Sensores

Errores de medida
Errores de medida o sistemticos
Error sobre una seal de referencia. Errores ligados a la calibracin. Errores debidos a las magnitudes de influencia. Errores debidos a las condiciones de alimentacin. Errores debidos a las condiciones de uso. Errores en el tratamiento de la seal de salida.

El desvo no puede ser calculado pero puede ser corregido o compensado

Sensores

Errores de medida
Errores accidentales e incertidumbre en la medida.
Errores ligados a las indeterminaciones intrnsecas de las caractersticas del sensor. Errores debidos a seales parsitas de carcter aleatorio. Errores debidos a magnitudes de influencia no controladas.

El desvo proviene de la variacin de un parmetro no controlado, y slo puede ser estimado.

Sensores

Errores de medida
Los errores accidentales conllevan una dispersin de los resultados cuando las medidas se realizan en diferentes momentos. Con un tratamiento estadstico se puede conocer el valor ms probable y los lmites de la incertidumbre.
Probabilidad de cada resultado (ley normal)
P(m ) = 1 e 2
(m m )2 2 2

Valor medio

Dispersin
2 (mi m ) i =1 n

Probabilidad de resultados entre m1 y m2

P (m1m2 ) =
m2

m=

mi
i =1

=
2

m1

p (m) dm

P (m ) = 68.27% P (m 2 ) = 95.45% P (m 3 ) = 99.73%

Sensores

Errores de medida
Las cualidades esenciales de un sensor se expresan por su fidelidad y exactitud, es decir su precisin.
Fidelidad: incertidumbres de medida pequeas. Exactitud: errores sistemticos reducidos. Valor de la media muy prximo al verdadero. Precisin: indica la aptitud de un sensor a proporcionar un valor de medida prximo al real. Un sensor preciso es fiel y exacto.

Sensores

Errores de medida

a) Sensor ni fiel ni exacto b) Sensor fiel pero no exacto c) Sensor exacto pero no fiel d) Sensor fiel y exacto

Sensores

Errores de medida
La imprecisin de un sensor es debida a la suma de varios errores elementales:
Error de cero. Error sobre sensibilidad. Error de resolucin. Error de reversibilidad. Histresis. Error de calibracin. Error de repetibilidad. Intercambiabilidad.

La utilizacin continuada del sensor puede deteriorar o modificar las caractersticas:

Resistencia a la fatiga. Duracin de vida.

Sensores

Errores de medida

Sensores

Errores de medida

Sensores

Clasificacin de sensores
Segn la naturaleza de la seal elctrica de salida:
Sensores analgicos. Sensores numricos o digitales. Sensores lgicos.

Segn el origen de la seal de salida:

Activos. Pasivos.

Sensores

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Sensores activos
Funcionan como generador. Principios bsicos en los que se basan:
Efecto termoelctrico. Efecto piroelctrico. Efecto piezoelctrico. Efecto de induccin electromagntica. Efecto fotoelctrico. Efecto fotoemisivo. Efecto fotovoltaico. Efecto Hall. Efecto Peltier.
Sensores 11

Sensores pasivos
Funcionan como modulador, la impedancia del sensor es sensible a variaciones de la magnitud de medida. La caracterstica elctrica sensible puede ser:
Resistividad. Constante dielctrica. Permeabilidad magntica.

Necesitan acondicionamiento de seal.

Montaje potenciomtrico o en puente. Osciladores.

Sensores

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Sensores pasivos
Montaje potenciomtrico.
Es el ms simple. Sensible a variaciones de alimentacin y perturbaciones.

Sensores

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Sensores pasivos
Montaje en puente.
Doble potencimetro con medida de tensin diferencial. Se reduce la sensibilidad a derivas de tensin y ruidos. Para sensores resistivos se utiliza el puente de Wheastone.

Equilibrio:

Vm = 0 si Z1 Z 4 = Z 3 Z 2

Vm =

Z1 Z 4 Z 3 Z 2 (Z 1 + Z 3 ) ( Z 2 + Z 4 )

Sensores

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Sensores pasivos
Si el sensor est alejado de las otras resistencias hay que tener en cuenta la resistencia de los cables de conexin, pudiendo desequilibrar el puente.

