 0 + b 0 + c = c (0,c) Ejemplo: Representar la funcin f(x) = x 4x + 3. 1. Vrtice x v = (4) / 2 = 2 y v = 2 4 2 + 3 = 1 V(2, 1)

2. Puntos de corte con el eje OX x 4x + 3 = 0

(3, 0)

(1, 0)

3. Punto de corte con el eje OY (0, 3)

TEMA 26. ESFUERZOS MECNICOS. COMPOSICIN Y REPRESENTACIN DE ESFUERZOS. MTODOS DE CLCULOS DE ESFUERZOS. (ant 43) 26.1 Esfuerzos mecnicos. Definicin y tipos. 26.2 Composicin y representacin de esfuerzos. 26.3 Mtodos de clculos de esfuerzos. 26.4 Aplicaciones

RESOLUCIN DE PROBLEMAS (PGINA 70 TIMOSHENKO-RESISTENCIA DE MATERIALES- TOMO I) : M=d x F

1- CLCULO DE LAS REACCIONES:

1.1- Sustituir las cargas distribuidas por su Carga Resultante: NICAMENTE PARA EL CLCULO DE REACCIONES Hay que calcular su Carga Resultante (Qr) y el Punto de aplicacin de la resultante (Xr). Una vez calculadas sustituimos las cargas distribuidas por la resultante y la dibujamos en el punto de aplicacin. Cargas uniformemente distribuidas: Qr = q*l Xr = l/2 (Qr = q*x Xr = x/2)

Cargas con forma de recta

En primer lugar hay que calcular la fuerza resultante Qr Qr = q(x)*dx (calcular la integral entre 0 y 6)

Antes de nada hay que obtener q(x)=f (x) (esto lo hacemos obteniendo la funcin de una recta) Punto A: x=0, y=0 Punto B: x=6, y=1600 (x-xA)/(y-yA) = (xB-xA)/(yB-yA) y = (1600/6)*x Por tanto: q(x) = (1600/6)*x Una vez calculado q(x) hay que calcular Q(x) con la integral de arriba

En segundo lugar hay que calcular el punto de aplicacin de la resultante (Xr)

Para esto decimos que el momento de la resultante es igual a la integral de los momentos: Qr * Xr = x * q(x) * dx (calcular la integral entre 0 y 6)

Otras Cargas NO uniformemente distribuidas: si tenemos una parbola y=x2 , entonces hay que hacer los mismos pasos que para la recta pero siendo q(x) = x2

1.2- Planteamos las ecuaciones de la esttica: Suma fuerzas en x=0 Suma fuerzas en y=0 Suma momentos en un punto concreto=0 (normalmente se elige este punto en uno de los apoyos para quitar la reaccin de este apoyo de la ecuacin que me sale y as simplificar su clculo. Si hace falta se plantea varias veces esta ecuacin en diferentes puntos (diferentes reacciones)) Hay que escoger el punto donde haya un momento de reaccin . Si hay algn momento M en el dibujo (adems de los que creen las fuerzas que haya en el dibujo) lo incluimos en la ecuacin siempre (da igual en qu punto se encuentre dibujado). IMPORTANTE: los momentos que vengan definidos en el problema (M1, M2, M3...) y tambin los momentos de reaccin los incluimos SIEMPRE en la ecuacin de equilibrio (da igual con respecto a qu punto estoy haciendo la suma de momentos). Esto lo vamos a demostrar en el ejemplo de abajo:

Suma momentos (en A)=0 M - 0,5*4 - 2*10 = 0 Suma momentos (en B)=0 M - 0,5* RV - 1,5*10 = 0 M = 22 M = 22

RV = 14

A continuacin a vamos a ver los distintos tipos de reacciones:

