ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA E GESTO DE GUEDA

ENGENHARIA ELECTROTCNICA

Projecto de Circuitos Elctricos 1 ANO

Te o r e m a d e T h e v e n i n e Circuitos RL e RLC
Elementos do grupo: Richard Ramos 46545 Miguel Poleri 46842 Hugo Malta 40782 Samuel Henriques 43893 Cludia Ferreira 45980 Henrique Ventura 47256 Nmero do grupo: 4 Orientador do Projecto: Eng. Barbosa
Ano lectivo 2008/2009

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA E GESTO DE GUEDA

ENGENHARIA ELECTROTCNICA

Projecto de Circuitos Elctricos 1 ANO

Te o r e m a d e T h e v e n i n e Circuitos RL e RLC

Elementos do grupo: Richard Ramos 46545 Ass: Miguel Poleri 46842 Ass: Hugo Malta 40782 Ass: Samuel Henriques 43893 Ass: Cludia Ferreira 45980 Ass: Henrique Ventura 47256 Ass: Nmero do grupo: 4 Orientador do Projecto: Eng. Barbosa gueda, 26 de Junho de 2009
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TEOREMA DE THVENIN E CIRCUITO RL E RLC PROJECTO

ndice
NDICE DE TABELAS ................................................................................................................... III NDICE DE FIGURAS....................................................................................................................IV RESUMO DO PROJECTO .............................................................................................................. 1 ABSTRACT ...................................................................................................................................... 2 INTRODUO ................................................................................................................................ 3 1. 2. 3. 4. CDIGO DE CORES PARA RESISTNCIAS ....................................................................... 4 MEDIO DAS RESISTNCIAS ........................................................................................... 6 TEOREMA DE THEVENIN, ASPECTOS PRELIMINARES DO TRABALHO .................. 8 VERIFICAES EXPERIMENTAIS ..................................................................................... 9 4.1. 4.2. 4.3. 5. 6. 7. 8. MONTAGEM DO CIRCUITO ......................................................................................................... 9 MONTAGEM DO CIRCUITO NO PROGRAMA MULTISIM........................................................... 10 REALIZAO DOS CLCULOS .................................................................................................. 12

CONSTRUO DAS BOBINES ............................................................................................ 13 FOLHA DE CARACTERSTICAS DAS BOBINES ............................................................. 15 CIRCUITO RL ....................................................................................................................... 20 CIRCUITO RL E RLC ........................................................................................................... 29

CONCLUSO ................................................................................................................................ 33 BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................ 35 ANEXO 1 TEOREMA DE THEVENIN ...................................................................................... 36 ANEXO 2 CIRCUITOS RL ......................................................................................................... 38 ANEXO 3 CIRCUITOS RLC ...................................................................................................... 39

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ndice de tabelas
TABELA 1: CDIGO DE CORES. .................................................................................................................. 4 TABELA 2: TABELA DOS VALORES OBTIDOS PELOS TRS TIPOS UTILIZADOS ANTERIORMENTE. ............... 12 TABELA 3:RESULTADO DAS CARGAS. ...................................................................................................... 12 TABELA 4: IDENTIFICAO DA BOBINE. .................................................................................................. 15 TABELA 5: CONTINUAO DA IDENTIFICAO DA BOBINE. ..................................................................... 16 TABELA 6: REACTNCIAS CALCULADAS. ................................................................................................ 16 TABELA 7: IDENTIFICAO DO FIO. ......................................................................................................... 16 TABELA 8: CLCULO DA RESISTNCIA E DA INDUTNCIA. ...................................................................... 16 TABELA 9:TABELA 1 DO CIRCUITO RL. ................................................................................................... 22 TABELA 10:TABELA 2 DO CIRCUITO RL. .................................................................................................. 24 TABELA 11:TABELA 3 DO CIRCUITO RL. ................................................................................................. 26 TABELA 12: TABELA 1 DO CIRCUITO RL E RLC COM O CONDENSADOR DE 0,1*10-3 FARADAY. .............. 31 TABELA 13: TABELA 2 DO CIRCUITO RL E RLC COM O CONDENSADOR DE 0,23 *10-6 FARADAY. ........... 32

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ndice de Figuras
FIGURA 1:CIRCUITO ORIGINAL. ................................................................................................................. 8 FIGURA 2: FOTOGRAFIA DO CIRCUITO NA PLACA BRANCA. ........................................................................ 9 FIGURA 3: CIRCUITO COMPLETO.............................................................................................................. 10 FIGURA 4: PRIMEIRA PARTE DO CIRCUITO. .............................................................................................. 10 FIGURA 5: SEGUNDA PARTE DO CIRCUITO. .............................................................................................. 11 FIGURA 6: BOBINE DE 200 ESPIRAS DE UMA CAMADA. ............................................................................ 13 FIGURA 7: BOBINE DE 200 ESPIRAS DE DUAS CAMADAS. ......................................................................... 13 FIGURA 8: BOBINE DE 1000 ESPIRAS DE UMA CAMADA. .......................................................................... 14 FIGURA 9: CIRCUITO RL REALIZADO NO MULTISIM. ............................................................................... 20 FIGURA 10: FOTOGRAFIA DO CIRCUITO RL. ............................................................................................ 21 FIGURA 11: CIRCUITO RL E RLC COM CONDENSADOR DE 0,1*10^-3 F REALIZADO NO MULTISIM. ........ 29 FIGURA 12: CIRCUITO RL E RLC COM CONDENSADOR DE 0,23 *10^-6 F REALIZADO NO MULTISIM. ..... 30 FIGURA 13: FOTOGRAFIA DO CIRCUITO RL E RLC. ................................................................................. 30