Montaje a tres hilos

Montaje a dos hilos de compensacin

Sensores

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Sensores pasivos
Sensores capacitivos

Puente de Nermst Sensores inductivos

Puente de Sauty

Puente de Maxwell

Puente de Hay

Sensores

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Sensores pasivos
Osciladores.
Suministran una seal cuya frecuencia modula la magnitud medida. Existen dos tipos fundamentalmente:
Senoidales. Relajacin (seales cuadradas).

Sensores

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Criterios de seleccin
Es conveniente conocer:
Sensores disponibles en el mercado. Caractersticas generales. Ventajas e inconvenientes especficos.

En la seleccin existen tres etapas:

Definicin de especificaciones. Seleccin de la tecnologa. Seleccin del producto.
Sensores 18

Criterios de seleccin
Definicin de especificaciones.
Naturaleza y tipo de la magnitud a medir. Tipo de sensor buscado teniendo en cuenta la naturaleza de la seal de salida. Caractersticas metrolgicas esenciales

Alcance de medida. Precisin. Rapidez de respuesta. Condiciones de uso Gama de temperaturas. Sobrecargas admisibles. Duracin de vida. Protecciones (polvo, humedad...)

Especificaciones geomtricas. Especificaciones econmicas. Otras especificaciones: Alimentacin. Consumo. Masa...

Sensores

19

Criterios de seleccin

Sensores

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Principios de medida
Medida por intervalo de tiempo. Medida por deformacin, variacin de longitud o forma. Medida por un par o una fuerza. Medida por presin. Medida acstica.
Variacin de frecuencia de un sistema vibrante. Variacin de velocidad de propagacin de una onda acstica. Medida del tiempo que tarda una seal en recorrer una distancia. Frecuencias audibles y utrasnicas.

Sensores

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Principios de medida
Medida por ptica geomtrica.
Propagacin rectilnea. Rotacin de haz reflejado.

Medida por ptica ondulatoria (fenmenos de interferencia y polarizacin). Medida por ondas electromagnticas.
Resonancia nuclear. Corrientes de Foucault. Difraccin y absorcin de rayos X...
Sensores 22

Principios de medida
Medida por efecto magntico.
Efecto Wiegand. Efecto Hall.

Medida por efecto trmico. Medida por efecto termodinmico. Medida por efecto piezoelctrico y piezorresistivo. Medida por induccin de la fuerza contraelectromotriz. Medida por termoelectricidad (efecto Seebeck).

Sensores

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Principios de medida
Medida por electroqumica. Medida por fotoelectricidad. Medida por contacto elctrico. Medida por potencimetro. Medida por extensiometra. Medida por capacidad.

Sensores

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Sensores de posicin, desplazamiento y proximidad

Muy utilizados (mquina herramienta, prensas...). Se pueden usar para medir indirectamente otras magnitudes fsicas. Mtodos para medida de desplazamientos y posiciones:
Seal funcin de la posicin de una de las partes del sensor fija al objetivo mvil.
Potencimetros. Inductancias de ncleo mvil. Condensadores de armadura mvil. Transformador de acoplo variable.
Sensores 25

Codificadores incrementales.

Sensores de desplazamiento

Sensores

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Detectores de posicin

Caracterstica fundamental: Tensin y corriente mxima que pueden cortar.

Sensores 27

Detectores de proximidad
No tienen unin fsica con el objeto a detectar. Distancias desde 1mm a varios metros. Aplicaciones principales:
Control de presencia, ausencia y fin de carrera. Deteccin de paso. Posicionamiento y conteo de piezas. Barreras de proteccin, sistemas antirrobo.

Sensores

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Detectores de proximidad
Se utilizan sobre todo:
Cuando la velocidad del objeto a detectar es rpida. En entornos hostiles: polvo, aceite, humedades... Cuando las piezas a detectar son pequeas o frgiles.

Segn la tecnologa pueden ser:

Inductivos. Capacitivos. Fotoelctricos. Ultrasnicos. Magnticos. Efecto Hall. Magnetorresistivos.
Sensores 29

Detectores de proximidad
Inductivos.

