= (2.4)
( )
s s
x
V
x
E V
Q
2
cos
= o (2.5)
La caracterstica de potencia o torque en funcin de o se observa en la Figura 2.12.
Angulo
P
t/2
Generador
Motor
t t/2
t
0
s
p a
X
V V 3
Figura 2.12: Curva Potencia ngulo, mquina sincrnica.
Usualmente, en rgimen permanente la magnitud del ngulo o es inferior a o max, ya que el
funcionamiento de la mquina es estable cuando 0 >
o d
dP
. Si la magnitud de o excede este valor,
la mquina se sale de sincronismo y se frena.
21
3.1. Introduccin
Las turbinas elicas son complejos sistemas electromecnicos, por lo que, para lograr una
representacin aceptable y confiable de ellas se deben considerar tanto los componentes
elctricos como generadores, convertidores de frecuencia y su respectivo sistema de control,
como las partes mecnicas que influyen en la potencia entregada como por ejemplo el sistema de
ejes y las inercias de la turbina y el generador.
Como en todo modelo, la representacin de cualquier componente debe tener un propsito y una
explicacin en relacin a la investigacin que se desee realizar, ya que modelos extremadamente
detallados sern ms difciles de describir y explicar, las simulaciones sern ms lentas y
producirn datos innecesarios, lo que puede confundir la interpretacin. Por otro lado, un modelo
demasiado simplificado puede no aportar los datos necesarios para la investigacin [10].
Los siguientes requerimientos deben ser cumplidos por los modelos dinmicos de la turbina
elica para ser usados en investigaciones de la estabilidad de tensin y de frecuencia:
- El modelo dinmico debe predecir con una precisin suficiente ciertos valores de inters,
como por ejemplo la potencia elctrica, la potencia reactiva y la tensin, adems de
valores como tensin y corriente en la mquina, frecuencia de la red, y valores mecnicos
como la velocidad del rotor del generador.
- En el caso de las turbinas de velocidad variable con convertidor controlado DFIG y
sincrnica, la representacin del convertidor es muy importante. Esto es debido a que el
convertidor controla en ambos casos la potencia activa y reactiva que consume o aporta el
generador.
Captulo 3 Representacin de los Modelos
22
- El modelo debe ser capaz de reunir un gran nmero de turbinas elicas, con el fin de
representar un parque completo de gran envergadura (alrededor de 100[MW]).
Despus de estas consideraciones, el modelo de los distintos parques es implementado en un
adecuado software de simulacin. Si bien existen numerosos de software que cumplen los
requisitos de las simulaciones, se ha escogido el software DIgSILENT Power Factory v. 13.2
para este trabajo, por ser el software que se utiliza comnmente las empresas del sector elctrico
chileno y por encontrarse disponible para este proyecto. El presente trabajo modela los parques
elicos hasta la barra de conexin al sistema, despus de esta barra se representa el equivalente
del SIC con una barra infinita.
Para la modelacin y control de un generador elico, se presenta el siguiente diagrama de
bloques, que es genrico para cualquier generador, pero en el caso, por ejemplo de un generador
elico de induccin de velocidad fija, se le deben quitar algunos bloques. Este modelo representa
las componentes bsicas de un generador elico.
Figura 3.1: Esquema general del modelo de un generador elico.
Los bloques de la Figura 3.1 son los siguientes:
- Modelo aerodinmico del rotor. El viento entrante se considera estacionario, por la corta
duracin de las simulaciones, por lo tanto la velocidad es constante [10].
- Sistema de eje, representando la posible oscilacin que se produce en los parmetros
elctricos, debido a torsiones en la mecnica del sistema.
- Modelo elctrico del generador.
23
- Control de ngulo, si es que se trata de una turbina de ngulo variable.
- Convertidor y su control, si es que la turbina posee un convertidor de electrnica de
potencia para conectarse a la red.
- Sistema de proteccin de rels, si es que fuese necesario.
3.2. Turbina elica de induccin de velocidad fija
3.2.1. Modelo del generador induccin
Un generador elico de induccin de velocidad fija, generalmente corresponde a un generador
jaula de ardilla [6].
Es importante establecer un modelo adecuado de la mquina, ya que si bien se quiere una gran
precisin en la simulacin (dinmica), a su vez, al modelar un parque de cientos de turbinas,
tambin se requiere que el tiempo de simulacin no sea excesivo.
El modelo del generador de induccin se observa en la Figura 3.2 (tambin puede verse en la
Figura 2.9). En el caso de la mquina de induccin directamente conectada a la red, la tensin en
el rotor es cero, ya que al ser una mquina jaula de ardilla, los terminales se encuentran
cortocircuitados.
Figura 3.2: Modelo mquina de induccin [21].
Con un modelo de 5 orden se considera el flujo transitorio del rotor y del estator, y las
ecuaciones que modelan esto son las siguientes [1], [4], [11], [13]:
t w w
w
j i r u
s
n
s
n
syn
s s s
c
c
+ + =
v
v
1
(3.1)
t w w
w w
j i r u
r
n
r
n
r syn
r r r
c
c
+
+ = =
v
v
1
0 (3.2)
24
( )
r m s m s s
i x i x x + + = v (3.3)
( )
r r m s m r
i x x i x + + = v (3.4)
m e
r
gen
T T
t
w
J + =
c
c
(3.5)
{ }
*
Im
s s el
i t = v (3.6)
Tabla 3.1: Significado variables modelo de mquina de induccin
Variable Significado Unidad
s
u
Voltaje del estator V
r
u
Voltaje del rotor V
s
i
Corriente del estator
rad m N
r
i
Corriente del rotor
rad s m N
s
v
Flujo del estator -
s
v
Flujo del rotor m N
s
R
Resistencia del estator m N
r
R
Resistencia del rotor rad/s
syn
w
Velocidad angular sncrona rad/s
r
w
Velocidad angular del rotor rad/s
n
w
Velocidad angular nominal de la red elctrica rad
r
x
Reactancia del rotor pu
s
x
Reactancia del estator pu
m
x
Reactancia de magnetizacin pu
Como un modelo de 5 orden puede llevar mucho tiempo de simulacin, se analiza un modelo de
3 orden, el cual desprecia el flujo transitorio del estator haciendo cero la derivada del flujo del
estator con respecto al tiempo. Las ecuaciones que describen este modelo son las siguientes [4]:
s
n
ref
s s s
w
w
j i r U v + = (3.7)
r
n
g ref
r
n
r r r
w
w w
j
t w
i r U v
v
+
c
c
+ = =
1
0 (3.8)
25
En estudios de estabilidad, los fenmenos transitorios de la red elctrica usualmente no se
consideran por lo que aplicando el principio de despreciar el transitorios del estator se tiene un
modelo de buena precisin de 3 orden [33].
Simulaciones advierten que el modelo de 3 orden con el de 5 orden son muy similares, salvo
oscilaciones de alta frecuencia que el modelo de 3 orden no alcanza a captar. Por lo tanto se
utilizar el modelo de 3 orden [1], [4], [6].
En el software, el modelo del generador se encuentra directamente incorporado en el tipo de
generador que se escoge.
3.2.2. Modelo mecnico
La importancia del modelo radica en que los sobreimpulsos de torque mecnico que se generen
en la turbina, ya sea por una rfaga de viento u otro motivo, se transmiten a travs del eje
principal hacia el eje de alta velocidad, y finalmente afecta a las variables elctricas del
generador. En particular, en el caso de la mquina de induccin de velocidad fija, estos impulsos
provocan un comportamiento similar en la corriente del generador, la potencia elctrica, el
consumo de potencia reactiva, y en la tensin en el punto de conexin a la red, lo que perjudica la
generacin. Por otro lado, en el caso de turbinas de velocidad variable, donde el punto de
operacin del generador es controlado por el convertidor, los sobreimpulsos en el torque
mecnico se convierten en fluctuaciones en la velocidad de la turbina [10].
Existen dos formas ms usadas de representar el eje de la turbina elica. La primera consiste en
un modelo concentrado, donde se considera una sola masa para representar la suma de las
inercias de la turbina y del generador.
gen tur conc
I I I + = (3.9)
Donde
conc
I representa la inercia del modelo concentrado, e
gen tur
I I , representan las inercias de
la turbina, y del generador respectivamente.
La ecuacin que modela este eje considerando un sistema concentrado es la siguiente:
conc conc elec mec
conc
conc
w D T T
t
w
I =
c
c
2 (3.10)
26
Donde
conc
w es la velocidad rotacional del sistema mecnico concentrado, y se tiene que
tur gen conc
w w w = = . La variable
elec
T representa el torque elctrico del generador (de induccin) y
conc
D es el amortiguamiento del sistema concentrado.
Como se menciona en un principio, la interaccin electromecnica genera fluctuaciones en la
tensin, en la corriente de la mquina y en la velocidad del generador entre otros parmetros,
sobre todo para las mquinas de velocidad fija. Por lo tanto, para representar todas estas
fluctuaciones, se considera un modelo ya no concentrado, si no que de dos masas, en donde se
representan por separado la gran inercia de la turbina y la pequea inercia del generador [4], [6].
Figura 3.3: Modelo mecnico del eje de la turbina.
El eje que une la turbina con el generador no es completamente rgido, ya que ste transmite las
vibraciones desde la turbina hacia el generador a travs de la caja de engranajes que posee, por lo
que el eje de baja velocidad es modelado como un resorte de constante de rigidez k y un
amortiguador con un coeficiente c, mientras que el eje de alta velocidad se considera rgido.
Adems se agrega un engranaje ideal de relacin
gear
n : 1 . Las ecuaciones que modelan este
sistema de ejes son las siguientes [4], [12], [14-15]:
tur
tur w =
-
u (3.11)
gear
gen
tur
k
n
w
w =
-
u (3.12)
( )
tur
shaft tur
tur
J
w
t t
=
-
(3.13)
Aerodinmica
Eje de baja
velocidad
Caja de
Engranjes
Generador
Eje de alta
velocidad
rot
u
rot
T
rot
J
k
c
shaft
T
gear
n : 1
gen
u
gen
J
27
k
k
shaft
k c u u t + =
-
(3.14)
gear
shaft
gen gen mec
n
w P
t
=
_
(3.15)
tur
wind
tur
w
P
= t (3.16)
Donde k es la constante de rigidez,
gen
D y
tur
D son los coeficientes de amortiguamiento del
generador y la turbina respectivamente, y
o
w es la velocidad elctrica del sistema.