Apoyo 1A: permite el giro pero impide los desplazamientos en x e y. Por tanto provoca las reacciones: Fuerzas en x e y. No provoca ningn Momento. APOYO FIJO (articulacin) Apoyo 1B: permite el giro, tambin permite el desplazamiento en x pero impide el desplazamiento en y. Por tanto provoca las reacciones: Fuerzas en y. No provoca ningn Momento no fuerza en x. APOYO SIMPLE (mvil). Muchas veces no se dibujan los rodillos por sencillez. Apoyo 2A: no permite ni giro ni desplazamiento ni en x ni en y. Por tanto provoca las reacciones: Fuerzas en x e y. Tambin provoca un Momento. APOYO EMPOTRADO El momento de reaccin lo dibujamos en sentido contrario a las agujas del reloj (positivo) Las fuerzas de reaccin en x e y las dibujamos positivas 2- CLCULO DE LOS ESFUERZOS INTERNOS (VER EJEMPLOS PAGINAS 7479 DEL TOMO I) 2.1- Calcular las frmulas N(x), V(x), M(x) y T(x) El clculo los esfuerzos internos V y M en una seccin mn cualquiera consiste en calcular la fuerza V y el momento M equivalente a todas las fuerzas exteriores y reacciones que existen en esta seccin.

Para ello dibujaremos nicamente el trozo izq (tambin podramos hacerlo con el derecho) y en la seccin mn colocamos una fuerza V y un momento M positivos (ver criterio signos). Criterio signos (dibujamos dos secciones adyacentes m-n y m1-n1 de la viga): en cada dibujo vemos cmo se dibujan M y V a izquierda y derecha, de modo que cuando dibujemos el trozo de la izquierda para el clculo de los esfuerzos internos, entonces dibujamos M y V tal y como estn dibujados a la izquierda (seccin m-n). Y cuando dibujemos el trozo de la derecha para el clculo de los esfuerzos internos, entonces dibujamos M y V tal y como quedan en el dibujo de abajo en la seccin de la derecha (m1-n1)

Planteamos las siguientes ecuaciones (no son las ecuaciones de la esttica): Suma fuerzas en x=N Suma fuerzas en y=V Suma momentos (en eje perpendicular al papel) en el c.d.g. de la seccin mn(en el punto x)=M Suma momentos (en eje x) en el c.d.g. de la seccin mn(en el punto x)=T Estas ecuaciones las planteamos tantas veces como tramos haya (los tramos se marcan entre las fuerzas exteriores-reacciones): siempre estamos estudiando el trozo de la izquierda - 1er tramo entre x=0 y x=a - 2 tramo entre x=A y x=B Si tenemos cargas distribuidas debemos hacer lo siguiente:

Introducimos una nueva variable (alfa) que estar acotada entre el inicio de la carga distribuida y el final del punto X (ver ejemplo 2). Calculamos V(x)

V(x) = R AV -

q * d

(la integral es entre

o y x ) ; (q puede ser

cte o puede depender de ) Ahora sustituimos q por su valor e integramos entre 0 y x. Calculamos M(x)

M(x) = x * R AV -

(x ) * q * d

(la integral es entre

o y x)

TRUCO PARA CONSTRUIR EL TERMINO DE LA INTEGRAL: En el dibujo debemos dibujar una carga puntual (flecha) justo donde termina . Luego en las frmulas de V(x) y M(x) incluimos la carga (flecha) como si fuera una carga puntual. Para construir el momento de la flecha consideramos que est aplicada en el punto . Y por ltimo hacemos la integral de esta carga puntual (estamos sumando todas las cargas puntuales (flechas))

Lo que hemos hecho slo lo hacemos para el tramo en que haya cargas distribuidas. Si estamos analizando otro tramo que incluya la carga distribuida (por ejemplo, en el

ejemplo de abajo estamos analizando el tramo CD), entonces S podemos sustituir la carga distribuida por su resultante. A continuacin vemos que cuando calculemos V(x) y M(x) en el tramo CD, entonces podemos sustituir la carga distribuida por su resultante

EJEMPLO 2: OJO !! Cuando dibujemos debemos hacerlo siempre desde donde empieza la carga distribuida (da igual dnde empiece x). En consecuencia hay que tener cuidado con los lmites de integracin (en este caso entre 0 y (x-2) ). MIRAR LAS COSAS EN ROJO Ejemplo: Calculamos M(x) )

M(x) = (x - 2) * q * d

(la integral es entre

o y (x 2)

COMPROBACIN (IMPORTANTE) Cuando hayamos calculado V(x) y M(x) para todos los tramos comprobar que para cada tramo: V(x) es la derivada de M(x). DE ESTE MODO COMPROBAMOS VALORES Y SIGNOS.