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Resumo do projecto
Este projecto est dividido em trs partes distintas, com o objectivo de aumentar os conhecimentos no mbito da anlise de circuitos das mais variadas formas. A primeira parte consiste na leitura do valor das resistncias, atravs do cdigo de cores e atravs de um multmetro, para depois verificar se ambos os resultados so similares. A segunda parte consiste no estudo do teorema de Thevenin. Inicialmente foi feito um estudo experimental onde foi pedido a resoluo de dois problemas num circuito. Aps obter os resultados experimentalmente, realizou-se o mesmo estudo mas analiticamente para depois fazer a comparao dos valores e comprovar o teorema de Thevenin. A terceira parte, mais extensa, est dividida em 3 tpicos: - Construo manual das bobines; - Folha caracterstica das bobines; - Montagens de circuitos RL e RLC. O primeiro tpico consiste na construo de 5 bobines, duas bobines de 200 espiras e uma camada, duas bobines de 200 espiras e duas camadas e finalmente uma de 1000 espiras e uma camada. No segundo tpico, aps a construo das bobines, foi elaborada uma ficha de caractersticas para cada bobine atravs de instrumentos de medida e de alguns clculos. No terceiro tpico usou-se as bobines para construir dois circuitos RL e RLC alimentados por um gerador de sinais. Era pedido o clculo do condensador de forma que as correntes em RL e RLC estivessem em quadratura (desfasamento de 90), este clculo foi verificado mediante os condensadores possveis, conseguindo o grupo encontrar dois que satisfaziam o pedido, mas a frequncia utilizada no foi a mesma pois a mesma tinha um desfasamento ou superior ou inferior ao desejado. Regulou-se as diversas frequncias (adaptadas s condies possveis) e para cada frequncia foi construda uma tabela das leituras efectuadas, correntes, tenses, perodos, desfasamentos entre outras leituras importantes para a anlise do circuito. Esta anlise permitiu obter informaes teis para a execuo do circuito RL + RLC. Por ltimo era pedido verificar o comportamento de uma bssola no mesmo circuito mas como as frequncias eram elevadas e as condies existentes na sala no eram as apropriadas no se conseguiu verificar o seu comportamento.
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Abstract
This report has the purpose of presenting three projects which are quite different in nature: a) Resistor measure; b) Thvenin theorem study; c) Study of coils in RL and RLC circuits. However, despite the fact that they are different, they do all share the area of Circuit Analysis. The first project is the demonstration of the two ways to obtain resistor values. Comparing the values of these two methods we were able to prove that despite the way we want to obtain the values they will be the same. First, the resistors values were obtained with a measuring device (multimeter). Second, we used the color code of the resistors to obtain the values again. In conclusion, this experiment proves that we can use the two ways to get the resistor value. The second project is the study of Thvenin theorem. The project is made up of two parts: the first part is to solve two problems in one circuit (that are similar) experimentally and the second part is to solve the same problems analytically. Comparing the conclusions of the two problems we are able to prove the Thevenin theory. Afterward we simulate the two problems in two different ways: the first was to make a circuit on a breadboard and then make some measurements to get conclusions; the second way was to draw the circuit schema in the Multisim program to compare the results obtained in the real circuit. Finally, we made calculations using the Thvenin theory to compare the results obtained in the real circuit. In conclusion, the Thvenin theory could be proved in this project, the results obtained in the real circuit and analytically were very similar in both problems. The third project is the study of coil behavior and the demonstration of the AC motor behavior. An electric motor is essentially composed of series of coils which have the purpose of making a magnetic material spin by using their magnetic fields, with this demonstration it will be easier to understand the coils behavior in an AC motor. The first goal was to build coils by using recyclable materials. After that, we started to use measuring devices like a multimeter and oscilloscope, to obtain all coil characteristics. Afterwards, we made two circuits (RL and RLC) and put them together to make the experimental study using digital simulations in Multisim and using a breadboard. With this experimental study we succeed in measuring the lag between the two circuits and in this way arrive at our conclusion. The fact that the voltage in the two circuits has different timings or that there is a lag between them allows the rotating part (a magnetic material) of the motor to spin.

