10.1. Introduo Com a introduo do processo GTAW (Gas Tungsten Arc Welding) popularmente conhecido como TIG, tornou-se possvel soldar alumnio e ao inoxidvel com facilidade e com um alto grau de qualidade. Entretanto, o GTAW um processo lento e a demanda por uma alta taxa de produo levou ao desenvolvimento da GMAW (Gas Metal Arc Welding), na qual o eletrodo no consumvel de tungstnio do processo GTAW substitudo por um eletrodo consumvel de pequeno dimetro e de composio qumica compatvel com o metal de base. Tambm mais eficiente pois trabalha com um dcep (corrente contnua eletrodo positivo), fornecendo uma ao limpadora junto pea de trabalho devido a um ponto de catado mvel. Assim, esse tipo de soldagem no apenas leva a uma alta taxa de deposio de material, como tambm requer uma certa polaridade para o eletrodo. Empregando-se o processo GMAW (MIG/MAG), possvel unir todos os metais para os quais j existam eletrodos no mercado. Como inicialmente o processo era principalmente utilizado para soldar alumnio e ao inoxidvel com a proteo de um gs inerte, ele ficou mais conhecido como MIG (metal inert gas). Contudo com a utilizao deste processo para unir outros tipos de materiais ferrosos e no ferrosos, houve a necessidade de se utilizar dixido de carbono, nitrognio, bem como misturados com argnio, hlio, oxignio, hidrognio e CO 2 . Quando s o CO 2 utilizado, o processo chamado de solda de CO 2 . Ainda um outro termo para o processo com proteo de gs ativo MAG (metal active gas). Apesar destas terminologias especiais, todas as variaes deste processo podem ser enquadradas como GMAW. Os equipamentos utilizados para estes processos de soldagem so similares exceto pelo gs protetor utilizado e pela posio do alimentador do eletrodo que pode variar. Por exemplo, na soldagem com CO 2 , no s o regulador e medidor de vazo que diferem dos outros gases, mas tambm h a necessidade de se promover um aquecimento na sada de gs para evitar a formao de CO 2 slido comumente conhecido por gelo seco.
10.2. Equipamento e Material O equipamento bsico para um sistema semi-automtico consiste em fonte, alimentador de eletrodo, tocha, sistema fornecedor de gs e um sistema de refrigerao gua, se utilizado. No processo automtico ou sistema mecanizado tem um sistema adicional de movimentao e de direo da tocha.
10.2.1. Fonte de Energia O processo GMAW utiliza corrente contnua e normalmente usa o eletrodo positivo. Essa condio de soldagem, possibilita um arco estvel com uma transferncia de metal suave a qual resulta em pouco respingo e uma boa qualidade do cordo de solda. A corrente alternada no utilizada no processo GMAW pois a cada meio ciclo o arco se extinguiria ou apagaria. A corrente contnua com eletrodo negativo causa uma grande taxa de deposio de material que no desejvel pois pode resultar em um arco instvel e irregular. Alm disso, elimina a vantagem da ao limpadora do arco na superfcie da pea. Tanto o transformador retificador como o motor gerador podem ser utilizados como fonte. As fontes para GMAW trabalham freqentemente entre 60% e 100% do ciclos de trabalho para sistemas semi-automtico e automtico, respectivamente. A caracterstica esttico volte - ampre da fonte podem variar de uma tenso constante ou caractersticas 224 planas para corrente constante. Nos processos automticos, as vezes, pode ser utilizada uma fonte com caracterstica volte - ampre regulvel. Fontes com caractersticas planas so mais usadas no GMAW porque possuem uma autoregulagem do arco de solda. Assim pode ser utilizada uma unidade alimentadora de eletrodo com velocidade constante. Em cada unidade de soldagem a corrente de soldagem est associada diretamente velocidade de alimentao do eletrodo. Portanto para atingir altas taxas de depsito, o eletrodo deve ser alimentado tambm a uma velocidade elevada. A fonte fornece uma corrente muito alta quando o eletrodo curto-circuitado na pea de trabalho. Este tipo de fonte utilizada na soldagem de todo o tipo de metal. Para fontes com caracterstica de tenso - ampre decrescente, a corrente desejada obtida com uma regulagem apropriada da mquina. O tamanho do arco controlado pelo ajuste automtico do alimentador de eletrodo. Para este tipo de fonte o melhor so sistemas com eletrodo de dimetro maior e de mecanismo de alimentao automtico. A maioria das fontes de corrente constante so de caracterstica volte-ampre decrescente, embora fontes de corrente constante verdadeira tambm so empregadas. Entretanto, fontes de corrente constante no fornecem uma auto-regulagem do tamanho do arco. Um circuito sensvel variao de tenso utilizado para manter o tamanho do arco variando a velocidade de alimentao do eletrodo. Fontes com caracterstica Volt - ampre crescente so utilizadas em alguns processos automticos de GMAW nos quais se utilizam eletrodos mais finos do que os utilizados nos processos semi-automtico. A variao de tenso deste tipo de fonte bem maior do que nas fontes de tenso constante e, ainda, quando a corrente aumenta a tenso tambm aumenta.
10.2.2. Unidades de Alimentao de Arame No processo automtico do GMAW a unidade alimentadora de eletrodo tambm inclui a tocha, j no processo semi-automtico elas esto separadas para garantir uma maior flexibilidade ao processo. Para empurrar o eletrodo atravs de vrios metros de condute a uma velocidade de 2,5 a 25 m/min, imperativo que haja um motor alimentador potente com roletes recartilhado ou chanfrado em forma de V. Esses motores so geralmente eltricos (do tipo corrente continua) com velocidade ajustavel. O alimentador do eletrodo mantido a uma velocidade constante atravs de um ajuste feito previamente, assim a maioria dos motores de alimentadores so do tipo enrolado em derivao ou de im permanente. Motores de velocidade varivel so geralmente usados em conjunto com fontes de corrente constante. A velocidade destes motores varia de acordo com o sinal que mantm o comprimento do arco constante. A unidade alimentadora constituda, alm do mecanismo do motor que empurra o eletrodo, de um aparato para controlar o fluxo de gs e uma chave liga-desliga para fornecimento de corrente e uma outra para ajustar o eletrodo.
10.2.3. Montagem da Tocha e Condute do Arame A maioria das tochas de solda suportam at 200 A e so refrigeradas a ar. Existem trs tipos de tocha: tipo empurra, tipo puxa e tipo puxa-empurra. O tipo empurra normalmente conectado unidade alimentadora de eletrodo atravs de um condute flexvel com comprimento mximo de 4 m. O eletrodo empurrado atravs do condute pelo mecanismo alimentador. Este tipo de tocha considerada satisfatria quando se utiliza eletrodos de ao de 0,8 a 2,4 mm de dimetro e eletrodos de alumnio de 1,2 a 3,2 mm de dimetro. 225 A tocha tipo puxa possui embutido um mecanismo de alimentao que traciona o eletrodo de um carretel atravs de um condute de at 15 m. Quando este tipo de tocha utilizado em associao com um alimentador tipo empurra, o conjunto chamado de puxa- empurra, e os mecanismos so sincronizados para evitar avarias no eletrodo. Eletrodos de ao ou alumnio de 0,8 a 1,6 mm de dimetro podem ser usados com este tipo de mecanismo. As tochas para eletrodo de alumnio com menos de 1,6 mm de dimetro possuem um mecanismo alimentador e carretel embutidos. O carretel de eletrodos possui normalmente 100 mm de dimetro e pesa entre 0,5 a 1,0 kg. O mecanismo de alimentao tipo puxa empregado em algumas tochas com eletrodo de dimetro entre 0,8 a 1,2 mm. Tochas para altas correntes (200 - 750 A) so resfriadas gua, onde dutos de circulao de gua resfriam o tubo de contato e o bico de gs. A mobilidade dessas tochas reduzida devido ao acrscimo de peso, o emprego desse conjunto se justifica em sistemas automticos ou mecanizados. O suprimento de corrente eltrica da tocha fornecido por um tubo de liga de cobre chamado de tubo de contato. Tubos de diferentes dimetros so encaixados para diferentes dimetros de eletrodo para que se atinja um melhor contato eltrico. O condute do eletrodo deve ter uma cavidade lisa e suave o suficiente para evitar que o eletrodo entorte. O mesmo deve ser flexvel mas rgido o suficiente para evitar quinas quando dobrado em ngulos pequenos. Freqentemente condutes em espiral de ao so satisfatrios na funo de guiar o eletrodo. Os eletrodos de alumnio, normalmente, desgastam podem entupir o interior do condute, para evitar este desgaste deve utilizar uma proteo de nylon ou PTFE.