Tabla 3.2: Significado variables modelo del eje de la turbina.
Variable Significado Unidad
tur
J
Inercia de la turbina
2
m kg
gen
J
Inercia del generador
2
m kg
k Constante de rigidez
rad m N
c Coeficiente del amortiguador
rad s m N
gear
n
Relacin caja de cambio -
tur
T
Torque de la turbina m N
shaft
T
Torque en el eje de baja velocidad m N
tur
-
u
Velocidad angular de la turbina rad/s
tur
w
Velocidad angular de la turbina rad/s
gen
w
Velocidad angular del generador rad/s
k
u
Diferencia angular entre los dos extremos del eje flexible Rad
gen mec
P
_
Potencia mecnica al generador W
En el software, el modelo del eje forma parte del bloque prime mover (conjunto turbina -
generador), el cual recibe a la entrada la velocidad del generador
gen
w y entrega la potencia al
mismo generador
gen mec
P
_
. Las ecuaciones que modelan el eje (eccs. 3.11 3.16) estn
representadas en los bloques que se presentan en la Figura 3.4.
28
Figura 3.4: Modelo del eje en DIgSilent.
En la Tabla 3.3 se presentan los valores de las constantes de cada bloque y su significado.
Tabla 3.3: Significado constantes modelo del eje de la turbina
Variable Significado valor
Pbase Potencia nominal del generador [MW] 5
D_turb Amortiguamiento de la turbina [Nms/rad] 0
J_turb Inercia del rotor (sin el generador) [kg mm] 6100000
K_shaft Constante del resorte del modelo del eje [Nm/rad] 83000000
D_shaft Constante del amortiguador del modelo del eje [Nms/rad] 1400000
RPMnom Velocidad nominal de la turbina [rpm] 18
Pwind Potencia extrada del viento -
speed_gen Velocidad del generador -
t1 Diferencia entre Tturb y el Tmec -
El conjunto de bloques representa las ecuaciones mencionadas anteriormente, y en la Tabla 3.4 se
observa la ecuacin en particular que representa cada uno de ellos.
29
Tabla 3.4: Bloques que conforman el modelo del eje.
Bloque
Lenguaje DSL
Eccs. Mecnicas
torque=Power/omega*1E6
tur
wind
tur
w
P
= t
(1)speed_state.=(t1-D_turb*speed_state)/J
(2)omega_tur=speed_state
(3)inc(speed_state)=omega_tur
( )
tur
shaft tur
tur
J
w
t t
=
-
(1)inc(dphi12)=t1/K12
(2)dphi12.=omega1-omega2
(3)t1=K12*dphi12-D12*(omega2-omega1)
gear
gen
tur
k
n
w
w =
-
u
k
k
shaft
k c u u t + =
-
pt=omega_gen*tg/1E6/Pbase
gear
shaft
gen gen mec
n
w P
t
=
_
omega=speed*RPMnom/60*2*pi()
3.2.3. Modelo aerodinmico
Se debe tomar en cuenta que no se puede extraer toda la energa del viento, ya que esto
significara detenerlo por completo dentro del rea del rotor, lo que causara una congestin. En
el otro extremo, si no se reduce la velocidad del viento no se puede extraer nada de su energa.
Entre estos dos extremos debe haber un ptimo para utilizar la potencia del viento reduciendo su
velocidad.
Para altas velocidades de viento, es necesario limitar la potencia de entrada a la turbina elica, y
para ello, se debe realizar un control aerodinmico.
La mxima potencia mecnica obtenida del viento se rige por la siguiente ecuacin
( ) | t p ,
2
1
3 2
P wind
C v R P = (3.17)
30
v
R w
tur
= (3.18)
La relacin entre
P
C , y | , depende del diseo de la turbina. Las curvas que se muestran a
continuacin corresponden a una tpica turbina de eje horizontal. Se puede apreciar que para un
viento dado, existe un punto dado por
opt
, para el cual que se tiene un
max P
C , con el que se
obtiene la mxima potencia extrada del viento. El lmite mximo terico del coeficiente de
potencia
P
C , corresponde a 0.532, esto se conoce tambin como el lmite de Betz [4].
Figura 3.5: curvas que definen la relacin entre
P
C , y | .
31
Figura 3.6: curva en 3D definiendo la relacin entre
P
C , y | [16].
Para obtener estos valores, generalmente se utiliza una tabla precalculada, sin embargo, tambin
es posible emplear una funcin analtica aproximada, como por ejemplo:
( )
|
=
17 . 0 2
6 . 5 022 . 0 5 . 0 e C
P
[23] (3.19)
Tambin es utilizada la funcin:
( )
( )
( )
( ) |
|
t
|
|
|
.
|
\
|
= 3 00184 . 0
3 . 0 15
3
sin 0167 . 0 44 . 0
P
C [28] (3.20)
El viento es considerado constante en los estudios de estabilidad transitoria, ya que las
oscilaciones de ste no influyen significativamente [10]. Por lo tanto, el modelo aerodinmico
sera el que se observa en la Figura 3.7, donde se pueden ver las entradas y salidas de este
sistema.
El modelo aerodinmico consiste principalmente en la turbina elica. En DigSilent el modelo de
la turbina se representa como se observa a continuacin:
32
Figura 3.7: Esquema DigSilent modelo turbina.
El modelo representa las ecuaciones 3.17 y 3.18, adems de obtener el valor de Cp a travs de
una matriz precalculada.
Tabla 3.5: Significado y valor de constantes modelo turbina.
Variable Significado valor
beta Angulo de las aspas -
omega_tur Velocidad de la turbina -
vw Velocidad del viento -
R Radio de las aspas [m] 50
rho Densidad del aire [kg/m
3
] 1.225
matrix_i Matriz que representa la constante C(lambda,beta) -
Pwind Potencia extrada del viento -
3.2.4. Control de ngulo
El control del ngulo de las aspas tiene dos objetivos principales, que son:
- Optimizar la potencia de salida de las turbinas, esto es, cuando la velocidad del viento es
menor a la velocidad lmite para la cual el generador llega a su potencia mxima.
- Evitar que la potencia mecnica generada supere el lmite tcnico permitido cuando se
tienen fuertes vientos [2], [14].
En la Figura 3.8 se observa la curva que se obtiene de la potencia extrada del viento para
velocidades sobre y bajo la nominal.
33
Potencia extrada del viento
Velocidad Viento [m/s]
P
o
t
e
n
c
i
a
Pn
4
0
Vn 25
Potencia Limitada
Potencia
Optimizada
Figura 3.8: Potencia extrada en funcin del viento.
Existen principalmente dos tipos de control de ngulo stall control y pitch control. El primero
controla el ngulo solo con geometra y la deformacin del aspa provocando turbulencias frente a
vientos a altas velocidades, las que frenan la turbina. El pitch control, es un control de ngulo
dinmico, donde para cada velocidad existe un ngulo ptimo para el cual se obtiene la potencia
mxima extrable del viento. Para efectos de este trabajo, se representan los parques de velocidad
variable y fija con el sistema de control de ngulo pitch control.
El control dinmico del ngulo se lleva a cabo mediante un sistema de control genrico, en donde
el ngulo de posicin de las aspas | , es controlado en funcin de una variable X, la cual puede
ser un valor elctrico como por ejemplo la potencia elctrica; un valor mecnico como la
velocidad del generador; o una combinacin de ambas. En este trabajo, se toma como variable X,
la velocidad del generador, y se tiene como referencia un valor de 1.25 [pu] [10].
Figura 3.9: Esquema de control del ngulo de las aspas.
34
El valor de la velocidad del generador, se compara con su referencia, y el error pasa a travs de
un control proporcional derivativo PD, el cual es opcional, y se utiliza para lograr una mayor
sensibilidad; despus pasa por un control proporcional integral PI, el cual hace que ante el
cambio de referencia del ngulo; luego este bloque produce la seal de referencia del ngulo | ,
la cual finalmente pasa por un sistema de control regular.
Es importante incluir un saturador, para evitar que el ngulo de referencia sobrepase el mximo y
mnimo permitido, adems de controlar que la tasa de cambio del ngulo en el tiempo no sea muy
grande, nuevamente para evitar altas corrientes en el rotor al tratar de seguir la referencia.
El sistema de control de ngulo de las aspas, debe actuar ante cambios principalmente en la
velocidad del rotor, los cuales pueden ocurrir debido a la dinmica de la mquina o del sistema
(por ejemplo, frente a fallas), con el objetivo de mantener siempre a la mquina dentro de lmites
de velocidad adecuados.
Como se observa en la Figura 3.5, si la velocidad de la mquina aumenta por sobre su referencia,
el control aumenta el valor del ngulo | , para que as el coeficiente de potencia
P
C disminuya,
y por lo tanto, disminuya la potencia que se extrae del viento.
35
3.3. Generador de induccin doblemente alimentado (DFIG)
El modelo mecnico y aerodinmico son los mismos explicados para la mquina de induccin de
velocidad fija, y el modelo de la mquina es similar, ya que ambas son de induccin. A
continuacin se explicarn las diferencias.
3.3.1. Modelo del generador (DFIG)
Se repite el modelo del generador de induccin analizado en la seccin 3.2.1. Se considera un
modelo de 3 orden. En la Figura 3.10 se observa el modelo de la mquina de induccin
doblemente alimentada. Una de las diferencias est en que la tensin en el rotor ya no es cero,
debido a que en este caso no se trata de una mquina jaula de ardilla.
Figura 3.10: Modelo mquina de induccin doblemente alimentada [20].
Los conversores C1 y C2 que se observan en la Figura 3.11, se encargan del control de esta
mquina. El convertidor C1 (del lado del rotor) controla la tensin del rotor, y por lo tanto, el
torque electromagntico. El convertidor C2 (del lado de la red) mantiene la tensin de la red
constante, e intercambia potencia reactiva con ella. En el modelo los convertidores se suponen
ideales, y el link DC que existe entre ellos tiene una tensin constante [30-31].
En la Figura 3.11, ia es una fuente de corriente que representa el convertidor C2, y u es una
fuente de voltaje que representa el control del rotor (convertidor C1) [30-31].
Figura 3.11: Representacin de los convertidores.
36
3.3.2. Convertidor de PWM
Este dispositivo es tpicamente realizado con IGBTs, debido a que permiten un switching a alta
frecuencia. En los antiguos generadores elicos, los convertidores con tiristores eran comnmente
usados, pero debido al alto nivel de armnicas que generaban y la falta de capacidad de control
de la potencia reactiva, stos ya no se usan hoy en da.