2.2- Dibujar los diagramas de esfuerzos N(x), V(x), M(x) y T(x) - Para poder dibujar el diagrama de M(x) nos apoyamos en el diagrama de V(x): ACORDARME: Cuando dibujemos los diagramas poner dentro de cada recuadro el signo (+) o (-). Esto debemos hacerlo ya que hay autores que pintan los momentos positivos abajo (ver Resistencia-de-materiales-Problemas-resueltos.pdf)

Como dM / dx = V el valor de V es la pendiente del momento M. Esto lo vemos fcilmente en los diagramas de arriba. Distinguimos dos tramos: - 0<x<a : el valor de V es positivo entonces el diagrama de M tiene pendiente positiva. - a<x<b : el valor de V es negativo entonces el diagrama de M tiene pendiente negativa. Esto nos ayuda a la hora de dibujar el diagrama de momentos, para poder saber si los valores de M entre tramos van subiendo o bajando (como me pas en el ejemplo de abajo pgina 74 del tomo I) Yo desconozco si (R1*a1) es mayor o menor que ((R1*a2)-P1(a2-a1)) El punto donde M toma el valor mximo (o mnimo) es aquel donde el valor de V cambia de signo.

Para dibujar M en el ejemplo de arriba vemos que: En el 1er tramo V=cte y positivo, por tanto M es una recta con pendiente positiva En el 2 tramo V empieza con valor positivo y va disminuyendo ese valor hasta llegar a cero (esto lo interpretamos como que la pendiente de M empieza con una valor y poco a poco va perdiendo pendiente, esto es, hace la cima de la montaa). A continuacin V empieza a ser negativo aunque con un valor muy pequeo (al principio prcticamente cero) y su valor se va volviendo cada vez ms negativo hasta que llega a un valor de V=cte y negativo. - Cuando V(x)=0 entonces ese punto es un mximo o mnimo de M(x)

REPRESENTACIN GRFICA DE UNA FUNCIN CUADRTICA (PARBOLA) Son funciones polinmicas es de segundo grado, siendo su grfica una parbola. f(x) = ax + bx +c

Representacin grfica de la parbola


Podemos construir una parbola a partir de estos puntos:

1. Vrtice

Por el vrtice pasa el eje de simetra de la parbola. La ecuacin del eje de simetra es:

2. Puntos de corte con el eje OX


En el eje de abscisas la segunda coordenada es cero, por lo que tendremos: ax + bx +c = 0

Resolviendo la ecuacin podemos obtener: Dos puntos de corte: (x1, 0) y (x2, 0) si b 4ac > 0 Un punto de corte: (x1, 0) si b 4ac = 0 Ningn punto de corte si b 4ac < 0

3. Punto de corte con el eje OY


En el eje de ordenadas la primera coordenada es cero, por lo que tendremos: f(0) = a 0 + b 0 + c = c (0,c) Ejemplo: Representar la funcin f(x) = x 4x + 3. 1. Vrtice x v = (4) / 2 = 2 y v = 2 4 2 + 3 = 1 V(2, 1)

2. Puntos de corte con el eje OX x 4x + 3 = 0

(3, 0)

(1, 0)

3. Punto de corte con el eje OY (0, 3)

TEMA 26. ESFUERZOS MECNICOS. COMPOSICIN Y REPRESENTACIN DE ESFUERZOS. MTODOS DE CLCULOS DE ESFUERZOS. (ant 43) 26.1 Esfuerzos mecnicos. Definicin y tipos. 26.2 Composicin y representacin de esfuerzos. 26.3 Mtodos de clculos de esfuerzos. 26.4 Aplicaciones

RESOLUCIN DE PROBLEMAS (PGINA 70 TIMOSHENKO-RESISTENCIA DE MATERIALES- TOMO I) : M=d x F

1- CLCULO DE LAS REACCIONES:

1.1- Sustituir las cargas distribuidas por su Carga Resultante: NICAMENTE PARA EL CLCULO DE REACCIONES Hay que calcular su Carga Resultante (Qr) y el Punto de aplicacin de la resultante (Xr). Una vez calculadas sustituimos las cargas distribuidas por la resultante y la dibujamos en el punto de aplicacin. Cargas uniformemente distribuidas: Qr = q*l Xr = l/2 (Qr = q*x Xr = x/2)