10.2.4. Sistemas de Gs de Proteo e Resfriamento a gua
Existem nos cilindros de gs vlvulas de presso para manter constantes o fluxo e a presso do gs protetor. Medidores de vazo, na forma de tubos de plsticos calibrados, so utilizados para manter uma taxa constante de vazo do gs. A unidade de calibrao destes tubos dada em litros/min. Os medidores de vazo viram com o tipo de gs, isto se deve a variao de densidade dos mesmos, assim, no pode haver um nico medidor de vazo para todos os gases. Cada tipo de gs em particular vendido em cilindros de alta presso, e as misturas podem ser encomendadas aos fornecedores. No entanto, mistura gasosa pode ser obtida por meio de um misturador que conectado aos dois cilindros com os gases que deseja misturar, normalmente a mistura feita com CO 2 e argnio, e a mistura desses gases ajustado de acordo com a necessidade. Tochas que usam corrente acima de 200 A usam gua para esfriar o bocal. O resfriamento a gua aumenta, consideravelmente, a vida til do tubo de contato e do bocal de gs. Sistemas para trabalho pesado ou automatizados tambm possuem tubos de contato resfriados gua. Tochas com sistemas refrigerados possuem um mecanismo de segurana que interrompe a corrente quando o fluxo de gua para, o que protege a tocha do super aquecimento no caso de uma interrupo repentina do fluxo de gua. O fluxo de gs e gua regulado por vlvulas solenides, enquanto os rels liga ou desliga o motor que alimenta o eletrodo e os conectores eltricos. Normalmente uma nica chave acoplada tocha faz todo este controle.
226 10.2.5. Materiais Usados Os materiais usados na GMAW so o metal de adio e o gs de proteo. De acordo com o processo a ser empregado (MIG, MAG, CO 2 ), o eletrodo e o gs protetor devem ser cuidadosamente selecionados para ser compatvel com o material a ser soldado, O eletrodo a ser escolhido tem considerar o metal de base e o metal depositado para que se obtenham caractersticas semelhantes na composio bem com na resistncia na junta soldada. As Normas Nacionais e Internacionais estabelecem as diretrizes para a seleo do eletrodo para cada metal base. Os eletrodos so vendidos em carretis de peso e tamanho variados e com um guia para a introduo na tocha com a menor perda de elemento. Eletrodos muito duros (alta tmpera) s vezes podem torcer causando dificuldades na alimentao devido fora elstica restauradora. Estes eletrodos tambm tendem a espiralar ao sair do carretel causando deflexes indesejadas. Os eletrodos so alimentados por roletes que mantm uma presso constante. H um mecanismo de travamento do eletrodo para que no haja deslocamento devido inrcia quando a corrente bruscamente interrompida. A seleo do gs baseia-se na composio do material de trabalho, do tipo de eletrodo, da posio de soldagem, da variao do processo e da qualidade desejada da solda. A taxa de vazo do gs depende do tamanho do bocal da tocha e varia entre 4 e 40 litros/min, entretanto as taxas mais usadas so de 7 a 12 lit./min.
10.3. Circuito de Soldagem e Disposio (Setup) A figura 10.1 mostra o esquema eltrico, o esquema do gs e o sistema de gua. A figura 10.2 mostra um diagrama esquemtico de um sistema GMAW convencional. Figura 10.1 - Diagrama do circuito GMAW com resfriamento da tocha gua Figura 10.2 - Desenho esquemtico da configurao convencional do GMAW 227 10.4. Variveis GMAW A GMAW, na sua verso semi-automtica, o operador segura a tocha com a mo ligando ou desligando o sistema. Antes de abrir o arco, normalmente o circuito eltrico ajustado no painel da fonte. Alm do ajuste da tenso tambm necessrio a escolha das outras variveis de soldagem para controlar o processo a fim de se obter os resultados esperados. Estas variveis so a velocidade de alimentao do eletrodo, a distncia do bocal pea, o stickout, a inclinao de trabalho do eletrodo, e o fluxo de gs. Essas variveis requerem uma monitorao constante por parte do operador. A velocidade se soldagem, a posio de soldagem e o dimetro do eletrodo tambm influenciam consideravelmente na geometria do cordo de solda. Essas variveis sero discutidas nas sees seguintes.
10.4.1. Tenso do Arco Numa fonte de caracterstica linear a tenso do arco controlada principalmente atravs de ajuste do circuito aberto (O.C.V.). Uma pequena diferena entre a tenso do arco e a tenso ajustada devido queda de tenso no cabo ou uma pequena queda na V-I que caracterstico do circuito do equipamento. A variao da tenso do arco no circuito mostrada na figura 10.3. Figura 10.3 - Efeito da alterao do OCV (Open Circuit Voltage) na tenso do arco
A variao na tenso do arco acarreta uma variao no tamanho do arco e afeta, diretamente, o tamanho do cordo. A variao na tenso do arco no afeta somente as caractersticas geomtricas do cordo de solda, mas tambm, afeta a sua microestrutura e consequentemente o sucesso ou fracasso da operao de soldagem pela quantidade de metal transferido. Quando a tenso do arco muito baixa a transferncia de metal feita tanto por curto circuito (com baixa velocidade de alimentao) ou por transferncia globular (dip transfer) (alta velocidade de alimentao). Tanto um quanto outro modo de transferncia de metal faz o processo prspero para uso nas vrias posies de soldagem e normalmente realizado com baixas temperaturas e com menor perda de elementos de liga.
228 10.4.2. Taxa de Alimentao do Arame Para fontes com caracterstica plana, a corrente de soldagem varia com a variao da velocidade de alimentao do eletrodo, uma relao geral entre estas variaes dada na figura 10.4. A figura mostra que a relao linear para baixas velocidades de alimentao, entretanto a medida que a velocidade aumenta, particularmente quando o dimetro do eletrodo pequeno, a curva da razo de fuso torna-se no linear. Isto normalmente atribudo ao aumento da resistncia trmica que aumenta por si s com o aumento da velocidade de alimentao. Para uma mesma velocidade de alimentao, o aumento no dimetro do eletrodo demandaria um aumento na corrente. O aumento na corrente, mantendo- se as outras variveis constantes, resulta em uma maior profundidade de penetrao da solda, aumentando, tambm, a taxa de deposio de material e o tamanho do cordo de solda em sua seo transversal. Figura 10.4 - Efeito da corrente de soldagem na taxa de fuso para diferentes tamanhos de eletrodos de ao carbono
10.4.3. Velocidade de Soldagem A penetrao da solda maior em uma certa velocidade de avano da tocha e diminui com o aumento da velocidade. Entretanto o decrscimo na velocidade de avano acompanhado por um aumento na largura do cordo, enquanto o acrscimo da velocidade resulta em um estreitamento do cordo de solda. A diminuio na penetrao com a reduo da velocidade causada devido ao excesso de material fundido escoando dentro da poa de solda, resultando em borra. Assim o aumento de temperatura por unidade de comprimento, devido baixa velocidade, por si s uma forma de aumentar o tamanho do cordo de solda e o inverso ocorre com o aumento da velocidade. Uma velocidade de soldagem muito alta pode acarretar descontinuidade do cordo pela fuso inadequada do material.