Figura 3.12: Modelo convertidor PWM [4].
Como para esta aplicacin el comportamiento del PWM es realmente importante, se debe utilizar
un modelo de frecuencia fundamental.
Asumiendo una tensin ideal Vdc y una modulacin ideal por parte del PWM, se tiene la
siguiente relacin:
dc ac
V m V =
2 2
3
(3.33)
La fase del voltaje Vac es definida por el conversor PWM.
El ndice m es la variable de control del convertidor PWM. La ecuacin (3.33) es vlida para
0<=m<1. Para valores mayores a 1, el conversor comienza a saturarse, y el nivel de armnicas
empieza a incrementarse.
El modelo del conversor es completado por la ecuacin de potencia:
{ } 0 Re 3 = +
-
ac ac dc dc
I V I V (3.34)
37
Ecuacin de conservacin de potencia asume que no hay prdidas, ya que el switcheo es a muy
alta frecuencia, por lo que las prdidas que predominan son solo de este tipo.
3.3.3. Proteccin de sobrecorriente al rotor (DFIG)
En caso de fallas cerca del generador, las corrientes rotricas se incrementan, pudiendo daar el
convertidor del lado del rotor. Para evitar esto, el convertidor del lado del rotor se cortocircuita
cuando la corriente excede cierto lmite, y as se protege el inversor. Cuando esto ocurre, el
generador doblemente alimentado se comportar como un generador de jaula de ardilla simple.
Sin embargo, el punto de operacin en esta configuracin puede estar muy lejos de ser estable,
por lo que puede consumir una gran cantidad de potencia reactiva, por lo que al cortocircuitar el
rotor, se le agrega una resistencia adicional (xc y rc en la Figura 3.13), la cual reduce el consumo
de reactivos [10], [23]. En la Figura 3.13 se observa el circuito resultante:
Figura 3.13: Modelo proteccin de sobrecorriente mquina de induccin doblemente alimentada [20].
Las ecuaciones para esta condicin son las siguientes:
( )
r
n
g ref
r
n
r c r
w
w w
j
t w
i r r v
v
+
c
c
+ + =
1
0 (3.35)
( )
r c r m s m r
i x x x i x + + + = v (3.36)
3.3.4. Sistemas de referencia
La tcnica de control vectorial permite desacoplar la potencia activa y reactiva. Esto est basado
en el concepto del control q d en diferentes sistemas de referencia, donde las corrientes y
voltajes son descompuestos es estas dos componentes que se relacionan con la potencia activa y
reactiva [17].
38
Figura 3.14: Sistema de referencia.
Sistema de referencia de la red (SRF): es el sistema de referencia que est fijo a la red, y rota
con su referencia de voltaje.
Sistema de referencia del rotor (RRF): es el sistema de referencia que est fijo al rotor, y rota
con l.
Sistema de referencia del flujo del estator (SFRF): es el sistema de referencia que rota en
sincronismo con respecto al flujo del estator
Sistema de referencia del voltaje del conversor del lado de la red (GCVRF): es el sistema de
referencia donde el eje d es colineal al voltaje del conversor del lado de la red. Esto es medido a
travs de un PLL (phase-loocked loop). Esto sirve para sincronizar el voltaje AC del conversor,
con el de la red. [17]
Para realizar las transformaciones entre un sistema de referencia y otro, es necesario primero,
realizar la transformacin desde las tres fases de tensin y corriente, al sistema d q. Para esto, se
utiliza la siguiente matriz de transformacin [24]:
c
b
a
q
d
x
x
x
x
x
x
2
1
2
1
2
1
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
3
2
0
39
3.3.5. Conversor del lado del rotor
El conversor del lado del rotor controla independientemente la potencia activa y reactiva de la
mquina. Este control se realiza a travs de los ejes q d , los cuales se encuentran referenciados
en el sistema del estator y son ortogonales entre s. De esta forma, la componente d de la
corriente del rotor
rd
i es usada para controlar la potencia reactiva, y la componente q de la
corriente del rotor
rq
i es usada para controlar el torque de la turbina elica, por lo tanto, su
velocidad [1], [6].
Figura 3.15: Esquema DFIG control.
El control del lado del rotor consta de dos controles PI en cascada. El primero es el control PQ, el
cual recibe la potencia activa y reactiva medida en la red, y la compara con las de referencia,
pasan por un control PI, y tiene como salida las corrientes de referencia rd
ref
i rq
ref
i . Estas seales
entran al segundo control, que es el control de corriente, el cual compara estas referencias con las
corrientes medidas, y a travs de un control PI, finalmente entregan los factores de modulacin
d
PWM y
q
PWM , los cuales cambian la tensin del rotor [4].
40
3.3.6. Control PQ convertidor del lado del rotor
El control PQ es un control PI, donde entra la seal de referencia de la potencia activa y reactiva,
y se comparan con las correspondientes medidas. Primero, la medicin de P y Q pasan por una
etapa de integracin, la cual suaviza la seal medida, haciendo que al compararla con la
referencia el error no tenga cambios bruscos (elimina los peaks de medicin). Esto pasa por un
control PI, y finalmente por un bloque que limita la salida.
Figura 3.16: Modelo DigSilent control PQ.
Tabla 3.6: Significado y valor de constantes control PQ.
Variable Significado valor
P Potencia activa -
Q Potencia reactiva -
Pref Referencia de potencia activa 0.965
Qref Referencia de potencia reactiva 0
Ttr Constante de integracin de medicin de corriente 0.001
Kp Constante proporcional de la potencia activa 1
Tp Constante integral de la potencia activa 0.1
Kq Constante proporcional de la potencia reactiva 1
Tq Constante integral de la potencia reactiva 0.1
Max Lmite mximo de magnitud de corriente de referencia 1.3
Max_Ifd Lmite mximo referencia de corriente eje d 1
Min_Ifd Lmite mnimo referencia de corriente eje d -1
Max_Ifq Lmite mximo referencia de corriente eje q 1
Min_Ifq Lmite mnimo referencia de corriente eje q -1
41
Ifq_ref Referencia de corriente eje q 0.8
Ifd_ref Referencia de corriente eje d 0.44
3.3.7. Control de corriente del rotor
Funciona de la misma forma que el control PQ. Se comparan las seales medidas de Iq e Id con
las referencias, las seales medidas pasan por un integrador, luego el error de ambas pasan por un
control PI, y finalmente por un bloque que limita la salida.
Figura 3.17: Modelo DigSilent control de corriente rotor.
Tabla 3.7: Significado y valor de variables modelo control de corriente del rotor.
Parmetro Descripcin valor
ifq Corriente eje q -
ifd Corriente eje d -
ifq_ref Referencia de corriente eje q 0.8
ifd_ref Referencia de corriente eje d 0.44
Tr Constante de integracin de medicin de corriente 0.0001
Kd Constante proporcional eje d 0.2
Td Constante integral eje d 0.01
Kq Constante proporcional eje q 0.2
Tq Constante integral eje q 0.01
Max Lmite mximo de variable Pmd y Pmq 1
Max_pmd Lmite mximo control PI eje d 1
42
Min_pmd Lmite mnimo control PI eje d -1
Max_pmq Lmite mximo control PI eje q 1
Min_pmq Lmite mnimo control PI eje q -1
Pmd Referencia eje d hacia el PWM 0.03
Pmq Referencia eje q hacia el PWM -0.19
3.3.8. Conversor del lado de la red
El conversor del lado de la red es el que mantiene el voltaje DC en un valor predefinido,
independiente de la magnitud y direccin de la potencia del rotor, y adems garantiza que la
operacin del conversor sea con un factor de potencia de 1, es decir, que no genere ni consuma
potencia reactiva. Esto significa que el convertidor del lado de la red intercambia solo potencia
activa con la red, por lo tanto, la transmisin de potencia reactiva desde la mquina doblemente
alimentada hacia la red se realiza a travs del estator. En la Figura 3.18 se observa el esquema
general del conversor.
Figura 3.18: Modelo DigSilent conversor del lado de la red.
43
3.3.9. Control de corriente del lado de la red
Al igual que el control de corriente del lado del rotor, se comparan las referencias de las
componentes d y q de la corriente con la medida, luego se pasa por un control PI.
Figura 3.19: Modelo DigSilent control de corriente conversor del lado de la red.
Tabla 3.8: Significado y valor variables control corriente CLR.
Variable Significado valor
id
iq
id_ref Variable de salida del modelo control DC
iq_ref Referencia constante de corriente eje q
Tr Constante de integracin de medicin de corriente 0.0001
Kd Constante proporcional eje d 1
Td Constante integral eje d 0.015
Kq Constante proporcional eje q 3
Tq Constante integral eje q 0.015
Max Lmite mximo de variable Pmd y Pmq 1
Max_pmd Lmite mximo control PI eje d 1
Min_pmd Lmite mnimo control PI eje d -1
Max_pmq Lmite mximo control PI eje q 1
Min_pmq Lmite mnimo control PI eje q -1
Pmd 0.864
Pmq 0.046
44
3.3.10. Control de voltaje DC
El control de voltaje DC tiene el objeto de mantener constante la tensin en el link DC entre los
conversores del lado del rotor y el lado de la red. Este se trata principalmente de un control PI.
Figura 3.20: Modelo DigSilent control de tesin DC.
Tabla 3.9: Significado y valor variables control de tension DC.
Parmetro Descripcin Valor
udc_ref Referencia de tensin dc 1.322
udc Tensin dc medida
dudc Error entre medida y referencia tensin dc
Kudc Constante proporcional 5
Tudc Constante integral 0.1
Max_idref Lmite superior corriente referencia 1
Min_idref Lmite inferior corriente referencia -1
idref Referencia corriente
3.3.11. PLL
El oscilador enclavado por fase o phase-locked loop (PLL) es un circuito de realimentacin
negativa que acepta una frecuencia en su entrada y que proporciona en la salida una tensin o
frecuencia. Consiste bsicamente en un sistema de lazo cerrado capaz de enclavar (o sincronizar)
la fase de un oscilador controlado por voltaje (VCO), con la fase de una seal de entrada. En el
modelo, mide la fase del voltaje AC generado por el conversor del lado de la red, para luego
sincronizarlo con el voltaje AC de la red. En la Figura 3.21 se observa el esquema en DigSilent:
45
Figura 3.21: Modelo DIgSilent PLL.
