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INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO LABORATORIO DE INGENIERA INDUSTRIAL

MANUAL DEL CENTRO DE MAQUINADO VERTICAL CNC-CIM

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CAPITULO I............................................................................................................................4 DESCRIPCIN DE EQUIPO ................................................................................................4 I.1 ESPECIFICACIONES DE LA MQUINA DM .......................................................5 I.2 PARTES Y COMPONENTES ..........................................................................................7 I.3. CONDICIONES DE OPERACIN ...............................................................................12 CAPITULO II ........................................................................................................................14 OPERACIN .........................................................................................................................14 II.1 ESPECIFICACIONES DEL CONTROL ......................................................................15 II.1.1. PROCESADOR DE 32 BIT..................................................................................15 II.1.2. CARACTERSTICAS ..........................................................................................15 II.1.3. MODOS DE OPERACIN ..................................................................................15 II.1.4. FUNCIONES DE INTERPOLACIN .................................................................16 II.1.5. FUNCIONES DE COMPENSACIN..................................................................16 II.1.6. CARACTERSTICAS DE PROGRAMACIN...................................................16 II.2 ESTRUCTURA DEL SISTEMA....................................................................................17 II.2.1 ESTRUCTURA DEL HARDWARE.....................................................................17 II.2.2 ESTRUCTURA DEL SOFTWARE ......................................................................18 II.2.3 FUNCIONES DEL SISTEMA...............................................................................18 II.3 FUNCIN MONITOR..................................................................................................19 II.3.1. PGINA DE LA MQUINA...............................................................................20 II.3.2. TRAYECTORIA...................................................................................................21 II.3.3. POSICIN ............................................................................................................23 II.3.4. OPERACIN (EN EL TABLERO DE LA PANTALLA)...................................23 II.3.5. 3D SOLID MODELING (Modelado en slido 3D)..............................................24 II.3.6. DEFINICIN DE LA PIEZA DE TRABAJO......................................................26 II.3.7. TEACH IN ............................................................................................................28 II.3.8. FUNCION HELP ..................................................................................................29 II.4. FUNCIN MENU (VISION GENERAL) .....................................................................30 II.4.1. FILE MANAGEMENT (ADMINISTRADOR DE ARCHIVOS)........................31 II.4.3. ESPECIFICACIN DE LOS PARMETROS DE LA HERRAMIENTA .........41 II.4.4. TOOL LIBRARY MANAGEMENT....................................................................41 II.4.5. ENTRADA DE DATOS A LOS PARMETROS DE LA HERRAMIENTA. ...42 II.4.6. DEFINICIN DE PARMETROS......................................................................43 II.4.7. PARMETROS DEL MONTAJE DE LA HERRAMIENTA.............................45
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II.4.8. PARAMETER SETUP .........................................................................................45 II.4.9. STATUS................................................................................................................46 II.4.10. EXPLICACIN DE LOS PARAMETROS SETUP ..........................................46 II.5. SISTEMA DE COORDENADAS ..................................................................................47 II.5.1. SISTEMA DE COORDENADAS DE LA MQUINA .......................................48 II.5.2. REGLAS PARA LOS CDIGOS ............................................................50 II.5.3. REGLA GENERAL DEL SISTEMA ...................................................................50 CAPITULO III.......................................................................................................................52 PROGRAMACIN ...............................................................................................................52 III. PROGRAMACIN.........................................................................................................52 III.1 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA.......................................................................52 III.2. DEFINICIN DE COMANDOS PREPARATORIOS ..........................................54 III.3. COMPENSACIN DEL RADIO DE LA HERRAMIENTA................................70 III.4. DEFINICIN DE LOS CDIGOS M ...................................................................86 III.4.24. M76 (NEW) .......................................................................................................94 III.4.25. M77 (BLOCK)...................................................................................................94 III.4.26. M78 (BK_END).................................................................................................94 III.4.27. M79 (ERROR) ...................................................................................................95 III.4.28. M80 (SPLD_CAL).............................................................................................95 III.4.29. M81 (TC) ...........................................................................................................96 III.4.30. M82 (TS)............................................................................................................96 III.4.31. M84 (S_MODE) ................................................................................................97 III.4.32. M86 (PLC_WR) ................................................................................................97 III.4.33. M87 (PUSH) ......................................................................................................97 III.4.34. M88 (POP) .........................................................................................................97 III.4.35. M89 (SHOW).....................................................................................................98 III.4.36. M98 (CALL)......................................................................................................98 III.4.37. M99 (SUB_END) ..............................................................................................98 III.5. DEFINICIN DE OTROS CDIGOS........................................................................99 III.5.1. F (FEED)..............................................................................................................99 III.5.2. S (SPEED) ...........................................................................................................99 CAPITULO IV .....................................................................................................................101 EJEMPLO ............................................................................................................................101 CAPITULO V.......................................................................................................................105
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MANTENIMIENTO............................................................................................................105 CAPITULO VI .....................................................................................................................108 POSIBLES FALLAS Y SOLUCIONES ............................................................................108 ANEXOS...............................................................................................................................118 CDIGOS G / LISTA DE CDIGOS .....................................................................118 CDIGOS M......................................................................................................................121 TABLA DE ALEACIONES Y CARACTERSTICAS DE LAS HERRAMIENTAS...............123 HERRAMIENTAS DE CORTE, CARACTERSTICAS DE RESISTENCIA .......................128 PROPIEDADES DE LOS DISTINTOS TIPOS DE HERRAMIENTAS..............................137

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CAPITULO I DESCRIPCIN DE EQUIPO

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I.1 ESPECIFICACIONES DE LA MQUINA DM


RECORIDO DE LOS EJES Eje X Eje Y Eje Z 20.00" 16.00" 20.00" 508.0mm 406.0mm 508.0mm

VELOCIDAD DE POSICIONAMIENTO DE LOS EJES Automtico X & Y Z Tasa de alimentacin manual Y con control Incremento mnimo 04 - 49.6" / Min 0001" 20.0 M / Min 0.001 mm 720"/Min 600"/Min 20.0 M/Min 15.0 M/Min

MESA Tamao de la Mesa 30.7"* 18" 780 * 457 mm

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Ranuras - T Tamao de ranuras - T Altura desde el piso Carga mxima en mesa HUSILLO Manejo del Husillo ( cont) Manejo del Husillo (30 min) Rango de velocidad del husillo Control de velocidad del husillo

3 en 3.93" 0.7" 31.69" 660 lbs

100Mm centros 18 mm 805 mm 300 Kgs

7.5 HP 10 HP 0 - 6000 rpm Control Directo

AREA DE TRABAJO DEL HUSILLO Punta del Husillo a la mesa Centro del Husillo a la columna CONSTRUCCION DE LA MQUINA Construccin tipo cama Caja de guas para los tres ejes Sistema de lubricacin automtica interconstruida Sistema refrigerante interconstruido Guarda de refrigerante y rebaba completamente cerrada CONTINUACION DE ESPECIFICACIONES rea de piso Altura Pesa de la mquina 138" * 86.6 " 95.66" 7700 lbs 3500 * 2200 mm 2430 mm 3500 Kgs 3.93 - 19.68 " 17.71" 100 -500 mm 450 mm

CAMBIO AUTOMATICO DE HERRAMIENTA


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Capacidad de Magazine Seleccin de herramienta Dimetro de herramienta max Longitud de Herramienta max REQUISITOS DE POTENCIA Voltaje Requisitos de aire Motor de bomba de lubricacin Motor de bomba de refrigerante

16 herramientas Bi - direccional (random) 3.14 " 9.84 " 80 mm 250 mm

220/380/415/440 volts, 3 fases 50/60 Hz 85 PSI 4 volt 0.5 HP 6 kg/cm

I.2 PARTES Y COMPONENTES


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FIG. I.2.1.

Mquina, que de manera automtica define una gran cantidad de puntos de la trayectoria deseada, por los cuales se desplazara la herramienta y elaborara una pieza.
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DISYUNTOR PRINCIPAL DE ARRANQUE O PARO DE LA MQUINA

Permite la energizacin o desenergizacin de la mquina y todos sus elementos motrices y elctricos.

Encendiendo La Mquina

Hay un disyuntor principal de circuito montado en la parte trasera de la mquina. Cuando el disyuntor est en la posicin ON acciona los mandos. El motor del husillo y los ventiladores tambin estarn operando. Apriete el interruptor ON en el panel de control. Esto encender el mando. Usted escuchar la contramarcha y la luz READY en el tablero debe iluminarse. La pantalla de LCD tambin debe aparecer. Si no, busque en la seccin troubleshooting. Antes de que cualquier funcionamiento pueda realizarse, la mquina debe ser primero referenciada la posicin de HOME. Esto a veces se logra llamado el homing de la mquina. (REFERENCE POINT RETURN) Seguir las siguientes instrucciones:

Apagando La Mquina
Asegrese que el husillo o cualquier eje estn movindose. Presione y sostenga el interruptor de POWER durante por lo menos 1 segundo. Apague el disyuntor principal en la parte de atrs de la mquina.

PANEL DE CONTROL Y MONITOR

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Es el ms importante de los elementos, ya que este nos permite introducir la informacin para realizar la operacin y el mquinado de las piezas.

CONTROL DE MANO

Es usado para mover los ejes de la mquina por el usuario en forma manual. Para activarlo debemos colocar la perilla de modos de seleccin en la posicin HAND WHEEL, HUSILLO

El funcionamiento del husillo se puede intervenir desde el panel de control con las siguientes teclas: Spindle On: Encendido del husillo. Spindle Off: Apagado del husillo. Spindle Orient: Mueve el husillo a la posicin de orientacin.
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MANGUERA DE REFRIGERANTE

FIG. I.2.6. A) y B) Manguera de refrigerante

Este elemento se puede activar con la tecla COOLANT Y AUTO COOLANT es empleada para encender o apagar manualmente el refrigerante. La tecla AUTO COOLANT se usa para controlar el encendido y apagado del refrigerante por el programa (M08, M09). TORRETA DE HERRAMIENTAS

Fig. I.2.7. A) y B) Torreta de herramientas

Permite almacenar las herramientas de corte o de trabajo, el funcionamiento es bidireccional y permite seleccionar de forma manual el quitar y/o agregar otra herramienta. Capacidad del compartimiento Seleccin de herramienta Max. Dimetro de la herramienta Max. Longitud de herramienta Tiempo de cambio de herramienta 16 herramientas bidireccional, aleatoria 3.14" 9.84" 8.5 segundos 80.0 mm 250 mm

INDICADORES DE PELIGRO Y SEALAMIENTOS

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Fig. I.2.8. A) , B), C) y D) Sealizaciones de peligro

El centro de mquinado su manejo es bastante sencillo, pero manifiesta en su carcaza una serie de sealamientos de precaucin, ayudando al usuario a mantener la seguridad en el rea de trabajo.

BOTON DE EMERGENCIA

FIG. I.2.9. Botn de paro de Emergencia

Interruptor de emergencia redondo rojo localizado en la esquina izquierda del panel de control. En caso de una emergencia, esto debe apretarse para detener todos los motores de los ejes y el motor del husillo. El interruptor permanecer en estado hasta que se suelte fsicamente. Debe soltarse para accionar nuevamente la mquina.

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I.3. CONDICIONES DE OPERACIN

FIG I.3.1 Datos de placa

DATOS DE PLACA Indica las Condiciones Reales de operacin

MODELO: SERIE: POTENCIA: AMPERAJE: TENSION: FASES:

DM 5569 20KW 30AMP 220 VOLTS 3 PHASES 12

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FRECUENCIA:

50 / 60 HZ

ACEITE Y/O LUBRICANTE

FIG I.3.2. Sistema De Lubricacin

Sistema de Lubricacin Automtico opera solo prendida la Mquina. Se recomienda aceite de lubricacin de peso medio Marcas recomendadas para esta mquina

Shell Tonna 68 Mobil Vactra no.2

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CAPITULO II OPERACIN

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II.1 ESPECIFICACIONES DEL CONTROL


II.1.1. PROCESADOR DE 32 BIT

LCD de Color Teclado de Membrana

II.1.2. CARACTERSTICAS
Ejes Controlados Ejes Controlados Simultneamente Identificacin de Ejes Incremento Programable mnimo Verificacin de trayectoria de Herramienta Rendering de Modelo Slido 3-5 3-5 X, Y, Z, U, V 0.001mm-0.0001 inch

II.1.3. MODOS DE OPERACIN


Modo Automtico Modo Manual 15

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Modo DNC (RS-232 Interno y Externo) Modo HandWheel

II.1.4. FUNCIONES DE INTERPOLACIN


Interpolacin Lineal Interpolacin Circular Interpolacin Espiral

II.1.5. FUNCIONES DE COMPENSACIN


Compensacin de Radio de Herramienta Compensacin de Longitud de Herramienta Compensacin de Sack-Iash Compensacin de paso de Ball Screw Compensacin de ngulo XY Compensacin Trmica Electrnica

II.1.6. CARACTERSTICAS DE PROGRAMACIN

Programacin de cdigos G/M y o mezcla de ambos Funcin Teach-in (ver referencia pgina 18). Programacin Automtica Ayuda para clculos matemticos

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II.2 ESTRUCTURA DEL SISTEMA

II.2.1 ESTRUCTURA DEL HARDWARE

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CENTRO DE MQUINADO Fig. II.1 Muestra la estructura del hardware

II.2.2 ESTRUCTURA DEL SOFTWARE


El sistema 4M CNC es un sistema de control multi tareas en tiempo real, basado en la arquitectura de la PC. La Fig. II.2 describe sus principales tareas y sus interrelaciones.

Fig. II.2 Muestra principales tareas y sus interrelaciones

II.2.3 FUNCIONES DEL SISTEMA.


El control CNC 4M, esta dividido en dos grupos bsicos de funciones. Estos son el MENU y el MONIT. La seleccin entre los grupos puede ser activada Presionando el botn MENU / MONIT localizado en la esquina superior derecha del panel de controlo posicionando el cursor sobre la opcin MENU o MONIT en la esquina inferior derecha de la pantalla y oprimiendo INPUT. Como se muestra en la figura II.3, la pantalla esta dividida en 4 secciones, como lo son, el rea de titulo, rea principal, rea de funciones, rea de mensaje y rea de funciones principales.

Fig. II.3 Muestra secciones de la pantalla


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El rea de titulo muestra el nombre de la pgina vigente o nombre actual del programa activo y el tiempo transcurrido desde que el sistema fue encendido. El rea principal muestra los datos grficos relacionados con la operacin vigente o actual. El rea de mensajes proporciona mensajes de error. El rea de la funcin de teclas muestra la posicin de las teclas correspondientes.

II.3 FUNCIN MONITOR


La funcin de monitor, se usa para monitorear la operacin de la mquina y su estatus. Esto incluye una muestra de la posicin de la mquina (Machine), una muestra de la trayectoria de corte (PATH), una posicin de referencia de las coordenadas (POSICION), el modelo slido 3D (SOLIO) Y la funcin Teach In (Cuando esta disponible) La siguiente figura (II.4) muestra una distribucin bsica de las pginas del monitor. Las teclas de funcin son similares en todas las pginas.