10.4.4. Comprimento Energizado do Eletrodo Stickout A distncia entre o tubo de contato e a ponta do eletrodo chamada de comprimento energizado do eletrodo - stickout - e mostrada na figura 10.5. um importante parmetro de soldagem que controla a taxa de deposio do material e a geometria do cordo de solda. Com o aumento do stickout a resistncia eltrica aumenta, causando um pr aquecimento do eletrodo, o qual necessitaria de uma corrente mais baixa para qualquer velocidade de alimentao. Um stickout muito longo resulta em deposio excessiva de material, penetrao 229 superficial da solda e uma inadequada geometria do cordo devido baixa temperatura do arco. Tambm pode causar instabilidade do arco e dificultar a movimentao da tocha. J um stickout muito curto pode danificar o tubo de contato, causar um arco muito grande e at interromper o processo. O stickout mantido entre 5 e 15 mm para transferncia por curto circuito, e, entre 16 e 25 mm para outros tipos de transferncia de metal. A distncia do bocal pea tambm importante no controle da qualidade e geometria do cordo de solda. Uma distncia muito pequena pode causar dano ao bocal devido ao excesso de calor, enquanto que uma distncia muito grande afeta a eficincia do gs de proteo. A distncia normal deve ser de aproximadamente 1 a 1,5 vezes o dimetro interno do bocal de gs utilizado. Figura 10.5 - Terminologia GMAW
10.4.5. ngulo de Trabalho do Eletrodo A posio da tocha em relao direo de avano pode afetar consideravelmente a geometria do cordo. Nos processos automatizados, a tocha posicionada perpendicularmente pea. J nos processos semi-automticos a tocha pode ser posicionada para soldar para frente ou para trs como mostra a figura 10.6. Isso ajuda o soldador a enxergar o trabalho e executar as manobras necessrias. A posio de solda para frente resulta em um cordo com pouca penetrao, mas bastante largo. A posio de solda para trs resulta em um cordo bastante estreito e com boa penetrao. A posio de solda para trs a posio mais comum usando ngulos de trabalho do eletrodo entre 60 e 85. O ngulo de 75 o mais comum, mas o de 65 o que d a maior penetrao, arco mais estvel e menos espirro. Para um boa soldagem a tocha deve ser posicionada de modo tal que o eletrodo tenha a mesma inclinao em relao s duas peas a serem soldadas. Assim, adota-se a posio de solda para trs com ngulo de 75 a 85 com a direo de soldagem. Tanto a penetrao quanto o tamanho do cordo podem ser manipulados, trocando-se a posio de solda para frente para a posio de solda para trs, mas no um mtodo de controle da geometria do cordo to bom quanto a alterao na corrente de soldagem ou na tenso do arco. Figura 10.6 - Diferentes posies de trabalho para o eletrodo no processo GMAW 230 10.4.6. Posio de Soldagem A geometria do cordo de solda tambm afetada pela posio da tocha em relao pea. A solda de topo a que fornece o melhor cordo e suporta todas as formas de transferncia de metal. Entretanto a posio vertical ou sobre a cabea exigem que a transferncia de metal se d por spray ou por curto-circuito. Para estas posies de soldagem recomenda-se a utilizao do eletrodo de 1,2 mm de dimetro, caso contrario, a poa de solda torna-se muito grande para que se tenha um controle mais fcil da mesma. O tamanho do cordo tambm freqentemente pequeno nestas posies. A solda de cima para baixo comumente adotada quando se quer unir duas placas de metal na vertical, enquanto que a solda de baixo para cima usada para soldar tubos. Figura 10.7 - Efeito do ngulo de trabalho do eletrodo na geometria do cordo
10.4.7. Tamanho do Eletrodo
Cada tipo de eletrodo possui um limite de trabalho no qual ele pode ser eficientemente utilizado. Uma corrente de soldagem abaixo da faixa tima resulta em falta de fuso, e uma corrente muito acima dessa faixa resulta em aumento do respigo, porosidade e uma m aparncia do cordo. O dimetro do eletrodo tambm afeta na penetrao e a largura da solda, onde para a mesma corrente, um dimetro mais fino dar uma penetrao mais profunda, enquanto que um cordo largo com uma penetrao superficial obtida com eletrodos de maior dimetro.
No geral h uma tendncia a usar eletrodos mais finos devido s seguintes razes: - rpido ajuste do tamanho do arco; - modo de transferncia de metal tipo spray; - facilidade de bobinar e; - grande eficincia na deposio de material.
Quando a altura do arco muda devido a uma alterao na posio da tocha ou na velocidade de alimentao, leva a uma mudana na tenso do arco de acordo com o grfico da figura 10.8. A mudana na tenso do arco acarreta uma mudana na corrente como mostra a figura 10.9. Torna-se evidente que esta variao na corrente mais significativa em fontes com Tenso Constante do que em fontes com Corrente Constante. Na figura 10.10 mostra a variao de alimentao do eletrodo com a corrente de soldagem, para diferentes dimetros de eletrodo. Em outras palavras, para uma mesma corrente a velocidade de alimentao do arame maior para eletrodos mais finos do que para eletrodos mais grossos, isso explica porque o tamanho do arco mais facilmente corrigido em eletrodos finos. 231
Figura 10.8 - Comprimento do arco versus tenso para diferentes processos
Figura 10.9 - Interao da fonte de potncia e das caractersticas do arco
Figura 10.10 - Taxa de alimentao do arame versus corrente de soldagem para diferentes dimetros de arames de alumnio em argnio
232 Para uma mesma corrente de soldagem a densidade da corrente muito maior para eletrodos finos do que para eletrodos grossos, como mostra a figura 10.11. O efeito combinado da tenso do arco (ou tamanho do arco) com a corrente nos modos de transferncia de metal mostrado na figura 10.12. Torna-se bvio que o modo spray obtido com a menor corrente e uma fonte de baixa capacidade. Isso leva a um maior controle da posio de soldagem e melhoria na qualidade da solda. Figura 10.11 - Densidades de corrente para diferentes dimetros do eletrodo Figura 10.12 - Efeito combinado da tenso do arco e da corrente no modo de transferncia de metal no processo GMAW
At aqui foi discutida a regra geral, mas para obter um panorama completo dos modos de transferncia do metal essencial o conhecimento do efeito da proteo do gs no material do eletrodo. Por exemplo: quase impossvel obter o modo spray utilizando eletrodo mais fino com dixido de carbono como gs de proteo. O nmero de "gotas" transferidas do eletrodo para a poa de solda, chamado de freqncia de transferncia, freqentemente decide a forma e a qualidade do cordo; menos de 20 gotas por segundo considerado insatisfatrio. A figura 10.13 mostram os efeitos das combinaes gasosas mais utilizadas na freqncia de transferncia. 233
Figura 10.13 - Efeito da corrente na freqncia de transferncia para diversas combinaes gs-metal
A eficincia da deposio de material no processo GMAW melhora com o emprego de eletrodos mais finos como mostrado na figura 10.14. As curvas descrevem o desempenho da GMAW utilizando o CO 2 como gs de proteo. Figura 10.14 - Efeito da corrente de soldagem nas taxas de deposio para diferentes dimetros de arames
Os eletrodos finos so mais fceis de se enrolar no carretel e de se manusear embora a velocidade de alimentao aumente consideravelmente com a reduo do dimetro do eletrodo. Apesar de muitas vantagens do eletrodo fino preciso ter em mente que a alimentao aumenta consideravelmente com a diminuio do dimetro do eletrodo, e tambm a faixa de corrente, na qual o eletrodo pode ser usado, diminui. Os eletrodos mais finos tambm so mais caros. Assim, para cada aplicao existe um tamanho de eletrodo que fornecer um menor custo ao processo. 234 10.5. Operao e Tcnica GMAW A tenso do circuito aberto, a velocidade de alimentao e o fluxo de gs so ajustados antes de se utilizar a tocha de solda para comear a operao. A corrente de soldagem consumida pelo sistema depende da interao dos diversos parmetros que podem incluir a velocidade de alimentao, a tenso do arco e o tamanho do eletrodo (stickout). O tamanho do eletrodo um parmetro importante para atingir uma boa penetrao e mant-la constante. O fluxo de gs deve ser o suficiente para obter uma solda livre de defeitos. Se o fluxo de gs insuficiente, o cordo ser poroso enquanto que um fluxo excessivo expulsa o metal da poa de solda. O fluxo de gs est associado distncia do bocal pea, se aumentar esta distncia, ser necessrio um maior fluxo para fornecer uma proteo adequada ao metal fundido. A soldagem em ambientes confinados pode-se usar bocal mais finos. Uma localizao adequada da conexo do cabo eltrico essencial para evitar uma exploso do arco particularmente ao se trabalhar com materiais ferromagnticos como o ao. melhor trabalhar longe da conexo eltrica. O ngulo de trabalho do eletrodo afeta a geometria e a configurao do cordo de solda. Usualmente adota-se a posio de solda para trs para soldar chapas grossas e a posio de solda para frente para soldar chapas mais finas. Entretanto, como dito anteriormente, para uma mudana significativa na forma do cordo melhor variar os parmetros eltricos do que apenas o ngulo de trabalho do eletrodo. O tubo de contato desgasta-se com o uso e necessita de substituio peridica para manter o contato eltrico perfeito entre o eletrodo e o tubo. A perda do contato eltrico no causa apenas inconsistncia no formato do cordo, mas tambm causa super aquecimento do tubo de contato. Dependendo da aplicao o tubo de contato pode ficar para dentro, fora ou no nvel da borda do bocal de gs. Geralmente faz-se um teste de soldagem para testar os parmetros antes de comear a tarefa propriamente dita. Outras variveis como: a faixa de aumento da corrente, ou da indutncia, ou ambas, devem ser tambm ajustada para que se atinja uma fcil abertura do arco em uma operao suave e com menos espirro. O movimento do eletrodo talvez o grande responsvel no controle da qualidade do cordo na GMAW. A forma de movimentao mais utilizado de "arrasto" do cordo no qual a tocha movida em linha reta sem oscilar. Entretanto a posio de trabalho no facilita a solda tipo arrasto. Neste caso o soldador deve manejar a tocha de acordo com sua preferncia; as trilhas mais comuns so em forma de chicote, de "C", de "U" e de 8 deitado. As trs primeiras so utilizadas para posies fora do padro como a solda vertical ou sobre a cabea. A forma de 8 deitado d um cordo de solda com comprimento 3 a 7 vezes maior na unio de tubos. Para parar o trabalho s afastar a tocha a uma distncia suficiente para interromper o arco. 10.6. Projeto da Junta Todos os cinco tipos bsicos de articulaes visualizadas: topo, filete, sobreposta, canto, borda (Fig. 10.15) e suas variantes, podem ser feitas em todas as posies por GMAW. A medida que o dimetro do fio em GMAW diminui, recomendado usar ngulos menores de encaixe do que os ngulos correspondentes usados em SMAW. Um exemplo para o caso da solda em V mostrado na figura 10.16. Reduzir o ngulo de encaixe ajuda o eletrodo a ir direto a raiz da articulao que se quer unir, para facilitar a total penetrao da solda. Para GMAW de metais no ferrosos e tubos, tambm recomendado o modelo padro de solda usado para SMAW. 235 Figura 10.15 - Diferentes tipos de juntas usadas no processo GMAW Figura 10.16 - Comparao dos ngulos de chanfro para GMAW e SMAW
10.7. Aplicaes As caractersticas mais significativas do GMAW so: - pode soldar em todas as posies, processo semi automtico, ausncia de fluxos, possibilidade de aplicao tanto em metais ferrosos como no ferrosos, limpeza e facilidade de mecanizao. - Em vrios casos, GMAW um competidor direto com o processo SMAW. - mais rpido em aplicaes similares mas o custo do equipamento e peas muito maior se comparar com SMAW. - A qualidade das soldas comparvel ao SMAW e a escolha entre um ou outro processo quase sempre que unicamente baseada nos custos relativos.