En el PLL entra una seal v
r
y v
i
que corresponde a la tensin real e imaginaria:
( ) ( ) m m Asen j A + cos
Luego, la diferencia dphi que entra al filtro pasa bajos es:
( ) ( ) ( ) ( ) c m m c m m + + + cos cos A sen Asen
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | c m c m m c m c m m sen sen A sen sen Asen + + cos cos cos cos cos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | c m m c m c m c m m sen sen sen sen sen A + + cos cos cos cos cos
2 2
( ) ( ) ( ) | | m m c
2 2
cos cos + sen
( ) c cos
Esta diferencia de fase entra a un filtro PI, donde a la salida entrega una diferencia de tensin
correspondiente a la diferencia de fase que existe entre la entrada y la salida. Esta diferencia de
tensin es la seal de entrada del oscilador controlado por voltaje (VCO), el cual a la salida tiene
el seno y coseno de la fase corregida.
46
3.4. Turbina elica sincrnica (PMG)
La mquina sincrnica tiene dos elementos esenciales: el campo y la armadura. Por lo general, el
campo se encuentra en el rotor, y la armadura en el estator. El enrollado de campo es excitado por
una corriente continua. Cuando el rotor es movido por una fuerza motriz externa (turbina), el
campo magntico rotatorio del enrollado de campo induce un voltaje alterno trifsico lo que
resulta en corrientes alternas circulando por el enrollado de la armadura del estator. La frecuencia
del voltaje inducido y de las corrientes en el enrollado del estator cuando se conecta una carga,
depende de la velocidad del rotor.
3.4.1. Modelo de la mquina
En los modelos de la maquina sincrnica para anlisis de sistemas de potencia por lo general se
asume que el flujo magntico en el rotor es sinusoidal. Asumiendo esto, se puede describir el
flujo por completo con un vector.
El modelo de la mquina sincrnica, tambin llamado modelo de Park, puede ser descrito en un
sistema de referencia de ejes directo (d) y de cuadratura (q) orientado al rotor.
Figura 3.22: Modelo equivalente en el eje d de la mquina sincrnica.
Figura 3.23: Modelo equivalente en el eje q de la mquina sincrnica.
47
En las Figura 3.22 y Figura 3.23 se observan los circuitos equivalentes en los ejes d y q del
modelo de 7 orden del generador sincrnico. El modelo considera el devanado del estator, la
excitacin del estator en el eje d y el devanado de amortiguamiento en los ejes d y q.
Las ecuaciones de voltaje del estator pueden ser expresadas como sigue:
q d d a d
w i R v v v + =
-
(3.37)
d q q a q
w i R v v v + =
-
(3.38)
Las ecuaciones de voltaje del rotor son:
E E E E
i R v
-
+ = v (3.39)
D D D
i R
-
+ = v 0 (3.40)
Q Q Q
i R
-
+ = v 0 (3.41)
El modelo de la mquina sincrnica se completa con la ecuacin mecnica:
e t
g M M w J + =
-
(3.42)
g
g w =
-
0 (3.43)
A continuacin se muestra la relacin entre las variables mecnicas
m
w y
m
o , y los
correspondientes valores elctricos utilizados en las ecuaciones anteriores.
g
w p w = (3.44)
g
p 0 0 = (3.45)
Donde p es el nmero de pares de polos.
El torque elctrico es calculado por:
( )
d q q d e
i i p M = v v
2
3
(3.46)
48
Para completar el modelo de la mquina sincrnica, las ecuaciones de flujo son las siguientes:
Link del flujo del estator:
( )
D hd E hd d hd d
i L i L i L L + + + =
o
v (3.47)
( )
Q hq q hq q
i L i L L + + =
o
v (3.48)
Link del flujo del rotor:
( ) ( )
D L hd E E L hd d hd E
i L L i L L L i L + + + + + =
o o o
v (3.49)
( ) ( )
D D L hd E L hd d hd D
i L L L i L L i L + + + + + =
o o o
v (3.50)
( )
Q Q hd q hd Q
i L L i L + + =
o
v (3.51)
Los generadores de imanes permanentes pueden ser modelados con el mismo conjunto de
ecuaciones, manteniendo la corriente de excitacin iE constante.
El modelo de 7 orden de la mquina es til para describir los efectos transitorios en el rotor y el
estator adecuadamente. Sin embargo, en estudios de estabilidad, los fenmenos transitorios de la
red usualmente no se consideran. Aplicando el principio de despreciar el transitorio del estator,
las ecuaciones de ste se reducen a:
q d a d
w i R v v = (3.52)
d q a q
w i R v v = (3.53)
La ecuacin (3.54), permite representar el torque elctrico solo con voltajes y corrientes:
( ) ( ) ( )
v e
g
q d a d d q q e
P P
w
i i R i v i v
w
p
M = + + =
1
2
3
2 2
(3.54)
49
3.5. Modelos agregados
Un parque elico de grandes dimensiones, cuenta con cientos de turbinas conectadas entre s.
Para realizar estudios de estos parques, contar con un modelo detallado implica utilizar una gran
cantidad de tiempo para las simulaciones. Por lo tanto, para estos tipos de estudios, se debera
contar con un modelo equivalente que represente completamente el parque, desde el punto de
vista de la conexin al sistema, con la mayor precisin posible. Para ello se debe tomar en cuenta
que se tienen parques de generadores de velocidad fija y variable, y se deben tener distintas
consideraciones para cada uno de ellos.
Es factible considerar todas las turbinas iguales, si es que es posible asumir que sobre ellas, el
viento que pasa tiene una velocidad similar. Si es as, es razonable considerar un modelo
agregado de una sola mquina equivalente. Ahora bien, si cada turbina recibe el viento a distinta
velocidad, entonces la potencia que entregarn a la red ser distinta tambin, por lo que se deber
tomar en cuenta cuando se aplique un modelo agregado.
La agregacin sin embargo no es trivial, es decir, considerando que un parque elico cuenta con
cientos de turbinas, las cuales adems estn distribuidas en una gran rea, con distintas
impedancias de la lnea de alimentacin, diferentes velocidades de viento para cada una, y
diferentes cadas de tensin en cada una [14].
3.5.1. Modelo agregado para mquinas de velocidad fija
En un parque de generadores de induccin de velocidad fija, la diferencia entre la velocidad de
cada uno es mnima, por lo tanto es posible aproximar por un solo generador de induccin
equivalente [6]. El torque mecnico de todas las turbinas es sumado y se obtiene una inercia
equivalente:
= |
.
|
\
|
-
i
i
shaft
i
tur tur
i
tur
i i i
w J t t (4.1)
Es por esto tambin que se puede utilizar un slo modelo aerodinmico equivalente,
considerando la velocidad del viento como el promedio de las velocidades:
( ) | t p ,
2
1
3 2
eq P eq wind
C v R n P = (4.2)
50
con
eq
tur
eq
v
R w
= (4.3)
=
i
i eq
v
n
v
1
(4.4)
Donde n es el nmero de la cantidad de generadores en el parque.
Al tomar el promedio de velocidad del viento y asumiendo que sta es para cada una de las
turbinas, se requiere un solo controlador de ngulo para todas ellas, por ende, para el modelo
equivalente.
Es importante no olvidar, que la contribucin de la corriente de falla del modelo agregado debe
representar en forma precisa la del parque detallado. Para ello, la impedancia de cortocircuito del
modelo agregado debe ser igual a la del parque.
3.5.2. Modelo agregado para mquinas de velocidad variable
La completa agregacin de generadores de velocidad variable, solo puede justificarse si la
velocidad del viento y las velocidades mecnicas de cada uno de ellos se considera igual, o con
variaciones despreciables. Esto puede suponerse si es que los estudios a realizar no requieren
resultados tan detallados, pero tambin es posible considerarlo, si las simulaciones son de corta
duracin, como por ejemplo en estudios de estabilidad transitoria, lo cual es el caso de este
trabajo.
En estos tipos de estudios, el comportamiento mecnico por lo general no tiene un gran impacto
en la tensin y potencia que se observa en el punto de conexin a la red. Sin embargo, si los
estudios son de una mayor duracin en sus simulaciones, un modelo completamente agregado no
representar de forma exacta el comportamiento del parque, debido principalmente a la no
linealidad de ( ) | ,
P
C y del comportamiento de los MPPT (Maximum Power Point Tracker) [6].
A pesar de esto, se puede de todas formas obtener un buen resultado en precisin del modelo y
tiempo de simulacin, si se realiza un modelo agregado solamente del sistema elctrico
51
(convertidores de potencia y sus controles, y el modelo elctrico del generador), y se mantiene el
sistema mecnico individual para cada turbina (inercia del generador, aerodinmica y los
controladores de ngulo de las aspas).
3.5.3. Modelos en DigSilent
En el software de modelacin, cada generador cuenta con un conjunto de esquemas de control
que definen su comportamiento. En este software existe la opcin de tener n mquinas en
paralelo, y de esta forma se multiplica por ste nmero variables como la potencia activa
entregada al sistema, la potencia reactiva consumida o absorbida, la corriente, es decir, todas
aquellas componentes que se observan a travs de la incidencia en el sistema.
Es as como el sistema de control del generador no se multiplica, y un mismo conjunto de
esquemas de control es el que define el comportamiento de las n mquinas en paralelo.
52
Para obtener simulaciones confiables, es imprescindible validar los modelos que se generan.
Existen mltiples formas de hacerlo, analticamente, por comparacin con mediciones reales, se
puede complementar la validacin con una sensibilidad de las variables de los controles, y por
ltimo, validar el modelo bloque por bloque. Como no se cuenta con mediciones reales, se opta
por comparar los resultados de simulaciones con modelos ya validados en la literatura.
La validacin se realiza para una mquina de cada tecnologa, al validar una mquina se valida
inmediatamente un parque completo (compuesto por n mquinas). Sin embargo, para validar los
modelos agregados, se comparan con los resultados de estos parques completos.
Figura 4.1: Esquema de validacin de los modelos de parques elicos.
4.1. Validacin de una turbina elica conectada al sistema
4.1.1. Mquina de induccin de velocidad fija
En el documento [27], se valida el modelo de una mquina de induccin de velocidad fija,
modelada con DigSilent y con otro software llamado EMTDC, y los resultados obtenidos se
comparan entre s. Las simulaciones realizadas son transitorias (EMT), por lo que si bien no se
utilizan este tipo de simulaciones en este trabajo, se generan para comparar los resultados con el
documento antes mencionado.