Cargas con forma de recta

En primer lugar hay que calcular la fuerza resultante Qr Qr = q(x)*dx (calcular la integral entre 0 y 6)

Antes de nada hay que obtener q(x)=f (x) (esto lo hacemos obteniendo la funcin de una recta) Punto A: x=0, y=0 Punto B: x=6, y=1600 (x-xA)/(y-yA) = (xB-xA)/(yB-yA) y = (1600/6)*x Por tanto: q(x) = (1600/6)*x Una vez calculado q(x) hay que calcular Q(x) con la integral de arriba

En segundo lugar hay que calcular el punto de aplicacin de la resultante (Xr)

Para esto decimos que el momento de la resultante es igual a la integral de los momentos: Qr * Xr = x * q(x) * dx (calcular la integral entre 0 y 6)

Otras Cargas NO uniformemente distribuidas: si tenemos una parbola y=x2 , entonces hay que hacer los mismos pasos que para la recta pero siendo q(x) = x2

1.2- Planteamos las ecuaciones de la esttica: Suma fuerzas en x=0 Suma fuerzas en y=0 Suma momentos en un punto concreto=0 (normalmente se elige este punto en uno de los apoyos para quitar la reaccin de este apoyo de la ecuacin que me sale y as simplificar su clculo. Si hace falta se plantea varias veces esta ecuacin en diferentes puntos (diferentes reacciones)) Hay que escoger el punto donde haya un momento de reaccin . Si hay algn momento M en el dibujo (adems de los que creen las fuerzas que haya en el dibujo) lo incluimos en la ecuacin siempre (da igual en qu punto se encuentre dibujado). IMPORTANTE: los momentos que vengan definidos en el problema (M1, M2, M3...) y tambin los momentos de reaccin los incluimos SIEMPRE en la ecuacin de equilibrio (da igual con respecto a qu punto estoy haciendo la suma de momentos). Esto lo vamos a demostrar en el ejemplo de abajo:

Suma momentos (en A)=0 M - 0,5*4 - 2*10 = 0 Suma momentos (en B)=0 M - 0,5* RV - 1,5*10 = 0 M = 22 M = 22

RV = 14

A continuacin a vamos a ver los distintos tipos de reacciones:

Apoyo 1A: permite el giro pero impide los desplazamientos en x e y. Por tanto provoca las reacciones: Fuerzas en x e y. No provoca ningn Momento. APOYO FIJO (articulacin) Apoyo 1B: permite el giro, tambin permite el desplazamiento en x pero impide el desplazamiento en y. Por tanto provoca las reacciones: Fuerzas en y. No provoca ningn Momento no fuerza en x. APOYO SIMPLE (mvil). Muchas veces no se dibujan los rodillos por sencillez. Apoyo 2A: no permite ni giro ni desplazamiento ni en x ni en y. Por tanto provoca las reacciones: Fuerzas en x e y. Tambin provoca un Momento. APOYO EMPOTRADO El momento de reaccin lo dibujamos en sentido contrario a las agujas del reloj (positivo) Las fuerzas de reaccin en x e y las dibujamos positivas 2- CLCULO DE LOS ESFUERZOS INTERNOS (VER EJEMPLOS PAGINAS 7479 DEL TOMO I) 2.1- Calcular las frmulas N(x), V(x), M(x) y T(x) El clculo los esfuerzos internos V y M en una seccin mn cualquiera consiste en calcular la fuerza V y el momento M equivalente a todas las fuerzas exteriores y reacciones que existen en esta seccin.

Para ello dibujaremos nicamente el trozo izq (tambin podramos hacerlo con el derecho) y en la seccin mn colocamos una fuerza V y un momento M positivos (ver criterio signos). Criterio signos (dibujamos dos secciones adyacentes m-n y m1-n1 de la viga): en cada dibujo vemos cmo se dibujan M y V a izquierda y derecha, de modo que cuando dibujemos el trozo de la izquierda para el clculo de los esfuerzos internos, entonces dibujamos M y V tal y como estn dibujados a la izquierda (seccin m-n). Y cuando dibujemos el trozo de la derecha para el clculo de los esfuerzos internos, entonces dibujamos M y V tal y como quedan en el dibujo de abajo en la seccin de la derecha (m1-n1)