GMAW talvez o processo mais largamente utilizado em termos de variedade de metais e aplicaes. GMAW tem aberto novas reas de trabalho na indstria de chapas de metal, onde SMAW no apropriado. Pode-se citar como exemplo a produo de chassis de automveis, onde importante considerar a troca freqente do eletrodo e a necessidade de remoo de fluxo. GMAW encontra uso extenso na fabricao de estruturas, construo de navios, vasos de presso, equipamentos domsticos e na indstria de manufatura de motores de aeronaves. utilizado com sucesso para a fabricao de vages de trem e na indstria automotiva, onde soldas com altas velocidades e com grandes sees eram utilizadas. A solda de chassis de caminhes um exemplo da aplicao de GMAW. GMAW pode ser satisfatoriamente utilizada em conjunto com robs de solda, sendo assim, este tipo de uso tende a aumentar no futuro. Praticamente todos os metais podem ser soldados se for encontrado o eletrodo para estes materiais. No entanto este processo tem sido usado extensivamente principalmente para soldagem de alumnio e suas ligas, aos carbono, aos baixa liga e aos inoxidveis. 236 10.8. Variantes do processo GMAW: GMAW tem um nmero de variantes dependendo do tipo de eletrodo utilizado, suprimento de energia, ngulo de chanfro, do gs utilizado para proteo e da aplicao do referido processo. Podemos citar como variantes importantes: 1. Soldagem com CO 2 . 2. Soldagem com arame tubular - Flux-cored arc welding. 3. Soldagem pulsada (GMAW Pulsado). 4. GMAW Sinrgico. 5. Solda GMAW por ponto. 6. Soldagem de junta estreita.
10.8.1. Soldagem com CO 2 : O processo GMAW utilizando CO 2 como proteo quase que exclusivamente utilizado para soldar baixo carbono e ligas de ao. O CO 2 , ao entrar em contato com a elevada temperatura do arco, forma oxignio livre. 2 2 2 O 2CO 2CO + calor
Devido ao intenso calor do arco, o oxignio molecular livre decompe-se na forma atmica. 2O O 2
calor
O oxignio produzido extremamente reativo e pode reagir com ferro e elementos de liga do metal de origem. O F O F e e + CO O C + O M O M n n + 2 i i O S O 2 S +
Entretanto, a oxidao do ferro e do carbono na solda feita com CO 2 minimizada pela adio de antioxidantes como M n e S i na poa de solda. Esses antioxidantes inibem a oxidao e reduzem os xidos, se houver algum pelas reaes: O M F M O F n e n e + + 2 i e i e O S F 2 S O F 2 + +
Sendo que os xidos de Mn e Si formados so tratados como escria do material. Para obter xito na reduo e inibir a oxidao pelas reaes descritas, necessrio o uso de antioxidantes como Mn e Si no eletrodo ao se realizar soldagem em aos de baixo carbono e aos de baixa liga. Para aos de alta liga, os eletrodos necessitam de uma anlise especial para determinar o tipo a ser utilizado. 10.8.1.1. Transferncia de Metal
A solda de CO 2 caracterizada por trs tipos de transferncia de metal: curto circuito, globular e transferncia por mergulho "dip". O modo de transferencia por curto circuito obtido com baixa taxa de alimentao do arame e baixa tenso. Este tipo de transferncia apropriado para obter soldas em todas as posies e at para chapas finas. No entanto a taxa de deposio baixa. 237 Se a velocidade de alimentao de arame metlico e a tenso forem aumentados, resultar em um arco longo e o metal fundido na ponta do eletrodo desenvolve-se em um grande glbulo que transferido por vo livre atravs do arco. Normalmente o glbulo no passa axialmente atravs do arco, ao contrrio, se move por caminhos no previsveis, resultando as vezes em um modo insatisfatrio de transferncia de metal e excessivo respingo. A taxa de deposio de metal aumentada, porm s pode ser usada para direo de soldagem para baixo. Um grande aumento na taxa de alimentao de metal com reduzida tenso de arco resulta no que chamado de transferncia por mergulho. A taxa de deposio bastante alta e o processo deve ser usado por posio de soldagem que mantenha a poa de solda pequena usando eletrodos de pequeno dimetro. Normalmente no possvel obter um jato de metal (spray) com solda de CO 2 , a menos que uma grande quantidade de argnio ou hlio seja utilizada em conjunto com CO 2 como gs de proteo. Mas isso eliminaria a maior vantagem da solda de CO 2 , a economia, alm de necessitar do uso de diferentes tipos de eletrodos.
10.8.1.2. Preparao de Bordas e Juntas
Porosidade na solda de metal prevenida limpando-se as faces que iro ser fundida da ferrugem, da sujeira e da umidade de uma largura de 30 mm em cada lado do encaixe da articulao. Dependendo do grau de contaminao, a limpeza pode ser feita com pano de algodo, escova de ao, lixa, solvente abrasivo ou decomposio qumica. Pode ser de interesse notar que a escala de polimento no tem quase que efeito na qualidade do metal soldado. Isto justifica o porque das partes cortadas poderem serem soldadas imediatamente aps eliminado a escoria sem qualquer limpeza. O projeto de juntas utilizado para SAW pode tambm ser utilizada para solda de CO 2 .
10.8.1.3. Variveis de Soldagem e Parmetros do Processo
As variveis importantes na solda com CO 2 so similares quelas discutidas para GMAW em geral, sendo que pode-se incluir o tipo de corrente, a polaridade do eletrodo, o dimetro do eletrodo, a tenso do arco, a taxa de alimentao do arame e a magnitude da corrente de solda, o stickout do eletrodo, a taxa de fluxo de gs, o ngulo de trabalho do eletrodo e a velocidade da soldagem. Soldagem com CO 2 freqentemente emprega corrente continua com eletrodo positivo (polaridade reversa) porque a soldagem com corrente continua com eletrodo negativo resulta em um arco instvel. Corrente alternada quando utilizada, necessita-se o uso de unidade de alta tenso com alta freqncia para iniciar o arco. A seleo do dimetro do eletrodo depende da espessura e da orientao da pea a ser soldada dada na tabela 10.1.
Tabela 10.1 - Dimetros do eletrodo para soldagem de topo: Espessura da Pea (mm) 0.5 - 1.0 1.0 - 2.0 2.0 - 4.0 4.0 - 8.0 8.0 - 12.0 12.0 - 18.0 Dimetro do Eletrodo (mm) 0.6 - 0.8 0.8 - 1.0 1.0 - 1.2 1.2 - 1.6 1.6 - 2.0 2.0 - 2.4
238 A tenso do arco depende da interao do comprimento do arco com o stickout do eletrodo. Quanto maior o arco, maior a tenso no mesmo. Enquanto se a tenso do arco aumenta, a largura da solda aumenta e a profundidade de penetrao reduzida. A tenso do arco selecionada de acordo com o modo de transferncia desejado, por exemplo, para obter uma transferencia por curto circuito ou mergulho mantido o arco pequeno e para obter o modo globular deve aumentar o tamanho do arco. A taxa de alimentao do arame metlico deve ser selecionada para obter um arco estvel, a tenso de arco adequada corresponde normalmente a uma velocidade do arame entre 3 e 12 m/min. A corrente de solda selecionada de acordo com o dimetro do eletrodo. Os valores limite da corrente so dados na tabela 10.2 abaixo:
Tabela 10.2 - Correntes de soldagem para diferentes dimetros de eletrodos: Dimetro do eletrodo(mm) 0.6 0.8 1.0 1.2 1.6 2.0 2.4 3.0 Corrente(A) 40- 60 50 - 100 70 - 120 90 - 150 140 - 300 200 - 500 300 - 700 400-850 Densidade de Corrente (A/mm 2 ) 140 100 85 80 70 65 60 50
A corrente de soldagem, no entanto, depende da taxa de alimentao do arame. Ao aumentar a taxa de alimentao do arame, a corrente de soldagem e a profundidade de penetrao aumentam, aumentando consequentemente a taxa de produo. O stickout do eletrodo tem um efeito marcante na estabilidade da operao de soldagem e na qualidade da solda. Com o eletrodo (stickout) comprido, aumenta a estabilidade do arco, diminui a largura do cordo e aumenta o respingo. Com o eletrodo (stickout) curto prejudica a visualizao na operao da solda, e podem ocorrer danos no tubo de contato. A escolha do tamanho do eletrodo (stickout) baseada no seu dimetro e na relao entre o dimetro e comprimento do eletrodo (stickout), segue a tabela 10.3 que apresenta o tamanho do eletrodo (stickout) para diferentes dimetros de arame.
