c) Diagrama de Tuberias Completo y con la Nomenclatura respectiva.

d) Anadir a la columna de destilacin medidas de temperatura y concentracin de metano, con alarma para la seguridad . Describir su funcionamiento. Para la medida de la Temperatura se ha escogido el Sensor de ABB TSP121, sus caracteristicas a nivel general nos hacen pensar que es apropiado para la columna de destilacin, ya que segn las especificaciones del constructor, podemos utilizar en las ramas de la industria qumica, en depsitos de lquidos y tuberias, industrias de Energa y en experimentos en general. El elemento primario es un Termopar, tipo J con las asociaciones metlicas, Hierro Cobren Niquel, el rango de temperatura de la clase estndar es de 0 a 293 grados centgrados. La base del funcionamiento de un termopar se explica por medio de los efectos descubiertos por Peltier y Seebeck, cuando hay dos metales homogneos a diferente temperatura se genera una corriente elctrica, esta propiedad es la que se utiliza para medir la temperatura en forma de seal elctrica. El sensor se ha instalado en la columna de destilacin ms arriba de la mitad, esta sealizado como TT 17, el sensor esta puesto all , por eso este elemento es primario y lo que hace es medir los milivoltios de salida que significan una determinada temperatura, la conexin de salida se llama TTH300, por medio de esta conexin accedemos a la interfaz donde vamos a introducir los datos

especificos que se refieren a este lazo, como sensor y limites de temperatura, aqu podemos escoger el protocolo que deseamos para hacer el control respectivo, ya sea HART Foundetion Fieldbus, tambin tenemos aqu la slida de 4 a 20 mA. La cual significa el rango de temperatura que vamos a manejar en el proceso y que debe estar dentro del rango de temperatura que maneja el elemento primario J. La salida la podemos ver en grados Celsius por medio del mostrador Display. Este transmisor entrega senal de alarma cuando se tienen un nivel de temperatura ms alto que el permitido al igual cuando es ms bajo del permitido. El Sensor de concentracin de metano, se ha escogido un transmisor de gas infrarojo, de la firma Honeywell, se llama Detector remoto de gases inflamables Sensepoint XCD RFD la versin IR. Hay gases que absorben la radiacin infraroja y otros no, el metano por ejemplo, es un gas que absorbe radiacin infraroja, por lo tanto podemos utilizar esta tecnologa. Los detectores de gases Infrarojos estan compuestos por un emisor de luz infraroja, un detector en el que va a estar el gas metano, en este caso, ya que es el gas que necesitamos medir; El detector esta compuesto de 2 celulas, en una de ellas va a estar un gas que no absorba radiacin infraroja y en la otra celula van a pasar los gases en los que vamos a medir la cantidad de metano. La luz infraroja pulsante va a pasar por las dos celulas, en una no va a ver ninguna atenuacin ya que es el gas que no absorbe las radiaciones infrarojas y la otra va a tener diferentes atenuaciones pero solo se van a tener en cuenta las que coincidad con la atenuacin del gas que tiene el detector. En este caso el Metano. En el detector convierte esto en seales elctricas que nos van a entregar la informacin sobre la cantidad de metano en la columna de destilacin. El transmisor Sensepoint XCD RFD, la versi IR entrega una corriente de 4 mA como el valor minimo de Metano que hay en la columna y de 20mA como el valor maximo. La alarma de seguridad la podemos conectar en una de las salidas del Rel y se puede programar cuando debe accionarse el Rel, logicamente sera cuando haya demasiado gas Metano, tambin el transmisor tiene alarma propia, esta se acciona cuando el nivel de gas metano es muy alto muy bajo, entonces el display pantalla tendra una iluminacin roja parpadeante. Muy Alto significa cuando hay una salida de 22 mA. Con este transmisor hay el protocolo Modbus. En el proceso lo hemos identificado GT 18.