Fig. II.4 Muestra la distribucin bsica de las pginas del monitor

Constantes Los siguientes campos aparecen en todas las siguientes pantallas, en la seccin Monitor. Mm: Indica que la unidad de medicin vigente, esta dada en el sistema Mtrico. Inch: Indica que las unidades vigentes de medicin S6n en pulgadas. XOY: Inicia el plano vigente por configuracin preestablecida debe ser XV, YZ, ZX, YZ. ABS: Indica el status absoluto o incremental Sx: Muestra el porcentaje de sobre marcha programada en la velocidad del Husillo Fx: Indica el porcentaje de sobre marcha en la alimentacin programada Rx: Indica el porcentaje de sobre marcha en el incremento rpido programado.
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Jx: Indica la longitud de paso cuando el modo JOG. Es seleccionado. . Hx: Indica la longitud de recorrido pro pulso de control remoto manual. F: Muestra los datos de velocidad de corte. T: Indica el nmero de herramienta actual. S: Indica la velocidad angular actual del Husillo. Los siguientes botones aparecen ala derecha de la pantalla. Se seleccionan moviendo el cursor iluminando la seleccin y oprimiendo la tecla INPUT. Search: Localiza una lnea particular al programa (Si no se usa al iniciar un programa desde el principio). Reset: Reiniciara la operacin actual y regresara al programa actual a su inicio. Este tiene la misma funcin que el botn Reset en el panel de control. Run: Iniciara una operacin. Tiene la funcin que el botn de Cycle Start Hold: Detendr la ejecucin del programa. Tiene la misma funcin que el botn Feed Hold Simu: Selecciona la funcin de simulacin. MDI: Manual DATA INPUT permite la entrada de comandos NC. Para su ejecucin. Help: Permite el acceso a la seccin de ayuda. Position: Muestra la posicin actual de coordenadas relativas al cero local vigente. Machine: Muestra la posicin actual de coordenadas relativas al cero de la mquina (Home). Tool Para: Muestra el estado vigente de la compensacin de la herramienta. Z: Es la longitud desplazada de la herramienta vigente D: Es el dimetro de la herramienta actual.

II.3.1. PGINA DE LA MQUINA


La pgina de coordenadas de la Mquina, es la pgina preestablecida de las funciones del monitor. La posicin actual de la mquina con relacin a la posicin cero de la mquina, mostrada con un gran nmero de caracteres.

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Otra informacin se muestra a la derecha de la pantalla de coordenadas, como se describe a continuacin. COORD. Muestra el nmero de coordenadas de trabajo actual(G54-G59) y los valores actuales de las coordenadas desplazadas. Nota: G54 puede tambin usado como cero de mquina. DST - TO-GO Muestra la diferencia entre la posicin actual y el destino de la posicin actual del comando COMAND: Muestra la posicin comandada por el actual programa NC.

Fig. II.5 Muestra

II.3.2. TRAYECTORIA
La funcin d e trayectoria (PATH) se usa para monitorear la trayectoria d e corte d el centro del a herramienta. S e puede usar en simulacin o en corte actual. Esta vista puede ser rotada o escalada (200m) segn se requiera. Esto se realiza a travs de 9 botones selectores localizados en l lado superior derecho de la pantalla. Estos son seleccionados utilizando las teclas de la flechas para seleccionar la funcin deseada, y presionar la tecla Input para entrar a esta funcin. Botones selectores para vistas Mueve la imagen a la derecha. Mueve la imagen a la izquierda. Mueve la imagen hacia arriba.
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Mueve la imagen hacia abajo. Enfoca la vista en mayor dimensin. Enfoca la vista en menor dimensin. Cambia a las diferentes vistas del plano incluyendo vista isomtrica. Las diferentes secciones aparecen en el rea principal. Si un color de pantalla es usado, podrn ser mostrados en diferentes colores. Si el monocromo de la pantalla es usado, estos pueden ser distinguidos por la forma. La descripcin es la siguiente. Red Dash Rectangular Frame: (rea delimitada por una caja rectangular roja) Va a toda velocidad el lmite del rango del software con el movimiento mximo y mnimo del rango uniforme de los ejes. El lmite del ngulo es colocado en el montaje de la mquina del parmetro del sistema. Yellow Dash Rectangular Frame: (rea delimitada por una caja rectangular amarilla) En este se da la forma y el tamao de las piezas de trabajo. Este tamao colocado en la segunda pgina de parmetro Yellow Solid Rectangular Mark: (Marca amarilla del slido rectangular) Denota el cero actual de la mquina. Triangular Mark: (Marca triangular) Denota la posicin actual de la herramienta dando las coordenadas posicin actual. Esto da una indicacin si la visin es XY, XZ, YZ una visin del isomtrico. La exhibicin de la longitud de la regla de la pantalla.

Fig. II.6 Muestra regla de la pantalla

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II.3.3. POSICIN
Posicin muestra informacin similar a la informacin d e la pgina del a mquina. La diferencia es que los caracteres grandes muestran la posicin en relacin a la parte de posicin de trabajo. La posicin de la mquina ser mostrada en pequeos caracteres en la columna derecha. La posicin local ser mostrada solo para indicar la posicin relacionada con el cero local.

II.3.4. OPERACIN (EN EL TABLERO DE LA PANTALLA)


El tablero de la pantalla permite realizar las operaciones de la mquina con mayor facilidad. El operador puede controlar la mquina con estas teclas de la misma manera como es usado el panel de control de la mquina, ya que esta basado en el control del sistema de una PC. Trabajando sin el control actual del tablero y usado por los ingenieros de servicio.

Fig. II.7 Muestra el tablero de la pantalla

La siguiente descripcin es de las teclas de pantalla. STEP: Ejecucin del bloque del programa, una sola vez. FAST: Seleccin de una forma rpida transversal. TM: Es usado para compensar la medida de la herramienta, y ver la medida de su calibracin. TS: Es usada para la seleccin de la herramienta. El carrusel rodara en una posicin. OPT: Habilita la anulacin del bloque. cuando OPT es seleccionado, algunos comandos del programa, como; empezar, "\" no ser ejecutado. CLN: Giros del refrigerante Encendido / Apagado. AUTOCLONT: Coloca la desviacin de auto refrigerante. Cuando selecciona algunos
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comandos como MO8 y MO9 y un programa ser desviado. S-, S+, S0: Giro del husillo hacia delante de reversa o paro. ORNT: Orientara la alineacin del husillo con el cambio de la herramienta en el carrusel. HOME: Retorno del a mquina a la posicin de cero mquina. X+: Mover el eje X en direccin positiva. X-: Mover el eje X en direccin negativa. Y+: Mover el eje Y en direccin positiva, Z+: Mover el eje Z en direccin positiva. Z-: Mover el eje Z en direccin negativa. 0: Colocara el punto cero de forma local (Ver la operacin de la mquina.)

II.3.5. 3D SOLID MODELING (Modelado en slido 3D)


El sistema puede proporcionar un chequeo del modelo del slido para los problemas potenciales en el uso del programa NC. Este es seleccionado presionando debajo de la tecla SOLIO F5, el programa solo es variable cuando esta en simulacin. Cuando el programa es ejecutado en forma SIMU, el programa empieza a grabar el procedimiento y no para hasta terminar. Un ejemplo expone que los slidos 3D no pueden subir verticalmente o no puede rodarse hacia fuera verticalmente y pueden rebanarse para permitir al operador verificar completamente.

Fig. II.8 Muestra el modelado de un slido en 3D

Estos son nueve botones localizados en la esquina superior derecha de la pantalla, permiten
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usar la forma de manipulacin de 3D. Corta el slido de derecha a izquierda. Restaura el corte de izquierda a derecha. Corta el slido de arriba hacia abajo. Restaura el corte de abajo hacia arriba. Gira el slido en sentido antihorario. Gira el slido en sentido horario. Corta el slido de la parte anterior a la posterior.

Restaura el corte del posterior al anterior. Una vez que la pieza ha sido rotada, el modelo completo en 3D ser restaurado automticamente. Hay cinco vistas disponibles que pueden mostrarse, isomtrico, frontal, horizontal, etc. NOTAS: La simulacin d e la velocidad es generalmente m as rpida que la velocidad de corte actual, sin embrago la proporcin de alimentacin y el radio de la herramienta influenciaran en velocidad de la simulacin desde que la pieza esta maquinndose internamente Mximo de velocidad de corte:
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A mayor mximo de corte, mas la velocidad de la simulacin. Radio de la herramienta: El radio de la herramienta usado es relativo al tamao de la pieza de trabajo

II.3.6. DEFINICIN DE LA PIEZA DE TRABAJO


Dado el modelo slido se requiere que la pieza de trabajo defina en orden de la creacin de la forma de slido. Los siguientes parmetros son usados para definir la forma y el tamao de la pieza de trabajo. La forma de la pieza de trabajo puede ser rectangular o cilndrica, el formato de los parmetros para estas formas son mostradas abajo (Fig. II.9 y II.10). Define las coordenadas X0, Y0, Z0, de la esquina izquierda mas baja de la pieza de trabajo. Esta localizacin es relativa en el G53 (Machine Home). Las especificaciones Length, Whidth y Heigth son del tamao del bloque de los ejes X, Y, Z.

Fig. II.9 Muestra la forma de la pieza de trabajo rectangular

Circle: La posicin I0, J0, Z0 P ara las coordenadas del centro del botn del cilindro. Este es relativo de la coordenada al G53 (Machine Home). Utilizar R y r que son para el radio externo e interno del cilindro, la altura permanece para lo alto del cilindro.

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Fig. II.10 Muestra la forma de la pieza de trabajo cilndrica

La pieza de trabajo y los parmetros de la herramienta (radio y longitud) deben ser colocados correctamente antes de revisar el slido en 3D. En este pueden resultar errores de corte: - Por posicin incorrecta de la pieza - Parmetros incorrectos de la pieza - Cero local incorrecto. - Posicin inapropiada de la salida de la herramienta. Si la tecla DRY RUN es presionada, mientras en la forma de la simulacin la trayectoria del programa NC puede ser expuesto. Las formas de los slidos no pueden ser generadas. Un reporte de la estadstica puede ser generado despus de la simulacin (Fig. II.11). Puede ser expuesto presionando la tecla de REPORT. Las estadsticas sern mostradas en el reporte como sigue: The URNG time: El tiempo corrido total calculado por la proporcin de alimentacin se da en el programa. C/T: La proporcin del tiempo de corte, con respecto al tiempo total de la ejecucin. Feed: Da el mximo de velocidad de corte del programa Speed: Indica la velocidad mxima del husillo en el programa. Tool: Da el nmero de herramientas usadas. MaxlMin: Indica la posicin mxima y mnima de cada eje.

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Fig. II.11 Muestra el reporte estadstico despus de la simulacin

II.3.7. TEACH IN
La funcin Teach-In puede usarse para almacenar posiciones, y crear un programa NC. Para esto: La mquina debe ser movida en el modo manual. Los ejes sern movidos modificando las coordenadas en al rea Teach Rec. Posteriormente debemos presionar la tecla RECORD que esta en el rea de funciones, as el sistema guardara las coordenadas de este punto. Aparece automticamente una lnea que une la coordenada anterior con la actual, encerrando a esta ltima dentro de un crculo. Z: Es la longitud desplazada de la herramienta vigente D: Es el dimetro de la herramienta actual. Las coordenadas X, Y, Z, describen la posicin actual en el rea de parmetros de Teach In. TOTAL describe el nmero de puntos de la trayectoria que se han modificado en Teach Rec.

Fig. II.12 Muestra el modo para introducir coordenadas directamente en pantalla

Esta es una forma de introducir coordenadas directamente en la pantalla, (Fig. II.12) Si alguno de los puntos necesita cambiarse, las teclas INS o DEL pueden ser usadas para insertar o borrar el punto actual.

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II.3.8. FUNCION HELP


La funcin Help esta divida en dos grupos basados en la funcionalidad. Estos grupos son: System Help y Programing Help (Sistemas y Programas de ayuda) Estas son a travs de unas teclas de funcin rpida. Esta puede ser activada solo en pginas del sistema cuando la tecla Help es presionada (Fig. II.13), el sistema localiza la relacin del mensaje de ayuda y la muestra en el rea de exhibicin de Help. El ndice siguiente de las opciones que se encuentran en esta pgina, son las siguientes. PAGE_IDX: PARA_IDX: I/O IDX: KEY_IDX: SYS_IDX: CNC_ERR: PLC_ERR: G CODE: M CODE: PREV: NEXT: SEARCH: Muestra el ndice actual de la pgina de mensajes de ayuda Mostrara los parmetros de las variables GNC. Definiciones de Entradas / Salidas. Definicin de teclas de cdigos Definicin de los estados del sistema Mensajes de error del sistema Definicin de los mensajes del sistema. Lenguaje de ayuda del cdigo G Lenguaje de ayuda del cdigo M Mostrar la pgina anterior Mostrar la siguiente pgina. Bsqueda especificando un capitulo.

Fig. II.13 Muestra el Men mostrado en pantalla de la funcin HELP

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II.4. FUNCIN MENU (VISION GENERAL)


Existen 5 funciones localizadas en el grupo de la funcin Men, estas son las siguientes: PROG, EDIT, PLC, TOOL, PARA

Fig. II.14 Muestra general del Men general

Cuando entremos a alguna de estas pginas, regresaremos a la pgina de Men presionando ESC. Para entrar a estas existen tres mtodos, que son los siguientes: 1. Utilizando el Mouse Debemos mover el cursor hacia la funcin a la que deseamos entrar, damos doble clic sobre esta y aparece la pgina de la funcin elegida. 2. Con las teclas de funcin Presionar la tecla de la funcin correspondiente en el teclado o el panel de control. Con las flechas del teclado o panel de control Con las flechas del teclado o las del panel de control, resaltamos la funcin deseada y presionamos la tecla Input para activar la funcin.

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Las siguientes son tres formas de introducir datos numricos en el sistema que permiten al usuario, introducir o modificar este tipo de datos. 1. Pgina de entrada de datos numricos Este tipo de datos introducidos en las ventanas son usados para la integracin de una unidad. Usando las teclas del as flechas p ara mover el cursor (o moviendo el mouse) hasta los datos a modificar, cambiamos este valor y presionamos la tecla Input. El valor original permanecer inalterado si no presiona I a tecla Input despus, esta tiene la funcin de hacer valido este cambio. 2. Pgina de entrada de datos PRE-SET Esta nos permite la seleccin de un conjunto de datos del tipo Pre-Set. Use las teclas de las flechas o el mouse para localizar los datos a cambiar, modifquelo y presione la tecla Input para cambiar los datos asta que aparezcan los datos deseados. 3. Pgina de entrada de datos ON/OFF Este tipo de datos son usados en el conjunto para activar estado Encendido / Apagado en la funcin especifica. Solo Encendido y Apagado pueden ser seleccionados. Presionando la tecla Input, cambiara de encendido a apagado o de apagado a encendido, activara y desactivara la funcin seleccionada segn las necesidades del usuario.

II.4.1. FILE MANAGEMENT (ADMINISTRADOR DE ARCHIVOS)


La pgina de direccin de archivos (Fig. II.15), contiene en la memoria informacin de los programas actuales NC, en los cuales incluye: el nombre, tamao, datos y la fecha en el que el archivo fue creado. La informacin del disco es desplegada. Puede haber varias pginas con nombres que contengan los nombres de los archivos de los programas existentes en la memoria. Cuando el nmero de programas excede la capacidad de la pgina, deben utilizarse las teclas PG UP o PG DN, para cambiar o agregar mas pginas. Las teclas de las flechas se usan para subir y bajar la barra que subraya los programas en la pantalla. Para lograr cargar un programa y poder correrlo debemos hacer lo siguiente:
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Seleccionar el programa que deseamos, subrayndola con la barra selectora de la pantalla Presionar la tecla Input o dar doble click con el botn izquierdo del mouse. El nombre de las filas aparecer en el campo de RUN que esta en el rea de titulo. La fila es cargada para activarla en la memoria (y hacer que el programa inicie).