Tabela 10.3 - Comprimento do eletrodo (stickout) para diferentes dimetros de arame: Dimetro do eletrodo (mm) 0.8 1.0 1.2 1.6 2.0 2.4 Stickout (mm) 6 - 12 7 - 13 8 - 15 13 - 20 15 - 25 15 - 30
A distncia do bocal pea de trabalho outro importante parmetro, j que controla o fluxo de gases presentes na rea de soldagem e seus efeitos. Se esta distncia for muito grande, os gases atmosfricos como (O 2 , N 2 , etc.) podero entrar na solda e causar porosidade na mesma. A distncia pode ser escolhida pela tabela 10.4 abaixo:
Tabela 10.4 - Distncia do bocal pea de trabalho: Dimetro do eletrodo (mm) 0.6 - 0.8 1.0 - 1.2 1.6 - 2.0 2.4 - 3.0 Distncia do bocal pea de trabalho (mm) 5 - 15 8 - 18 15 - 25 20 - 40
A vazo de CO 2 escolhida dependendo da corrente de soldagem, comprimento do eletrodo (stickout), distncia do bocal pea de trabalho, velocidade de soldagem e o tipo de junta. A vazo normal de CO 2 de 5 a 20 litros/min. 239 O ngulo de trabalho do eletrodo tem um efeito marcante na penetrao e na qualidade da solda. Na soldagem para trs "backhand", na qual a extremidade do eletrodo diretamente oposta a direo de soldagem, o ngulo de trabalho do eletrodo varia entre 60 a 85. Similarmente, na soldagem para frente "forehand", deve ser usada a ponta do eletrodo diretamente na direo de soldagem, sendo que o ngulo de trabalho do eletrodo varia de 60 a 75. A velocidade de soldagem dependente tambm da espessura da pea de trabalho e da rea da seo transversal da solda. Se a velocidade de soldagem muito pequena, pode resultar em queimar a pea, enquanto que se a velocidade for muito alta pode ocorrer que a ponta do eletrodo permita ao gs protetor oxidar a solda de metal, atravs de reao com os gases atmosfricos. 10.8.1.4. Tcnicas de Soldagem com CO 2 :
A qualidade das soldas feitas com proteo de CO 2 depende das tcnicas de soldagem aplicadas. Antes de iniciar o processo de soldagem, o operador deve ligar o suprimento de CO 2 , purgar as mangueiras para remover o ar, borrifar as juntas com CO 2 e ajustar o fluxo de gs desejado. A soldagem com CO 2 pode ser utilizada em qualquer posio de soldagem porm, a posio para baixo "downhand" a mais fcil e que d os melhores resultados. A manipulao do eletrodo depende da largura do cordo de solda, da espessura do material a ser soldado e do tipo de junta e preparao da borda. Inicialmente utiliza um nico passo, o passo de raiz, para soldar o topo da pea, e os passo mltiplos e contnuo que deve mover para c e para l ao longo do chanfro como mostrado na figura 10.17(a). A solda de preenchimento feita por condes mltiplos de solda de forma que o eletrodo se mova em forma de uma espiral alongada como mostrada na figura 10.17(b). A camada final ou de acabamento depositada com o eletrodo movendo-se num movimento oscilatrio, como mostrado na figura 10.17(c). O porta-eletrodo no pode ser segurado na mesma posio por muito tempo, pois poderia provocar a formao uma grande poa de solda que dificultaria a manipulao.
Figura 10.17 - Movimentos do eletrodo para diferentes camadas de soldas de topo em multipassos
Para fazer o cordo de solda, o porta eletrodo deve ser posicionado de tal maneira que o eletrodo faa um ngulo de 30 a 45 com o plano vertical e este inclinado para trs de um ngulo de 5 a 15 para formar a posio de soldagem para trs "backhand". A ponta do eletrodo deve apontar precisamente para o canto ou deslocado de 1 mm da pea horizontal. Ambas as tcnicas de soldagem vertical para cima ou para baixo so possveis com soldagem de CO 2 , sendo que o ltima recomendada para chapas metlicas ou para 240 selamento de raiz em extremidades chanfradas. O eletrodo mantido perpendicular a pea para proporcionar melhor penetrao, particularmente no comeo da solda. Uma vez formada a poa de solda, o eletrodo inclinado no sentido descendente na soldagem para trs e direcionado parte frontal da poa. Desta maneira, a presso do gs previne o metal fundido de escoar. A tenso do arco e a corrente de soldagem para soldar na vertical so reduzidas de 10% a 15% se comparadas com o respectivo valor para solda plana. Soldagem horizontal de CO 2 feita praticamente do mesmo modo que a solda vertical com o eletrodo diretamente vindo de baixo para prevenir o escoamento do metal fundido. A soldagem sobre a cabea mais difcil e feita com xito usando o mtodo de curto- circuito de transferncia de metal. Para manter a solda pequena e malevel, o dimetro do eletrodo, a corrente de soldagem e a tenso do arco so reduzidas de 20% a 25% se comparadas com a solda plana. Como na soldagem vertical, utilizada a soldagem para trs para evitar que o metal fundido escoe, utiliza uma vazo maior de CO 2 e um movimento de tecelagem na operao de soldagem Em todos os casos, a cratera final deve ser preenchida e para tanto o porta eletrodo deve ser mantido de 5 a 10 segundos no local para proporcionar a proteo do gs contra a oxidao do metal fundido at que se solidifique. A operao de soldagem no pode ser parada abruptamente no final suspendendo o arco e retirando o porta-eletrodo. A solda de CO 2 encontra extenso uso em aos de baixo carbono e aos de alta liga, particularmente em juntas estruturais. Este um dos processos que tornaram GMAW popular e tem sido utilizado por um nmero grande de indstrias principalmente em pases em desemvolvimento.
10.8.2. Soldagem com arame tubular "Flux-Cored Arc Welding" - FCAW
A soldagem com arame tubular - FCAW foi introduzida no inicio dos anos 50, basicamente o processo GMAW no qual empregado um eletrodo tubular contendo fluxo. O equipamento empregado para o processo GMAW pode ser tambm utilizado para o processo FCAW. O processo FCAW possui duas variantes, dependendo se o arame metlico do eletrodo utilizado com ou sem proteo de gs. O fluxo, dentro do arame metlico tubular, ao queimar produz gs de proteo para o metal fundido e tambm proporciona antioxidantes, ionizantes, agentes purificantes e, se necessrio, elementos de liga. O fluxo no metal fundido resulta na formao de uma escria vtrea, que proporciona uma fina camada protetora no cordo de solda. 10.8.2.1. Equipamento e Material
A diferena entre os equipamentos convencionais de GMAW e FCAW que para o ltimo a fonte e o porta eletrodo tm capacidade de suportar e so usados maiores correntes. So utilizados tochas resfriadas a ar e a gua, dependendo da corrente necessria para soldagem. Devido a alta taxa de alimentao de arame metlico, a fumaa produzida em FCAW bem maior que em SMAW, necessitando de um sistema de exausto mais eficiente. Tochas do processo FCAW com sistemas de exausto esto sendo desenvolvidas, no entanto elas tendem a ser pesadas e dificultando o trabalho do operador, por isto no so muito usadas. 241 A composio do eletrodo depende de como ele ser utilizado, seja por gs protetor gerado do fluxo ou usando proteo com CO 2 . O eletrodo empregado em um processo no deve ser utilizado para o outro, caso contrrio depsitos de solda de qualidade inaceitvel podem ocorrer. As propriedades do metal depositado na solda utilizando eletrodos que geram a sua prpria proteo gasosa so algumas vezes inferiores quelas produzidas por soldagem que utiliza como gs protetor o CO 2 .
