2012

PROYECTO: Robots y juguetes autnomos una oportunidad en el contexto de las nuevas tecnologas en educacin.
Integrantes: Cristina Quinatoa Noem Fiallos Paola Rea Vanesa Ramos Maria Jose Vallejo Curso: ING 03
Geopb [Escriba el nombre de la compaa] 2012-2013

ROBOTS Y JUGUETES AUTNOMOS UNA OPORTUNIDAD EN EL CONTEXTO DE LAS NUEVAS TECNOLOGAS EN EDUCACIN.

El objetivo del proyecto es facilitar a los agentes autnomos (robotsy humanos), interactuar entre s en un escenario bajo un ambiente dinmico, basndose en informacin global del ambiente y la propia informacin de la gente obtenida de sus sensores, mejorar la motivacin de los alumnos y contribuir a la enseanza, clasificar de forma clara y precisa a los robots, hasta el momento en el Instituto de Sistemas Inteligentes y Enseanza Experimental de la Robtica (ISIER), se cuenta con los siguientes robots: tres RCX, un NXT, un Robopet y un Robotail; tambin los siguiente software: GoRobo con licencia Home Edition, RobotC, en su versin beta, i Commanden su versin beta.

La robtica en el contexto de las nuevas tecnologas de la educacin contribuye a la creacin de robots clsicos, bpedos y cuadrpedos encontrndose los mismos en la categora de juguetes autnomos generando el desarrollo de sensores, ambientes especficos de programacin en C, JAVA entre otros lenguajes. En este contexto la enseanzas de programacin aplicada a travs de agentes robots permite la interaccin entre agentes con el ambiente de actuacin.

Existen varios proyectos relacionados con esta idea uno de ellos se lleva a cabo en la Universidad Estatal de Campinas (Brasil) donde utilizan el lenguaje SuperLogo que reproduce los movimientos de una tortuga en pantalla. Otra de las universidades es la de Medford/Somerville en Massachusetts donde utiliza Lego RCX, Robolab y LabView, involucrando la participacin de los estudiantes de primer ao y cursos avanzados de robtica muchos proyectos involucran un control centralizado clsico la computadora le dice al motor uno que se encienda gira en sentido de las agujas del reloj y otras acciones automticas.

Los estudiantes tienden a considerar a sus criaturas (robots) segn diferentes niveles en distintos momentos a veces ven a sus criaturas a un nivel mecanistas otras veces las ven a nivel informacin y en ocasiones consideran a las criaturas en un nivel psicolgico atribuyndole a la misma intencionalidad o personalidad, los estudiantes aprenden en funcin de la situacin de contexto que nivel es mejor.

Los seres humanos construyen su conocimiento participando en la construccin de productos que le son afectivos el tema central de este documento cientfico es brindar una orientacin general de los Kits de robtica econmicos actuales de Lego RCX y el reciente NXT.

Los juguetes autnomos que se estn desarrollando y perfeccionando son Robosapien (robot bpedo) y de RobotC, NQC, entre los mas conocidos los mismos que son programables en entornes grficos nativos para RCX y LabView para NTX. En cuanto a Lab View cabe destacar que fue desarrollado por National Instrument y utilizado por la NASA, para monitorear y controlar al robot Sojourner Rover, en la misin de exploracin de la superficie de Marte. Las principales herramientas de programacin utilizadas para la elaboracin de dichos juguetes son: Lejos Java for Legomindstorms, LabView, RobotC.

Los juguetes autnomos aunque se vendan como los mismos ofrecen unas prestaciones tan avanzadas que hacen de estos un medio excelente para experimentar con la robtica. As el Robosapien cuenta con siete motores, sensores de contacto en los dedos y pies y sensor de sonido, movimientos humanoides que incluyen agacharse pararse y sentarse, acostarse, levantarse, artes marciales, trucos, los Bpedos son robots que poseen sensores de sonido exterior, visin infrarroja y tambin sensores de tacto para detectar obstculos y un importante nmero de grado de libertad dentro de esta categora encontramos: RobosapienV1, RobosapienV2, Robosapien Multimedia y los Cuadrpedos son robots que tambin estn equipados con visin infrarroja, sensores de sonido exterior y motores entre estos se destacan: Robopet, Robotail, Roboraptor.

La programacin de robots presenta interesantes desafos especialmente en el desarrollo de aplicaciones que actan en ambientes dinmicos, cooperativos, la elaboracin de estrategias para alcanzar sus metas, con la posicin de contrincantes, como as tambin la capacidad de reaccionar ante situaciones no consideradas en la programacin de su control, sin actuacin de supervisin exterior. El robot no debe ser totalmente programado debe poseer una arquitectura cognitiva que permita una relacin entre sus entradas sensoriales y sus acciones sobre el ambiente debe tener capacidad de generar su mapa autnomo de sensorizaciones. El robot debera en su tiempo de vida realizar cada vez mejor sus tareas, aprendiendo por ejemplo de sus errores. El ambiente dinmico, facilita la evolucin en funcin de las distintas sensorizaciones de cada robot sus metas y su interaccin con agentes humanos. Se presenta un escenario favorable para el desarrollo de aplicaciones centradas en contexto donde la participacin de actores robots y humanos resulte de inters en un entorno cooperativo los agentes NXT, agente clsico, Robosapien V2 como bpedo y robopet como cuadrpedo han sido seleccionado por que adems de tener un costo relativamente bajo con respectos a otros robots poseen cualidades que permiten explotar sus capacidades al mximo , fomentando el estimulo del aprendizaje en los estudiantes ya que los jvenes se ven atrados de inmediato por estos robots y las cosas que son capaces de hacer de este modo se puede aprovechar el inters de los jvenes en los robots, para utilizarlo como el motor impulsor, que genera la necesidad de aprender nuevos conceptos que los ayuden a programar sus robots.