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Introduo
Ao longo do segundo semestre do ano lectivo 2008/2009 realizou-se o trabalho com uma componente laboratorial estudando-se circuitos elctricos e realizaram-se medidas de correntes e tenses. Este trabalho permitiu escrever o presente relatrio. O trabalho desenvolveu-se ao longo dos trs perodos e com as seguintes partes principais: Medio de resistncias elctricas; Estudo do teorema de Thevenin; Estudo, construo de bobines elctricas, medio dos seus parmetros elctricos caractersticos (resistncia e indutncia) e de circuitos elctricos serie constitudos por resistncias e bobines e por resistncias, bobines e condensadores. No trabalho da medio das resistncias realizou-se um exerccio com aparelhos de medida para medir resistncias elctricas. Verificou-se que os valores indicados so diferentes, visto a preciso da indicao do valor da resistncia depender da sua construo e estar indicado por uma cor no componente. Na tabela 1 indica-se o cdigo de cores e o significado da preciso. Seguidamente realizou-se um estudo do teorema de Thevenin. O teorema de Thevenin diz-nos que dois terminais de cada circuito elctrico constitudo por resistncias, fontes de tenso e corrente, tm um circuito equivalente constitudo por uma fonte de tenso em serie com uma resistncia. A esta fonte de tenso designa-se tenso de Thevenin e resistncia, resistncia de Thevenin. Foi-nos dado um esquema de um circuito, apresentado na figura 1 do relatrio, alimentando com uma fonte de tenso de 10 V que construmos numa placa branca. Realizmos no Multisim o respectivo circuito retirando os valores comentados anteriormente. No novo trabalho que relativamente ao estudo e realizao de bobines em circuitos RL e RLC. Trabalhou-se com circuitos RL e posteriormente com circuitos RL e RLC. Foram construdas quatro bobines de duzentas espiras duas com duas camadas e duas com uma camada. Tambm se construiu uma bobine de uma camada com mil espiras. Com estas bobines construdas realizou-se uma folha de caractersticas referente a cada bobine construda. Colocou-se estas bobines em placas PVC aplicando-se terminais em cada bobine. Depois disto realizado, iniciou-se a ligao de bobines a circuitos RL, realizando um circuito constitudo de resistncias numa placa branca e liga-se a um osciloscpio e a um gerador de sinais para obter resultados para se efectuar clculos. Com os circuitos RL concludos, iniciou-se os circuitos RL e RLC que foi constitudo por uma placa branca que tinha resistncias e condensadores. A fonte de tenso alternada foi realizada por um gerador de sinais produzindo uma onda sinusoidal. Com o osciloscpio mediu-se tenses, desfasamentos, perodo, entre outras medidas.
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1
1. Cdigo de cores para resistncias
Este cdigo de cores que vai ser apresentado serve para resistncias de uso habitual.
Tabela 1: Cdigo de cores.

Captulo

Resistncias de uso habitual

Cor 1 2 Multiplicador Tolerncia

Sem codificao Prateado Dourado Preto Castanho Vermelho Laranja Amarelo Verde Azul Violeta Cinzento Branco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0.01 0.1 1.0 10 100 1K 10 K 100 K 1M 10 M

20% 10% 5%

1% 2%

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Como ler o valor da resistncia a partir do cdigo de cores?

A imagem explica o significado de cada tira da resistncia. Isto , a primeira tira corresponde ao nominal 1, a segunda tira corresponde ao nominal 2, a terceira tira corresponde ao multiplicador e por fim a ltima e quarta tira corresponde tolerncia.

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2
2. Medio das resistncias
Um primeiro exerccio com aparelhos de medida Medida de resistncias elctricas. Data: 05/03/09
Hora incio: 14.25 h Folha

Captulo

REGISTO DE DADOS1
Hora termo: 16:35 h

1 de 2

Hugo Filipe Silva Malta (40782) Miguel Manuel Ribeiro Poleri (46842) Samuel Fidalgo Henriques (43893) Cludia Sofia Correia Ferreira (45980) Richard Estephan Costa Ramos (46545) Henrique Manuel Ventura Teixeira (47256)
Observaes: Cores das resistncias Valor seg. cores Valor lido Diferena Diferena Escalas (Multmetro)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Castanho+verde+amarelo+dourado Verde+azul+amarelo+dourado Castanho+cinzento+laranja+dourado Castanho+vermelho+vermelho+dourado Castanho+vermelho+castanho+dourado Verde+azul+laranja+dourado Laranja+laranja+castanho+dourado Cinzento+vermelho+vermelho+dourado Laranja+branco+vermelho+dourado Azul+cinzento+castanho+dourado

150000 560000 18000 1200 120 5600 330 8200 3900 680

144800 547000 17570 1177 118 5530 323 8130 3850 665

5200 13000 430 23 2 70 7 70 50 15

% 3.47 2.32 2.39 1.92 1.67 1.25 2.12 0.85 1.28 2.2

200K 2M 20K 2K 200 20K 2K 20K 20K 2K

O modelo de registo de dados apresentado um exemplo a ser melhorado e complementado.

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Identificao resistncia

da

Valor lido

Valor Calculado

Diferena

Potencia dissipada

Observaes

U (V)

I (A)

U/1

2238 10588.23 272.73 8.38 8.47 105.88 1.63 62.71 0 2.03

Valor (W)

lido

() 13.4*10
-6

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1.98 1.94 1.95 1.99 1.99 1.94 1.95 1.95 1.95 1.94

147761.19 570588.23 17727.27 1191.62 128.47 5705.88 331.63 8262.71 3900 677.97

2.65*10-5 6.60*10-6 2.15*10-4 3.32*10-3 0.03 6.60*10-4 0.011 4.6*10-4 9.75*10-4 5.9*10-3

3.4*10-6 1.1*10
-4

1.67*10-3 15.5*10-3 3.4*10

-4

5.88*10-3 2.36*10 5*10-4 2.95*10-3

-4

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3
3. Teorema de Thevenin, aspectos preliminares do trabalho
Este trabalho serve para comprovar o teorema de Thevenin a partir de um circuito que foi fornecido. Este circuito contm vrias resistncias e uma fonte de tenso independente, como j foi referido anteriormente. Com essas resistncias vai-se calcular a resistncia equivalente entre os pontos a e b e depois entre os pontos b e c. Resumindo, o circuito dado vai ser estudado em duas situaes para ser mais fcil calcular a resistncia e a tenso equivalente de Thevenin. Uma situao do circuito vai ser entre os pontos a e b e a outra vai ser entre os pontos b e c. Como se pode verificar pelo circuito que vai ser apresentado.
R1 a 8 R2 10 6 V2 10 V b 0 R5 100 10 R6 634 1 R8 1.2k R7 500 7 R4 100 9 c R3 100

Captulo

Figura 1:Circuito original.

No final, sabe-se a resistncia e a tenso equivalente de Thevenin e consegue-se comprovar pelos clculos efectuados entre todos os pontos apresentados. Assim, fica o objectivo do trabalho concretizado.