Fig. II.15 Muestra pgina de direccin de archivos

Estas son varias funciones localizadas en la columna derecha del rea de funciones, estas funciones son para Crear, Borrar, Copiar, cargar y descarga programas. En conclusin las opciones restantes son usadas para el disco de 3 utilizadas para que los programas puedan ser copiados del disco duro al de 3 o viceversa.

Fig. II.16 Muestra las diferentes funciones Crear, Borrar, Copiar, cargar y descarga programas

II.4.1.1. Explicaciones y Procedimientos


A. CREACIN DE UN NUEVO PROGRAMA En la pgina Program nos posicionamos sobre la funcin de la tecla NEW. Colocada a la derecha en la columna del rea de funciones (Tambin podemos activarla con Shift + F1),

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aparece un cuadro de dialogo, en el debemos introducir el nombre del programa y este aparecer en la lista de programas disponibles.

Fig. II.17 Muestra el cuadro de dialogo para hacer un nuevo programa

Fig. II.18 Muestra la lista de programas disponibles

B. COPIAR UN PROGRAMA Esta funcin es para copiar o crear la copia de un programa existente con el nombre un archivo nuevo. En la lista de programas disponibles seleccionamos el programa que queremos copiar, posteriormente nos posicionamos sobre la funcin COPY y presionamos la tecla Input. Aparecer una caja de dilogos en la que vamos a introducir el nombre de la copia de este programa y confirmamos con la tecla Input.

Fig. II.19 Muestra el cuadro de dialogo para copiar un programa

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El nuevo programa ser creado y listado alfabticamente en la lista del programa Nota: si el nuevo programa, no puede ser creado hay que verificar la memoria del disco duro. C. ELIMINAR PROGRAMA Para eliminar un programa seleccionamos el programa que vamos a eliminar nos posicionamos sobre la funcin DELETE y presionamos la tecla Input (o presionar shift+F3). Aparecer una caja de dilogos en la que confirmamos en (Y es) para borrar el programa o con el cursor seleccionar (No) para cancelar la operacin.

Fig. II.20 Muestra el cuadro de dialogo para borrar un programa

Una vez eliminado el programa todava puede ser guardado por un soporte en el programa si fue utilizado recientemente, para volver a utilizarlo (correr o activarlo) la opcin de NC BACKUP file en el uso de parmetros. El programa puede ser recuperado por un soporte del programa copiado con el nombre original del programa.

II.4.1.2. Acceso del disco 3


Para acceder al disco 3 (floppy), introducimos el disco 3 y en la pgina Program presionamos la tecla [C: or A:] el sistema leer lo que esta en el disco 3 . Si no se encuentra un disco de 3 mostrara los programas que ese encuentran en la unidad C. Nota: No podemos correr un programa desde el 3 floppy, primero debemos copiarlo al disco duro.

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II.4.1.3. Copiar un programa entre el disco duro y 3


Para copiar un programa del 3 floppy al disco duro, nos colocamos en la pgina de PROGRAM, Insertamos el disco de 3 . Con las teclas del cursor nos colocamos sobre el comando [C: or A:] y presionamos la tecla INPUT, al hacer esto el sistema mostrara los programas que contiene la unidad de 3 Nos posicionamos en el programa que queremos copiar. Presionamos la tecla TAB y el cursor se posicionara en la parte inferior de la pantalla (HELP) Recorremos el cursor hasta la opcin [A: <=>C:] Presionamos INPUT y aparecer una caja de dialogo preguntando si queremos copiar o no el programa elegido.

Fig. II.21 Muestra el cuadro de dialogo para copiar un programa

Cuando este ya haya sido copiado al disco duro ser creado un programa con el nombre idntico, si en el disco duro existe un programa con el mismo nombre ser borrado automticamente. Si por el contrario queremos copiar un programa del disco duro Al 3 , presionamos en la [C: or A:], nos aparecern los archivos que estn en el disco duro y aremos lo siguiente: Nos posicionamos en el programa que queremos copiar y lo seleccionamos. Presionamos INPUT o Shift + F5, (debemos insertar el disco 3 ) Y aparecer una caja de dilogos en la que debemos confirmar que queremos copiar el archivo seleccionado.

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Esta operacin no es permitida mientras esta corriendo el programa!!!!

II.4.1.4. Funcin RS-232


Esta es una interfase utilizada para exportar e importar programas, presionamos la tecla [C:->I0] si queremos importar un archivo desde una PC de escritorio a la unidad C de la mquina o [C:<-I0] si deseamos hacer lo contrario (exportar un archivo desde la unidad C de la mquina a un PC). Para importar un archivo, seleccionamos en la unidad C del control de la mquina el archivo que queremos exportar (en este caso) y presionamos e n la tecla [C: -> I0], aparece una caja de dilogos en la que confirmamos que queremos exportar este archivo.

Fig. II.22 Muestra el cuadro de dialogo para importar o exportar programa

Al confirmar la exportacin del programa seleccionado comienza la operacin.

Fig. II.23 Muestra el cuadro de dialogo de un archivo importado

NOTA: Antes de usar esta funcin debemos hacer lo siguiente:

Revisar el cable y confirmar el puerto de serie a la conexin entre la

computadora y el controlador CNC.


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Verificar que el protocolo de comunicaciones entre la mquina y la PC coincida Crear un nuevo programa en blanco en el que se pueda recibir la transferencia

del programa. II.4.2. EDITAR UN PROGRAMA. Para editar un programa, dentro de la pgina Program seleccionamos el programa que queremos editar y presionamos la funcin EDIT o [F2], aparecer en el modo edicin, el actual archivo seleccionado, ser mostrado en la esquina izquierda del rea de titulo de la pantalla, en la esquina derecha del rea de titulo, aparece una columna de parmetros estndar, que puede servir para revisar el programa, ya que as pueden revisarse los cdigos G/M en el lenguaje .

Fig. II.24 Muestra la pgina para edicin de un programa

II.4.2.1. LISTA DE COMANDOS


La lista de comandos de ayuda se encuentra en la parte derecha en la pantalla de edicin. Y se puede interactuar con ella durante la edicin de un programa. Para ingresar a la lista de comandos: 1. Presione la tecla TAB que se encuentra en la parte media del teclado del lado izquierdo (al presionar esta tecla el cursar saldr del espacio de edicin y se posicionara en la parte inferior derecha de I a pantalla con las flechas de direccin posicionas el cursar en el cdigo que deseas consultar)

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2. Al haber seleccionado el cdigo presiona Input, aparecer una ventana o cuadro grafico de ayuda, con los parmetros de este comando. 3. si presionamos Input, el comando seleccionado aparecer en la edicin del archivo, cuando cerremos la edicin el sistema preguntara si queremos guardar loa cambio en la edicin en la que confirmar esto o anularemos los cambios.

II.4.2.2. PROCEDIMIENTOS DE EDICIN


Teclas especiales para revisar. Las teclas HOME y END empezarn a mover el cursar hacia el inicio o fin del programa respectivamente. Las teclas Backspace o Del, borraran el carcter, en el que este posicionado el cursar PG UP y PG DN mueven el cursar a otras lneas o la siguiente pgina. a. Entrada a un programa Los comandos NC entraran directamente a travs del teclado. Un punto y coma (;) son requeridos denotando cada fin de bloque. Esta referencia es tambin como el carcter EOB (Fin del bloque). b. Marcar lneas (para copiar o anular) Localiza el cursor en la lnea que esta marcada y presiona la tecla MARCK o F1 en la edicin de la ventana. la lnea marcada ser remarcada, si la lnea es remarcada, la tecla MARK o F1 cancelaran el estado marcado. Una vez que la lnea actual es marcada el cursor avanzara automticamente a la prxima lnea. c. Copiar las lneas marcadas Una vez que las lneas son marcadas utilice la funcin COPY o F2 para copiar un archivo. Las lneas marcadas sern copiadas en una nueva localizacin. Las lneas permanecern marcadas hasta que usted elimine esta operacin. Esto es una restriccin en la funcin de copiado. Si
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tambin intenta copiar lneas o pegarlas a un nmero de lneas lejos de su alcance el sistema generara un mensaje de error y el proces de copiado ser rechazado. d. Anulacin de lneas La operacin de anulacin puede ser seleccionada presionando DELETE o F3. Si las lneas no estn marcadas, la operacin de anulacin, cancelara la lnea actual. e. Recuperacin de lneas borradas Para la recuperacin de lneas borradas seleccionamos UNDELETE o F4. UNDELETE solamente puede recuperar lneas pasadas anuladas por la operacin de anulacin en la lnea actual. Las lneas borradas por la operacin de anulacin de un bloque no pueden ser recuperadas. f. Buscar la lnea o fila. La funcin de buscar esta disponible, podemos usarla para encontrar la fila o lnea que borramos en un programa. Presione la tecla [SEARCH] o F5 y aparecer una caja de dilogos. Al localizar el nmero de la lnea que quiere recuperar presione INPUT. Al revisara el curso aparecer la lnea deseada. Al localizar los caracteres de alguna lnea, introduzca los caracteres deseados en la caja de dilogos y presione INPUT. Los procesos finalizarn despus de encontrar el primer conjunto. Si el conjunto no es encontrado en el programa, en mensaje aparecer diciendo que este grupo de lneas no fue encontrado. g. Verificar error de sintaxis Para verificar la sintaxis, presione la tecla [Syntax] o F6 El sistema verificara los errores de sintaxis empezando de la edicin del programa actual, verificara los cdigos de los comandos y los errores de los comandos previniendo los errores en el programa que esta siendo cargado para su ejecucin. La revisin de sintaxis no revisar errores generales de programacin causados por valores inadecuados Una vez que se encontraron los errores de sintaxis, son verificados parando las lneas del error, este ser subrayado y un mensaje detallado del error aparecer en el rea del mensaje.
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La verificacin del mensaje no se ara para la programacin general de errores causados por los valores impropios. h. Unir otro programa Para Juntar / Aadir un programa debemos presionara la tecla APPEND o Shift+F7 aparecer la una caja de dilogos y usted podr llegar a la direccin del programa. Presione INPUT y el sistema fusionara el programa que fue elegido. Si el nombre del programa que llamamos no existe, aparecer mensaje de error y este programa no ser aadido. i. Borra el contenido de la edicin CLEAR permite limpiar mas de una lnea a un mismo tiempo para borrar completamente del Buffer un programa, presione la tecla CLEAR o Shift + F3. Todas las lneas marcadas sern borradas. Si estas lneas no son marcadas, el contenido actual de la edicin ser borrado totalmente, despus de presionar Clear, aparece un cuadro dilogos donde confirmamos en YES si queremos borra el contenido del programa, o anular esta operacin

Fig. II.25 Muestra caja de dilogos de los cambios realizados por guardar

Despus de esto el programa solo podrn ser recuperados al cerrar la ventana Edit, aparece una caja de dilogos donde pregunta si queremos guardar los cambios realizados en el programa j. Salvar la edicin de los contenidos. Muchas veces durante el proceso de edicin, algn archivo puede ser recuperado con el disco duro con su nombre original presionando la tecla [SAVE] o F7. El programa tambin puede ser salvado bajo otro nombre si seleccionamos [SAVE_AS] o presionando Shift +F1. Una caja de dilogos aparecer, introduzca el nombre del programa. Este creara un archivo nuevo pero guardar el archivo original.

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II.4.3. ESPECIFICACIN DE LOS PARMETROS DE LA HERRAMIENTA


POSI: El nmero de Posi es utilizado para indicar la posicin del carrusel de la herramienta en o la posicin de la torreta como es usada en un programa NC. ID: Este es solo un nmero de referencia, es una propuesta de ayuda utilizada en la organizacin de herramentales, y puede tener mas herramientas de las que la mquina debe tener, por lo tanto si una herramienta es utilizada y entonces son guardados sus datos fuera de la mquina esta informacin puede ser retenida hasta que la herramienta sea utilizada nuevamente. TYPE: Es ara indicar el tipo de herramienta. Esto es necesario para determinar su uso. Por otra parte sirve tambin de referencia. Z OFFSET: Contiene el desplazamiento del longitud en el eje Z para le herramienta. D: Contiene el dimetro de la herramienta con las dimensiones de estas. LlFE: El monitor es usado como muchas veces la herramienta esta siendo utilizada.

II.4.4. TOOL LIBRARY MANAGEMENT


Los cuatro botones a lo largo de la pantalla pueden ser usados para modificar los listados en la pantalla y copiar los datos de la herramienta de posicin a posicin. COPY: Copiar todos los parmetros de algunas herramientas subrayadas en la memoria. PASTE: Escribe todos los parmetros de la memoria de las herramientas resaltadas. Copiar y pegar pueden ser usadas para copiar los parmetros de las herramientas de una a otra. Seleccionamos una herramienta moviendo con las flechas la lnea para resaltar la herramienta seleccionada. Presionamos la tecla [COPY] Los parmetros de la herramienta son copiados dentro de la memoria. Movemos el cursor hasta la herramienta donde vamos a insertar estos parmetros, posicionados sobre esta presionamos la funcin [PASTE].

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La informacin de los parmetros de la herramienta est siendo guardada, adems en la memoria estarn guardados en una nueva posicin. Nota: Los parmetros de la informacin de la herramienta no sern guardados, hasta presionar la [COPY] o [PASTE]. CLEAR: Quita de la memoria los parmetros de las herramientas seleccionadas. INIT: Quita los datos de las herramientas. MDI: La f uncin MDI esta disponible. Esta operacin es utilizada parea probar el cambio de la herramienta y verificar los nmeros de la herramienta. Igualando la posicin de la herramienta en el sistema con la posicin del Magazine Una flecha en la pantalla indica la posicin actual de la herramienta en el carrusel. La herramienta seleccionada en el Magazine puede estar diferente con respecto a la que indica el sistema debido a una operacin ilegal. El rango ADJUST permitir dar una posicin correcta a la herramienta con respecto al sistema de la siguiente forma: Seleccionamos POSI ADJ, aparecer un recuadro con la leyenda Are you sure?, si presionamos Yes nos dar acceso para modificar la posicin por cada vez que presionemos la tecla Input la flecha se recorrer una posicin.

Fig. II.26 Muestra caja de dilogos donde pregunta si queremos modificar

II.4.5. ENTRADA DE DATOS A LOS PARMETROS DE LA HERRAMIENTA.


La primera pgina de los parmetros de las herramientas solo puede ser usada por una vista de datos. Los cambios, deben ser seleccionados subrayando la herramienta deseada con la barra, y
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presionando la tecla INPUT. Una vez que presiono la tecla INPUT se cambiara los datos de la pgina para la herramienta que fue subrayada. Referencia en la figura II.27.

Fig. II.27 Muestra los datos de la pgina de la herramienta

II.4.6. DEFINICIN DE PARMETROS


TYPE: Aqu estn 9 tipos de herramientas disponibles que pueden ser especificadas, por el usuario. La seleccin puede ser usando las teclas de las flechas y as mover la barra de la pantalla para seleccionar y presionar la tecla INPUT. MATERIAL: Estos son 6 tipos de materiales de herramientas disponibles. Correctamente esta seleccin es solo por la referencia para un uso. Moviendo el cursor a el materia correcto resaltado y presionado la tecla INPUT. TOOL_ID: El nmero ID relaciona la localizacin fsica de la herramienta en la torreta de la herramienta. El programa NC llama a la herramienta y la carga conforme el nmero. POWER (%): Actualmente esto no es usado. Es reservado para implementar los datos mas tarde. DIAM: Es usado para el dimetro de la herramienta, es solo necesario para la compensacin del radio de la herramienta (G41, G42) o cuando el modelo de pieza slida de trabajo es designada. La forma de estos parmetros consiste en dos partes, en la primera tenemos el valor del radio de la herramienta, la segunda es para el valor agregado, donde despus de ser
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introducido y presionando la tecla Input, el sistema har el clculo inmediato, del radio de la herramienta.