e) Aadir a la Tuberia de extraccin medida de Caudal. Describir su funcionamiento. Para medir el Caudal hemos escogido el medidor de Caudal de la Empresa FoxboroEckardt, el nombre es CFT50 es un medidor de caudal de masa, se fundamenta en el medidor de Coriolis. Se ha escogido por la estabilidad que tiene al tener un caudal que no es puro y puede contener gases. La senal de salida del transmisor esta entre 4 y 20 mA. Este sensor se conecta al controlador o en si al lazo de control por medio del Protocolo Hart Fieldbus. Con este Sensor se puede medir el flujo, la densidad y temperatura del fluido. Para entender el funcionamiento de los sensores que se fundamentan en el teorema de Coriolis, se va a traer la explicacin de Wikipedia de los medidores de Coriolis, este sensor se basa en el principio de las fuerzas inerciales que son generadas cuando una particula en un cuerpo rotatorio se mueve con respecto al cuerpo acercndose o alejndose del centro de rotacin. Si una prticula de masa m, se mueve con velocidad constante en un Tubo T que esta rotando con una velocidad angular w con respecto a un punto fijo P, adquiere dos componentes de aceleracin. Para medir el caudal msico, se pasa el fluido por un tubo que puede tener diferentes formas, una muy comn es el tubo recto, aqu se somete el tubo a vibracin hasta su frecuencia de resonancia, entonces se pueden comparar la velocidad angular en dos puntos

determinados y la diferencia de la fase es proporcional al caudal msico. Este metodo genera un sistema estable, ya que el tipo de fluido no necesita ser puro, no importa su temperatura, su densidad ni su perfil. En el proceso le hemos designado el TAG FT 16, el CFT50 tiene protocolo de comunicacin HART MODBUS.

f) y g) Describir los sensores y actuadores que intervienen en la columna de destilacin y especificar todos los sensores y actuadores que intervienen en ellos: Tenemos 6 lazos de Control. Se van a describir los sensores y Actuadores de cada lazo. Tenemos el Lazo 10 TAG FT10 FRC10 FV10

Instrumento Transmisor de Flujo Controlador Flujo Registrador

Variable Flujo (Caudal de Alimentacin) de Flujo (Caudal de Alimentacin) Caudal de Alimentacin

Vlvula de Flujo

En este lazo se controla la cantidad de caudal de alimentacin que va a entrar a la columna de destilacin pero primero va a lograr una determinada temperatura ya que pasa a travs del intercambiador de calor. Aqu en este lazo se controla solo el flujo del caudal de alimentacin, el transmisor de Flujo FT10, sensa y transmite la informacin de la cantidad de caudal de alimentacin. El FRC10 controlador registrador de flujo controla la vlvula FV10 que va a dejar pasra determinado flujo segn lo que necesite el lazo. El transmisor de Flujo que vamos a emplear es el mismo que utilizamos en la tuberia de extraccin, basado en el medidor de Coriolis y es de la firma FOXBORO CFT50, anteriormente se ha definido el funcionamiento de este sensor. Este sensor se comunica al Controlador Registrador, que en realidad es un Programa, con el cual se comunica el transmisor por medio de la Tecnologia de Protocolo Hart Modbus, en donde esta establecido el sistema de control del lazo, que es un Software especial en donde se define el sitema. FOXBORO CTF50 As hemos escogido el programa PC50 de la firma Invensys de FOXBORO, de forma remota y con el protocolo HART de comunicacin, se comunica con cada elemento del lazo, por lo tanto y desde un lugar remoto podemos observar y configurar los elementos que manipulan las variables en este lazo. Este programa se comunica con el poscicionador neumtico de la firma Invensys Foxboro SRD 960, el poscicionador tiene como funcin ayudar a manejar las fuerzas de desequilibirio de la vlvula, que son la fuerza de rozamiento de vstago al deslizarse a travs de la empaquetadura, esta fuerza es variable, depende si esta con sin movimiento. La otra fuerza es la esttica del fluido sobre el obturador que depende de la presin diferencial existente. La vlvula es de Dresser Masoneilan es de Globo y de la serie 2100, robusta y apta para liquidos y gases La vlvula que aqu opera es de globo, su actuador es de Diafragma de multiresorte neumtico. La vlvula juega un papel importante en el bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal del fluido, as que es un orificio de area conatinuamente variable. La vlvula que aqu utilizamos es de globo de simple asiento.La vlvula de Control es de la serie 2100 de globo su fabricante es Dresser Masoneilan, el actuador tipo 87/88 es neumtico de diafragma de multiresorte estndar para utilizarse en vlvulas de control de movimientos de vaiven del vstago deslizante.