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4. Verificaes experimentais
4.1. Montagem do circuito
Para comear a realizao do trabalho iniciou-se a montagem do circuito numa placa branca, para se realizar medidas experimentalmente e tambm necessrio ligar a uma fonte de tenso para se poder obter valores. Estas medidas que se vai obter na fonte de tenso referem-se tenso, corrente e resistncia equivalente que circula no circuito. Seguidamente, apresenta-se uma fotografia do circuito montado na placa branca.

Captulo

Figura 2: Fotografia do circuito na placa branca.

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4.2. Montagem do circuito no programa Multisim

Depois da montagem manual, desenhou-se o circuito no Multisim para se verificar clculos que se iam efectuando manualmente e analiticamente. Com este circuito desenhado conseguiu-se realizar experincias e tambm serviu para tirar algumas dvidas que iam ocorrendo durante a anlise do circuito. O objectivo disto poder confirmar se os valores que foram efectuados anteriormente esto correctos e tambm assim se consegue ter uma melhor visualizao do circuito e de como se deve efectuar a diviso do circuito em duas situaes, entre os pontos a e b e entre os pontos b e c. A seguir, vai ser apresentado o circuito completo.
R1 a 8 R2 10 6 V2 10 V 2 b
Figura 3: Circuito completo.

7 R4 100 9 R3 100

10 R6 634 1 R8 1.2k R5 100

R7 500

A primeira situao do circuito entre os pontos a e b. Como vai ser representado a seguir.
a 8 R2 10 6 V2 10 V 2 b

Figura 4: Primeira parte do circuito.

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A segunda situao do circuito entre os pontos b e c. Como se pode verificar pelo circuito apresentado a seguir.
R1 7 R6 634 1 R8 1.2k V2 10 V R5 100 2 b R7 500 10 4 R4 100

R2 10 3

Figura 5: Segunda parte do circuito.

Assim, fica representado o projecto completo e com as suas situaes representantes.

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4.3. Realizao dos clculos

Efectuou-se clculos analiticamente, experimentalmente e no Multisim. Para se calcular analiticamente necessrio utilizar a frmula da lei de Ohm para se poder obter valores; para calcular experimentalmente necessrio montar o circuito numa placa branca e depois ligar o circuito a uma fonte de tenso de onde a partir dessa fonte se vai obter os valores correspondentes e por fim no Multisim desenha-se o circuito e depois calcula-se a resistncia, corrente e tenso do circuito nas duas situaes entre os pontos a e b e entre os pontos b e c. Assim, ao se efectuar todos estes clculos j se consegue concluir a tenso e a resistncia equivalente de Thevenin. Esses clculos efectuados vo ser apresentados numa tabela que vai ser apresentada seguidamente.
Tabela 2: Tabela dos valores obtidos pelos trs tipos utilizados anteriormente.

Pontos b e c Tenso (V) Multisim Experimentalmente 6,304 6,22 Tenso Resistncia () Corrente (A) (V) 88,2 87,1 0,07 0,07 8,922 8,84

Pontos a e b Corrente Resistncia () (A) 8,922 9,1 1 0,97

Esta tabela que vai ser apresentada seguidamente, representa as cargas existentes nas duas situaes entre os pontos a e b e entre os pontos b e c.
Tabela 3:Resultado das cargas.

Ponto B e C Rth=82 Uth=6.3V Ponto A e B Rth=8.3 Uth=9V

1.18k 5.9V 1.18k 8.94V

Cargas 2.65k 6.12V 2.65k 8.97V

4.43k 6.19V 4.43k 8.98V

98.5k 6.3V 98.5k 9V

Pode-se observar na tabela que quanto maior for a resistncia de carga o valor da tenso na mesma tende a ficar igual tenso de Thevenin calculada. Isto acontece porque a tenso de Thevenin obtido quando os terminais que ligam carga esto em aberto, ou seja, a resistncia infinita.

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Captulo

5. Construo das bobines

As bobines que foram construdas necessitaram utilizar certos materiais para a sua realizao, esses materiais foram o fio de cobre, uma fita-cola adesiva e um tubo de plstico. Depois de reunido todo o material, foram construdas quatro bobines de 200 espiras onde duas delas tem duas camadas de fio de cobre e as outras duas tem apenas uma camada de fio de cobre, ainda foi construda uma bobine de 1000 espiras com apenas uma camada de fio de cobre. Estas bobines construdas, tm como finalidade construir circuitos RL e circuitos RLC, com estes dois circuitos construdos, o objectivo seguinte montar um motor.

Figura 6: Bobine de 200 espiras de uma camada.

Figura 7: Bobine de 200 espiras de duas camadas.

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Figura 8: Bobine de 1000 espiras de uma camada.

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6. Folha de caractersticas das bobines
Esta folha de caracterstica foi realizada para identificar cada bobine. Nesta folha de caracterstica contm vrios itens especficos sobre cada bobine. Esses itens so: O nmero de espiras e o nmero de camadas; O dimetro e o comprimento, que so as dimenses principais de cada bobine; O tipo, o dimetro e o comprimento do fio; A resistncia elctrica do fio da bobine, tanto medida como calculada; O coeficiente de auto-induo da bobine, tanto medida como calculada; O campo magntico e o fluxo magntico atravs da bobine; A impedncia da bobine com as frequncias indicadas, que so de 5Hz, 10Hz, 50Hz e 400Hz; A potncia mxima de servio prevista com uma frequncia baixa.