10.8.2.2. Variveis do Processo
O processo FCAW normalmente utiliza corrente contnua com o eletrodo positivo, no entanto alguns processos de soldagem com eletrodo que gera o prprio gs de proteo operam com o eletrodo negativo. A corrente de soldagem depende da taxa de alimentao do eletrodo para um determinado dimetro, bem como sua composio e seu comprimento energizado. A corrente de soldagem para FCAW pode variar entre 50A e 750A, mas mais comum a variao entre 350A - 500A com o dimetro do eletrodo entre 2 a 4 mm. O ajuste de tenso normalmente feito variando-se de 1 em 1 volt. O comprimento do eletrodo energizado (stickout) recomendado para o processo de proteo com CO 2 varia de 20 a 40 mm, enquanto que os valores correspondentes para eletrodos com alto proteo de gs varia de 20 a 95 mm. Quando a proteo de CO 2
utilizada, a vazo de gs utilizada varia entre 15 a 20 litros/min, sendo que pode chegar a 26 litros/min para comprimento maiores do eletrodo energizado "stickout". A fora do arco em FCAW, assim como em SMAW, utilizada no apenas para ajudar a moldar a forma do cordo de solda, mas tambm para prevenir a escria se forme na frente do metal fundido e atrapalhe a operao de soldagem. Para solda plana e soldagem horizontal, o ngulo de trabalho do eletrodo mantido entre 45 e 75, enquanto que para soldagem vertical para cima usualmente entre 80 a 85. Para a proteo de CO 2 em FCAW, o ngulo de trabalho do eletrodo normalmente mantido entre 75 e 88 e em alguns casos especiais pode ser reduzido para 65. Caso esse ngulo seja muito pequeno, a eficincia da proteo do gs pode diminuir ou at ser desprezvel. 10.8.2.3. Projeto da Junta
O projeto da junta e preparao da borda usado em SMAW pode tambm ser empregado para FCAW - tanto em eletrodo com autoproteo de gs ou com proteo adicional de gs. Para soldas planas, um projeto quadrado para solda de topo pode ser usado para espessuras de trabalho de at 16 mm. So necessrios chanfros acima desta espessura. Encaixes estreitos, com menores ngulos de encaixe, abertura e tamanho da face maior que os empregados para SMAW podem ser utilizados para proteo de CO 2 em FCAW. Por exemplo, o ngulo de encaixe pode ser reduzido de 35% a 50% do empregado para SMAW. No entanto, a soldagem para passo de raiz pode ser melhor executada pelo uso do processo SMAW para melhor controle da fuso e penetrao. Para transferncia globular de metal a junta com contraplaca usualmente projetada com suficiente abertura de raiz para permitir uma completa fuso. Ao fazer cordo de solda na posio horizontal, a poa de solda tende a fluir na direo da solda e do ngulo feito na chapa. Para controlar o fluxo lateral do metal fundido, o eletrodo posto a apontar para o membro horizontal para fechar o canto da junta. O ngulo de trabalho do eletrodo na direo da solda similar ao da solda plana, mas o ngulo entre o eletrodo e o membro vertical mantido entre 40 e 45, como mostra a figura 10.18. 242 Figura 10.18 - Posies do eletrodo para soldagem de filetes horizontais
10.8.2.4. Eficincia de Deposio
A eficincia da deposio definida como a razo entre o peso do metal depositado e o peso do eletrodo consumido. O peso do metal depositado por unidade de tempo ou a razo de deposio depende de variveis de soldagem como o dimetro do eletrodo, a composio do eletrodo, o comprimento do eletrodo (stickout) e a corrente de soldagem. O grfico da razo de deposio versus corrente de soldagem para diferentes dimetros de eletrodos com proteo a gs e eletrodos revestidos de ao doce so mostrados nas figuras 10.19 e 10.20, respectivamente. A eficincia da deposio dos eletrodos de FCAW normalmente varia de 85% a 95% para o processo de proteo a gs e de 80% a 87% para o processo de auto proteo de gs. A qualidade de metal depositado pelo eletrodo de proteo a gs superior a depositada pelo auto proteo de gs. Figura 10.19 - Efeito da corrente de soldagem nas taxas de deposio de eletrodos de ao doce com CO 2
10.8.2.5. Aplicaes
Os maiores atrativos de FCAW so: taxas maiores de deposio, maiores fatores de operao e maior eficincia na deposio, o que resulta em maior produtividade se comparado com SMAW. Isso faz com que esse processo seja amplamente empregado nos processos de fabricao, no campo de manuteno e reparos. 243 O processo est se tornando incrivelmente popular para soldagem de chapas de ao de espessura mdia, onde o eletrodo fino do GMAW no pode ser empregado, e aonde a aplicao for tal que a SAW no pode ser utilizada.. FCAW utilizado para soldagem em aos de baixo carbono, aos de baixa liga, aos temperados e revenidos e alguns ferros fundidos e aos inoxidveis.
Figura 10.20 - Efeito da corrente de soldagem nas taxas de deposio de eletrodos de ao doce auto-revestidos
10.8.3. Solda com Proteo a Gs Pulsado (GMAW Pulsado): O sucesso da GMAW com arame metlico slido depende de dois fatores: realizar o equilbrio entre a taxa de alimentao do arame metlico e a taxa de consumo e uma transferncia de metal estvel entre o eletrodo e a poa de solda. Para atingir esses objetivos, o suprimento de energia da GMAW quase invarivel, utilizando de eletrodos com polaridade positiva para soldagem. O comprimento do arco mantido estvel adotando-se um princpio de auto-ajuste. Para aumentar a sensibilidade do auto-ajuste do comprimento do arco, prefervel a utilizao de arames metlicos finos. Porm, alm de problemas de alimentao de arames mais finos, o processo resulta em excessivas flutuaes do calor de entrada e consequentemente variao na geometria e configurao do cordo. Embora o modo de transferncia de metal por curto circuito seja utilizado com grande sucesso na soldagem com CO 2 em aos de baixo carbono e aos de baixa liga tanto quanto a posio de soldar. J a instabilidade inerente e a possibilidade de falta de fuso permanecem estar juntos. 244 Transferncia globular, por outro lado, no satisfatrio para uma situao adequada de solda. Assim, o modo de transferncia por spray, no possvel usar, normalmente, uma corrente de soldagem inferior a 250 A, considerando um arame de 1 a 2 mm de dimetro e uma determinada taxa de alimentao. No entanto, a GMAW convencional tem sido inadequada para soldagem nessas situaes. Para superar essas dificuldades, a melhor soluo o emprego do pulso de GMAW. No processo de soldagem GMAW pulsado, o processo de soldagem mantido com um comprimento normal de arco, o qual operado com uma baixa corrente da ordem de 25A a 100 A. A essa corrente baixa, o calor mantido na poa de solda e o eletrodo aquecido at certo ponto limite. Pulsos de corrente alta, com mais de 200 A, so sobrepostos a baixa corrente de segundo plano. Isso ajuda a acelerar o calor do arame do eletrodo e na corrente de pulso, resulta na formao de metal fundido no bocal do eletrodo. Isso ajuda o modo de transferncia por splay com a corrente do tipo mostrado na figura 10.21 abaixo. Figura 10.21 - Transferncia de metal no processo GMAW com corrente pulsada
Ajustando-se apropriadamente o processo GMAW por pulso pode-se realizar transferncia por jato com uma corrente pequena (50 A). Isso proporciona transferncia por jato a baixo calor, o que impossvel com convencional GMAW. Na solda com proteo a gs pulsada a taxa de queima de metal aproxima-se da corrente mdia, enquanto que as caractersticas da transferncia de metal so aquelas da corrente em pulso. Isso possibilita a aplicao do processo GMAW para metais mais finos. As freqncias de pulso mais utilizadas so de 50 Hz na ndia e Inglaterra e de 60 Hz nos EUA e Brasil. 10.8.3.1. Aplicaes
A maior vantagem da solda com proteo a gs pulsada a possibilidade de se emitir uma transferncia regulada de metal por spray a uma baixa corrente de soldagem. Alm disso, permite pontear e a unir de chapas de metal com espessuras menores que 8 mm com consistente qualidade de solda. Tambm, se utiliza GMAW pulsado para passe de raiz incluindo em trabalho de solda em tubos. 245
Figura 10.22 - Caracterstica da corrente de soldagem para GMAW pulsado (spray)
10.8.3.2. Seleo dos Parmetros para Solda com Proteo a Gs Pulsada
Para concluir com xito o processo de soldagem com proteo a gs pulsado, essencial selecionar apropriadamente os parmetros de soldagem para um dado trabalho. O problema abaixo exemplifica como feita essa seleo.
Problema:
Estabelea os parmetros do processo e as variveis de soldagem para fazer um cordo de solda entre 15 mm de chapas finas de ao estrutural com baixo carbono usando o processo de proteo a gs pulsado.
Soluo: Os passos abaixo devem ser seguidos para se estimar os diferentes parmetros do processo e as variveis de soldagem.