Lazo de Contro 11

TAG FT 11 FRC 11 TRC 11 TT 11 FV 11

Instrumento Transmisor de Flujo. Control Registrador de Flujo Control Registro Temperatura. Transmisor de Temperatura. Vlvula de Flujo

Variable Caudal de agua de refrigeracin Caudal de refrigeracin. agua de

de La temperatura del caudal de alimentacin. La temperatura del caudal de alimentacin. Caudal de refrigeracin. agua de

En este lazo se trata de controlar la temperatura del caudal de alimentacin por medio un intercambiador de calor. Aqu tenemos el transmisor de Flujo basado en el medidor de Coriolis de la firma FOXBORO CTF50 (explicado en el punto e) con comunicacin de Foundetion Fieldbus, este transmisor se supone que sensa el caudal del agua de refrigeracin que va al intercambiador de calor A, este transmisor de Flujo FT11 se va a comunicar por medio del Protocolo HART Fieldbus al Control Registrador de Flujo FRC 11. El FRC11 almacena los datos y controla la vlvula FV11. Ahora tenemos el Transmisor de temperatura TT 11, lo hemos escogido de la empresa Invensys Foxboro, el sensor es el modelo de serie I/A RTT20, este transmisor tiene como elemento primario una RTD I, de Niquel, que tiene como rango de temperatura entre 60 a 250grados centigrados. En este Rango el Niquel tiene un comportamiento ms o menos lineal. El elemento primario es un arrollamiento de hilo de Niquel, que es nuestro conductor, este est adecuado y bobinado entre capas de material aislante y protegido con unrevestimiento de vidrio ceramica. Las bobinas que llevan arrollado el hilo de niquel, estan encapsuladas y situadas dentro de un tubo de proteccin o vaina de material adecuado al fluido del proceso. La variacin de resistencia de las sondas es medida con un puente de Wheatstone y la exactitud depende de los hilos, as que una de 4 holos va a ser ms exacta que una de dos hilos. Este sensor se puede configurar por medio de los protocolos HART Fieldbus,con uno de estos protocolos se comunica con el Controlador registrador de Temperatura TRC 11, este est en cascada con el Controlador Registrador de Flujo FRC 11 y por medio de la informacin que estos dos controladores tengan, se va a manipular el poscicionador neumtico de la vlvula FV11. Los controladores TRC 11 y FRC11 estan definidos en el software de la firma Invensys, PC50 para el manejo inteligente de los dispositivos que se encuentran en el campo. Tambien registra y normalmente el control se hace remotamente, siempre y cuando el protocolo de comunicacin este bien definido. El contolador registrador se comunica con la vlvula FV11, llegando la informacin al poscicionador mediante el protocolo de Comunicacin HART As podemos entender que si la temperatura del caudal de alimentacin es muy alta, entonces se debe permitir el paso de ms agua de refrigeracin y a la inversa, si ocurre lo contrario. La vlvula la hemos escogido de Dresser Masoneilan y es una vlvula de Globo 2100 con un actuador de diafragma de multiresorte tipo 87/88, el posicionador es de Invensys FOXBORO SRD960, y hace un control PID y su comunicacin es por el protocolo HART. Lazo de Control 12 TAG FT 12

Instrumento Transmisor de Flujo

Variable Caudal del fluido que pasa por el intercambiador de calor B.

FRC12 FV12

Controlador Flujo.

Registrador

de Caudal del fluido que pasa por el intercambiador de Calor B. Caudal del fluido que pasa por el intercambiador de calor B.