Sensores

30

Detectores de proximidad
Inductivos.

Sensores

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Detectores de proximidad
Capacitivos.

Sensores

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Detectores de proximidad
Fotoelctricos.
EMISOR RECEPTOR HAZ Visible Infrarrojo Infrarrojo modulado

Lmpara de incandescencia Fotorresistivo Diodo electroluminiscente Fotorresistivo

Diodo electroluminiscente Fotovoltaico (impulsos de corriente)

Sensores

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Detectores de proximidad
Fotoelctricos.

Sensores

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Detectores de proximidad
Magnticos.

Sensores

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Sensores de proximidad
Son sensores de desplazamiento sin unin fsica al objeto en movimiento. Ventajas:
Banda pasante ancha. Finura elevada. Gran fiabilidad (sin desgaste ni histresis). Aislamiento galvnico.

Inconvenientes:
Alcance de medida pequeo (algunos mm). Funcionamiento no lineal. Respuesta dependiente del entorno y del objeto.
Sensores 36

Sensores de proximidad
Tecnologas empleadas:
Inductivos. De reluctancia variable. De corrientes de Foucault. De efecto Hall. Magneto-resistivos.

Sensores

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Sensores analgicos de desplazamiento

Las variaciones en su seal de salida reflejan el desplazamiento del objeto mvil. El objeto est unido fsicamente a una parte del sensor. La informacin puede ser de desplazamiento lineal o de rotacin. Utilizacin:
Servosistemas. Medida y control. Mediciones de otras magnitudes fsicas (fuerza, par, deformacin, velocidad, aceleracin...)

Sensores

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Sensores analgicos de desplazamiento

Tecnologas.

Sensores

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Sensores de desplazamiento
De inductancia variable.
El elemento mvil es un ncleo ferromagntico cuyo desplazamiento modifica el coeficiente de autoinduccin de una bobina.

Sensores

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Sensores de desplazamiento
De inductancia variable.
Se puede mejorar la linealidad de la respuesta con la asociacin en oposicin de dos bobinas cuyos coeficientes varan en sentido contrario para un mismo desplazamiento.

Sensores

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Sensores de desplazamiento
Transformador diferencial (LVDT).

Sensores

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Sensores de desplazamiento
Transformador diferencial (LVDT).
Ventajas:
Fiabilidad y robustez. Manejabilidad y ligereza. Aislamiento galvnico entre primario y secundarios. Separacin fsica total entre el equipo mvil y el transformador, permitiendo su uso en condiciones ambientales agresivas. Excelente resolucin (del orden de 0.1 m). Ausencia de histresis, excelente repetibilidad. Costo y consumo pequeos (mW). Integracin de funciones en el sensor.
Sensores 43

Sensores de desplazamiento
Sincro.
Vr = E cos(t ) ES 1 = k E cos( t ) cos(t )

ES 2 = k E cos( t + 120 ) cos(t ) ES 3 = k E cos( t 120 ) cos(t )

t = Angulo rotor arrollamiento S2.

= Desfase propio. depende de los arrollamientos. k = Relacin primario/secundario (idem). E = Valor mximo tensin rotor.

= Pulsacin tensin del rotor (rad/seg).

Sensores

44

Sensores de desplazamiento
Sincro detector.

Sensores

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Sensores de desplazamiento
Reslver.

Reslver transmisor.

Sincrodetector de dos reslvers.

Sensores

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Sensores de desplazamiento
Capacitivos.
TIPO DE CONDENSADOR MODO DE DESPLAZAMIENTO DE LA ARMADURA SUPERFICIE SUPERPUESTA DESVIO ENTRE ARMADURAS DESPLAZAMIENTO MEDIDO

En su plano Plano Cilndrico Perp. a su plano Paralelo al eje

Variable Constante Variable

Constante Variable Constante

Angular Rectilneo Rectilneo

Sensores

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Sensores digitales de desplazamiento

Seal de salida nmerica. Tecnologas:
Codificadores pticos: incrementales y absolutos. Codificadores sincro-mquinas. Codificadores a contacto.