FIG. II.28 Muestra caja de dilogos del dimetro de la herramienta

Z OFFSET: Indica la longitud del radio desplazado. Es usado para la compensacin en el desplazamiento de la herramienta (G54). Los formatos en los campos den estos parmetros son los mismos que para OIAM. LlFE: El tiempo mximo o nmero de tiempos de la herramientas usado puede ser metido aqu puede ser de 0-999 minutos. LlFE REMAIN: Estas indicaciones de la vida restante de la herramienta. Mientras la mquina esta cortando, el sistema automticamente sustraer el tiempo de corte usado de la vida de la herramienta. Esto tambin puede ser cambiado por el usuario. Si estos valores son menores que cero el sistema dar un mensaje de advertencia si el parmetro de Tool Life Warning es colocado ON (Ver: usar el parmetro montado) La pantalla puede ser terminada presionando ese. Una caja de dilogos aparecer y sugiriendo si los datos se salvan (SAVE). Presione INPUT o SAVE o mueva el cursor a ON y presione la tecla [SAVE]. Si se hizo un error, o termine sin ser guardado o usa la tecla [OLO] para llamar el valor original del disco duro. El sistema de la pgina de estado contiene en las coordenadas trabajadas en el sistema, las coordenadas del sistema, la posicin actual de la mquina y los lmites del software. la posicin de cada eje X, Y, Z, U, V, es mostrado abajo. Estos pueden ser seleccionados y cambiados.

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II.4.7. PARMETROS DEL MONTAJE DE LA HERRAMIENTA


Tool Parameter Setup es utilizado para guardar datos de longitud y radio de la herramienta. As como sus desplazamientos, para esto, presione la tecla TOOL o F4 aparecer una pgina en la pantalla, donde ser expuesta una lista de la informacin de la herramienta ser expuesta en el rea principal incluyendo: Listado de las herramientas mostrando los desplazamientos actuales. La posicin de la herramienta actual. (Fig. II.29) El nmero de la herramienta actual en el husillo. El nmero total de la herramienta en la biblioteca del sistema. Nmero de posicin de la herramienta en el vaci. La capacidad de almacenamiento de la biblioteca de las herramientas es montada en los parmetros del sistema. La mxima capacidad para los datos de la herramienta.

Fig. II.29 Muestra el listado de las herramientas utilizadas

II.4.8. PARAMETER SETUP


La configuracin de parmetros es seleccionado presionando [PARA] o F5, mientras la direccin de la herramienta es exhibida en la pgina. La pgina de los parmetros de estado ser exhibida en el rea principal. Aqu estarn otras tres pginas de parmetros. Estas son: System Parameter(Parmetros del sistema), Pitch Parameter (Parmetros de ajuste
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del Husillo) y User parameter (parmetros de usuario). Algunas de las pginas de los parmetros Setup, tiene las teclas PGUP y PGON, en la columna del lado derecho de la pantalla. Estos son usados para cambiar a otra pgina los parmetros, si es que estos llegan a exceder una pgina. [DEFAUL T] Y [SAVE] tambin estn localizadas en la columna izquierda de la pantalla" los parmetros sern salvados en el disco duro cuando la tecla [SAVE] sea presionada. Si existe un error, o termino sin guardar presione la tecla [OLD], para regresar al valor original.

II.4.9. STATUS
El sistema de la pgina de estado contiene las coordenadas trabajadas en el sistema, coordenadas locales del sistema, posicin actual de la mquina y lmites del software. La posicin de los ejes X, Y, Z, U, V, es mostrado en la caja que esta localizada en la parte de abajo. Estos pueden ser seleccionados y cambiados.

Fig. II.30 Muestra la pgina de estado

II.4.10. EXPLICACIN DE LOS PARAMETROS SETUP


G53.0*: El sistema de coordenadas de la mquina, las cuales no puede ser cambiado por el
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usuario. Este es definido, relativo a la mquina. Es el "Cero Mquina" G54 o G59.9*: El sistema de las coordenadas de trabajo, puede ser definido por el usuario. Estas son definidos relativos al cero pieza. Coordenadas del Sistema LOCAL: Una coordenada local del sistema puede ser definido para uso temporal. Este es relativo a las coordenadas actuales del sistema de trabajo (G54 - G59). El cero local puede ser cambiado a travs de la colocacin del cero local arriba del panel de control o por el uso de los comandos G52-G92 en el programa NC. MACHINE: Muestra la posicin actual relativa de la mquina Machine Home (Posicin de referencia). POSITION: Muestra la posicin relativa actual del eje (Cero actual). MAX/MIN: Muestra los lmites mximos y mnimos del software, los lmites actuales que son colocados individualmente para la mquina. La mquina operara solo con este rango. Esto es usado primero para la proteccin de la mquina. Si este lmite se sobrepasa el sistema enviara un aviso que aparecer en la parte de abajo, con letras rojas, como seal de un error. Estos son habilitados en los parmetros USER. CALCULATOR: Es una opcin ubicada en la pgina STATUS, nos sirve para resolver operaciones matemticas simples podemos seleccionarla, resaltndola con la barra que aparece en la pantalla y presionando la tecla Input.

II.5. SISTEMA DE COORDENADAS


El sistema de coordenadas permite la posicin de la pieza de trabajo, que lgicamente es transferida del diseo o de un dibujo localizando la herramienta de la mquina. La siguiente figura describe la direccin de los ejes en el fresado vertical de la mquina. La direccin de las flechas especifica el movimiento de direccin de la mesa de trabajo. El marco mas pequeo de las coordenadas es mostrado a la derecha en direccin del movimiento de corte relativo.

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De nuevo el sistema de coordenadas, se utiliza para describir la trayectoria y la posicin relativa de la herramienta en la pieza de trabajo de la mquina. Estos son tres niveles de coordenadas en el sistema 4M CNC: Coordenadas de la mquina, desplazamiento de las coordenadas de trabajo y las coordenadas locales.

II.5.1. SISTEMA DE COORDENADAS DE LA MQUINA


El sistema de coordenadas locales de la mquina tiene la posicin fija que es determinada inherentemente con la mquina, algunos posiciones tales como los cambios de posicin de la herramienta, la posicin de los lmites del interruptor, etc. No pueden ser alterados.El sistema de coordenadas de la mquina es conocido como el sistema de la mquina G53 o tambin referido como el cero absoluto de mquina o el punto de referencia de la mquina el mximo rango de movimiento permitido del husillo y la regin rectangular en direccin X, Y, Z, respectivamente, el viaje valido de cada eje conforme a G53.

II.5.1.1. DESPLAZAMIENTO DE LAS COORDENADAS DE TRABAJO.


Tpicamente es el tamao de la pieza de trabajo y la posicin en la mesa de trabajo varia considerablemente por consiguiente describe la posicin de la pieza de trabajo relativa para que el punto cero de la mquina sea inconveniente pasar, desde que los valores no pudieron traducirse para ser dibujados. Este problema es superado por con las coordenadas de trabajo. Esto permite usar la colocacin de la posicin cero m en alguna colocacin en el viaje de la mquina entonces las trayectorias, pueden ser descritos en algunos sistemas de coordenadas. El sistema de apoya 6 juegos en el desplazamiento de las coordenadas de trabajo. Estas son llamadas G54 A G59.

II.5.1.2. COORDENADAS LOCALES


Las coordenadas locales son temporales las posiciones de cero que pueden ser colocadas
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permitiendo la fcil programacin estas pueden ser colocadas y canceladas como deseen, son colocadas relativamente en el rea de trabajo actuales. Son colocadas cuando un desplazamiento diferente de trabajo sea llamado o por el fin del programa. Estos son: G52 y G92 Formato de los comandos. Cada programa NC consiste en una serie de comandos NC cada comando NC consiste en un cdigo de comando examine los siguientes ejemplos. EJEMPLOS: CDIGOS G/M N100 G100 X 100 Y00 CDIGOS N1000 G0 X 100 N1010 Y100 N1000 es el nmero de secuencia es designado por la letra N y es opcional, solo es necesario si se llama el subprograma repeticin de programas, definicin de bloques, Etc.

II.5.1.3. REGLAS PARA LOS CDIGOS G Y M (ISO)


Cuando mas de un cdigo G/M aparece en la misma lnea de comandos, la prioridad de la sucesin ejecutada es S, F, T, G. Ms de un comando puede ser metido en una lnea de comandos, por ejemplo en las siguientes lneas un comando valido es: G54 G40 G21 G91 G17 La longitud mxima de la lnea del comando de deber tener mas de 80 caracteres. Cada lnea de comandos deber ser acabado por un punto y coma (;).

II.5.1.4. MODAL COMANDS


Tambin pueden ser usados. un comando modal es un comando que permanece activado hasta que es cancelado. Un buen ejemplo del comando Modal es G 90, G00, G01. Cuando G90
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(programacin absoluta), es ejecutado el sistema permanece en el modo absoluto, hasta ser cambiada por el comando G91 Ejemplo: Usando el comando G01 cuando es moda/. G01 Z10 Mueve el eje Z a -10 X100; Mueve el eje Z a -10 T100; Mueve el eje Z a -10 X0; Mueve el eje Z a -10 Y0; Mueve el eje Z a -10 Z0: Mueve el eje Z a -10

II.5.2. REGLAS PARA LOS CDIGOS


No es permitido ms de un cdigo en cada lnea de comando, estos deben ser menor a un espacio entre el cdigo y sus parmetros el cdigo y le cdigo G/M pueden aparecer en el mismo programa, pero no en la lnea de comandos. Cada comando tiene un movimiento absoluto como relativo en la coordenada cero (G0) o si el movimiento es relativo en la posicin actual. (GR) Note que el comando de movimiento absoluto es un "G0" o "0". Y no es un cero.

II.5.3. REGLA GENERAL DEL SISTEMA


El sistema es sensible a la orden de los comandos. Esto efecta los procesos de los comandos "M" y algunos comandos "G". Tpicamente a si los cdigos G y M son contenidos en el mismo comando el primer comando toma prioridad. Adems, los siguientes No son recomendados G01G99G17G20X10Y10 G81G99G21X10Y10 Se prefiere este formato. G99G17G20G01X10Y10
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G99G21G81X10Y10 bien: G99 G17 G20GG01X10Y10 G99 G21 G81X10Y10

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CAPITULO III PROGRAMACIN

III. PROGRAMACIN

III.1 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA


ESCRIBIENDO UN PROGRAMA Un programa consiste tpicamente en tres secciones. Ellas son: A. LA SECCIN DE TTULO DE PROGRAMA

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La seccin de ttulo de programa se usa para poner el estado inicial de la mquina. Puede incluir la informacin como Homing de la mquina, pulgada o seleccin mtrica, trabajar en work plane, la cancelacin de compensacin ms corta, seleccin de work offset, cancelacin de compensacin de longitud de herramienta, cancelacin del ciclo en conserva, y seleccin de absoluto o incremental. Esto normalmente se sigue con una seleccin de la herramienta, encendiendo el husillo y poniendo la velocidad cortante y encendiendo el refrigerante posiblemente. EJEMPLO: G28 X0. Y0. Z0. G17 G20 G40 G49 G54 G80 G90 M06 T1 M08 M03 S1000 B. EL CUERPO PRINCIPAL DE PROGRAMA El cuerpo principal del programa consiste en los movimientos del eje y/o ciclos en conserva que constituyen el proceso del mecanizado. EJEMPLO: G00 2.25 G43 H1 X0. Y0. G01 Z - 1 F3. X4. F10 Y4. X0. Y0. G00 2.25 C. FIN DEL PROGRAMA.
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La seccin del fin consiste en apagar el refrigerante, apagando el husillo, y usar una orden para decirle al controlador que el programa est acabado. M05 M08 M30

III.2. DEFINICIN DE COMANDOS PREPARATORIOS


COMANDOS ABSOLUTOS E INCREMENTALES (G90 y G91) Un eje puede ser comandado por un movimiento a un punto usando 2 mtodos diferentes. Estos son ABSOLUTOS e INCREMENTALES. Esta se aplica a todos los comandos en movimiento. Un comando ABSOLUTO mover los ejes ala posicin relativa del cero actual. La posicin cero debe ser especificada para usar la posicin de cero mquina, un desplazamiento de trabajo, o una posicin del cero local. Un comando Incremental (Relativo) mover los ejes a la posicin relativa de la posicin actual. Por consiguiente la cantidad comandad ser igual a la distancia entre la posicin actual y la posicin deseada. NOTA: Los siguientes comandos son mostrados en los botones del formato de cdigos estn en parntesis.

III.2.1. G00 (G0F)


El movimiento de la herramienta en una lnea directamente presenta la posicin de la designacin del punto especificado por los parmetros de las coordenadas en el modo rpido transversal. Formato: G00X_Y_Z_U_V 54

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G00A_L_Z X, Y, Z, U, V, M son la designacin de las coordenadas para cada eje A = Angulo y L = La longitud, para el destino del punto especificado por los parmetros de las coordenadas en el modo rpido transversal. Use: G00X10Y10Z10; G00X10Y10Z10; G00X10Y10; G00Z10; G00A45L10Z-10; Las coordenadas pueden ser omitidas si estos ejes no tienen ningn movimiento.

Fig. III.1 Cdigo G00 (GOF)

III.2.2. G01 INTERPOLACIN LNEAL Este comando es usado para crear directamente un movimiento lineal, a un punto para especificar su alimentacin. El movimiento ser sincronizado (Salida y paro al mismo tiempo). Ejemplos: G01 X 30 G01 X 30 Y20 CORNER ROUNDING AN FILLETING (Redondeo de esquinas) Los parmetros CC o R, pueden ser agregados al final de los comandos G01/G00 para crear un chafln o un radio en la esquina. El sistema creara automticamente un chafln o un radio en el radio de una esquina entre el comando G01/G00 y el prximo comando consecutivo G01/G00. Por ejemplo: G00X0Y0Z0: G01 X30:

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G01Y70C10; (Este creara un chafln de 10mm) G01X100R5; (Este creara un radio de 5mm) G01Y10; C: Es un chafln de dos lneas R: Es el radio en esquina de dos lneas. Este no puede ser usado por el movimiento de los arcos.

Fig. III.2 Cdigo G01 (GO)

III.2.3. G02 (ARCL)


CW Interpolacin del movimiento circular Generara un movimiento creando un arco en sentido de las manecillas del reloj, usando la especificacin de la posicin actual y para el punto especificado. Es requerida otra informacin. El radio "R" puede ser especificada o el centro del arco puede ser especificado. El centro del arco es descrito por una "1", "J", "K" o una "1". La "J", especifica la distancia de la posicin del centro del arco en direccin de Y. La "K" especifica la distancia de la posicin del centro en el eje Z, sin tener en cuenta la corriente. El modo I, J y K, son siempre expresadas en valores incremntales. Formato: G02x_y_i_j_ G02X_Y_Z_R X,Y: Son la posicin designada de las coordenadas relativas de cada eje. I, J: Es el centro del arco. A: Es el ngulo de la posicin designada.
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R : Es el radio. La R indica el crculo ms grande. Una posicin del ngulo puede ser tambin como la posicin designada. Estas son especificadas por una "A". Cuando la forma absoluta (G90), el ngulo es relativo al eje +X a "O grados". Cuando la forma Incremental (G91). A es relativa de la salida del ngulo. G02A_I_J Uso valido: G02X10Y10I10J10; G02X10Y10Z10I10J10; G02X10Y10Z1I10J10; G02X10Y10R10; G02X10Y10R-10; G02A90I10J0; G02A-90I1 0J0Z10;

Fig. III.3 Cdigo G02 (ARCL)

III.2.4. G03 (ARCR) CCW INTERPIOLACION DEL MOVIMIENTO CIRCULAR.