.
El esquema de parque utilizado se observa en la Figura 4.2. La simulacin consiste en un
cortocircuito trifsico en la barra SC, con una duracin de 100[ms].
Captulo 4 Validacin de los modelos y casos de estudio
53
Figura 4.2: Esquema de parque elico a validar [27].
Los parmetros de los elementos son los siguientes:
Red Equivalente 50[kV]
Uth 50kV
Rth 2.1156 O
Xth 8.2998 O
Transformador 50/10.5[kV]
Sn 16 MVA
Up 50 kV
Us 10.5 kV
Rp 0.4052 O
Xp 7.655 O
Xm 19530 O
Rs 0.4052 O
Xs 7.655 O
Cable 10[kV]
C1 1.58 uF
R 0.7568 O
X 0.4473 O
C2 1.58 uF
Transformador 10/0.96[kV]
Sn 2 MVA
Up 10 kV
Us 0.96 kV
Rp 0.2756 O
Xp 1.654 O
Xm 6890 O
Rs 0.2756 O
Xs 1.654 O
Generador
Sn 2.3 MVA
Un 0.96 kV
N0 1500 rpm
Rs 0.004 O
Xs 0.05 O
Xm 1.6 O
Rr 0.004 O
Xr 0.05 O
Sistema mecnico
Iturb 4.176*10
6
kg m
2
Igen 93.22 kg m
2
k 8.949*10
7
Nm/rad
Ngear 80
54
Resultados de simulacin
Los resultados de la simulacin en el documento se presentan en las figuras siguientes.
Figura 4.3: Tensin del generador modelo validado [27].
Figura 4.4: Tensin del generador modelo velocidad fija.
En la Figura 4.3 y Figura 4.4 se observa las tensiones en las 3 fases del generador, antes y
despus de la falla. En el modelo ya validado [27] se grafican las tensiones fase-fase, y en el
modelo a validar se encuentran graficadas las tensiones fase-neutro.
fn vf
ff vf
V V
V V
25 . 1 3 725 . 0
725 . 0
mod_
mod_
= =
=
(4.1)
En la ecuacin (4.1) se muestra que la tensin del modelo de velocidad fija tiene una amplitud de
0.725 V
ff
, la cual corresponde a 1.25V
fn
, lo que coincide con la amplitud de la tensin del
generador del modelo en [27].
55
Figura 4.5: Corriente del generador de modelo validado [27].
Figura 4.6: Corriente del generador modelo velocidad fija.
En la Figura 4.5 y Figura 4.6 se observa la corriente del generador en las tres fases. En el modelo
de velocidad fija se tiene una amplitud similar a la del modelo validado en la fase B, sin embargo,
la fase C, la cual en el primer ciclo llega a la misma amplitud segn el modelo validado, en el
modelo de velocidad fija llega solo a la mitad. Esta diferencia se debe a que no se tienen todos los
parmetros de los elementos.
56
Figura 4.7: Torque elctrico del modelo validado [27].
Figura 4.8: Torque elctrico modelo velocidad fija.
En la Figura 4.7 y Figura 4.8 se presenta el torque elctrico del generador en los primeros 0.15[s]
de simulacin. La diferencia se encuentra en las unidades de medida de ambos grficos. El
modelo de velocidad fija se encuentra graficado en p.u. lo que equivale a:
| | kNm
n
w
P
base
base
base
base
73 . 12
60
1500 2
2000
60
2
2000
=
=
= =
t t
t (4.2)
Con esto se observa que el valor del torque antes de la falla es igual para ambos modelos.
Durante el evento, el modelo de velocidad fija alcanza una amplitud mxima de 2.58[pu]., que es
equivalente a 32.84 [kNm], lo cual si bien es ligeramente superior a la amplitud mxima del
modelo validado, la variacin es mnima. Luego, la forma de la curva de ambos grficos resulta
similar en forma y amplitud.
57
Figura 4.9: Velocidad eje del generador modelo validado (eje de alta velocidad) [27].
Figura 4.10: Velocidad generador modelo de velocidad fija (eje de alta velocidad).
En la Figura 4.9 y Figura 4.10 se observa la velocidad del generador, es decir, de acuerdo con la
Figura 3.3, sera la velocidad del eje de alta velocidad. En el modelo de velocidad fija el grfico
se encuentra representado en p.u., pero considerando que la velocidad nominal del eje de alta
velocidad es 1500 [rpm], entonces se tiene que la mxima amplitud que alcanza la velocidad del
generador segn el modelo de velocidad fija es de:
| | | | rpm pu n
gen
1605 1500 07 . 1 07 . 1 = = = (4.3)
Este valor corresponde exactamente al que se obtiene del modelo validado en [27] para su
mxima amplitud. Para la velocidad antes de la falla, se tiene que el modelo de velocidad fija
tiene un valor de 1.01 [pu], lo que equivale a 1515 [rpm], lo cual nuevamente concuerda con el
modelo validado en [27]. Luego, la evolucin de ambas curvas en el tiempo indica que stas se
asemejan con una alta coincidencia.
58
Figura 4.11: velocidad de la turbina modelo validado (eje de baja velocidad) [27].
Figura 4.12: Velocidad de la turbina modelo de velocidad fija (eje de baja velocidad).
En la Figura 4.11 y Figura 4.12 se presenta la velocidad de la turbina, es decir, nuevamente
considerando la Figura 3.3, sera la velocidad del eje de baja velocidad. En el modelo de
velocidad fija el grfico se encuentra representado en velocidad angular. Esto corresponde a:
| | | | rpm
w
rpm n
turb
turb
96 . 18
2
986 . 1 60
2
60
=
=
t t
(4.4)
El valor de la velocidad de la turbina antes de la falla corresponde casi exactamente al valor que
se observa en la curva del modelo validado, el cual es cercano a 1[pu]. La velocidad angular
durante la falla del modelo de velocidad fija, alcanza una amplitud mxima de 2.03, lo que
equivale a 19.39[rpm], lo que concuerda con el modelo validado en [27]. Luego, se puede
observar una semejanza entre ambas curvas en el transcurso de la simulacin.
59
4.1.2. Mquina de induccin doblemente alimentada
El documento [4] se escoge para validar el modelo de induccin doblemente alimentado. En ste
se realiza tal validacin estudiando casos de perturbaciones dbiles y fuertes al parque. El
esquema del sistema a validar es el siguiente:
Figura 4.13: Esquema del sistema para validacin de DFIG [4].
En el documento no se especifican los parmetros que se utilizaron para los distintos elementos
del sistema, por lo tanto se consideran los parmetros tpicos ya utilizados. El generador
sincrnico que aparece en la Figura 4.13 es de 8MVA.
Resultados de la simulacin
A continuacin se presentan los resultados de la simulacin frente a la contingencia a estudiar,
esta es un cortocircuito trifsico en el punto de conexin a la red con una duracin de 200 [ms].
60
Figura 4.14: Potencia activa del generador, modelo validado [4].
Figura 4.15: Potencia activa del generador, modelo DFIG.
El grfico de potencia activa del modelo validado en [4] se encuentra con los ejes de referencia al
revs, ya que como se observa en la Figura 4.14, antes de la falla el generador tiene una potencia
activa de -5[MW], mientras que el modelo a validar se encuentra aportando 4.5[MW] positivos.
De todas formas, se ve que en ambos grficos al momento de la falla se va a cero la potencia
activa, hasta su despeje. En ambos modelos, despus del despeje de la falla, antes de recuperarse
definitivamente, existe una nueva cada de la potencia activa. La segunda diferencia se da al
momento de desconectar el crowbar ya que en el modelo validado en [4] se realiza la
desconexin a los 0.8[s] y en el modelo a validar se realiza a los 0.5[s]. En ambos modelos se
observa que se empieza a recuperar la potencia activa, se ve claro en ambos el momento de
desconexin del crowbar dado por un peak en el grfico, para finalmente converger en el valor
antes de la falla.
61
Figura 4.16: Potencia reactiva del generador, modelo validado [4].
Figura 4.17: Potencia reactiva del generador, modelo DFIG.
El grfico de la potencia reactiva del modelo validado tambin tiene los ejes al revs, aunque no
se puede apreciar antes de la falla, ya que la mquina de induccin doblemente alimentada
controla que sta sea cero. Sin embargo, al despeje de la falla se aprecia la diferencia en los ejes.
En ese momento la mquina consume una gran cantidad de reactivos, lo cual disminuye hasta el
momento en que se desconecta el crowbar, evento que ocurre a los 0.8 [s] en el modelo validado
en [4], y a los 0.5 [s] en el modelo DFIG a validar. En ese momento se observa un nuevo peak en
ambos grficos, para luego converger rpidamente a su valor original antes de la falla.
62
Figura 4.18: Velocidad del generador, modelo validado [4].
Figura 4.19: Velocidad del generador, modelo DFIG.
La velocidad de la mquina se comporta de la misma forma en ambos modelos, sta empieza a
oscilar al momento de la falla. En la desconexin del crowbar (a los 0.8[s] en el modelo validado
en [4], y a los 0.5[s] en el modelo DFIG) se observa una perturbacin en la onda, que sigue
oscilando hasta converger ms adelante.
63
4.1.3. Mquina sincrnica
Desde el documento [3], se extrae el mtodo de validacin ah utilizado, el cual consiste en
modelar el sistema representado en la Figura 4.20, y realizar un cortocircuito trifsico en el punto
de conexin a la red, este se realiza al segundo cero de simulacin y tiene una duracin de
200[ms].
Figura 4.20: Esquema del sistema para validacin de mquina sincrnica [3].
Como no se tiene informacin de los parmetros utilizados en el paper, se simula con los ya
utilizados anteriormente.
Resultados de simulacin
A continuacin se presentan los grficos, resultados de la validacin del modelo.
64
Figura 4.21: Tensin en el punto de interconexin modelo validado [3].
Figura 4.22: Tensin en el punto de interconexin, modelo sincrnico.
Para la validacin del modelo, se realiza un cortocircuito en el punto de conexin, tal que ste
haga caer la tensin en ese punto hasta 0.2 [pu]. Esto es lo que se observa en la Figura 4.21 y
Figura 4.22. En ambos casos la tensin cae hasta 0.2 [pu] para luego recuperarse inmediatamente
despus de despejada la falla.
65
Figura 4.23: Potencia activa en el PWM del lado de la red, modelo validado [3].
Figura 4.24: Potencia activa en el PWM del lado de la red, modelo sincrnico.
