ARQUITECTURA DE LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES

Un autmata programable es: Un equipo electrnico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuracin modular, puede programarse en lenguaje no informtico y est diseado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial) Segn el aspecto fsico exterior del mismo, se los clasifica en: Estructura compacta: - En un solo bloque todos sus elementos : fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas, etc. - Para aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es pequeo, poco variable y conocido a priori. - carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en ambientes industriales especialmente hostiles. Estructura modular - Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores actualizaciones o ampliaciones. - Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una rpida reparacin con la simple sustitucin de los mdulos defectuosos. - Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos mdulos en rieles normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente.

Elementos esenciales: Seccin de entradas: se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser de tipo digital o analgico. A estas lneas se conectan los sensores. Seccin de salidas: son una serie de lneas de salida, que tambin pueden ser de carcter digital o analgico. A estas lneas se conectan los actuadores. Unidad central de proceso (CPU): se encarga de procesar el programa de usuario. Elementos eventuales: Unidad de alimentacin (algunas CPU la llevan incluida). Unidad o consola de programacin: que nos permite introducir, modificar y supervisar el programa de usuario. Dispositivos perifricos: como nuevas unidades de E/S, ms memoria, etc. Interfaces: facilitan la comunicacin del autmata mediante enlace serie con otros dispositivos (como un PC). Arquitectura interna: Se definen los bloques constitutivos del autmata y sus caractersticas relevantes.

Unidad Central de Proceso (CPU): Ejecuta el programa de usuario y ordena la transferencia de informacin entre E/S

 Gestiona la comunicacin con perifricos externos (Consola de programacin, LCDs, monitores, teclados, otros autmatas u otros, ordenadores, etc). Basada en un microprocesador (gama baja), y en sistemas de alta performance (gama alta) pueden utilizarse circuitos integrados de aplicacin especfica (ASIC). El funcionamiento es de tipo interpretado, con decodificacin de las instrucciones cada vez que son ejecutadas (El programa del usuario es interpretado por el programa del sistema). Memoria

Programa Monitor ROM - Firmware o software del sistema - Funciones bsicas: En el inicio o conexin (Power on sequence) Durante el ciclo o ejecucin del programa (Rutinas de test y error) Intrprete programa usuario En la desconexin (Power down sequence). Memoria RAM - Datos del proceso: Se almacena el estado de las variables que maneja el autmata por programa usuario: o Imagen de entradas/salidas, contadores, rels internos, etc. o Ciclo de tratamiento de las seales de E/S a travs de las memorias imagen

- Datos de control:

o Memoria del programa de usuario y configuracin del autmata (modo de funcionamiento, nmero de E/S, etc), rels auxiliares. o Memoria de Programa Programa de usuario, datos alfanumricos, textos, e informacin parametrizada sobre el sistema. Dos posiciones de memoria (dos bytes ) por instruccin EPROM en cartuchos extrables

- Tipos de variables y numero de bits: o Posiciones de 1 bit. Memoria imagen entradas/salidas Rels internos Rels especiales / auxiliares o Posiciones de 8,16 o ms bits (registros internos). Temporizadores Contadores Otros registros de uso general Interfaces de E/S - Establece la comunicacin entre la CPU y el proceso. o Interfaces de entrada: filtran, adaptan y codifican las seales procedentes de los elementos de entrada. o Interfaces de salida: decodifican y amplifican las seales hacia el proceso.

Fuente de alimentacin: - Los bloques constitutivos del autmata suelen requerir niveles de tensin y de potencia diferentes, y estar sometidos a distintos niveles de ruido: - Diferentes fuentes de alimentacin para: CPU e interfaces Alimentacin de entradas Suele ser una Alimentacin de salidas (cargas)

- La alimentacin de la CPU: puede ser continua a 24 Vcc o alterna a 110/220 Vca. - La alimentacin de los circuitos de E/S puede realizarse, segn tipos, en alterna a 110/220 Vca, o en continua a 24/48 Vcc. - En autmatas compactos suele ser fuente nica para la CPU, unidades de E/S, sensores y actuadores. - Se suele incorporar una batera tampn para mantenimiento de rels internos, registros, configuracin, programa de usuario ante desconexin del PLC o falla de alimentacin. - Las fuentes suelen avisar condiciones de anormalidad en la alimentacin (3 ciclos) para realizar un apagado ordenado en la CPU. - La eleccin de la fuente de alimentacin requiere prever las condiciones de carga.