Este es el mismo que G02, excepto que el movimiento es en direccin contraria a las manecillas del reloj. Interpolacin Helicoidal. La interpolacin helicoidal es apoyada, esto implica la generacin de un arco, mientras se esta moviendo el eje Z. Una posicin del eje Z debe ser comandada.

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Los siguientes comandos G01 X10. Y10. Z10. G02 X10. Y10. Z-5. 1-10. Genera una revolucin con un radio de 10mm en los planos X y Y. y mover la posicin de los ejes de -5. Si es requerida mas de una revolucin, una "P" es usada par e indicar el nmero de revoluciones. Por ejemplo: G01X10Y10Z10 G02 X10. Y10. Z-5. 1-10. P5 Generara 5 revoluciones. El eje Z deja caer una unidad por revolucin.

Fig. III.4 Cdigo G03 (ARCR)

III.2.5. G02.1 (SPLL) INTERPOLACIN, CORTE EN ASPIRAL.


Crea Un corte en espiral en sentido de las manecillas del reloj, dando la alimentacin de la presente posicin, para el fin del punto especificado por los parmetros. La funcin es para crear una forma de corte en espiral en un plano indicado. Formato: G02.1X_Y_Z_I_J_P X, Y, Z: Es la posicin designada I, J: Es el centro de corte en espiral. P: Es el nmero de crculos usados para los cortes mltiples en espiral. Uso: G02.1 X10Y10Z1010 JO; G02.1 X10Y1015 JO; G02.1 X10Y1010 JOP1;
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Descripcin de G02.1 Mientras en el modo G90, los valores de las coordenadas despus de X, Y, Z, U, V, son relativas al cero. En el modo G91, sern relativos a la posicin actual. El centro del arco, (1 y J), es siempre relativo de la salida de posicin. P, es usada para el corte en espiral, como tiene un centro en el ngulo mayor que 2p. Cuando P=n, los nmeros de ciclo son mayores que n*2p, pero menor que (n+1 )2p. Cuando POO, el parmetro puede ser omitido. Z es usada para expresar las coordenadas Z del punto final, si es diferente de la posicin de salida.

Fig. III.5 Cdigo G02.1 (SPLL)

III.2.6. G03.1 (SPLR) CCW INTERPOLACIN DEL CORTE EN SPIRAL.


Este es igual a G02.1, excepto que el movimiento es en contra del sentido de las manecillas del reloj (direccin antihorario)

III.2.7. G04 (DWELL)


Este comando es usado para posponer o parar un programa. El tiempo de un retraso puede ser especificado por los siguientes parmetros. Formato: G04N
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G04X G04P N, X, especifica el tiempo de retraso del programa, en segundos. P tambin especifica el tiempo de retraso del programa, solo que este en milisegundos. Uso: G04 N1.5; Descripcin: El uso de X y N, es idntico. Puede ser cualquier nmero variable. La resolucin es 0.01 segundos.

Fig. III.6 Cdigo G04 (DWELL)

III.2.8. G08 (ARC)


Genera el movimiento para crear un arco a lo largo de una trayectoria definida por el punto de inicio, punto medio y punto final d proporcin del alimento Formato: G08X_Y_Z_I_J X, Y, Z: Son los puntos finales. I y J Representa los puntos medios en el circulo. Uso: G08 X10 Y10 110 J10; G08 X10 Y10 10 J10; G08 X10 Y10 Z10110 J10; Descripcin: En el modo G90, el valor de las coordenadas despus de X, Y, Z, U, V, Y 1, J, es relativo al
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cero local. En el modo de G91, estos son relativos a la salida del punto. Cuando son tres puntos estn exactamente en las lneas directamente, los comandos tiene la misma funcin como G01. Z es usada para expresar el fin del punto del punto en eje Z, si es diferente de la salida del punto. Cuando este no esta en movimiento en el eje z, este parmetro puede ser omitido; por otra parte, describe un arco helicoidal. El parmetro Z del punto medio no es necesario.

Fig. III.7 Cdigo G08 (ARC)

III.2.9. G12 (TERMINO DEL CICLO CW)


Este comando es designado a la terminacin del corte del crculo o el corte de acabado de los crculos. Formato: G12I_ I, es el radio del circulo. Al usar esta funcin se tiene que usar la localizacin de la herramienta en el centro del circulo, para llamar a G12. Este no ser movido en el eje Z. la trayectoria de la herramienta ser como sigue: La compensacin del radio, ser aplicada Siguiendo: Usar G40 antes de G12 G13 G13 (Termino del ciclo CCW) El mismo que G12 Excepto CCW seleccin del plano de trabajo Este comando es designado a la terminacin del corte del circulo o el corte de G17 (XY)
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G18 (XZ) G19 (YZ) Selecciona el plano de trabaj, XV, Xl, Yl, como la programacin principal del plano. Formato: G17; Plano -XY G18; Plano -XZ G19; Plano -YZ Estos comandos influenciaran el movimiento en direccin de los ejes. Descripcin de la seleccin del plano de trabajo. Entonces G18 o G19 son seleccionados como el plano principal, la relacin entre los ejes X, Y, l, en el programa y sus movimientos en sus ejes actuales son determinados por el MODO XYZ en la pgina de parmetros esta relacin es mostrada en la siguiente figura. CONSEJO DE PROGRAMACIN Aunque el absoluto normalmente se usa en la mayora es uno, el Incremental tiene 3 ventajas: solo G17, G18, o G19, necesitan ser cambiados permitiendo correr un programa en otro plano.

Fig. III.8 Cdigo G12 (final del circulo horario)

III.2.10. G20 (IN)


Define el sistema en la unidad de medida en INCH. Formato: G20 Descripcin: Todos los parmetros de longitud del programa NC, tal como X, Y, Z, U, V, R, L, I, J, sern influenciadas por G20, los parmetros se expondrn en la pantalla, tambin se basaran en la unidad actual. La unidad
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El parmetro de avances tambin es determinado con referencia de G20

III.2.11. G21 (MM)


Define el sistema CNC en las unidades de medida en MM.

III.2.12. G22 (CONTORNO)


Ciclo de fresado del contorno El ciclo de fresado para contorno, permite que sea definido un contorno, con una profundidad especificada. El control compensara automticamente la trayectoria de la herramienta de acuerdo con el tamao de la herramienta. Formato: G22N_R_Z_: N: Especifica el nmero de lnea (O la etiqueta) donde comienza el contorno. R: Aclara la posicin del plano Z: Es la posicin del botn en el contorno. Esta funcin es definida para usar macro. G41 normalmente es la direccin de compensacin del radio de la herramienta. Por lo tanto si la definicin de la direccin del contorno es en sentido de las manecillas del reloj y el valor N es positivo, el Sistema ara subir el fresado. Si la definicin de la direccin del contorno es en contra de las manecillas del reloj y el valor N es negativo entonces el sistema se har convencional. La funcin asumir la funcin de cerrar la abertura del contorno. Si la designacin del punto no cae en el punto de arranque, el sistema se conectara automticamente estos dos puntos directamente entre la lnea, y cerrara el contorno. La siguiente matriz muestra la relacin de N, la direccin del contorno y la direccin del fresado. _ D E FC V iC nW eu
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eW + rta n r tle a rco do c r d ia eN d d len e l d f eu rf e lr s fo se ca s r od ae snod (o ta o (C d (o rCW )C n

W C o ) W ) _ Fig. III.9 Entrada de uso


Fig. III.9 Entrada de uso

Usar: G22N100R10Z-10

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Fig. III.10 Cdigo G22 (CONTOUR)

III.2.13. G23 (PKT)


Esta funcin de fresado de una caja universal. Permite definir la programacin para un cajeado de forma regular. El control generara una trayectoria de la herramienta para quitar material dentro de la caja para una especificacin da la trayectoria. La anchura y los cortes de la trayectoria son definidos por la lnea del comando G23. Formato: G23 N_R_Z_Q_D_; N: Especifica el nmero de la lnea (o etiquetado), en la que empieza el contorno. R: Aclara la posicin del plano. Z: En la posicin del botn para el contorno. Q: Especfica el incremento (m1 m/lnch) en direccin XY D: Especifica el incremento (mm/lnch) en direccin Z La direccin de corte puede ser especificada, subsecuentemente la operacin siempre se ara dentro de fresado, sugiera que el contorno sea descrito en el programa en direccin contraria a de las manecillas del reloj. Si el corte debe ser en direccin negativa N de las manecillas del reloj debe ser un programando diciendo al sistema que regrese la direccin. Uso: G23 N_R_Z_Q_D_

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Fig. III.11 Cdigo G23 (PTK)

III.2.14. G24 (RECT_PKT)


Genera una caja rectangular con los parmetros dados. El avance dado en la herramienta actual. Formato: G24 X_Y_L_W_Z_R_Q_D XY: Especifica la esquina izquierda debajo de la caja. L: Es la longitud del rectngulo en el eje X. W: Es lo ancho del rectngulo en el eje Y Z: Es la profundidad de la caja en eje Z. R: Es la posicin de referencia en el plano. O: Cantidad de D: Cantidad de corte en Z en cada pasada. Uso: G24 X10Y10Z-20L100W200R1Q1 G24 X10Y10Z-20L100W200R1 Descripcin: La compensacin de radio de la herramienta (G41, G42) ser cancelada cuando este corriendo el cajeado rectangular, el sistema usara el radio de la herramienta actual para determinar la trayectoria del corte actual. Cuando el radio de la herramienta no esta cancelando los comandos del ciclo o cuando el radio de la herramienta grande, una alarma se genera el programa ser interrumpido. Cuando es omitida la O, el paso de la alimentaciones definida automticamente como el radio actual de la herramienta. El avance de penetracin es especificado por el uso de un parmetros (Avance de Z en PCK) El avance horizontal es igual para la alimentacin. La programacin ABS/I NC solo influenciara el punto de salida en la caja.

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Fig. III.12 Cdigo G24 (RECT_PKT)

III.2.15. G25 (CIR_PTK)


Generara una caja circular dando la alimentacin Formato: G25X_Y_I_J_Z_R_Q_ G25X_Y_I_J_Z_R_Q_ Como es descrita por los parmetros. XY: Son un punto en el circulo I J: Son el centro del circulo Z: Es la posicin del botn de la caja. R: Es la posicin del plano de referencia. Q: Es el plano del avance Uso: G25 X10 Y10 Z-20 I50 J50 R1Q1; G25 X10 Y10 Z-20 I50 J50 R1Q1; Descripcin La compensacin de radio de la herramienta (G41, G42) ser cancelada cuando este corriendo la caja rectangular. el sistema usara automticamente el radio de la herramienta actual determinando el corte actual. (Avance de Z en PCK) El avance horizontal es igual para la alimentacin. Si el radio de la herramienta no es definido en los parmetros o radio grande de la herramienta, una alarma ser generada y el programa ser interrumpido. Cuando es omitida Q el paso del avance de la herramienta es definida automticamente como el radio de la herramienta actual.
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El avance de penetracin es determinado usando los parmetros (Z Feed In dic) es calculado como un porcentaje del avance de XY. El avance horizontal es igual al avance actual.

Fig. III.13 Cdigo G25 (CIR_PKY)

III.2.16. G26 (DIE_F)


Ciclo de fresado para troquel hembra (Female die Cutting Cycle). Esta es usada para terminar una caja cuando las paredes de las cajas son perpendiculares al botn de la caja. Es designado para crear una arista que no esta a 90. Formato: G26 N_R_Z_Q_D_A_ N: Especificacin del nmero de lnea (o etiqueta) donde comienza el contorno. R: Aclara la altura Z: La posicin mas baja del cncavo. Q: El incremento en direccin Z D: Especifica el desplazamiento del espesor en el lado de la pared entre la programacin de la curva cncavo real. A es el afilamiento del ngulo del botn cncavo frontal. Esta funcin Es designada al ser usada como un ciclo de mquinado secundario. Corta solo el contorno del borde de afilamiento. No ara el cajeado. Se sugiere que G23 sea usado para encajar y esta funcin para arreglar y reducir. La compensacin de la herramienta ser usada y basada en los parmetros actuales de la herramienta G41, G42 no son requeridos en el programa.

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Fig. III.14 Cdigo G26 (DIE_F)

III.2.17. G27 (DIE_M)


Male die cutting cycle(Ciclo de fresado par troquel macho) Formato: G27 N_R_Z_Q_D_A; Esta funcin es designada para reflejar la imagen con G26. Ver la definicin de los parmetros G26 Si la forma del contorno es asimtrica, se usa la funcin Mirror To Match the Male Para Emparejar la parte del troquel macho para acoplarla coro el troquel hembra Ejemplo: G26 N100R10Z-10Q4D3A5; La compensacin del radio de la herramienta ser activada automticamente basada en los parmetros de la herramienta actual.

Fig. III.15 Cdigo G27 (DIE_M)

III.2.18. G28 (CERO RETURN)


Los ingresos las hachas a la referencia (la mquina) cero punto a la proporcin del alimento rpida Regresan los ejes al punto de referencia (De la mquina) al punto cero a la velocidad de corte.
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Formato: G28 X Y Z El siguiente valor de X, Y, Z, no es necesaria. Si los ejes no son especificados, todos los ejes regresaran a la posicin del cero mquina, sin embargo, los ejes individuales pueden ser especificados Uso: G28 XV; Posicionamiento rpido al cero mquina. G28

Fig. III.16 Cdigo G28 (ZERO RETURN)

III.2.19. G34 BOLT CIRCLE (CIR_ CYC)


Maquinar barrenos repitiendo un crculo dado por la velocidad de corte y la herramienta (en el programa). Antes de llamar el ciclo dado en el control, esta operacin de barrenado deber ser programada, para controlar la secuencia de operacin del ciclo de barrenado de acuerdo a los parmetros del comando G3434. Formato: G34 I_J_N_ Donde: IJ, son el centro del circulo A, es el nmero de agujeros. N, es el nmero d agujeros.

Fig. III.17 Cdigo G34 (CIR_CYC)

III.2.20. G37 (RECT_CYC)


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La repeticin del ciclo en la matriz por el avance dado y el programa de la herramienta. Antes de que comience el ciclo a llamar la operacin del barrenado deber ser programado. Entonces el control repetir la operacin del barrenado en los agujeros subsecuentes de acuerdo con los parmetros en el comando G37. Formato: G37 I-J-N-K Donde: I J, Son el centro de la distancia del intervalo en direccin XV. N, k, Es la repeticin del nmero de direccin X, Y. Compensacin de la Herramienta: -G40, G41 G42 G43 Y G49 Estos son dos tipos de compensacin de la herramienta y la compensacin del radio de la herramienta.