La potencia activa en el PWM del lado de la red claramente no tiene la misma forma. Esto puede
deberse a que no se est midiendo exactamente la misma variable, junto con el hecho de que los
parmetros del sistema no son los mismos.
66
Figura 4.25: Potencia reactiva en el PWM del lado de la red, modelo validado [3].
Figura 4.26: Potencia reactiva en el PWM del lado de la red, modelo sincrnico.
Para la potencia reactiva en el PWM del lado de la red, se observa que en ambos modelos se
presenta un peak al momento de la falla, y luego un peak negativo en el despeje de la misma.
67
4.2. Validacin de un parque completo
En el modelo del parque completo, es importante estudiar qu ocurre con los distintos
generadores dentro del parque ante una falla, teniendo en cuenta que un generador que se
encuentra lejos de la barra de conexin a la red, ver dicha falla menos severa que uno que se
encuentre inmediatamente conectado. Es necesario tener esto en cuenta, ya que como los modelos
agregados son los que se utilizan en el estudio de la penetracin de energa elica en el SIC, se
debe asumir que este es el peor caso, ya que todas las mquinas del parque, al estar agregadas, se
encuentran conectadas inmediatamente a la barra de conexin a la red, por lo que todas ellas ven
por igual una falla ms severa de lo que vera la ltima mquina. Para esta validacin no se
cuenta con mediciones extradas de la literatura.
La falla a realizar es un cortocircuito trifsico en el punto de conexin a la red infinita, con una
duracin de 100[ms].
4.2.1. Parque con mquinas de velocidad fija
Para el parque de velocidad fija, se escoge hacer un modelo de 12 mquinas, para poder manejar
una reducida cantidad de barras, y que los tiempos de clculos sean razonables.
La configuracin del parque es de 4 generadores por fila, cada fila interconectada con la
siguiente, y cada una de ellas conectada a la barra del parque. Esta barra se conecta a travs de un
transformador elevador a la red. En la Figura 4.27 se observa el modelo completo:
68
Figura 4.27: Parque completo mquina de induccin de velocidad fija.
Resultados de la simulacin
Para observar el efecto de la distancia entre los generadores y el lugar de la falla, se grafica la
tensin de cada uno de ellos.
69
Figura 4.28: Tensiones de los 12 generadores.
Figura 4.29: Tensiones de 8 primeros generadores.
70
Figura 4.30: Tensiones de los 4 primeros generadores.
Los tres grficos anteriores muestran que a medida que un generador se encuentra ms lejano al
lugar de la falla, ste la ve con menor intensidad, lo que se refleja en la cada de tensin de los
generadores, ya que los ms cercanos tienen una mayor cada que los que se encuentran ms
lejos. Se observa adems que no hay diferencia entre las tres columnas de generadores, por lo que
las tres columnas de cuatro generadores cada una ven de la misma forma la falla producida en el
punto de conexin del parque.
Esto confirma que al momento de insertar los modelos agregados al sistema, se est considerando
la peor situacin al tener un equivalente de todas las mquinas conectadas directamente al punto
de conexin a la red.
71
4.2.2. Parque con mquinas de induccin doblemente alimentadas
Para el parque con mquinas DFIG, se escoge hacer un modelo de 8 mquinas, por la limitacin
de barras que tiene la licencia con la cual se trabaja en DigSilent, y al ser un modelo ms
complejo, por el tiempo de simulacin.
Nuevamente la configuracin del parque es de 4 generadores por fila, las dos filas
interconectadas entre s, y cada una de ellas conectada a la barra del parque. Esta barra se conecta
a travs de un transformador elevador a la red. El modelo del parque completo es el que se
muestra en la Figura 4.31:
72
Figura 4.31: Parque completo mquina de induccin doblemente alimentada.
73
Resultados de la simulacin
Para observar el efecto de la distancia entre los generadores y el lugar de la falla, se grafica la
tensin de cada uno de ellos.
Figura 4.32: Tensiones de los 8 generadores DFIG.
74
Figura 4.33: Tensiones de los 4 primeros generadores DFIG.
La Figura 4.32 y Figura 4.33 muestran nuevamente para este caso que los generadores que se
encuentran ms alejados de la falla presentan un mejor comportamiento, ya que la tensin en
ellos no alcanza a caer de la misma forma que los generadores ms cercanos. Se observa tambin
que no hay diferencia entre las dos columnas de generadores, por lo que las dos columnas de
cuatro generadores cada una ven de la misma forma la falla producida en el punto de conexin
del parque.
Esto confirma para el modelo de este tipo de mquinas que al momento de insertar los modelos
agregados al sistema, se est considerando la peor situacin al tener un equivalente de todas las
mquinas conectadas directamente al punto de conexin a la red.
75
4.2.3. Parque con mquina sincrnica
Para el parque con mquinas sincrnicas, nuevamente se realiza un modelo de 8 mquinas, por la
limitacin de barras que tiene la licencia con la cual se trabaja en DigSilent y para disminuir los
tiempos de simulacin.
Es por esto que la configuracin del parque es de 4 generadores por fila, las dos filas
interconectadas entre s, y cada una de ellas conectada a la barra del parque. Esta barra se conecta
a travs de un transformador elevador a la red. El modelo del parque completo es el que se
muestra a continuacin en la Figura 4.34:
Figura 4.34: Parque completo con mquina sincrnica.
76
Resultados de la simulacin
Para observar el efecto de la distancia entre los generadores y el lugar de la falla, se grafica la
tensin de cada uno de ellos.
Figura 4.35: Tensiones de los 8 generadores sincrnicos.
Figura 4.36: Tensiones de los 4 primeros generadores sincrnicos.
77
La Figura 4.35 y Figura 4.36 muestran que los generadores que se encuentran ms alejados de la
falla presentan un peak mayor que los primeros, pero converge ms rpidamente. Se observa
tambin que no hay diferencia entre las dos columnas de generadores, por lo que las dos
columnas de cuatro generadores cada una ven de la misma forma la falla producida en el punto de
conexin del parque.
Figura 4.37: Zoom de las tensiones de los 8 generadores sincrnicos.
Figura 4.38: Zoom de las tensiones de los 4 primeros generadores.
78
Se observa en la Figura 4.37 y Figura 4.38 un acercamiento para ver el detalle de la perturbacin
de la tensin al momento de la falla. En ellas se aprecia mejor el peak del generador ms lejano,
se observa adems que existe una mnima diferencia entre el segundo y tercer generador.
79
4.3. Modelos agregados
Para validar el modelo agregado de los parques de mquinas de velocidad fija y variable
propuesto, se realiza un anlisis dinmico durante fallas elctricas.
Las fallas que se simulan son: cortocircuito trifsico en el punto de conexin a la red infinita y
cortocircuito trifsico en una de las lneas de conexin a la red. En ambos casos, la falla se
despeja despus de 100[ms].
Con esto, se observa la respuesta de los dos modelos, agregado y completo, y se establecen
diferencias y similitudes con el fin de obtener una validacin de los parques agregados.
4.3.1. Modelo agregado con mquina de velocidad fija
Para esto, se representa como modelo agregado un parque elico de 12 turbinas generadoras, el
cual mediante un transformador elevador se conecta a la red infinita. El modelo agregado cuenta
con una sola mquina, como se discuti antes.
80
Figura 4.39: Modelo agregado mquina de induccin velocidad fija.
Resultados de la simulacin
En las simulaciones, se compara un parque completo con uno agregado. Como el parque
agregado consiste bsicamente en poner en paralelo el nmero de mquinas deseadas, existen
variables que se incrementan, y otras que se consideran como de una sola mquina.
81
Figura 4.40: Potencia activa de un generador parque completo y de mquina equivalente modelo agregado.
Figura 4.41: Potencia activa de un generador parque completo.
En la Figura 4.40 se presenta el grfico de la potencia activa de un generador del parque
completo, versus la potencia activa de la mquina equivalente del modelo completo. Antes de la
falla, cada mquina de ambos modelos se encuentran aportando al sistema su potencia nominal,
por lo que cada una de las mquinas del parque completo tiene una potencia activa de 2[MW],
mientras que la potencia activa de la mquina equivalente es de 24 [MW]. En la Figura 4.41 se
observa con mayor detalle la potencia activa de la mquina del parque completo, y de esta forma
se puede apreciar mejor las similitudes y diferencias de ambas curvas. La mayor diferencia se
encuentra en que la mquina equivalente no alcanza a recuperarse inmediatamente despus de la
falla, esto es debido a que la totalidad de las mquinas se encuentran cerca de la falla, por lo
tanto, por la inercia de las mquinas, es mucho ms difcil recuperarlas a todas a la vez. Luego
del despeje de la falla, ambas curvas presentan un comportamiento similar, teniendo ambas un
peak de un 50% sobre su valor nominal.
82
Figura 4.42: Potencia reactiva de un generador parque completo y de mquina equivalente modelo agregado.
Figura 4.43: Potencia reactiva de un generador parque completo.
Para la potencia reactiva ocurre algo similar, antes de la falla la primera mquina del parque
completo (la ms cercana al punto de conexin) se encuentra consumiendo 1.138[MVar],
mientras que la mquina equivalente consume 13.256 [MVar]. Al momento de la falla la misma
mquina del modelo completo llega a aportar hasta 2[MVar], pero tan solo por unos
milisegundos. La mquina equivalente a su vez, alcanza a aportar 7.67[MVar] a la red, durante el
mismo corto tiempo. Despus del despeje de la falla, las curvas de ambas mquinas se comportan
de forma similar.
Las mquinas del parque completo aportan o consumen distinta cantidad de reactivos,
dependiendo de la distancia a la que se encuentren de la falla.
83
Figura 4.44: Velocidad de un generador parque completo y generador equivalente modelo agregado.
Figura 4.45: Deslizamiento de un generador parque completo y generador equivalente modelo agregado.
Figura 4.46: Torque elctrico de un generador parque completo y generador equivalente modelo agregado.
84
Figura 4.47: Torque mecnico de un generador parque completo y generador equivalente modelo agregado.
La velocidad del generador, el deslizamiento, el torque elctrico y el torque mecnico son
variables que no se multiplican al agregar mquinas en paralelo, por lo tanto siguen una forma
similar a las curvas de la mquina del parque completo.
85
4.3.2. Modelo agregado DFIG
Se observa a continuacin en la Figura 4.48, el modelo agregado del parque de mquinas de
induccin doblemente alimentado:
Figura 4.48: Modelo agregado mquina de induccin doblemente alimentada.