Sensores

48

Sensores digitales de desplazamiento

Codificadores pticos.
Partes de las que se componen:
Emisor de luz (infrarroja) o diodos electroluminiscentes (LED). Elementos de codificacin: Regla o disco con zonas transparentes y opacas. Receptor de luz: Fotodiodos o fototransistores.

Resolucin finita (salida numrica). Dificultad en realizar alineamiento entre fuente y receptor. Sensibles a choques, vibraciones y temperatura. Precio relativamente elevado.

Sensores

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Sensores digitales de desplazamiento

Codificadores pticos incrementales.

Sensores

50

Sensores digitales de desplazamiento

Codificadores pticos incrementales.

Sensores

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Sensores digitales de desplazamiento

Codificadores pticos absolutos.

Sensores

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Sensores de desplazamiento
Seleccin.
MEDIDA DE UN DESPLAZAMIENTO SEAL DE SALIDA Lgica Analgica Digital Sin unin fsica Detector de proximidad Sensor de proximidad ----Con unin fsica Detector de posicin Sensor de desplazamiento Codificador de desplazamiento

Sensores

53

Sensores de desplazamiento
Seleccin de un detector de posicin.

Sensores

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Sensores de desplazamiento
Seleccin de un detector de proximidad.

Sensores

55

Sensores de desplazamiento
Seleccin de un sensor digital de desplazamiento.

Sensores

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Sensores de desplazamiento
Seleccin de un sensor analgico de desplazamiento.

Sensores

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Sensores de velocidad
Clasificacin segn:
Tipo de desplazamiento del objeto: rectilneos y angulares. Tipo de seal de salida: analgicos y digitales. Tipo de recorrido para los lineales:
Ilimitado. Sin unin mecnica con el objeto. Limitado. Con unin mecnica con el objeto.

Posicin del sensor respecto al objeto:

Exterior. Tacmetros y tacodinamos. Interior para los girmetros.
Sensores 58

Sensores de velocidad

Sensores

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Sensores de velocidad
Velocidad lineal.
Recorridos limitados:
Tacmetro lineal de hilo. Tacmetro lineal electromagntico.

Recorridos ilimitados:
Tacmetros lineales de ultrasonidos. Tacmetros lineales de ondas luminosas (lser). Tacmetros lineales de hiperfrecuencias (radar).

Sensores

60

Sensores de velocidad
Velocidad angular.
El cuerpo de prueba es un disco solidario con el eje cuya velocidad se quiere medir, en el disco hay referencias dispuestas peridicamente. Tecnologas utilizadas:
Deteccin inductiva por reluctancia variable. Deteccin inductiva por corrientes de Foucault. Deteccin por efecto Hall. Deteccin capacitiva. Deteccin magnetorresistiva. Deteccin fotoelctrica.

Tacodinamos analgicas de corriente continua y alterna.

Sensores 61

Sensores de velocidad
Seleccin de un sensor de velocidad lineal.

Sensores

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Sensores de velocidad
Seleccin de un sensor de velocidad angular.

Sensores

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Sensores de aceleracin
Los sensores de aceleracin, vibraciones y choques se usan principalmente para vigilancia de mquinas rotativas. Se basan en la medida de una fuerza o un desplazamiento.
Fuerza:
Piezoelctricos. Piezorresistivos. Servocontrolados.

Desplazamiento:
Potenciomtricos. Inductivos.
Sensores 64

Sensores de aceleracin
Clasificacin de acelermetros segn el fenmeno analizado

Sensores

65

Sensores de aceleracin
Acelermetros piezoelctricos
Sin pieza mvil (sin desgaste). No necesita fuente de alimentacin. Necesidad de un amplificador de carga. Aceleraciones constantes o bajas frecuencias no se pueden medir. Medidas entre 0K y 800C.

Sensores

66

Sensores de aceleracin
Acelermetros piezorresistivos.
Se pueden medir aceleraciones constantes. Sin pieza mvil (sin desgaste). Gran sensibilidad. Sensibilidad despreciable a deformaciones de base y transitorios de temperatura. Acondicionamiento de seal clsico. Sensibilidad variable. Frecuencia de resonancia de 200 KHz. Temperatura limitada a 120C.
Sensores 67

Sensores de aceleracin
Otros acelermetros.
Servocontrolados. De potencimetro. Inductivos.