Planteamos las siguientes ecuaciones (no son las ecuaciones de la esttica): Suma fuerzas en x=N Suma fuerzas en y=V Suma momentos (en eje perpendicular al papel) en el c.d.g. de la seccin mn(en el punto x)=M Suma momentos (en eje x) en el c.d.g. de la seccin mn(en el punto x)=T Estas ecuaciones las planteamos tantas veces como tramos haya (los tramos se marcan entre las fuerzas exteriores-reacciones): siempre estamos estudiando el trozo de la izquierda - 1er tramo entre x=0 y x=a - 2 tramo entre x=A y x=B Si tenemos cargas distribuidas debemos hacer lo siguiente:

Introducimos una nueva variable (alfa) que estar acotada entre el inicio de la carga distribuida y el final del punto X (ver ejemplo 2). Calculamos V(x)

V(x) = R AV -

q * d

(la integral es entre

o y x ) ; (q puede ser

cte o puede depender de ) Ahora sustituimos q por su valor e integramos entre 0 y x. Calculamos M(x)

M(x) = x * R AV -

(x ) * q * d

(la integral es entre

o y x)

TRUCO PARA CONSTRUIR EL TERMINO DE LA INTEGRAL: En el dibujo debemos dibujar una carga puntual (flecha) justo donde termina . Luego en las frmulas de V(x) y M(x) incluimos la carga (flecha) como si fuera una carga puntual. Para construir el momento de la flecha consideramos que est aplicada en el punto . Y por ltimo hacemos la integral de esta carga puntual (estamos sumando todas las cargas puntuales (flechas))

Lo que hemos hecho slo lo hacemos para el tramo en que haya cargas distribuidas. Si estamos analizando otro tramo que incluya la carga distribuida (por ejemplo, en el

ejemplo de abajo estamos analizando el tramo CD), entonces S podemos sustituir la carga distribuida por su resultante. A continuacin vemos que cuando calculemos V(x) y M(x) en el tramo CD, entonces podemos sustituir la carga distribuida por su resultante

EJEMPLO 2: OJO !! Cuando dibujemos debemos hacerlo siempre desde donde empieza la carga distribuida (da igual dnde empiece x). En consecuencia hay que tener cuidado con los lmites de integracin (en este caso entre 0 y (x-2) ). MIRAR LAS COSAS EN ROJO Ejemplo: Calculamos M(x) )

M(x) = (x - 2) * q * d

(la integral es entre

o y (x 2)

COMPROBACIN (IMPORTANTE) Cuando hayamos calculado V(x) y M(x) para todos los tramos comprobar que para cada tramo: V(x) es la derivada de M(x). DE ESTE MODO COMPROBAMOS VALORES Y SIGNOS.

2.2- Dibujar los diagramas de esfuerzos N(x), V(x), M(x) y T(x) - Para poder dibujar el diagrama de M(x) nos apoyamos en el diagrama de V(x): ACORDARME: Cuando dibujemos los diagramas poner dentro de cada recuadro el signo (+) o (-). Esto debemos hacerlo ya que hay autores que pintan los momentos positivos abajo (ver Resistencia-de-materiales-Problemas-resueltos.pdf)

Como dM / dx = V el valor de V es la pendiente del momento M. Esto lo vemos fcilmente en los diagramas de arriba. Distinguimos dos tramos: - 0<x<a : el valor de V es positivo entonces el diagrama de M tiene pendiente positiva. - a<x<b : el valor de V es negativo entonces el diagrama de M tiene pendiente negativa. Esto nos ayuda a la hora de dibujar el diagrama de momentos, para poder saber si los valores de M entre tramos van subiendo o bajando (como me pas en el ejemplo de abajo pgina 74 del tomo I) Yo desconozco si (R1*a1) es mayor o menor que ((R1*a2)-P1(a2-a1)) El punto donde M toma el valor mximo (o mnimo) es aquel donde el valor de V cambia de signo.