Resultados de la simulacin
En las simulaciones, se compara un parque completo con uno agregado. Como el parque
agregado consiste bsicamente en poner en paralelo el nmero de mquinas deseadas, existen
variables que se incrementan, y otras que se consideran como de una sola mquina.
86
Figura 4.49: Potencia activa del control del generador, para una mquina modelo completo y maquina
equivalente modelo agregado.
Figura 4.50: Potencia reactiva del control del generador, para una mquina modelo completo y maquina
equivalente modelo agregado.
La potencia activa y reactiva del control de una de las mquinas del parque completo y de la
mquina equivalente del modelo agregado son exactamente iguales, ya que en el modelo
agregado ste control es para una sola mquina, y la multiplicidad se da en otro nivel.
87
Figura 4.51: Velocidad del generador, para una mquina modelo completo y maquina equivalente modelo
agregado.
Figura 4.52: Deslizamiento, para una mquina modelo completo y maquina equivalente modelo agregado.
La velocidad y deslizamiento de la mquina tambin tienen una alta coincidencia entre la
mquina del modelo agregado con la equivalente del modelo completo. Esto es debido al mayor
control que posee este modelo, por lo que las perturbaciones en la velocidad y el deslizamiento
afectan de igual forma.
88
Figura 4.53: Potencia reactiva, para una mquina modelo completo y maquina equivalente modelo agregado.
Figura 4.54: Potencia activa, para una mquina modelo completo y maquina equivalente modelo agregado.
Se observa que la potencia activa y reactiva final de la mquina equivalente no es exactamente 8
veces que la entregada por una sola mquina del modelo completo, esto se debe a que en el
parque completo, no todas las mquinas se comportan de igual forma, mientras que en el modelo
agregado todas tienen el mismo valor. La distancia de los generadores del parque completo a la
falla afecta en la potencia activa y reactiva que entregan a la red, por lo que se espera que si bien
no sean valores exactamente iguales con el modelo agregado, stos sean del orden.
89
4.3.3. Modelo agregado mquina sincrnica
Se observa a continuacin el modelo agregado del parque de mquinas de induccin doblemente
alimentado:
Figura 4.55: Modelo agregado mquina sincrnica.
90
Los modelos agregados de los parques elicos tienen la finalidad de ser incorporados al sistema
interconectado central, por ello, deben tener un comportamiento fidedigno frente a contingencias
que se produzcan en el sistema. Para comprobarlo, se realizan una serie de simulaciones con el
fin de observar su comportamiento.
Para la conexin al sistema, se considera la corriente de cortocircuito de la subestacin Los Vilos,
para tener una referencia real del sistema. Esta es: I max: 7.1kA; I min: 5 kA.
5.1. Mquina de induccin doblemente alimentada
En la Figura 5.1 se presenta el esquema del modelo agregado conectado a la red infinita. El
modelo cuenta con barras de tensin de 3.3kV a la salida del generador, luego con una barra de
media tensin de 30kV y se conecta a la red infinita en una barra de alta tensin de 220kV.
La estabilidad del sistema es asegurada por una red infinita, para la que se consider una
corriente de cortocircuito igual a la de la barra Los Vilos 220kV. Estos valores son:
kA I
cc
1 . 7
max _
= e kA I
cc
5
min _
= . Con estos valores, la potencia de cortocircuito se calcula como
sigue:
cc nom cc
I V S = 3
MVA kA kV S
cc
2705 1 . 7 220 3
max _
= =
MVA kA kV S
cc
1905 5 220 3
min _
= =
El parque agregado est compuesto por una mquina equivalente a 8 generadores de induccin
doblemente alimentados, cada uno de 5MW. Esta mquina equivalente se encuentra conectada
por un sistema de transmisin de una lnea de doble circuito de 220kV, hacia una red infinita, la
cual representa el sistema interconectado central.
Captulo 5 Aplicacin de los modelos al SIC
91
5.1.1. Corto circuito en la lnea:
Se simula un cortocircuito trifsico en la mitad de la lnea 2, como se ve en la Figura 5.1. El
evento ocurre a los 0.2[s], y tiene una duracin de 100[ms], tras lo cual se abre la lnea y se
despeja la falla.
Figura 5.1: Esquema de simulacin, modelo agregado DFIG.
A continuacin se evala la dinmica que se produce en el parque debido a esta falla, durante un
tiempo de un par de segundos despus de que ocurre.
Debido a que la constante de tiempo de las componentes mecnicas es mucho ms grande que la
de las elctricas, los efectos elctricos y mecnicos no pueden ser presentados en la misma escala
de tiempo. Es por esto, que en la Figura 5.2, Figura 5.3, Figura 5.4, y Figura 5.6 se presentan las
componentes elctricas en un tiempo de 2[s].
92
Figura 5.2: Potencia activa en bornes del generador DFIG, medida en MW.
Figura 5.3: Potencia reactiva en bornes del generador DFIG, medida en MVar.
Figura 5.4: Tensin en bornes del generador DFIG, medida en p.u.
93
Figura 5.5: Tensin en el link DC, medido en kV.
Figura 5.6: Torque elctrico del generador DFIG, medido en p.u.
Figura 5.7: Torque mecnico del generador DFIG, medido en p.u. 1: Falla, 2: Despeje, 3: Desconexin
Crowbar.
94
Figura 5.8: Velocidad del generador DFIG, medido en p.u. 1: Falla, 2: Despeje, 3: Desconexin Crow Bar.
Figura 5.9: Deslizamiento del generador DFIG. 1: Falla, 2: Despeje, 3: Desconexin Crow Bar.
Figura 5.10: Control de ngulo. Medida del ngulo beta.
95
Figura 5.11: Potencia extrada del viento, medida en MW.
En el instante de la falla, la tensin en los terminales del generador cae (Figura 5.4), lo que lleva
a que disminuya tambin el flujo del estator y el rotor. Esto a su vez, resulta en una disminucin
del torque elctrico (Figura 5.6) y la potencia activa (Figura 5.2). Como el flujo del estator
disminuye, la magnetizacin que ha sido guardada en los campos magnticos debe ser liberada.
El generador empieza entonces la desmagnetizacin sobre el estator a travs del peak que la
potencia reactiva presenta en el momento de la falla (Figura 5.3). Como el torque elctrico y la
tensin del generador caen, esto hace que disminuya el torque mecnico tambin. Sin embargo, la
cada del torque mecnico es menor que la del torque elctrico, por lo que el generador comienza
a acelerarse. La sobreaceleracin del generador durante la falla es contrastada con el control de
ngulo (Figura 5.10).
Al momento de la falla, como la tensin en el estator disminuye significativamente, aparecen
altas corrientes transitorias en los enrollados del estator y rotor. Para compensar el incremento de
la corriente del rotor, el conversor del lado del rotor (RSC) incrementa su referencia de voltaje, lo
cual implica un aumento brusco de potencia desde los terminales del rotor hacia el conversor. Por
otro lado, como la tensin en la red cae inmediatamente despus de la falla, el conversor del lado
de la red (GSC) no puede transferir completamente la potencia desde el rotor a travs del
conversor ms all de la red. El control de tensin DC del conversor del lado de la red llega
rpidamente a su lmite. Como resultado, la energa adicional carga el capacitor en la barra DC,
por lo que el voltaje DC crece rpidamente (Figura 5.5).
Excediendo el lmite de la corriente de rotor o de la tensin DC, se activa el sistema de
proteccin, el que cortocircuitea el rotor del generador (crowbar). El RSC es bloqueado, por lo
96
tanto, su control sobre la corriente del rotor es deshabilitado. En el momento en que se activa el
crowbar, el link DC comienza a descargarse; el GSC empieza a controlar la tensin DC hasta
llevarla de vuelta a su referencia.
Inmediatamente despus de que la falla es despejada, la tensin del estator es restaurada, y el
torque elctrico y la potencia activa comienzan a incrementarse (Figura 5.2, Figura 5.4 y Figura
5.6). Como la tensin en la red y el flujo se incrementan, el rotor y el estator desmagnetizados se
oponen a este cambio en el flujo, conduciendo por lo tanto a un incremento en las corrientes del
rotor y el estator. Se observa que cuando la falla es despejada, el voltaje no se recupera por
completo en forma inmediata (Figura 5.4). Justo despus de despejada la falla, alcanza un nivel
de tensin menor a su valor nominal, y solo alcanza completamente su tensin nominal despus
de remover el crowbar. La razn es que justo despus del despeje de la falla, el generador
contina comportndose como un generador jaula de ardilla, por lo que empieza a absorber
potencia reactiva para su magnetizacin. El RSC es deshabilitado hasta que el crowbar es
removido, por lo que no est disponible para proveer los reactivos necesarios para la
magnetizacin del generador. Entonces, el generador absorbe potencia reactiva desde la red, y en
esta accin retrasa el proceso de recuperar la tensin.
Cuando se recupera la tensin de la red sobre un cierto valor, el crowbar es removido. Para este
momento, la tensin ya se ha recuperado completamente, las corrientes y tensiones del generador
comienzan a converger a su valor antes de la falla, y el RSC empieza a controlar la potencia
activa y reactiva
97
5.2. Mquina de induccin de velocidad fija:
En la Figura 5.12 se presenta el esquema del modelo agregado conectado a la red infinita. El
modelo cuenta con barras de tensin de 0.69kV a la salida del generador, luego con una barra de
media tensin de 10kV y se conecta a la red infinita en una barra de alta tensin de 220kV.
Se considera nuevamente una red infinita con una corriente de cortocircuito igual a la de la barra
Los Vilos 220kV. Estos valores son: kA I
cc
1 . 7
max _
= e kA I
cc
5
min _
= . Con estos valores, la
potencia de cortocircuito se calcula como se hizo anteriormente.
El parque agregado est compuesto por una mquina equivalente a 12 generadores de induccin
de velocidad fija, cada uno de 1.5MW. Esta mquina equivalente se encuentra conectada por un
sistema de transmisin de una lnea de doble circuito de 220kV, hacia una red infinita, la cual
representa el sistema interconectado central.
5.2.1. Cortocircuito en la lnea:
Se simula un cortocircuito trifsico en la mitad de la lnea 2, como se ve en la Figura 5.12. El
evento ocurre a los 0.2[s], y tiene una duracin de 100[ms], tras lo cual se abre la lnea y se
despeja la falla.