Sensor de aceleracin piezoelctrico

Sensores

68

Sensores de aceleracin
Comparacin de caractersticas metrolgicas.

Sensores

69

Sensores de aceleracin
Seleccin de un acelermetro

Sensores

70

Sensores de temperatura
Reglas para la seleccin de un sensor de contacto.

Sensores

71

Sensores de temperatura
Dispositivos que permiten la evaluacin de la temperatura.

Sensores

72

Sensores de temperatura
Termopares.

Sensores

73

Sensores de temperatura
Termopares.

Sensores

74

Sensores de temperatura
Termopares. Medida de la tensin de Seebeck.

Sensores

75

Sensores de temperatura
Termopares. Utilizacin de hielo para obtener 0C en la referencia.

Sensores

76

Sensores de temperatura
Termopares. Medida de tensin Seebeck con un termopar J

Sensores

77

Sensores de temperatura
Termopares. Empleo de un bloque isotrmico.

Sensores

78

Sensores de temperatura
Termopares. Supresin del vaso con hielo.

Sensores

79

Sensores de temperatura
Termopares. Ley de los metales intermedios.

Sensores

80

Sensores de temperatura
Termopares. Compensacin hardware.

Sensores

81

Sensores de temperatura
Termopares.

Sensores

82

Sensores de temperatura
De resistencia metlica.

Materiales para medir muy bajas temperaturas

Sensores

83

Sensores de temperatura
Pirmetros pticos.

Sensores

84

Sensores de temperatura
Preseleccin.

Sensores

85

Sensores de temperatura
Gama de temperaturas de diversos sensores

Sensores

86

Sensores de temperatura
Seleccin.

Sensores

87

 Clasificacin.

Sensores y detectores de nivel

En cuba o depsito (abierto o cerrado bajo presin). Exterior: Lagos, canales, pozos...

Tipo de instalacin.

Naturaleza del producto medido.

Fluido (lquido). Slido (granulado, polvo).

Tipo de seal de salida.

Analgicos (sensores de nivel). Lgico (detectores de nivel).

Modo de unin.
Con contacto. Sin contacto.
Sensores 88

Sensores y detectores de nivel

Tecnologas empleadas.
Mtodos hidrostticos.
Dispositivos de flotador. Dispositivos de inmersin. Dispositivos de palpador electromecnico. Dispositivos manomtricos.

Mtodos elctricos. Mtodos calorficos. Mtodos basados en la radiacin.

Radiacin gamma. Ultrasonidos. pticos. Hiperfrecuencias.
Sensores 89

Sensores y detectores de nivel

Preseleccin.

Sensores

90

 Seleccin del mtodo de medida.

Sensores y detectores de nivel

Sensores

91

Sensores y detectores de nivel

Caractersticas de algunos sensores.

Sensores

92

Sensores y detectores de nivel

Sensores

93

Sensores y detectores de nivel

Sensores

94

Sensores y detectores de nivel

Sensores

95

Sensores de presin
PRESIN CRECIENTE

PRESIN DIFERENCIAL PRESIN RELATIVA POSITIVA

Diferentes medidas de presin

PRESIN ATMOSFRICA

PRESIN RELATIVA NEGATIVA (VACO)