Captulo

Agora, seguidamente vai ser apresentado algumas tabelas relativamente s bobines:

Tabela 4: Identificao da bobine.

Identificao da bobine Nmero de espiras Nmero de camadas 1 2 3 4 5 200 200 200 200 1000 1 1 2 2 1

Dimetro da bobina interior (mm) 29,5 29,5 29,5 29,5 29,5

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Tabela 5: Continuao da identificao da bobine.

Identificao da bobine 1 2 3 4 5

Dimetro da bobine exterior (mm) 32 32 32 32 32

Comprimento bobina (cm) 7,8 7,8 5 5,1 39

Dimetro total (m) 0.03217 0.03217 0,03234 0,03234 0.03217

rea da seco (m) 8,128x10-4 8,128x10-4 8,21x10-4 8,21x10-4 8,128x10-4

Tabela 6: Reactncias calculadas.

Reactncia () Identificao da bobine 1 2 3 4 5 Induo (H) 1,593x10

-6

A 5Hz 5x10
-5

A 10Hz 10
-4

A 50Hz 5x10
-4

A 400Hz 4x10-3 4x10-3 2,59*10-3 2,59*10-3 0,5

1,593x10-6 1,6x10-6 1,6x10-6 1,99*10-4

Tabela 7: Identificao do fio.

5x10-5 3,24*10-5 3,24*10-5 6,25*10-3

10-4 6,48*10-5 6,48*10-5 1,25*10-2

5x10-4 3,24*10-4 3,24*10-4 6,25*10-2

Bobines 1 2 3 4

Dimetro do fio (mm) 0,34 0,34 0,34 0,34

Cumprimento total do fio (m) 20,3 20,3 20,5 20,5

Resistncia elctrica calculada () 3,79 3,79 3,82 3,82

Tabela 8: Clculo da resistncia e da Indutncia.

Bobines 1 2 3 4

Resistncia elctrica medida () 3,5 3,6 4,1 4

Agora, seguidamente vo ser apresentados os clculos efectuados para obter os valores das tabelas apresentadas anteriormente.

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Bobines de uma camada para 200 espiras: Dimetro = 0,032+0,00017 = 0,03217 m N=200 espiras L= 78 mm = 0,078 m Raio = r = 0,016085 m rea =A= * r = *0,016085 A = 8,128 *10 ^(-4) m . L= 0*N*A*l L= 2* *10-7 *(200) *8,128 *10 -4 * 0,078 L=1,593*10-6 H . Reactncia: X=2* *f*L=W*L A frequncia de: 5Hz----- X=2* *5*1,593*10-6 =5*10-5 10Hz--- X=2* *10*1,593*10-6 = 1*10-4 50Hz--- X=2* *50*1,593*10-6 = 5*10-4 400Hz-- X=2* *400*1,593*10-6 = 4*10-3 Bobines de duas camadas 200 espiras: Dimetro = 0,032+0,00034=0,03234 m N=200 espiras L= 50 mm = 0,05 m Raio = r = 0,01617 m . rea =A= * r = *0,01617 A = 8,21 *10 -4 m
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L= 0*N*A*l L= 2* *10-7 *(200) *8,21 *10-4 * 0,05 L=1,032*10-6 H Reactncia: X=2* *f*L=W*L A frequncia de: 5Hz----- X=2* *5*1,032*10-6 =3,24*10-5 10Hz--- X=2* *10*1,032*10-6 = 6,48*10-5 50Hz--- X=2* *50*1,032*10-6 = 3,24*10-4 400Hz-- X=2* *400*1,032*10-6 = 2,59*10-3 Bobine de 1000 espiras: Dimetro = 0,032+0,00017 = 0,03217 m N=1000 espiras L= 390mm = 0,39 m Raio = r = 0,016085 m rea =A= * r = *0,016085 A = 8,128 *10 -4 m L= 0*N*A*l L= 2* *10-7 *(1000) *8,128 *10-4 * 0,39 L=1,99*10-4 H Reactncia: X=2* *f*L=W*L A frequncia de: 5Hz----- X=2* *5*1,99*10-4 =6,25*10-3
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10Hz--- X=2* *10*1,99*10-4 = 1,25*10-2 50Hz--- X=2* *50*1,99*10-4 = 6,25*10-2 400Hz-- X=2* *400*1,99*10-4 = 0,5

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7
7. Circuito RL
Foi construdo um circuito RL com o intuito de estudar experimentalmente os diferentes comportamentos da bobine. Depois ser usado para o ltimo objectivo do projecto que a demonstrao de como funciona um motor.
XMM1 XSC1
Ext T rig + _ A + _ + B _

Captulo

6 5

R1 33

R2 3 4 L1 1.6uH 0

V1 261mVrms 1045 Hz 0

Figura 9: Circuito RL realizado no Multisim.

Feito o circuito RL tanto no Multisim como experimentalmente, como se pode visualizar a seguir.

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Figura 10: Fotografia do circuito RL.

Os valores que resultaram da montagem do circuito RL foram disponibilizados numa tabela, que vai ser apresentada seguidamente e tambm com a tabela vem junto os clculos que foram efectuados manualmente para o desfasamento das ondas sinusoidais.

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Tabela 9:Tabela 1 do circuito RL.