98
Figura 5.12: Esquema de simulacin, modelo agregado Velocidad Fija.
A continuacin se evala la dinmica que se produce en el parque debido a esta falla, durante un
tiempo de un par de segundos despus de que ocurre.
Figura 5.13: Potencia activa del generador de velocidad fija, medida en MW.
99
Figura 5.14: Potencia reactiva del generador de velocidad fija, medida en MVar.
Figura 5.15: Tensin en el punto de conexin al sistema, medido en kV.
Figura 5.16: Tensin en el generador, medido en p.u.
100
Figura 5.17: Torque elctrico del generador de velocidad fija.
Figura 5.18: Torque mecnico del generador de velocidad fija.
Figura 5.19: Velocidad del generador, medida en pu.
101
Figura 5.20: Deslizamiento del generador.
Figura 5.21: Potencia extrada del viento.
Cuando una falla se produce en la lnea de conexin al sistema, el efecto es que cae la tensin
(Figura 5.16), lo que produce consecuencias en la generacin del parque. La reduccin de la
tensin en los terminales del generador (de rotor jaula de ardilla), hace que la potencia activa
tambin caiga (Figura 5.13), mientras que la potencia mecnica que entra a travs del viento no lo
hace, lo que produce que la mquina se acelere (Figura 5.19).
Cuando la falla se despeja, como la velocidad de la mquina se increment, la potencia activa
tiende a ser mayor al valor antes de la falla. Esto requiere altas corrientes tambin, lo que produce
cadas de tensin en las lneas y transformadores, y debido a esto, la tensin en los terminales de
la mquina no se recupera inmediatamente a su valor antes de la falla.
102
Inmediatamente despus de que la falla es despejada, y cuando la tensin comienza a ser
restaurada, el torque elctrico y la potencia activa comienzan a incrementarse (Figura 5.16,
Figura 5.17 y Figura 5.13).
Al aumentar la velocidad del generador durante la falla, el deslizamiento disminuye (ecc. 2.1)
hasta el momento del despeje, en donde hay un sobresalto en la onda del deslizamiento, y
empieza a aumentar. El generador de induccin siempre se encuentra absorbiendo potencia
reactiva de la red, nunca genera, ni tampoco es igual a cero. Sin embargo, al momento de la falla,
si se mantiene la corriente rotrica, la mquina puede aportar potencia reactiva a la red por un par
de ciclos. Esto es lo que se observa que ocurre, y en el deslizamiento se ve que por un instante es
mayor que cero tambin.
103
5.3. Mquina sincrnica
En la Figura 5.22 se presenta el esquema del modelo agregado conectado a la red infinita. El
modelo cuenta con barras de tensin de 3.3kV a la salida del generador, luego para por una etapa
continua de 5.5kV, para volver a los 3.3kV alternos, despus contina con una barra de media
tensin de 20kV y se conecta a la red infinita en una barra de alta tensin de 110kV.
El parque agregado est compuesto por una mquina equivalente a 8 generadores sincrnicos,
cada uno de 5MW. Esta mquina equivalente se encuentra conectada por un sistema de
transmisin de una lnea de doble circuito de 110kV, hacia una red infinita, la cual representa el
sistema interconectado central.
5.3.1. Cortocircuito en la lnea:
Se simula un cortocircuito trifsico en la mitad de la lnea 2, como se ve en la Figura 5.22. El
evento ocurre a los 0.2[s], y tiene una duracin de 100[ms], tras lo cual se abre la lnea y se
despeja la falla.
Figura 5.22: Esquema de simulacin, modelo agregado sincrnico.
104
A continuacin se evala la dinmica que se produce en el parque debido a esta falla, durante un
tiempo de un par de segundos despus de que ocurre.
Figura 5.23: Potencia activa del generador.
Figura 5.24: Potencia reactiva del generador.
Figura 5.25: Potencia activa medida en el punto de conexin al sistema.
105
Figura 5.26: Potencia reactiva medida en el punto de conexin al sistema.
Figura 5.27: Tensin en el punto de conexin al sistema.
Figura 5.28: Tensin en bornes del generador.
106
Figura 5.29: Corriente de fase del generador.
Figura 5.30: Voltaje DC, medido en pu.
Figura 5.31: Corriente de referencia del controlador de potencia activa, eje d.
107
Figura 5.32: Corriente de referencia del controlador de potencia activa, eje q.
Figura 5.33: Corriente de referencia del controlador de potencia reactiva, eje d.
Figura 5.34: Corriente de referencia del controlador de potencia reactiva, eje q.
108
Existe variada literatura que habla acerca de la modelacin de parques elicos, y de cmo stos
interactan con distintas topologas de redes. Con toda esta informacin, es necesario llegar a un
consenso en materia de modelacin.
En el mundo, existen pases con gran experiencia en el tema de la energa elica, y se observa
que las tecnologas ms utilizadas son los generadores de induccin de velocidad fija, los
generadores de induccin doblemente alimentados y los generadores sincrnicos. Cada uno de
ellos posee ventajas y desventajas.
La mquina de induccin de velocidad fija es la de menor costo y ms sencillo control, sin
embargo, si no se le aade una compensacin adecuada, se ha observado a travs de la
experiencia de otros pases, que puede provocar problemas en la calidad de suministro debido a la
variabilidad con que inyecta al sistema. Este generador es comnmente tipo jaula de ardilla, por
lo que siempre est consumiendo reactivos de la red.
Por otro lado, la mquina de induccin doblemente alimentada posee control de reactivos, por lo
que no absorbe ni inyecta a la red. Al presentarse fallas en el sistema, se produce una
sobrecorriente en el rotor, por lo que este generador posee una proteccin que lo cortocircuitea,
quedando como tipo jaula de ardilla. El principal problema que presenta esta tecnologa es que
ante fallas, la sobrecorriente puede daar el convertidor que posee, ya que ste no es de gran
tamao.
El generador sincrnico posee un conversor que lo asla completamente de la red. Es la
tecnologa ms costosa, justamente por el tamao del conversor, sin embargo es ms difcil que
presente problemas ante fallas en el sistema.
La modelacin de las componentes del parque considera cada uno de los elementos incluyendo su
control, hasta el punto de conexin a la red.
Captulo 6 Conclusiones
109
Es as como se concluye que los generadores basta que sean modelados con ecuaciones de 3
orden, ya que conjuga muy bien la precisin de los resultados, con un aceptable tiempo de
simulacin. El modelo mecnico del eje del conjunto turbina generador debe ser considerado ya
que al existir una caja de engranajes (amplificadora), no se puede considerar el eje desde la
turbina hasta el generador como rgido. Este factor causa una oscilacin en la potencia de entrada
cuando existen perturbaciones. El modelo aerodinmico consiste principalmente en representar la
turbina del generador. Finalmente el control de ngulo tiene por finalidad ajustar las aspas para
controlar la velocidad. Estos son los modelos y controles bsicos de cualquiera de las 3
tecnologas.
La mquina de induccin doblemente alimentada, adems de los modelos y controles
mencionados anteriormente, cuenta con un conversor que va desde el rotor hacia la red, por lo
que por l solo pasa una parte del total de energa que genera la turbina elica. Este conversor
controla principalmente que la mquina no consuma ni inyecte potencia reactiva desde y hacia la
red y as ocasionar menos problemas al sistema. El conversor de lado del rotor controla la
potencia activa y reactiva de la mquina de forma independiente, mientras que el conversor del
lado de la red es el que mantiene el voltaje DC en un valor predefinido, y garantiza que la
mquina no genere ni consuma potencia reactiva.
Para la validacin de los modelos, no se cuenta con mediciones de parques reales, lo que hubiese
sido de gran ayuda para comparar los resultados obtenidos, sin embargo, ante la falta de datos
reales, se opta por comparar los modelos con otros ya validados en la literatura. La validacin de
los parques comprueba que es posible utilizar modelos agregados, ya que stos tienen una alta
coincidencia con los resultados entregados por un parque completo. Existe un proyecto que se
encuentra en marcha, donde con la colaboracin de varios pases se est creando una base de
datos de mediciones de parques elicos, justamente para la validacin de modelos de simulacin.
La conexin de los modelos agregados al sistema, comprueba que la mquina de induccin
doblemente alimentada tiene un mejor comportamiento que la de velocidad fija, sobre todo frente
a fallas en el sistema. En este tema toma relevancia el concepto de Fault-Ride Through, el que
dice de las caractersticas que deben tener los generadores elicos para no desconectarse del
sistema frente a una falla. En ese sentido, en otros pases existe la legislacin al respecto, y se
exige que ante una falla, dependiendo de la profundidad de la cada de tensin en los bornes de
110
una mquina, sta deber permanecer conectada a la red, y ayudando al sistema a sobreponerse
ante tal falla. Para esto, las mquinas como por ejemplo las de velocidad fija han tenido que
invertir en equipos STATCOM para cumplir con la normativa.
De acuerdo a los objetivos planteados, los modelos agregados obtenidos contienen el nivel de
detalle suficiente para que sean incorporados a la simulacin del SIC en el marco de otro trabajo
de ttulo. De esta forma se hace factible el estudio de un escenario de penetracin masiva en el
SIC de cada una de las tecnologas estudiadas y se analiza las condiciones necesarias para
considerar a la energa elica como una solucin factible para el problema energtico que vive el
pas.
La modelacin y validacin del generador elico sincrnico no se logr realizar completamente,
quedando para un trabajo futuro su desarrollo y validacin.
El tema de la modelacin y simulacin de parques elicos es bastante amplio, y en este trabajo se
abarca solo una pequea parte de ello. En un trabajo paralelo, se incluyen estos modelos en el
Sistema Interconectado Central, donde se espera que se arrojen respuestas acerca de su
comportamiento en conjunto.
Quedara para futuras investigaciones la modelacin de elementos de compensacin para los
parques de velocidad fija, e incluir en el comportamiento de los parques tomando como ejemplo
los lmites fijados por otros pases acerca de la tensin y consumo de reactivos en operacin
normal y frente a fallas.
Un segundo tema de relevancia sera la proposicin de alternativas para la insercin de unidades
hidrulicas de embalse en posibles mercados de servicios complementarios tanto para compensar
las variaciones de potencia elica como para respaldar en situaciones de escasez de viento.
Finalmente, podra esperarse que en el futuro existiera claridad sobre el camino que debiera
seguir el pas en cuanto a normativas y tecnologas a considerar, para que la energa elica sea
viable tcnica y econmicamente como una fuente alternativa de energa.
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