Fig. III.18 Cdigo G37 (RECT_CYC)

III.3. COMPENSACIN DEL RADIO DE LA HERRAMIENTA


La compensacin de I radio de la herramienta es uno mtodo para cambiar la trayectoria de la herramienta que esta actualmente en su trayectoria o la programacin del la trayectoria derecha o izquierda. Estas facilidades de la tarea del programador desde que el radio de la herramienta no es necesario calcular y agregar la posicin de cada comando. Normalmente la compensacin de corte es programada cambiando por el radio exacto de la herramienta as que la trayectoria coincide con la trayectoria programada. La funcin TOOL en el mode MENU es usada para meter todos los parmetros tales como el radio y el dimetro de la herramienta, el
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desplazamiento de la herramienta (o el uso del valor) y la longitud de la herramienta. La cantidad de compensacin actual es la suma del radio de la herramienta y su desplazamiento. La compensacin del radio de la herramienta es ms o menos variable en los ejes X-Y. la compensacin del radio de la herramienta es definida y restaurada por el uso de los comandos G40, G41 y G42. G40 Es usado para cancelar la compensacin del radio de la herramienta.

III.3.1. G40 (OFF_COMP) Cancelar la compensacin del radio de la herramienta Formato: G40;

Fig. III.19 Cdigo G40 (OFF_COMP)

III.3.2. G41 Seleccionara el radio de la herramienta del lado izquierda, que es la herramienta, ser compensada a la izquierda de la programacin de la compensacin del la trayectoria para la dimensin especificada por el valor del radio. El sistema recuperara automticamente el radio de la herramienta en la pgina de parmetros. En la indicacin el usuario puede especificar con un valor adicional de desplazamiento por el uso del parmetro Q en el comando. La cantidad de compensacin total ser la suma del valor desplazado y el valor Q. G41 G41D_ G41Q_ El comando G41 usada por el mismo nmero de compensacin como el nmero de la

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herramienta. Una O puede especificar un nmero d compensacin diferente. Una Q especifica una compensacin adicional de adicional del valor o cantidad del radio

Fig. III.20 Cdigo G41

III.3.3. G42 Seleccionara la compensacin del radio de la herramienta derecha que es la herramienta ser compensada a la derecha de la trayectoria programada para la compensacin del lado del radio de la herramienta. El sistema recuperara automticamente el radio de la herramienta correspondiente en el valor desplazado de la pgina de parmetros d e la herramienta. e n I a indicacin e I uso puede especificar el desplazamiento adicional al valor usando el parmetro "Q" en el comando. La cantidad de compensacin ser sumada al desplazamiento del radio y el valor "Q". Los parmetros son los mismos como G41. G42 G420 G42 Q Un comando G42 usara el mismo nmero de compensacin como el nmero de la herramienta, una "O" puede especificar el nmero de compensacin diferente. Una "Q" especifica una compensacin adicional del valor o cantidad del valor del radio. Cuando la compensacin del radio de la herramienta es activada, el sistema comenzara a mirar hacia delante 3 comandos en movimiento o 5 comandos previniendo la interferencia de la trayectoria de la herramienta, al ver las funciones de adelante se singularizarn dos modos de paso y el continuo.

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Fig. III.21 Cdigo G42

III.3.4. INTERFERENCIA La interferencia de la herramienta puede ser detectada y evitarla, si ocurre dentro de tres movimientos de los comandos, una alarma ser generada el proceso parara. Como se muestra en las siguientes figuras, la interferencia puede ser detectada y evitada. Sin embrago, la siguiente figura muestra la interferencia que no puede ser evitada debido a I nmero de comandos y ocurrir un sobre corte. TERMINAR LA COMPENSACIN Debe tenerse cuidado tambin cuando se apaga un giro de compensacin. Una salida debe ser hecha de un perfil. III.3.5. G43 (COMPENSACIN DE LA LONGITUD DE LA HERRAMIENTA) Activa la compensacin de la longitud de la herramienta. Esto permite al usuario usar las herramientas con diferentes longitudes. El sistema recuperara automticamente el desplazamiento de valor de la longitud de la herramienta actual y agrega unos valores adicionales al desplazamiento (Especificado por Q en la lnea del comando) para la forma del valor compensado total. G43 G43H G43Q La longitud de la herramienta desplazara valores que son unidas a los nmeros de la herramienta. Por otra parte si la herramienta #2 es llamada y aparecer G43 sin una "H" el control compensara el desplazamiento del valor de la longitud para la herramienta #2, si otro valor sigue el control H se usara el desplazamiento del valor para la herramienta definida en los parmetros como especificacin de H.
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Q permite el desplazamiento de la compensacin de la longitud adicional. La compensacin final de longitud es igual al desplazamiento actual de la herramienta ms el valor Q dado en este comando. Si Q = 0, la longitud de la herramienta es igual a cero. La compensacin de la longitud es la misma de la longitud de la herramienta. El parmetro Q puede ser omitido en esta situacin. Cancelacin de la compensacin de la longitud de la herramienta Formato G49;

Fig. III.22 Cdigo G43

III.3.6. G50 (OFF_TRAN) Cancelar la escala, la rotacin y la funcin de reflejo. Formato: G50

III.3.7. G51 (ESCALA) Es usado para agrandar o reducir el lado de la forma especificada para un programa, la escala esta dada por los parmetros del sistema. Formato: G51 I_J_X_Y_Z_; G51 I_J_P_; X, y Z, especifican los factores de escala de cada eje. Uso: G51 I0J0X2Y2Z2;
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G51 I0J10P2; DESCRIPCION: EI factor de escala puede ser especificado para cada eje para crear una elipse, etc. La escala esta basada en el plano de trabajo. El factor de escala de cada eje puede ser de 0.1 a 100 La funcin de la escala no afectara la compensacin del radio de la herramienta. En algunas instancias el radio de la escala del arco puede ser la herramienta pequea para la compensacin del radio de la herramienta.

Fig. III.23 Cdigo G51 (SCALE)

III.3.8. G51.1 (MIRROR) Los reflejos de las formas especificadas en un programa en un acuerdo de un reflejo de una lnea cuando cundo es definido por dos puntos. Formato: G51.1X_Y_I_J_ (X,Y) son un punto y (I, J) Son otros puntos en reflejo de la lnea. USE: G51.1 X0Y0I10J10; Descripcin: El reflejo del plano es vertical en el plano principal. G51.1 regresara la trayectoria de la herramienta. La direccin de compensacin de la herramienta esta basada en la direccin de la trayectoria despus de M53. G51.2 (X, Y, Z) La definicin del plano principal para la para la programacin en los planos otros que XV, YZ, XV.
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Descripcin: La normal programacin del plano principal definida por G17, G18, G19 sean cambiadas por los comandos G17, G18, G19 son usadas para restaurar el plano de programacin por el comando M54. Formato G51.2 Z X Z: Define el ngulo alrededor del eje Z en el cero local. X: Define el ngulo alrededor del eje X en el cero local. Usa un eje X como la rotacin de los ejes rotando la Z y los ejes a 45 hacia delante de una nueva forma en el sistema de coordenadas XYZ. Usar el eje Y, como la rotacin de los ejes, rotando al eje X a 30 en sentido contrario de las manecillas del reloj, para la forma al final de un nuevo sistema de coordenadas. Despus del nuevo sistema de coordenadas es formado, todos los comandos que siguen usaran el nuevo sistema de coordenadas hasta que sean llamados los comandos G17, G18 G19.

Fig. III.24 Cdigo G51.1 (MIRROR)

III.3.9. G52 (CERO _AT) Estabilizar el cero local dando un punto Formato: G52: X_Y_Z_U_V_ G52A_L_Z X, Y, Z, U, V, A, L, Z, definen la nueva posicin local. Todos los valores son referenciados por las coordenadas actuales trabajadas. El modo A BS/INC tendr el mismo efecto. USO: G52X10Y10Z10; G52L10A45Z10;
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Descripcin: El comando solo estabiliza el cero local y n o cambia el trabajo actual del sistema de coordenadas. Define el sistema de coordenadas de trabajo, aclarando el cero local.

Fig. III.25 Cdigo G52 (ZERO_AT)

III.3.10. G53 (COORD. 0) Seleccione el sistema de coordenadas bsico del sistema coordenadas actualmente. Formato: G53 Como el sistema de Descripcin El punto cero de G53 conocido como el cero mquina. Es definido relativamente para el punto de referencia de la mquina. No puede ser cambiado por el usuario. G53.1_G53.9 G54.0(COORD1 )-G54.9 G55.0(COORD2)-G55.9 G56.0(COORD3)-G56.9 G57.0(COORD4)-G57.9 G58.0(COORD5)-G58.9 G59.0(COORD6)-G59.9 Selecciona el sistema de coordenadas de trabajo como un sistema de coordenadas programadas actualmente. Formato: G54 Descripcin: El usuario puede seleccionar G53.1 - G59.9 en un comando NC. El punto cero de G53.1 INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERETARO

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G59.9 puede ser cambiado por el programa NC (G10). Ellos tambin penden ser cambiados de la pgina STATUS. Seleccionando uno diferente G53.1-G53.9 aclarara el sistema de coordenadas local. III.3.11. G68 (ROTATE) Rodara un programa alrededor de un punto. Formato: G68 I_J_A_; I,J: Es el punto central de la rotacin. R: Es el ngulo de rotacin. A: Es el ngulo de rotacin

Fig. III.26 Cdigo G68 (ROTATE)

III.3.12. G73 (STEP_CYC) El paso del ciclo de barrenado o dando una posicin para el avance y la herramienta. El eje Z alimentara hacia abajo la trayectoria designada por el parmetro. Una vez alcanzado de retractara la cantidad especificada por el parmetro del usuario (Valor M para G83). El proceso ser repetido hasta el final de la trayectoria que es rechazado. Una "P" tambin puede ser especificada para la causa, que para el programa en cada paso. Formato: G73 X_Y_Z_R_O_P Donde: X, Y; Son la posicin del barrenado. Z; Es la posicin del botn Hole. R; Es el plano de referencia. P: Es el tiempo d paro de programa para cada paso. O: Es el incremento de la trayectoria en
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cada paso.

Fig. III.27 Cdigo G73 (STEP_CYC)

III.3.13. G74 (TAP _REV) Regresa el machuelado (Mano izquierda) dando una posicin. Ver (TAP) para los detalles. Formato: G74 X_Y_Z_R_F_ G74 X_Y_Z_R_E_ Donde: XY: Son la posicin de barrenado. Z: Es la posicin del botn Hole R: Es el plano de referencia I,J: Es la cantidad cambiada en direccin de X,Y. La posicin esta basada en el modo instruccional absoluto.

Fig. III.28 Cdigo G74 (TAP_REV)

III.3.14. G82 (DRILL_P) Avance dando una posicin de barrenado con un para, la posicin del botn. Este es el mismo
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como G81, con el paro agregado. Formato: G82 X_Y_Z_R_P_ XV, Son la posicin de barrenado. Z: Es la posicin del botn Hole R: Es el plano de referencia. P: Es el tiempo de paro del programa con el botn Hole. La posicin esta basada en el modo instruccional absoluto/incremental.

Fig. III.29 Cdigo G82 (DRILL_P)

III.3.15. G83 (DRILL_Q) PECK DRILLING Este ciclo se prueba para hacer un agujero en la trayectoria. Alimentara hacia abajo una trayectoria especifico una "O". Una vez que el nivel es rechazado, el eje Z retractara un alimentacin rpida en la senda y entonces la posicin de una alimentacin rpida y resume la alimentacin regular. La distancia entre el punto de corte antes de que el punto de que la posicin d I prximo p unto de salida sea especificada por el uso d parmetros M. Valor para G83. Formato: G83 X_Y_Z_O_R_ Donde XV: Son la posicin del barrenado Z: Es el botn Hole R: Es el plano de referencia F: La longitud de los hilos de la trayectoria, solo es usado en el sistema mtrico.

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E: Nmero de hilos por pulgada, solo es usada en el sistema Ingles. Uso: -20 Taladro, para ser taladrado 1.000" profundamente empezando de 0.100 anteriormente partiendo de X=0 Y=0. G84X0Y0Z-1R20F1.0 La posicin esta basada en la instruccin de forma Incremental / absoluta.

Fig. III.30 Cdigo G83 (DRILL_Q)

III.3.16. G85 (BORE) El agujero rimado dando una posicin de avance y la herramienta. La primer posicin del eje Z a la posicin del plano "R" y entonces se alimenta hacia debajo de las peticiones por "z". El Husillo regresara por el mismo plano "R" con su mismo avance. Formato: G85 X_Y_Z_R_ Donde: X, Y: Son la posicin del barrenado. Z: Es la profundidad del agujero. R: Es la coordenada Z de la salida del plano. P: Es el tiempo de paro del programa (Mili segundos) con el botn Hole, el cero es predeterminado. La posicin esta basada en la instruccin Absoluto / Incremental.

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Fig. III.31 Cdigo G85 (BORE)

III.3.17. G89 (BORE_S) Dando una posicin de los agujeros rimados y retractados con el avance y la herramienta. Este es el mismo que G85 con el paro del programa grabado. Formato: Donde: X, Y: Es la posicin del agujero. Z: Es la profundidad del agujero. R: Es la coordenada Z de la salida del plano P: Es el tiempo de paro del programa con el botn Hole, el cero es predeterminado. La posicin esta basada en esta basada en la instruccin absoluto Incremental. G89 X_Y_Z_R_P_

Fig. III.32 Cdigo G89 (BORE_S)

III.3.18. G90 (ABS) y G91 (INC) ABS: Define las coordenadas de forma absoluta. REL: Define las coordenadas de forma relativa (Incrementa). Formato: G90; G91; Uso:
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G00 X0Y0; G90; G01X100Y100; G91; G01X100Y30; En el ejemplo, G01 mueve a la herramienta a P1 (100,100) Y el segundo G01 mueve a la herramienta a P2 (200, 300). Descripcin: En la forma ABS, el movimiento de la posicin de comando relativo es cero. En la forma REL (Incrementa), la posicin del movimiento del comando es relativa al punto de salida a del movimiento comandado.

Fig. III.33 Cdigo G90 (ABS) Y G91 (INC)

III.3.19. G92 (CURRENT) Define el punto de referencia del programa (Cero local) de un programa NC. Formato: G92 X_Y_Z_U_V_ G92 A_L_Z_ Donde: X, Y, Z, U, V: Son una nueva posicin de coordenadas. A, L, Z: Es una nueva posicin de coordenadas expresadas en el formato de coordenadas del cilindro. Uso: G92 X10 Y10 Z10 U0 V0;
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Las coordenadas de la posicin sern (10, 10, 10) Descripcin: G92 Siempre define la localizacin relativa d la herramienta a la nueva local. La forma existente ABS/INC no afectara este comando. El comando combinara al cero local, pero no cambiara el sistema de coordenadas de trabajo. III.3.20. G94 (F_MIN) Este comando coloca el tipo de avance como mm/min. III.3.21. G95 (F _REV) Este comando coloca el tipo de avance como mm/rev.

III.3.22. G98 Y G99 (END _Z0 y END _R) Estos comandos son usados para los ciclos de barrenado, machuelado y rimado. Ellos especifican la posicin para el eje Z, una vez el agujero es mquinado, los ejes X,V, son movidos a una localizacin subsecuente para otro agujero. Las opciones para el eje Z debe ser posicionado en el punto inicial antes de llamar al ciclo a la posicin especificada por el parmetro R. III.3.23. G98 Posicionara al eje Z en la posicin inicial entre los agujeros, por ejemplo si el eje Z es posicionado por un valor absoluto de 25mm y el ciclo tiene como un valor de absoluto de 25m m en el eje Z , ser movido a 2mm entre los agujeros.

Fig. III.34 Cdigo G98


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III.3.24. G99 Posicionara el eje Z en la posicin especificada por el parmetro "R" entre los agujeros por ejemplo si el eje Z es posicionado en el valor positivo de 25mm y el ciclo tiene un valor de 25MM en el eje Z ser movido a 2mm entre los agujeros. Estos son dos comandos especiales con cdigos no correspondientes a G.