Vlvula de Flujo

En este lazo se esta controlando el flujo caudal que suponemos que es agua, que va al intercambiador de calor B, por medio del transmisor de flujo FT12 sensa la cantidad de caudal, por medio del Teorema de Coriolis, sensa el caudal msico, FOXBORO CTF50 con protocolo de comunicacin Fieldbus, esta informacin llega al controlador registrador FRC 12, que deacuerdo con lo establecido en el proceso toma la decicion de abrir o cerrar la vlvula segn el Set Point y las variables que se deban tomar en cuenta. Las ordenes procedimientos que se describan en un determinado software que lo contiene un microprocesador con unas entradas y slidas bien definidas, es lo que llamamos Controlador y adems registra la informacin que se haya definido como importante. As que nuestro transmisor FOXBORO CTF50 se comunica con el controlador registrador FRC12 por medio del protocolo HART. El controlador es de la firma FOXBORO, es el Software PC50 para el manejo inteligente de los dispositivos en el campo, este se comunica con cada uno de los dispositivos por medio del protocolo HART, aqu se configura cada instrumento que se encuentra en este lazo. El controlador se comunica con el poscicionador de la vlvula por medio del protocolo HART. El poscicionador es el SRD960 de la firma Invensys FOXBORO, es un poscicionador neumtico, el controlador se comunica con este poscicionador para poder manipular la vlvula de control FV12, va abrirse cerrarse o dejar pasar cierta cantidad de flujo, segn como se haya definido en el controlador. La vlvula es de Dresser Masoneilan y es de Globo de la serie 2100 tiene un actuador de diafragma multiresorte tipo 87/88. Lazo de Control 13 TAG PT 13 Instrumento Transmisor de Presin Variable Calorias extraidas gases que salen por la cabeza de la Columna de destilacin de Calorias extraidas gases que salen por la cabeza de la columna de destilacin. Gases Incondensables de Calorias extradas incondensables. Gases incondensables. y gases

PRC 13

Controlador Presin.

Registrador

FT 13 FRC 13 FV 13

Transmisor de Flujo Controlador Flujo. Registrador

Vlvula de Flujo

En el lazo de Control 13 se mide la presin de los gases que salen por la cabeza de la columna de destilacin calorias extraidas por medio del transmisor de presin PT 13, que es un transmisor de Presion diferencial de la firma IPS, modelo es IDP 25. de la Firma Invensys FOXBORO, este mide la presin diferencial, osea la presin de dos puntos en un deteminado momento. El elemento primario de este sensor son los sellos volumtricos de diafragma fuelle. Los sellos aislan el liquido el gas al cual se le va a medir la presin, y el liquido incompresible que esta dentro de estos sellos es donde esta el diafragma o fuelle el cual nos entrega el valor de la presin, los de

diafragma consissten en capas circularres conectadas rigidamente entre si por soldadura, de manera que al aplicar presin, cada capsula se deforma y la suma de estas deformaciones nos entrega la presin, el material del diafragma es alienacin de Niquel inconel y se utiliza para presiones pequenas. El de fuelle que tiene una construccin parecida al diafragma pero es solo una piezay es hecho de bronce fosforoso. Este sensor entrega la presin que tiene la cabeza de la columna de destilacin, esta informacin la contiene el Transmisor de presin PT 13 y este se comunica con el Controlador Registrador de Presin PRC 13 por medio del Protocolo HART, el controlador registrador tiene la tarea de controlar las variables del lazo 13 y mantener la estabilidad del lazo, esto lo hace el programa de Invensys FOXBORO, PC50, aqu y de forma remota se controlan todo los sispositivos del lazo y se establece un control para el lazo. Tambien tenemos el Transmisor de Flujo CFT50, que su elemento primario es un medidor basado en el teorema de Coriolis para medirla masa del caudal en determinado momento, este Transmisor se comunica por medio del protocolo HART al Controlador registrador de Flujo FRC 13. El Contolador registrador de Presin PRC 13 esta en cascada con el FRC 13. Este contol lo hace el programa PC50 remotamente. Aqu se deben definir las caracteristicas del lazo y proceso y los elementos que intervienen de esta forma el controlador registrador de flujo actua sobre el posicionador de la vlvula FV13, que es un poscicionador neumtico, sus funciones son actuar sobre las fuerzas de desequilibrio de la vlvula que son la fuerza de rozamiento del vstago al deslizarse a travs de la empaquetadura est en movimiento parado. La fuerza esttica del fluido sobre el obturador que depende de la presin diferencial existente. Este posicionador tiene protocolo HART SRD960 y es de marca Invensys de FOXBORO. El actuador de la vlvula es diafragma de multiresorte tipo 87/88 de dresser Masoneilan que proporciona buen cierre y un control lineal y de vaiven. La vlvula es de globo de la Serie 2100 de un asiento de Dresser Masoneilan. La vlvula se cierra se abre dependiendo de las caracteristicas que se hayan definido en el controlador, y va a dejar pasar los gases incondensables que se encuentren en la tuberia de las calorias extraidas. Lazo de Control 14 TAG FT 14 FRC 14 FV 14 Instrumento Transmisor de Flujo Controlador Flujo. Vlvula Flujo Registrador Variable Agua de Refrigeracin del Intercambiador de Calor C. de Agua de refrigeracin Intercambiador C. Agua de refrigeracin Intercambiador C. del del