1. Seleo do dimetro do arame metlico: O dimetro do arame metlico do eletrodo deve ser escolhido com base na tabela abaixo:
Espessura da chapa Dimetro do eletrodo 1 - 5 mm 1.0 mm 5 - 15 mm 1.2 mm mais de 15 mm 1.6 mm
No nosso caso, o dimetro escolhido para o eletrodo de 1.2 mm d e = 1.2 mm
2. Seleo da corrente de pulso (I p ) e da durao do pulso (T p ):
Da figura 10.23, seleciona-se I p e T p para o dimetro de eletrodo igual a 1-2 mm. I p = 350 A T p = 4 m.sec
3. Seleo da corrente (I): Do grfico 10.24 seleciona-se a corrente desejada. I = 120 A 246
Figura 10.23 - Influncia dos parmetros de pico no tempo de destacamento
4. Freqncia do pulso (F): A freqncia de pulso escolhida pela razo (F/I para ser aumentada caso haja uma diminuio do dimetro do eletrodo). A Hz 100 50 I F =
Hz 60 120 100 50 I . 100 50 F = = = F = 60 Hz
5. Durao da corrente de fundo (base) (T b ): A durao do pulso da corrente de fundo pode ser determinada pela relao: b p T T 1000 F + =
onde T p e T b esto em milisegundos
60 1000 4 = + T b T b = 12.67 ms.
6. Corrente de fundo (I b ): A corrente de fundo pode ser calculada pela relao:
I I T I T T T p p b b p b = + +
247 Colocando os valores selecionados de I, I p , T p , e T b , teremos:
120 350 4 1267 4 1267 = + + I b . . I b = 47.4 A
Figura 10.24 - Influncia do dimetro do arame na regio de aplicao de corrente pulsada na soldagem de ao carbono
7. Comprimento do eletrodo - stickout (l):
O comprimento do eletrodo pode ser escolhido da tabela 10.3
l = 15 mm
8. Taxa de alimentao do arame do eletrodo (W): A taxa de queima ou a taxa de alimentao (W), dada pela expresso:
F . T . l . l I W p 2 p | o + =
Onde o e | so constantes e seus valores para eletrodos de ao so dados como:
o = 0.28 mm/A.Sec | = 5.6x10 -5
A s 2
min m 5 . 3 60 4 350 15 10 6 . 5 120 28 . 0 W 2 5 = + =
W = 3.5 m/min
Todos os parmetros do processo e as variveis de soldagem podem ser resumidas na tabela abaixo:
248 Parmetro Unidade Valor Dimetro da chapa (t) mm 15 Dimetro do eletrodo (d e ) mm 1.2 Corrente de pulso (I p ) A 350 Durao da corrente de pulso (T p ) mseg. 4 Corrente (I) A 120 Freqncia do pulso (F) Hz 60 Durao da corrente de fundo (T b ) mseg. 12.67 Corrente de fundo (I b ) A 47.4 Extenso do eletrodo (l) mm 15 Taxa de alimentao do arame do eletrodo (W) m/min 3.5
Tendo estimado os valores dos diferentes parmetros, os mesmo pode ser ajustado facilmente na unidade de solda. Vale salientar que a vazo do gs de proteo deve ser selecionada para se obter uma boa soldagem. Para soldagem com aos estruturais a baixo teor de carbono, uma mistura gasosa de 75Ar-25C0 2 para o gs de proteo promove timos resultados, e a vazo de gs mantida normalmente entre 25 a 30 litros /minuto.
10.8.4. GMAW Sinrgico Teoricamente, a solda com proteo a gs pulsada pode soldar tanto sees finas quanto grossas, dando uma boa qualidade de solda que produzida pelo modo de transferncia de metal por spray a uma relativa baixa taxa de calor. No entanto, o operador deve selecionar a corrente de base, o pulso da corrente e seus respectivos perodos como parte dos parmetros que devem ser controlados para operar com sucesso em GMAW. Alm disso, a freqncia de transferncia usualmente 60 Hz e em raros casos 100 Hz ou simples submltiplos, por exemplo 25 Hz e 66 2 / 3 Hz. Normalmente o pulso possui uma onda de forma senoidal com uma durao fixa de menos de 10 ms. Isso impe uma limitao ao nmero de transferncias por segundo. No apenas isso, mas qualquer mudana em um parmetro de soldagem causa um total distrbio no processo, exigindo uma nova estimao dos parmetros de pulso e o restabelecimento da combinao tima para outras variveis de soldagem, como mostrado na figura 10.23, o qual claramente indica os efeitos do dimetro do arame de alimentao, o pulso e sua durao do tempo de despreendimento da gota. Qualquer variao pode causar um completo distrbio no modo de transferncia de metal, resultando em retrocesso de queima do eletrodo 'burn back' ou pode afetar a eficincia da operao. Desta forma, teoricamente a solda com proteo a gs pulsada pode realizar a transferncia de metal por spray a uma baixa corrente, contudo est longe de ser satisfatrio devido ao desprendimento incerto desejado de uma gota por pulso. Isto no surpresa daquele GMAW pulsado que tornou to popular quanto seus atrativos aspectos tericos. Estes aspectos levaram ao desenvolvimento do GMAW sinrgico nos anos 1970 que prometia fornecer pulsos com melhores cordes e com fcil controle para obter transferncia em spray com uma grande faixa de velocidade de alimento de arame. No processo GMAW sinrgico, uma fonte de energia transistorizada empregada, podendo ser usada para gerar uma freqncia de pulso de 15 a 500 Hz, com uma configurao de onda quadrada com qualquer perodo desejado, tornando muito mais fcil de obter uma gota por pulso. O termo Sinrgico usado para representar a situao onde uma vez achada uma combinao tima de parmetros de pulso para uma dada velocidade de alimentao do eletrodo e um dado dimetro do eletrodo, o sistema permanece operante para qualquer 249 mudana que venha a ocorrer na velocidade de alimentao do eletrodo para aquele dimetro. Isso pode ser usado para pulso trmico, dentro de baixas freqncias de corrente modulada (0,5 - 5 Hz) apenas mudando a velocidade de alimentao do eletrodo, como mostrado na figura 10.25, utilizado para soldar sees finas at grossas, soldagem vertical, soldagem de preenchimento etc., apenas controlando a profundidade de penetrao da solda dentro de pequenas tolerncias. Figura 10.25 - Pulso sinrgico versus alimentao do arame
Assim como os parmetros de pulso esto relacionados a velocidade de alimentao do arame metlico, tanto a corrente de fundo como a freqncia ou a durao do pulso variam com uma mudana na velocidade de alimentao do arame metlico. Isto resulta em um completo balano entre a velocidade de alimentao do arame metlico e a sua taxa de queima, dando como resultado um comprimento de arco constante e o controle da transferncia de metal, resultando em soldas de qualidade para toda a faixa operacional da velocidade de alimentao de arame metlico. Isto foi possvel com ajuda de um tacmetro que continuamente monitora a velocidade de alimentao do arame e fornece uma realimentao para ajustar os parmetros de pulso da solda. Figura 10.26 - Curva paramtrica Uma vez alcanado operao sinrgica a razo de durao do pulso para um determinado volume de queda dado como Fator de Durao Normalizado (NDF) que fornece uma parte importante que afeta o pulso em forma exponencial como mostra na curva paramtrica de Figura 10.26.
250 10.8.4.1. Fontes Sinrgica
O conjunto de circuitos que controlam uma fonte sinrgica bem conhecida, baseada no microprocessador Z-80, como mostrado na figura 10.27. Nesta fonte constituda de 3 fases com contadores para proteo. Este dispositivos so usados para limitar a mximo tenso do transformador entre 56-60 volts. Esta baixa tenso que sai do transformador, geralmente, 45V, conectado a uma ponte de diodo e que retorna para o condensador, o outro extremo fornecido para o terminal positivo. O polo negativo do banco de condensador sai diretamente para o terminal. As vantagens de utilizar uma fonte de soldagem baseada num microprocessador que a fonte torna-se programvel e possibilita fazer um controle eficiente em tempo real. O microprocessador Z-80, base da fonte, capaz de controlar toda a seqncia de parmetros do pulso e sua durao como foi gerado inicialmente. Isto alcanado fixando no painel de controle os vrios parmetros, e baseado nestes parmetros fixados o circuito lgico e o controle compensa qualquer variao na mudana da velocidade de alimentao do arame. Existem 3 modos de controle: pulso programado, controle sinrgico e controle curto circuito. Todos estes 3 tipos de controle so PCB (placa de circuito impresso - Print Circuit Board) montados e conectados ao controle analgico. A corrente e a tenso de realimentao, V fb e I fb , so tambm alimentados ao controle analgico para continuo ajuste e modificao dos parmetros de soldagem. Um tacmetro montado junto ao mecanismo de alimentao do eletrodo e conectado ao controle analgico. Com isso obtm-se um controle em tempo real, baseado na velocidade de alimentao do eletrodo.