Fig. III.35 Cdigo G99

III.3.25. SMOOTH Este comando es usado para cambiar un programa NC. III.3.26. ZFEED Este comando permite incrementar el avance en el eje Z, usando el ciclo de la caja en un programa NC. El usuario puede especificar y modificar el avance en el eje Z, usando un ciclo de cajas, solo en el uso de parmetros antes de la versin 2.2 despus de la versin 2.2 puede ser cambiado por los comandos NC. Este es un comando moda!. Una vez que la alimentacin es combinada, todos los avances siguientes en la caja del ciclo sern alterados hasta otro comando que es usando ZFEED.

III.4. DEFINICIN DE LOS CDIGOS M


III.4.1. M00 (STOP) Un M00 causara que pare el programa. El movimiento de los ejes se causara y ser apagado el refrigerante y el giro del Husillo. En CNC ser una alimentacin sostendr el estado que puede ser resumido presionado la tecla
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CYCLE START. El refrigerante y el Husillo deben ser programados para venir.

Fig. III.36 Cdigo M00 (STOP)

III.4.2. M01 (OPT_STOP) Un M01 tiene exactamente la misma funcin como un M00 excepto que solo ser afectado si el interruptor OPTIONAL STOP esta en la posicin de ON. El movimiento de los ejes, el Husillo y el refrigerante ser parado el CNC permanecer en la alimentacin del estado del agujero que es presionada la tecla CYCLE START. III.4.3. M02 (END) El M02 es el fin de un programa (STATEMENT), para el husillo y el refrigerante. Entonces el programa NC ser restablecido para empezar.

Fig. III.37 Cdigo M02 (END)

III.4.4. M03 (SLPD_ON) Un M03 girara el motor del husillo hacia adelante en direccin de las manecillas del reloj. la velocidad deber especificar usando un comando. Se reestablecer hasta que sea ejecutado un comando M00, M01, M02, M05 M30.

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Fig. III.38 Cdigo M03 (SPNDL_ON)

III.4.5. M04 (SLPD_REV) Un M04 girara el motor del Husillo hacia atrs en direccin contraria a las manecillas del reloj. la velocidad deber ser especificada usando el comando "S". Permanecer hasta que sea ejecutado uno de los comandos M00. M01, M05, M02 M30.

Fig. III.39 Cdigo M04 (SPDL_REVERSE)

III.4.6. M05 (SPDL_REV) Un comando M05 apagara el motor del Husillo y lo parara. Formato: M05;

Fig. III.40 Cdigo M05 (SPDL_OFF)

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III.4.7. M08 (CLNT_ON) PRENDER EL SOLUBLE Un M08 girara la bomba del refrigerante Formato: M08

III.4.8. M09 (CLNT_OFF) APAGAR EL SOLUBLE Un M09 parara la bomba del refrigerante. III.4.9. M13_SPINDLE (FORDWAD) AND COOLANT ON Un M13 encender el giro del Husillo con direccin hacia adelante y tambin se enciende el giro de la bomba del refrigerante.

III.4.10. M14_ SPINDLE (REVERSE) AND COOLANT ON Un M14 encender el giro del Husillo con direccin hacia atrs y tambin se enciende el giro de la bomba del refrigerante. III.4.11. M19 (SLPD_ORNT) Un M19 rueda el Husillo hacia la posicin de orientacin. Este es usado para permitir la alineacin de la herramienta en el cambio del carrusel. Descripcin: La posicin de orientacin puede ser ajustada al paso del parmetro del sistema, este comando es definido por el uso del macro. Puede ser definido si es necesario.

Fig. III.41 Cdigo M19 (SPDL_ORNT)

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III.4.12. M22 (SYNC - OUT) III.4.13. M23 (SYNC_WAIT) Un M22 Y un M23 son usados para unir un dispositivo auxiliar. Tpicamente la mquina viene con una terminal para las conexiones. La terminal strip contiene los contactos que son conectados Inter. La funcin puede ser modificada por el usuario proporcionando la funcin necesaria. Puede ser el signo de latching que son detenidos una vez que el signo de acabado se recibe. La funcin es determinada por el cdigo que es programado en el archivo "4M_SUB:DAT". Estos son dos contactos disponibles. Ellos son N130 y N131.2 los signos de inicio (Termino) estn disponibles tambin. Ellos son X60 Yx61. El cdigo puede ser escrito para crear un pulso, un cdigo M con el termino del signo, o un cdigo M que es terminado con otro cdigo M. Formato: M22 Examine lo siguiente: El siguiente tipo de cdigo M creara un pulso a 2 segundos //M22 ON N131 DWELL 02 OFF 131 M99 Esta muestra creara un cdigo M del tipo que espera por un signo de acabado (X60) //M22 ON 131 WAIT X-60 OFF 131 M99

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III.4.14. M30 (REWIND) Es usado en el fin del programa. Tiene la misma funcin que M02. Formato: M30; III.4.15. M39 (AUTO OFF) Se impulsan automticamente fuera del comando. III.4.16. M60 (OFF) Reestablece el estado de CNC Formato: M60 N_ N: Es el nmero de estado (128-255) Uso: M60 N136 Descripcin: Este estado de CNC es usado para la comunicacin entre CNC y pie. Una escalera de PLC Xxx muestra el estado de Nxx en CNC. El estado de CNC 160-255 tiene especificada la definicin en el sistema CNC. Tome precaucin cuando cambie el estado flag. el estado CNC de 128-159 es regresado para usar su definicin. III.4.17. M61 (ON) Define el estado de CNC Formato: M61 N_ N: Es el nmero de estado (128-255) Uso: M61 N136 Descripcin: Este estado de CNC es usado para la comunicacin entre CNC y pie. Una escalera de PLC Xxx muestra el estado de Nxx en CNC.

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El estado de CNC 160-255 tiene especificada la definicin en el sistema CNC. Tome precaucin cuando cambie el estado flag. El estado CNC de 128-159 es regresado para usar su definicin III.4.18. M62 (WAIT) Espera un signo del PLC, solo un contacto puede aparecer en un comando. Formato: M62 X_; M62 y-; M62 M_; M62 E_; M62 C_; M62 T_; X, Y, M, E, C, T, son un contacto del PLC ver la definicin de referencia del PLC. III.4.19. M70 (DNC) Leer un archivo NC de un puerto del serial de un archivo NC y corre un programa en el modo DNC. Formato: M70_' Uso: M70; M70 FIRST.NC; Descripcin: Llamando un programa DNC no esta permitido (M70 no puede ser anidado). Si M70 es el siguiente por el nombre del archivo, el sistema CNC recuperara la especificacin e I archivo del disco duro e s recomendado que este sea usado para correr a lo largo (Over 1 M Bytes) del programa NC usando M70. . Los comandos GOTO, CALL, REPEA T no son permitidos en el programa DNC.
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III.4.20. M71 (IF) Crea un programa condicional saltndose una lnea especificada. Las condiciones son requeridas, si estas condiciones son encontradas en el salto aparecer la lnea especificada, si no se encuentra, el programa se posicionara en la prxima lnea. Formato: M71 N_>_; M71 N_ <_; M71 X_; M71 Y_; M71 M_; M71 E_; M71 C_; M71 T_; Donde; X, Y, M, E, C, T, son variables del PLC. Uso: M71 N#23> 0.5; GOTO N111; #23=#26, Descripcin: Las expresiones deben venir despus de I a N. Si la expresin es cierta, ejecuta el prximo comando despus del comando IF. Si la expresin es falsa, saltara al siguiente comando IF y ejecutara el siguiente comando. En el ejemplo anterior, si la expresin es verdadera el programa saltara a la lnea nmero 111 si es falsa ejecutara el comando asignado: #23=#26. La expresin condicional puede contener un constante y/o una expresin aritmtica, "IF X-20", esto significa que un signo de entrada esta debajo de X20, entonces X-20 es verdadero. "IF X20" significa que el signo de entrada hacia arriba de X120, entonces X120 es verdadero.

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III.4.21. M72 (GOTO) Un salto incondicin 1 es especificado en el nmero de la lnea. Formato: M: 72_N N: Es el nmero de lnea en un programa NC. Descripcin: Los comandos GOTO no son permitidos en un programa DNC. El nmero de la lnea para uso normal en el programa NC debe estar dentro de 0-9999. el nmero de la lnea en el rango -10000 -- -29999 que son especialmente usados por el usuario macro. La duplicacin es el mismo nmero de la lnea que no permite estar en un programa NC.

Fig. III.42 Cdigo M72 (GOTO)

III.4.22. M73 (REPEAT) III.4.23. M74 (RPT_END) M73: Es usado para ejecutar el programa NC entre M73 y M74 para N veces. M74: Es usado para el estado de la vuelta Flag Formato: M73 N_; M74; N: Es el nmero de repeticiones. Uso: M73 N4; Descripcin: Un programa con el comando REPEAT deber contener un RPT_END. No ms de 3 repeticiones de este son repetidas. El comando REPEA T no permite un programa DNC.

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Fig. III.43 Cdigo M74 (RPT_END)

III.4.24. M76 (NEW)


Empieza la ejecucin de un nuevo programa una vez que el programa este corriendo hasta el final actualmente. El prximo nombre del programa es dado depuse de M76. Formato: M76 Nombre del archivo Uso: M76 FIRST.NC Descripcin: La definicin aqu es diferente de mas antigua del sistema CNC porque la funcin de rebobinado de la cinta no es necesariamente mas larga en el sistema 4M_CNC. Si el nombre del archivo sigue el M76, esta funcin ser la misma que MOO.

III.4.25. M77 (BLOCK) III.4.26. M78 (BK_END)


M77 describe el comienzo de un bloque y transfiere la seleccin de los parmetros al enlatado del ciclo de comandos M78 describe el fin de un bloque. Formato: M77 A_B_C_..N_; A, B, C: son parmetros que sern transferidos al ciclo de comandos guardado, M78; Uso: . M77 X#23Y#24 .
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. M78; Descripcin: Es usada para guardar los ciclos de los comandos que son descritos por los comandos mltiples. M77 deber ser usado de con M78 Usa un macroprograma.

III.4.27. M79 (ERROR)


Llama el mensaje de error en la funcin de proceso. Mostrara una especificacin de un mensaje de error en la pantalla. Es usado generalmente en un macroprograma y tiene el mismo efecto como el error ocurrido dentro del sistema. Formato: M79N N: Es el nmero de mensaje de error mostrado en la pantalla. Estos son cientos de mensajes de error numerados. Este comando de errores numerados de mensajes de error.

III.4.28. M80 (SPLD_CAL)


Calcula la velocidad del husillo Formato: M80 Descripcin: Este comando notifica al sistema la determinacin actual de la velocidad del Husillo. La velocidad del husillo actual ser guardada en el uso del parmetro #105.

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III.4.29. M81 (TC)


El intercambio de los datos de la herramienta entre el Husillo y el nmero de herramienta especificado por N_ en el comando M81. Formato: M81 N_ Descripcin Este es un comando de no-movimiento. Los intercambios de la herramienta O (herramienta) # en el Husillo con la especificacin de la herramienta #. Este comando es usado para asegurar que los datos de la herramienta en Matches CNC con e I cambio del a herramienta actual. Este comando es normalmente usado en el cambio de la herramienta macro.

III.4.30. M82 (TS)


La herramienta seccionada, y calculacin de los pasos de movimientos. Formato: M82 N_M N: Es el nmero de herramienta seleccionada. Descripcin: Este comando de no-movimiento compara la hendidura del nmero d herramienta actual (la fase de la hendidura para el husillo) con la herramienta 3 que es dada con el comando M82. despus de la comparacin de I a distancia (# # del a herramienta se aparte de hendidura) y la direccin opcional ser determinada y guardada. Tambin actualizara la herramienta 3 que es usada en el sistema CNC. Si la herramienta que existe comienza a seleccionar la distancia de las hendiduras TC ser asignada para #110. si no existe, un mensaje de error cera mostrado en la pantalla y los parmetros sern cambiados.

III.4.31. M84 (S_MODE)


El husillo en el modo de mando sncrono o asncrono.
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Formato: M84 n_ Descripcin: Cuando N=O define al husillo para su modo Asncrono. Cuando N= 1, define el Husillo en su modo Sncrono.

III.4.32. M86 (PLC_WR)


Escribe los datos para el contador de PLC. Formato: M86 N_D N: Es el nmero de contador. D: Son los datos escritos.

III.4.33. M87 (PUSH) III.4.34. M88 (POP)


M87 se usa para agilizar el estado del sistema actual para apilar. M88 se usa para hacer estallar el estado deis sistema actual para apilar. Formato: M87; M88; Descripcin: El anidado no es permitido. Los siguientes estados sern presionados y estallados: la compensacin del estado de la herramienta, plano principal, trabajo actual di sistema de coordenadas, cero local, velocidad del husillo, el estado del refrigerante.

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III.4.35. M89 (SHOW)


Mostrara un mensaje especificado en el cordn de la pantalla.

III.4.36. M98 (CALL) III.4.37. M99 (SUB_END)


M98 llama a un subprograma que es localizado en el mismo programa NC. La ejecucin comienza dando el nmero de una lnea y regresando a M99 (SUB_: END). M99 es usado con el fin de un subprograma. Formato: M98 N_L N: Define el nmero d salida de la subrutina. L: Especifica como muchas veces si el programa ser duplicado. Formato: M99 Uso: M98 N10000; . M02; N1000 G00 X0 Y0; M99 Descripcin: El comando CALL no puede ser usado en el programa DNC. No son permitidos ms de 3 niveles de nesting en el subprograma. .

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Fig. III.44 Cdigo M99 (SUB_END)

III.5. DEFINICIN DE OTROS CDIGOS


III.5.1. F (FEED)
Define el avance de corte Formato F Uso: F1000; G00 X00F1000; Descripcin: El avance actual es relativo a los estados de avance de sobre manejo. En el caso del arco pequeo y la salida de la lnea corta, el avance actual puede ser ms lento que el avance comandado. Si el avance programado es mayor que el lmite del avance, el avance actual ser colocado al avance mximo. La unidad de avance es de mm/min. Cuando el sistema de unidades esta en mm y en inch/min, cuando el sistema esta en Inch.

III.5.2. S (SPEED)
Define la velocidad del husillo Formato: S Uso: S 1000; G00 X100 Y100 S1000;
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Descripcin: La velocidad del husillo actual es la programacin del tiempo de velocidad del husillo con el factor de sobre manejo si la velocidad del husillo es mayor que el lmite de velocidad, la velocidad mxima ser duplicada.