Para dibujar M en el ejemplo de arriba vemos que: En el 1er tramo V=cte y positivo, por tanto M es una recta con pendiente positiva En el 2 tramo V empieza con valor positivo y va disminuyendo ese valor hasta llegar a cero (esto lo interpretamos como que la pendiente de M empieza con una valor y poco a poco va perdiendo pendiente, esto es, hace la cima de la montaa). A continuacin V empieza a ser negativo aunque con un valor muy pequeo (al principio prcticamente cero) y su valor se va volviendo cada vez ms negativo hasta que llega a un valor de V=cte y negativo. - Cuando V(x)=0 entonces ese punto es un mximo o mnimo de M(x)

REPRESENTACIN GRFICA DE UNA FUNCIN CUADRTICA (PARBOLA) Son funciones polinmicas es de segundo grado, siendo su grfica una parbola. f(x) = ax + bx +c

Representacin grfica de la parbola


Podemos construir una parbola a partir de estos puntos:

1. Vrtice

Por el vrtice pasa el eje de simetra de la parbola. La ecuacin del eje de simetra es:

2. Puntos de corte con el eje OX


En el eje de abscisas la segunda coordenada es cero, por lo que tendremos: ax + bx +c = 0

Resolviendo la ecuacin podemos obtener: Dos puntos de corte: (x1, 0) y (x2, 0) si b 4ac > 0 Un punto de corte: (x1, 0) si b 4ac = 0 Ningn punto de corte si b 4ac < 0

3. Punto de corte con el eje OY


En el eje de ordenadas la primera coordenada es cero, por lo que tendremos: f(0) = a 0 + b 0 + c = c (0,c) Ejemplo: Representar la funcin f(x) = x 4x + 3. 1. Vrtice x v = (4) / 2 = 2 y v = 2 4 2 + 3 = 1 V(2, 1)

2. Puntos de corte con el eje OX x 4x + 3 = 0

(3, 0)

(1, 0)

3. Punto de corte con el eje OY (0, 3)

TEMA 26. ESFUERZOS MECNICOS. COMPOSICIN Y REPRESENTACIN DE ESFUERZOS. MTODOS DE CLCULOS DE ESFUERZOS. (ant 43) 26.1 Esfuerzos mecnicos. Definicin y tipos. 26.2 Composicin y representacin de esfuerzos. 26.3 Mtodos de clculos de esfuerzos. 26.4 Aplicaciones

RESOLUCIN DE PROBLEMAS (PGINA 70 TIMOSHENKO-RESISTENCIA DE MATERIALES- TOMO I) : M=d x F

1- CLCULO DE LAS REACCIONES:

1.1- Sustituir las cargas distribuidas por su Carga Resultante: NICAMENTE PARA EL CLCULO DE REACCIONES Hay que calcular su Carga Resultante (Qr) y el Punto de aplicacin de la resultante (Xr). Una vez calculadas sustituimos las cargas distribuidas por la resultante y la dibujamos en el punto de aplicacin. Cargas uniformemente distribuidas: Qr = q*l Xr = l/2 (Qr = q*x Xr = x/2)

Cargas con forma de recta

En primer lugar hay que calcular la fuerza resultante Qr Qr = q(x)*dx (calcular la integral entre 0 y 6)

Antes de nada hay que obtener q(x)=f (x) (esto lo hacemos obteniendo la funcin de una recta) Punto A: x=0, y=0 Punto B: x=6, y=1600 (x-xA)/(y-yA) = (xB-xA)/(yB-yA) y = (1600/6)*x Por tanto: q(x) = (1600/6)*x Una vez calculado q(x) hay que calcular Q(x) con la integral de arriba

En segundo lugar hay que calcular el punto de aplicacin de la resultante (Xr)

Para esto decimos que el momento de la resultante es igual a la integral de los momentos: Qr * Xr = x * q(x) * dx (calcular la integral entre 0 y 6)

Otras Cargas NO uniformemente distribuidas: si tenemos una parbola y=x2 , entonces hay que hacer los mismos pasos que para la recta pero siendo q(x) = x2

1.2- Planteamos las ecuaciones de la esttica: Suma fuerzas en x=0 Suma fuerzas en y=0 Suma momentos en un punto concreto=0 (normalmente se elige este punto en uno de los apoyos para quitar la reaccin de este apoyo de la ecuacin que me sale y as simplificar su clculo. Si hace falta se plantea varias veces esta ecuacin en diferentes puntos (diferentes reacciones)) Hay que escoger el punto donde haya un momento de reaccin . Si hay algn momento M en el dibujo (adems de los que creen las fuerzas que haya en el dibujo) lo incluimos en la ecuacin siempre (da igual en qu punto se encuentre dibujado). IMPORTANTE: los momentos que vengan definidos en el problema (M1, M2, M3...) y tambin los momentos de reaccin los incluimos SIEMPRE en la ecuacin de equilibrio (da igual con respecto a qu punto estoy haciendo la suma de momentos). Esto lo vamos a demostrar en el ejemplo de abajo:

Suma momentos (en A)=0 M - 0,5*4 - 2*10 = 0 Suma momentos (en B)=0 M - 0,5* RV - 1,5*10 = 0 M = 22 M = 22

RV = 14

A continuacin a vamos a ver los distintos tipos de reacciones:

Apoyo 1A: permite el giro pero impide los desplazamientos en x e y. Por tanto provoca las reacciones: Fuerzas en x e y. No provoca ningn Momento. APOYO FIJO (articulacin) Apoyo 1B: permite el giro, tambin permite el desplazamiento en x pero impide el desplazamiento en y. Por tanto provoca las reacciones: Fuerzas en y. No provoca ningn Momento no fuerza en x. APOYO SIMPLE (mvil). Muchas veces no se dibujan los rodillos por sencillez. Apoyo 2A: no permite ni giro ni desplazamiento ni en x ni en y. Por tanto provoca las reacciones: Fuerzas en x e y. Tambin provoca un Momento. APOYO EMPOTRADO El momento de reaccin lo dibujamos en sentido contrario a las agujas del reloj (positivo) Las fuerzas de reaccin en x e y las dibujamos positivas 2- CLCULO DE LOS ESFUERZOS INTERNOS (VER EJEMPLOS PAGINAS 7479 DEL TOMO I) 2.1- Calcular las frmulas N(x), V(x), M(x) y T(x) El clculo los esfuerzos internos V y M en una seccin mn cualquiera consiste en calcular la fuerza V y el momento M equivalente a todas las fuerzas exteriores y reacciones que existen en esta seccin.

Para ello dibujaremos nicamente el trozo izq (tambin podramos hacerlo con el derecho) y en la seccin mn colocamos una fuerza V y un momento M positivos (ver criterio signos). Criterio signos (dibujamos dos secciones adyacentes m-n y m1-n1 de la viga): en cada dibujo vemos cmo se dibujan M y V a izquierda y derecha, de modo que cuando dibujemos el trozo de la izquierda para el clculo de los esfuerzos internos, entonces dibujamos M y V tal y como estn dibujados a la izquierda (seccin m-n). Y cuando dibujemos el trozo de la derecha para el clculo de los esfuerzos internos, entonces dibujamos M y V tal y como quedan en el dibujo de abajo en la seccin de la derecha (m1-n1)

Planteamos las siguientes ecuaciones (no son las ecuaciones de la esttica): Suma fuerzas en x=N Suma fuerzas en y=V Suma momentos (en eje perpendicular al papel) en el c.d.g. de la seccin mn(en el punto x)=M Suma momentos (en eje x) en el c.d.g. de la seccin mn(en el punto x)=T Estas ecuaciones las planteamos tantas veces como tramos haya (los tramos se marcan entre las fuerzas exteriores-reacciones): siempre estamos estudiando el trozo de la izquierda - 1er tramo entre x=0 y x=a - 2 tramo entre x=A y x=B Si tenemos cargas distribuidas debemos hacer lo siguiente:

Introducimos una nueva variable (alfa) que estar acotada entre el inicio de la carga distribuida y el final del punto X (ver ejemplo 2). Calculamos V(x)

V(x) = R AV -

q * d

(la integral es entre

o y x ) ; (q puede ser

cte o puede depender de ) Ahora sustituimos q por su valor e integramos entre 0 y x. Calculamos M(x)

M(x) = x * R AV -

(x ) * q * d

(la integral es entre

o y x)

TRUCO PARA CONSTRUIR EL TERMINO DE LA INTEGRAL: En el dibujo debemos dibujar una carga puntual (flecha) justo donde termina . Luego en las frmulas de V(x) y M(x) incluimos la carga (flecha) como si fuera una carga puntual. Para construir el momento de la flecha consideramos que est aplicada en el punto . Y por ltimo hacemos la integral de esta carga puntual (estamos sumando todas las cargas puntuales (flechas))