Bobines 1

Camadas Espiras F (Hz) 2 200

W (rad/s)

T (s)

jX() jX=jWL 0,01

jX() X=-5,381,61j X=-5,291,71j X=-2,8992,46j X=-1,141,43j

Urm (V) 2,37 2,39 2,39 2,39

I (A) 0,068 0,07 0.069 0,07

ngulo desfasamento entre I e U () 12,99 8,7 4,33 1,45

U alimentao (v) 2,67 2,68 2,67 2,66

U bobine (v) 0,4 0,35 0,28 0,26

1033 6490,53 970*10-6 804 401 202

5051,68 1,24*10-3 8,08*10-3 2519 1269 2,49*10-3 4,03*10-3 4,95*10-3 2,03*10-3

A seguir vem os clculos efectuados dos desfasamentos das ondas sinusoidais para esta tabela. 360--------Perodo X---------------Espaamento de cada quadrado F= 1033Hz 360-----170*10-3 X-------- 35*10-3 F=804Hz 360------- 1,244*10-3 X----------- 30*10-3

x=12,99

x=8,7

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F=401Hz 360-------- 2,494*10-3 X------------- 30*10-6 F=202Hz 360-------- 4,964*10-3 X-------------- 20*10-6

x= 4,33

x=1,45

Clculos para o jX para a tabela 1: = + + () F= 1033Hz 2,67 = 0,068 cos 13 + 13 33 + 3,6 + 0,068 = 5,38 1,61 F=804Hz 2,68 = 0,07 cos 8,7 + 8,7 33 + 3,6 + 0,07 = 5,29 1,71 F=401Hz 2,67 = 0,069 cos 4,33 + 4,33 33 + 3,6 + 0,069 = 2,899 2,46
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F=202Hz 2,66 = 0,07 cos 1,45 + 1,45 = 1,14 1,43

Tabela 10:tabela 2 do circuito RL.

33 + 3,6 + 0,07

Bobines 1

Camadas Espiras F (Hz) 1 200 1015 801 400 202

W (rad/s) 6377

T (s) 9,83*10-4

jX() jX=jwl 0,01 8*10-3

jX() X=-4,711,43j X=-3,721,29j X=-9,172,44j X=-4,731,72j

Urm (V) 2,39 2,39 2,39 2,38

I (A) 0,07 0,0699 0,0698 0,0697

ngulo desfasamento entre I e U () 7,3 5,78 14,42 7,25

U alimentao (v) 2,66 2,65 2,65 2,65

U bobine (v) 0,3 0,27 0,25 0,024

5032,83 1,25*10-3

2513,27 2,49*10-3 3,99*10-3 1269 4,95*10-3 2,02*10-3

A seguir vem os clculos efectuados dos desfasamentos das ondas sinusoidais para esta tabela. F=1015Hz 360-------- 986*10-6 X-------------- 20*10-6

x=7,3

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F=801Hz 360--------- 1,25*10-3 X---------------- 20*10-6 F=400Hz 360--------- 2,49*10-3 X---------------- 100*10-6 F=400Hz 360---------4,95*10-3 X---------------- 100*10-6

x=5,78

x=14,42:

x=7,25:

Clculos para o jX para a tabela 2: F=1015Hz 2,66 = 0,07 cos 7,3 + 7,3 = 4,71 1,43 F=801Hz 2,65 = 0,0699 cos( 5,78) + 5,78 = 3,72 1,29 F=400Hz 33 + 3,6 + 0,0699 33 + 3,6 + 0,07

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2,65 = 0,0698 cos( 14,42) + 14,42 = 9,17 2,44 F=400Hz 2,65 = 0,0697 cos( 7,25) + 7,25 = 4,73 1,72

33 + 3,6 + 0,0698

33 + 3,6 + 0,0697

Tabela 11:Tabela 3 do circuito RL.

Bobines 1

Camadas Espiras F (Hz) W (rad/s) 1 1000 1015 803 403 203 6377 5045 2532 1275,49

T (s)

jX() jX=jwl

jX() X=-9,1719,67j X=-7,3318,67j X=-4,8317,67j X=-4,8317,33j

Urm (V) 2,04 2,05 2,06 2,07

I (A) 0,0601 0,0603 0,0608 0,0609

ngulo desfasamento entre I e U () 14,62 11,56 7,25 7,31

U alimentao U bobine (v) (v) 3,31 3,27 3,23 3,21 1,43 1,32 1,15 1,1

9,83*10-4 1,269 1,25*10-3 1,004 2,25*10-3 0,503 4,9*10-3 0,254

A seguir vem os clculos efectuados dos desfasamentos das ondas sinusoidais para esta tabela.

F=1015Hz 360--------- 9,83*10-4

x=14,62:
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X---------------- 40*10-6 F=803Hz 360---------- 1,25*10-3 X---------------- 40*10-6

x=11,56:

F=403Hz 360----------2,25*10-3 X----------------50*10-6 F=203Hz 360----------4,9*10-3 X----------------100*10-6 Clculo do jX para a tabela 3: F=1015Hz

x= 7,25:

x=7,31:

3,31 = 0,06 cos( 14,62) + 14,62 = 9,17 19,67 F=803Hz 3,27 = 0,06 cos( 11,56) + 11,56 = 7,33 18,67

33 + 3,6 + 0,06

33 + 3,6 + 0,06

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F=403Hz 3,23 = 0,06 cos( 7,25) + 7,25 = 4,83 17,67 F=203Hz 3,21 = 0,06 cos( 7,31) + 7,31 = 4,83 17,33j 33 + 3,6 + 0,06 33 + 3,6 + 0,06

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8
8. Circuito RL e RLC
Seguidamente ao se ter realizado o circuito RL foi realizado o circuito RL e RLC em paralelo, com o intuito de analisar o comportamento do circuito com a bssola, onde no foi possvel se verificar por causa das frequncias no serem as adequadas.
XSC1
Ext T rig + _ A + _ + B _

Captulo

Rm2 33 Rm1 33 2 6 Rbob 3.79 5 L2 1.6uH Rbob1 3.79 1 L1 1.6uH 4 C1 0,1*10^-3F 0 V1 261mVrms 1045 Hz 0 3

Figura 11: Circuito RL e RLC com condensador de 0,1*10^-3 F realizado no Multisim.