PRESIN ABSOLUTA

VACO ABSOLUTO

Sensores

96

Sensores de presin
Presin, psi 10.000 4.000 1.200 1.000 800 100 90 70 50 30 14,696 10 4 1 0,5 0,01 0,0002 0,00005 0,0000002 Proceso Presin dinmica en lneas de inyeccin de motores diesel Presin mxima en cilindros de motores diesel Presin mxima en cilindros de motores de gasolina Sistemas de pintura industrial por "spray" Golpes de agua en sistemas de extincin de incendios Automviles: inyeccin de fuel, refrigeracin Automviles: transmisin hidrulica Aceite de lubrificacin en motores y generadores diesel Aceite de lubrificacin en turbinas y generadores hidrulicos Monitorizado del nivel del agua en tanques y depsitos Presin atmosfrica a nivel del mar Bombas de mantenimiento de nivel, estaciones de depuracin Crecimiento de cristales de silicio Presin baromtrica a 18.000 metros de altitud Reacciones tipo plasma CVD (fabricacin de semiconductores) Deposicin de silicio dopado (fabricacin de semiconductores) Establecimiento de geometra (fabricacin de semiconductores) Pasivacin xidos de silicio (fabricacin de semiconductores) Mnima presin de vaco que se puede medir actualmente

Presiones en procesos industriales

(1 psi = 1 Lb/in2 = 0,068946 bares; 1 bar = 14,504 psi)

Sensores

97

Sensores de presin
Cuerpos de prueba.

Sensores

98

Sensores de presin
Algunos tipos de sensores

Resistivo.

Piezoelctrico.

Inductivo.

Sensores

99

Sensores de fuerza
Cuerpos de prueba.

Sensores

100

Sensores de par
Cuerpos de prueba.

Sensores

101

Sensores de presin, fuerza, peso y par

Mtodos de transduccin.

Sensores

102

Sensores de presin, fuerza, peso y par

Seleccin. Materiales existentes.

Sensores

103

Sensores de presin, fuerza, peso y par

Eleccin del modo de transduccin (1).

Sensores

104

Sensores de presin, fuerza, peso y par

Eleccin del modo de transduccin (y 2).

Sensores

105

Sensores de presin
Comparacin de caractersticas de sensores resistivos.

Sensores

106

Sensores de presin
Eleccin del cuerpo de prueba.

Sensores

107

Sensores de presin
Gama de presiones de manmetros.

Sensores

108

Sensores y detectores de caudal

Clasificacin (1).
Tipo de instalacin.
Canalizacin cilndrica para lquidos y gases. Canales abiertos para lquidos. En atmsfera (velocidad del aire).

Naturaleza del elemento transportado.

Fluido (lquido, gas) Slido (granos, polvo...).

Sensores

109

Sensores y detectores de caudal

Clasificacin (2).
Seal de salida elctrica.
Analgicos. Sensores de caudal. Numricos (tren de impulsos). Contadores de caudal. Lgicos. Detectores de flujo.

Magnitud a medir.
Caudal volumtrico. Caudal msico. Velocidad de circulacin del fluido. Presin diferencial.

Sensores

110

Sensores de caudal.
Caudalmetros mecnicos.
Caudalmetros de flotador rotativo. Contadores volumtricos.
De paletas. De pistones. De ruedas ovales.

Contadores de velocidad. De turbina (o hlice). Controladores de circulacin.

De flotador rotativo. De ncleo sumergido. De compuerta.
Sensores 111

Sensores de caudal
Caudalmetros estticos.
Caudalmetros de rgano deprimgeno. Caudalmetros de sonda. Caudalmetros electromagnticos. Caudalmetros de ultrasonidos. Caudalmetros de efecto Vortex. Caudalmetros trmicos.

Sensores

112

Sensores de caudal
Contador volumtrico de ruedas ovales.

Sensores

113

Sensores de caudal
Contador de velocidad de turbina axial.

Sensores

114

Sensores de caudal
Contador de velocidad de turbina vertical (entrada nica).

Sensores

115

Sensores de caudal
Contador de velocidad de turbina vertical (entrada mltiple).

Sensores

116

Sensores y detectores de caudal

Controlador de circulacin de compuerta.

Sensores

117

Sensores de caudal
Caudalmetros de rgano deprimgeno.

Sensores

118

Sensores de caudal
Caudalmetro de sonda.

Sensores

119

Sensores de caudal
Caudalmetro electromagntico.

Sensores

120

Sensores de caudal
Caudalmetros de ultrasonidos.

De efecto de paso

De efecto Doppler

Sensores

121

Sensores de caudal
Preseleccin.

Sensores

122

Sensores de caudal

Sensores

123

Sensores de caudal

Sensores

124

Sensores de caudal

Sensores

125