Lo que hemos hecho slo lo hacemos para el tramo en que haya cargas distribuidas. Si estamos analizando otro tramo que incluya la carga distribuida (por ejemplo, en el

ejemplo de abajo estamos analizando el tramo CD), entonces S podemos sustituir la carga distribuida por su resultante. A continuacin vemos que cuando calculemos V(x) y M(x) en el tramo CD, entonces podemos sustituir la carga distribuida por su resultante

EJEMPLO 2: OJO !! Cuando dibujemos debemos hacerlo siempre desde donde empieza la carga distribuida (da igual dnde empiece x). En consecuencia hay que tener cuidado con los lmites de integracin (en este caso entre 0 y (x-2) ). MIRAR LAS COSAS EN ROJO Ejemplo: Calculamos M(x) )

M(x) = (x - 2) * q * d

(la integral es entre

o y (x 2)

COMPROBACIN (IMPORTANTE) Cuando hayamos calculado V(x) y M(x) para todos los tramos comprobar que para cada tramo: V(x) es la derivada de M(x). DE ESTE MODO COMPROBAMOS VALORES Y SIGNOS.

2.2- Dibujar los diagramas de esfuerzos N(x), V(x), M(x) y T(x) - Para poder dibujar el diagrama de M(x) nos apoyamos en el diagrama de V(x): ACORDARME: Cuando dibujemos los diagramas poner dentro de cada recuadro el signo (+) o (-). Esto debemos hacerlo ya que hay autores que pintan los momentos positivos abajo (ver Resistencia-de-materiales-Problemas-resueltos.pdf)

Como dM / dx = V el valor de V es la pendiente del momento M. Esto lo vemos fcilmente en los diagramas de arriba. Distinguimos dos tramos: - 0<x<a : el valor de V es positivo entonces el diagrama de M tiene pendiente positiva. - a<x<b : el valor de V es negativo entonces el diagrama de M tiene pendiente negativa. Esto nos ayuda a la hora de dibujar el diagrama de momentos, para poder saber si los valores de M entre tramos van subiendo o bajando (como me pas en el ejemplo de abajo pgina 74 del tomo I) Yo desconozco si (R1*a1) es mayor o menor que ((R1*a2)-P1(a2-a1)) El punto donde M toma el valor mximo (o mnimo) es aquel donde el valor de V cambia de signo.

Para dibujar M en el ejemplo de arriba vemos que: En el 1er tramo V=cte y positivo, por tanto M es una recta con pendiente positiva En el 2 tramo V empieza con valor positivo y va disminuyendo ese valor hasta llegar a cero (esto lo interpretamos como que la pendiente de M empieza con una valor y poco a poco va perdiendo pendiente, esto es, hace la cima de la montaa). A continuacin V empieza a ser negativo aunque con un valor muy pequeo (al principio prcticamente cero) y su valor se va volviendo cada vez ms negativo hasta que llega a un valor de V=cte y negativo. - Cuando V(x)=0 entonces ese punto es un mximo o mnimo de M(x)

REPRESENTACIN GRFICA DE UNA FUNCIN CUADRTICA (PARBOLA) Son funciones polinmicas es de segundo grado, siendo su grfica una parbola. f(x) = ax + bx +c

Representacin grfica de la parbola


Podemos construir una parbola a partir de estos puntos:

1. Vrtice

Por el vrtice pasa el eje de simetra de la parbola. La ecuacin del eje de simetra es:

2. Puntos de corte con el eje OX


En el eje de abscisas la segunda coordenada es cero, por lo que tendremos: ax + bx +c = 0

Resolviendo la ecuacin podemos obtener: Dos puntos de corte: (x1, 0) y (x2, 0) si b 4ac > 0 Un punto de corte: (x1, 0) si b 4ac = 0 Ningn punto de corte si b 4ac < 0

3. Punto de corte con el eje OY


En el eje de ordenadas la primera coordenada es cero, por lo que tendremos: f(0) = a 0 + b 0 + c = c (0,c) Ejemplo: Representar la funcin f(x) = x 4x + 3. 1. Vrtice x v = (4) / 2 = 2 y v = 2 4 2 + 3 = 1 V(2, 1)

2. Puntos de corte con el eje OX x 4x + 3 = 0

(3, 0)

(1, 0)

3. Punto de corte con el eje OY (0, 3)