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XSC1
Ext T rig + _ A + _ + B _

Rm2 33 Rm1 33 2 6 Rbob 3.79 5 L2 1.6uH Rbob1 3.79 1 L1 1.6uH 4 C1 0,23*10^-6F 0 V1 261mVrms 771 Hz 0 3

Figura 12: Circuito RL e RLC com condensador de 0,23 *10^-6 F realizado no Multisim.

Depois de realizado o circuito no Multisim foi realizado o circuito na placa branca, como se pode visualizar pela fotografia apresentada a seguir.

Figura 13: Fotografia do circuito RL e RLC.

Os valores que se obtero na realizao do circuito RL e RLC na placa branca foram organizados numa tabela que vai ser apresentada a seguir.

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Tabela 12: Tabela 1 do circuito RL e RLC com o condensador de 0,1*10 -3 faraday.

Bobines Camadas Espiras F (Hz) T (s) 200 2 1 Cada 1008 6333,45 9,92*10-4 200 2 1 Cada 802,6 5042,88 1,248*10-3 200 1 Cada 1124 7062 8,89*10-4

W (rad/s)

Urm1 (V)

U bobine Urm2 (V) rl (V)

U U bobine condensado I (A) I rlc rlc (V) r (V) rl (A) 2,41 0,06 0,015 2,42 0,07 0,012 2,4 0,07 0,017

ngulo U desfasamento alimentao entre I rl e I (V) rlc () 2,88 2,46 2,46 90,72 101,12 80,9

2,25 500*10-3 2,28 401*10-3 2,28 549*10-3

0,3 6,6*10-3 0,28 5*10-3 0,29 7,5*10-3

Com esta tabela efectuou-se clculos manualmente para o ngulo do desfasamento entre o I rl e o I rlc. Pode-se comprovar que neste caso conseguiu-se quase atingir o valor pretendido (90) na frequncia 1008 Hz, como se pode verificar na tabela apresentada anteriormente. F=1008Hz 360----------9,92*10-4 X----------------250*10-6 F=802,6Hz 360---------- 1,248*10-3 X----------------350*10-6 F=1124Hz 360---------- 8,89*10-4 X----------------200*10-6

x=90,72:

x=101,12:

x=80,9:

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Tabela 13: Tabela 2 do circuito RL e RLC com o condensador de 0,23 *10 -6 faraday.

Bobines

Camadas 2 1 2 1 2 1

Espiras F (Hz) W (rad/s) 200+1000 1006 6320,88 200+1000 1203 7558,67 200+1000 771 4844

T (s) 9,84*10-4 8,31*10-4 1,29*10-3

U U Urm1 bobine bobine U condensador I (A) U alimentao ngulo desfasamento (V) Urm2 (V) rl (V) rlc (V) (V) rl I rlc (A) (V) entre I rl e I rlc () 2,25 1,03 0,31 0,561 2,26 0,07 0,031 2,45 73,17 -3 2,24 1,19 0,317 0,091 2,18 0,07 2,75*10 2,44 65,06 -3 2,27 811*10 0,318 0,192 1,02 0.069 0,024 2,46 96,9

Para se obter os valores do desfasamento do ngulo do I rl e o I rlc, teve-se de efectuar uns clculos, como se pode visualizar seguidamente. Neste caso no se conseguiu obter o ngulo exactamente pretendido (90) com as frequncias utilizadas por causa do condensador. F=1023Hz 360---------- 8,31*10-4 X----------------150*10-6 F=1006Hz 360---------- 9,84*10-4 X----------------200*10-6 F=771Hz 360---------- 1,29*10-3 X----------------350*10-6

x=65,06:

x=73,17:

x=96,9:

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Concluso
Na medio de resistncias tirmos as seguintes concluses: 1. O valor da resistncia pelo cdigo de cores sempre diferente do valor medido com o multmetro e com o valor medido pelo mtodo medida de corrente e de tenso. 2. Verificou-se que os valores medidos esto sempre dentro da tolerncia indicada pelas cores da resistncia. 3. O valor lido com o multmetro sempre inferior ao valor indicado com o cdigo de cores. Esta situao verificou-se em 10 resistncias analisadas. 4. O valor medido com o multmetro difere do valor medido com o mtodo medida de corrente e de tenso e verificou-se ser, sempre inferior. 5. A potncia dissipada para estas resistncias baixa. No estudo do teorema de Thevenin verificmos: 1. Um circuito construdo com uma resistncia e uma fonte de tenso idntica s obtidas com a simplificao do circuito em estudo, (a resistncia e a tenso de Thevenin obtidas analiticamente) permite obter correntes com idnticas tenses de alimentao. 2. O circuito foi estudado com o programa Multisim tendo-se obtido os valores demonstrados na tabela 2 e 3. Na resoluo do circuito em Multisim e experimentalmente encontram-se diferenas na tabela 2 sendo que alguns erros devem-se ao facto do aparelho de medida, o multmetro ter pouca preciso. No trabalho do estudo e realizao de bobinas, conclumos: 1. A realizao de bobinas de fio de cobre com as dimenses que adoptmos possvel e d-nos indutncias que nos parecem baixas nos circuitos elctricos utilizados. 2. Entre bobinas com o mesmo nmero de espiras de uma camada e de duas camadas, os valores de indutncias pouco variam (medidos e calculados) nas frequncias estudadas 5, 10, 50, 400 Hz. 3. A indutncia medida das bobinas de 200 espiras variou entre 1,593*10-6 H e 1,6x10-6 H. A bobina de 1000 espiras permitiu obter uma indutncia de 1,99*10-4 H, verificando-se a contribuio do nmero de espiras no valor da indutncia. 4. Os multmetros que tivemos disponveis, com escalas para ler indutncias no permitiram ler a indutncia das bobinas por ns realizadas. Isto deve-se ao valor mnimo de leitura dos aparelhos. 5. A leitura da impedncia indutiva foi possvel com o osciloscpio, lendo diferenas de fase entre correntes e tenses e amplitudes de tenso. 6. A capacidade do condensador no circuito RLC permitiu, experimentalmente obter uma corrente aproximadamente desfasada de 90 da corrente do circuito RL, com a frequncia de 1008 Hz.
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7. O objectivo fazer um motor elctrico com uma bssola, fazendo o ponteiro rodar, no foi conseguido. Esta questo deve-se s frequncias utilizadas muito altas o que faria rodar a grande velocidade a agulha. Para se conseguir bons resultados ter-se- que utilizar frequncias baixas o que sugerimos para um trabalho futuro.