En el Lazo 14 se esta controlando la cantidad de agua de refrigeracin que entra al intercambiador de calor C. El transmisor de Flujo FT 14, es un transmisor de flujo basado en el teorema de Coriolis, que explicamos anteriormente, este se comunica con el controlador registrador de Flujo FRC 14 por medio del protocolo HART, este controla los dispositivos de campo en forma remota por medio del software PC50, en donde se definen el valor de las variables deseadas y la forma de control del lazo, el controlador registrador FRC 14 se comunica con la vlvula de flujo FV 14, por medio del protocolo HART, este protocolo llega al poscicionador neumtico SRD 960, que se ha explicado repetidas veces en los otros lazos, dependiendo de la orden del controlador va dejar pasar un determinado caudal. La vlvula es de Dresser Masoneilan del Globo de la serie 2100, maneja gases y lquidos, tiene un actuador de diafragma multiresorte, que se puede configurar para mantener la vlvula abierta con aire y cerrada cuando este se quita, de forma inversa tambin se puede configurar. Lazo de control 15

TAG LT 15 LRC 15 FV15

Instrumento Transmisor de Nivel Controlador Nivel Registrador

Variable Agua que hay en la columna de destilacin lquido destilado. de Agua que hay en la columna de destilacin lquido destilado. Agua que fluye en la tuberia de extraccin lquido destilado.

Vlvula de Flujo

En este lazo se va a controlar el liquido que hay en la columna de destilacin, aqu tenemos un transmisor de nivel LT 15 que va a sensar la cantidad de lquido que hay en la columna, este se comunica de forma remota con un controlador registrador de nivel LRC 15, este va a manipular actuar sobre la vlvula de flujo FV15, esta vlvula se va a abrir cerrar entregando la cantidad de lquido destilado que se haya programado en el controlador. El transmisor de nivel LT 15, funciona basado en el principio de Arqumedes, que convierte el desplazamiento de la superficie libre en una fuerza par y estos en un ngulo de giro, este ngulo es proporcional al nivel del lquido. El transmisor de nivel LT 15 es de la empresa 144LVD mide el nivel y la densisdad de los lquidos, este se comunica al controlador registrador LRC 15 por medio del protocolo de comunicacin HART, el controlador tiene definido las caracteristicas del lazo 15 y el valor ideal de la variable en nuestro caso el lquido destilado, este control se hace remoto por medio del Software PC50, el actuador de nuestro lazo es la vlvula de flujo FV15, esta esta conectada al lazo por medio del protocolo HART, el controlador se comunica exactamente con el poscicionador de la vlvula que es la que controla las fuerzas de desequilibrio y el actuador de la vlvula, el poscicionador es SRD960 de la empres Invensys FOXBORO, el actuador es de diafragma multiresorte tipo 87/88 de la firma Dresser Masoneilan, que controlan el cuerpo de la vlvula de Globo de serie 2100 y de un solo asiento.

En la siguiente tabla van a estar los Sensores y actuadores que seutilizan en este procesos y su respectivo fabricante.

Sensor Actuador Transmisores de Flujo Controladores Transmisor de Temperatura lazo 11

Tipo y Fabricante CFT 50 Invensys Foxboro. Software PC50 Invensys Foxboro. Modelo Serie IA RTT20 Invensys Foxboro.

Medidor de Temperatura de la columna de ABB TSP121 de ABB destilacin. Transmisor de Nivel Transmisor de Presin Poscicionador de vlvula 144 LVD Transmisor Flotador Inteligente de Invensys Foxboro. IDP25 de Invensys FOXBORO. SRD969 poscicionador neumtico de Invensys

Foxboro Actuador de la vlvula Vlvula de control Analizador de Gas Metano en la columna Actuador de Diafragma multiresorte tipo 87/88 de Dresser Masoneilan. Vlvula de Globo de un Asiento serie 2100 de Dresser Masoneilan. Sensepoint XCD RFD Honeywell.