El uso de la tecnologa robtica propuesta en el proceso de aprendizaje de los alumnos, facilita el desarrollo de distintas experiencias( futbol de robot, rescate, navegacin, entre otras) que impactan directamente en el proceso aprendizaje, mejorando la motivacin de los alumnos, contribuyendo a la enseanza de programacin para alumnos principiantes como de alumnos avanzados en sus trabajos de finales, estos ltimos dirigen sus esfuerzos al desarrollo de agentes autnomos , orientando el desarrollo en este caso a una amplia variedad de modelos computacionales descentralizados, como por ejemplo las redes neuronales, arquitecturas pequeas partiendo de conjuntos grandes y autmatas celulares entre otros. Finalmente se considera que el uso de la tecnologa robtica propuesta en el proceso de enseanza de programacin facilita la interaccin con humanos y sistemas de integracin, en este caso apoyado por la participacin de mascotas robots integradas con las tecnologas de informacin, en ambientes dinmicos y distribuidos.

Las lneas futuras de investigacin se orientan al desarrollo de framework de integracin de los distintos robots el desarrollo de capacidades de simulacin interoperable entre mundos virtuales y reales a fin de enriquecer los escenarios de aprendizajes de robots, el procesamiento distribuido del ambiente entre agentes autnomos y la integracin de agentes robots autnomos en hbitats inteligentes.

Bibliografa: J. Ierache, M. Bruno, M Dittler, N. Mazza, Robots y juguetes autnomos una oportunidad en el contexto de las nuevas tecnologas en educacin, Buenos Aires, Argentina: http://ficcte.unimoron.edu.ar/investigacion/archivos/Pape-56Jiisic08%5B1jiisic %5D.pdf

Planteamiento del problema PROBLEMA:

Cules son las diferencias fsicas esenciales entre un robot LEGOMIND STORMSRCX y un robot LEGOMIDSTANSNXT y cul cree usted que posee un nivel mayor de dificultad para el ensamble? 1) De qu trata el problema?

El problema trata de las caractersticas que posee cada uno de estos robots y la dificultad que tienen los estudiantes al realizar cada uno de estos. 2) Variables:

Nombres de los robots, caractersticas, materiales. LegoMindstormsRCX Ladrillo RCX,con 5 slots para guardarprogramas delusuario LegoMindstormsNXT Ladrillo NTX, que tiene una mayor capacidad de cmputo que el ladrillo RCX.Incluye funciones para testear los sensores (funcin Try me).Permite la personalizacin de los sonidos que el NXT puede reproducir, etc Tres puertos paramotores. Cuatro puertos para sensores. 1 Sensor de Luz1 Sensor de Sonido:o Para detectar sonidos perceptibles por el odo humano.o Para detectar adems los sonidos no perceptibles por el odo humano (como ultrasonidos).1 Sensor de ultrasonido que acta como un radar permitiendo la deteccin de objetos. Se lo puede configurar para detectar objetos lejanos o cercanos. Detecta objetos entre 0 y 255 cm con una precisin de +-3 cm.2 Sensores de tacto, que pueden detectar tres estados:o Presionado.o Libre.o Rebote

Ladrillointeligente

Puertos paraMotores/Sensores Sensores

Tres puertospara motores Tres puertospara sensores 1 Sensor de Luz , que permite distinguir diferentes niveles de luminosidad y oscuridad.2 Sensores de tacto, que pueden detectar tres estados:o Presionadoo Libre.o Rebote.

Motores

3 Motores.

3 Servomotores, mejorados con respecto a la versin RCX. Tienen integrados sensores de rotacin. Permiten:o Movimientos precisos y controladoso Perfecta sincronizacin de los motores. El NXT posee un puerto USB, para la descarga de programas.Este kit incluye adems comunicacin bluetooth inalmbrica, permitiendo descargar programas de estemodo, as como tambin la interaccin con celulares, con PCs y laptops, etc. La comunicacin con otros NXT tambin es va bluetooth. 1 parlante de alta fidelidad, mejorado con respecto al del RCX. Las conexiones para sensores y servomotores son RJ11.

Comunicacin/Descarga deprogramas

La descarga de programa s se hace a travs de la torre deinfrarrojos que incluye el kit. La comunicacin con otrosRCX es travs de infrarrojo tambin

OtrasCaractersticas

1 parlante. Conexionescableadas

3)

Estrategia de solucin.

Primero entendemos completamente el Problema y nuestra estrategia de solucin ser realizar una relacin fsica de los elementos de cada robots para determinar las diferencias esenciales que poseen y por ende el que posea mayor cantidad de elementos tendr un nivel de dificultad mayor.

4)

Solucin: El CRX y el NXT poseen los mismos elementos lo que varan entre estos son la cantidad, el NXT es el que posee una mayor cantidad de elementos, es mas complejo, mas caro y por ende debe ser armado por un estudiante que ya tenga experiencia por tener el nivel mayor dificultad para el ensamble.

5)

Bibliografa: J. Ierache, M. Bruno, M Dittler, N. Mazza, (1)Instituto de Sistemas Inteligentes y Enseanza experimental de la Robtica (ISIER), (2)Facultad de Informtica Ciencia de la Comunicacin y Tcnicas Especiales Universidad de Morn, Cabildo 134, (B1708JPD) ,ROBOTS Y JUGUETES AUTNOMOS UNA OPORTUNIDAD EN EL CONTEXTO DE LAS NUEVAS TECNOLOGAS EN EDUCACIN,Buenos Aires, Argentina: http://ficcte.unimoron.edu.ar/investigacion/archivos/Pape-56-Jiisic08%5B1%5D.pdf

5)

Anexo: Documento Cientifico