Figura 10.27 - Fonte de energia para GMAW sinrgico
251 Figura 10.28 Fluxograma para o programa de pulso 10.8.4.2. Operao GMAW Sinrgico Os fluxogramas desenhados nas Figuras 10.28 e 10.29 representam as operaes seqenciais do programa do pulso e da programao sinrgica. possvel ajustar e operar, tambm, em modo curto circuito mas as vantagens de usar modo de transferncia por pulso so muito maiores do que a transferncia por curto circuito. Uma vez que os parmetros so programados e o controle de sinrgico ligado qualquer variao na velocidade de alimentao do arame, o sistema faz os ajustes automaticamente mantendo constante os parmetros, por realimentao, mantendo assim o processo sinrgico em modo pulsado. 252 Figura 10.29 - Fluxograma para estimar os parmetros para processo sinrgico
A fonte sinrgica normalmente usada em modo de corrente constante pode ser mudada por passos, para modo de tenso constante como indicado na Figura 10.30. Isto alcanado pelo ajuste da inclinao V/A no painel dianteiro. O perfil de pulsao de onda quadrado desejado, mostrado em Figo. 10.31, pode ser fixado usando os botes do painel dianteiro. Arco pulsado auxiliado por um controle curto circuito que ser ajustado no mximo de 500A, depende do dimetro de arame e o modo desejado de transferncia de metal. O controle da indutncia pode ser usado para limitar borrifamento. Um ajuste fino do arco pode ser feito por um controle aparador sendo um boto separado no painel na parte de trs da unidade. Isto efetivamente mantm o controle da corrente e no deve ser empregado se necessita de uma leitura precisa da corrente. 253 Figura 10.30 - Caractersticas Tenso / corrente
LED (light emitting diode) estgio de leitura de pico, significa, correntes bsicas e velocidade de alimentao do arame disponveis no painel dianteiro. Se a preciso for muito importante, como em trabalho de pesquisa, um osciloscpio digital pode ser conectado e as formas de onda podem ser estudadas, ou fotografadas para uso futuro. Figura 10.31 - Configurao do pulso de onda quadrada 10.8.4.3. Estimativa dos Parmetros do Processo SINRGICO
A primeira e principal condio a ser satisfeita o desprendimento de uma gota por pulso. Isto d uma melhor eficincia global e controla o processo como um todo. Quando a corrente de pulso (I p ) variada, observa-se que uma gota por pulso desprendida se (I p ) n .T p = constante, onde:
T p = durao do pico do pulso; n = 2.3 para ao doce. Um tamanho de gota adequado obtido dividindo 50 Hz por 100 A ( corrente principal ) para um dimetro do eletrodo de 1.2 mm. Uma mistura de gs de proteo de Ar-5%CO 2 d timos resultados. Se para um volume constante a razo entre a freqncia e a corrente principal so constantes, os valores que daro entrada no sistema so a corrente principal desejada, parmetros de pique do pulso (I p , T p ), dimetro do eletrodo e o stickout do eletrodo.
254 Figura 10.32 - Fluxograma para processo GMAW sinrgico
10.8.5. Solda de Ponto GMAW pode ser utilizado para fazer solda de ponto entre chapas sobrepostas, usando uma tocha especfica com um bocal conectado na mesma. O processo consiste na fuso de 2 peas de metal sobreposta atravs da completa penetrao de uma pea na outra. Nenhuma preparao de juno necessria, exceo de uma limpeza das reas a serem unidas. A operao principal no arco da solda de ponto de penetrar e manter o arco sem que ele caminhe at um ponto onde as duas partes a serem unidas esto mantidas bem unidas. 255 usado um bocal com uma abertura de gs de forma adequar a tocha do GMAW a aplicao desejada e a mesma pressionada contra a pea de trabalho. Esta operao leva de 1 - 5 segundos e um ponto de solda e fundido entre as duas partes, como mostra na figura 10.33. O sincronismo normalmente controlado automaticamente com a ajuda de um timer. Com isto, o tempo pode ser variado para conseguir soldar diferentes tamanhos dependendo sobretudo da espessura da chapa. O inicio do arco a parte critica do processo mas pode ser obtido estvel e consistente. Isto facilmente alcanado atravs de fontes de caractersticas planas e limpeza da superfcie do trabalho. Figura 10.33 - Representao esquemtica da soldagem GMA por pontos
A solda por ponto e um processo altamente adaptativo que requer muito pouca habilidade; no necessita o uso de capacete. um processo extremamente rpido e pode ser totalmente automatizado. Uma composio diferente do eletrodo do material de base pode ser utilizada para controlar trincas, porosidade ou resistncia. Argnio e CO 2 so os gases de proteo mais utilizados. Este processo pode ser utilizado mais eficientemente na solda plana. Pode ser sucessivamente empregado para a posio de soldar horizontal, mas no aconselhvel sua utilizao na posio sobrecabea. Este processo no necessita de chanfro nas peas a serem soldadas, assim difere das demais tipo de solda. A chapa superior deve ser fundida em todo sua espessura e sua espessura normalmente restringida a 3 mm. Embora os pontos so freqentemente usados neste processo, filetes de solda tambm podem obtidos. Neste processo o metal do arame do eletrodo penetra profundamente na cratera de solda. Isto faz separar os filmes de xido da superfcie de forma que o processo pode ser usado com sucesso em alumnio malevel, baixa liga, e aos inoxidveis.
10.8.6. Processo GMAW com Chanfro Estreito
E uma aplicao da GMAW para unir peas de espessura entre 50-200 mm, com uma borda quadrada preparada e um espaamento estreito (narrow gap) de 6 a 10 mm entre eles. A fonte utilizada do tipo tenso constante com velocidade do alimentador do eletrodo constante e uma seo especial de solda incluindo bocais. Utiliza-se o modo spray de transferencia de metal. Dois eletrodos so colocados atravs de um tubo de contato e so fundidos simultaneamente cada um com seu prprio fonte de energia; sendo que um est direto em direo a um lado da parede e o outro em direo da parede oposta, como mostrado na figura 10.34. Os tubos de contato so montados em um carro com uma distncia entre eles e a respectiva parede. Isto protege o lado prprio da parede de fuso. O gs normalmente utilizado uma mistura de 75Ar-25CO 2 . Os eletrodos utilizados so os de dimetro entre 0.8- 256 1.2 mm cada um com uma corrente entre 220-240 A e um dcpe entre 25-26 V. A velocidade de soldagem mantida entre 100-115 cm/min; isto resulta em um calor de entrada de 300-425 J/mm por passo para cada eletrodo. Os tubos de contato so normalmente resfriados a gua e so isolados para evitar curto circuito no lado das paredes. O sistema de controle e projetado para fornecer seqncia automtica para comear e para parar o eletrodo na mesma localizao da juno. Figura 10.34 - Configurao para soldagem em chanfros estreitos com eletrodos idnticos alimentados independentemente com fontes de energia distintas
A cabea de soldagem posicionada em aproximadamente 2.5 mm depois de cada passo para manter o contato do tubo de mergulho para trabalhar a uma distncia em torno de 13 mm. Os tubos de contato normalmente so esfriados gua e so isolados para evitar curto circuito com as paredes laterais. O sistema de controle projetado para manter uma seqncia automtica, tanto para comear e parar o eletrodo de arame mesma posio da junta. A maior vantagem da soldagem de chanfro estreito narrow gap welding inclui o depsito de metal no fundo da unio com conseqente reduo da distoro e da tenso residual tanto quanto a narrow HAZ. O tempo de soldagem consideravelmente menor, tornando-se mais econmico. A solda produzida de alta qualidade. um processo totalmente automtico e pode ser utilizado em todas as posies. Contudo, este processo tende a ter defeitos que so mais difceis de remover quando verificados. A necessidade de fornecer tolerncias extremamente fechadas pode levar a perda de algumas das vantagens econmicas. Este processo torna-se competitivo e vantajoso para espessuras acima de 50 mm. Pode ser utilizado para soldar aos de baixo carbono, aos baixa liga, aos com alta resistncia QT(temperado e revenido), alumnio e titnio.
Uma variante do processo acima usa um nico dimetro de arame de 3.2 mm com uma corrente entre 400 -500A e uma de tenso de 30 - 37 volts. O circuito da fonte fornece uma polaridade de dcen ( corrente contnua com eletrodo negativo). A transferncia de metal do tipo globular. O espaamento mais comum usado neste processo 12 - 16 mm e podem soldar materiais com espessuras de 60 a 160 mm. O tubo de contato no est dentro da unio e o stickout consideravelmente mais comprido com uma conseqente resistncia que aquece do arame de eletrodo. O arame de eletrodo alimentado na parte central da junta. A velocidade de soldagem de at 40 cm/min e o gs protetor usado uma mistura de quantidades iguais de argnio, hlio e CO 2 .