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Bibliografia
Sites consultados para pesquisa deste trabalho so: Http://camilasoares.wordpress.com/2009/03/26/analise-dc-e-ac-de-circuitosrc-e-rl-serie/, 06/05/2009, 12:15H Http://www.estg.ipleiria.pt/~oliveira/Electrotecnia_IS/Teorica/Cap1%204Metodos%20de%20Analise%20de%20Circuitos.pdf, 26/02/2009, 19:05H Http://elect.esen.pt/Materiais/Thevenin_Norton/index.html, 26/02/2009, 19:00H Http://www.deetc.isel.ipl.pt/electronica/leic/fae/teoria/teoremas/thevenin.htm, 26/02/2009, 14:30H Http://pt.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Th%C3%A9venin, 26/02/2009, 15:00H

Livros consultados para pesquisa deste trabalho so: Engineering circuit analysis, William Hagt, Jack Kemmenly, 20/03/2009, 15:00H

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Anexo 1 Teorema de Thevenin

Dado qualquer circuito linear, este pode ser dividido em dois circuitos, A e B, cada qual ligado ao mesmo par de terminais. De seguida, calcula-se o equivalente de Thevenin do circuito A. Define-se voc como a tenso de circuito aberto do circuito A, quando o circuito B est desligado dos dois terminais. Ento, o circuito equivalente de A ser uma fonte de tenso voc em srie com Rth, onde Rth a resistncia vista para dentro dos terminais do circuito A, com todas as fontes independentes anuladas. 1) Identificar os circuitos A e B.

2) Separar o circuito A do circuito B.

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3) Substituir o circuito A pelo seu equivalente de Thevenin.

4) Voltar a ligar o circuito B e determinar a varivel de interesse.

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Anexo 2 Circuitos RL
Neste trabalho estamos a trabalhar com circuitos RL em srie e em corrente alternada. Nos circuitos RL o sinal da tenso passa pelo zero antes do sinal da corrente, isto , o indutor vai causar um atraso no sinal da corrente do circuito com uma relao ao sinal da fonte de alimentao e isto pode-se verificar nos sinais de um osciloscpio. Neste tipo de circuitos existe uma desfasagem entre a corrente e a tenso continua por ser dependente da frequencia e assim permanece representada por . Sabe-se que a reactncia indutiva que expressa por XL = 2**f*L proporcional frequencia, ou seja, quanto maior for a frequencia (f) maior ser a reactncia indutiva (XL). Isto vai fazer com que se aumentar a frequencia o circuito torna-se cada vez mais indutivo e ao tornar-se mais indutivo maior ser o . Por outro lado, ao diminuir a frequencia (f) o circuito vai-se tornar menos indutivo e a sua defasagem vai ser menor. Num circuito RL a amplitude da corrente tende para diminuir com o aumento da sua frequncia, com o aumento da frequncia a reactncia indutiva (X L) aumenta e assim o mdulo da impedancia (Zeq) tambm vai aumentar, a frmula do mdulo da impedncia Zeq=R+XL, e assim ao ter um mdulo da impedncia (Zeq) maior vai permitir para uma tenso constante que a circulao de uma corrente de amplitude menor.

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Anexo 3 Circuitos RLC

Os circuitos RC, RL e RLC de 2. ordem so governados por equaes diferenciais lineares escalares de 2. ordem. Os circuitos so de 2. ordem quando contm um condensador e uma bobina, ou ento dois condensadores ou duas bobinas irredutveis entre si. A equao diferencial de um circuito de 2. ordem pode ser obtida por intermdio de trs mtodos alternativos: o mtodo da substituio, o mtodo do operador (s) e o mtodo das variveis de estado. A soluo de uma equao diferencial de 2. ordem com termo forado constituda por duas parcelas: a soluo natural, que define a dinmica do circuito sujeito apenas aco das energias armazenadas nos condensadores e nas bobinas; e a soluo forada pelas fontes independentes. A soluo natural de um circuito de 2. ordem pode apresentar uma de quatro formas alternativas: sobre-amortecida, criticamente amortecida, subamortecida e oscilatria. A dinmica do regime forado funo da forma dos sinais aplicados. Deste modo, fontes constantes conduzem a solues foradas constantes e fontes sinusoidais conduzem a solues foradas sinusoidais.

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