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CAPITULO IV EJEMPLO

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EJEMPLO:
Nombre : PIEZA_1

(PRACT. P1 DIAM HTA. 3.200MM ) G54G94; G58.1; G00X0.Y0.; T03M06S1000M03F120; G00Z12.0; Z2.0; G25 X8.97Y2.83I6.14J0Z-4R1Q1D0.5; G00Z2.0; T02M06S1000M03; G56.1; G25 X-14.7Y5.3I-20J0Z-4R1Q1D0.5; G00Z2.0; T03M06S1000M03; G58.1; G00Z0.0; G01X1.19Y10.59; M98 N14 L8; G00Z40.0;
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X100.0Y80.0; M05; M02; M99; N14; G91G01Z-0.5; G90; G00X1.19Y10.59; G01X1.19Y10.59; G01X-7.23Y10.59; G03X-36.6Y0.0R16.6; G03X-7.14Y-10.62R16.6; G01X1.19Y-10.6; G03X34.25Y-16.22R21.6; G03X33.82Y-8.99R4.6; G02X33.82Y8.99R10.9; G03X34.25Y16.22R4.6; G03X1.19Y10.6R21.6; M99;

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CAPITULO V MANTENIMIENTO

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MANTENIMIENTO DIARIO 1) Revise el nivel de aceite de cada tanque de lubricacin. Cuando la cantidad este por debajo de las especificaciones, llnelo hasta el nivel ptimo. 2) Revise todas las partes que necesitan lubricacin y asegrese que la lubricacin sea la adecuada. 3) Revise el nivel de presin diariamente y asegrese de que la presin actual sea la correcta. 4) La falta de presin de aire debe ser reparada de inmediato. 5) Cuando la mquina se inicie, revise si el nivel de refrigerante es suficiente y que el mecanismo de enfriamiento trabaje de manera adecuada. 6) Limpie cualquier obstruccin en la mquina para evitar llegar a daar la mquina. 7) Despus de terminar el trabajo diario, limpie la mquina y aplique grasa a la parte descubierta de las guas de la bancada para evitar oxidamiento. 8) Ponga atencin cuando la mquina este en operacin en cualquier momento. Si ocurre algo anormal, detenga la mquina y revsela. MANTENIMIENTO SEMANAL 1) Limpie el dispositivo de lectura con un cotonete absorbente limpio o con una gasa suave para mantenerlo limpio y brillante.

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2) Asegrese de que el chuck est apretado y su accin de liberacin de la pieza sea suave. 3) Revise si el aceite circulante y la lubricacin centralizada de la bomba es normal. 4) Asegrese si la accin del poste del portaherramientas es suave y exacta. MANTENIMIENTO SEMESTRAL 1) Revise si el ngulo de oscilacin del husillo es mayor de los normal y si el balero del husillo esta en condiciones de trabajo normales. 2) Revise si alguna tuerca o tornillo se han roto 3) Revise si la posicin de las guas de cada eje esta demasiado salida. 4) Revise cuidadosamente si la capa exterior de los cables electrnicos (conectores, adaptadores, sockets, switches) estn en buenas condiciones y limpie el polvo acumulado. 5) Revise la resistencia de aislamiento y registre el dato. MANTENIMIENTO ANUAL 1) Revise si cada switch del control en el panel de operacin es sensible y trabaja normalmente. 2) Limpie el carbn acumulado en todos los puntos de conexin de los relevadores en el panel trasero. 3) Lave el depsito del refrigerante y reemplcelo por refrigerante nuevo. 4) Lave el depsito de aceite de lubricacin central y rellene con lubricante equivalente. 5) Lave el depsito de aceite de lubricacin y rellene con lubricante equivalente. 6) Revise la nivelacin de la mquina cada ao para mantener la precisin.

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CAPITULO VI POSIBLES FALLAS Y SOLUCIONES

SOLUCIN DE PROBLEMAS Preguntas. Consulte el nmero entre parntesis en la seccin de respuestas. BSC LE _ Q oO lh a 9876543 21
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SOBRE CARRERA Touch User Defined Travel Limit (77) Release from Hardware limit Touch (78) E _ LC PO Q paA lo 4 seM 0 p rhB ic o 321054 aIe cpo sc

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1 0 9 )
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ADMINISTRACIN DE HERRAMIENTAS Q500 Perdida de datos de la herramienta (150, 151) El valor de la longitud de herramienta esta cambiado (150, 152) REFRIGERANTE, ACEITE, LMPARA Q550 La bomba est mandando mucho aceite o muy poco (153) COMUNICACIN DNC Q600 Ocurre sobreflujo (200) PROGRAMACIN NC Q650 Por que un bloque como: G83G99 X0 YZ-100 R5 G01 X100 M3 No trabaja como lo hizo previamente (400) SIMULACIN Q700 No aparece el efecto de corte en 3D (201)
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OTROS Q800 Los datos de las coordenadas se pierden cuando el sistema se apaga (202) Q801 La velocidad de proceso de los bloques NC es de 200-1000 bloqs/seg. Qu significa esto? (203) Q802 El panel de control CNC no responde (19)

ANEXOS
CDIGOS G / LISTA DE CDIGOS
CODE G G00 G01 G02 G02.1 G03 G03.1 G04 G08 G12 CDIGO G OF GO ARCL SPLL ARCR SPLR DWELL ARC CIRL DESCRIPCIN Travesa rpida Interpolacin lineal (alimentacin) Interpolacin circular (sentido horario) Arco espiral (horario) Interpolacin circular (antihorario) Arco espiral (antihorario) Dwell Arco (a travs del punto medio) Finalizar arco (horario) TIPO MODAL MODAL MODAL NO MODAL MODAL NO MODAL NO MODAL NO MODAL NO MODAL

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G13 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G34 G35 G36 G37 G40 G41 G42 G43 G49 G50 G51

CIRR YU XY XZ YZ IN MM CONTOUR PKT RECT_PKT CIR_PKT DIE_F DIE_M GO_HOME CIR_CYC LINE_CYC ARC_CYC RECT_CYC OFF_COMP COMP_L COMP_R COMP_TL OFF_TL OFF_TRAN SCALE

Finalizar arco (antihorario) Cuarto eje conversin a eje Y Seleccin del plano XY Seleccin del plano XZ Seleccin del plano YZ Seleccin de sistema ingls Seleccin de sistema mtrico Ciclo de fabricacin de contorno Ciclo de fabricacin de depsito universal Ciclo de depsito rectangular Ciclo de depsito circular Ciclo de fabricacin de troquel hembra Ciclo de fabricacin de troquel macho Cero retorno Crculo perno Agujeros en un ciclo de lnea Agujeros en un ciclo de arco Agujeros en un ciclo de rejilla Cancelar la compensacin del cortador XY izquierda.

NO MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL NO MODAL NO MODAL NO MODAL NO MODAL NO MODAL NO MODAL NO MODAL NO MODAL NO MODAL NO MODAL NO MODAL MODAL

Compensacin del cortador, herramienta a la MODAL Compensacin del cortador, herramienta a la MODAL derecha Compensacin del cortador, longitud de la MODAL herramienta. Compensacin de la longitud de la herramienta MODAL cancelado Ciclo de traslado cancelado Ciclo de traslacin - Escala MODAL MODAL

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G51.1 G51.2 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G68 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G94 G95

MIRROR X YZ ZERO_AT COORD0 COORD1 COORD2 COORD3 COORD4 COORD5 COORD6 ROTATE STEP_CYC TAP_REV BORE_F

Ciclo de traslacin - Espejo Ciclo de traslacin - plano inclinado XYZ Poner cero local Coordenada de la mquina Compensacin de coordenada primer plano Compensacin de coordenada segundo plano Compensacin de coordenada tercer plano Compensacin de coordenada cuarto plano Compensacin de coordenada quinto plano Compensacin de coordenada sexto plano Girar Paso de ciclo de taladro Taladrar inverso Perforar fino Cancela ciclo de taladrado

MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL MODAL

DRILL DRILL_P DRILL_Q TAP BORE BORE_P BORE_B BORE_M BORE_S ABS INC CURRENT F_MIN F_REV

Ciclo de taladro Ciclo de talado con dwell Ciclo de taladro picotazo Ciclo de agujereado Ciclo de perforar fino Ciclo de perforado Ciclo de perforado Ciclo de perforado Ciclo de perforado Modo absoluto Modo incremental Poner a cero Proporcin de alimentacin mm/Min Proporcin de alimentacin mm/Rev.

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G98 G99

END_Z0 END_R SMOOTH= ZFEED=

Retornar al punto inicial Regresar al carril inicial Cambiar proporcin lisa ciclo envasado

MODAL MODAL MODAL

Cambiar la proporcin de alimentacin de Z en un MODAL

CDIGOS M
M00 M01 Detener programa Paro opcional 139

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M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M10 M19 M22 M23 M24 M25 M26 M30 M31 M32 M35 M36 M37 M39 M40 M41 M42 M60 M61 M62 M64

Finalizar programa Husillo adelante Husillo reversa Husillo apagado Cambio de herramienta (opcional - no requerido) Refrigerante encendido Refrigerante apagado Cambio automtico de herramienta de repuesto Orientacin del husillo Enviar seal al PLC Sync. Esperar por seal final de PLC Sync. Apagar la seal de PLC Sync. Contador de carga Iniciar contador abajo Fin de programa Encender la segunda bomba de refrigerante Apagar la segunda bomba de refrigerante Chip conveyor adelante Chip conveyor atrs Detener chip conveyor Energa automtica apagada Bloquear eje U Soltar eje U Arreglo automtico de longitud de herramienta Restaurar marca de estado Poner marca de estado Esperar una seal Salto

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M65 M70 M71 M72 M73 M74 M75 M76 M77 M78 M79 M80 M81 M82 M84 M85 M86 M87 M88 M89 M90 M98 M99

Comando directo al mando Llamar DNC Si Ir a Repetir Repetir fin Fin de programa de NC Iniciar ejecucin de nuevo programa de NC Marca inicio de bloque Marca fin de bloque Llama el mensaje de error Calcular velocidad del husillo Cambio de parmetro de herramienta Cambio de datos de herramienta Modo de control del husillo Agujereado pasivo en escena de parmetro Escribir variable de PLC Avanzar estado del sistema a apilar Detonar estado del sistema a apilar Mostrar mensaje Iniciar agujereado pasivo Llamar subrutina Fin de subrutina

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Para conocer las aleaciones de aceros para herramientas hay que saber las funciones que cumplen cada uno de los elementos que forman la aleacin. El resumen de estas caractersticas se entrega en el cuadro 7.1. Los elementos se agregan para obtener una mayor dureza y resistencia al desgaste, mayor tenacidad al impacto, mayor dureza en caliente en el acero, y una reduccin en la distorsin y pandeo durante el templado.

TABLA DE ALEACIONES Y CARACTERSTICAS DE LAS HERRAMIENTAS


Elemen to Carbon o, C Canti dad 0,6 % - 1,4 % Propied ades - Forma carburos con el hierro. Aument a la dureza. Aument a la resistenc ia mecnic a. Aument a la resistenc ia al desgaste . 142

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Cromo, 0,25 % Cr - 4,5 Aument % a la resistenc ia al desgaste . Aument a la tenacida d. Cobalto, 5 % - Se Co 12 % emplea en aceros de alta velocida d. Aument a la dureza en caliente. Permite velocida des y temperat uras de operaci n ms altas manteni endo la dureza y los filos.

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Molibde hasta no, Mo 10 %

Element o fuerte para formar carburos . Aument a la resistenc ia mecnic a. Aument a la resistenc ia al desgaste . Aument a la dureza en caliente. Siempre se utiliza junto a otros element os de aleacin

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Tungste 1,25 % - Mejora no, W - 20 % la dureza en caliente. Aument a la resistenc ia mecnic a. Vanadio Acero ,V s al Aument Carbo a la no dureza 0,20 en % - caliente. 0,5 % Acero Aument s Alta a la Veloc. resistenc 1 % - 5 ia a la % abrasin .

En las herramientas de corte existen varias familias dependiendo del material que se componen, cada una tiene ciertas caractersticas de resistencia y puede realizar mejor alguna operacin de corte, ver cuadro 7.2.

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HERRAMIENTAS DE CORTE, CARACTERSTICAS DE RESISTENCIA


Herrami enta Cara cter stica s Utilizaci n

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Aceros al S Carbono o n el ti p o d e a c er o m s a nt ig u o e n h er ra m ie nt as d e c or te . S o n m u y b ar at o s. T ie n e n b u e n a re

Broca
s que trabaj an a veloci dades relativ ament e bajas. Mach uelos. Escari adores y broch as.

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Aceros de Alta Velocida d

S
o n el gr u p o c o n m a y or c o nt e ni d o d e al e a ci o n es d e lo s a c er o s. o n se rv a n la d ur e z a, re si st e

Taladr Escari Fresar Broch Mach


ar. . ar. ar.

Mqui

uelar. nas para fabric ar tornill os.

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Aleacion M es a Fundidas nt ie n e n s u el e v a d a d ur e z a a al ta s te m p er at ur as . T ie n e n b u e n a re si st e n ci a al d

Se
recom ienda n para opera ciones de desba ste profu ndo con veloci dades y avanc es relativ ament e altos Slo se emple an para obten er un acaba do superf icial especi al.

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es g as te .

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Carburo T s Cementa dos *

ie n e n c ar b ur o s m et l ic o s. e fa br ic a n c o n t c ni c as d e m et al ur gi a d e p ol v o s. ie n e

Se

Carburo S de Tungsten o Aglutina do con Cobalto Carburo de Tungsten o Aglutina do con Cobalto + Solucin Slida de WC-TiCTaC-Nb C Carburo de Titanio con Aglutina nte de Nquel y Molibde no

emple an para mecan izar hierro s fundid os y metal es abrasi vos no ferros os.

Meca
nizar aceros .

Cortar
.

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n al ta d ur e

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Carburo s Revestid os

S
o n in se rt o s n or m al es d e c ar b ur o re v es ti d o s c o n u n a c a p a d el g a d a d e c ar b ur o d e tit a ni o, ni

Se
utiliza n en mqui nas de herra mient as rgida s, de mayor veloci dad y ms potent es.

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Cermic as u xidos

S
e c o n st it u y e n d e gr a n o s fi n o s d e al u m in io li g a d o s e nt re s . C o n a di ci o n es d e ot ro s el e m

Son
eficac es para opera ciones de tornea do ininter rumpi do a alta veloci dad.

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Diamant T es Policrista linos

Son
ie n e n d ur e z a e xt re m a. aj a e x p a n si n t r m ic a. lt a c o n d u ct iv id a d t r m ic a. o ef ic ie nt e d emple ados cuand o se requie re un buen acaba do superf icial, en partic ular en materi ales bland os y no ferros os, difcil es de mecan izar. Se emple a como abrasi vo en opera ciones de rectifi cado.

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CBN Nitruro Cbico de Boro Cbico

E
s el m at er ia l m s d ur o q u e h a y e n la a ct u al id a d. e li g a a u n s u st ra to d e c ar b ur o. a c a p a d e

Es
adecu ado para trabaj ar aleaci ones de altas tempe ratura s y divers as aleaci ones ferros as. Se emple a como abrasi vo en opera ciones de rectifi cado.

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* : A los carburos cementados se le asigna Grado C-1, Grado C-2, etc. Los grados 1 a 4 se recomiendan para mecanizar hierro fundido, materiales no ferrosos y no metlicos; los grados 5 a 8 son para mecanizar aceros y sus aleaciones. Los grados 1 y 5 son para desbastar, los 2 y 6 son para uso general, 3 y 7 son para acabado, y 4 y 8 son para acabado de precisin. Existen tambin otros grados para diversas aplicaciones y segn lo riguroso de la operacin de mecanizado. El siguiente cuadro muestra como difieren las propiedades de los distintos tipos de herramientas.

PROPIEDADES DE LOS DISTINTOS TIPOS DE HERRAMIENTAS.


Aceros Aceros Aleacion Carburos Carburos Cermica al alta es de cementados revestido s carbono velocidad cobalto s Dureza en Aumentando caliente Tenacida Disminuyend d o Resistenc ia al impacto Resistenc ia al desgaste Resistenc ia a melladura Velocidad de corte Resistenc ia a cambios t Costo Profundid ad de corte Disminuyend o Aumentando Disminuyend o Aumentando Disminuyend o Aumentando Baja a alta Nitruro de boro cbico Diamante

Baja a media

Baja a alta

Baja a alta

Baja a alta

Baja a alta

Baja a alta

Muy baja

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Acabado Regular esperable

Regular

Regular

Bueno

Bueno

Muy bueno

Muy bueno

Excelent e

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